ciones va ales con gestion electronica La tendencia de los fabri- cantes de automoviles de mejorar el confort e incre- mentar la seguridad con- ducen a disefar vehiculos con direccién asistida va- riable en funci6n de la ve- locidad. Este sistema ofrece el maximo par de asisten- cia durante maniobras a baja velocidad y el minimo par a medida que aumenta ésta. La direccién variable eleva considerablemente la seguridad activa de los vehiculos. 2000 (®)CESVIMAP:DIRECCIONES VARIABLES CON GESTION ELECTRONICA Las direcciones asistidas hi- Asi, controlan la cantidad de dréulicas variables con gestion aceite que pasa a la valvula electronica incorporan, res- _rotativa distribuidora y, en pecto de las no variables, una consecuencia, la variabilidad electrovalvula proporcional, de la asistencia ejercida sobre llamada convertidor, 0 un el volante. motor eléctrico paso a paso. Componentes hidraulicos *Depésito: Almacena el = Cilindro hidraulico de aceite hidraulico del sistema. _ asistencia: Este elemento de- pende del tipo de direccién. La asistencia se realiza en el propio mecanismo de direc- cién 0 mediante un cilindro doble en un brazo de acopla- miento. + Bomba de direccién: Es una bomba de aletas con re- gulador de caudal. Acciona- da por el motor mediante polea, recoge el aceite del depésito, regula la presion y lo envia a la valvula rotativa. + Valvula: Es una valvula ro- tativa distribuidora, situada en el interior de la caja de di- reccién. Se activa con el husi- llo de la direccién, en cuyo ex- tremo se siti el pinion, Bomba ‘accionada por e! motor Componentes electronicos * Captador de velocidad + Unidad electronica de del vehiculo: Se trata de un _ control: Determina la magni- captador de tipo inductivo, _tud de la corriente eléctrica alojado en la caja de cam- _ para el convertidor electro- bios. Envia una sefal ala uni- _ magnético o el motor paso a dad de control proporcional paso, en funcién de la veloci- ala velocidad del vehiculo. dad del vehiculo y del régi- men del motor. La ECU, ade- més, realiza la autodiagnosis de todos los elementos elec- trénicos del sistema. + Sefial de régimen del mo- tor: Comunica a la unidad de control las revoluciones del motor, informacion que to- ma directamente de la uni- El convertidor y el motor dad de control de gestién del paso a paso (elementos ex- motor (ECU), clusivos de los sistemas varia- bles a los que dan nombre) modifican la presién hidréuli- ca del sistema en funcién de la velocidad del vehiculo y del régimen del motor. El con- (@) CESviMaAP La gestion del convertidor y del motor paso a paso lo reali- za, electrénicamente, un mé- dulo de control, en funcién de una serie de sefiales envia- das por diferentes sensores. <>) Vilyula rotativa A los elementos que incorpo- ra una valvula normal se afia- de un dispositivo de variacién de asistencia, mecanizado se- giin la tecnologia de ranuras. vertidor es una electrovélvula proporcional, alojada en la vélvula rotativa de la direc- i6n; el motor paso a paso es un motor de corriente conti- nua, alojado en la valvula ro- tativa de la direcci6n. Vatwula convertidor > Convertidor alojado en fa caja de direcciénFICHAS TECNICAS DE REPARACION DE VEHICULOS DIRECCIONES VARIABLES CON GESTION ELECTRONICA Direcciones electrohidraulicas variables con gestién electronica Las direcciones electrohidrau- licas, en lugar de la bomba de servoasistencia (bomba de aletas), incorporan una bom- ba de engranajes integrada en un grupo electrobomba. Esta no es impulsada directa- mente por el motor del vehicu- lo, sino por un motor eléctrico integrado en el grupo elec- trobomba. Asi, se consigue ahorrar combustible, reducir el peso, debido a su cons- truccién compacta y desaco- plar el sistema hidréulico del ~ motor. Las sefales de velocidad del Angulo del volante, del vehicu- lo y del régimen del motor son transmitidas a la unidad de control. Esta regula el ré- gimen del motor eléctrico y la bomba de engranajes, con- trolando el caudal por la bomba. Testige luminoso Sef de Velocidad det Sngul de dreccién Sensor para ‘irceldn aitida valvula de retencin Depésito de aceite irate \Vlvula imitadora e presin ‘Bomba de engranajes_ Unidad control para Giece. asst Dic assea ue +30 +30 Deca ome $15 $15 — Mass = e ‘Sefial de velocidad de marcha caN Motor eléetico Componentes del sistema + Grupo electrobomba: Se une al mecanismo de la di- reccién a través de tuberias. Esta formado por los siguien- tes elementos. - Unidad hidréulica_con bomba de engranajes: Es im- pulsada directamente por un motor eléctrico. No demanda mantenimiento ni escobillas. = Depésito de aceite hidréulico. - Unidad electrénica de con- trol: Gobierna la velocidad del motor eléctrico para ge- nerar mas 0 menos caudal en al sistema, en funcién de las diferentes sefiales que recibe de los sensores (régimen del motor, velocidad del vehiculo y de movimiento del volan- te). Las fases de funciona- miento, segiin las sefiales re- cibidas, estén programadas en la memoria del calculador. ‘Tapa roscada Depisito Empaime| ae tetorno + Sensores de velocidad y régimen: Idénticos a los alo- jados en las direcciones hi- drdulicas. + Sensor de velocidad de movimiento de la direccién: Ubicado dentro de la barra de torsion del sistema de di- reccién, calcula la fuerza que el conductor aplica al volante. Consta de 9 pequefios con- densadores de placas entre los cuales gira un rotor fijado al eje de entrada, que hace variar la capacidad de los condensadores. Evaluando es- ta oscilacién de capacidad (producida por la variacién del angulo y de la velocidad de movimiento de la direc- ci6n), la electronica del sen- sor calcula las sefiales corres- pondientes para la unidad de control de la direccién asistida. Unidad de ‘contol + Testigo de advertencia: La lampara, integrada en el cua- dro de instrumentos, advierte al conductor en caso de ano- malias. Sensor de ‘movimiento 4 m Sefal de regimen del motor Caja de drecibn — ito A . i Depésto <8 z 8 Undo de cont Bomba de engranles para recon Motor de bomba ‘sista evectromecanica @)CESVIMAPFICHAS TECNICAS DE REPARACION DE VEHICULOS DIRECCIONES VARIABLES CON GESTION ELECTRONICA Direcciones eléctricas variables con gestidn electronica Es un sistema sin asistencia hidréulica, en el que un mo- tor eléctrico, alojado en la co- lumna de direccién, genera la asistencia necesaria en cada momento, + Ocupa menos espacio que un sistema hidraulico 0 elec- trohidraulico, al contar sélo con un motor eléctrico, que se acopla perpendicularmente a la columna de la direccién. Al disminuir el ntimero de sus componentes, rebaja su peso en un 25%. + El sistema s6lo funciona cuando se gira el volante, re- duciendo el consumo de combustible hasta un 5%, al no aportar una carga perma- nente sobre el motor. Componentes del sistema * Caja de direccion: Sistema de cremallera convencional. + Motor eléctrico: Es un mo- tor de corriente continua, go- bernado por la unidad de control, que se encarga de proporcionar el par de asis- tencia a la direccién. Va mon- tado sobre la columna de di- reccién y acoplado, mecénica- mente, mediante un sistema de embrague y reductor. El embrague es de tipo electro- magnético, seco, de simple disco; el reductor esté com- puesto por una rueda y un tornillo sin fin. + Columna de direccién: Transmite el par creado por la fuerza ejercida en el volan- te y el par de asistencia del motor eléctrico al pifién de la cremallera. En un extremo monta el volante y, en el otro, un eje retractil, que une la columna con el pifién de la cremallera. * Captador de velocidad y de régimen del motor. + Captador de velocidad de movimiento de la direc- j6n: Esta alojado en la co- lumna de la direcci6n, en lu- gar de en la barra de torsién, como en las direcciones elec- trohidréulicas. + Unidad de control: Go- bierna el sistema. Recibe las sefiales procedentes del cap- tador de velocidad del vehicu- lo, de velocidad de movi- miento de la direccién y del régimen del motor. Con esta informacién, controla el sen- tido del giro y la velocidad del motor eléctrico. Ademds, autodiagnostica el sistema y, en caso de anomalia, desco- necta el motor eléctrico, de- jando al vehiculo con un sis- tema de direccién de crema- llera convencional. * Testigo de advertencia: Integrado en el cuadro de instrumentos, advierte al conductor de anomalias. Secuencia de funcionamiento La asistencia eléctrica variable se realiza en funcién de la ve- locidad y se adapta a las cir- ccunstancias de la conduccién. Columna de direccién con ‘motor eléctrico @UCESVIMAP ccecrRomecanica Diagram de + Asistencia en parada y ——_componentes hasta 10 km/h: El captador de velocidad del volante en- via una sefial maxima junto con las sefiales de velocidad del vehiculo y del régimen del motor. El calculador dirige la seftal de asistencia maxima al motor. + Asistencia desde 10 hasta 70 km/h: Progresiva, dismi- nuye a mayor velocidad. + Asistencia a velocidad mayor de 70 kmvh: Asisten- cia nula. El calculador deja de alimentar al motor y, con el embrague, se desconecta de la columna de direccién de forma imperceptible. + Asistencia en modo fallo: Si el sistema detecta un error, pasa a modo emergencia. No hay asistencia alguna, ya que el calculador deja de alimen- tar al motor eléctrico y el me- canismo funciona como un sistema de cremallera con- vencional, para garantizar la seguridad en la conduccién NOVIEMBRE 2000