Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

Deformacija opruge:

8FDm3 n 8Fwn
=
f=
4
Gd
Gd

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

Broj zavojaka opruge
Kod pritisnih opruga sa velikim brojem promena optereenja
preporuuje se da se broj zavojaka zavrava na 0.5, npr. 3.5, 4.5,
5.5 ...
Ukupan broj zavojaka opruge iznosi:
za hladno oblikovane pritisne opruge: nu = n+2
za toplo oblikovane pritisne opruge: nu = n+1.5

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

Duina potpuno sabijene opruge:
za hladno oblikovane pritisne opruge:

L BL = n ud

za toplo oblikovane pritisne opruge:

L BL = (n u 3)d

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

Zbir svih minimalnih zazora izmeu zavojaka:

S a = xdn

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

Pri proraunu pritisnih opruga za statike uslove, uvodi se
pretpostavka da je opruga napregnuta samo na uvijanje, odnosno
zanemaruje se poveanje napona na unutranjoj strani zavojaka
zbog lunog oblika ice.
Tangentni napon uvijanja iznosi:

T
8FDm G df
u =
=
=
udoz
3
2
nDm
Wp
d

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

Kod dinamiki optereenih opruga poveanje napona zbog
savijanja ice uzima se u obzir preko faktora napona kw. U
radnim uslovima sila se menja u granicama F = F2 - F1, to
odgovara deformaciji opruge f = f2 - f1 :

kh

8FDm
= kw
khdoz
3
d

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

Provera dozvoljenog napona za sluaj potpunog sabijanja opruge:

fBL

8FBL Dm3 n
fBLGd 4
=
FBL =
4
Gd
8Dm3 n

BL

8FBL Dm
=
BLdoz
3
d

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

Provera opasnosti od izvijanja opruge:

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

Primer: Dimenzionisati pritisnu cilindrinu zavojnu oprugu za
ventil optereenu silom F1 = 300N i F2 = 550N sa deformacijom
f = 10mm i srednjim prenikom Dm = 25mm.

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

Usvajamo icu kvaliteta VD za rad u podruju trajne
dinamike izdrljivosti.

10

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

F1 = 300N
F2 = 550N
Dm = 25mm
d = 3.2 5[mm ]
N
udoz = 770
mm 2

11

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

T
8FDm G df
u =
=
=
udoz
3
2
nDm
Wp
d
d=3

8F2 Dm
= 3.57mm
udoz

usv . d = 4mm

12

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

F = F2 F1 = 250N

N
G = 83000
mm 2
8FDm3 n
f =
Gd 4
Gd 4 f
n=
= 6.8
3
8FDm
usv . n = 7.5
n u = n + 2 = 9.5
13

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

Dm
w=
= 6.25 k w = 1.25
d

14

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

8F1Dm
N
N
u min = k w
= 373
kH = khdoz = 330
3
2
mm
mm 2
d
8FDm
N
N
kh = k w
= 311
330
= khdoz
3
2
2
d
mm
mm

15

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

Maksimalna deformacija opruge:

fmax

8F2 Dm3 n
= f2 =
= 24.3mm
4
Gd

Krutost opruge:

N
F2
= 22.6
c=
mm
f2
Duina potpuno sabijene opruge:

L BL = n ud = 38mm
16

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

w = 6.25 x = 0.14

Zbir svih minimalnih zazora izmeu zavojaka: S a = xdn = 4.2mm

17

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

Deformacija potpuno sabijene opruge:
Duina opruge u neoptereenom
stanju:

f BL = f 2 + S a = 28.5mm

L 0 = L BL + f 2 + S a = 66.5mm

18

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

Provera dozvoljenog napona za sluaj potpunog sabijanja opruge:

FBL

BL

N
fBLGd 4
=
= 645
3
mm 2
8 Dm n

8FBL Dm
N
=
= 641
3
d
mm 2

d = 4mm BLdoz

N
= 860
> BL
2
mm

19

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun pritisnih cilindrinih zavojnih opruga

Provera opasnosti od izvijanja opruge
Faktor uleitenja: usv. = 1

L0

= 2.66
Dm
f2
= 0.36
L0
nema opasnosti od izvijanja

20

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun prostih torzionih opruga

Proste torzione opruge su najee okrugli tapovi sa kvalitetnom
povrinskom obradom, izraeni od toplo valjanog elika za
poboljanje predvienog za torziona naprezanja (4830,
50CrV4). Jedan kraj ovakvog tapa je fiksiran, dok je drugi tako
uleiten da moe da se okree oko svoje ose.

21

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun prostih torzionih opruga

Ako na slobodni kraj tapa deluje moment uvijanja T, onda dolazi
do njegovog elastinog uvijanja na aktivnoj duini la prenika d.
Radi smanjenja koncentracije napona i iskorienja materijala
prelaz izmeu krajeva i aktivnog radnog dela tapa se izvodi
preko odgovarajuih prelaznih zaobljenja.

22

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun prostih torzionih opruga

Proste torzione opruge primenjuju se kod elastinih spojnica, kao
nosee opruge kod teretnih vozila, kao i za merenje obrtnog
momenta kod dinamometarskih kljueva. Nedostatak ovih opruga
je to zbog svoje duine zahtevaju prostor za ugradnju.

23

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun prostih torzionih opruga

Proraun statiki optereenih prostih torzionih opruga sastoji se u
proveri tangentnih napona uvijanja:

T
16T
u =
=
udoz
3
Wp d

N
N
Za materijale ija je zatezna vrstoa: 1600
< R m < 1800
2
mm
mm 2
dozvoljeni statiki napon uvijanja:

N
mm 2
N
= 1020
mm 2

za opruge bez prednaprezanja: udoz = 700

za opruge sa prednaprezanjem: udoz

24

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun prostih torzionih opruga

Kod dinamiki optereenih prostih torzionih opruga torzioni
moment menja se u granicama T = T2 - T1, pa je za proraun
merodavan napon h koji treba da bude manji od dinamike
izdrljivosti H :

16T
H
h =
3
d

25

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun prostih torzionih opruga

Ugao deformacije:

Tl a
=
I pG
d4
Ip =
32
N
G = 78500
mm 2

26

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun prostih torzionih opruga

Primer: Prednapregnuti torzioni tap izloen je momentu uvijanja
koji se kree u granicama T1 = 1200Nm do T2 = 4000Nm. tap
je izraen od toplo valjanog elika 4830 (50CrV4) prema DIN
17221 sa bruenim i samarenim povrinama.
Proveriti nosivost torzionog tapa ako je on prenika d = 30mm i
aktivne duine la = 600mm.

27

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun prostih torzionih opruga

T = T2 T1 = 2800N

N
16T
h =
= 528
3
d
mm 2
u1

16T1
N
=
= 226
3
d
mm 2

u 2

16T2
N
=
= 754
3
d
mm 2

u1 + u 2
N
m =
= 490
2
mm 2

28

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun prostih torzionih opruga

N
m = 490
mm 2
d = 30mm
N
N
H = 630
> 528
= h
2
2
mm
mm

29

Mehaniki funkcionalni elementi

Mehaniki elementi za akumuliranje energije

Proraun prostih torzionih opruga

Statika provera maksimalnog napona:
N
N
max = u 2 = 754
< 1020
= udoz
2
2
mm
mm

d4
Ip =
= 79522mm 4
32
N
G = 78500
mm 2
Maksimalni ugao deformacije:

max

T2l a
=
= 0.384rad = 22o
I pG

30