LAPLACE-ova TRANSFORMACIJA

Definicija Laplaceove transformacije

3[f(t)] = f(t)e st dt = F(s)

0

Definicija inverzne transformacije

31 [F(s)] =

1
F(s)est ds = f(t)

2j C

Teorem linearnosti
3 [af(t)]=aF(s)
3 [f1(t) f2(t)]=F1(s) F2(s)
Teorem konnih vrednosti

lim F(s) = lim f(t)

s0

Teorem zaetnih vrednosti

lim sF(s) = lim f(t)
s

t 0 +

Odvodi
df(t)
] = sF(s) - f(0 )
dt
d 2f(t)
3[ 2 ] = s 2 F(s) - sf(0 ) - f(0 )
dt
3[

Integrali
F(s) f ( 1) (0 )
3[ f(t)dt] =
+
s
s
2
( 1)
d f(t) F(s) f (0 ) f ( 2) (0 )
3[ 2 ] = 2 +
+
dt
s
s2
s
( 1)

Tu je f (0 ) = f(t)dt , pri t=0 z leve.

Transformacijska tabela
t.
1
2

f(t)
enotski impulz (t)
enotska skona
funkcija 1(t)

e-at

sin bt

cos bt

e-at sin bt

e-at cos bt

tn

10 tn e-at

s2 b2
(s 2 + b 2 ) 2
2bs
2
(s + b 2 ) 2

11 t cos bt
12 t sin bt

Inverzna transformacijska tabela

t.
1
2
3
4
5

F(s)
1
1 + Ts
1
(1 + Ts) 2
1
s(1 + Ts)
1
s(1 + Ts) 2
1
2
s (1 + Ts)

f(t)
t
1 -T
( )e
T
t

1
( 2 )te T
T
1-e

t
T
t

(T + t) T
e
T
t

t
T
T(e + 1)
T

F(s)
1
1
s
1
s+a
b
2
s + b2
s
2
s + b2
b
(s + a)2 + b 2
s+a
(s + a)2 + b 2
1
s2
n!
s n +1
n!
(s + a) n +1

10

1
s2
1+ 2

1
s2
s(1 + 2 )

1
s2
1 2

1
s
s2
1 + 2
+ 2

1
s s2
s(1 + 2 + 2 )

sin t

1 cos t

- sinh t

1
1-

e t sin 1 2 t

1
1

= tan

e t sin( 1 2 t ) ,
1 2

11

1
(1 + T1s)(1 + T2 s)

12

1
s(1 + T1s)(1 + T2 s)

1
(T1e T1 T2 e T2 ) t
1+
T2 T1

13

1
2
s (1 + T1s)(1 + T2 s)

t T1 T2

14

s
s s2
1 + 2 + 2

1
(e T1 e T2 )
T1 T2
t

2e t
1

t

2 Tt
2
T1
2

T
e
T
e
2

1
T1 T2

sin( 1 2 t +

= tan 1

1 2

15

s
s2
1+ 2

2 cos t

16

s
(1 + T1s)(1 + T2 s)

1
(T1e T2 T2 e T1 )
T1T2 (T1 T 2 )