170 Calcul sstemelor structurale a acpuni satce ‘efecintS perpendiculard pe crectia da peeiactin dapasdrior, permite #8 se stableascd direct aldt relahle dine rotile dfertelor pat rigide, precum si marimea deplasarior dn ifertale puncte ale sitemulu Astfel se considera un mecanism eu 1GLC $10 anumita direct (), Cele dou corpurirgide din figura 7.15, impreuna cu baza de spre care nu s-a mai mentonat in fgura dedarece deplasérie orcérl punct ‘uot pe ea sunt nul, formeaza macanismul amintt pent care s-au determinat cenieleinstantanee absolute (1) $i (2), precum 51 centr de Fotaje relativa (1,21. Conform T.LC. cele tei centre sunt colinare Diagrama deplasérior pe directa (4) pune In evident varaia deplasdnior tuturor punctelor aparjinnd corpurior care definese mecanisml (lanl cinematic) pe directa considerat (A). Axa de refernt este perpendicular Pe dreciarespectva aga cum s-a mai preczat. ‘Admitand 0 depiasae infnit mica a sistemului, corp se va roti cu Lunghi infit mic 0, iar corul Il cu Op. Deplasale efertelor puncte parti celor dou corpuri vor avea deca perpendicular pe creptele ce lunese aceste puncte cu controle instartanee absolute {a se vedea ‘eplasaie punctelor J” §,K” dn figura 7.15), Figura 7.15, Intrucat migcarea sistomului este infint mic8, centre instantanee 4e rotae Ig vor mentine pozia ial. Deplasarea uu punct curent siuat pe corpul | este perpencicular pe dreapta r,# are marimea 3, iar prolectia deplasripe drecia vertical este: BF <8, -sina, = 4-0 a) 4 sina, =(7 sina) -0, 72) aes princi ert mecanie virtual m Relat (72) se mei pal sie sub forma urmatoare Bho 73) Lunde reprezint® abscisa punctului J * fatS de ordonata centri instantaneu (1). otra 0, est acseasi pent toate puncte corp | 9 rin urmare proiectile deplasirior 5 pe drecta consideraté. sunt Propationale cu abscsele_punctelor raportale la. ordonata_centrulu instantaneu (1. Expresia (7.9) aata cd varabiaproiectilordeplasarior este liniard ~ 0 dreapta care face unghiul 0, cu axa de referinié gi 0 intersecteazd In dreptul ordonatsi centului fi (1) (pentry punetal fbsesa xy =0 $i, prin urmare, 8} =0). Acelasirationament se face § ent un punctcurent.k* situa pe corput Il, objnndu-se: 8 = mee ay Lunde x2 reprezinta abscisa punctlu.k* Tala de ordonata centri fix (2), lar rctrea 0, rotvea corpulu I. Este evident c& gi pentru punctele acest comp variatia proiectilr deplasavor este linia gi se anuleazA in dreptul Ccenttu instantaneu fx (2). Central de rotaiereatva (7,2) este Un punct de aftculare incrects, apartinand amibelor corp g va avea 0 deplasare ie perpendicularé pe dreapta de colnartate carel proiectie pe drecia atd este 8. Rezulté de acid variate lniare, corespunzatoare celor ‘doua corpur, au ordonata comuna in dreptul centrulu instantanau relatiy (1,2) Din figura 718 aceasta ordonata poate f expimata asta: * a, 8h =4,-0,=d,-0, deunde 0; = 4.0, 75) 4 ra as) ‘Asemenea relai se pot sore pentru exce pereche de corp rig cvea ce Inseamna ca Inireaga migeare a sistemului cinemate poate fi ccaracerizatd prit-un singur parametru si anume rotirea Oy, Inrucdt sistem are un singur grad de libetate. Orice ordonata a diagramel de ‘eplasa se poate determina pin intermedi roti Proprietatile diagramelor de deplaséri, dupa o rectic dat, a sistomele cu 1GLO, pot trezumate ase ‘+ fiecdru corp din sistem fi corespunde in ciagrama de deplas ri © variate liiard care se anulesza in dreptul centrulut Instantaneu absolut, ‘+ variate tiniare corespuncitoare la dous corpuri consecutive din sistem, au ordonatd comuna in dreptul centrulul Instantaneu relativ al acestor corp + unghiunle facute de acoste dropte ou axe de referinfé sunt fegale cu role corpurlorrigide in Juul center instantanes | respective