MRT - S 080227 Full Manual

Gua Rpida del
Gobernador de Velocidad MRT
L&S Electric, Inc.

Divisin de Ingeniera
1810 County Road XX
Rothschild, WI, 54474USA
L&S Electric, Inc.

Los derechos de autor de este documento, as como las ideas y diseos incluidos en este, son propiedad de L&S
Electric, y no podrn ser transmitidos, reproducidos o comunicados sin el permiso expresamente otorgado por escrito
por L&S Electric, Inc.
NOTA: Los datos e ilustraciones de esta gua no representan obligaciones. Nos reservamos el derecho a modificar
1 of 4de mejoramiento continuo de productos. La informacin en este
nuestros productos conforme a nuestra Page
poltica
documento est sujeta a cambios sin previo aviso y no representar un compromiso para L&S Electric, Inc.
Gua Rpida del Gobernador de Velocidad MRT
INTRODUCCIN
Esta Gua Rpida de Operacin ha sido desarrollada para complementar el manual de operacin y
manteamiento escrito en Ingls para el sistema de gobernacin MRT de L&S Electric, Inc. Favor
de referirse al manual de operacin y mantenimiento para la completa informacin respecto a la
instalacin y mantenimiento del equipo.
El gobernador MRT de L&S Electric ha sido diseado para un fcil mantenimiento, usando
tecnologa de punta. Los componentes fueron seleccionados por su calidad y alta confiabilidad,
desde fusibles hasta el controlador lgico programable (PLC).
El gobernador MRT de L&S Electric ha sido comprobado ser de alta seguridad y confiabilidad
para la industria hidroelctrica tanto para nuevas instalaciones como para rehabilitaciones o
modernizaciones.
L&S ELECTRIC, INC. 2007

Los derechos de autor de este documento, as como las ideas y diseos incluidos en este, son
propiedad de L&S Electric, y no podrn ser transmitidos, reproducidos o comunicados sin el
permiso expresamente otorgado por escrito por L&S Electric, Inc.
MRT_SQG 080227 - 3
MRT_SQG 080227 - 4
Operacin de la Interfaz
ndice
1.
2.
Operacin Bsica del Panel de la Entrada de Datos ........................................................... 3

1.1
Seguridad ........................................................................................................................ 3
1.1.1
Acceso a Pantallas................................................................................................... 3
1.1.2
Ingreso de Contraseas ........................................................................................... 3
1.1.3
Estatus de Seguridad ............................................................................................... 4
1.1.4
Grupos de Seguridad y Derechos del Usuario ........................................................ 4
1.1.5
Configuracin de Sistema del Panel ....................................................................... 7
1.2
Navegacin ................................................................................................................... 10
1.3
Objetos de la Pantalla.................................................................................................... 10
1.4
Alarmas ......................................................................................................................... 14
1.4.1
Restablecimiento de Alarmas ............................................................................... 14
1.4.2
Codificacin del Estatus de las Alarmas............................................................... 14
1.4.3
Prioridades de las Alarmas.................................................................................... 15
1.4.4
Pantalla de Alarmas Activas ................................................................................. 15
1.4.5
Pantalla de Historial de Alarmas........................................................................... 16
1.4.6
Registro de Eventos .............................................................................................. 17
Pantallas de Operacin...................................................................................................... 18
2.1
Pantalla de Control del Gobernador.............................................................................. 18
2.1.1
2.2
2.2.1
2.3
2.3.1
2.4
Propiedades de la Visibilidad de la Pantalla de Control del Gobernador ............. 19

Pantallas de Control de la Vlvula del Deflector o de la Vlvula de labes............... 22
Propiedades de Visibilidad de la Pantalla de Control de Vlvula Principal ......... 24
Pantalla de Control de la Vlvula de Aguja / Vlvula de Aspas .................................. 26
Propiedades de Visibilidad de la Pantalla del Control de la Vlvula Auxiliar ..... 28
Pantalla de Sincronizacin............................................................................................ 32
MRTOM09 SP 080227 - 1
Operation and Security
MRTOM09 SP 080227 - 2
1.
Operacin Bsica del Panel de la Entrada de Datos

Esta seccin describe las operaciones generales de navegacin y de control del panel de
la entrada de datos (DEP del ingls Data Entry Panel) Magelis XBTGT. Para
instrucciones ms detalladas en la operacin de los sistemas del DEP, refirase a la
documentacin del fabricante sobre el funcionamiento que se encuentra en el volumen
manual 2 del Manual de Operacin y Mantenimiento o a la ayuda en lnea del software.
1.1
Seguridad
Figura 1: Entrada de la contrasea
El sistema del DEP utiliza varias contraseas de seguridad para prevenir la

operacin sin autorizacin. El operador debe ingresar la primera contrasea para
obtener el control bsico de la unidad.
Nota: Si la pantalla del DEP no est presente (fondo negro), puede ser porque la
luz de fondo se haya apagado para ahorra energa. Para encenderla toque la
pantalla una vez.
1.1.1
Acceso a Pantallas
Al tratar de abrir una pantalla controlada, si el nivel de la seguridad no
concede los derechos de acceso a tal pantalla, entonces aparecer una
pantalla que indicar el nivel requerido de la contrasea.
1.1.2
Ingreso de Contraseas
Para ingresar manualmente una contrasea, toque el Candado en la
esquina superior de la pantalla. Esto abrir el panel de la entrada de la
contrasea.
Para ingresar, toque Ingresar la contrasea, teclee la contrasea
apropiada en el teclado numrico que aparece y presione la tecla Enter
para terminar la transaccin.
Para salir del sistema, toque Borrar la contrasea. Esto reajusta el nivel
al mnimo de seguridad permitida (0 llano) y regresa a la pantalla inicial.
MRTOM09 SP 080227 - 3

1.1.3
Estatus de Seguridad
El candado demuestra el estado actual de la seguridad del panel. La
Figura 2 muestra un candado cerrado, indicando que no se tiene acceso y
en la figura 3 el candado abierto indica acceso abierto. El nmero dentro
del candado indica el nivel de seguridad presente.
Figura 1: Candado de seguridad que muestra acceso
Figura 3: Candado de seguridad muestra No acceso
1.1.4
Grupos de Seguridad y Derechos del Usuario

Usuario
Derecho
a Ver
Control
Sintonizar
Cambio de
contrasea
Invitado (Nivel 1)
Operador (Nivel 2)
Configuracin (Nivel 3)
Administrador (Nivel 4)
El grupo Derecho a Ver permite visualizar solamente los valores
presentes en cualquier pantalla.
El grupo Control puede operar objetos y/o las pantallas generales de
control y trabajar con las alarmas.
El grupo Sintonizar puede utilizar funciones y/o pantallas para
sintonizar, incluyendo cualquier pantalla del ajuste de ganancias.
El grupo Administrar puede ajustar parmetros del sistema, tales
como las contraseas, y tiene acceso a panel del men del sistema.
La panel sensible al tacto utiliza varias contraseas de seguridad para
prevenir la operacin desautorizada del gobernador MRT. Estas
contraseas se pueden configurar, pero primero el usuario debe estar en la
pantalla del control del gobernador.
Para Configurar el Sistema del Panel presione el botn Config. Del Sist.
en la esquina izquierda superior de la pantalla del control del gobernador,
despus presione botn SEGURIDAD (vase el Figura 4).
MRTOM09 SP 080227 - 4
Figura 2: Ventana de Configuracin del Sistema
El botn Seguridad abre la pantalla de disposicin de niveles de

seguridad que se utiliza para configurar las contraseas para acceso a las
pantallas. Se requiere el nivel 4 de seguridad para cambiar contraseas.
El botn Configuracin abre la pantalla de la configuracin de MRT
para configurar el gobernador. Se requiere el nivel 3 4 de seguridad para
cambiar la configuracin del gobernador.
El botn Sistema abre la pantalla de disposicin del sistema del panel
que se utiliza para configurar los ajustes del sistema del panel. Se requiere
el nivel 3 4 de seguridad para configurar el sistema del panel.
El botn Registro de Eventos abre la pantalla de registro de eventos que
se utiliza para ver eventos en tiempo real. El nivel 2 de seguridad o mayor
se requiere para ver el registro de eventos.
MRTOM09 SP 080227 - 5

La pantalla de la disposicin de seguridad.
Figura 5: Pantalla de la disposicin de la seguridad
Hay cuatro niveles de acceso de seguridad, que son inicialmente

deshabilitados, permitiendo el acceso a todas las pantallas y ventanas en el
panel. Para configurar una contrasea, presione los botones de arriba
sealados con flechas. Un teclado numrico aparecer mediante el cual el
usuario puede especificar la contrasea numrica para cada uno de los
cuatro niveles de acceso. Un 0 deshabilita la verificacin de contrasea
para ese nivel especfico en otras palabras, no se requiere contrasea.
Tambin, una misma contrasea se puede asignar a mltiples niveles de
seguridad. Si se hace esto, el nivel de acceso ms alto ser concedido al
usuario cuando se use tal contrasea.
El tiempo de expiracin de Contrasea (min) - el nivel de la contrasea de
seguridad expirar despus del tiempo en minutos especificado aqu si no
se observa ninguna actividad en el panel. Despus de la expiracin, se
mostrar la pantalla inicial. Para deshabilitar esta caracterstica y que la
Contrasea no expire, fije a 0los minutos del tiempo.
Para una explicacin del resto de los botones en la pantalla de la
disposicin del sistema, vea el Manual de Operacin y Mantenimiento.
MRTOM09 SP 080227 - 6
1.1.5
Configuracin de Sistema del Panel
Figura 6: Configuracin del Sistema del Panel
Pantalla de la configuracin de Fecha/Hora
MRTOM09 SP 080227 - 7

Figura 3: Pantalla de la configuracin de Fecha/Hora
Para fijar la fecha y hora del panel al valor deseado seleccione el campo a
cambiar e teclee la fecha o hora deseada en el teclado numrico que
aparece. Presione Aceptar para volver al panel del sistema. Presione a
modo de ejec. para volver al modo de ejecucin o de uso normal.
Seleccin de Idioma
Figura 4: Panel de la seleccin de idioma
La Figura 8 la pantalla usada para fijar tanto el idioma del sistema del
panel como el idioma para loas pantallas del usuario. El idioma del
sistema es el que se utiliza en las pantallas del sistema del panel y el
idioma del usuario es el que se usada en las pantallas de la configuracin
y de operacin del MRT. Despus de seleccionar el idioma deseado,
presione Aceptar para volver al panel del sistema. Presione a modo de
ejec. para volver al modo de ejecucin o de uso normal. Los siguientes
idiomas estn disponibles para el sistema:
MRTOM09 SP 080227 - 8
Ingls (default)
Francs
Alemn
Espaol
Dependiendo del modelo del MRT, los siguientes idiomas pueden ser
disponibles para el uso del usuario:
Ingls
Francs
Portugus
Espaol
Nota: El idioma del sistema de panel y el idioma del usuario tambin se puede
elegir en la pantalla de configuracin del MRT ver la seccin 1.0 del captulo de
Configuracin del Controlador
Configuracin del ahorro de la pantalla (Luz de Fondo)
Figura 5: Panel de control del Luz de Fondo
Para fijar el tiempo de espera para la activacin del ahorro de energa,

utilice la pantalla de la configuracin, toque la lengeta Fuera de lnea y
toque el LuzFondo. Aparecer una ventana pidiendo que se confirme la
terminacin del Runtime, toque ACEPTAR. Al restablecerse
aparecer el panel de control de Luz de Fondo. Cercirese de que la
opcin de Wait est seleccionada. Las opciones por tiempos de la
espera son 15 y 30 segundos, y 1, 2, 5, 10, 15 y 30 minutos. Fije el tiempo
MRTOM09 SP 080227 - 9

deseado. Presione OK para volver al men fuera de lnea. Presione a
modo de ejec. para volver al modo de ejecucin o de uso normal
Red
Esta opcin no se usa actualmente.
1.2
Navegacin
Despus de obtener acceso al sistema de gobernacin, el operador puede moverse
entre las pantallas tocando los botones de la navegacin en la parte de abajo de la
pantalla. Los botones de la navegacin se etiquetan con los ttulos de las pantallas
individuales. Toque el botn correspondiente para moverse a la pantalla
indicada. Una contrasea puede ser requerida (vase seccin de Seguridad).
Figura 6: Barra de Men para una turbina Pelton
Nota: La etiqueta de la pantalla visible se mostrar con texto gris. Si se presiona este
botn no se ir a ninguna otra pantalla, por que ya se est all.
Algunos botones de navegacin pueden tambin abrir una ventana con un men
(como el de la Figura 11) que contenga los botones relacionados de la
navegacin. Presione una de las opciones disponibles para tener acceso esa
opcin (tenga presente que una contrasea puede ser requerida ver seccin de
Seguridad) o Cancelar para cerrar la ventana de men.
Figura 7: Ventana de Men
1.3
Objetos de la Pantalla
El sistema de la pantalla utiliza varios controles comunes. Esta seccin describe
esos controles y cmo utilizarlos. Las etiquetas en los ejemplos del botn
MRTOM09 SP 080227 - 10
demostrados abajo pueden que no sean las realmente usadas en las pantallas del
MRT.
Display de Multi-Estado
El Display de Multi-Estado muestra diversos valores de
texto codificacin en color en base al valor numrico o
boleano de la direccin que es leda. El Display de Multiestado se utiliza para mostrar modos de control o para
mostrar el estatus de operacin.
Barra de Estatus
Display Numrico
Botn
Las barras de estatus se utilizan para mostrar valores

boleanos tales como Permisivos y Secuencias, o estado del
rels que dispara. La figura a la izquierda muestra dos
barras de estado - con los colores para cada valor boleano.
El Display Numrico muestra el valor actual de un registro
del PLC. Pueden ser tambin cdigo de color, dependiendo
de valores del alarma. De acuerdo con el siguiente cdigo:
Vlido
Verde
Alarma Alta o Baja
Amarillo
Disparo Alto o Bajo
Rojo
Datos Invlidos
Magenta
Datos fuera de la gama o
***
Invlidos
Los botones permiten que el operador enve comandos al
sistema de control. Active la seleccin tocando el botn.
Los botones se etiquetan basados en su funcin. Tienen
color los botones cuando estn seleccionados y estn en gris
cuando no estn seleccionados. Esto sirve para indicar al
operador que el comando fue aceptado.
Si los controles no estn habilitados, los botones aparecern
desvanecidos (con el color apropiado).
MRTOM09 SP 080227 - 11
Un botn dinmico es el que, cuando se presiona, abre una

ventana con un men. Seleccione un botn radial par
ejecutar un comando. La ventana se cerrar
automticamente despus de la ejecucin.
Algunos botones puedes abrir una ventana de

confirmacin. Toque OK para ejecutar el comando, o
presione la CANCELAR para abortar la operacin. La
ventana de confirmacin se cerrar y tambin cerrar
cualquier ventana relacionada (es decir, una opcin fijada
como se describe anteriormente)
Consigna Analgica:
Botones para Subir-Bajar
MRTOM09 SP 080227 - 12
Consignas Analgicas de Subir-Bajar tienen un pantalla

numrica de con dos o cuatro botones dependiendo de la
necesidad del ajuste grueso/fino. Los botones de subir y
bajar envan pulsos al registro del PLC para incrementar o
decrementar el valor exhibido. Esto permite un control
preciso del valor.
Si los controles no estn habilitados, los botones aparecern
desvanecidos.
Consigna Analgica:
Entrada Numrica
(Cualquiera de los dos puede

aplicar)
Estos controles se utilizan tanto para mostrar la informacin

analgica como para ingresar un nuevo valor. El operador
usa el botn para incorporar un nuevo valor. Esto exhibe
una entrada del teclado numrico.
Ingrese el valor deseado usando el teclado numrico, y
presione la tecla ENTER. Presione BS para borrar entradas
incorrectas un nmero a la vez. Presione CLR para borrar
el valor. Presione ESC para cancelar la entrada sin cambiar
el valor.
Si un valor incorporado est fuera de gama, el valor
incorporado ser demostrado en texto rojo.
Para salir de una pantalla actual y volver a la anterior use el

botn de la salida, que parece como una X, en la esquina
superior derecha de la pantalla.
Ayuda o informacin adicional para un a pantalla puede
estar disponible. Para tener acceso a esta informacin
presione el botn de la ayuda, que parece un signo de
interrogacin, en la esquina inferior izquierda de la
pantalla.
Botn de la seleccin de canal. Presionar este botn abrir
un teclado numrico para especificar el canal fsico de
entrada o salida que debe ser configurado. Este botn se
utiliza para entradas analgicas, salidas analgicas y los
canales discretos de salida
Botn de Seleccin de la Seal. Al presionar este botn, que

inicialmente lee Sin Usar, se abre un teclado de seleccin
(mostrado a la izquierda abajo). Seleccione la seal interna
apropiada con los botones de subir y bajar
MRTOM09 SP 080227 - 13
Botn de Seleccin de canal discreto de entrada. Este botn,

que inicialmente lee Sin Usar, abrir un teclado de
seleccin (mostrado abajo a la izquierda). Seleccionar la
entrada fsica de hardware apropiada con los botones hacia
arriba y hacia abajo.
1.4
Alarmas
Las alarmas de la unidad se exhiben en las pantallas de alarmas. El botn de
Alarmas Activas destellar en rojo en forma intermitente cuando alguna alarma
est presente. El destello intermitente parar una vez que se abra la pantalla de
Alarmas Activas o cuando se borren las condiciones de alarma.
1.4.1
Restablecimiento de Alarmas
El operador presiona el botn de Restablecer Alarma o Seal de
Emergencia (cuando sea aplicable) para borrar las alarmas en el PLC.
Observe que el botn de restablecer alarmas borra todas las alarmas en la
unidad, no solo aquellas que aparecen en la pantalla. Por esta razn es
importante que el operador mire cada una de las pantallas del alarmas
(cuando sea aplicable) antes de usar el botn de restablecer. Tambin
observe que si todava existe la condicin de alarma, la alarma no se
borrar. Por ejemplo, si el rel de cierre est disparado el operador debe
reajustar manualmente el cierre antes de que la alarma se despeje.
1.4.2
Codificacin del Estatus de las Alarmas

El estatus de las alarmas se indica por el color del texto:
MRTOM09 SP 080227 - 14
Activo: Texto rojo

Reconocido: Texto amarillo
Inactivo: Texto verde
1.4.3
Prioridades de las Alarmas

Las prioridades de las alarmas se indican en la columna de Prioridad de
las pantallas de alarmas activas y de historial de alarmas:
Disparo: Las alarmas con esta prioridad, en la activacin, dan lugar a
una parada de emergencia de la unidad.
Alarma: Las alarmas en esta seccin no afectan el estado corriente de
la unidad.
Pantalla de Alarmas Activas
1.4.4
Figura 8: Pantalla de Alarmas Activas
La pantalla Alarmas Activas muestra las alarmas presentes que son activas
y/o que no han sido reconocidas. La columna de Hora muestra la hora en
el cual el alarmar e activ. La pantalla tiene los siguientes controles:
Subir-Pgina, Bajar-Pgina (Navegacin)
Subir o Bajar el cursor para navegar la lista de

artculos,
Una barra de avance (Scroll) para moverse a
MRTOM09 SP 080227 - 15

lo largo de la lista
Una tecla del reconocimiento para reconocer
una alarma*
Una tecla del reconocimiento para reconocer las

alarmas mostradas en la paina desplegada*
Una tecla para restablecer las alarmas del PLC

(disparos, por ejemplo)**
*** -
1.4.5
La pgina de Alarmas Activas no mostrar alarmas que hayan sido

borradas, sin importar su estatus de reconocimiento.
ste es un componente opcional que no se mostrar en todos los
casos.
Pantalla de Historial de Alarmas
Figura 9: Pantalla de Historial de Alarmas
MRTOM09 SP 080227 - 16
La pantalla de la historia del alarmar es similar en estructura a la pantalla
de Alarmas Activas excepto por la omisin de las teclas de
reconocimiento, reconocer a todas, y restablecimiento. La columna de
Hora muestra la hora de cada uno de los estados (activo, reconocido, y
vuelta a normal).
1.4.6
Registro de Eventos
Figura 10: Pantalla de Registro de Eventos
El registro de eventos registra mensajes del acontecimiento cuando ocurre

un evento de Runtime y cuando el evento de Runtime vuelve a la
normalidad. La fecha y la hora que ocurri el evento de Runtime se
registran en el mensaje del evento. Si el evento est activo el mensaje del
evento ser rojo y habr un X en la columna extrema izquierda. Si el
evento ha vuelto a su estado normal el mensaje del acontecimiento ser
verde o blanco y aparecer un smbolo de menos - , en la columna
extrema izquierda.
MRTOM09 SP 080227 - 17

2.
Pantallas de Operacin
Las siguientes pantallas son visibles durante la operacin normal despus de que el
usuario ha terminado el proceso de configuracin.
Cada pantalla tiene sus propiedades de visualizacin en base a la configuracin. Por
ejemplo, en la pantalla de Control de Gobernador (Figura 15), si el Control de Nivel no
ha sido habilitado durante la configuracin de los modos de control del gobernador,
entonces no aparecern los botones de Control de Nivel y Consigna de Nivel.
Este documento mostrar las pantallas de operacin y enumerar las opciones de
configuracin que habilita o deshabilitan la visibilidad de ciertos objetos de la pantalla.
Por esta razn, se recomienda que se tenga a la mano la seccin de la configuracin de
MRT como referencia.
2.1
Pantalla de Control del Gobernador
Figura 11: Pantalla del Control del Gobernador para turbina Kaplan
Nota: Botn Aspas Manual en el men inferior de navegacin no ser visible si ha

seleccionado una Francis como el tipo de la turbina. Si se ha seleccionado turbina
Pelton el men inferior aparecer como en la Figura 10.
MRTOM09 SP 080227 - 18
2.1.1
Propiedades de la Visibilidad de la Pantalla de Control del Gobernador

Interruptores de control del modo de control del gobernador
Figura 12: Interruptores de control del modo del control del gobernador
La visibilidad de estos interruptores se definida por los botones de

Habilitar / Deshabilitar en la pantalla de modos del control del gobernador.
Figura 17: Pantalla de los modos del control del gobernador
Por ejemplo, el deshabilitar Control de Red Aislada resultar en que no

aparezca el interruptor de control de este modo.
MRTOM09 SP 080227 - 19

Botones de Consignas del Gobernador
Figura 13: Botn de Consigna de Nivel
El botn de Consigna de Nivel no ser visible si el Control de Nivel se

deshabilita en las pantallas de Modos de Control de Gobernador (ver
Error! Reference source not found.).
Indicaciones de la pantalla del control del gobernador
Figura 14: Indicaciones de la pantalla del control del gobernador
Las indicaciones de arriba son visibles cuando una entrada analgica se ha

definido como la base para la seal: Potencia, Flujo, Nivel de
Embalse, Nivel en Desage, y Altura del Salto. La indicacin de
Posicin de Aguja ser visible cuando Pelton 1 o Pelton 2 se
configure como el tipo de la turbina. Si seleccionan Kaplan como el
tipo de la turbina, ste resultar en Posicin de Aspa. Si seleccionan a
Francis o Pelton 0 como el tipo de la turbina, no se demostrar nada
aqu.
Interruptores de Control del Gobernador
Figura 15: Interruptores de control del gobernador
Los interruptores de control mostrados son visibles slo cuando sus

opciones correspondientes son habilitadas en el proceso de configuracin.
MRTOM09 SP 080227 - 20
La pantalla siguiente muestra donde estos interruptores pueden ser
habilitados o deshabilitados. Para desactivar la visibilidad de estas
opciones presione los botones sealados con las flechas en la figura de
abajo. Para ms informacin sobre la funcionalidad de estos interruptores,
vea el Manual de Operacin y Mantenimiento.
Figura 16: Interruptores de control de la pantalla de la configuracin del gobernador
MRTOM09 SP 080227 - 21

2.2
Pantallas de Control de la Vlvula del Deflector o de la Vlvula de labes.

La pantalla de control de la vlvula del deflector es visible cuando se selecciona
Pelton 0, Pelton 1, o Pelton 2 como el tipo de la turbina.
Figura 17: Pantalla de Control de la Vlvula del Deflector
MRTOM09 SP 080227 - 22
La Pantalla de Control de la Vlvula de labes es visible cuando selecciona
Francis o Kaplan como el tipo de la turbina.
Figura 18: Pantalla de Control de la Vlvula de labes
MRTOM09 SP 080227 - 23

2.2.1
Propiedades de Visibilidad de la Pantalla de Control de Vlvula Principal

Interruptor de Control del Modo Automtico / Manual
Figura 19: Interruptor de Control del Modo Automtico/Manual
Este interruptor es solamente visible si una referencia manual se ha

habilitado para el control de la vlvula principal. La pantalla siguiente
muestra donde se habilita o deshabilita una referencia manual (vase la
flecha). Para ms informacin sobre referencia manual, vea el Manual de
Operacin y Mantenimiento.
Figura 20: Pantalla principal de la Configuracin de la Vlvula Principal
MRTOM09 SP 080227 - 24
Interruptor de Control de Seleccin de Ganancia de la Vlvula
Figura 21: Interruptor de control de seleccin de ganancia de la vlvula
Este interruptor es solamente visible si se ha habilitado el Elegir

Ganancia de la vlvula para el control del lazo cerrado de la vlvula
principal. La pantalla siguiente muestra donde se habilita/deshabilita el
interruptor de seleccin de ganancia de la vlvula (vase la flecha). Para
ms informacin, vase el Manual de Operacin y Mantenimiento.
.
Figura 22: Pantalla de la configuracin del servomotor principal
MRTOM09 SP 080227 - 25

2.3
Pantalla de Control de la Vlvula de Aguja / Vlvula de Aspas

La pantalla de control de la vlvula de aguja es visible cuando se selecciona
Pelton 1 o Pelton 2 como el tipo de la turbina.
Figura 23: Pantalla del control de la vlvula de aguja
MRTOM09 SP 080227 - 26
La Pantalla de Control de la Vlvula de Aspas es visible cuando
seleccionan Francis o Kaplan como el tipo de la turbina.
Figura 24: Pantalla del Control de la Vlvula de Aspas
MRTOM09 SP 080227 - 27

2.3.1
Propiedades de Visibilidad de la Pantalla del Control de la Vlvula

Auxiliar
Interruptor de Control del Modo Automtico/Manual
Figura 25: Interruptor de control del modo automtico/manual
Este interruptor es solamente visible si una referencia manual se ha

habilitado para el control de la vlvula auxiliar. La pantalla siguiente
muestra donde se habilita/deshabilita una referencia manual (vase la
flecha). Para ms informacin, vea el Manual de Operacin y
Mantenimiento.
Figura 26: Pantalla de la configuracin de la vlvula auxiliar
Interruptor de Control de Seleccin de la Ganancia de la Vlvula
Figura 27: Interruptor de control de seleccin de la ganancia de la vlvula
MRTOM09 SP 080227 - 28
Este interruptor es solamente visible si se ha habilitado el Elegir
Ganancia de Vlvula para el control del lazo cerrado de la vlvula
auxiliar. La pantalla siguiente muestra donde se habilita/deshabilita el
interruptor de seleccin de ganancia de la vlvula (vase la flecha). Para
mayor
informacin,
vase
el
Manual
de
Operacin
y
Mantenimiento.
Figura 28: Pantalla de configuracin del servomotor auxiliar
MRTOM09 SP 080227 - 29

Preselecciones 1 y 2 de la Vlvula e Interruptores de Control del candado
de la Vlvula
Figura 29: Preselecciones 1 y 2 de la Vlvula e Interruptor de Control del Candado de la Vlvula
Los interruptores de control mostrados arriba se habilitan/deshabilitan

durante la configuracin de la vlvula auxiliar. La pantalla siguiente
muestra donde se habilitan/deshabilitan los interruptores de preseleccin y
de control del candado de la vlvula (vase las flechas). Para ms
informacin, vea el Manual de Operacin y Mantenimiento.
Figura 30: Pantalla de la configuracin de la vlvula auxiliar
MRTOM09 SP 080227 - 30
Interruptor de Control de Offset de la Vlvula
Figura 31: Interruptor de Control de Offset de la Vlvula
El control mostrado arriba se habilita/deshabilita durante la configuracin

de la funcin de Consigna Automtica de la vlvula auxiliar. La
pantalla siguiente demuestra donde habilita/deshabilita el interruptor de
control del Offset de la vlvula (vase la flecha). Para ms informacin,
vea el Manual de Operacin y Mantenimiento.
Figura 32: Pantalla de Consigna Automtica
MRTOM09 SP 080227 - 31

2.4
Pantalla de Sincronizacin
Esta pantalla ser utilizada como referencia para la sincronizacin automtica.
Figura 33: Pantalla de Sincronizacin
Las dos luces sealadas por las flechas se pondrn verdes cuando se cumplan los
permisivos que habilitan el comando de Cierre del Disyuntor. La luz verde
superior indicar que la velocidad est dentro de los parmetros definidos por la
funcin de sincrona automtica. La luz verde inferior indicar que el voltaje est
dentro de los parmetros definidos por la funcin que sincroniza automtica.
MRTOM09 SP 080227 - 32
El Gobernador Digital MRT

Esta seccin describe el proceso de la configuracin del gobernador digital MRT.
El gobernador digital MRT se puede configurar para cumplir con los requisitos de casi cualquier
turbina hidroelctrica, incluyendo turbinas del tipo Francis, Kaplan, y Pelton. El gobernador
MRT ofrece tres configuraciones de turbinas Pelton para acomodar diversas relaciones de la
aguja y deflector. Cada tipo de la turbina es completamente configurable a los requisitos del
sistema. Mltiples configuraciones se pueden almacenar, y despus cargar en cualquier
momento para permitir al usuario usar configuraciones especficas y definir varios ajustes
basados en la estacin del ao o el nivel del agua.
MRTOM10 SP 080227 - 1
Controller Configuration
ndice
1.
2.
3.
Pantalla de Configuracin del MRT ....................................................................................5

1.1
Pantalla de configuracin Base................................................................................6
1.1.1 Cargar una Configuracin Base ...................................................................7
1.2
Pantalla de configuracin Final ...............................................................................9
1.2.1 Almacenar una Configuracin Final ..........................................................10
1.2.2 Cargar una Configuracin Final.................................................................12
1.3
La Pantalla de configuracin del MRT con la Configuracin Cargada.................12
Pantalla de configuracin de Sistema ................................................................................14
2.1
Pantalla de Estado de Entradas Analgicas ...........................................................15
2.2
Pantalla de configuracin de Salidas Analgicas ..................................................15
2.2.1 Escalamiento ..............................................................................................17
2.2.2 Forzamiento de Salidas ..............................................................................17
2.2.3 Seleccin de Salidas Analgicas................................................................18
2.2.4 Valores Prefijados (Defaults).....................................................................19
2.3
Pantalla del Estado de la Entradas Discretas .........................................................19
2.4
Pantalla de configuracin de Salida Discretas .......................................................20
2.4.1 Seleccin de Salida Discreta......................................................................22
2.4.2 Condicionamiento de Seal de Salida Discreta .........................................22
2.4.3 Forzamiento de Salidas ..............................................................................23
2.5
Pantalla del Puerto de Comunicaciones #2............................................................24
2.5.1 Tiempo de Restablecimiento de Subir/Bajar .............................................24
2.5.2 Slo Punto Flotante....................................................................................25
2.5.3 Actualizacin Continua..............................................................................26
2.6
Pantalla de configuracin de Alarmas y Paros de Emergencia..............................26
2.6.1 Reset Automtico.......................................................................................27
2.6.2 Pantalla del Interruptor de Control del Reset del Alarmas del Sistema.....27
2.6.3 Pantalla del Interruptor de Control del Reset de Paros del sistema ...........29
2.7
La Pantalla de Entradas de Hardware del Sistema.................................................31
2.7.1 Seleccionar Entradas de Hardware del Sistema.........................................32
2.7.2 Alarmas en Disparos de Proteccin ...........................................................32
2.8
Interruptores del Mando Local/Remoto.................................................................32
2.9
Interruptores de Control del Arranque / Paro ........................................................33
Pantalla de configuracin de la Vlvula Principal .............................................................34
3.1
Pantalla de configuracin del Servomotor Principal .............................................35
3.1.1 Pantalla de configuracin de la Entrada Analgica del Servomotor
Principal .................................................................................................................37
3.1.2 Sintonizacin del Lazo Cerrado.................................................................41
MRTOM10 SP 0802270 - 2
4.
5.
6.
3.1.3 Modo de Prueba .........................................................................................43

3.1.4 Salida..........................................................................................................44
3.2
Pantalla del Piloto Universal de Control................................................................47
3.3
Configuracin del Control Manual de Referencia .................................................49
3.3.1 Pantalla de Referencia Manual (Servo Principal)......................................49
3.3.2 Interruptor de Control de Activacin Manual de la Vlvula Principal......51
3.3.3 Control de Consignas de Referencia de la Vlvula ...................................51
Pantalla de configuracin del Gobernador.........................................................................53
4.1
Pantalla de los Modos del Control del Gobernador ...............................................55
4.1.1 Pantalla de configuracin del Lmite del Servomotor ...............................56
4.1.2 Pantalla de configuracin de la Velocidad Fuera de Lnea........................61
4.1.3 Servo Pantalla de configuracin de Servomotor (Automtico) .................65
4.1.4 Pantalla de configuracin de Velocidad en Red Aislada ...........................69
4.1.5 Pantalla de configuracin de Velocidad del Sistema Pequeo ..................74
4.1.6 Pantalla de configuracin de Proceso ........................................................78
4.1.7 Pantalla de configuracin de Nivel ............................................................83
4.1.8 Condensador sincrnico la Pantalla de configuracin ...............................87
4.2
Pantalla de Entradas Alambradas al Gobernador...................................................90
4.3
Presione el botn Configurar en la seccin Entradas Alambradas de la Pantalla
de configuracin del gobernador para exhibir la Pantalla de entradas alambradas al
gobernador. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a
Pantalla de configuracin del gobernador........................................................................90
4.3.1 Pantalla de configuracin de Entrada Analgica .......................................91
4.4
Interruptor de control de Razn de Correccin Anticipante..................................94
4.5
Interruptor de Control Manual de Mando Automtico / Manual..........................95
4.6
Interruptor de Control de Arranque Rpido...........................................................96
Pantalla de las funciones auxiliares ...................................................................................97
5.1
Pantalla de Configuracin del Interruptor Limitador.............................................97
5.1.1 Deteccin de Falla......................................................................................99
5.2
Pantalla de Deteccin de Rotacin ......................................................................100
5.2.1 Pantalla de Entradas de Deteccin de Rotacin.......................................103
5.2.2 Valores Prefijados (Defaults)...................................................................105
5.3
Pantalla de la Deteccin de Red Aislada .............................................................106
5.3.1 Valores prefijados (Default) ...................................................................107
5.4
Pantalla de Configuracin del Sincronizador Automtico...................................107
5.4.1 Interruptor de Control del Sincronizador.................................................109
Pantalla de Configuracin de la auxiliar Vlvula Auxiliar..............................................110
6.1
Interruptor de Control de Bloqueo de la Vlvula.................................................111
6.2
Interruptores de Control de Preseleccin de la Vlvula.......................................112
6.3
Configuracin del Servomotor Auxiliar ..............................................................112
MRTOM10 SP 080227 - 3
7.
6.3.1 Pantalla de Configuracin de la Entrada Analgica del Servomotor

Auxiliar ................................................................................................................115
6.4
Configuracin de Referencia Control Manual.....................................................121
6.4.1 Pantalla de Referencia Manual (Vlvula Aux.) .......................................121
6.4.2 Interruptor de Control de Activacin Manual de la Vlvula Auxiliar .....123
6.4.3 Control de Consignas de Referencia de la Vlvula Auxiliar ...................123
6.5
Pantalla de Consigna Automtica ........................................................................124
6.5.1 Valores del Salto Bruto............................................................................125
6.5.2 Datos de la Curva.....................................................................................126
6.5.3 Interruptor de Control Compensado ........................................................127
6.5.4 Pantalla de Configuracin Altura Bruta...................................................128
Informacin General de la Configuracin .......................................................................132
7.1
Interruptores de Control.......................................................................................132
7.1.1 Botones Habilitadores de Interruptores de Control .................................134
7.1.2 Interruptor de Control del Condicionamiento de Seal ...........................135
7.2
Referencia Control de la Consigna ......................................................................136
7.2.1 Comandos de Control de Subir / Bajar la Consigna ................................136
7.2.2 Comandos de Control de la Consigna Analgica ....................................138
7.2.3 El Botn Habilitador de Comando...........................................................140
7.2.4 Acondicionamiento de Entradas de Comandos Subir/Bajar....................141
7.3
Pantallas de la Ayuda...........................................................................................142
7.4
Pantalla del Control del Gobernador....................................................................142
7.5
Diagramas de Flujos para la Configuracin de los Varios Tipos de Turbinas ....143
7.5.1 Francis y Pelton 0 turbinas.......................................................................144
7.5.2 Turbinas Kaplan y de Pelton 1.................................................................145
7.5.3 Turbina Pelton 2.......................................................................................146
7.6
Ganancias y Estatismo del Gobernador ...............................................................147
7.6.1 Estatismo (Droop)....................................................................................147
7.6.2 Ganancias.................................................................................................150
MRTOM10 SP 0802270 - 4
1.
Pantalla de Configuracin del MRT

Al inicializar, el gobernador digital MRT tendr una configuracin en blanco. Refirase
a la seccin 7.5 que ofrece un diagrama de flujo recomendado para los varios tipos de
turbinas. La siguiente pantalla aparecer al inicializarse el sistema:
Figura 1: Pantalla de inicializacin
Esta pantalla permite seleccionar el idioma de la interfaz de configuracin del gobernador

MRT y la interfaz del sistema del panel. Como se muestra mas adelante, tambin se
puede seleccionar el idioma de la interfaz del panel en la Pantalla de configuracin del
sistema de gobernacin.
La pantalla de inicializacin tambin muestra los nmeros de las versiones usadas tanto
en el controlador (PLC) como en la interfaz. Esto no tiene influencia alguna en la
configuracin de sistema, pero se proporciona como una referencia en la localizacin de
averas. La versin del controlador se refiere a la versin especfica del software en el
procesador (PLC) y la versin del interfaz se refiere a la versin especfica del software
en el panel. Los nmeros de versin no cambiarn, sin importar los cambios que se
realicen a los parmetros de la configuracin va el interfaz. Las versiones especficas de
su sistema pueden ser diferentes a las versiones mostradas en la figura de arriba. Presione
el botn CONFIGURAR para continuar el proceso de la configuracin.
MRTOM10 SP 080227 - 5
Se debe seleccionar una configuracin base o una configuracin final para continuar el
proceso de la configuracin. Cargue una configuracin base al comenzar el proceso de la
configuracin por primera vez. Cargue una configuracin final si el ya ha terminado el
proceso de configuracin y ha almacenado ya una configuracin final en la tarjeta de
memoria de la interfaz. Para ms informacin sobre la configuracin base o la
configuracin final, vea las secciones 1.1 1.2, respectivamente.
Si no se especifica ninguna configuracin base o final, la pantalla aparecer as:
Figura 2: La Pantalla de configuracin de MRT sin tipo del control seleccionado
Para seleccionar una configuracin, presione el botn SELECCION DEL TIPO DE

CONTROL.
1.1
Pantalla de configuracin Base

Es en esta Pantalla de configuracin base que el usuario define qu tipo de turbina
hidroelctrica controlar el gobernador MRT. Presionando el botn X en la
esquina superior derecha de la pantalla, el usuario vuelve a la Pantalla de
configuracin del MRT. Presionando el botn CONFIGURACIN FINAL, el
usuario navegar a la Pantalla de configuracin final.
MRTOM10 SP 0802270 - 6
Figura 3: Pantalla de configuracin Base sin ningn tipo de turbina seleccionado
Al cargar una configuracin base, el usuario inicializa el gobernador con los

parmetros prefijados asociados al tipo elegido de la turbina.
Nota: Al cargarse una configuracin base se RESTABLECER cualquier
configuracin de los parmetros que ya se hubiese hecho antes a los parmetros
prefijados. Esta opcin se debe utilizar solamente durante la fase de la
configuracin inicial. Una vez definidos los ajustes no se debern cambiar a
menos que el usuario quisiera comenzar el proceso de la configuracin
nuevamente. Para cargar una configuracin previamente almacenada, presione
botn de la CONFIGURACIN FINAL.
1.1.1
Cargar una Configuracin Base

Presione la flecha del men para mostrar las cinco configuraciones bases
disponibles. Slo se puede elegir una configuracin base del la lista; no es
posible cambiar el nombre de ninguna de las configuraciones bases.
MRTOM10 SP 080227 - 7
Figura 4: Lista de tipos de turbinas a elegir
Francis: Seleccione la configuracin base Francis para una turbina tipo

Francis. Este tipo de turbina implementa el control de la vlvula principal
para controlar un cilindro de la vlvula (o controlar simultneamente dos
cilindros de la vlvula en una disposicin de movimiento reciproco) para
abrir y cerrar las compuertas o labes.
Kaplan: Seleccione la configuracin base Kaplan para una turbina de
Kaplan. Este tipo de turbina usa el control de la vlvula principal para
controlar un cilindro de la vlvula (o controlar simultneamente dos
cilindros de la vlvula en una disposicin de movimiento reciproco)
para abrir y cerrar las puertas o labes; y el control auxiliar de la vlvula
se incluye tambin para controlar otro cilindro de vlvula con el propsito
nico de cambiar el ngulo de las aspas de la turbina.
Pelton 0: Seleccione la configuracin base Pelton 0 para controlar una
turbina de Pelton donde los cilindros de la vlvula de la aguja y del
deflector son controlados por un servo nico que implementa el control de
vlvula principal. En este tipo de control, las vlvulas de la aguja y del
deflector se instalan juntas con conexiones hidrulicas.
Pelton 1: Seleccione configuracin base de un Pelton 1 para controlar
una turbina Pelton donde los cilindros de la vlvula de la aguja y del
deflector se controlan independientemente el uno del otro. El control de la
vlvula principal determina la posicin del deflector, mientras que el
control de la vlvula auxiliar determina la posicin de las agujas.
Pelton 2: Seleccione configuracin base Pelton 2 para controlar una
turbina Pelton con dos agujas, donde los pares de agujas y los cilindros de
la vlvula del deflector se controlan independientemente el uno del otro.
El control de la vlvula principal determina la posicin del deflector. Dos
lazos de control de las vlvulas auxiliares determinan la posicin de las
dos agujas que se pueden controlar independientemente el uno del otro.
Seleccione la configuracin base que cumpla con los requisitos del
sistema, y presione el botn USAR ESTA CONFIGURACIN que
aparece une vez que se hace la seleccin.
MRTOM10 SP 0802270 - 8
Figura 5: Pantalla de configuracin Base con el tipo de turbina Pelton 2 seleccionado
Nota: Tomar un momento para que el interfaz cargue la configuracin deseada,

mientras tanto el botn Usar esta Configuracin es substituido temporalmente
por indicacin que lee ESPERE.
1.2
Pantalla de configuracin Final

Presione el botn Configuracin Final en la Pantalla de configuracin base para
exhibir Pantalla final de la configuracin. Presione el `X' en la esquina superior
derecha del Pantalla final de la configuracin para volver a Pantalla de
configuracin de MRT. Presione el botn de Configuracin Base para volver a
Pantalla de la configuracin base.
MRTOM10 SP 080227 - 9
Figura 6: Pantalla de configuracin Final
Es posible almacenar y cargar una configuracin final previamente definida en el

controlador. Una configuracin final es una configuracin hecha a la medida que
parte de la informacin de la configuracin base as como las modificaciones de
sta hechas por el usuario. Una configuracin final se debe primero definir y
almacenar por el usuario antes de que se cargue. Esta caracterstica de almacenaje
es muy til cuando la configuracin se ha perdido y necesita ser restaurada, o si se
desean configuraciones mltiples para la unidad basada en a la salida, o cambios
de estaciones como en el nivel del agua.
Nota: Una vez que el usuario haya terminado la configuracin de sistema, SE
RECOMIENDA que el usuario regrese a esta pantalla y ALMACENE la
configuracin modificada a la medida que se ha generado con el proceso de la
configuracin.
1.2.1
Almacenar una Configuracin Final

Si se termina el proceso completo de la configuracin, se recomienda
mucho que el usuario almacene los datos de la configuracin en uno de los
seis archivos de configuracin finales. Cuando se presiona el botn de la
ALMACENAR CONFIGURACIN una tarjeta de memoria en el panel
de interfaz toma los parmetros de la configuracin del gobernador y los
almacena al archivo especfico. Para almacenar una configuracin final,
MRTOM10 SP 0802270 - 10

seleccione un archivo de la lista del men.
Figura 7: Lista de seleccin de la configuracin final.
Es posible cambiar el nombre del archivo presionando el nombre del

archivo una vez que se haya seleccionado (vase sobre flecha),
escribiendo el nuevo nombre con el teclado que aparece, entonces
presione el botn ENTER (vase el Figura 8).
Figura 8: Cambio de nombre de una configuracin final
MRTOM10 SP 080227 - 11
Para almacenar la configuracin final, presione el botn ALMACENAR
CONFIGURACIN que se muestra en la Figura 6.
Nota: Tomar un momento para que el panel de interfaz almacene la
configuracin final, mientras tanto los botones USAR ESTA CONFIGURACIN
y ALMACENAR CONFIGURACIN son substituidas temporalmente por
indicacin de ESPERE.
Nota: L&S Electric Inc. recomienda mucho que se haga una copia de respaldo de
la tarjeta de Flash del panel, y que se almacene en una localizacin separada y
segura despus de la configuracin final se haya creado y se haya almacenado en
la tarjeta de Flash. Este respaldo ser muy til en caso de que los datos se
corrompan en la tarjeta Flash.
1.2.2
Cargar una Configuracin Final

Es posible restaurar una configuracin perdida o cargar un archivo de la
configuracin final al gobernador. Hasta seis diversas configuraciones
finales se pueden almacenar. Un archivo final de la configuracin
contiene todo el tipo informacin de la turbina, as que es innecesario
cargar una configuracin base antes de cargar una configuracin final.
Para cargar una configuracin final, seleccione el nombre del archivo de la
lista, despus presione el botn USAR ESTA CONFIGURACIN que
se muestra en la Figura 6.
Nota: Tomar un momento para que se cargue la configuracin final,
mientras tanto el botn USAR ESTA CONFIGURACIN y el botn de
ALMACENAR CONFIGURACIN son substituidos temporalmente por
una indicacin de una ESPERE.
1.3
La Pantalla de configuracin del MRT con la Configuracin Cargada

La pantalla siguiente muestra la Pantalla de configuracin de MRT con el tipo de
Pelton 2 seleccionado como la configuracin base.
MRTOM10 SP 0802270 - 12
Figura 9: Pantalla de configuracin de MRT con el tipo de Pelton 2 seleccionado
Para el fin de este documento, se asume que el usuario no ha terminado el proceso

de la configuracin y que ha elegido cargar una configuracin base.
Nota: Si se elige Francis' o Pelton 0' como la configuracin base, el botn de
CONFIGURAR VLVULA AUXILIAR.' no aparece (ninguna de estas
configuraciones requieren la configuracin de una vlvula auxiliar). Seleccionar
la configuracin base correcta para la operacin correcta del gobernador digital
MRT.
MRTOM10 SP 080227 - 13
2.
Pantalla de configuracin de Sistema

Presione el botn CONFIGURAR EL SISTEMA' en Pantalla de configuracin de MRT
para exhibir Pantalla de configuracin de sistema. Presione el `X' en la esquina superior
derecha de la pantalla para volver a Pantalla de configuracin del MRT.
Figura 10: Pantalla de configuracin del sistema
Aqu el usuario puede seleccionar el idioma de la interfaz y tener acceso a la(s):
Pantalla del estado de entradas analgicas

Pantalla de configuracin de salidas analgicas
Pantalla del estado de la entradas discretas
Pantalla de configuracin de salidas discretas
Pantalla del puerto de comunicacin #2
Pantalla de configuracin del alarmas y de la paros
Pantalla de configuracin de la entradas alambradas del sistema
Pantallas del interruptor del control de comando local/remoto
Pantallas del interruptor de control de arranque/parada
MRTOM10 SP 0802270 - 14

2.1
Pantalla de Estado de Entradas Analgicas

Presione botn de ENTRADAS ANALGICAS en la Pantalla de
configuracin de sistema para exhibir la Pantalla del estado de Entrada
Analgicas. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para
volver a la Pantalla de configuracin de sistema. Presione el botn ?, en la
esquina izquierda inferior de la pantalla, para navegar a una pantalla de ayuda
asociada a esta pantalla.
Figura 11: Pantalla del estado de entradas analgicas
Esta pantalla muestra el estado de todas las entradas analgicas disponibles. La

columna Corriente (mA) exhibe el valor en miliamperios vistos en la entrada
analgica correspondiente. La columna Valor (Unidades) exhibe el valor de la
entrada analgica basada en el escalamiento configurado para esta entrada. Esta
columna es til en verificar el escalamiento correcto de una entrada analgica.
2.2
Pantalla de configuracin de Salidas Analgicas

Presione botn de SALIDAS ANALGICAS en la Pantalla de configuracin
de sistema para exhibir Pantalla de configuracin de salidas analgicas.
Presione la `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a
Pantalla de configuracin de sistema. Presione el botn ? en la esquina
izquierda inferior de la pantalla, para navegar a una pantalla de ayuda asociada a
esta pantalla.
MRTOM10 SP 080227 - 15
Figura 12: Pantalla de configuracin de salidas analgicas
La Pantalla de configuracin de salidas analgicas permite que el usuario

configure ocho diversas salidas analgicas de 420 mA. Para cada uno de los
ocho canales, el usuario debe elegir una variable interna del sistema como la base
para la seal de salida (seleccin de la seal). Veintin seales internas estn
disponibles para tal seleccin. Se requiere definir los valores de escalamiento
para producir un valor en miliamperio basado en el valor de la variable interna del
sistema seleccionada (escala). Esta pantalla maneja la configuracin de las ocho
salidas simplemente cambiando que Canal (o la salida) el usuario va a
configurar. Para cambiar la salida que se quiera configurar, presione el botn
numrico en el lado izquierdo superior de la pantalla (vase la flecha) e incorpore
un nmero del uno a ocho. El nmero exhibido corresponde a la salida que va a
ser configurada.
MRTOM10 SP 0802270 - 16

2.2.1
Escalamiento
Figura 13: Seccin del escalamiento de salidas analgicas
La figura anterior muestra la porcin de la Pantalla de configuracin del

escalamiento de salidas analgicas. La primera fila se utiliza para
incorporar los valores bajo y alto de la seal interna seleccionada en las
unidades de la ingeniera correspondientes. Esto define la gama de la
seal interna que la salida analgica representar. La segunda fila se
utiliza para incorporar los valores en miliamperios (mA) bajo y alto que el
sistema har salir basado en el valor actual de la seal seleccionada y de su
gama.
Nota: Fijar la gama (valores bajo' y alto') para la seal interna no
limita los valores de la seal interna misma. Afecta solamente la gama a
travs de la cual la seal ser representada va la salida analgica.
Por ejemplo, si el usuario est configurando una salida de 420 mA para
representar el porcentaje de velocidad de la unidad con valores de 0.0 y
200.0 para bajo y alto, respectivamente. Las entradas del mA seran
4.0 y 20.0 para bajo y alto, respectivamente. As, si la velocidad de la
unidad fuera del 100% (velocidad nominal), el sistema generara una
salida de 12 mA.
Columna Valor Actual muestra el valor actual de la salida en EU y el
mA, basado sobre la configuracin entrada por el usuario. Esto permitir
que el usuario verifique el escalamiento correcto de una salida.
Nota: Si una salida analgica no se usa, asegrese de que se especifique
0.00 mA para los valores alto y bajo.
2.2.2
Forzamiento de Salidas
El forzamiento de salidas se puede activar o desactivar mediante el botn
abajo en la pantalla. Cuando se oprime Forzamiento de salidas aparece
un botn en la posicin del mA actual. Esto permite que el usuario
incorpore un valor vlido del mA para probar el cableado al dispositivo
externo. El forzamiento de salida est desactivado por Default.
MRTOM10 SP 080227 - 17
Figura 14: Seccin del escalamiento de la Pantalla de configuracin de salidas

analgicas con el forzamiento de salidas activado
Nota: Habilitar el forzamiento de salida aqu o en la Pantalla de

configuracin de salidas discretas tiene el mismo efecto. Al habilitar el
forzamiento de salida mantendr a todas las salidas analgicas y
discretas a su valor de su estado actual. La nica manera de que el valor
de cualquier salida analgica o discreta cambie es que manualmente se
cambien los valores en las pantallas de configuracin. Esta prctica
puede ser insegura y esta pensada solamente para el uso cuando la
unidad sin agua y en un estado seguro.
2.2.3
Seleccin de Salidas Analgicas
Figura 15: Seleccin de la seal de salida analgica de la Pantalla de configuracin

de salidas analgicas
El botn de SELECCIN DE SEAL (vase la flecha) permite que el

usuario elija la variable interna del sistema a utilizar como base para la
seal de salida. Con las teclas de subir y bajar, el usuario puede pasar la
lista y seleccionar la variable interna deseada del sistema. Referirse a la
seccin Hardwired Interface del manual de Operacin y Mantenimiento
para una descripcin de las variables internas disponibles. Presionando el
botn ENTER para asignar la variable interna seleccionada del sistema
al canal. Presionando botn ESC se cancela cualquier cambio realizado.
Para definir una salida como sin usar, presione la tecla de punta hacia
abajo hasta que encontrar SIN USAR y presione ENTER.
MRTOM10 SP 0802270 - 18

2.2.4
Valores Prefijados (Defaults)

Valor
Bajo
Valor
Alto
mA
Bajo
mA
Alto
mA
Gama
-100
100
20
0 25
100
20
0 25
3
4
0
0
200
0
4
4
20
20
0 25
0 25
5*
-100
100
20
0 25
6*
100
20
0 25
7**
-100
100
20
0 25
8**
100
20
0 25
Canal
Seal Interna
Consigna(%) de
Vlvula Principal
Posicin (%) de
Servomotor Principal
Velocidad de la
Unidad (%)
Potencia (MW)
Consigna 1 (%) de
Vlvula Auxiliar
Posicin (%) del
Servo Auxiliar 1
Consigna (%) de
Vlvula Auxiliar 2
Posicin (%) del
Servo Auxiliar 2
* Fije a No asignado para la configuracin base Francis, Pelton 0 y

asignado para Kaplan, Pelton 1 y Pelton 2.
** Fije a No asignado para la configuracin base Francis, Kaplan,
Pelton 0, y Pelton 1 y asignado para Pelton 2.
2.3
Pantalla del Estado de la Entradas Discretas

Presione botn ENTRADAS DISCRETAS de la Pantalla de configuracin de
sistema para exhibir Pantalla del estado de entradas discretas. Presione el `X' en
la esquina superior derecha de la pantalla para volver a Pantalla de configuracin
de sistema. Presione el botn ? en la esquina izquierda inferior de la pantalla,
para navegar a una pantalla de ayuda asociada a esta pantalla.
MRTOM10 SP 080227 - 19
Figura 16: Pantalla del Estado de la Entradas Discretas
Esta pantalla muestra el estado de las entradas discretas. Si la entrada es roja es

que est desenergizada. Si la entrada es verde es que est energizada. Esta
pantalla es bastante til cuando se realiza el chequeo inicial de la entrada-salida
para determinarse si el PLC est leyendo correctamente las entradas.
2.4
Pantalla de configuracin de Salida Discretas

Presione el botn de SALIDAS DISCRETAS en la Pantalla de configuracin
de sistema para exhibir la Pantalla de configuracin de salidas discretas.
Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a
Pantalla de configuracin de sistema. Presione el botn ? en la esquina inferior
izquierda de la pantalla, para navegar a una pantalla de ayuda asociada a esta
pantalla.
MRTOM10 SP 0802270 - 20
Figura 17: Pantalla de configuracin de Salida Discretas
Pantalla discreta de la configuracin de salida permite que el usuario configure

las diecisis salidas discretas disponibles en el gobernador MRT. Para cada uno
de los diecisis canales, el usuario debe elegir una variable interna del sistema
como la base para la seal de salida (seleccin de la seal). Setenta y cinco
seales internas estn disponibles para la seleccin. Esta pantalla maneja la
configuracin de las diecisis salidas simplemente cambiando que el nmero del
canal (o salida) que el usuario va a configurar. Para cambiar la salida que se est
configurando actualmente, presione el botn numrico en el lado izquierdo
superior de la pantalla (vase la flecha) e incorpore un nmero a partir del uno a
diecisis. El nmero exhibido corresponde a la salida que es configurada
actualmente.
El rel de salida mostrado en la derecha de la pantalla indica el estado de la
salida. Un color verde en la salida significa la salida se energiza, mientras que un
color rojo en la salida significa la salida se desenergiza.
MRTOM10 SP 080227 - 21
2.4.1
Seleccin de Salida Discreta
Figura 18: Seleccin de la seal de salida para la configuracin de salida discreta
El botn SELECCIN DE SEAL (vase la flecha) permite que el

usuario elija la variable interna del sistema a utilizar como la base para la
seal de salida. Usando las teclas con puntas de flecha, el usuario puede
navegar la lista y seleccionar la variable interna del sistema deseada. Para
una descripcin de todas las variables internas del sistema disponibles,
refirase a la seccin Hardwired Interface del manual de Operacin y
Mantenimiento. Presionando el botn ENTER para asignar la variable
interna seleccionada del sistema al canal. Presionando botn ESC se
cancela cualquier cambio realizado. Para definir una salida como sin usar,
presione la tecla de punta hacia abajo hasta que encontrar SUIN USAR y
presione ENTER.
2.4.2
Condicionamiento de Seal de Salida Discreta

El usuario puede configurar la salida discreta para utilizar el estado actual
de la variable interna del sistema o la seal invertida de la variable interna
del sistema. Esta distincin es hecha accionando el botn que se
encuentra en serie con el alambre que conecta el botn SELECCIN DE
SEAL al rel de salida. Los dos estados del botn se muestran abajo.
Figura 19: Botn de inversin mostrado en estado normal
La seal de entrada se pasa directamente a la salida. Si la seal de entrada

est ENCENDIDA, la seal de salida est ENCENDIDA. Si la seal de
entrada est apagada, la seal de salida est apagada.
Figura 20: Botn de inversin mostrado en estado invertido
MRTOM10 SP 0802270 - 22

La seal de entrada se invierte antes de pasar a la salida. Si la seal de
entrada est energizada, la seal de salida est apagada. Si la seal de
entrada est apagada, la seal de salida est energizada.
Por ejemplo, usando el estado invertido de la variable del sistema interno
de parada del controlador se logra una operacin de falla segura. Es decir,
el contacto seguira energizado siempre que el controlador no se pare, y se
desenergizar cuando el controlador se pare.
2.4.3
Forzamiento de Salidas
El forzamiento de salidas se puede activar o desactivar mediante el botn
abajo en la pantalla. Cuando se oprime Forzamiento de salidas aparece
un botn en la posicin del mA actual. Esto permite alternar el estado de
la salida para probar el cableado al dispositivo externo. Un color verde en
el rel de salida significa la salida est energizada, mientras que un color
rojo en la salida significa la salida se desenergiza.
Botn de
alternacin del
estado de la
salida forzada
Figura 21: Control de forzamiento de salida discreta
Nota: Habilitar el forzamiento de salida aqu o en la Pantalla de

configuracin de salidas analgicas tiene el mismo efecto. Al habilitar el
forzamiento de salida mantendr a todas las salidas analgicas y
discretas a su valor de su estado actual. La nica manera de que el valor
de cualquier salida analgica o discreta cambie es que manualmente se
cambien los valores en las pantallas de configuracin. Esta prctica
puede ser insegura y esta pensada solamente para el uso cuando la
unidad sin agua y en un estado seguro.
2.4.4

Canal
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Seal Interna
Paro del Controlador
Problemas en el Controlador
Operar Piloto Universal de Control
Interruptor de Nivel #1
Interruptor de Nivel # 2
OFF
OFF
Invertida
Falso
Falso
Falso
Falso
Falso
Falso
Falso
Falso
Falso
MRTOM10 SP 080227 - 23
Canal
10
11
12
13
14
15
16
2.5
Seal Interna
Indefinido
Indefinido
Indefinido
Indefinido
Indefinido
Indefinido
Indefinido
Invertida
Falso
Falso
Falso
Falso
Falso
Falso
Falso
Pantalla del Puerto de Comunicaciones #2

Use el botn Puerto de Comunicacin No. 2 en la Pantalla de configuracin de
sistema para exhibir la Pantalla del Puerto Comunicacin No.2. Presione la `X'
en la esquina superior derecha para volver anterior.
Figura 22: Pantalla del puerto de comunicaciones No.2 con punto flotante en `s'
2.5.1
Tiempo de Restablecimiento de Subir/Bajar

La pantalla del puerto de comunicaciones No. 2 permite que el usuario
configure la longitud del tiempo un comando de subir/bajar ser permitido
afectar la consigna de referencia, cambiando la duracin del Tiempo de
Reset de seal de Subir/bajar (ms). Esto es una caracterstica de
seguridad pues un comando de subir/bajar puede trabar encendido si la
MRTOM10 SP 0802270 - 24

comunicacin a travs del puerto #2 fallara enseguida despus que el
comando fue recibido. En este caso, el comando sera reseteado o
restablecido despus de que expire el Tiempo de Reset de seal de
Subir/bajar, aun y cuando comunicacin se pierda.
2.5.2
Slo Punto Flotante

El usuario puede tambin configurar el tipo de datos a ser comunicados y
la frecuencia de su actualizacin. Los dos tipos de datos reconocidos por
el controlador son punto Flotante (tambin conocida como nmero Real)
y Nmero Entero. El tipo de Punto Flotante requiere dos registros
contiguos y permite punto decimal, mientras que un Nmero Entero
requiere slo un registro y su valor se limita de - 32768 a +32767 y no
permite comas. La opcin a configura depende enteramente del tipo de
datos que comunique el dispositivo externo. Si el dispositivo externo se
comunica con punto flotante, fije la opcin de Solo punto flotante en
s, como se muestra en la figura anterior. Si el dispositivo externo se
comunica con nmeros enteros, entonces fije en No la condicin de
Slo Punto Flotante. Como se muestra en la figura a continuacin:
Figura 23: Pantalla de Puerto de Comunicacin 2 con Slo Punto Flotante en No
La seccin de Ganancias es ahora visible. Este permite definir una

ganancia para un valor del nmero entero. Esto es til en el caso que el
nmero o nmeros subsecuentes representen los decimales. La ganancia
se debe fijar en base a la resolucin de la seal deseada. La ganancia se
multiplica por la entrada para generar el valor de la entrada analgica. Sin
MRTOM10 SP 080227 - 25
embargo, observe por favor que los lmites para un nmero entero son de
-32768 a +32767. La tabla siguiente muestra los resultados para los varios
valores de la entrada y ganancias.
2.5.3
Gama de la
Entrada
entrada
0 a 100
40
0 a 1000
401
0 a 10000
4013
0 a 32000
12842
Actualizacin Continua
Ganancia
1
0.1
0.01
0.003125
Valor de la entrada
analgica
40
40.1
40.13
40.13125
Tpicamente, hay dos tipos de dispositivos externos que se pueden

interconectar con el controlador. Un dispositivo que escribe
continuamente es un dispositivo que continuamente actualiza todos los
datos en el controlador. Un ejemplo de esto sera un PLC externo que se
comunica con el gobernador MRT. Si ste es el tipo de dispositivo que se
comunica a travs del puerto No.2, fije esta opcin en Si.
El otro caso es un dispositivo que slo enva datos nuevos solicitados al
controlador. Un ejemplo de esto sera una Interfaz Humano-Mquina
basado en computadora. Si ste es el tipo de dispositivo que se comunica
a travs del puerto No.2, fije esta a opcin en N.
2.5.4
2.6

tem
Ganancia
Tiempo de Reset de Subir/Bajar

Slo Punto Flotante
Actualizacin Continua
Ganancia de lmite del gobernador
Ganancia de consigna de velocidad
Ganancia de consigna de Servo (Auto)
Ganancia de consigna del Proceso
Ganancia de consigna de Nivel
Ganancia de consigna de Vlvula
Principal
Ganancia de consigna de Vlvula
Aux.
Ganancia de consigna de Salto Bruto
0 99999
----0 10000
0 10000
0 10000
0 10000
0 10000
Valor
prefijado
5000
Si
No
1
1
1
1
1
0 10000
0 10000
0 10000
Pantalla de configuracin de Alarmas y Paros de Emergencia

Presione el botn CONFIGURAR en seccin de Alarmas/ Paros de
Emergencia en la Pantalla de configuracin de sistema para exhibir la Pantalla
MRTOM10 SP 0802270 - 26

de configuracin del alarmas y paros de emergencia. Presione la `X' en la
esquina superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla anterior.
Figura 24: Pantalla de configuracin del alarmas y paros de emergencia
Esta pantalla permite que el usuario configure cmo las alarmas y los paros de
emergencia son manejados por el controlador.
2.6.1
Reset Automtico
Si se fija en Si, el controlador hace el reset automtico de las alarmas o
seales d paro de emergencia. Cuando desaparece la condicin que activ
la alarma o paro, la alarma o paro de emergencia desaparecen o se resetean
automticamente despus del Tiempo de Reset Automtico especificado.
Si se fija en No, entonces se debe configurar un reset externo para
resetear el evento. Se proporcionan interruptores de control para los
eventos de Alarmar y Paros de Emergencia.
Por lo tanto, es posible configurar un tipo de evento para que se resetee
automticamente, mientras que los otros reciban el reset va una entrada
del sistema.
2.6.2
Pantalla del Interruptor de Control del Reset del Alarmas del Sistema
Presione el botn Reset de Alarmas de la seccin Interruptor de
Control de la pantalla de Alarmas y Paros de Emergencia para exhibir la
pantalla de Reset de Alarmas del Sistema. Presione la `X' en la esquina
MRTOM10 SP 080227 - 27
superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla anterior. Presione
el botn ?, en el lado inferior izquierdo de la pantalla, para navegar a una
pantalla de la ayuda asociada a esta pantalla.
Figura 25: Pantalla del reset de alarmas del sistema
El Figura 25 muestra un ejemplo en el que la entrada de hardware No. 3 da

un pulso de un segundo al comando de Reset de Alarmas del Sistema
cuando se est en Modo Local para iniciar un reset de todas las alarmas
del sistema que ya no estn activas. El resto de las entradas del comando
del interruptor de control estn desactivadas (indicado por los
correspondientes interruptores abiertos).
Los interruptores de control se usan en el proceso de la configuracin para
determinar qu variables activan o desactivan funciones especficas, y son
completamente configurables para permitir el control a partir de entradas
del hardware, de variables discretas internas del sistema, y/o variables
provenientes del puerto de comunicacin. Adems, cualquiera o todas las
entradas elegidas se pueden habilitar o deshabilitar en base al estado del
modo del mando local o remoto. Para aprender cmo configurar los
interruptores de control, vea la seccin 7.1. Una descripcin completa de
todas las variables internas que se puedan usar para un interruptor de
control se encuentra en la seccin Hardwired Interface de la descripcin
de la funcionalidad en el manual de operacin y mantenimiento.
MRTOM10 SP 0802270 - 28

2.6.3
Pantalla del Interruptor de Control del Reset de Paros del sistema

Presione el botn Reset de Paros de Emergencia en la seccin de
Interruptor de control de la Pantalla de configuracin del alarmas y paros
de emergencia para exhibir la pantalla del Reset de Paros de
Emergencia. Presione la `X' en la esquina superior derecha de la pantalla
para volver a la pantalla anterior. Presione el botn ?, en el lado inferior
izquierdo de la pantalla, para navegar a una pantalla de la ayuda asociada a
esta pantalla .
Figura 26: Pantalla del reset de paros de emergencia
La Figura 26 muestra un ejemplo en el que la entrada de hardware No.10

dar un pulso de cinco segundos al comando de reset de paros de
emergencia del sistema cuando se est en el modo remoto para iniciar un
reset de todas las seales de paro de emergencia del sistema que ya no
estn activas. El resto de las entradas del interruptor de control estn
desactivadas (indicado por los correspondientes interruptores abiertos). El
pulso de la entrada de hardware No.10 est condiciona dado el uso del
bloque AND. Este bloque AND requiere que la entrada No. 10 siga
siendo activa para que el comando al interruptor de control se mantenga
energizado. Si la entrada No. 10 se desenergiza antes del pulso de cinco
segundos, la entrada al interruptor de control tambin se desenergizar.
Sin embargo, la duracin mxima del control se limita a cinco segundos,
sin importar si la entrada hardware No.10 permanece energizada, porque
el pulso durar solamente cinco segundos.
MRTOM10 SP 080227 - 29
2.6.4

Valores prefijados de las Alarmas
tem
Gama
Valor
prefijado
Reset Automtico
--No
Tiempo de Auto Reset (ms)
0 99999
0
Seleccin de Entrada de Hardware
0 16
1
Inversin de Entrada de Hardware
--No
Modo de Entrada de Hardware
02
0
Tiempo de pulso de entrada de hardware
0 99999
0
Entrada de hardware habilitada en local
--Falso
Puerto de Com. 1 habilitado en local
--Verdadero
Entrada de hardware habilitada en remoto
--Verdadero
Puerto de Com. 1 habilitado en remoto
--Falso
El resto de las entradas al interruptor de control son deshabilitadas, sus
habilitadores tienen la condicin de falso; el resto de los modos del control
son 0, el resto de los pulsos son 0ms. Vea la seccin 7.1 para ms detalles.
Valores prefijados de los paros de emergencia
MRTOM10 SP 0802270 - 30
tem
Gama
Reset Automtico
Tiempo de Auto Reset (ms)
Inversin de Entrada de Hardware
Modo de Entrada de Hardware
Tiempo de pulso de entrada de hardware
Entrada de hardware habilitada en local
Entrada de hardware habilitada en remoto
Puerto de Com. 1 habilitado en remoto
--0 99999
0 16
--02
0 99999
---------
Valor
prefijado
No
0
1
No
0
0
Falso
Trae
Verdadero
Falso

El resto de las entradas al interruptor de control son deshabilitadas; los
habilitadores de el resto las entradas al interruptor de control tienen una
condicin de falso; el resto de los modos del control son 0; el resto de los
pulsos son 0 ms. Vea la seccin 7.1 para ms detalles
2.7
La Pantalla de Entradas de Hardware del Sistema

Presione el botn CONFIGURAR en la seccin Entradas Alambradas del
Sistema de la Pantalla de configuracin de sistema para exhibir la Pantalla de
Entradas de Hardware del Sistema. Presione el `X' en la esquina superior
derecha de la pantalla para volver a la Pantalla de configuracin de sistema.
Figura 27: Pantalla de configuracin de entradas de hardware
Esta pantalla permite que el usuario configure las entradas de hardware

especficas para la:
Deteccin de falla de la fuente de alimentacin

Deteccin del botn de paro de emergencia
Deteccin de un disparo de proteccin
MRTOM10 SP 080227 - 31
2.7.1
Seleccionar Entradas de Hardware del Sistema

Presionando los botones sealados por las flechas arriba aparece una
pantalla con el siguiente teclado:
Figura 28: Teclado para seleccin de entrada
Este teclado permite que el usuario elija la entrada de hardware a utilizar

como la base para las seales arriba enumeradas. Presionando el botn
ENTER se asigna un de las 16 entradas de hardware. Presionando botn
ESC se cancela cualquier cambio realizado. Para definir una entrada
como sin usar, presione la tecla con punta de flecha hacia abajo hasta que
se muestre SIN USAR y presione ENTER..
2.7.2
Alarmas en Disparos de Proteccin

Un disparo de proteccin indica un evento externo al gobernador que
genera una condicin de paro de emergencia del gobernador.
En caso que usted no desee generar una alarma para indicar esto, fije este
interruptor de la configuracin a 'NO ALARMAR en disparo de
proteccin.
En caso que usted desee una alarma que indique que se haya generado un
disparo externo, fije el interruptor de la configuracin en ALARMAR en
disparo de proteccin'.
2.7.3
2.8

tem
Gama
Nmero de entrada para falla de fuente de

alimentacin
Nmero de entrada para botn de paro de
emergencia
Nmero de entrada para disparo de proteccin
Alarmar en disparo de proteccin
0 16
Valor
prefijado
0
0 16
0 16
---
10
Falso
Interruptores del Mando Local/Remoto

El usuario puede configurar un interruptor de control para seleccionar el modo
local presionando botn Local, y presionando Remoto para modo remoto en
la Pantalla de configuracin de sistema.
MRTOM10 SP 0802270 - 32

completamente configurables para permitir el control a partir de entradas del
hardware, de variables discretas internas del sistema, y/o variables provenientes
del puerto de comunicacin. Adems, cualquiera o todas las entradas elegidas se
pueden habilitar o deshabilitar en base al estado del modo del mando local o
remoto. Para aprender cmo configurar los interruptores de control, vea la
seccin 7.1. Una descripcin completa de todas las variables internas que se
puedan usar para un interruptor de control se encuentra en la seccin Hardwired
Interface de la descripcin de la funcionalidad en el manual de operacin y
mantenimiento.
2.9
Interruptores de Control del Arranque / Paro

El usuario puede configurar un interruptor de control para el arranque
presionando el botn Arranque, y para el paro presionando el botn Paro de la
seccin Interruptor de Control de la Pantalla de configuracin de sistema.
mantenimiento.
MRTOM10 SP 080227 - 33
3.
Pantalla de configuracin de la Vlvula Principal

Presione el botn CONFIGURAR VLVULA PRINCIPAL' en Pantalla de
configuracin del MRT para exhibir la Pantalla de configuracin de la vlvula principal.
Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a Pantalla de
configuracin del MRT.
Figura 29: Pantalla de configuracin de la vlvula principal
En esta pantalla el usuario puede:

Configurar el valor de la posicin de paro del gobernador
Tener acceso a la Pantalla de configuracin del servo (el control del lazo cerrado)
Tener acceso a la pantalla del piloto universal del control
Tener acceso a las pantallas de configuracin para el control manual de la referencia
del servomotor principal
Posicin de Vlvula en Paro Es el valor que es forzado en el comando de la consigna
de la vlvula principal cuando ocurre un paro de la unidad.
tem
Valor de posicin de paro (%)
MRTOM10 SP 0802270 - 34
Gama
-50 150
Valor prefijado
-50

3.1
Pantalla de configuracin del Servomotor Principal

Presione el botn Controlador de Vlvula en la seccin Control del lazo
cerrado de la Pantalla de configuracin de la vlvula principal para exhibir la
Pantalla de configuracin del servomotor principal. Presione la `X' en la esquina
superior derecha de la pantalla para volver a la Pantalla de configuracin de la
vlvula principal.
Figura 30: Pantalla de configuracin del servomotor principal con salida direccional
Esta pantalla permite que el usuario configure los parmetros del control del lazo
cerrado del servomotor principal. Observe que dependiendo del tipo de salida
seleccionado se presentarn diversas opciones de la configuracin.
MRTOM10 SP 080227 - 35
Figura 31: Pantalla de configuracin del servomotor principal con salida integrativa
Figura 32: Pantalla de configuracin del servomotor principal con salida proporcional
MRTOM10 SP 0802270 - 36

3.1.1
Pantalla de configuracin de la Entrada Analgica del Servomotor

Principal
Figura 33: Seccin del canal de la entrada de la Pantalla de configuracin del

servomotor principal
El usuario debe configurar la entrada analgica que ser la seal de

retroalimentacin para el control del lazo cerrado. Para hacer esto el
usuario debe designar el nmero de canal correspondiente.
Una vez designado el canal, aparece el botn Configurar. Presinelo
para exhibir la Pantalla de configuracin de la entrada analgica del
servomotor principal. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la
pantalla para volver a la Pantalla de configuracin del servomotor
principal.
Figura 34: Pantalla de configuracin de la entrada analgica del servomotor

principal
MRTOM10 SP 080227 - 37
a. Escalamiento
Figura 35: Seccin del escalamiento de la pantalla principal de la configuracin de

la entrada analgica del servomotor
La figura de arriba representa la porcin del escalamiento de la Pantalla de

configuracin de la entrada analgica del servomotor principal. La
primera fila se utiliza para incorporar los valores alto y bajo en
miliamperios (mA) de la entrada al sistema. La segunda fila se utiliza para
incorporar los valores bajo y alto en las unidades de la ingeniera que la
entrada en miliamperios representar.
Columna actual a la derecha muestra el valor actual de la entrada en mA y
en Unidades. El valor en Unidades es en base a la configuracin
incorporada por el usuario. El Valor Actual permitir que el usuario
verifique el escalamiento correcto de una entrada variando los mA
provistos al sistema.
Por ejemplo, para configurar correctamente la seal de retroalimentacin
del servomotor principal, el servomotor debe ser forzado a las posiciones
de completamente cerrado y completamente abierto. La lectura del valor
Actual en mA mostrar al usuario qu entrar para los valores bajo y alto en
mA. Los valores de Unidades entonces seran fijados a 0 y a 100 para el
bajo y alto, respectivamente, para representar 0 - el 100% de apertura de
los labes.
Nota: El cierre y apertura completa de los labes deben ser hechos
mientras que la unidad no tenga agua y est en un estado seguro!
MRTOM10 SP 0802270 - 38

Deteccin de Falla
Figura 36: Seccin de la deteccin de falla de la Pantalla de configuracin de la

entrada analgica del servomotor principal
En esta seccin el usuario puede configurar los lmites Bajo y Alto de falla
para la entrada analgica. El `Tiempo' en milisegundos (ms) es la
cantidad de tiempo que la entrada debe estar sobre el lmite alto o debajo
del lmite bajo para generarse una seal de falla.
Tiempo de Filtrado
Figura 37: Seccin del tiempo de filtrado de la Pantalla de configuracin de la

entrada analgica del servomotor principal
El usuario puede agregar filtracin a una entrada cambiando este valor

(ms). Esto puede ser til al configurar un transductor del nivel del
embalse para eliminar o reducir al mnimo el efecto que tengan las olas en
el transductor.
MRTOM10 SP 080227 - 39
Determinacin de Disparidad
Figura 38: Seccin de la determinacin de disparidad en la Pantalla de

configuracin de la entrada analgica del servomotor principal
La funcin de determinacin de disparidad compara el valor de la

retroalimentacin del servomotor a la consigna del servomotor. Si la
retroalimentacin no cambia y no se alinea con la consigna, se genera una
alarma y/o seal de paro. La funcin de determinacin de disparidad se
realiza slo cuando la seal de retroalimentacin no se est moviendo.
Para determinarse si la seal de retroalimentacin no se est moviendo, la
funcin primeramente filtra la retroalimentacin para eliminar cualquier
ruido. La filtracin depende del Tiempo del filtro (ms); cuanto ms largo
la retroalimentacin se filtra, ms tiempo lleva a la funcin el detectar un
cambio en la retroalimentacin. Despus del filtrado, se calcula el ndice
de cambio de la retroalimentacin y se compara al valor del umbral del
(%/s). Si el ndice del cambio de la seal de retorno es menos que el
umbral, la funcin de determinacin de disparidad se habilita.
Si la funcin se habilita (la seal de retroalimentacin se ha parado de
mover) y el error entre la consigna y la retroalimentacin es mayor que el
error mximo (%) por la cantidad de tiempo especificada en el Tiempo
Mx (ms), una alarma o una seal de paro ser generada (la seal de paro
se configura tpicamente con un Error Mx. ms grande).
Si la funcin de determinacin de disparidad no se desea, es posible fijar
error mximo al 100% (carrera completa del servo). Por ejemplo, la
alarma se podra configurar con un error mximo del 10% y un Tiempo
mximo de 20000ms, y la seal de paro se podra configurar con un error
mximo del 100%. En este caso, solamente sera generada una alarma de
disparidad en caso de disparidad. La seal de paro de disparidad no sera
generada; por lo tanto la unidad no disparara Fuera de Lnea.
Nota: El Tiempo de filtro y el umbral en la seccin de Determinacin de
Disparidad condiciona la seal de retroalimentacin slo para la
determinacin de disparidad. Es decir, no tienen ningn efecto en la seal
de retroalimentacin de la posicin del servomotor principal a otra parte
en el sistema. El Tiempo de filtro de la seccin de determinacin de
disparidad no reemplaza ni substituye el Tiempo de filtrado descrito en la
seccin de arriba.
MRTOM10 SP 0802270 - 40

Parmetros Prefijados (Default)
tem
Gama
Seal alta de entrada analgica (mA)

Seal baja de entrada analgica (mA)
Valor alto de entrada analgica (%)
Valor bajo de entrada analgica (%)
Falla por entrada analgica alta (mA)
Falla por entrada analgica baja (mA)
Tiempo para falla de entrada analgica (ms)
Tiempo de filtro de entrada analgica (ms)
Error Mx. para alarma de disparidad (%)
Error Mx. para el paro de disparidad (%)
Tiempo Mx. para alarma de disparidad
(ms)
Tiempo Mx. para paro de disparidad (ms)
Tiempo de filtro de disparidad (ms)
Umbral de disparidad (% / s)
0 25
0 25
----0 25
0 25
0 99999
0 99999
0 100
0 100
0 99999
0 99999
0 99999
---
Valores
prefijados
20
4
100
0
22
2
100
0
10
20
20000
12000
1000
1
Las secciones siguientes requieren la navegacin a la Pantalla de

configuracin del servomotor principal.
3.1.2
Sintonizacin del Lazo Cerrado
Figura 39: Seccin de control de lazo cerrado de la Pantalla de configuracin del

Nota: La seccin de Sintonizacin del Lazo Cerrado no aparece cuando el

tipo de la salida elegida es Proporcional.
MRTOM10 SP 080227 - 41
Interruptor de Control
El interruptor de control de seleccin de ganancia permite seleccionar una
de las dos ganancias disponibles para el control de lazo cerrado del
servomotor. La ventaja del tener ms de una ganancia es que permite al
sistema tener respuestas similares bajo condiciones de funcionamiento
sumamente diversas. Por ejemplo, puede ser deseable tener una respuesta
rpida del servomotor principal bajo control automtico, pero indeseable
bajo control manual. Tambin, una ganancia alta puede ser necesaria
cuando se est en lnea, pero sa misma ganancia alta podra hacer el
sistema inestable cuando se est Fuera de Lnea. Dos ganancias distintas
permiten que el sistema alcance un control preciso en estas situaciones.
Ganancia 1, Ganancia 2, Tiempo de Adelanto, Ganancia de la Vlvula
Para aumentar o disminuir la respuesta del sistema el usuario debe
modificar la ganancia del control del lazo cerrado. En control de lazo
cerrado, el error se calcula como la diferencia entre la consigna y la
posicin. Este error es multiplicado por la ganancia para conducir al
servomotor hacia la posicin de consigna. Una ganancia alta har el
servomotor ms sensible, mientras que una ganancia baja har el
servomotor menos sensible. Se proporcionan dos ganancias para permitir
diversas condiciones de funcionamiento. Cuando interruptor de control de
seleccin de ganancia se habilita, el usuario debe dar valores para la
Ganancia 1 y la Ganancia 2. Cuando interruptor de control se deshabilita,
slo se debe dar un valor para la Ganancia 1.
El Tiempo de adelanto (ms) tambin afectar la respuesta del sistema.
Un Tiempo de adelanto largo dar lugar a una respuesta amortiguada y
reducir exceso del movimiento en la posicin del servomotor. Un
Tiempo de adelanto de menos que 10ms producir respuesta bajo
amortiguada. El Tiempo de adelanto es comparable a la porcin
derivativa en un sistema tradicional de PID.
MRTOM10 SP 0802270 - 42

La Ganancia de la vlvula es la ganancia de la vlvula que est siendo
usada el control de lazo cerrado, ya sea la Ganancia 1 o la Ganancia 2.
3.1.3
Modo de Prueba
Figura 40: Seccin de Modo de Prueba de la Pantalla de configuracin del

El servomotor principal se puede operar usando la interfaz del Modo de

Prueba mostrado arriba. Este modo de prueba se habilita cuando el
control de la vlvula no se habilita. El modo de prueba permite al usuario
enviar comandos directos de consigna a la vlvula en una manera de lazo
cerrado o de lazo abierto. Esto se utiliza tpicamente durante la
calibracin inicial de transductores, de modo que haya correlacin entre lo
que lee el controlador de vlvula y lo que el servomotor est haciendo.
El modo de la prueba se debe habilitar para que aparezca botn de
Activado/ Inactivado.
Para funcionar en modo de prueba con control de lazo cerrado, presione el
botn (vase la flecha) para alternar la seleccin a servomotor. Si el modo
de prueba est activado, aparecer un botn para la consigna del servo. De
un valor aqu para conducir el servomotor a esta posicin a la respuesta a
la prueba de lazo cerrado. Cuanto ms alto es el aumento, ms aprisa el
servomotor conducir al setpoint. La posicin principal del servomotor
exhibir en la posicin.
Para funcionar modo de la prueba con control de lazo abierto, presione el
botn (vase la flecha) para alternar a Vlvula. Si el modo de la prueba
est activado, aparecer un botn de la consigna para la posicin de la
vlvula. De un valor aqu para conducir la vlvula proporcional a esta
posicin. Porque ste es control del lazo abierto, una consigna positiva
conducir el servomotor principal a una forma constante a la posicin
completamente abierta. Una consigna negativa conducir el servomotor
principal en forma constante a la posicin completamente cerrada. Se
debe tener el cuidado apropiado para asegurar que el recorrido completo
en cualquier direccin no dae a la unidad. Para parar el recorrido, de una
consigna de valor 0. La posicin del servomotor principal se exhibir en
el campo llamado Posicin.
MRTOM10 SP 080227 - 43
3.1.4
Salida
Salida Proporcional
Figura 41: Salida tipo Proporcional
Se usa el tipo de la salida proporcional cuando la salida del gobernador es

una seal indicativa de la consigna deseada para el servomotor. ste es el
caso cuando se tiene una electrnica de control externa capaz de
posicionar el servomotor (p.ej. un amplificador sumador). Para el caso de
salida proporcional, el gobernador no necesita una retroalimentacin de
posicin del servo. Tampoco se requiere, por tanto, sintonizar al
controlador, pues la seal de salida del gobernador es una seal de 4 20
mA que indica la posicin deseada del servomotor (0 100%).
Salida Integrativa
Figura 42: Salida tipo integrativa
Si la salida del gobernador es una seal de control diseada para

proporcionar control de lazo cerrado a un dispositivo externo tal como una
vlvula proporcional, el tipo de la salida que debe ser utilizado es
integrativa. En este caso, el gobernador requiere tener una
retroalimentacin de la posicin, pues sta se utiliza para determinar la
consigna de la vlvula. Si se utiliza una salida integrativa, los siguientes
valores del controlador actuador necesitan ser ajustados.
Ganancia de la vlvula - La diferencia entre la consigna y la posicin es
multiplicada por este nmero para determinar el comando a la consigna
de la vlvula. Una ganancia mayor har que el servomotor sea ms
sensible, mientras que una ganancia menor har que el servomotor sea
menos sensible. Se proporciona un interruptor de seleccin de ganancia
para permitir diversas ganancias para diversas condiciones de
funcionamiento (p.ej. operacin automtica contra la manual, fuera de
lnea contra en lnea). Vea Figura 39.
MRTOM10 SP 0802270 - 44

Sesgo (Bias) de la vlvula - Un sesgo de la vlvula se proporciona para
compensar cualquier error en el sistema de control proporcional de la
vlvula. Dado que un control del lazo cerrado que no tiene ningn
integrador cualquier error de estado estacionario en el sistema de control
ser mantenido Este error puede ocurrir debido a un transductor de
posicin de la segunda etapa (como un LVDT) que no este centrado, o una
seal de comando a la vlvula proporcional que no este calibrada
correctamente. Durante la calibracin inicial de la vlvula, el sesgo de la
vlvula se puede ajustar para eliminar el error de estado estacionario en el
sistema de control. Este valor debe ser modificado si la consigna y la
posicin no son iguales una vez que el servomotor deja de moverse.
Figura 43: Seccin del dither de la Pantalla de configuracin del servomotor principal
Dither La oscilacin, Dither, se utiliza tpicamente solamente con las

vlvulas de dos etapas. Una onda cuadrada se aplica a la consigna de la
vlvula para mantener la hidrulica en constante oscilacin durante la
operacin normal. Se fijan la frecuencia y la magnitud de oscilacin. El
dither se requiere para proporcionar el movimiento en la vlvula
distribuidora principal. Esto responde a dos propsitos:
La vlvula distribuidora principal se comportar como una vlvula cerotraslapa. Las vlvulas distribuidoras principales se disean con un cierto
regazo positivo para reducir la salida. El movimiento cclico elimina el
regazo positivo, permitiendo que el servomotor logre la posicin final en
forma exacta. Y ayuda a prevenir que la vlvula distribuidora principal se
pegue. El movimiento constante ayuda a prevenir que en el carrete se
forme barniz, eliminando problemas potenciales en la vlvula.
Salida Direccional
Figura 44: Salida tipo direccional
Si las salidas del gobernador son seales de subir y bajar diseadas para
activar un dispositivo externo tal como una vlvula direccional de doble
MRTOM10 SP 080227 - 45
accin, se debe usar el tipo de la salida direccional. Para este caso, el
gobernador requiere tener una retroalimentacin de la posicin, pues la
retroalimentacin se utiliza para determinarse cuando se requieren las
seales de subir o bajar. Si se utilizan las salidas direccionales, los valores
siguientes dentro del conductor del actuador necesitan ser configurados,
adems de los que se necesita configurar para una salida integrativa. Se
recomienda que la ganancia de la vlvula est fijada a 1.0 al usar salidas
direccionales. As los parmetros siguientes son ms intuitivos.
Perodo de PWM El tiempo del ciclo del modulador de ancho de pulso.
Un nuevo pulso se genera una vez por perodo. La anchura del pulso
depende de los dos parmetros siguientes.
Valor continuo - La diferencia entre la consigna del servomotor y la
posicin, sobre la cual los comandos de Subir y Bajar Vlvula se activa
continuamente. Por ejemplo, suponga que se fija el valor continuo al
25%, la consigna actual del servomotor es 75%, y su posicin actual del
servomotor es el 40%; el comando del subir la vlvula estar activado
continuamente hasta que la posicin del servomotor exceda el 50%.
Despus de esto, comenzar a pulsar en base en el error que disminuye.
Tiempo mnimo - La duracin ms corta del pulso que se emite como un
seal de subir o baja la vlvula. Esto determina la cantidad de banda
muerta en el controlador direccional.
3.1.5

tem
Canal de la entrada analgica de la
retroalimentacin del servomotor
Tipo de la salida
Sesgo (Bias)
Ganancia 1
Ganancia 2
Tiempo de Adelanto (ms)
Modo de Prueba Habilitado
Modo de Prueba
Seleccin de prueba Servo/Vlvula
Consigna de prueba de servo (%)
Consigna de prueba de vlvula (%)
Magnitud del Dither (%)
Frecuencia del Dither (Hz)
Valor continuo del pulso (%)
Perodo del pulso PWM (ms)
Tiempo mnimo del pulso (ms)
MRTOM10 SP 0802270 - 46
Gama
Valor
prefijado
08
02
-100 100
0 100
0 100
0 99999
-------5 105
-100 100
05
1 50
--0 99999
0 100
0 (Integrativa)
0
10
15
100
Desactivado
Desactivado
Servo
0
-100
0.5
20
0
0
0

3.2
Pantalla del Piloto Universal de Control

Presione el botn Configurar en la seccin del piloto universal de control de la
Pantalla de configuracin de la vlvula principal para exhibir la Pantalla del
piloto universal del control. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la
pantalla para volver a Pantalla de configuracin de la vlvula principal.
Figura 45: Pantalla del Piloto Universal de Control
Nota: El botn Configurar en el la seccin del piloto universal de control es

solamente visible si se habilita la funcin. Necesita slo ser habilitado si el
sistema usa el Piloto Universal de Control provedo por L&S Electric, Inc.
Esta pantalla permite que el usuario ate las cuatro seales de retroalimentacin del
Piloto Universal de Control de L&S Electric, Inc.:
Paro Restablecido
Disparo de Paro
Buena Presin
Filtro Sucio
Cuando se presiona cualquiera de los cuatro botones (vase las flechas), aparecer
el siguiente teclado:
MRTOM10 SP 080227 - 47
Figura 46: Teclado de seleccin de entrada
Este teclado permite que el usuario elija la entrada de hardware a utilizar como la
base para las seales listadas arriba. Presionando las flechas y el botn ENTER
se asigna una de las 0 16 seales de hardware. Presionando el botn ESC se
cancela cualquier cambio realizado. Para definir una entrada como Sin Usar,
presione la flecha hacia abajo hasta que aparezca Sin Usar, y oprima ENTER.
El usuario puede tambin configurar los siguientes tiempos:
Retraso del arranque (ms) - Si se desea un corto retraso despus de emitirse un
comando de funcionamiento al gobernador mientras que el mecanismo de paro se
desengancha, configure un retraso aqu. Por ejemplo, el usuario puede desear dar
un plazo de espera para que los frenos se dejen de aplicar. En algunos casos, un
interruptor de presin de aire se utiliza para determinar el estado de los frenos. Si
el interruptor se dispara, no significa necesariamente que las zapatas han sido
contradas. Un Retraso da a las zapatas un tiempo adicional para terminar su
operacin.
Pulso de salida (ms) El tiempo que el contacto de la salida de arranque o
parada se mantiene activado para darle tiempo a la hidrulica de reaccionar al
comando.
Falla en el piloto (ms) - Esto previene alarmas falsas de bloque de la vlvula al
dar un plazo para que las seales del piloto (Paro Restablecido y Disparo de Paro)
puedan cambiar su estado.
Se genera una alarma de bloqueo de la vlvula cuando una de las condiciones
siguientes ocurre por ms tiempo que la Falla en el piloto:
Operacin de Arranque Inesperada el solenoide de operacin se energiza sin
comando del controlador.
Falla en el Arranque - el solenoide de operacin no puede energizarse despus de
comando del comienzo del controlador.
Operacin de Paro Inesperada - el solenoide de operacin se desenergiza sin
comando del controlador.
Falla en el Paro - el solenoide de operacin no puede desenergizarse despus de
comando de parada del controlador.
Estado Desconocido La seales de Paro Restablecido y Disparo de Paro
estn ambas en el mismo estado (energizado o desenergizado).
MRTOM10 SP 0802270 - 48

3.2.1

tem
Entrada de Hardware pare el Paro
Restablecido
Entrada de Hardware para el
Disparo de Paro
Entrada de Hardware para Buena
Presin
Entrada de Hardware para Filtro
Sucio
Retraso de Arranque (ms)
Pulso de Salida (ms)
Falla en el Piloto (ms)
3.3
Gama
0 16
Valor prefijado
0
0 16
0 16
0 16
0 99999
0 99999
0 99999
500
1000
1000
Configuracin del Control Manual de Referencia

El usuario puede configurar el control manual del servomotor principal con el uso
botones del control mostrados abajo.
Figura 47: Seccin de control manual de la Pantalla de configuracin de la vlvula principal
El control manual de la referencia da a usuario la capacidad de funcionar el

servomotor estrictamente como posicionador. Cuando se da una consigna
manual, el control de lazo cerrado llevar al servomotor hacia la posicin de
consigna y descansar all, sin importar error de la velocidad.
Nota: Estos botones son solamente visibles cuando estn habilitados. Slo se
necesitan habilitar si se desea una referencia manual para el servomotor.
3.3.1
Pantalla de Referencia Manual (Servo Principal)

Presione el botn Configurar en la seccin del control manual de
consigna de la Pantalla de configuracin de la vlvula principal para
MRTOM10 SP 080227 - 49
exhibir la pantalla manual de la referencia (servo principal). Presione el
`X' en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla
principal de la configuracin de la vlvula.
Figura 48: Pantalla manual de la referencia (servo principal)
Esta pantalla permite que el usuario configure los parmetros de la

referencia manual para el servo principal.
Lmite mnimo - ste es el valor mnimo, o la consigna, que la referencia
puede obtener. Una vez que la referencia alcance este lmite inferior, no
podr disminuir ms, sin importar comandos o consignas.
Lmite mximo - ste es el valor mximo, o la consigna, que la referencia
puede obtener. Una vez que la referencia alcance este lmite superior, no
podr aumentar ms, sin importar comandos o consignas.
Razn de cambio (Unidades/s) - Este valor indica que tan rpidamente la
referencia cambiar cuando se le da un pulso de subir o bajar, o una nueva
consigna analgica. Esto es til si se desea limitar que tan rpidamente la
referencia cambie con un cambio en la consigna. No importando la
magnitud del cambio en la consigna, este valor aumentar o disminuir la
salida de la referencia de una manera constante y controlada para
mantener estabilidad del sistema.
Tiempo Mn. del Pulso (ms) - sta es la duracin mnima que un
comando de subir o bajar afectar la salida de la referencia. Si el comando
de subir la consigna manual de referencia se activa para una fraccin de
MRTOM10 SP 0802270 - 50

segundo, la salida de la referencia continuar aumentando a la razn del
Razn de cambio hasta que el Tiempo Mn. del Pulso expire.
3.3.2
Interruptor de Control de Activacin Manual de la Vlvula Principal

Se proporciona un interruptor de control para activar o desactivar la
referencia manual. Presione el botn Activar/Desactivar en la seccin de
interruptor de control de la pantalla de control manual de configuracin de
la pantalla de seleccin de Activacin o desactivacin del control manual
de la vlvula. Presione el `X' en la esquina superior derecha de cualquier
pantalla para volver a la pantalla principal de configuracin de la vlvula.
3.3.3
Control de Consignas de Referencia de la Vlvula

Presione el botn Subir/Bajar en la seccin de Control de Consignas de la
Pantalla de configuracin de la vlvula principal para exhibir la pantalla 1
de control manual de la vlvula principal. Presione el botn Consigna
Analgica en la misma seccin para exhibir la pantalla 2 de control
manual de la vlvula principal. Presione el `X' en la esquina superior
derecha de cualquier pantalla para volver a la Pantalla de configuracin de
la vlvula principal.
Las pantallas del control de consignas de referencia permiten que el
usuario asigne entradas de hardware, variables discretas internas del
sistema, y/o variables de la comunicacin a los comandos de subir/bajar, y
a los comandos de consignas analgicas para ajustar la consigna de
referencia. Adems, todas las entradas elegidas puede ser habilitadas o
deshabilitadas en base al estado del modo del mando local o remoto. Para
aprender cmo configurar comandos de la consigna de la referencia, vea la
seccin 7.2.
MRTOM10 SP 080227 - 51
3.3.4

tem
Lmite Mn. de Referencia Manual
Lmite Mx. de Referencia Manual
Razn de Cambio de Ref. Manual (1/s)
Tiempo Mn. del Pulso de Ref. Manual
(ms)
Interruptor de Control Manual de
Desactivar No. de seal de entrada
Desactivar inversor de seal interna
Desactivar modo de seal interna
Desactivar Puerto de Com. No.1
habilitado en Local
Desactivar seal interna habilitada en
Remoto
Interruptor de Control Manual de Activar
Puerto de Com. No.1 habilitado en
Local
Control de Consignas Puerto de Com.
No.1 Consigna analgica habilitada en
Local
Control de Consignas Puerto de Com.
No.1 Subir/bajar habilitado en Local
0 100
0 100
---
Valor
prefijado
0
100
5
0 99999
100
0 74
21
---
No
02
---
Verdadero
---
Verdadero
---
Si
---
Verdadero
---
Verdadero
Gama
La tabla anterior es para cuando se selecciona el control manual para el

servomotor principal y el usuario cambia el modo del control de local a
remoto, la accin inicial es emitir una seal interna para desactivar
automticamente el control manual (seal de entrada interna No.21 es
Indicacin de Modo Remoto). Tambin por default, cuando el modo del
control es local el usuario puede activar o desactivar el control manual, o
cambiar la consigna manual del control del Puerto de Com. No.1 (el panel
de interfaz).
El resto de los parmetros del control de consigna para la referencia
manual son inhabilitados. Para una lista completa de gamas y de variables
para el control de consigna, vea las secciones 7.1 (interruptor de control) y
7.2 (los comandos de la referencia).
MRTOM10 SP 0802270 - 52

4.
Pantalla de configuracin del Gobernador

Presione el botn Configurar el Gobernador en la Pantalla de configuracin de MRT
para exhibir Pantalla de configuracin del gobernador. Presione el `X' en la esquina
superior derecha de la pantalla para volver a Pantalla de configuracin del MRT.
Figura 49: Pantalla de Configuracin del Gobernador
Aqu el usuario puede:

Configurar las entradas de seal de la velocidad
Tener acceso a la pantalla de los modos del control del gobernador
Tener acceso a la pantalla de las entradas de hardware
Tener acceso a las pantallas de interruptores de control de la razn de control
anticipante
Tener acceso a las pantallas de interruptores de control del arranque
manual/automtico
Tener acceso a las pantallas de interruptores de control de activar/Desactivar el
arranque rpido
Dos entradas de velocidad estn disponibles para la configuracin (la pantalla de arriba
muestra las dos seales de la velocidad habilitadas). Se miden las seales de la velocidad
usando los contadores de alta velocidad (HSC). Los parmetros siguientes se deben
configurar para definir las seales de la velocidad.
MRTOM10 SP 080227 - 53
Frecuencia Nominal (Hz) La frecuencia que el contador de alta velocidad va a medir
cuando la unida gira a la velocidad nominal. Idealmente, la seal de velocidad primaria es
la seal del TP del generador. La frecuencia nominal de esta seal ser tpicamente 60Hz
o 50 Hz. Preferentemente, dos seales redundantes estarn disponibles para reducir el
tiempo que la unidad est parada en caso de una falla en la seal de velocidad. La seal
secundaria de velocidad es tpicamente de un sensor de proximidad (magntico u ptico)
que lee los pulsos de una rueda dentada. En ese caso, el usuario debe contar el nmero de
dientes de la rueda y multiplicar por el nmero de revoluciones por minuto, y dividir por
60 (o 50) para determinar los pulsos/segundo o frecuencia nominal en 60Hzo 50Hz.
Tiempo de Filtrado (ms) Fije este valor diferente a cero para filtrar el ruido a la
entrada de la seal de velocidad.
Velocidad Nominal (Hz) La frecuencia nominal en Hertz de la turbina (50 o 60 Hz).
Velocidad Nominal (rpm) La velocidad nominal de la turbina en rpm
Tiempo para falla de velocidad (s) Durante el arranque de la unidad, si no se detecta
una seal de velocidad despus de este tiempo, la unidad emitir una alarma por Falla en
Seal de Velocidad y un paro. Este parmetro se debe fijar con cuidado para evitar
indicaciones falsas que podran ocurrir si se da un tiempo muy corto para que la unidad
pueda alanzar la velocidad inicial de rotacin.
Falla de Velocidad en Lnea este botn determina como la unidad reacciona a una
prdida total de seal de velocidad cuando opera en lnea. Normlmente, cuando la seal
de veocidad falla (o ambas seales de velocidad fallan, si es que hay dos), la unidad
genera un disparo de paro de emergencia y la unidad se para. Sin embargo, puede haber
unos casos en los que se quiera permitir a la unidad continuar operando (por ejemplo,
cuando se est conectada a la red). Si se elige, con este botn, el 100%, el controlador
fijara la consigna de velocidad a la velocidad nominal y la turbina continuar operando, a
sin seal de velocidad. Tenga en cuenta que en este modo, el controlador no podr
regular la velocidad y en este caso acta slo como un posicionador. Una condicin de
sobre velocidad puede ocurrir sin generarse una alarme de sobre velocidad ni apagar la
unida.
tem
Habilitacin del 2 canal
Frecuencia Nominal Canal 1
Tiempo de filtrado de canal 1 (ms)
Frecuencia Nominal Canal 2
Tiempo de filtrado de canal 2 (ms)
Velocidad Nomina del Gobernados (Hz)
Velocidad Nomina del Gobernados (RPM)
Tiempo para falla de velocidad (s)
Falla de Velocidad en lnea
do
MRTOM10 SP 0802270 - 54
Gama
----0 99999
--0 99999
----0 99
---
Valor prefijado
Falso
60
50
100
75
60
100
20
Paro

4.1
Pantalla de los Modos del Control del Gobernador

Presione el botn Configurar en la seccin del `del control del gobernador ' del
Pantalla de configuracin del gobernador para exhibir Pantalla de los modos del
control del gobernador. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la
pantalla para volver a Pantalla de configuracin del gobernador. Presione el
botn ? en el lado inferior izquierdo de la pantalla para navegar a una pantalla
de la ayuda asociada a esta pantalla.
Figura 50: Pantalla de los modos del control del gobernador con todos los modos del control
permitidos
Aqu el usuario puede configurar los modos de funcionamiento del gobernador

MRT. Los modos de funcionamiento siguientes estn disponibles:
Control de Lmite del Servo

Control en Fuera de Lnea
Control del Servomotor
Control de Red Aislada
Control de Sistema Pequeo
Control de Proceso (control de potencia o control de flujo)
Control de Nivel
Control de Condensador Sincrnico
MRTOM10 SP 080227 - 55
Los nicos modos de funcionamiento habilitados por Default son: Control del
Lmite del Servo, Control en Fuera de Lnea y Control de Servomotor. Para
una descripcin de los diversos modos de funcionamiento y cuando son
activos, vea el manual de operacin y mantenimiento.
Nmero de los modos del control activos - Afecta cuntos modos pueden ser
seleccionados simultneamente. Afecta los siguientes modos de control:
Control de Red Aislada

Control de Sistema Pequeo
Control de Proceso
Control de Nivel
Si este ajuste es Uno a la vez, slo uno de los cuatro modos del control se puede
seleccionar a la vez. As, si se selecciona el Control de Red Aislada cuando el
control de proceso est activado, el control de proceso ser desactivado.
Si el ajuste es Mltiples los cuatro de los modos del control se pueden
seleccionar simultneamente. En ese caso, el modo de ms alta prioridad toma
precedencia sobre las otras. La orden de la prioridad es: Control de Red Aislada,
Control de Sistema Pequeo, Control de Proceso, y Control de Nivel.
4.1.1
Pantalla de configuracin del Lmite del Servomotor

Presione el botn Configurar en la seccin de Control de Lmite de
Servo de la pantalla de los modos del control del gobernador para exhibir
la Pantalla de configuracin del lmite del servomotor. Presione el `X' en
la esquina superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla de los
modos del control del gobernador.
MRTOM10 SP 0802270 - 56
Figura 51: Pantalla de configuracin de lmite del servomotor
Este modo se habilita siempre. El control del lmite del servomotor da a

usuario la capacidad de operar el servomotor estrictamente dentro de
ciertos lmites fsicos. Para ms informacin sobre lmite del servomotor
El control, considera el manual de operacin y mantenimiento.
a. Control de la Consigna
Las pantallas del control de la consigna de la referencia permiten que el
sistema, y/o variables de la comunicacin de subir o bajar y a los
comandos analgicos de la consigna de referencia para ajustar la consigna
de referencia. Adems, cualquiera de las entradas elegidas puede ser
habilitadas o deshabilitadas en base al estado del modo del mando local o
remoto. Para aprender cmo configurar comandos de la consigna de
referencia, vea la seccin 7.2.
b. Pantalla de la Referencia de Lmite de Servomotor
Presione el botn Consigna en la seccin de Configuracin de Control
de la Pantalla de configuracin de lmite de servomotor para exhibir la
pantalla de la referencia del lmite del servomotor. Presione el `X' en la
esquina superior derecha de la pantalla para volver a la Pantalla de
configuracin del lmite del servomotor.
MRTOM10 SP 080227 - 57
Figura 52: Pantalla de la referencia de lmite de servomotor

referencia del lmite para el servomotor principal.
MRTOM10 SP 0802270 - 58

Lmite Mnimo - ste es el valor mnimo, o consigna, que la referencia
podr disminuir ms, sin importar los comandos o consignas.
Lmite Mximo - ste es el valor mximo, o consigna, que la referencia
podr aumentar para fomentar, sin importar comandos o consignas.
Razn de Cambio (1/s) - Este valor indica que tan rpidamente la
Posicin de Inicio de Rotacin (%) - Si la velocidad del gobernador es
menos de 20%, la posicin de inicio de rotacin se utiliza como el valor
inicial para el lmite del servomotor. Una vez que la velocidad del
gobernador aumente sobre el 20%, se utiliza el lmite en Fuera de Lnea.
Este parmetro puede tomar en uno de dos valores, dependiendo de la
configuracin de Arranque Rpido en el interruptor de control de
Activar/Desactivar. Este parmetro es til si una apertura de los labes
ms grande que el lmite en Fuera de Lnea es requerida para hacer que la
turbina empiece a rodar.
Lmite en Fuera de Lnea (%) - ste es el lmite mximo del servomotor
cuando la unidad est Fuera de Lnea y la velocidad est por encima del
20%. La referencia del lmite del servomotor no se puede aumentar sobre
el lmite en Fuera de Lnea.
Lmite en Lnea (%) - ste es el lmite mximo del servomotor cuando la
unidad est en Lnea. La referencia del lmite del servomotor no se puede
aumentar sobre el lmite en lnea.
c. Pantalla del Control del Lmite del Servomotor
Presione el botn Control en seccin de la Configuracin del control
de la Pantalla de configuracin del lmite del servomotor para exhibir la
pantalla del control del lmite del servomotor. Presione el `X' en la
esquina superior derecha de la pantalla para volver a la Pantalla de
configuracin del lmite del servomotor.
MRTOM10 SP 080227 - 59
Figura 53: Pantalla del control del lmite del servomotor
Sobrepaso (%) - sta es la cantidad que la consigna del gobernador se

permite adelantar la posicin real del servomotor (o el lmite, basado en
parmetro Limitacin por). Esto se usa para evitar el efecto Windup.
Limitacin por Lmite o Posicin. Esto trabaja en forma conjunta con el
sobrepaso para limitar la consigna del gobernador a un mximo de el
lmite + sobrepaso o posicin + sobrepaso respectivamente.
Comando de subir (lmite) - Este parmetro configurar si el comando de
subir es permitido o bloqueado cuando en la posicin est por encima del
lmite.
d. Valores Prefijados (Defaults)
MRTOM10 SP 0802270 - 60
tem
Gama
Lmite Mn. de la Referencia

Lmite Mx. de la Referencia
Lmite de Razn de Cambio de Ref (1/s)
Lmite de Tiempo Mn. del Pulso de Ref
(ms)
Lmite de Posicin de Inicio de Rotacin
Arranque Rpido Desactivado
Lmite de Posicin de Inicio de Rotacin
------0 99999
Valor
prefijado
0
100
5
100
0 100
0 100

tem
Arranque Rpido Activado
Lmite de Referencia en Fuera de Lnea
Lmite de Referencia en Lnea
Lmite de Referencia de Sobrepaso
Lmite de Referencia de Limitacin por
Lmite de Referencia Comando de Subir
4.1.2
Gama
Valor
prefijado
0 100
0 100
0 50
-----
0
100
5
Posicin
Falso
Pantalla de configuracin de la Velocidad Fuera de Lnea

Presione el botn Configurar en la seccin del control Fuera de Lnea de
la pantalla de los modos del control del gobernador para exhibir la Pantalla
de configuracin de la velocidad fuera de lnea. Presione el `X' en la
esquina superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla de los
Figura 54: Pantalla de configuracin de Velocidad Fuera de Lnea
Este modo del control del gobernador siempre se habilita. Y da al usuario

la capacidad de fijar una consigna de la velocidad cuando se est en Fuera
de Lnea para permitir la sincronizacin con la red. Para ms informacin
sobre el control de velocidad fuera de lnea, vea el manual de operacin y
mantenimiento.
a. Control de la Consigna
MRTOM10 SP 080227 - 61
En esta pantalla el usuario puede asignar entradas de hardware, variables
discretas internas del sistema, y/o variables de comunicacin a los
comandos de referencia de subir o bajar y referencias analgicas para
ajustar la referencia de la consigna. Adems, cualquiera de estas entradas
pueden ser habilitadas o deshabilitadas en base al modo local o
remoto. Para ms informacin acerca de esto ver la seccin 7.2.
b. Pantalla de Referencia de la Velocidad Fuera de Lnea
Presione el botn Consigna en la seccin de control configuracin de la
Pantalla de configuracin de la velocidad fuera de lnea para exhibir
Pantalla de referencia de la velocidad fuera de lnea. Presione el `X' en la
esquina superior derecha de la pantalla para volver a Pantalla de
configuracin de la velocidad fuera de lnea.
Figura 55: Pantalla de referencia de la velocidad fuera de lnea
Esta pantalla permite que el usuario configurar los parmetros de la

referencia de velocidad fuera de lnea para el servomotor principal.
MRTOM10 SP 0802270 - 62

c. Pantalla Control de la Velocidad Fuera de Lnea
Presione el botn Control en la seccin configuracin del control de la
Pantalla de configuracin de la velocidad fuera de lnea para exhibir la
Pantalla Control de la velocidad fuera de lnea. Presione el `X' en la
configuracin de la velocidad fuera de lnea.
Figura 56: Pantalla Control de la velocidad fuera de lnea
Ganancia Proporcional (Kp) - Aumente este valor para aumentar el

cambio en la salida que se basa en el error entre la consigna y la
retroalimentacin. Disminuya este valor para disminuir el cambio en la
MRTOM10 SP 080227 - 63
salida que se basa en el error entre la consigna y la retroalimentacin.
(Refiera a la seccin 7.6 para la informacin adicional)
Ganancia Integral (Ki), (1/s) - Aumente este valor para aumentar el
retroalimentacin despus de un plazo. Disminuya este valor para
disminuir el cambio en la salida que se basa en el error entre la consigna y
la retroalimentacin despus de un plazo. El trmino integral en un
control PID tradicional se refiere a veces como la Ganancia de Reset.
Esto es porque integra el error en un cierto plazo y ajusta la consigna de la
salida para reducir o resetear el error de estado estacionario que puede
estar presente en el sistema. (Refiera a la seccin 7.6 para la informacin
adicional).
Derivativa (Kd), (s) - Aumente este valor para aumentar el cambio en la
salida que se basa en la razn de cambio de la retroalimentacin.
Disminuya este valor para disminuir el cambio en la salida que se basa en
la razn de cambio de la retroalimentacin. (Refiera a la seccin 7.6 para
la informacin adicional)
Ganancia de Estatismo o Droop (%) El Estatismo permanente para el
modo del control. (Refiera a la seccin 7.6 para la informacin adicional).
Droop - Estabilidad Transitoria (%) - Droop temporal para el modo del
control. (Refiera a la seccin 7.6 para la informacin adicional).
Droop - Tiempo de filtrado de la estabilidad transitorio (ms) - Tiempo
temporal del droop temporal para el modo del control. (Refiera a la
seccin 7.6 para la informacin adicional).
d. Valores Prefijados (Default)
MRTOM10 SP 0802270 - 64
tem
Gama
Lmite Mn de Ref. de Velocidad Fuera

de Lnea (%)
Lmite Mx. de Ref. de Velocidad Fuera
de Lnea (%)
Razn de Cambio de Ref. de Velocidad
Fuera de Lnea (%/s)
Tiempo Mn. de Pulso de Ref de
Velocidad Fuera de Lnea (ms)
Ganancia Proporcional del Control de
Velocidad Fuera de Lnea (Kp)
Ganancia Integral del Control de
Velocidad Fuera de Lnea (Ki)
Ganancia Derivativa del Control de
Velocidad Fuera de Lnea (Kd)
---
Valor
prefijado
85
---
110
---
0.05
0 99999
100
0 20
0 9.99
0.1
0 9.99

Estatismo (Droop) (%)
Droop Ganancia Temporal (%)
Droop temporal Filtrado (ms)
4.1.3
0 10
0 100
0 99999
0
5
5000
Servo Pantalla de configuracin de Servomotor (Automtico)

Presione el botn Configurar en la seccin control de servomotor de la
pantalla de los modos del control del gobernador para exhibir la Pantalla
de configuracin de servo (automtica). Presione el `X' en la esquina
superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla de los modos del
control del gobernador.
Figura 57: Servo pantalla (auto) de la configuracin
Este modo del control del gobernador siempre se habilita. El control de

servo da al usuario la capacidad de fijar una consigna al servomotor
mientras que est conectado con la red para cambiar salida de potencia
real del generador. Para ms informacin sobre el control de servo, vea el
manual de operacin y mantenimiento.
a. Control de Consigna
MRTOM10 SP 080227 - 65
b. Pantalla de la Referencia para Control del Servo
Presione el botn Consigna en la seccin configuracin del control de
la Pantalla de configuracin del Servomotor para exhibir la Pantalla de
referencia para control del servo. Presione el `X' en la esquina superior
derecha de la pantalla para volver a la Pantalla de configuracin del
Servomotor.
Figura 58: Pantalla de la referencia de control del servo
Esta pantalla permite que el usuario configure los parmetros de referencia

de control del servomotor principal.
MRTOM10 SP 0802270 - 66

c. Pantalla de Control de Servomotor
Pantalla de configuracin del Servomotor para exhibir la Pantalla de
control del servomotor. Presione el `X' en la esquina superior derecha de
la pantalla para volver a la Pantalla de configuracin del Servomotor.
Figura 59: Pantalla de control del servo

MRTOM10 SP 080227 - 67
estar presente en el sistema. Vea la seccin 7.6 para ms informacin.
Correccin Anticipante - curva de relacin Lleva la posicin hacia la
consigna final ms rpidamente que con el solo uso de las ganancias PID.
La cantidad que ayuda a conducir la posicin hacia la consigna final es
determinada por el polinomio de segundo orden: Ax2 + Bx + C, donde x
es la consigna de referencia. Por ejemplo, en control de servomotor el
coeficiente de B sera fijado a 1.0, mientras que A y C se fijan a 0.0. Esto
es porque hay una correlacin de uno a uno entre la retroalimentacin
(posicin de la compuerta) y la consigna (consigna del servomotor). Si la
interfaz de control fuera utilizada para el control de potencia, la relacin
entre la abertura de los labes y la potencia sera utilizada para determinar
los coeficientes. ste es para permitir a la alimentacin anticipante de la
seal para aproximar la abertura deseada basada en una consigna.
Correccin Anticipante ganancia - La salida final con la correccin
anticipante es: FF = Ganancia* (Ax2 + Bx + C), donde x es la consigna
de referencia. Se aumenta la ganancia para incrementar la cantidad de
correccin anticipante aplicada al sistema.
Correccin Anticipante Razn 1 (%/s) Limita la razn de cambio de
la consigna del servomotor debido a la correccin anticipante a este valor
en %/s. Este razn de cambio se activa cuando se selecciona Razn 1 en
el interruptor de control de seleccin.
Alimentacin delantera - filtro Tiempo (ms) - sta es la constante de
tiempo de la correccin anticipante.
MRTOM10 SP 0802270 - 68

4.1.4
tem
Gama
Lmite Mn. de Ref de Servo

Lmite Mx. de Ref de Servo
Razn de Cambio de Ref de Servo (1/s)
Tiempo Mn. del Pulso de Ref de Servo
(ms)
Ganancia Proporcional de Control del
Servo (Kp)
Ganancia Integral de Control del Servo
(Ki)
Ganancia Derivativa de Control del
Servo (Kd)
Estatismo (Droop) temporal (%)
Tiempo de Filtrado Droop Temporal
(ms)
Coeficiente A de Control Anticipante
Coeficiente B de Control Anticipante
Coeficiente C de Control Anticipante
Ganancia de Control Anticipante
Razn 1 de Control Anticipante (%/s)
Tiempo de Filtrado de Control
Anticipante (ms)
------0 99999
Valor
prefijado
0
100
5
100
0 20
0 9.99
0.1
0 9.99
0 10
0 100
0 99999
5
5
5000
-5 5
-5 5
-5 5
02
0 100
0 100
0 99999
0
1
0
1
5
5
1000
Pantalla de configuracin de Velocidad en Red Aislada

Presione el botn Configurar en la seccin del control de Red Aislada
en la pantalla de control de modos del gobernador para mostrar la Pantalla
de configuracin del servo. Presione el `X' en la esquina superior derecha
de la pantalla para volver a la pantalla anterior.
MRTOM10 SP 080227 - 69
Figura 60: Pantalla aislada de la configuracin de la velocidad
El control de velocidad en red Aislada da al usuario la capacidad de fijar

una consigan de velocidad cuando la unidad est conectada a un sistema
aislado. Esta caracterstica puede ser deshabilitada. Para ms informacin
sobre el control de velocidad de red aislada, vea el manual de operacin y
mantenimiento.
a. Interruptor de Control
Este interruptor de control se utiliza para activar el modo de red aislada.
b. Control de la consigna
MRTOM10 SP 0802270 - 70

c. Pantalla de Referencia de la Velocidad en Red Aislada
de la Pantalla de configuracin de la velocidad en red aislada para
exhibir la Pantalla de referencia de velocidad en red aislada. Presione el
`X' en la esquina superior derecha de la pantalla para volver Pantalla de
configuracin de la velocidad en red aislada.
Figura 61: Pantalla de referencia de velocidad en red aislada

referencia de la velocidad en red aislada para el servomotor principal.
MRTOM10 SP 080227 - 71
d. Pantalla de Control de la Velocidad en Red Aislada
de la Pantalla de configuracin de la velocidad en red aislada para
exhibir Pantalla de control de velocidad en red aislada. Presione el `X'
en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a Pantalla de
configuracin de la velocidad en red aislada
Figura 62: Pantalla aislada del control de la velocidad

MRTOM10 SP 0802270 - 72

estar presente en el sistema. (Refiera a la seccin 7.6 para ms adicional).
e. Valores Prefijados (Defaults)
tem
Gama
Lmite Mn. de Ref. de Velocidad En

Red Aislada (%)
Lmite Mx. de Ref. de Velocidad En
Red Aislada (%)
Razn de Cambio de Ref. de Velocidad
En Red Aislada (%/s)
Velocidad En Red Aislada (ms)
Ganancia Proporcional del Control de
Velocidad En Red Aislada (Kp)
Velocidad En Red Aislada (Ki)
Velocidad Fuera de Lnea (Kd)
0 200
Valor
prefijado
85
0 200
110
0 100
0.05
0 99999
100
0 20
0 9.99
0.1
0 9.99
0 10
0 100
0 99999
5
5
5000
MRTOM10 SP 080227 - 73
4.1.5
Pantalla de configuracin de Velocidad del Sistema Pequeo

Presione el botn Configurar en la seccin de control de sistema
pequeo de la pantalla de modos del control del gobernador para exhibir la
Pantalla de configuracin de la velocidad del sistema pequeo. Presione
el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla
de modos del control del gobernador.
Figura 63: Pantalla de configuracin de la velocidad del sistema pequeo
El control de la velocidad del sistema pequeo da al usuario la capacidad

de fijar una consigna de velocidad cuando la unidad est conectada en
lnea en un sistema pequeo. Este modo puede ser deshabilitado. Para
ms informacin sobre velocidad del sistema pequeo vea el manual de
operacin y mantenimiento.
Este interruptor de control se utiliza para activar o desactivar el modo de
control.
MRTOM10 SP 0802270 - 74

c. Pantalla de Referencia de Velocidad pata Sistema Pequeo
Pantalla de configuracin de la velocidad del sistema pequeo para exhibir
la pantalla de referencia de velocidad del sistema pequeo. Presione el `X'
en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a la Pantalla de
configuracin de la velocidad del sistema pequeo.
Figura 64: Pantalla de referencia de velocidad para un sistema pequeo
Esta pantalla permite configurar los parmetros de la referencia de la

velocidad del sistema pequeo para el servomotor principal.
MRTOM10 SP 080227 - 75
d. Pantalla del Control de Velocidad del sistema pequeo
Pantalla de configuracin de la velocidad del sistema pequeo para
exhibir Pantalla del control de la velocidad del sistema pequeo.
Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a
Pantalla de configuracin de velocidad del sistema pequeo.
MRTOM10 SP 0802270 - 76

Figura 65: Pantalla del control de la velocidad del sistema pequeo

estar presente en el sistema. (Refiera a la seccin 7.6 para la informacin
adicional).
tem
Lmite Mn. de Ref. de Velocidad
Sist. Pequeo (%)
Lmite Mx. de Ref. de Velocidad
Sist. Pequeo (%)
Razn de Cambio de Ref. de
Velocidad Sist. Pequeo (%/s)
Velocidad Sist. Pequeo (ms)
Ganancia Proporcional del Control
de Velocidad Sist. Pequeo (Kp)
Gama
Valor
prefijado
0 200
85
0 200
110
0 100
0.05
0 99999
100
0 20
0 9.99
0.1
MRTOM10 SP 080227 - 77
tem
Velocidad Sist. Pequeo (Ki)
Velocidad Sist. Pequeo (Kd)
4.1.6
Gama
Valor
prefijado
0 9.99
0 10
0 100
0 99999
5
5
5000
Pantalla de configuracin de Proceso

Presione el botn Configurar en la seccin del control de proceso de la
pantalla de modos del control del gobernador para exhibir la Pantalla de
configuracin de proceso. Presione el `X' en la esquina superior derecha
de la pantalla para volver a la pantalla de los modos del control del
gobernador.
Figura 66: Pantalla de proceso de la configuracin
El control de proceso da a usuario la capacidad de fijar un consigna de la

potencia o de la velocidad (dependiendo del proceso a controlar) cuando
se est conectado a la red para cambiar la potencia real del generador o el
flujo de salida de la turbina. Este modo puede ser deshabilitado. Para ms
informacin sobre el control de proceso vea el manual de operacin y
mantenimiento.
MRTOM10 SP 0802270 - 78

El control de proceso es - Presione este botn para alternar la seleccin
del proceso controlado por el gobernador MRT entre potencia y
flujo. Solamente uno de estos dos procesos puede ser configurado.
a. a. Interruptor de control
Este interruptor de control se usa para activar o desactivar este modo.
usuario asigne entradas del hardware, variables discretas internas del
sistema, y/o variables de la comunicacin al aumento/ms bajo y a los
comandos analgicos de la referencia de la consigna de ajustar la consigna
de la referencia. Adems, lo que sea de las entradas elegidas puede ser
permitido o ser inhabilitado basado en el estado del modo del mando
local/a distancia. Para aprender cmo configurar comandos de la consigna
de la referencia, vea la seccin 7.2.
c. Pantalla de Referencia del Proceso
Pantalla de configuracin de proceso para exhibir la Pantalla de
referencia de proceso. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la
pantalla para volver a Pantalla de configuracin del proceso.
MRTOM10 SP 080227 - 79
Figura 67: Pantalla de proceso de la referencia

referencia manual para el servo principal.
MRTOM10 SP 0802270 - 80

d. Pantalla del Control de Proceso
Pantalla de configuracin del proceso para exhibir la Pantalla de control
de proceso. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla
para volver a Pantalla de configuracin del proceso.
Figura 68: Pantalla del control de proceso

estar presente en el sistema. Vea la seccin 7.6 para ms informacin.
MRTOM10 SP 080227 - 81
Correccin Anticipante - curva de relacin Lleva la posicin hacia la
consigna final ms rpidamente que con el solo uso de las ganancias PID.
La cantidad que ayuda a conducir la posicin hacia la consigna final es
determinada por el polinomio de segundo orden: Ax2 + Bx + C, donde x
es la consigna de referencia. Por ejemplo, en control de servomotor el
coeficiente de B sera fijado a 1.0, mientras que A y C se fijan a 0.0. Esto
es porque hay una correlacin de uno a uno entre la retroalimentacin
(posicin de la compuerta) y la consigna (consigna del servomotor). Si la
interfaz de control fuera utilizada para el control de potencia, la relacin
entre la abertura de los labes y la potencia sera utilizada para determinar
los coeficientes. ste es para permitir a la alimentacin anticipante de la
seal para aproximar la abertura deseada basada en una consigna.
Correccin Anticipante ganancia - La salida final con la correccin
anticipante es: FF = Ganancia* (Ax2 + Bx + C), donde x es la consigna
de referencia. Se aumenta la ganancia para incrementar la cantidad de
correccin anticipante aplicada al sistema.
Alimentacin delantera - filtro Tiempo (ms) - sta es la constante de
tiempo de la correccin anticipante.
tem
El Proceso es
Lmite Mn. de Ref de Proceso
MRTOM10 SP 0802270 - 82
Gama
-----
Valor
prefijado
Potencia
0
4.1.7
tem
Gama
Lmite Mx. de Ref de Proceso

Razn de Cambio de Ref de Proceso (1/s)
Tiempo Mn. del Pulso de Ref de Proceso
(ms)
Ganancia Proporcional de Control del
Proceso (Kp)
Ganancia Integral de Control del Proceso
(Ki)
Ganancia Derivativa de Control del
Proceso (Kd)
Estatismo (Droop) temporal (%)
Tiempo de Filtrado Droop Temporal
(ms)
Coeficiente A de Control Anticipante
Coeficiente B de Control Anticipante
Coeficiente C de Control Anticipante
Ganancia de Control Anticipante
Tiempo de Filtrado de Control Anticipante
(ms)
-----
Valor
prefijado
100
5
0 99999
100
0 20
0 9.99
0.1
0 9.99
0 10
0 100
5
5
0 99999
5000
-5 5
-5 5
-5 5
02
0 100
0 100
0
1
0
1
5
5
0 99999
1000
Pantalla de configuracin de Nivel

Presione el botn Configurar en la seccin del control del nivel de la
pantalla de modos del control del gobernador para exhibir la Pantalla de
configuracin de nivel. Presione el `X' en la esquina superior derecha de
la pantalla para volver a la pantalla anterior.
MRTOM10 SP 080227 - 83
Figura 69: Pantalla configuracin de nivel
El control de nivel da al usuario la capacidad de definir y controlar una

consigna de nivel del embalse o el desage cuando se est conectado a
red. Este modo se puede deshabilitar. Para ms informacin sobre el
control de nivel, vea el manual de operacin y mantenimiento.
a. Interruptor de control
Este interruptor de control se utiliza para activar o desactivar este modo.
MRTOM10 SP 0802270 - 84

c. Pantalla de Referencia de Nivel
de la Pantalla de configuracin de nivel para exhibir la pantalla de
referencia de nivel. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la
pantalla para volver a la Pantalla de configuracin de nivel.
Figura 70: Pantalla de nivel de la referencia

referencia de nivel para el servomotor principal.
MRTOM10 SP 080227 - 85
d. Pantalla de Control de Nivel
de la Pantalla configuracin de nivel para exhibir Pantalla de control de
nivel. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para
volver a Pantalla de configuracin de nivel.
Figura 71: Pantalla del control de nivel
Control - Este botn permite elegir realizar control de nivel sobre el

Embalse o sobre en Desage.
Autoseguimiento - Este botn permite cmo definir la consigna de
Autoseguimento. Esta es la consigna que se carga en la referencia siempre
que se seleccione. Si se selecciona Nivel, la retroalimentacin de nivel
actual ser escrita en la consigna. Si se selecciona Servo, la consigna de
MRTOM10 SP 0802270 - 86

referencia se calcula a partir de la posicin del servo cuando el control de
nivel fue seleccionado como el modo del control del gobernador.
Ventana de nivel (Unidades) - Esto se determina que tan holgado es el
control de lazo cerrado. La diferencia entre la consigna de nivel y la
retroalimentacin se llama el error de nivel. La consigna del servomotor
se calcula en base al error de nivel, o Ventana de Nivel, y los lmites
mximo y del mnimo del servomotor. Cuando es el error de nivel es
mayor o igual que la ventana de nivel, la consigna del servomotor estar
en el lmite del servomotor, el cual depende del parmetro de control.
Para el control de nivel de embalse', el servomotor se mueve en la
direccin abierta (del flujo de aumento) mientras el nivel aumenta. Para el
control de nivel de Desage, el servomotor se mueve en la direccin de
cerrar (el flujo disminuye) mientras que el nivel de desage aumenta. Para
los depsitos pequeos, este nmero puede ser relativamente pequeo
(quizs 0.01 pies). Para depsitos ms grandes, este nmero se debe
mantener mucho ms grande (0.1 a 0.5 pies). Para ms informacin sobre
control de nivel, vea la seccin del gobernador en la descripcin de la
funcionalidad en el manual de operacin y mantenimiento.
Lmite mnimo del servomotor (%) - sta es la posicin del servomotor
mnima permisible cuando se usa el control de nivel y se utiliza para
definir la consigna del servomotor en base a la ventana del nivel y error de
nivel como se describe anteriormente.
Lmite mximo del servomotor (%) - sta es la posicin del servomotor
mxima permisible cuando se usa el control de nivel y se utiliza para
definir la consigna del servomotor en base a la ventana del nivel y error de
nivel como se describe anteriormente.
4.1.8
tem
Gama
Lmite Mn. de Ref de Nivel

Lmite Mx. de Ref de Nivel
Razn de Cambio de Ref de Nivel (1/s)
Tiempo Mn. de Pulso de Ref de Nivel (ms)
Seleccin de Control de Nivel
Autoseguimento
Ventana de Nivel
Limite Mn. de Servomotor (%)
Limite Mx. de Servomotor (%)
------0 99999
----0 99.999
0 100
0 100
Valor
prefijado
0
0
1
100
Embalse
Nivel
1
20
100
Condensador sincrnico la Pantalla de configuracin

Presione el botn Configurar en la seccin de Condensador Sincrnico
en la pantalla de modos del control del gobernador para exhibir la Pantalla
MRTOM10 SP 080227 - 87
de configuracin de Condensador Sincrnico. Presione el `X' en la
esquina superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla de los
Figura 72: Pantalla de Configuracin de Condensador Sincrnico
Este modo puede ser deshabilitado. Para ms informacin sobre el control

de condensador sincrnico, vea el manual de operacin y mantenimiento.
Este interruptor de control se utiliza para activar o desactivar este modo.
b. Condensador sincrnico la pantalla de la referencia
Presione el botn Consigna en la seccin configuracin del control de
MRTOM10 SP 0802270 - 88

la Pantalla de configuracin de condensador sincrnico para exhibir la
pantalla de referencia del condensador sincrnico. Presione el `X' en la
configuracin de condensador sincrnico.
Figura 73: Condensador sincrnico la pantalla de la referencia
Valor de Salida de Condensador cantidad sobre velocidad en vaco

(%) - Es la cantidad que el servomotor principal se abre ms all de la
abertura para velocidad en vaco (sin carga) al salir del modo de
condensador sincrnico y antes que haga la transicin de nuevo a control
de la velocidad. Por ejemplo, si el disyuntor del generador se cerr
cuando la abertura del servomotor (labes o deflector) era de 20%, y 5%
es el valor de la salida, el gobernador llevar la abertura del servo a hasta
que alcance el 25% antes de volver al control automtico de la velocidad.
MRTOM10 SP 080227 - 89
c. Valores Prefijados (Defaults)
tem
Gama
Valor de Salida de Condensador

Sincrnico (%)
Razn de Cambio de Condensador
Sincrnico (1/s)
Tiempo Mn. de Pulso de
Condensador Sincrnico (ms)
0 100
Valor
prefijado
2
0 100
0 99999
100
4.2
Pantalla de Entradas Alambradas al Gobernador
4.3
Presione el botn Configurar en la seccin Entradas Alambradas de la Pantalla

de configuracin del gobernador para exhibir la Pantalla de entradas alambradas
al gobernador. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para
volver a Pantalla de configuracin del gobernador.
Figura 74: Pantalla de Entradas Alambradas al Gobernador
MRTOM10 SP 0802270 - 90

Esta pantalla permite que el usuario configure todas las entradas necesarias para el
control del gobernador. Para que los diversos modos del control del gobernador
funcionen correctamente, sus entradas correspondientes deben ser mapeadas aqu.
Se puede seleccionar entradas discretas para Unidad en Lnea y Permisivo de
Arranque. Observe que existe un botn de inversin de la entrada para dar ms
flexibilidad al usuario (vase la Figura 18). Presionando las Entradas Discretas
aparecen las teclas de flechas:
Figura 75: Teclado de seleccin de entrada
Este teclado permite que el usuario elija la entrada de hardware a utilizar como la
base para las seales listadas arriba. Presionando las flechas y el botn ENTER
se asigna una de las 0 16 seales de hardware. Presionando el botn ESC se
cancela cualquier cambio realizado. Para definir una entrada como Sin Usar,
presione la flecha hacia abajo hasta que aparezca Sin Usar, y oprima ENTER.
Se pueden elegir entradas analgicas para la Potencia, el Flujo, el Nivel de
Embalse, el Nivel en Desage, y la Altura Bruta del Salto. Incorpore el nmero
de canal que corresponde a la entrada analgica deseada. Hay registros para
definir la potencia y el flujo nominal. Ingrese en esta seccin el flujo y la potencia
nominales. Se pueden tambin configurar las unidades para la potencia (KW
MW), el flujo (m3/s pies3/s), y de nivel (pies m).
Nota: Los botones de Configurar aparecen solamente despus de que se haya
seleccionado un canal de la entrada analgica. Presione los botones de
Configurar para navegar a las pantallas de configuracin de la entrada
analgica. Dado que todos los parmetros y pantallas de configuracin de la
entrada son iguales, slo una se ha demostrado aqu.
4.3.1
Pantalla de configuracin de Entrada Analgica

Presione el botn Configurar en la seccin de las entradas analgicas de
la pantalla de Entradas Alambradas del Gobernador para exhibir la
Pantalla de configuracin de entrada analgica. Presione el `X' en la
esquina superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla de
Entradas Alambradas del Gobernador.
MRTOM10 SP 080227 - 91
Figura 76: Pantalla de configuracin de entrada analgica
a. Escalamiento
Figura 77: Seccin de escalamiento de la Pantalla de configuracin de entrada

analgica
La figura de arriba representa la porcin del escalamiento de la Pantalla de

configuracin de la entrada analgica del servomotor principal. La
MRTOM10 SP 0802270 - 92

del servomotor principal, el servomotor debe ser forzado a las posiciones
los labes.
b. Deteccin de Falla
Figura 78: Seccin de la Deteccin de Falla de la Pantalla de configuracin de la

entrada analgica
c. Tiempo de Filtrado
Figura 79: Seccin de Tiempo de filtrado de la Pantalla de configuracin de la

entrada analgica

el transductor.
MRTOM10 SP 080227 - 93
tem
Gama
No. de entrada de hardware de

Unidad en Lnea
No. de entrada de hardware de
Permisivo de Arranque
Canal de entrada de realimentacin
Analgica de Potencia
Analgica de Flujo
Analgica de Nivel de Embalse
Analgica de Nivel en Desage
Analgica de Altura Bruta de Salto
Potencia Nominal
0 16
Valor
prefijado
9
0 16
08
08
08
08
08
-9999.99
9999.99
-9999.99
9999.99
0 25
0 25
20
---
---
100
0 25
0 25
22
0 99999
100
0 99999
Flujo Nominal
Escalamiento de valor Bajo de
seal de Potencia (mA)
Escalamiento de valor Alto de seal
de Potencia (mA)
Escalamiento de valor Bajo en
unidades de Potencia
Escalamiento de valor Alto en
unidades de Potencia
Valor bajo para falla de seal de
potencia (mA)
Valor alto para falla de seal de
potencia (mA)
Tiempo para falla de seal de
potencia (ms)
Tiempo de filtrado de seal de
potencia (ms)
4.4
1
4
Interruptor de control de Razn de Correccin Anticipante

Se proporciona un interruptor de control para permitir que el usuario elija cual de
las dos razones de correccin anticipante disponibles ser aplicada por el
controlador. La segunda razn puede ser deshabilitada, la Razn 1 se selecciona
MRTOM10 SP 0802270 - 94

siempre. Este interruptor de control elige cual razn de Correccin Anticipante se
aplicar en todos los modos del control del gobernador que usen la correccin
anticipante (servo y de proceso).
mantenimiento.
4.5
Interruptor de Control Manual de Mando Automtico / Manual

Se proporciona un interruptor de control para determinar la accin de control
cuando se le da un comando de arranque al gobernador. Si esta caracterstica es
habilitada, el controlador siempre iniciar en Auto-arranque.
Cuando se selecciona el auto-arranque, el lmite de los labes va
inmediatamente al lmite de Fuera de lnea, permitiendo que la unidad vaya a la
velocidad sincrona automticamente. Cuando el disyuntor del generador se
cierra, el lmite de los labes va inmediatamente al lmite en lnea, permitiendo
que la unidad genere energa.
Cuando se selecciona el comienzo manual del `', sigue habiendo el lmite de los
labes en cero. El operador debe levantar manualmente el lmite de los labes
para permitir que la unidad vaya a la velocidad de sincrona. Cuando el disyuntor
del generador se cierra, sigue habiendo el lmite de los labes en su valor actual.
El operador debe levantar manualmente el lmite de los labes para permitir que la
unidad genere energa.
mantenimiento.
MRTOM10 SP 080227 - 95
4.6
Interruptor de Control de Arranque Rpido

El controlador tiene la capacidad de realizar un comienzo rpido de la unidad.
Esto se ha utilizado en sistemas con las bombas de elevacin de alta presin del
aceite. Si la bomba de elevacin falla, se considera ventajoso abrir el servomotor
ms durante el arranque, de modo que la unidad aumente velocidad rpidamente
para reducir el riesgo de daa un cojinete de izaje. Este interruptor de control
activa o desactiva este modo de arranque. Si esta caracterstica es habilitada, el
Lmite de Inicio de Rotacin en Arranque Rpido es utilizado siempre por el
controlador.
Cuando el comienzo rpido del `' est ENCENDIDO, el comienzo rpido del `en
el lmite disidente' se utiliza para un comienzo del gobernador. Cuando el
comienzo rpido del `' est apagado, el comienzo rpido del ` del lmite disidente'
se utiliza para un comienzo del gobernador. Vea la seccin 4.1.1b.
mantenimiento.
MRTOM10 SP 0802270 - 96
5.
Pantalla de las funciones auxiliares

Presione el botn CONFIGURAR AUXILIARES en Pantalla de configuracin del
MRT para exhibir Pantalla de las funciones auxiliares. Presione el `X' en la esquina
superior derecha de la pantalla para volver a Pantalla de configuracin del MRT.
Figura 80: Pantalla de las funciones auxiliares
De esta pantalla el usuario puede tener acceso a las pantallas de configuracin de las
funciones auxiliares.
5.1
Pantalla de Configuracin del Interruptor Limitador

Presione botn Interruptor Limitador en la Pantalla de las funciones auxiliares
para exhibir Pantalla de configuracin del interruptor limitador. Presione el `X'
en la esquina superior derecha de la pantalla para volver a Pantalla de las
funciones auxiliares. Presione el botn ?, en el lado inferior izquierdo de la
pantalla, para navegar a una pantalla de la ayuda asociada a esta pantalla.
MRTOM10 SP 080227 - 97
Figura 81: Pantalla de configuracin del interruptor limitador
Esta pantalla permite que el usuario configure la funcionalidad del el interruptor

limitador. Los 16 interruptores limitadores son configurables mediante esta
pantalla simplemente cambiando el nmero del interruptor que se desee
configurar. Esto es hace presionando el botn del interruptor (vase la flecha) y
dando el nmero del interruptor (1 al 16) que se quisiera configurar. Los
siguientes parmetros se necesitan configurar para cada interruptor limitador.
Opera: - Este botn selecciona cmo el interruptor limitador se energiza, ya sea
Debajo de o Arriba de la consigna.
La consigna a la que el interruptor limitador responde se configura con el botn
siguiente:
Figura 82: Botn de la referencia del interruptor limitador
La referencia para la consigna arriba puede tambin ser configurada. Las

opciones de la referencia son:
Velocidad
Posicin
MRTOM10 SP 0802270 - 98
Lmite
Consigna de velocidad
Figura 83: Teclado para la referencia del interruptor limitador
Presionando las teclas de flechas se selecciona la referencia a utilizar (velocidad,

posicin, lmite y consigna de la velocidad). Presione ENTER para hacer la
seleccin, o ESC para cancelar cualquier cambio hecho.
Banda Muerta (%) - Los interruptores limitadores operan sobre una curva de
histresis para evitar intermitencia en la consigna del interruptor limitador. La
banda muerta determina cunta histresis se aplica a cada interruptor limitador.
Por ejemplo, si el interruptor se configura para funcionar sobre el 25% con una
histresis del 5%, el interruptor se activar cuando la seal pasa por encima del
25%, y se resetea cuando la seal va por debajo del 20%.
Tiempo de Retraso (ms) ste configura cunto tiempo la variable de referencia
debe estar por debajo de la consigna antes de activar el interruptor. Esto se aplica
solamente al interruptor que se habilita.
5.1.1
Deteccin de Falla
La falla en la seal de velocidad o de posicin puede afectar la operacin
del interruptor limitador. Los ajustes de la deteccin de falla permiten que
el interruptor limitador opere en una consigna que el usuario defina en
caso de falla de la seal, de tal modo que se sostenga operaciones
predecibles para los procedimientos de arranque o de parada.
Forzar Bajo Falla - Elija forzar un valor en la referencia en la que el
interruptor limitador funcione en el caso de una falla de la seal.
Forzar Velocidad (%) - El valor de la velocidad forzada en la referencia
para la operacin del interruptor limitador en el caso de falla de la seal.
Posicin de la fuerza (%) - El valor de la posicin forzada en la
referencia para la operacin del interruptor limitador en el caso de falla de
la seal.
5.1.2

tem
Interruptor Limitador No.1 Operar
Interruptor Limitador No. 1 Consigna
(%)
Interruptor Limitador No. 1 Banda
Gama
--0 200
Valor
prefijado
Debajo de
1
0 100
MRTOM10 SP 080227 - 99
tem
Muerta (%)
Interruptor Limitador No. 1 Tiempo de
Retraso (ms)
Interruptor Limitador No. 1 Tipo
(%)
Muerta (%)
Retraso (ms)
(%)
Muerta (%)
Retraso (ms)
Interruptor Limitador No.4 Consigna (%)
Interruptor Limitador No.4 Banda
Muerta (%)
Interruptor Limitador No.4 Tiempo de
Retraso (ms)
Forzar Posicin en Falla
Valor de posicin forzada en falla (%)
Forzar Velocidad en Falla
Valor de velocidad forzada en falla (%)
Seleccin de Interruptor Limitador
Gama
Valor
prefijado
0 99999
----0 200
Posicin
Arriba de
20
0 100
0 99999
----0 200
Posicin
Debajo de
1
0 100
0 99999
----0 200
0 100
Velocidad
Arriba de
125
5
0 99999
10000
----0 100
--0 200
1 16
Velocidad
No
0
No
0
---
Nota: Todos los otros valores prefijados del interruptor limitador son
cero.
5.2
Pantalla de Deteccin de Rotacin

Presione Deteccin de Rotacin en la Pantalla de las funciones auxiliares para
exhibir la pantalla de deteccin de rotacin. Presione el `X' en la esquina
superior derecha de la pantalla para volver a la Pantalla de funciones auxiliares.
MRTOM10 SP 0802270 - 100
Figura 84: Pantalla de Deteccin de Rotacin
Esta pantalla permite que el usuario configure la funcionalidad de la deteccin de

la rotacin. Mediante esta funcin se detecta si la unidad se est deslizando, se
determina si toda la energa mecnica se ha quitado de la unidad, y permite
configurar la accin de los frenos de la unidad. Ms informacin sobre la
deteccin de rotacin puede ser encontrada refirindose a la seccin de deteccin
y frenos en la seccin de la descripcin de la funcionalidad del manual de
operacin y mantenimiento.
Habilitador Habilita o Deshabilita la funcin de deteccin de rotacin.
Velocidad de Habilitacin (%) - Velocidad debajo de la cual se habilita la
funcin de deteccin de rotacin.
Interruptor de Reset del deslizamiento Configura el Reset de deteccin de
deslizamiento.
MRTOM10 SP 080227 - 101
mantenimiento.
Tiempo de Reset (ms) del deslizamiento - La cantidad de tiempo despus de que
se genere un reset interno del deslizamiento hasta que la indicacin del
deslizamiento se despeje. Este parmetro se disea para dar a la unidad un tiempo
adicional para parar despus de que una alarma del deslizamiento se genere para
evitar el controlador inicie otra a alarma del deslizamiento despus del reset.
Tiempo de Retraso (ms) del deslizamiento - La cantidad de tiempo despus de
que se indique la parada hasta que se habilite el circuito de deteccin de
deslizamiento. ste da a los auxiliares, tales como frenos y bombas de elevacin,
tiempo para ir a su estado normal antes de permitir la deteccin del deslizamiento.
Tiempo de Retraso (ms) de Reset Automtico - El tiempo despus de que se
indique el deslizamiento hasta que indicacin interna del deslizamiento se resetea
automticamente.
Resets Mximos de Reset Automtico - El nmero de veces que la indicacin
del deslizamiento ser reseteada automticamente:
-1 = continuamente
0 = nunca
>1 = nmero de resets
Usar temporizador de velocidad para deteccin de paro - Utilice un
temporizador basado en velocidad como parte lgica de la determinacin de un
paro. El controlador requiere que exista una condicin de parada antes de que
habilite la funcin de deteccin del deslizamiento. Si la unidad nunca para debido
a una fuga de agua o a un cierto otro malfuncionamiento mecnico, utilice este
parmetro para forzar el controlador en un estado de parada y para habilitar
funcin de la deteccin del deslizamiento.
Anular indicacin de paro total bajo deslizamiento - Determina si se anula la
indicacin de paro total bajo la deteccin del deslizamiento.
Tiempo del pulso inhibidor de deteccin de paro total - El perodo durante el
cual ningn cambio se considera en los pulsos de indicacin para que se genere
una deteccin del paro total.
Retraso del temporizador para la deteccin de paro - El tiempo despus de
que se habilita la deteccin de rotacin y antes de que se emita una indicacin de
paro. Aplica solamente si temporizador basado en velocidad se utiliza para
determinar la condicin de parada.
Umbral de velocidad para la indicacin del paro total (%) - Velocidad debajo
de la cual el sistema indicarn un paro total.
MRTOM10 SP 0802270 - 102

Frenos Usar indicacin de paro total - Para explicar porqu se provee el
parmetro Usar indicacin de paro total considere el panorama
siguiente: primero asuma que este parmetro es Si, y que el parmetro de que
los frenos se van a Aplicar despus del paro es No, y la unidad se ha
detenido. Despus del Tiempo de aplicacin despus del paro el temporizador
de este tiempo se activa, causando que los frenos se apliquen. Si Anular
indicacin de paro total bajo deslizamiento es Si y la unidad comienza a
deslizarse, la indicacin del paro total desaparece. Esto causar que el
temporizador de Aplicar frenos despus de paro se resetee, haciendo que los
frenos se reaplican. Los frenos quedarn aplicados hasta que la deteccin de
deslizamiento se despeje, regresando la indicacin de paro total, y el
temporizador de Aplicar frenos despus de paro se resetea.
Si este parmetro es No, los frenos nunca se reaplicarn en caso de un
deslizamiento. Si Anular indicacin de paro total bajo deslizamiento es No,
los frenos nunca se reaplicarn porque la indicacin de paro total sigue siendo
verdad.
Frenos Aplicar despus de paro total - Si se fija en Si los frenos
permanecern aplicados despus de que la unidad se pare (ya sea detenida o paro
total, dependiendo de Usar indicacin de paro total). Si se fija en No los
frenos se sueltan despus de que se pare la unidad.
Frenos Tiempo de aplicacin despus del paro (ms) - Este parmetro se
determina cuanto tiempo se aplican los frenos una vez que los permisivos para
energizarlos se cumplan.
Frenos Velocidad de habilitacin (%) - Este interruptor de velocidad arranca
un temporizador para habilitar los frenos. Tpicamente este interruptor se fija a
energizarse a una velocidad debajo del 95%.
Frenos Tiempo para rehabilitacin (ms) - La cantidad de tiempo despus de
que la velocidad de la unidad caiga debajo de Velocidad habilitacin y antes que
se permita la aplicacin de que los frenos. El propsito de este parmetro es
proporcionar un retraso despus de parar la unidad y antes de que los frenos
puedan ser aplicados. As, si ocurre una falla de la seal de velocidad (la
velocidad cae inmediatamente a cero), los frenos no sern aplicados
inmediatamente despus que los labes se cierren. Esto dar un plazo para que la
unidad se detenga antes de que se apliquen los frenos.
Frenos Velocidad para aplicacin (%) - La velocidad debajo de la cual los
frenos deben ser aplicados (sin retraso).
Frenos Posicin para aplicacin (%) - La posicin debajo de la cual el
servomotor principal debe estar antes de que se apliquen los frenos.
5.2.1
Pantalla de Entradas de Deteccin de Rotacin

Presione el botn Configuracin de Hardware en la pantalla de
deteccin de rotacin para exhibir la pantalla de entradas alambradas de
MRTOM10 SP 080227 - 103
rotacin. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para
volver la pantalla de deteccin de rotacin.
Figura 85: Pantalla de entradas alambradas de rotacin
Utilice esta pantalla para configurar las entradas de hardware para la

funcin que detecta la rotacin. Observe que un botn de la inversin de
la entrada ofrece ms flexibilidad al usuario (vase la Figura 19).
Presionando en el los botones de entradas discretas de arriba (vase las
flechas), aparece el teclado siguiente sobre los botones:
Figura 86: Teclado para seleccionar la entrada

como la base para las seales listadas arriba. Presionando las flechas y el
botn ENTER se asigna una de las 0 18 seales de hardware.
Presionando el botn ESC se cancela cualquier cambio realizado. Para
definir una entrada como Sin Usar, presione la flecha hacia abajo hasta
que aparezca Sin Usar, y oprima ENTER.
MRTOM10 SP 0802270 - 104

Adems de las diecisis entradas discretas del hardware, dos entradas
adicionales de los contadores de alta velocidad estn disponibles. Las dos
entradas adicionales son pulsos del TP del generador y de los sensores de
velocidad de la rueda dentada.
Estos pulsos de entrada se utilizan para detectar el movimiento de la
turbina. Se prefiere utilizar dos entradas del pulsos siempre que sea
posible para evitar indicaciones falsas de deslizamiento, que puede ocurrir
debido a una seal intermitente de un sensor mal posicionado con respecto
al engranaje de una rueda dentada.
5.2.2

tem
Gama
Velocidad de habilitacin de deteccin

de rotacin (%)
Tiempo de reset de deteccin
deslizamiento (ms)
Tiempo de retraso de deteccin de
deslizamiento (ms)
Tiempo de retraso de auto reset (ms)
Resets mximos de auto reset
Usar temporizador de vel. Para
deteccin de paro
Anular indicacin de paro total bajo
deslizamiento
Tiempo de pulso inhibidor de deteccin
de paro total (ms)
Retraso del temporizador para la
deteccin de paro (ms)
Umbral de velocidad para la indicacin
de paro total (%)
Frenos- Usar Indicacin de paro total
Frenos- Aplicar despus de paro
Tiempo de aplicacin despus de paro
(ms)
Frenos- Velocidad de habilitacin (%)
Frenos- Tiempo para habilitacin (ms)
Frenos- Velocidad para aplicacin
(%)
Frenos- Posicin para aplicacin (%)
Canal de entrada de pulsos 1
Canal de entrada de pulsos 2
0 100
Valor
Prefijado
10
0 99999
0 99999
0 99999
-1 32767
---
0
0
No
---
No
0 99999
50
0 99999
0 100
----0 999999
No
No
0
0 100
0 9999999
0 100
0
0
0
0 100
0 18
0 18
0
0
0
MRTOM10 SP 080227 - 105
5.3
Pantalla de la Deteccin de Red Aislada

Presione botn d Deteccin de Red Aislada en la Pantalla de funciones
auxiliares para exhibir la Pantalla de deteccin de red aislada. Presione el `X' en
la esquina superior derecha de la pantalla para volver a Pantalla de funciones
auxiliares. Presione el botn ?, en el lado inferior izquierdo de la pantalla, para
navegar a una pantalla de la ayuda asociada a esta pantalla.
Figura 87: Pantalla de la deteccin de red aislada
Aqu el usuario puede configurar parmetros de deteccin de red aislada.

Cualquiera de las dos condiciones siguientes generar la deteccin automtica del
aislamiento:
El error de la velocidad excede el Ajuste 1 del umbral del error de velocidad
por ms que lo que fija el Tiempo de Retraso de umbral 1.
El error de la velocidad excede el Ajuste 2 del umbral del error de velocidad
por ms que lo que fija el Tiempo de Retraso de umbral 2.
Los dos umbrales de error de velocidades se dan para permitir flexibilidad en la
configuracin de la deteccin de red aislada.
Consigna del umbral del error de la velocidad (%) - La excursin de velocidad

ms all de la velocidad nominal (100%) antes que se detecte la red aislada.
MRTOM10 SP 0802270 - 106

El retraso del umbral de error de la velocidad (ms) El tiempo la excursin de
la velocidad debe ocurrir antes de que se detecte la operacin de red aislada.
5.3.1
Valores prefijados (Default)

tem
Consigna de umbral de velocidad 1
(%)
Retraso del umbral 1 de error de
velocidad (ms)
Consigna de umbral de velocidad 2
(%)
Retraso del umbral 2 de error de
velocidad (ms)
5.4
Gama
0 200
Valor prefijado
0.5
0 99999
5000
0 200
0 99999
100
Pantalla de Configuracin del Sincronizador Automtico

Presione botn Sincronizacin Automtica en la Pantalla de funciones
auxiliares para exhibir la Pantalla automtica de configuracin del sincronizador
automtico. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla para
volver a Pantalla de funciones auxiliares.
Figura 88: Pantalla de Configuracin del Sincronizador Automtico
Aqu el usuario puede configurar funcionalidad del sincronizador automtico.
MRTOM10 SP 080227 - 107
Frecuencia de Desliz (Hz) - Este valor se agrega a la frecuencia de la barra y el
resultado se usa como la frecuencia del gobernador en la sincronizacin.
Control de ngulo Se habilita permite el control del ngulo de la fase, la
consigna de la velocidad se modifica continuamente de tal manera que el ngulo
relativo de la fase entre el generador y la barra se mantiene a este valor o con cero
grados de diferencia.
Tiempo Activo de Referencia (ms) La duracin de pulso en que se activan los
comandos de subir o bajar voltaje.
Tiempo Desactivo (ms) - La duracin de pulso en que se desactivan los
comandos de subir o bajar voltaje.
Control del ngulo de fase - Constante de tiempo de adelanto (ms) El tiempo
de adelanto para el controlador de adelanto/retraso de quinto-orden usado para
generar la seal del comando cuando el control del ngulo de la fase es activo.
Control del ngulo de fase - Constante de tiempo de retraso (ms) - El tiempo
de retraso para el controlador de adelanto/retraso de quinto-orden usado para
generar la seal del comando cuando el control del ngulo de la fase es activo.
Control del ngulo de fase - Ganancia de entrada La ganancia de la seal del
ngulo de la fase, usada como entrada al circuito de control del ngulo de la fase.
Control del ngulo de fase - Ganancia de control La ganancia del controlador
del ngulo de la fase.
Habilitacin del control de fase - mximo error de velocidad (Hz) - La
diferencia en velocidad entre el generador y la frecuencia de la barra, debajo de la
cual se permite el control del ngulo de la fase.
Control del Disyuntor - Ventana de frecuencia (Hz) - La ventana de la
frecuencia dentro de la cual la diferencia en frecuencia del generador y la barra se
permite un cierre del disyuntor.
Control del Disyuntor - Ventana de voltaje (V) - La ventana del voltaje dentro
de la cual la diferencia en voltaje del generador y de la barra debe se permite un
cierre del disyuntor.
Control del Disyuntor - Ventana de la fase (grados) - La ventana de la fase
dentro de la cual el ngulo entre el generador y la barra se permite un cierre del
disyuntor.
Retraso del disyuntor (ms) - Este parmetro es para consideras el tiempo que
toma en cerrar fsicamente el disyuntor a partir del momento que se emite el
comando de cierre. El controlador anticipar este retraso e inicia el comando del
cierre del disyuntor antes para compensarlo.
Tiempo mximo de cierre (ms) - La duracin mxima para que el comando del
cierre del disyuntor permanezca energizado.
MRTOM10 SP 0802270 - 108

5.4.1
Interruptor de Control del Sincronizador

Un interruptor de control se proporciona para activar o desactivar esta
funcin.
5.4.2

tem
Gama
Frecuencia de desliz (Hz)

ngulo de control
Tiempo Activo de control de
voltaje (ms)
Tiempo Desactivo de control de
voltaje (ms)
Constante de tiempo de Adelanto
de control del ngulo de fase (ms)
Constante de tiempo de retraso de
control del ngulo de fase (ms)
Ganancia de entrada del control de
ngulo de fase
Ganancia de control de ngulo de
fase
Mx. error de velocidad de control
de ngulo de fase (Hz)
Ventana de frecuencia de control de
disyuntor (Hz)
Ventana de Voltaje de control de
disyuntor (V)
Ventana de fase de control de
disyuntor (grados)
Retraso del disyuntor (ms)
Mx. tiempo de cierre (ms)
0 0.5
--0 99999
Valor
prefijado
0
No
0
0 99999
0 99999
0 99999
0 10
0 10
05
0 0.5
0 10
0 15
0 99999
0 99999
0
0
MRTOM10 SP 080227 - 109
6.
Pantalla de Configuracin de la auxiliar Vlvula Auxiliar

Presione el botn CONFIGURAR VLVULA AUX. en la Pantalla de configuracin
del MRT para exhibir Pantalla de configuracin de la vlvula auxiliar. Presione el `X' en
la esquina superior derecha de la pantalla para volver a la pantalla anterior.
Figura 89: Pantalla auxiliar de la configuracin de la vlvula
Nota: Esta pantalla ser solamente accesible si seleccionan una turbina Kaplan, Pelton
1, o Pelton 2. Esta pantalla no ser accesible si elige una Francis o Pelton 0.
Aqu el usuario puede configurar:
El valor de la parada del gobernador

Tener acceso a las pantallas de configuracin para el control manual de la referencia
de los servomotores auxiliares
Tener acceso a la pantalla automtica de la consigna
MRTOM10 SP 0802270 - 110

Tener acceso a pantallas de configuracin del servomotor auxiliar (control del lazo
cerrado) - los botones exhibidos dependen del tipo de turbina seleccionado (Pelton 2
demostrado arriba)
Configurar funcionalidad del interruptor de control del bloqueo de la vlvula
Configurar valores preestablecidos para las vlvulas auxiliares
Valor de paro - El valor que es forzado en el comando de consigna para la vlvula
auxiliar cuando ocurre un paro de la unidad.
Valor de Preseleccin 1 (%) - La posicin que el servomotor de la vlvula auxiliar

tratar obtener cuando se activa el interruptor de control de preseleccin 1. Esto se puede
utilizar como el ngulo de las Aspas de una turbina Kaplan, o como la posicin de
lanzamiento para las turbinas del impulso (Pelton). La preseleccin 1 tiene precedencia
sobre la preseleccin 2. Esto se debe utilizar como un ngulo de las Aspas de una turbina
Kaplan en sobre velocidad, si se requiere dos preselecciones una para sobre velocidad y
otra para inicio de rotacin.
Valor de Preseleccin 2 (%) - La posicin que el servomotor de la vlvula auxiliar
tratar obtener cuando se activa el interruptor de control de preseleccin 2 Esto se puede
utilizar como el ngulo de las Aspas de una turbina Kaplan, o como la posicin de
lanzamiento para las turbinas del impulso (Pelton). La preseleccin 1 tiene precedencia
sobre la preseleccin 2. Esto se debe utilizar como un ngulo de las Aspas de una turbina
Kaplan en sobr velocidad, si se requiere dos preselecciones una para sobre velocidad y
otra para inicio de rotacin.
tem
Valor de paro (%)
Valor de preseleccin 1 (%)
Valor de preseleccin 2 (%)
6.1
Gama
-50 150
0 100
0 100
Valor prefijado
-50
0
0
Interruptor de Control de Bloqueo de la Vlvula

ste interruptor de control activa o desactiva el bloqueo de la vlvula. El bloqueo
de la vlvula congela la consigna del servomotor en su valor actual. Esto se
utiliza tpicamente como funcin de bloquear las aspas en las turbinas de Kaplan.
Un bloqueo de aspas se utiliza bajo condiciones de limitado luido hidrulico (baja
presin del aceite del acumulador del gobernador), donde el aceite restante
necesita ser reservado para cerrar los labes. Se acta esta funcin cuando el
interruptor de bloque de vlvula (vase los interruptores de control abajo) est
activado. El modo de bloque de la vlvula tiene precedencia sobre los modos
preestablecidos de la vlvula.
MRTOM10 SP 080227 - 111
mantenimiento.
6.2
Interruptores de Control de Preseleccin de la Vlvula

Estos interruptores de control se proporcionan para activar o desactivar los
valores de preseleccin 1 y2. Con la vlvula auxiliar, es posible preestablecer la
consigna del servomotor en dos valores independientes: El valor de preseleccin
1 y El valor de preseleccin 2. El interruptor de control de la preseleccin 1' es
mejor usada para la inclinacin de las aspas de prevencin de sobrevelocidad en
las turbinas de Kaplan, o posiblemente posicin de arranque de la aguja de las
turbinas del impulso (Pelton). El interruptor de control de la preseleccin 2' es
mejor usada para la inclinacin de las aspas en las turbinas de Kaplan durante el
arranque, o posiblemente posicin de arranque de la aguja en las turbinas del
impulso (Pelton).
Si se activa la preseleccin 1, se desactiva el bloqueo de la vlvula, el valor de la
preseleccin 1 se da como consigna de servomotor auxiliar. Si se activa la
preseleccin 2, se desactiva el valor de preseleccin 1 y el bloqueo de la vlvula,
el valor de la preseleccin 2 se da como consigna de servomotor auxiliar.
mantenimiento.
6.3
Configuracin del Servomotor Auxiliar

Para tener acceso a las pantallas de configuracin del servomotor del auxiliar,
presione los botones Controlador de Vlvula 1 o Controlador de Vlvula 2 en
seccin de Control del lazo cerrado del Pantalla de configuracin de la vlvula
auxiliar.
MRTOM10 SP 0802270 - 112
Figura 90: Seccin de control del lazo cerrado de la pantalla de configuracin de la vlvula
auxiliar
Presione el botn Controlador de Vlvula 1 en seccin de Control del lazo

cerrado de la Pantalla de configuracin de la vlvula auxiliar para exhibir la
Pantalla de configuracin del servomotor auxiliar 1. Presione el `X' en la
esquina superior derecha de la pantalla para volver a la Pantalla de configuracin
de la vlvula auxiliar.
Figura 91: Pantalla de configuracin del servomotor auxiliar con salida direccional
seleccionada
MRTOM10 SP 080227 - 113
Figura 92: Pantalla de configuracin del servomotor auxiliar con salida integrativa
seleccionada
Figura 93: Pantalla de configuracin del servomotor auxiliar con salida proporcional
seleccionada
MRTOM10 SP 0802270 - 114

Esta pantalla permite que el usuario configure los parmetros del control del lazo
cerrado del servomotor auxiliar. Observe que dependiendo del tipo de salida
seleccionada diversas opciones de la configuracin llegan a estar disponibles.
6.3.1
Pantalla de Configuracin de la Entrada Analgica del Servomotor

Auxiliar
Figura 94: Pantalla auxiliar de la configuracin de la entrada analgica del

servomotor
El usuario debe configurar la entrada analgica que ser la seal de

retroalimentacin para el control del lazo cerrado. Para hacer esto el
usuario debe designar el nmero de canal correspondiente.
Una vez designado el canal, aparece el botn Configurar. Presinelo
para exhibir la pantalla de configuracin de la entrada analgica del
servomotor auxiliar. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la
pantalla para volver a la pantalla de configuracin del servomotor auxiliar.
Figura 95: Pantalla de configuracin de la entrada analgica del servomotor

auxiliar 1
MRTOM10 SP 080227 - 115
a. Escalamiento
Figura 96: Seccin del escalamiento de la pantalla auxiliar de la configuracin de la

entrada analgica del servomotor
La figura de arriba representa la porcin del escalamiento de la pantalla de

configuracin de la entrada analgica del servomotor auxiliar. . La
del servomotor auxiliar, el servomotor debe ser forzado a las posiciones
los labes.
Nota: El cierre y apertura completa de los labes deben ser hechos
mientras que la unidad no tenga agua y est en un estado seguro!
b. Deteccin de Falla
Figura 97: Seccin de la Deteccin de Falla de la pantalla de configuracin de la

entrada analgica del servomotor auxiliar
MRTOM10 SP 0802270 - 116

c. Tiempo de Filtrado
Figura 98: Seccin de tiempo de filtrado de la pantalla aux. de la configuracin de la

entrada analgica del servomotor

el transductor.
d. Determinacin de disparidad
Figura 99: Seccin de determinacin de disparidad de la pantalla de configuracin

de la entrada analgica del servomotor auxiliar
La funcin de determinacin de disparidad compara el valor de la

retroalimentacin del servomotor auxiliar a la consigna del servomotor. Si
la retroalimentacin no cambia y no se alinea con la consigna, se genera
una alarma y/o seal de paro. La funcin de determinacin de disparidad
se realiza slo cuando la seal de retroalimentacin no se est moviendo.
Para determinarse si la seal de retroalimentacin no se est moviendo, la
funcin primeramente filtra la retroalimentacin para eliminar cualquier
ruido. La filtracin depende del Tiempo del filtro (ms); cuanto ms largo
la retroalimentacin se filtra, ms tiempo lleva a la funcin el detectar un
cambio en la retroalimentacin. Despus del filtrado, se calcula el ndice
de cambio de la retroalimentacin y se compara al valor del umbral del
(%/s). Si el ndice del cambio de la seal de retorno es menos que el
umbral, la funcin de determinacin de disparidad se habilita.
MRTOM10 SP 080227 - 117
Si la funcin se habilita (la seal de retroalimentacin se ha parado de
mover) y el error entre la consigna y la retroalimentacin es mayor que el
error mximo (%) por la cantidad de tiempo especificada en el Tiempo
Mx (ms), una alarma o una seal de paro ser generada (la seal de paro
se configura tpicamente con un Error Mx ms grande).
Si la funcin de determinacin de disparidad no se desea, es posible fijar
error mximo al 100% (carrera completa del servo). Por ejemplo, la
alarma se podra configurar con un error mximo del 10% y un tiempo
mximo de 20000ms, y la seal de paro se podra configurar con un error
mximo del 100%. En este caso, solamente sera generada una alarma de
disparidad en caso de disparidad. La seal de paro de disparidad no sera
generada; por lo tanto la unidad no disparara Fuera de Lnea.
Nota: El Tiempo de filtro y el umbral en la seccin de Determinacin de
Disparidad condiciona la seal de retroalimentacin slo para la
determinacin de disparidad. Es decir, no tienen ningn efecto en la seal
de retroalimentacin de la posicin del servomotor principal a otra parte
en el sistema. El Tiempo de filtro de la seccin de determinacin de
disparidad no reemplaza ni substituye el Tiempo de filtrado descrito en la
seccin de arriba.
Vuelva a la seccin 6.3 y repita los pasos antedichos como necesarios para
la configuracin auxiliar de la vlvula 2.
6.3.2

tem
Vlvula Aux 1 Seal alta de entrada
analgica (mA)
Vlvula Aux 1 Seal baja de entrada
analgica (mA)
Vlvula Aux 1 entrada analgica alta
Vlvula Aux 1 entrada analgica baja
Vlvula Aux 1 falla por entrada
analgica alta (mA)
analgica baja (mA)
Vlvula Aux 1 tiempo para falla por
entrada analgica (ms)
Vlvula Aux 1 Tiempo de filtrado
(ms)
Vlvula Aux 1 Error Mx. para
Alarma de Disparidad (%)
Vlvula Aux 1 Error Mx. para Paro
MRTOM10 SP 0802270 - 118
Gama
Valor
prefijado
0 25
20
0 25
-----
100
0
0 25
22
0 25
0 99999
100
0 99999
0 100
10
0 100
20

tem
de Disparidad (%)
Vlvula Aux 1 Tiempo mx. para
Alarma de disparidad (ms)
Vlvula Aux 1 - Tiempo mx. para paro
de disparidad (ms)
Vlvula Aux 1- Tiempo de filtrado de
disparidad(ms)
Vlvula Aux 1- Umbral de disparidad
(% /s)
Vlvula Aux 2 Seal alta de entrada
analgica (mA)
Vlvula Aux 2 Seal baja de entrada
analgica (mA)
Vlvula Aux 2 entrada analgica alta
Vlvula Aux 2 entrada analgica baja
analgica alta (mA)
analgica baja (mA)
Vlvula Aux 2 tiempo para falla por
entrada analgica (ms)
Vlvula Aux 2 Tiempo de filtrado
(ms)
Vlvula Aux 2 Error Mx. para
Alarma de Disparidad (%)
Vlvula Aux 2 Error Mx. para Paro
de Disparidad (%)
Vlvula Aux 2 Tiempo mx. para
Alarma de disparidad (ms)
Vlvula Aux 2 - Tiempo mx. para paro
de disparidad (ms)
Vlvula Aux 2- Tiempo de filtrado de
disparidad(ms)
Vlvula Aux 2- Umbral de disparidad
(% /s)
Vlvula Aux 1 Canal de entrada de
realimentacin analgica
Vlvula Aux 2 Canal de entrada de
realimentacin analgica
Vlvula Aux 1- Tipo de Salida
Vlvula Aux 1 Sesgo (Bias)
Gama
Valor
prefijado
0 99999
20000
0 99999
12000
0 99999
1000
---
0 25
20
0 25
-----
100
0
0 25
22
0 25
0 99999
100
0 99999
0 100
10
0 100
20
0 99999
20000
0 99999
12000
0 99999
1000
---
08
08
02
-100 100
0
(Integrativa)
0
MRTOM10 SP 080227 - 119
tem
Gama
Vlvula Aux 1 Ganancia 1

Vlvula Aux 1 - Ganancia 2
Vlvula Aux 1- Tiempo de adelanto
(ms)
Vlvula Aux 1- Modo de prueba
habilitado
activado/desactivado
Vlvula Aux 1- Seleccin de Test
Vlvula / Servo
Vlvula Aux 1- Magnitud del Dither
(%)
Vlvula Aux 1- Frecuencia del Dither
(Hz)
Vlvula Aux 1- Valor de Pulso
Continuo (%)
Vlvula Aux 1- Periodo del Pulso PWM
(ms)
Vlvula Aux 1- Tiempo Mn. del Pulso
(ms)
Vlvula Aux 2- Tipo de Salida
0 100
0 100
Valor
prefijado
10
0
0 99999
100
---
Desactivado
---
Desactivado
---
Servo
05
0.5
1 50
20
---
0 99999
0 100
Vlvula Aux 2 Sesgo (Bias)

Vlvula Aux 2 Ganancia 1
Vlvula Aux 2 - Ganancia 2
Vlvula Aux 2- Tiempo de adelanto
(ms)
habilitado
activado/desactivado
Vlvula Aux 2- Seleccin de Test
Vlvula / Servo
Vlvula Aux 2- Magnitud del Dither
(%)
Vlvula Aux 2- Frecuencia del Dither
(Hz)
Vlvula Aux 2- Valor de Pulso
Continuo (%)
Vlvula Aux 2- Periodo del Pulso PWM
(ms)
MRTOM10 SP 0802270 - 120
-100 100
0 100
0 100
0
(Integrativa)
0
0
0
0 99999
---
Desactivado
---
Desactivado
---
Vlvula
05
1 50
---
0 99999
02

tem
Vlvula Aux 2- Tiempo Mn. del Pulso
(ms)
6.4
Gama
Valor
prefijado
0 100
Configuracin de Referencia Control Manual

El usuario puede configurar el control manual del servomotor auxiliar con el uso
de los botones del control manual mostrados abajo. Observe que estos botones
son solamente visibles cuando estn habilitados.
Figura 100: Seccin de control manual de la pantalla de configuracin de la vlvula auxiliar
6.4.1
Pantalla de Referencia Manual (Vlvula Aux.)

Presione el botn Configurar en la seccin del control manual de la
pantalla de configuracin de la vlvula auxiliar para exhibir la pantalla de
la referencia manual (servo aux.). Presione el `X' en la esquina superior
derecha de la pantalla para volver a la pantalla de configuracin de la
vlvula auxiliar.
MRTOM10 SP 080227 - 121
Figura 101: Pantalla manual de la referencia (servo auxiliar)

referencia manual para el servo auxiliar.
MRTOM10 SP 0802270 - 122

6.4.2
Interruptor de Control de Activacin Manual de la Vlvula Auxiliar

Se proporciona un interruptor de control para activar o desactivar la
referencia manual. Presione el botn Activar/Desactivar en la seccin de
interruptor de control de la pantalla de control manual de configuracin de
la pantalla de seleccin de Activacin o desactivacin del control manual
de la vlvula auxiliar. Presione el `X' en la esquina superior derecha de
cualquier pantalla para volver a la pantalla principal de configuracin de la
vlvula.
6.4.3
Control de Consignas de Referencia de la Vlvula Auxiliar

Presione el botn Subir/Bajar en la seccin de Control de Consignas de la
pantalla de configuracin de la vlvula auxiliar para exhibir la pantalla 1
de control manual de la vlvula auxiliar. Presione el botn Consigna
Analgica en la misma seccin para exhibir la pantalla 2 de control
manual de la vlvula auxiliar. Presione el `X' en la esquina superior
derecha de cualquier pantalla para volver a la pantalla de la configuracin
de la vlvula auxiliar.
Las pantallas del control de consignas de referencia permiten que el
sistema, y/o variables de la comunicacin a los comandos de subir/bajar, y
a los comandos de consignas analgicas para ajustar la consigna de
referencia. Adems, todas las entradas elegidas puede ser habilitadas o
deshabilitadas embalse al estado del modo del mando local o remoto. Para
aprender cmo configurar comandos de la consigna de la referencia, vea la
seccin 7.2.
6.4.4

tem
Gama
Lmite Mn. de Referencia Manual

Lmite Mx. de Referencia Manual
Razn de Cambio de Ref. Manual (1/s)
Tiempo Mn. del Pulso de Ref. Manual (ms)
0 100
0 100
--0 99999
Valor
prefijado
0
100
5
100
MRTOM10 SP 080227 - 123
6.5
Pantalla de Consigna Automtica

Presione el botn Consigna Automtica de la seccin del control automtico de
la Pantalla de configuracin de la vlvula auxiliar para exhibir la Pantalla de la
consigna automtica. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla
para volver a Pantalla de configuracin de la vlvula auxiliar.
Figura 102: Pantalla de la consigna automtica
El propsito de esta pantalla es permitir que el usuario configure una consigna

automtica de la vlvula auxiliar basada en la consigna del servomotor principal y
del nivel principal presentes en el sistema. Para una turbina de Kaplan, esto es
ideal para obtener una posicin de las Aspas que maximice la eficacia de la
turbina. Para una turbina del impulso (Pelton), utilice caracterstica de la
consigna automtica para asegurar que el deflector est cerca del borde de la
corriente de la aguja.
El usuario puede entrar hasta 11 curvas que definan una gama de niveles de
embalse. Cada curva tiene 11 puntos de referencias para permitir que el usuario
incorpore la consigna del servo auxiliar deseada en incrementos del 10% de la
consigna principal del servomotor (labes o deflector). Las consignas auxiliares
del servomotor se pueden incorporar en estos incrementos del 10% en una gama a
partir de la -100% a 200%.
MRTOM10 SP 0802270 - 124

El controlador entonces determinar la consigna de la vlvula auxiliar
automticamente interpolando los puntos incorporados en las curvas. As una
nueva consigna se calcula en cualquier momento del nivel del embalse o el
cambio de la consigna del servomotor principal. Si se define solamente una
curva, el controlador no hace caso del nivel de embalse y la consigna automtica
se basar solamente de la consigna del servomotor principal.
Cuando se incorporan datos, tenga cuidado al extrapolar ms all del rango de
operacin normal del servomotor auxiliar (tpicamente de 0% a 100%). Aunque
la consigna automtica es limitada por el rango de operacin (definido cuando se
configura la entrada analgica que corresponde a la retroalimentacin del
servomotor, vea 6.3), el no definir los puntos ms all de estos lmites puede
causar errores grandes de la interpolacin. La figura siguiente ilustra esto.
120
Datos de Entrada
Correctos
Posicin de aspas/aguja (%)
100
Valor Correcto del

Controlador
80
60
40
Datos de Entrada
Incorrectos
20
Valor Incorrecto
del Controlador
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
-20
Posicin de labes/deflector (%)
Figura 103: Entrada de datos de la curva: Correcta vs. Incorrecta
6.5.1
Valores del Salto Bruto
Figura 104: Seccin de los datos de altura del salto de la pantalla de la consigna
automtica
MRTOM10 SP 080227 - 125
Nmero de curvas - El nmero de curvas de esto definir la consigna
automtica. Hasta 11 curvas pueden ser configuradas.
Nmero de la curva - Presionar este botn cambiar qu curva se est
configurando en ese momento.
Salto Bruto - ste es el valor del salto bruto para la curva que se est
configurando en ese momento.
6.5.2
Datos de la Curva
Figura 105: Seccin de los datos curva de la pantalla de la consigna automtica
Incorpore la consigna deseada del servo auxiliar para los incrementos

dados de la consigna principal del servomotor para el nmero de la curva
se est configurando en ese momento. La gama de consignas del servo
auxiliar es de -100% a 200% de tal modo que el usuario puede incorporar
datos extrapolados en el borde del rango de operacin del servomotor
auxiliar (vase la Figura 103).
MRTOM10 SP 0802270 - 126

6.5.3
Interruptor de Control Compensado
Figura 106: Seccin del interruptor de control de compensacin de la pantalla de la

consigna automtica
Es posible aplicar un Offset o compensacin a la curva de la consigna

automtica. La consigna del servomotor principal (labes o deflector) o la
consigna del servomotor auxiliar (aspas o aguja) pueden ser compensadas.
Valor del Offset (%) - La cantidad de compensacin se aplic en
trminos de porcentaje de cambio (+/- 100%).
Razn del Offset (%/s) - La razn en la cual se aplica la compensacin.
Aplique el Offset a - Esto determina si la compensacin se aplica a la
entrada (servomotor principal) o a la salida (consigna del servo auxiliar).
El interruptor compensado de la vlvula es mejor utilizado como el sesgo
o bias de la aguja en unidades del impulso (Pelton). Puede ser utilizado
para fijar las agujas con valor ms alto que la curva de aguja contra
deflector durante la operacin en red aislada para lograr el modo de
desperdicio de agua. Este modo da a una turbina de impulso una mejor
capacidad de aceptar la carga.
La figura siguiente muestra los efectos de compensar la entrada o la
salida. Utilice esto como gua si usa la compensacin u Offset en el modo
de desperdicio de agua. Al compensar la entrada, tpicamente hay un
desperdicio de agua significativo para consignas ms altas del deflector.
Al compensar la salida, el desperdicio de agua es tpicamente ms
significativo para consignas ms bajos del deflector.
MRTOM10 SP 080227 - 127
120
100
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Figura 107: Efectos del desperdicio de agua por la compensacin de entrada o

salida
Se proporciona un interruptor de control para activar o desactivar el

Offset.
6.5.4
Pantalla de Configuracin Altura Bruta

Presione el botn Configurar en la seccin de Altura Bruta de la pantalla
de la consigna automtica para exhibir la pantalla de configuracin de
altura bruta. Presione el `X' en la esquina superior derecha de la pantalla
para volver a la pantalla de la consigna automtica.
MRTOM10 SP 0802270 - 128
Figura 108: Pantalla de configuracin de la altura bruta
La seal de altura bruta es responsable de la consigna del servomotor

auxiliar generado por funcin de la consigna automtica. En el caso de
una falla en la seal de altura bruta (la seal de entrada que provee la
altura bruta falla, o falla el nivel del embalse o el nivel en desage), el
controlador necesita un mtodo para proveer la seal de altura bruta a la
funcin de consigna automtica. Esto se logra va el control manual de la
seal de altura bruta. En caso de una falla de la seal de altura bruta, el
interruptor de control es automticamente activado. Este interruptor puede
tambin ser configurado para poder lograr esa operacin usando una
consigna manual de la altura bruta bajo operacin normal.
a. Interruptor de Control Manual
Se proporciona un interruptor de control para poder utilizar una
consigna manual de la altura bruta bajo operacin normal. Cuando se
activa, la consigna manual de altura bruta determina el control de la
funcin de la consigna automtica.
Los interruptores de control se usan en el proceso de la configuracin
para determinar qu variables activan o desactivan funciones
especficas, y son completamente configurables para permitir el
control a partir de entradas del hardware, de variables discretas
internas del sistema, y/o variables provenientes del puerto de
comunicacin. Adems, cualquiera o todas las entradas elegidas se
pueden habilitar o deshabilitar en base al estado del modo del mando
local o remoto. Para aprender cmo configurar los interruptores de
MRTOM10 SP 080227 - 129
control, vea la seccin 7.1. Una descripcin completa de todas las
variables internas que se puedan usar para un interruptor de control se
encuentra en la seccin Hardwired Interface de la descripcin de la
funcionalidad en el manual de operacin y mantenimiento.
b. Control de la Consigna
Las pantallas del control de la consigna de la referencia permiten que
el usuario asigne entradas del hardware, variables discretas internas del
sistema, y/o variables de la comunicacin al aumento/ms bajo y a los
comandos analgicos de la referencia de la consigna de ajustar la
consigna de la referencia. Adems, lo que sea de las entradas elegidas
puede ser permitido o ser inhabilitado basado en el estado del modo
del mando local/a distancia. Para aprender cmo configurar comandos
de la consigna de la referencia, vea la seccin 7.2.
c. Setpoint manual
Esta seccin permite que el usuario configure los parmetros de la
referencia manual de altura bruta para la funcin de la consigna
automtica. El control manual de altura bruta de la referencia da a
usuario la capacidad de determinar la consigna del servomotor auxiliar
con un valor de altura bruta incorporado manualmente.
Mnimo - ste es el valor mnimo, o consigna, que la referencia
puede obtener. Una vez que la referencia alcance este lmite inferior,
no podr disminuir ms, sin importar los comandos o consignas.
Mximo - ste es el valor mximo, o consigna, que la referencia
puede obtener. Una vez que la referencia alcance este lmite superior,
no podr aumentar para fomentar, sin importar comandos o consignas.
MRTOM10 SP 0802270 - 130

d. Entradas Analgicas
Figura 109: Seccin de entrada analgica de la pantalla altura bruta de la

configuracin
Esta seccin permite que el usuario configure todas las entradas

analgicas necesarias para control de la consigna automtica del
servomotor auxiliar. Para que estas funciones trabajen correctamente,
sus entradas correspondientes deban se mapeadas aqu. Incorpore el
nmero de canal que corresponde a la entrada analgica deseada.
Aparecer un botn de Configurar despus de que se haga esto. Para
ms informacin sobre el configuracin de entradas analgicas, vea
4.2.1. Accione el botn de las UNIDADES para cambiar unidades de
pies a metros.
Para elegir una de las dos seales a usar en la determinacin de la
altura bruta, presione botn Usar arriba (vase la flecha). Este botn
dar escoger entre la altura bruta y embalse y desage. Cuando se
selecciona la altura bruta, el nivel altura bruta es determinado por la
entrada analgica asignada a la altura bruta. Cuando se selecciona la
embalse y desage, el nivel altura bruta es determinado por la
diferencia entre la entrada analgica asignada al nivel de embalse y el
nivel en el desage.
Nota: Las pantallas de configuracin para estas entradas analgicas se
pueden tambin alcanzar mediante la pantalla de entradas alambradas
del gobernador. Sin embargo, la seleccin de cmo determinar la altura
bruta se puede hacer solamente en esta pantalla.
6.5.5

tem
Nmero de curvas de altura bruta
Todos los valores de altura bruta
Todas las consignas del servo aux.
Valor del Offset (%)
Razn del Offset (%/s)
Aplicar Offset a
Nmero de ndice de la entrada
analgica de nivel de embalse
Gama
0 11
-99.99 99.99
-100 200
-25 25
0.01 25
--08
Valor
prefijado
1
0
0
0
0
Salida
0
MRTOM10 SP 080227 - 131
tem
analgica de nivel de desage
analgica de altura bruta
Lmite mn de consigna manual
Lmite mx. de consigna manual
Razn de Cambio de Consigna
manual (1/s)
Tiempo mn del pulso de consigna
manual (ms)
Usar Altura Bruta / Embalse &
Desage
7.
Gama
08
Valor
prefijado
0
08
-9999.99
9999.99
-9999.99
9999.99
-9999.99
9999.99
0 99999
---
Embalse &
Desage
0
0
0
Informacin General de la Configuracin

7.1
Interruptores de Control
remoto.
Cada pantalla del interruptor de control aparecer idntica a excepcin del ttulo
de la pantalla.
MRTOM10 SP 0802270 - 132
Figura 110: Pantalla de configuracin del interruptor de control
Hay esencialmente dos pantallas separadas construidas en esta pantalla. Esto

permite la operacin entre local y remoto. De esta forma un usuario puede desear
una entrada especfica para manejar la entrada al interruptor de control en modo
local, pero no en modo remoto. Para alternar entre el modo local y remoto use el
botn sealado por la flecha.
Es en esta pantalla que el usuario elige cual entrada de hardware (o ninguna) usar
(vase valo) o las variables discretas internas del sistema (vase el rectngulo)
activarn el interruptor de control. Vea la seccin del interfaz de Hardware en la
seccin de la descripcin de la funcionalidad del manual de operacin y
mantenimiento para una descripcin completa de las entradas del hardware y de
las variables discretas del sistema interno.
Los puertos de comunicacin pueden tambin enviar comandos de seleccin a los
interruptores de control. Para ver una lista de direccin se asoci a cada puerto de
comunicacin, ven el manual de operacin y mantenimiento - interfaz de
comunicaciones.
Para sealar una entrada para el interruptor de control, presione en los botones y
aparecer el teclado siguiente:
MRTOM10 SP 080227 - 133
Figure 111: Teclado de seleccin de entrada
Este teclado permite que el usuario elija que entrada de hardware a utilizar como
la entrada al interruptor de control presionando las teclas de flecha. Presionando
el botn ENTER para asignar la variable interna seleccionada del sistema al
canal. Presionando botn ESC se cancela cualquier cambio realizado. Para
definir una salida como sin usar, presione la tecla de punta hacia abajo hasta que
encontrar SIN USAR y presione ENTER.
7.1.1
Botones Habilitadores de Interruptores de Control

Despus de que el usuario haya elegido las entradas del control, los
habilitadores deben ser fijado para designar la operacin local o remota.
Los botones interruptores abiertos/cercados se proporcionan para este
propsito.
Figura 112: Interruptor cerrado o seleccin permitida
La seal se permite, significando que la seal de entrada es permitida

pasar a la salida. Se pueden fijar diferente condiciones para la operacin
local y remota.
Figura 113: Interruptor abierto o seleccin inhabilitada
La seal no se permite, significando que la seal de entrada no est

permitida de pasar a la salida. Se pueden fijar diferente condiciones para
la operacin local y remota.
Figura 114: Botn de alternacin local/remoto
MRTOM10 SP 0802270 - 134

Accione el botn de alternacin de local y remoto para asignar el
habilitador para cada modo de la operacin. Cuando se exhibe el modo
remoto, se configuran los habilitadores para el modo remoto. Cuando
exhiben al Local, el usuario configura habilitadores para el modo local.
Los habilitadores para todos los tipos de la entrada (entradas del hardware,
entradas del puerto de com. No.1, entradas del puerto de comunicacin
No.2, y entradas discretas del sistema interno) se configuran aqu.
Nota: El botn de local/remoto cambiar solamente los habilitadores
para esa entrada. Las entradas separadas o los modos de condicin de
entradas no se pueden configurar entre los modos de la operacin local y
remota. Cambiar la entrada seleccionada en modo remoto tambin
cambiar la entrada seleccionada para el modo local.
7.1.2
Interruptor de Control del Condicionamiento de Seal

El usuario puede configurar cmo las entradas seleccionadas afectarn la
operacin del interruptor de control configurando los botones de
condicionamiento de la entrada. stos son los botones presentes en la
representacin grfica del alambre de la entrada a la compuerta lgica OR.
a. Botn Inversor de la Entrada
Figura 115: Botn inversor de la entrada mostrado en estado normal
La seal de entrada se pasa directamente a la salida. Si la seal de

entrada est activada, la seal de salida estar activada. Si la seal de
entrada est desactivada, la seal de salida estar desactivada.
Figura 116: Botn inversor de la entrada mostrado en estado invertido

entrada est activada, la seal de salida estar desactivada. Si la seal
de entrada est desactivada, la seal de salida estar activada.
b. Botn del Modo de Entrada
Figura 117: Botn del modo de entrada mostrado en estado normal
MRTOM10 SP 080227 - 135
La seal de entrada pasa al comando directamente. Mientras la seal
de entrada est activada, la seal de salida estar activada.
Figura 118: Botn del modo de entrada mostrado en estado de pulso
La seal de entrada se convierte a un pulso de tiempo limitado, que

entonces se utiliza para manejar el comando. Cuando la seal de
entrada se activa, la seal de salida se activa para un nmero
especificado (0-99999) de milisegundos. Esta seal de salida
permanece activada por el tiempo configurado sin importar el estado
de la seal de entrada.
Figura 119: Botn del modo de entrada mostrado en estado condicional del
pulso
La seal de entrada se convierte a un pulso de tiempo limitado que

especificado (0-99999) de milisegundos. Si la seal de entrada se
desactiva durante el tiempo de pulso, la seal de salida se desactiva
inmediatamente.
7.2
Referencia Control de la Consigna

Las pantallas del control de la consigna de la referencia permiten que el usuario
asigne entradas del hardware, variables discretas internas del sistema, y/o
variables de la comunicacin de subir o bajar y a los comandos analgicos de la
referencia de la consigna para ajustar la consigna de la referencia. Adems, lo
cualquiera de las entradas elegidas puede ser habilitada o inhabilitada en base al
estado del modo del mando local o remoto.
7.2.1
Comandos de Control de Subir / Bajar la Consigna

Cada pantalla de control de subir / baja de la consigna aparecer en forma
idntica con excepcin del ttulo de la pantalla.
MRTOM10 SP 0802270 - 136
Figura 120: Pantalla de configuracin de comando de subir o bajar
Hay esencialmente cuatro pantallas separadas construidas en esta pantalla. Esto

permite tener configuraciones separadas para los comandos de subir y bajar, as
como para la operacin local y remota. De este modo un usuario puede desear
para entradas diversas los comandos de subir y bajar u otras entradas para
mientras se este en modo local, pero no en modo remoto. Para alternar entre el
modo local y remoto use el botn sealado por la flecha en la derecha. Para
alternar entre los comandos subir y bajar use el botn sealado por la flecha en la
izquierda.
Es en esta pantalla que el usuario elige cual entrada de hardware (o ninguna) usar
(vase valo) o las variables discretas internas del sistema (vase el rectngulo)
activarn el interruptor de control. Vea la seccin del interfaz de Hardware en la
seccin de la descripcin de la funcionalidad del manual de operacin y
mantenimiento para una descripcin completa de las entradas del hardware y de
las variables discretas del sistema interno.
Los puertos de comunicacin pueden tambin enviar comandos de seleccin a los
interruptores de control. Para ver una lista de direccin se asoci a cada puerto de
comunicacin, ven el manual de operacin y mantenimiento - interfaz de
comunicaciones.
Para sealar una entrada para el interruptor de control, presione en los botones y
aparecer el teclado siguiente:
MRTOM10 SP 080227 - 137
Figura 121: Teclado de seleccin de la entrada
Este teclado permite que el usuario elija que entrada de hardware a utilizar como
la entrada al interruptor de control presionando las teclas de flecha. Presionando
el botn ENTER para asignar la variable interna seleccionada del sistema al
canal. Presionando botn ESC se cancela cualquier cambio realizado. Para
definir una salida como sin usar, presione la tecla de punta hacia abajo hasta que
encontrar SIN USAR y presione ENTER.
Para cambiar entre la configuracin para los comandos de subir y bajar use el
botn sealado abajo.
Figura 122: Botn de seleccin de subir o bajar
Cuando se exhibe Subir el usuario configura los comandos de subir. Cuando se

muestra bajar, el usuario configura los comandos de bajar.
7.2.2
Comandos de Control de la Consigna Analgica

Cada pantalla de control de consignas analgicas aparecer en forma
idntica con excepcin del ttulo de la pantalla.
MRTOM10 SP 0802270 - 138
Figura 123: Pantalla de configuracin del comando de la consigna analgica
Hay esencialmente dos pantallas funcionales diferentes que se cubren en

esta pantalla. Esto es para permitir diferentes configuraciones entre la
operacin local y remota. De tal modo que un usuario pueda tener una
entrada especfica como la entrada al interruptor de control en modo local,
y otra para el modo remoto. Para cambiar entre el modo local y remoto
use el botn local/remoto (vase la flecha).
Es en esta pantalla que el usuario elige cual entrada de hardware (o
ninguna) usar para el comando analgico de la consigna.
Los puertos de comunicacin pueden tambin ser habilitados para dar
comandos analgicos de la consigna. Para ver una lista de direccin
asociadas a cada puerto de comunicacin, vea el manual de operacin y
mantenimiento - interfaz de comunicaciones.
Para seleccionar una entrada para un comando, use el teclado siguiente:
Figura 124: Seleccin de la entrada Teclado

como la entrada a la consigna analgica presionando las teclas con
MRTOM10 SP 080227 - 139
flechas. Presionando el botn ENTER asigna la entrada de hardware
seleccionada una de las disponibles (de 0 a 16). Presionando botn
ESC se cancela cualquier cambio realizado. Para definir una entrada
como Sin Usar, presione la tecla con flecha hacia abajo hasta que
aparezca Sin Usar y presione ENTER.
7.2.3
El Botn Habilitador de Comando

Despus de que el usuario haya elegido las entradas del comando, los
habilitadores deben ser fijados para la operacin local y remota. Para este
propsito se proporciona un interruptor abierto/cerrado.
Figura 125: Interruptor habilitador de seleccin con estado habilitado
Cuando el interruptor se muestra cerrado se habilita la seal de entrada

para pasar a la salida. Se puede fijar diferentes condiciones para la
operacin local y remota.
Figura 126: Interruptor habilitador de seleccin con estado deshabilitado
Cuando el interruptor se muestra abierto se deshabilita la seal de entrada

para pasar a la salida. Se puede fijar diferentes condiciones para la
operacin local y remota.
Figura 127: Botn de alternacin local/remoto
Accione el botn de alternacin de local y remoto para asignar el

habilitador para cada modo de la operacin. Cuando se exhibe el modo
remoto, se configuran los habilitadores para el modo remoto. Cuando
exhiben al Local, el usuario configura habilitadores para el modo local.
Los habilitadores para todos los tipos de la entrada (entradas del hardware,
entradas del puerto de comunicacin #1, entradas del puerto de
comunicacin #2, y entradas discretas del sistema interno) se configuran
aqu.
Nota: El botn de local/remoto cambiar solamente los habilitadores
para esa entrada. Las entradas separadas o los modos de condicin de
entradas no se pueden configurar entre los modos de la operacin local y
MRTOM10 SP 0802270 - 140

remota. Cambiar la entrada seleccionada en modo remoto tambin
cambiar la entrada seleccionada para el modo local.
7.2.4
Acondicionamiento de Entradas de Comandos Subir/Bajar

El usuario puede configurar cmo las entradas seleccionadas afectarn el
los comandos de subir o bajar configurando los botones de
acondicionamiento de la entrada. stos son los botones presentes en la
representacin grfica del alambre de la entrada a la compuerta lgica OR.
a. Botn Inversor de la Entrada
Figura 128: : Botn inversor de la entrada mostrado en estado normal
La seal de entrada se pasa directamente a la salida. Si la seal de entrada

est activada, la seal de salida estar activada. Si la seal de entrada est
desactivada, la seal de salida estar desactivada.
Figura 129: Botn inversor de la entrada mostrado en estado invertido

entrada est activada, la seal de salida estar desactivada. Si la seal de
entrada est desactivada, la seal de salida estar activada.
b. Botn del Modo de Entrada
Figura 130: Botn del modo de entrada mostrado en estado normal
La seal de entrada pasa al comando directamente. Mientras la seal

de entrada est activada, la seal de salida estar activada.
Figura 131: Botn del modo de entrada mostrado en estado de pulso
MRTOM10 SP 080227 - 141
La seal de entrada se convierte a un pulso de tiempo limitado, que
especificado (0-99999) de milisegundos. Esta seal de salida
permanece activada por el tiempo configurado sin importar el estado
de la seal de entrada.
Figura 132: Botn del modo de entrada mostrado en estado condicional del
pulso
La seal de entrada se convierte a un pulso de tiempo limitado que

especificado (0-99999) de milisegundos. Si la seal de entrada se
desactiva durante el tiempo de pulso, la seal de salida se desactiva
inmediatamente.
7.3
Pantallas de la Ayuda
Cuando aparece un botn ? en el lado inferior izquierdo de cualquier pantalla,
este botn se puede presionar para navegar a una pantalla de ayuda asociada a los
asuntos de la configuracin en esa pantalla. Para volver a la pantalla anterior,
presione el botn de 'X' en la esquina superior derecha de la pantalla. Algunas
pantallas de la ayuda con mucha informacin usan ms de una pantalla. Si ste es
el caso, se mostrar el botn Siguiente que el usuario puede presionar para ir a la
pantalla siguiente de la ayuda.
7.4
Pantalla del Control del Gobernador

Presione el botn OPERAR en la Pantalla de configuracin del MRT para
exhibir la Pantalla del control del gobernador.
MRTOM10 SP 0802270 - 142
Figura 133: Pantalla del control del gobernador
Las pantallas de la operacin son las pantallas mediante las cuales se lleva a cabo
todo el control y la supervisin de la unidad durante la operacin normal del
gobernador MRT y despus de que el proceso de la configuracin se haya
completado.
Para aprender ms sobre la operacin del gobernador de MRT Digital, refirase a
la seccin de la Operacin del Gobernador.
Para regresar a la Pantalla de la configuracin de MRT se requieren dos pasos.
Primero, presione botn Config. Del Sist. en la esquina superior izquierda de la
Pantalla del control del gobernador. La Pantalla de configuracin de sistema
aparecer. Para volver a Pantalla de la configuracin de MRT, presione botn de
Configuracin note que se requiere un nivel de la seguridad de 3 o mayor para
obtener acceso a esta opcin. Para definir las contraseas de los niveles des
seguridad del DEP use el botn de la SEGURIDAD de la Pantalla de
configuracin de sistema note que requis un nivel de seguridad 4 para esta
opcin.
7.5
Diagramas de Flujos para la Configuracin de los Varios Tipos de Turbinas

Las siguientes figuras muestran los diagramas de flujo del procedimiento
recomendado para configurar las diversas turbinas. Estos incluyen el orden
recomendado de los pasos.
MRTOM10 SP 080227 - 143
El procedimiento recomendado para configurar Francis y Pelton 0 turbinas se
muestra en la Figura 134. El procedimiento recomendado para configurar turbinas
Kaplan y Pelton 1 se muestra en el Figura 135. El procedimiento recomendado
para configurar turbinas Pelton 2 se muestra en el Figura 136.
7.5.1
Francis y Pelton 0 turbinas
Figura 134: Procedimiento recomendado para configurar turbinas Francis y Pelton 0
MRTOM10 SP 0802270 - 144

Nota: L&S Electric Inc. recomienda que se haga una copia de respaldo de la tarjeta de
Flash con una computadora porttil o una cierta otra localizacin separada y segura
despus de la configuracin final se ha creado y se ha almacenado a la tarjeta de Flash.
Tal copia de reserva ser muy til si se encuentra algn problema de corrupcin de
datos en tarjeta Flash, haciendo posible producir otra tarjeta de Flash y re cargar
fcilmente la configuracin en el controlador (PLC)
7.5.2
Turbinas Kaplan y de Pelton 1
Figura 135: Kaplan y Pelton 1 organigrama recomendado turbina de la configuracin
datos en tarjeta Flash , haciendo posible producir otra tarjeta de Flash y re cargar
fcilmente la configuracin en el controlador (PLC).
MRTOM10 SP 080227 - 145
7.5.3
Turbina Pelton 2
Figura 136: Organigrama recomendado turbina de la configuracin de Pelton 2
datos en tarjeta Flash , haciendo posible producir otra tarjeta de Flash y re cargar
fcilmente la configuracin en el controlador (PLC).
MRTOM10 SP 0802270 - 146

Ganancias y Estatismo del Gobernador
El estatismo del Gobernador, tambin llamado Droop, determina el estado
estacionario, o el comportamiento esttico del sistema de control. Es decir, hacia
donde va el gobernador? Mientras que las ganancias del gobernador determinan el
comportamiento dinmico, o transitorio, del sistema de control. Cmo llega el
gobernador a su posicin final?
7.6.1
Estatismo (Droop)
Definicin de Trminos
Ganancia de Droop (%) es el droop de estado estacionario del
gobernador. Las Figuras 137 a la 140 ilustran el concepto del droop.
Estabilidad Transitoria Ganancia (%) es el estatismo temporal que se
aplica slo durante una condicin transitoria. Durante una condicin
transitoria se puede desear retrasar la respuesta del gobernador limitando
el movimiento de los labes durante el transitorio, lo cual se logra
aumentando temporalmente el estatismo. Si el gobernador es demasiado
sensible durante un transitorio el gobernador podra reaccionar de ms.
Estabilidad Transitoria Tiempo de Filtrado (ms) es el tiempo de
efectividad del estatismo temporal en el modo del control. Es decir, cunto
tiempo, durante una condicin transitoria, el estatismo temporal se
inyectada en la consigna de la velocidad.
105
100
103
102
101
C
100
Speed (%)
7.6
5%
99
98
97
96
95
20
40
60
80
100
Gate Position (%)
Figura 137: Relacin de Posicin y Velocidad con Droop de 5%
El estatismo de velocidad, o droop, se define como el cambio en la

MRTOM10 SP 080227 - 147
velocidad requerido para que los labes se mueva el 100%. La figura
anterior muestra una unidad con un estatismo del 5%. De acuerdo con la
figura, si la unidad operara a la velocidad del 100%, el gobernador
controlara la posicin de abertura de los labes al 50%. Si la unidad
operara al 97.5% de la velocidad, el gobernador controlara la posicin de
la puerta en la abertura 100%. Si la unidad funcionara al 102.5% de la
velocidad, el gobernador controlara la posicin de abertura de los labes
al 0%.
105
104
103
101
99
100
Speed (%)
102
5%
98
97
96
95
20
40
60
80
100
Gate Position (%)
Figura 138: Droop de 5% con Consigna de 100%
La Consigna o ajuste de velocidad representa la velocidad deseada del

gobernador. Cuando el disyuntor del generador se cierra, la consigna o
ajuste de velocidad del gobernador se fija para que sea automticamente el
100% en la condicin sin carga. En la figura anterior, la posicin de los
labes de la velocidad sin carga es el 20%.
MRTOM10 SP 0802270 - 148

105
104
103
102
5%
C
100
Speed (%)
101
99
98
97
96
95
20
40
60
80
100
Gate Position (%)
Figura 139: Relacin de Posicin al 102.5% de Velocidad con Droop de 5%
El modificar la Consigna de velocidad equivaldra a deslizar para arriba o

para abajo la lnea inclinada en la figura. As, si se aumenta la consigna de
velocidad, la lnea inclinada subir y la posicin deseada de loa labes
aumentar. En el ejemplo, el ajuste de la velocidad se aumentada al
102.5% (la interseccin de la lnea del ajuste de la velocidad y la posicin
de los labes del 20%, que es la velocidad sin carga es ahora 102.5%). En
este caso, la posicin de los labes para una velocidad del 100% aumenta
hasta el 70% (la interseccin del ajuste de la velocidad y de las lneas de la
velocidad). Observe que esta es velocidad es 50% mayor que la velocidad
sin carga, esto se puede calcular. Dado que un cambio del 5% en el ajuste
de la velocidad da lugar a un cambio del 100% en la posicin de los
labes, un cambio 2.5% en el ajuste de la velocidad resulta en un cambio
del 50% en la posicin de los labes.
MRTOM10 SP 080227 - 149
105
104
103
101
5%
C
100
Speed (%)
102
99
98
97
96
95
20
40
60
80
100
Gate Position (%)
Figura 140: Droop de 5% con Consigna de 102.5% y Velocidad en 101%
Con la consigna de la velocidad en 102.5% y la velocidad en 100%,

hemos visto que el gobernador ser satisfecho con una abertura del 70%.
Qu sucede si la velocidad cambia? Por ejemplo, si la velocidad de la
unidad aumenta a 101%. De nuevo, podemos mirar la interseccin del
ajuste de la velocidad y de las lneas de la velocidad para determinar el
comportamiento del gobernador. Vemos que este aumento del 1% en
velocidad causas que la posicin de los labes caiga del 70% hasta el
50%. As, el aumento del 1% en velocidad hizo al gobernador caer un
20% de su salida en un intento por traer la velocidad de nuevo al normal.
7.6.2
Ganancias
Definicin de trminos
El termino Proporcional es la cantidad agregada a la salida basada en el
error actual.
La ganancia proporcional (Kp) es simplemente un multiplicador Si el
error es 10% y la ganancia es .8 la salida mover el 8%. Una ganancia
proporcional alta resultar en condicin de sobretiro y oscilaciones, una
ganancia demasiado baja produce una respuesta pobre a cambios de la
consigna o a cambios de la carga. Refiera al cuadro 141 a la Figura 143
con ejemplos de respuestas del gobernador.
MRTOM10 SP 0802270 - 150

El trmino integral es la cantidad agregada a la salida en base a la suma
del error.
La constante de Tiempo Integral es el tiempo para una repeticin
completa del trmino proporcional. Si el trmino proporcional es el 8% y
la constante de Tiempo es 10 segundos la salida crecer, gracias al
componente integral en una razn de 8% cada 10 segundos.
La razn de reset es la cantidad que la salida se mover en un segundo.
Si el trmino proporcional es el 8%, y la razn de reset es 0.1 repeticin/s,
la salida mover 0.1 * 8 cada segundo y tomar 10 segundos para la
repeticin completa del trmino proporcional de 8%.
La ganancia integral (Ki) es igual que la razn de reset multiplicada por
la ganancia proporcional. En el gobernador MRT se define la ganancia
integral y el resto de los valores integrales se calculan de la ganancia
integral. Puesto que el trmino integral es basado en tiempo, un error con
una duracin extendida junto con una ganancia integral alta puede resultar
en un sobretiro y una respuesta pobre en restablecer el gobernador a la
posicin de consigna. Una ganancia integral baja resulta en una respuesta
lenta del gobernador en eliminar un error. Referirse a las figuras 141 a la
Figura 143 con ejemplos de las respuestas del gobernador.
El trmino derivativo es la cantidad que se resta de la salida en base al
razn de cambio del error.
La constante de tiempo derivativa es la cantidad de tiempo de avance el
controlador considerar.
Ganancia derivativa (Kd) es la cantidad de tiempo de avance que el
controlador considera multiplicada por la ganancia proporcional. En el
gobernador MRT se define la ganancia derivativa y la constante de
Tiempo del derivado se calcula de la ganancia derivado. La ganancia
derivativa se agrega despus de que se fijen las ganancias proporcionales e
integrales y es a menudo til para eliminar los sobretiros en la respuesta.
Una ganancia derivativa alta puede hacer el sistema excesivamente
sensible al ruido y se debe utilizar con precaucin. Referirse al cuadro 141
a la Figura 143 por ejemplos de respuestas del gobernador. Idealmente la
ganancia derivativa debe ser 0.
Ejemplos de respuestas ideales, inaceptables y aceptables del gobernador
se muestran abajo:
MRTOM10 SP 080227 - 151
Y-Axis
X-Axis
Y-Axis
Figura 141: Respuesta ideal del gobernador
Gains too low

Increase Proportional
Gain and Integral Gain
Y-Axis
X-Axis
Decrease Gains to remove

Oscillation
X-Axis
Figura 142: Respuestas inaceptables del gobernador
MRTOM10 SP 0802270 - 152
Y-Axis
Curve OK
To sharpen, increase
Proportional Gain or Integral
Gain
X-Axis
Y-Axis
Curve OK
To sharpen, decrease
Proportional Gain or Increase
Derivative
X-Axis
Figura 143: Respuestas aceptables del gobernador
MRTOM10 SP 080227 - 153

MRT - S 080227 Full Manual

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Gobernador de Velocidad MRT

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L&S Electric, Inc.

Gua Rpida del Gobernador de Velocidad MRT

Gua Rpida del Gobernador de Velocidad MRT

L&S ELECTRIC, INC. 2007

Gua Rpida del Gobernador de Velocidad MRT

Operacin Bsica del Panel de la Entrada de Datos ........................................................... 3

Ingreso de Contraseas ........................................................................................... 3

Estatus de Seguridad ............................................................................................... 4

Grupos de Seguridad y Derechos del Usuario ........................................................ 4

Configuracin de Sistema del Panel ....................................................................... 7

Restablecimiento de Alarmas ............................................................................... 14

Codificacin del Estatus de las Alarmas............................................................... 14

Prioridades de las Alarmas.................................................................................... 15

Pantalla de Alarmas Activas ................................................................................. 15

Pantalla de Historial de Alarmas........................................................................... 16

Registro de Eventos .............................................................................................. 17

Propiedades de la Visibilidad de la Pantalla de Control del Gobernador ............. 19

Operation and Security

Operacin Bsica del Panel de la Entrada de Datos

Figura 1: Entrada de la contrasea

El sistema del DEP utiliza varias contraseas de seguridad para prevenir la

Operation and Security

Figura 1: Candado de seguridad que muestra acceso

Figura 3: Candado de seguridad muestra No acceso

Grupos de Seguridad y Derechos del Usuario

Figura 2: Ventana de Configuracin del Sistema

El botn Seguridad abre la pantalla de disposicin de niveles de

Operation and Security

Figura 5: Pantalla de la disposicin de la seguridad

Hay cuatro niveles de acceso de seguridad, que son inicialmente

Configuracin de Sistema del Panel

Figura 6: Configuracin del Sistema del Panel

Pantalla de la configuracin de Fecha/Hora

Operation and Security

Figura 4: Panel de la seleccin de idioma

Figura 5: Panel de control del Luz de Fondo

Para fijar el tiempo de espera para la activacin del ahorro de energa,

Operation and Security

Figura 6: Barra de Men para una turbina Pelton

Figura 7: Ventana de Men

Las barras de estatus se utilizan para mostrar valores

Operation and Security

Un botn dinmico es el que, cuando se presiona, abre una

Algunos botones puedes abrir una ventana de

Consignas Analgicas de Subir-Bajar tienen un pantalla

(Cualquiera de los dos puede

Estos controles se utilizan tanto para mostrar la informacin

Para salir de una pantalla actual y volver a la anterior use el

Botn de Seleccin de la Seal. Al presionar este botn, que

Operation and Security

Botn de Seleccin de canal discreto de entrada. Este botn,

Codificacin del Estatus de las Alarmas

Activo: Texto rojo

Prioridades de las Alarmas

Figura 8: Pantalla de Alarmas Activas

Subir o Bajar el cursor para navegar la lista de

Operation and Security

Una tecla del reconocimiento para reconocer las

Una tecla para restablecer las alarmas del PLC

La pgina de Alarmas Activas no mostrar alarmas que hayan sido