5.1 MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES INICIALES * 193 Usando (23), podemos escribir la soluci6n anterior como 10 4 'sen(60t + 1.249). . a Cuando se aplica un voltje £(0) al circuito, se dice que las vibraciones eléctricas son forzadas. En el caso cuando R + 0, la funcién complementaria 4,(t) de (34) se llama solucién transitoria. Si E() es periédica una constante, entonces la solucién particular g,(t) de (34) una solucién de estado estable. | EJEMPLO 10 Corriente de estado estable Encuentre la solucién de estado estable g(t) y la corriente de estado estable en un circuito LRC en serie cuando el voltaje aplicado es E(e) = E, sen yt SOLUCION La solucién de estado estale 4,1) es una solucién particular de la ecua- cin diferencia dg 1 R24 Ag = Bseny. RE Ga = Eosenyt ‘Con el método de coeticientes indeterminados, se supone una solucién particular de la forma q,(0) = A sen yt + B cos 71. Sustituyendo esta expresién en la ecuacién diferen- cial e igualando coeficientes, se obtiene 1 yy Lae of XaLy- dy entonss be - Sta si Z= VEER entonces 2? = Ly — she pe coy Portanto A = E,X/(yZ*)y B= E,R/(~yZ2), ast que la carga de estado estable es = EX sony — ER cog 4900 = — Top sent — 008 yz ‘Ahora la comente de estado esable esté dada por i) = 4) ee 0 = (Coen Zee) oe Las cantidades X = Ly ~ 1/Cy y Z = VX7¥ RE definidas en el ejemplo 11 se Haman reactancia ¢ impedancia del circuito, respectivamente. Tanto la reactanci ‘como Ia impedancia se miden en ohms.4 CAPITULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR (0 gercicios 5.1 Las respuestas alos problemas con mimero impar comiencan en la pdgina RES-7. 5.1.1 SISTEMAS RESORTE/MASA: MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO 11. Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya cons tante es 16 Ib/pie. {Cudl es el periodo del movimiento arménico simple? 2. Una masa de 20 kilogramos se une a un resort. Sila fre ccuencia del movimiento arménico simple es 2/7" ciclovs, {eusl es la constante de resorte k? ;Cudl es la frecuencia ‘del movimiento arménico simple si la masa original se reemplaza con una masa de 80 kilogramos? 3. Una masa que pesa 24 libras, unida al extremo de un re- sorte, lo alarga 4 pulgadas. Al inicio, la masa se libera . Cuando una masa de 2 kilogramos se une a un resorte cuya constante es 32 N/m, és llega al reposo en la posicién de equilibrio. Comenzando en t = 0, una fuerza igual af) = (68e™ cos 47 se aplica al sistema. Determine la ecuacién de ‘movimiento en ausencia de amortiguamiento, En el problema 33, eseriba la ecuacién de movimiento en la forma x(0) = Asen(ot + 4) + Be *sen(4t + 0). {Cul cs la amplitud de las vibraciones después de un tiempo ‘muy largo?5.1 MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES INICIALES * 197 235. Una masa m esté unida al extremo de un resorte cuya ‘constant es k. Después de que la masa alcanza el equili- ‘rio, su soporte empieza a oscilarverticalmente respecto una recta horizontal Z de acuerdo con una formula hi). El valor de h representa la distancia en pies medida desde L. Véase la figura 5.1.21, 4) Determine la ecuacién diferencial de movimiento si el sistema entero se mueve en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a A(dx/d bb) Resuelva la ecuacién diferencal del inciso a) sielre- sorte se alarga 4 pies con una masa que pesa 16 libras yB=2,lKi) = 5.c0s1,(0) = x'(0) = 0. ag Soporte s L x0 7 FIGURA 5.1.21 Sopone oscilante del problema 35. 36, Una masa de 100 gramos se fija a un resorte cuya cons- tante ¢s 1600 dinas/em. Después de que la masa alcanza el cquilibrio, su apoyo oscila de acuerdo con la férmula i) sen 81, donde f representa el desplazamiento desde su posi- ign original. Véanse el problema 35 y la figura 5.1.21 a) En ausencia de amortiguamiento, determine la ecua- cidn de movimiento sila masa parte del reposo desde Ia posicién de equilibrio, 1b) ZEn qué instantes la masa pasa por la posicién de cequilibrio? ©) Zn qué tiempos la masa alcanza sus desplazamien- tos extremos? 4d) ;Cuéles son los desplazamientos maximo y minimo? ©), Trace la grfica de la ecuaci6n de movimiento. En los problemas 37 y 38, resuelva el problema con valores, iniciales. Px fe on =5 sen3, G x0) = 2, x) =0 38, a) Muestre que lasolucidn del problema con valores ini- 0, x@=0 Fy by Evalde lim (60S yf ~ cos wt) 40, Compare el resultado obtenido en el inciso b) del pro- blema 39 con la solucién obtenida usando la variacién de pardmetros cuando Ia fuerza externa es F COs a. 41. a) Muestre que x(0) dada en el inciso a) del problema 39 se puede escribir en a forma 2Fo oy = 2a ey- orserty + ws 1) Sise define « = | (y ~ o),mueste que cuando ees pesuetia una solcion aproximada es Fe sener yeysenersen yt ‘Cuando # es pequefia, la frecuencia y/27 de la fuerza apli- cada es cereana a la frecuencia «/2a de vibraciones libres. ‘Cuando esto ocurre, el movimiento es como se indica en la figura 5.1.22. Las oscilaciones de esta clase se llaman psa ‘ones y se deben al hecho de que la frecuencia de sen ef ‘bastante pequefia en comparacin con la frecuencia de sen ‘yt Las curvas punteadas 0 envoltura de la grifica de 1), 5€ obtienen de las griticas de +(F,/2ey) sen et. Use un pro- sgrama de graficacin para trazar grficas con varios valores de F,, ©, y para comprobar la grifica dela figura 51.22. x FIGURA 5.1.22 Fenémeno de pulsaciones del problema 41 Tarea para el laboratorio de computacién 42, Puede haber pulsaciones cuando se agrega una fuerza ‘de amortiguamiento al modelo del inciso a) del problema 397 Defienda su posicién con las gréficas obtenidas ya sea de la solucién explicita del problema @: , dt Se 5 2yF + atx = Focos yt, x(0) = 0, x10) = Gate Fycos yt, x(0) (=0 © de curvas solucién obtenidas usando un programa de solucién numérica. 43, a) Muestre que la solucién general de @x de ee ia + DASE + atx = Fosenyt198 '* CAPITULO S MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR a(t) = Aesen( Vu? — Ar + 6) Fy pte he, SS aM +. donde A = Va? G7 y los éngulos de fase & y 8 esti, respectivamente, defnidos por sen d = c,/A, cos $= c/Ay en Var a cos 8 = a Var = Fay La solucién del inciso a) tiene la forma x(t) = x.) + (0. La inspeccién muestra que 3, (f) es tansioria y por tanto para valores grandes de tiempo, la solucién se aproxima mediante x,() = g() sen(yt + 8), donde a Ver pF + aRy Aunque la amplitud g() de x(t) esta acotada con- forme 1c, demuestre que las oscilaciones méxi- ‘mas ocurtirin enel valor y, = Var" — 227. ;Cusl es el valor méximo de g? El nimero Veo? = 242/2m se dice que es la frecuencia de resonaneia de sistema. ©) Cuando F, =2,m = Ly k= 4, g se convierte en v) 3) 2 O° Tapa ee Construya una tabla de valores de ¥, y g(y,) que corresponden a los coeficentes de amortiguamien- toB=2.8=1, B=3,8=3.y B=. Usando un programa de graicacién para trazar obtenga las srdficas de g que coresponden a esos coeficientes de amortiguamient, Use los mismos ees de coordenadas. Esta familia de grificas se llama curva de resonancia_ 6 curva de respuesta de frecuencia del sistema. ,A qué valor se aproxima 7, conforme f > 0? ;Qué su- cede con la curva de resonancia conforme 8 —> 0? ‘Considere un sistema resorte/masa no amortiguado des- ito por el problema con valores iniciales x0) = 0, x0) =0. 8) Param = 2, explique por qué hay una sola frecuencia ‘y,/2m en la que el sistema esté en resonancia pura. Para n = 3, analice por qué hay dos frecuencias,/27- Y Yo/2ar en las que el sistema esté en resonancia pura. ©) Suponga que» = I y F, = 1. Use un programa de so- Tucién numérica para obtener la grifica dela solucién del problema con valores iniciales para n = 2 y + eel inciso a). Obtenga la grfca de la solucin del problema con valores iniciales para n = 3 que corres- ponde, asu vez, ay = y, yy = 7, nel inciso ). b) 5.1.4 CIRCUITO EN SERIE ANALOGO- 45, Encuentre la carga en el capacitor de un circuito en serie LRC en t = 0.01 s cuando L = 0.05 h, R = 2.0, C 0.01 £, £(0) = 0 V, (0) = 5 Ce (0) = 0 A. Determine la primera vez en que la carga del capacitor es igual a cero. Calcute la carga del capacitor en un circuito LRC en serie cuando L = jh, R= 20.0, C= zy f, EW = 0 V, (0) = 4Ce (0) = 0A. ;Alguna vez la carga en el capacitor es igual a cero? En los problemas 47 y 48 encuentre la carga en el capacitor y la cortiente en el circuito LRC. Determine la carga méxima ‘en el capacitor. 4 . Encuentre la carga y la corriente de estado estable en un 8 3 55, 37. 58. Jf. EW = 300 V, (0) =0C, C= 0.00041, Bi) =30V, circuito LRC en serie cuando L = 1h, R = 20, C= 0.25 fy Bi = S0c0sV. Demuestre que la amplitud de la corriente de estado est- been el eievito LRC en sere dt ejemplo 10 esté dada por £,/Z, donde Zes la impedanca dl cicuito Use el problema 50 para demostrar que la corriente de es- tado estable en un circuito LRC en serie cuando L = } R= 200, C= 0.001 f,y Els) = 100 sen 601 V, esté dada por i(t) = 4.160 sen(60r ~ 0.588). Encuentre Ia corriente de estado estable en un circuito LRC cuando L = $h, R= 200, C=0.001f y Ele) = 100 sen 601 + 200 cos 40% V. Encventre la carga en el capacitor de un cireuito IRC en serie cuando L = th, R= 100, C=001 , E\t) = 150 V, q(0) = 1 Ce i(0) = OA. {Cual es la carga ‘enel capacitor después de un largo tiempo? Demuestre que si L, R, Cy E, son constantes, entonces la amplitud de la corriente de estado estable del ejemplo 10 es un méximo cuando y = 1/-VEC . ¢Cual es la ampli- tud méxima? Demuestre que si L,R, E, y-¥ son constantes, entonces la amplitud de la cortiente de estado estable en el ejemplo 10 es un maximo cuando la capacitancia es C = 1/Ly?. Calcule la carga en el capacitor y la corriente en un cir- cuito LC cuando L = 0.1, C = 0.1 f, E(t) = 100 sen yt V, q(0) = 0Cei(0) = 0A. Calcule la carga del capacitor y la corriente en un circuito LC cuando E(t) = E, cos 91 V, q(0) = 4, Ce iO) = i, A En el problema 57, determine la cortiente cuando el cir- ceuito estéen resonancia,