B GIO DC V O TO

TRNG I HC M A CHT

PHM DON MU

NGHIN CU NG DNG CNG NGH GPS

TRONG QUAN TRC BIN DNG
CNG TRNH THY IN VIT NAM

Ngnh: K thut Trc a - Bn

M s : 62.52.05.03

TM TT LUN N TIN S K THUT

H NI 2014

Cng trnh hon thnh ti: B mn Trc a cng trnh, Khoa Trc a,
Trng i hc M - a cht

Ngi hng dn khoa hc:

1. PGS.TS Trn Khnh, Trng i hc M - a cht
2. PGS.TS Nguyn Quang Phc, Trng i hc M - a cht

Phn bin 1: PGS.TS V Vn Thng, Trng i hc Xy dng H Ni

Phn bin 2: TS. H Th Lan Hng, Trng i hc Giao thng vn ti
Phn Bin 3: TS. Bi Yn Tnh, Cc Bn - B Tng tham mu

Lun n s c bo v trc Hi ng nh gi lun n cp Trng, t

chc ti: Trng i hc M - a cht vo hi .. gi .. ngy .. thng ..
nm 2014.

C th tm hiu lun n ti:

- Th vin Quc gia, H Ni,
- Th vin trng i hc M - a cht

DANH MC CC CNG TRNH KHOA HC

1. Nguyn Quang Phc, Phm Don Mu (2004), Nghin cu nh hng ca i
lng o n hnh dng v kch thc ca elipse sai s, Tp ch KHKT M - a
cht, S 7/ 7-2004.
2. Nguyn Quang Phc, Nguyn Anh Tun, Phm Don Mu (2004), Thit k ti
u theo vt cc b ca ma trn Qx, Tuyn tp bo co KH M - a cht, 11-2004.
3. Nguyn Quang Phc, Phm Don Mu (2006), Tiu chun n nh ca cc
im khng ch c s trong quan trc chuyn dch ngang cng trnh, Tp ch
KHKT M- a cht, S 13/10-2006.
4. Trn Khnh, Phm Don Mu, Ha Vn V, Phm Quc Khnh (2007), Nghin
cu phng php thnh lp v x l s liu mng li hn hp GPS - Mt t trong
trc a cng trnh, ti nghin cu khoa hc cp B m s B2005-36-37.
5. Trn Khnh, Phm Don Mu (2007), Phn tch n nh li c s thnh lp
bng cng ngh GPS trong quan trc bin dng cng trnh. Tp ch KHKT M- a
cht, S 20/10-2007.
6. Phm Don Mu (2009), Thc nghim quan trc bin dng p thy in Tuyn
Quang bng cng ngh GPS. ti h tr NCS, M s N2009-32.
7. Phm Don Mu (2010), Thnh lp v x l s liu li GPS c s trong quan
trc chuyn dch ngang cng trnh thy in. ti h tr NCS, M s N2010-32.
8. Phm Don Mu (2010), Nghin cu thut ton phn tch n nh cc mc c
s quan trc chuyn dch ngang cng trnh thy in o bng cng ngh GPS.
ti nghin cu khoa hc v cng ngh, trng i hc Ti nguyn v Mi trng H
Ni.
9. Trn Khnh, Phm Don Mu (2010), Nghin cu xut mt s gii php nng
cao hiu qu quan trc bin dng cc cng trnh thy in, Tuyn tp bo co Hi
ngh khoa hc B Xy dng (H thng thit b quan trc vi cht lng cng trnh).
10. Nguyn Quang Phc, Hong Th Minh Hng, L c Tnh, Phm Don Mu
(2011), Kt qu thc nghim ng dng cng ngh GPS trong quan trc chuyn dch
ngang cng trnh, Tp ch KHKT M a cht, S 36/10-2011.

M U
1. Tnh cp thit ca ti
Trong nhng nm gn y cng ngh GPS c ng dng rng ri
trong sn xut trc a - a hnh, y l cng ngh o c tin tin, rt thun
li trong cng tc xy dng cc mng li khng ch trc a. Cng ngh
GPS c nhiu tim nng thnh lp li khng ch chuyn dng trong kho
st, thi cng v vn hnh cc cng trnh k thut.
nc ngoi c nhiu cng trnh nghin cu c cng b v ng
dng cng ngh GPS thnh lp cc mng li trc a chnh xc cao, trong
c li quan trc chuyn dch bin dng cng trnh. Tuy nhin, Vit
Nam vic ng dng cng ngh GPS vo mc ch quan trc bin dng cng
trnh vn cha c cp tha ng trong cc nghin cu khoa hc cng
nh trong ng dng thc t.
Trong bi cnh nu trn, ti: "Nghin cu ng dng cng ngh
GPS trong quan trc bin dng cng trnh thu in Vit Nam" c t
ra nhm xc nh cc lun c khoa hc v thc tin ca vic ng dng cng
ngh o c v tinh ni chung, cng ngh GPS ni ring trong quan trc bin
dng cng trnh thy in trong iu kin Vit Nam. Kt qu ti cho php
nng cao hiu qu kinh t v k thut ca cng tc quan trc bin dng cng
trnh.
2. Mc ch, i tng v phm vi nghin cu
- Nghin cu, nh gi kh nng ng dng cng ngh GPS quan trc
chuyn dch ngang cng trnh thu in trong iu kin Vit Nam.
- i tng nghin cu l cc cng trnh thu in Vit Nam, trong
i su nghin cu cng tc quan trc tuyn p thy in.
- Phm vi nghin cu ca lun n bao gm: Phn tch l thuyt, kho
st thc nghim ng dng GPS quan trc chuyn dch ngang cc cng
trnh thu in.
3. Ni dung nghin cu
1- Nghin cu c im cu trc v yu cu quan trc bin dng cc
cng trnh thu in. Phn tch, so snh, nh gi cc phng php quan trc
ang c s dng Vit Nam.

2- Nghin cu, nh gi kh nng v c im ng dng GPS quan

trc chuyn dch ngang cng trnh thu in, trong ch n vic thnh
lp li khng ch mt cp trong quan trc chuyn dch ngang p thy in.
3- Nghin cu mt s vn v x l s liu GPS trong quan trc
chuyn dch ngang cng trnh thu in.
4- Thc nghim ng dng GPS quan trc chuyn dch ngang cng trnh
thc t sn xut Vit Nam.
4. ngha khoa hc v thc tin ca lun n
ngha khoa hc: Gp phn pht trin v hon thin ng dng cng
ngh GPS cho mc ch quan trc chuyn dch ngang cng trnh thu in.
ngha thc tin: Cc kt qu nghin cu c th c ng dng
quan trc chuyn dch ngang i vi cc cng trnh thc t sn xut nhm
gim thi gian cng tc v nng cao hiu qu kinh t m vn m bo yu
cu k thut.
5. Cc lun im bo v
Lun im th nht: Trong iu kin hin nay nc ta, hon ton c
th s dng cng ngh GPS quan trc chuyn dch ngang cc cng trnh
thu in vi yu cu chnh xc c 3 mm.
Lun im th hai: ng dng cng ngh GPS cn phi xy dng h
thng thut ton v quy trnh hp l x l s liu li hn hp GPS-mt t
trong quan trc bin dng cng trnh thy in.
6. Cc im mi ca lun n
1- xut phng php thit k hnh li GPS cho mc ch quan
trc chuyn dch ngang cng trnh thy in Vit Nam theo hnh thc li
khng ch mt cp. Kim chng, nh gi kh nng ng dng cng ngh
GPS quan trc chuyn dch mt s p thy in nc ta.
2- xut h thut ton v quy trnh hp l x l s liu li quan
trc chuyn dch ngang cng trnh vi cc ni dung: Phn tch n nh h
thng im mc c s, tnh ton bnh sai li mt bng quan trc thnh lp
theo phng php kt hp cc tr o GPS vi tr o mt t.
7. Cu trc v ni dung lun n
Ngoi phn m u, kt lun, lun n c trnh by trong 4 chng
vi gn 100 trang thuyt minh, hnh v, bng biu.

Chng 1: TNG QUAN V QUAN TRC BIN DNG

CNG TRNH THY IN
1.1 c im cu trc ca cng trnh thy in Vit Nam
1.1.1 Gii thiu chung
1.1.2 Cc hng mc ch yu ca cng trnh thy in
1.1.2.1 H cha nc
1.1.2.2 Cc cng trnh chnh
a) p dng to h
b) p trn.
c) Nh my thu in: Thng thng c hai loi nh my thu in l nh
my thu in kiu sau p, nh my thu in kiu ng dn.
d) Cc cng trnh tuyn nng lng (knh dn, ng hm dn nc)
1.1.2.3 Cc cng trnh ph tr: Cng trnh phc v cho thi cng v sinh hot.
1.2 Mc ch, nhim v v yu cu chnh xc quan trc bin dng
cng trnh thy in
1.2.1 Mc ch, nhim v v i tng quan trc
Quan trc chuyn dch v bin dng cng trnh nhm mc ch xc nh
mc chuyn dch bin dng, t c bin php x l, phng cc tai
bin c th xy ra trong qu trnh xy dng v s dng cng trnh. i tng
quan trc ti cng trnh thy in l tuyn p, ng ng p lc v nh my.
1.2.2 Yu cu chnh xc quan trc
Yu cu chnh xc ca cng tc quan trc chuyn dch ngang cng
trnh thy in c xc nh da vo cc ch tiu c l ca nn mng cng
trnh, c im kt cu cng trnh.
1.2.3 Chu k quan trc
Thi gian gia cc chu k quan trc ph thuc vo giai on thi cng v
vn hnh cng trnh. Trong giai on thi cng, thi gian quan trc gia hai
chu k s ngn hn trong giai on qun l, s dng v vn hnh cng trnh.
1.3 Cc phng php thnh lp li quan trc bin dng cng trnh
1.3.1 Phng php mt t
y l phng php truyn thng s dng cc thit b o ngm trc tip
trn mt t t nhin. Li c thnh lp ch yu bng cc phng php:
li tam gic, li a gic, li giao hi, o hng chun.

1.3.2 Phng php GPS

u im ca phng php GPS l c th thu tn hiu mi ni, mi
lc, khng ph thuc vo thi tit v cng khng i hi s thng hng
gia cc im mt t, thi gian thi cng nhanh.
1.4 Tng quan v tnh hnh nghin cu v trin khai ng dng cng ngh
GPS quan trc bin dng cng trnh
1.4.1 Tnh hnh nghin cu l thuyt
.1 Trn th gii: Cc hng nghin cu ch yu c thc hin l: Nghin
cu ng dng cc thit b hin i trong quan trc bin dng cng trnh;
Nghin cu phng php v quy trnh quan trc; Nghin cu vic x l s
liu quan trc ngoi nghip v phn tch, nh gi chuyn dch bin dng
cng trnh trn c s kt qu quan trc.
1.4.1.2 Vit Nam: Nghin cu ng dng thit b cng ngh hin i trong
c cng ngh GPS trong quan trc chuyn dch ngang cc cng trnh k
thut. Nghin cu v phng php thit k v x l s liu quan trc:
1.4.2 Tnh hnh thc hin quan trc bin dng mt s cng trnh in
hnh bng cng ngh GPS
1.4.2.1 Trn th gii: Hin nay, trn th gii hu ht cc cng trnh thy in
ln ca mi quc gia u c quan trc bin dng vi cc thit b o c
hin i nht, trong nhiu cng trnh ng dng cng ngh GPS.
1.4.2.2 Vit Nam: Vit nam cng tc quan trc bin dng c ch
trng v c trin khai hu ht tt c cc cng trnh k thut, tuy nhin
cng ngh GPS mi ch c ng dng di dng th nghim.
1.5 Mt s nhn xt nh gi v cng tc quan trc bin dng cng trnh

1.5.1 Nhn xt chung

Qua vic tm hiu tnh hnh nghin cu tng quan ca cng tc quan trc
bin dng th gii v trong nc c th rt ra mt s nhn xt nh sau:
1- Vit nam, ch yu s dng cc thit b cng ngh o c nhp
khu, cha c iu kin ch to cc thit b o chuyn dng cho cng tc
quan trc bin dng cng trnh.
2- Ti cc cng trnh ln Vit Nam, quan trc bin dng ch yu vn
thc hin theo chu k vi cc thit b v cng ngh truyn thng. Vic ng
dng cng ngh GPS quan trc bin dng cng trnh thy in cn hn

ch, mi ch c nghin cu v l thuyt v mt s th nghim ban u.

3- Trong cng tc x l s liu p dng cc phng php cht ch
x l s liu o c ngoi nghip.
4- Trong thc t sn xut ng dng cng ngh tin hc t ng ha
qu trnh tnh ton. Tuy vy vn cha c phn mm chuyn dng x l s
liu GPS quan trc bin dng cng trnh.
1.5.2 Gii hn nghin cu ca lun n
Trong lun n t ra v nghin cu cc ni dung sau:
- c im cu trc v yu cu quan trc bin dng cng trnh thu in.
Phn tch, nh gi cc phng php quan trc ang c s dng trong thc
t sn xut.
- Nghin cu, nh gi kh nng v xc nh c im ng dng GPS
quan trc chuyn dch ngang cng trnh thu in.
- Nghin cu mt s vn v x l s liu GPS trong quan trc chuyn
dch cng trnh thu in.
- Thc nghim ng dng GPS quan trc chuyn dch ngang cng trnh
thc t sn xut.
Chng 2: KHO ST KH NNG NG DNG CNG NGH GPS
QUAN TRC CHUYN DCH NGANG CNG TRNH
2.1 Nguyn l v k thut nh v GPS
2.1.1 Gii thiu chung v h thng nh v v tinh
Hin nay cc h thng nh v v tinh c tim nng ng dng hiu qu
trong trc a l NAVSTAR - GPS (M), GLONASS (Nga), Galileo (Cng
ng chu u), Bc u (Trung Quc) Cc h thng nh v nu trn c
nguyn l cu trc chung, bao gm 3 thnh phn nh sau:
1- on khng gian: bao gm mt s v tinh trn qu o.
2- on iu khin: bao gm mt trm iu khin trung tm v mt s
trm theo di phn b ti nhng v tr khc nhau trn tri t.
3- on s dng: bao gm cc thit thu v x l tn hiu nh v v tinh.
2.1.2 Nguyn l nh v GPS
C 2 loi hnh nh v c bn l nh v tuyt i v nh v tng i,
trong nh v tng i cho php xc nh s gia ta vi chnh xc
cao v c p dng xy dng cc mng li trc a chuyn dng.

2.1.3 Cc ngun sai s trong o GPS

Trong lun n xem xt bin php lm gim nh hng ca cc ngun
sai s trong nh v v tinh, bao gm: sai s do ng h v tinh v my thu,
sai s qu o v tinh, nh hng ca tng ion v tng i lu, tm nhn v
tinh v s trt chu k, hin tng a tuyn, s suy gim chnh xc do
hnh cc v tinh, cc sai s do ngi o, sai s do lch tm pha ca anten.
2.2 c im thnh lp li quan trc chuyn dch ngang cng trnh
bng cng ngh GPS
2.2.1 Cu trc ca mng li quan trc chuyn dch ngang cng trnh
H thng li quan trc bin dng cng trnh bao gm 2 bc li, bc
mt l li c s v bc hai l li quan trc. Yu cu chnh xc chuyn
dch i vi cc cp li trong quan trc bin dng c xc nh theo cc
cng thc:
- i vi li c s:
mq

CS

1 k

(2.1)
2

- i vi li quan trc:
mq

QT

k .M

1 k

(2.2)
2

Trong cc cng thc 2.1 v 2.2: Mq l yu cu sai s xc nh chuyn dch

cng trnh; k l h s gim chnh xc gia 2 cp li, c th chn k = 2-3.
2.2.2 Thit k hnh li GPS
V tr im v hnh li GPS c thit k linh hot hn so vi li
mt t do khng cn t ra vn thng hng gia cc im trong li. C
3 phng thc c bn lin kt gia cc cnh o GPS thnh lp li
quan trc l lin kt im, lin kt cnh v lin kt cnh - im. Trong ,
i vi cc mng li c yu cu chnh xc cao nh li quan trc bin
dng cng trnh, khuyn co nn p dng phng thc lin kt cnh - im.
2.3 nh gi cc phng php thnh lp li quan trc chuyn dch
ngang cng trnh - phng n li 2 cp
Trong lun n thc hin vic c tnh chnh xc ca mt s mng
li quan trc ang c trin khai ti cc cng trnh thc t. Hai cng trnh
c chn tnh ton thc nghim l cng trnh thu in Ho Bnh v

cng trnh thu in Tuyn Quang. c c s so snh nh gi, thc

hin tnh ton c tnh chnh xc i vi cc phng n li uc thnh
lp theo cng ngh o c mt t v li thnh lp theo cng ngh GPS.
Phn tch kt qu c tnh cho thy, sai s v tr im li GPS dao
ng trong khong 4 6mm. chnh xc li o mt t (giao hi cnh)
t c cao hn (sai s v tr im nm trong khong 2 4mm). nng
cao hn na chnh xc ca li GPS th cn phi tng s lng cnh o
c kt cu hnh cht ch hn.
2.4 xut phng n thnh lp li 1 cp quan trc chuyn dch ngang
cng trnh
2.4.1 Kho st chnh xc li 1 cp
Mt bin php tng tnh cht ch ca hnh li GPS l gp bc
li c s v bc li quan trc thnh mt mng li thng nht. kho st
kh nng ny, trong lun n thc hin c tnh chnh xc cho 2 mng
li quan trc thu in Ho Bnh v Tuyn Quang di hnh thc li 1
cp, coi nhng mng li trn l li GPS t do. S liu tnh ton cho thy,
cc ch tiu chnh xc ca li 1 cp c ci thin mt cch ng k.
Trn c s khoa hc v thc tin ny, xut nn xy dng li GPS quan
trc bin dng cng trnh thu in theo hnh thc li 1 cp.
2.4.2 Nhn xt nh gi v cc phng n xy dng li
T c s phn tch c im cng ngh v kh nng chnh xc t
c ca cc phng ca cc phng php thnh lp li (mt t v GPS)
c th rt ra mt s nhn xt, nh gi c bn nh sau:
1- So snh v chnh xc ca cc phng php thnh lp li
- i vi mng thnh lp theo phng php o c mt t th li o
ton cnh ph hp vi cng ngh o c hin i, thi gian thi cng loi li
ny c rt ngn ng k so vi loi li c o thm gc.
- i vi li quan trc GPS thnh lp theo phng n 2 cp: Li
GPS c chnh xc thp hn li thnh lp theo phng n o cnh
chnh xc cao (mS = 1mm+1ppm), tng ng vi chnh xc ca li o
cnh chnh xc trung bnh (mS = 3mm+2ppm). Sai s v tr im ca li
quan trc GPS t c 3mm v phn b tng i ng u gia cc im
li.

- Li quan trc GPS thnh lp theo phng n 1 cp c chnh xc

v tr im quan trc tng ng vi li GPS 2 cp, nhng cc im c s
c chnh xc cao hn hn so vi li 2 cp. Thc t, vi cng ngh GPS
c th trin khai o c ng thi c 2 cp li, nn li 1 cp c u im
hn hn li 2 cp phng din t chc o c ngoi nghip.
2- So snh v quy trnh cng ngh thnh lp
- Trong mng li c s thnh lp bng phng php o c mt t,
cc im li phi phn b gn cng trnh v cn c tm thng hng tt
gia cc im trong li, v vy vic chn im s gp nhiu hn ch.
- Li GPS khng i hi phi c s thng hng trc tip gia cc
im, do c nhiu kh nng chn c im mc c s cc v tr c n
nh cao, nm ngoi phm vi nh hng bin dng ca cng trnh. Ngoi ra
cng ngh GPS cn c u im hn cng ngh o c mt t ch l c th
trin khai thc hin o c trong mi iu kin thi tit v thi gian.
C th nh gi s b rng, cng ngh GPS c rt nhiu tim nng
thnh lp cc mng li quan trc chuyn dch ngang cng trnh thu in, l
loi cng trnh c cc hng mc phn b trn phm vi tng i rng, c iu
kin thng hng tt ln bu tri, thun li cho vic thu tn hiu v tinh.
2.5 Gii php nng cao hiu qu cng ngh GPS trong quan trc chuyn
dch ngang cng trnh thy in
2.5.1 Chn im v thit k li GPS
Thit k li GPS v chn im cn da trn bn a hnh t l cng
ln cng tt, khi chn im cn trnh to thnh cc cnh b che chn i
xng.. i vi li GPS yu cu thng hng gia mt s cp im. Cn xc
nh bin php gim nh hng ca hin tng a ng dn.
2.5.2 T chc o c
bo m thnh cng cho cng tc o GPS cn phi tin hnh lp k
hoch o, c th l xc nh thi gian o ti u l khong thi gian trong
c s v tinh quan trc ng thi l ti a v c PDOP khng vt qu gi tr
cho php.
2.5.3 Cc bin php nng cao cht lng x l kt qu o cnh
Cht lng tnh cnh s c th hin thng qua vic la chn li gii:
Vic x l cnh l qu trnh lin kt cc tr o thnh cc cnh vi cht lng

tt nht c th. Cc li gii da vo cht lng ca s liu o GPS v tp hp

cc gi tr t cho vic x l cnh nh: gc ngng, s v tinh...
2.5.4 Tnh ton v bnh sai mng li
Cn bnh sai t do vi mt im c B, L, H trn WGS-84, cc im cn
li dng lm cc im kim tra.
2.6 Thc nghim thnh lp li quan trc chuyn dch ngang cng trnh
2.6.1 t vn
Vi mc ch kim nghim kh nng ng dng cng ngh GPS
thnh lp li mt bng quan trc chuyn dch ngang cng trnh, trong lun
n trin khai xy dng mt mng li GPS quan trc chuyn dch thc
a v tin hnh 2 chu k o. Ti cc im quan trc thit k b sung b g
my di dng mt bch hnh ch nht vi mt s v tr t my c
chn trc theo hnh thc nh tm bt buc.
2.6.2 Thit k s li v t chc o c thc nghim
KC-03

QT-01
KC-01
QT-03

QT-02

KC-02

Hnh 2.8: S mng li thc nghim

Mng li thc nghim c thit k gm 6 im, trong c 3 im
c s v 3 im quan trc. Cng tc o li c thc hin bng 6 my thu
Trimble R3, to thnh mng li c hnh lin kt rt cht ch. Mi ca o
ko di 1,5 gi, gia 2 ca o ti mt s im quan trc ln lt thay i v tr
my thu n cc v tr mi, cch v tr ban u mt khong n nh trc.
2.6.3 Kt qu thc nghim
Kt qu o thc nghim trong 2 chu k xc nh c gi tr chuyn

dch ti cc im quan trc v so snh vi gi tr chuyn dch thc (bng 2.9).

Bng 2.9: Kt qu tnh chuyn dch
S

Tn

Chuyn dch o bng GPS (mm)

Chuyn dch

Chnh lch

TT

im

qx

qy

thc t (mm)

(mm)

KC-01

---

---

---

---

im gc

KC-02

-0.6

-0.6

0.8

0.0

0.8

KC-03

-0.6

0.5

0.8

0.0

0.8

QT-01

12.2

-7.1

14.1

15.0

-0.9

QT-02

-0.2

-0.1

0.2

0.0

0.2

QT-03

31.3

-5.8

32.7

30.0

2.7

T kt qu thc nghim cho php rt ra mt s nh gi s b nh sau:

- Li thc nghim c thit k l mng li cnh ngn, c iu kin
hnh hc tng t vi cc mng li quan trc chuyn dch ngang cng trnh
thc t sn xut. S dng cng ngh GPS o c mng li vi s lng
my thu ln (6 my), ko di thi gian ca o (1h30) cho php t chnh
xc cao (sai s v tr cc im u nh hn 1mm).
- Gi tr chuyn dch ca cc im quan trc c so vi chuyn dch
thc t c lch ln nht khng qu 3 mm.
- C th thit k li mt cp khi quan trc chuyn dch ngang p thy
in m khng cn tch thnh li c s v li quan trc m vn m bo
yu cu chnh xc quan trc ca cc loi p c di 3mm.
2.7 Nhn xt v kh nng ng dng cng ngh GPS thnh lp li
quan trc chuyn dch ngang cng trnh thy in
Qua phn tch c s l thuyt nh v GPS, tnh nng ca cc thit b
thu GPS ang c p dng trong thc t sn xut v cc tnh ton thit k
li quan trc ti mt s cng trnh c trng Vit Nam, c th a ra mt
s nhn xt nh gi nh sau v kh nng ng dng cng ngh GPS cho cng
tc xy dng li quan trc bin dng cng trnh thu in:
1- V chnh xc thnh lp li quan trc: li c o bng cng
ngh GPS c th t chnh xc tng ng vi li o bng cc loi my
ton c chnh xc trung bnh.

2- Khi thit k li GPS cho mc ch quan trc cn o b sung cnh

gia cc im quan trc nhm nng cao chnh xc ca mng li.
3- S dng cng ngh GPS rt kh t c chnh xc cao nh yu
cu i vi mng li c s. V vy khi ng dng cng ngh GPS quan
trc bin dng cng trnh nn gp li c s v li quan trc thnh 1 cp
li, o c v x l s liu mng li ny nh li t do vi la chn cc
im nh v mt cch ph hp.
4- ng dng cng ngh GPS xy dng li quan trc bin dng cng
trnh s t c cc hiu qu sau:
- Thun tin chn v b tr im c s cc v tr c n nh cao.
- C th thc hin quan trc mi thi im trong ngy, t ph thuc
vo iu kin thi tit.

Chng 3: TNH TON X L S LIU GPS TRONG

QUAN TRC CHUYN DCH NGANG CNG TRNH
3.1 c tnh chnh xc li GPS
Mt cch gn ng, c th coi cc tr o trong li GPS l chiu di
v phng v cc cnh. Vic c tnh chnh xc c thc hin theo
thut ton ca phng php bnh sai gin tip vi cc bc thc hin nh
sau:
3.1.1 Chn n s
Chn n s l s hiu chnh ta ca cc im cn xc nh, k hiu l
(X).
3.1.2 Lp ma trn h s (A) ca h phng trnh s hiu chnh:
A.X L V
(3.1)
Ma trn trng s ca vector cc i lng o:
P 2K 1
(3.2)
- Phng trnh s hiu chnh i vi cc loi tr o trn c dng:

vik aikxk bikyk aikxi bikyi lik

(3.3)

Trong cc h s aik, bik i vi cc tr o cnh v phng v theo th

t c tnh theo cc cng thc (3.4) v (3.5):
aik Cos ik
b Sin
ik
ik

(3.4)

 .Sin ik

Sik
aik

.
Cos

ik
ik

Sik

(3.5)

3.1.3 Lp ma trn h s R ca h phng trnh chun:

R AT PA

(3.6)

3.1.4 Tnh ma trn nghch o

Li ph thuc: Q = R-1
Li t do: R ~ ( R CP0 C T ) 1 TP01T T
3.1.5 Tnh cc ch tiu sai s ca mng li
Sai s trung phng ca hm s sau bnh sai:
mF .

1
PF

(3.7)

(3.9)

3.2 Tnh ton bnh sai li GPS

3.2.1 Bnh sai li GPS trong h ta vung gc khng gian a tm
Kt qu o GPS nhn c l s gia ta khng gian gia cc cp
im nn cc tr o tham gia bnh sai s l cc s gia ta X, Y, Z ca
vector Baseline vi ma trn hip phng sai ca cc tr o MXYZ(3x3) xc
nh trong qu trnh gii cnh.
Thut ton v quy trnh bnh sai li GPS trong h ta vung gc
khng gian c xy dng da trn c s ca phng php bnh sai gin tip.
Ngoi vic thu c kt qu l ta bnh sai, nh gi chnh xc ca
mng li cn xc nh c ma trn trng s o ca mng li trong h
ta vung gc khng gian trn c s tnh chuyn ma trn ny v h
ta phng, phc v cho vic bnh sai li kt hp cc tr o GPS- Mt t.
3.2.2 Bnh sai li GPS quan trc BDCT bng phn mm chuyn dng
Trong lun n xut quy trnh tnh ton bnh sai mng li khi s
dng phn mm x l s liu GPS do cc hng cung cp thit b nh v GPS
son tho vi 4 bc thc hin nh sau:
Bc 1: Da vo cc cnh o GPS xc lp hnh mng li.
Bc 2: La chn v thit lp cc thng s ca Elipxoid.
Bc 3: nh ngha php chiu trong h ta phng (h ta HN-72
hoc VN2000).

Bc 4: Bnh sai li vi 1 im gc (coi li GPS quan trc l li t

do bc 0). im FIX ta c th c chn l mt im bt k trong mng
li, nh vy thc cht mng li c coi l li t do bc 0 v bc
thc hin ny l qu trnh nh v tm thi mng li. i vi li GPS
quan trc bin dng cng trnh cn phi thc hin phn tch n nh ca
cc im c s v nh v li mng li, vn ny s c trnh by trong
mc 3.3 ca lun n.
3.3 Phn tch n nh h thng mc c s ca li GPS quan trc bin
dng cng trnh
3.3.1 Tiu chun nh gi n nh mc c s
im khng ch c s c coi l n nh nu chnh lch ta ca
im chu k ang xt so vi chu k u khng vt qu sai s gii hn xc
nh chnh lch .
Tiu chun nu trn c c th ha bng biu thc:
q t.mq cs
(3.23)
Trong : t l h s xc nh tiu chun sai s gii hn, thng thng t
ly gi tr trong khong t 2 n 3; mqcs l yu cu sai s xc nh chuyn
dch i vi cc im c s.
3.3.2 Phng php phn tch n nh h thng mc c s
V nguyn tc, vic phn tch n nh cc im mc c s trong
mng li quan trc c da trn bi ton bnh sai li trc a t do v
c trin khai nh sau:
Khi thc hin bnh sai li theo phng php gin tip vi n s cn
xc nh l s hiu chnh ta ca tt cc cc im trong li, ta gn
ng chn bng vi ta xc nh c chu k 1, khi s thnh lp
c h phng trnh chun:
R.X b 0

Vi: R AT PA; b ATPL ;

(3.24)

Ma trn h s R trong phng trnh suy bin, do cn a b sung

mt h phng trnh iu kin rng buc i vi vector n s di dng:
C T . X 0
(3.25)
Kt hp hai biu thc (3.24) v (3.25) s thu c h phng trnh
chun m rng:

R
C T

C X b

0
0 K 0

(3.26)

V xc nh c vector nghim:
X R ~b

(3.27)
Ma trn R~ l mt dng gi nghch o ca R v c th c tnh theo
cng thc:
(3.28)
R ~ ( R CP0 C T ) 1 TP01T
Vi:
(3.29)
T B(C T B) 1
Biu din ma trn B di dng:
T
(3.30)
B B1 B2 B3 ..... Bk
Nu b qua thnh phn cao trong mng li GPS, do trong loi li ny
xc nh c kch thc v phng v nn c th chn cc ma trn con Bi
di dng:
1 0
Bi

0 1

(3.31)

Tp hp cc phn t ca ma trn C trong cng thc (3.25) s cho php

nh v mng li quan trc chu k ang kho st. Vn l cn chn ma
trn C nh th no tha mn yu cu ca bi ton phn tch n nh cc
im mc c s. Trong lun n ny s thc hin chn ma trn C sao cho bo
m iu kin nh v mng li chu k ang kho st: im trng tm
ca cc im c s n nh chu k ang kho st trng vi vi im trng
tm ca cc im chu k u (c ly lm gc so snh).
Biu thc (3.25) s c vit di dng khai trin nh sau:

c1,1. x1 c1,2. y1 ...... c1,2k1. xk c1,2k. yk 0

c2,1. x1 c2,2. y1 ...... c2,2k1. xk c2,2k. yk 0

(3.32)

Khi thc hin bnh sai mng li quan trc chu k ang kho st chn
vector ta gn ng l vector ta bnh sai ca chu k gc th vector n
s (X) cng chnh l vector duyn dch ca tp hp im trong li theo cc
hng trc ta . i chiu cng thc (3.32) vi iu kin nh v li
xc nh nh trn s suy ra c cch chn ma trn C nh sau:
C i Bi
- i vi cc im c s n nh
(3.33)
Ci 0
- i vi cc im khc

Gia 2 cng thc 3.32 v 3.33 c mi quan h rng buc v iu kin

p dng, do khi tnh ton cn phi c thc hin theo phng php lp
nhch dn vi trnh t sau:
Bc 1: Trn c s vector tr o, lp h phng trnh s hiu chnh v
h phng trnh chun i vi vector n s.
Bc 2: Gi nh tt c cc im mc khng ch c s trong mng li
l n nh, chn ma trn nh v khi u (Ci = Bi ).
Bc 3: Gii h phng trnh chun vi iu kin C chn, xc nh
vector n s v tnh lch ta cc im so vi s liu chu k 1 (c
ly lm mc so snh).
Bc 4: Kim tra, nh gi n nh cc im mc c s. C th xy
ra mt trong hai kh nng:
1- Nu pht hin mt s im mc khng ch c s khng n nh th s
loi mt im c chuyn dch ln nht (gi nh l im i) ra khi tp hp
im khng ch bng cch gn Ci = 0 v quay li thc hin t bc 3.
2- Nu cc im mc khng ch c s cn li u n nh th vic kim
tra c dng li v thc hin nh v li theo cc im khng ch .
3.3.3 Phn tch n nh mc c s trong mng li GPS quan trc
chuyn dch ngang cng trnh
Trong chu k ang kho st, sau khi thc hin bnh sai li GPS
quan trc ch FIX ta 1 im nh nu trong mc 2.2 th cn cn
phi kim tra n nh ca cc im c s v nh v li mng li .
Bc u gi nh tt c cc im c s u n nh v thc hin nh v li
sao cho trng tm ca cc im c s trng vi trng tm ca cc im
chu k 1 (thc hin bng cch chn C = B i vi cc im c s v C = 0
i vi cc im khc). Bc tip theo thc hin kim tra n nh cc
im c s, nu pht hin c im khng n nh th s nh v li mng li
theo nguyn tc ra mc 3.3.2. Qu trnh nh v li mng li c th
c thc hin thng qua vic p dng cng thc chuyn i ta sau:
(3.34)
X (2) X (1) B(C T B)1 C T X
Trong cng thc 3.34: X l vector chuyn dch ca cc im c s
trong chu k kho st so vi chu k 1; X(1) l vector ta bnh sai li
chu k ang xt ng vi ch FIX 1 im gc v X(2) l vector ta bnh

sai ca li ng vi ma trn nh v C.
Trn c s cng thc 3.44 v cch xc nh ma trn C trong mi ln
nh v li thu c biu thc tnh chuyn ta bnh sai gia cc phng
n chn iu kin nh v khc nhau nh sau:
1- Tnh chuyn ta ca cc im trong li (gm n im c s) t
ch FIX 1 im gc v li t do vi C B :
x i( 2 ) xi(1)
y i(2) y i(1)

n
y

(3.35)

2- Khi cn bt i 1 im nh v (k hiu l im t) trong tp hp k

im nh v th ta cc im trong li s c tnh theo cng thc:
xt
(2)
(1)
x

y (2)

k 1
yt
y (1)
k 1

(3.36)

Trong lun n xut mt quy trnh phn tch n nh mc c s ca

mng li GPS quan trc chuyn dch ngang cng trnh theo phng php
lp nhch dn nh sau:
Bc 1: Trong chu k ang kho st, thc hin bnh sai li GPS quan
trc nh mng li t do vi 1 im FIX ta (nh v tm thi).
Bc 2: Tnh lch ta ca tt cc cc im c s so vi ta cc
im chu k u v tnh chuyn ta sau bnh sai ca cc im trong
mng li v h ta mi vi iu kin nh v Ccs = B (cng thc 3.35).
Bc 3: Tnh li lch ta ca cc im c s v p dng tiu
chun (3.23) kim tra, nh gi n nh ca cc im c s trong li.
Bc 4: Kim tra, nh gi n nh cc im mc c s (c C=B)
trong li. C th xy ra mt trong hai kh nng:
- Nu pht hin mt (hoc mt s) im khng n nh th s loi mt
im c lch ta ln nht ra khi nhm im n nh bng cch gn
cho im gi tr C = 0 v tnh chuyn ta theo cng thc (3.36).
- Nu cc im cn li (c gi tr C = B) u tho mn tiu chun (3.23)
th kt thc qu trnh kim tra. Vic nh v li c t ng thc hin gn
ng nht so vi cc im n nh.

S phn tch n nh mc c s c a ra trong hnh 3.2.

Bt

Bnh sai li GPS

Tnh chuyn ta

Tnh lch ta

FIX 1 im gc

theo trng tm CK 1

( qx, qy, q)

Ci = 0

im i

q t.mq ?

khng n nh

Kt thc

Hnh 3.2: S tnh ton phn tch n nh mc c s

3.4 X l s liu mng li kt hp GPS - mt t quan trc bin dng

cng trnh thy in
3.4.1 t vn
Trong quan trc bin dng cng trnh thy in thng gp mt s
trng hp khi cc im quan trc c thit k lp t ti nhng v tr c
tm thng hng khng tt ln bu tri, khng thu c tn hiu v tinh. Khi
phi o ni vo cc im bng cc tr o mt t. Nh vy, s hnh
thnh mng li vi tp hp tr o kt hp GPS - mt t v t ra vn x
l s liu cc mng li quan trc thnh lp theo phng php GPS - mt t.
3.4.2 C s l thuyt
i vi mng li kt hp, nu coi vector ta bnh sai ca ring khi
li GPS (X1) l cc tr o ph thuc (c ma trn tng quan KG) v ly gi
tr ny lm ta gn ng cho cc tnh ton tip theo, s vit c h
phng trnh s hiu chnh ca li kt hp GPS - mt t nh sau:
X1 = V1 vi ma trn trng s P1
(3.38)
A1.X1 + A2. X2 + L = V2 vi ma trn trng s P2
Trong cng thc (3.38): biu thc u lp cho ca li GPS, biu thc
sau l h phng trnh s hiu chnh i vi cc tr o mt t.
Ma trn trong s P1 ca khi li GPS c xc nh theo trnh t sau:

- Tnh ma trn nghch o (QGkg) ca khi li ny trong h ta

vung gc khng gian ( trnh by trong mc 3.2).
- Tnh chuyn ma trn nghch o ca khi li GPS t h ta vung
gc khng gian v ma trn nghch do trong h ta phng:
QGmp W.QGkg .W T
(3.39)
Trong : W l ma trn chuyn i t ta khng gian v ta phng,
c tp hp t cc ma trn xoay w, xc nh xc nh cho tng im li:
sin B0 cos L0
w = sin B0 sin L0

cos B0

sin L0
cos L0
0

cos B0cosL0
cosB0sinL0

sin B0

(3.40)

Tnh ma trn trng s (P1) ca vector ta khi li GPS:

1
(3.41)
P1 QGmp
T xc nh c h phng trnh chun:
P1 A1 T P2 A1 A1T P2 A2 X 1 A1T P2 L
T

0

A2T P2 A2 X 2 A2T P2 L
A2 P2 A1

(3.44)

H phng trnh chun (3.44) l c s trin khai tnh ton x l s

liu li kt hp GPS- Mt t. Trong trng hp ny, ng dng phng
php bnh sai truy hi l thch hp hn c bi v cho php bt u tnh ton
ngay t ma trn QG ca li GPS m khng cn tnh n vector tr o GPS.
i vi li kt hp GPS- Mt t, ma trn Q0 c ht nhn QG l ma
trn trng s o ca vector ta li GPS, v vy c th vit ma trn Q0
di dng khi nh sau:
Q
Q0 Gmd
0

0
;
Q2

Q2 10m.E

(3.45)

p dng cng thc truy hi tnh ma trn nghch o v s hng t do

ca h phng trnh chun kt ni cc tr o mt t:
Qi 1aiT ai Qi 1
Qi Qi 1
1
aiQi 1aiT
pi

(3.46)

b j (i ) b j (i 1) pi aij li ; ( j 1 K )

Tnh nghim, ta bnh sai v cc i lng cn thit cho vic nh

gi chnh xc cc yu t trong li.
- Nghim v ta bnh sai:

 X Q.b ;

(3.47)

X X0 X

- nh gi chnh xc:
T
V1T PV
1 1 V2 PV
2 2

;
3N GPS N MD -K

mF QF

(3.48)

3.4.3 Quy trnh tnh ton

1- X l s liu li GPS bng phn mm (GPSurvey hoc TBC...), s
dng modul WAVE xc nh cnh v ma trn tng quan tr o tng
ng, s dng modul Trimnet bnh sai, tnh ta cc im trong li.
2- Tnh ma trn nghch o ca li GPS trong h ta vung gc
khng gian.
3- Tnh chuyn ma trn nghch o li GPS t h ta vung gc
khng gian v h ta phng. Xc nh ma trn Q0 ca khi li GPS v
khi li mt t.
4- Da vo vector tr o ca khi li mt t, tnh ma trn nghch o
v s hng t do ca mng li kt hp theo cng thc truy hi.
5- Tnh ton cc yu t bnh sai v nh gi chnh xc ca mng li
kt hp. S tnh ton bnh sai li kt hp c a ra trn hnh 3.3.
Bt u

Nhp d liu

Lp h phng trnh
s hiu chnh i vi cc tr o

Bnh sai li GPS

(GPSurvey, TBC)

Tnh ma trn hip phng sai

khi li GPS trong h WGS-84

Tnh ma trn ma trn nghch

o theo cng thc truy hi

Tnh ma trn hip phng sai

khi li GPS trong mt phng
Tnh cc i lng bnh sai
v nh gi chnh xc

In kt qu

Kt thc

Hnh 3.3: S bnh sai li quan trc kt hp GPS- Mt t

3.4.4 V d x l s liu li kt hp GPS - mt t

Trong lun n thc hin tnh ton th nghim i vi mng li quan
trc ti cng trnh thu in Yaly. y l mng li c thnh lp t cc tr
o GPS v o cnh bng my ton c in t. Trnh t tnh ton v kt qu
th nghim i vi mng li kt hp nu trn minh chng r hn cho
thut ton v quy trnh bnh sai li kt hp GPS - mt t. Qua cho thy
vic ng dng m hnh bnh sai kt hp c xut hon ton p ng
nhim v x l s liu cc mng li quan trc bin dng cng trnh thnh
lp theo phng php kt hp cc tr o mt t v GPS.
Chng 4: THC NGHIM THIT K V X L S LIU LI
GPS QUAN TRC BIN DNG P THU IN TUYN QUANG
4.1 Gii thiu cng trnh thc nghim
4.1.1 Khi qut chung v cng trnh
i tng thc nghim trin khai quan trc chuyn dch ngang bng
cng ngh GPS l tuyn p ca nh my thy in Tuyn Quang. Trong cc
chu k o thc nghim cng ng thi tin hnh quan trc bng cng ngh
o c mt t, do c iu kin kim chng v so snh kt qu xc nh
chuyn dch theo c hai cng ngh nu trn.
4.1.2 Nhim v k thut ca cng tc quan trc
S lng mc quan trc: ti p b tng bn mt b tr 24 im mc
trn 4 tuyn c, mi tuyn c 6 im mc, t ti 6 mt ct. Trn hnh 4.2
th hin v tr t mc trn nh v cc c p, cc im mc c k
hiu t MM-1 n MM-24. Ti mi khi trn p b tng trng lc t 2
im mc quan trc.
(Khi thc nghim lp li quan trc bng cng ngh GPS ch tin
hnh o mng li vi 4 im c s v 814 im quan trc).
Yu cu chnh xc quan trc: Do yu cu quan trc cc hng mc
cng trnh c kt cu b tng bn mt v b tng trng lc nn yu cu
chnh xc i vi cc im quan trc c t ra rt cao. Sai s chuyn
dch ngang ti cc im quan trc trn tuyn p b tng trng lc khng
vt qu 5mm, cn sai s chuyn dch ti p b tng bn mt khng
vt qu 10mm.

4.2 Thit k h thng li quan trc

4.2.1 Thit k s li
Trong mng li quan trc thc nghim c 4 im mc c s
(QT-01, QT-03, QT-05, QT-06) v 814 im quan trc gn trn thn
p. C 2 loi mc nu trn u c kt cu nh tm bt buc, thun li
t thit b quan trc.
QT-01

QT-05
MM-28

MM35

MM-14

MM-20

MM15

MM-16

MM22

MM-21

QT-03

QT-06

Hnh 4.4: S li quan trc thc nghim Thu in Tuyn Quang

4.2.2 T chc o c ngoi nghip
My mc v thit b o bao gm: 8 my thu tn hiu v tinh loi
4600LS do hng Trimble Navigation ca M sn xut. chnh xc theo l
lch my 5mm + 1ppm.
a. Quan trc chu k 1:Trong chu k 1 (thc hin trong thng 1 nm 2008)
trin khai quan trc thc nghim vi 2 ni dung: o li khng ch c s
gm 4 im (QT-01, QT-03, QT-05, QT-06) vi 4 ca o. o li quan trc
vi 14 im, thi gian o mi ca o ko di 1 gi 30 pht.
b. Quan trc chu k 2:Trong chu k 2 (thc hin trong thng 3 nm 2009)
trin khai quan trc thc nghim vi 2 ni dung ging nh chu k 1: o li
khng ch c s gm 4 im vi 4 ca o. o li quan trc vi 8 im, thi
gian o mi ca o ko di 1 gi 30 pht.

4.2.3 Kt qu o v x l s liu li thc nghim

X l s liu o li quan trc chuyn dch ngang tuyn p thu in
Tuyn Quang c thc hin trong hai chu k 1 v 2 c thc hin bng
phn mm GPSurvey 2.35. Phng n bnh sai la chn l bnh sai li t do
vi 1 im gc l im QT- 06 (ta gi nh). Cc ch tiu chnh xc o
c v tnh ton bnh sai i vi mng li quan trc trong 2 chu k thc
nghim u t yu cu k thut.
4.3 Thc nghim phn tch n nh li GPS c s quan trc p
thy in Tuyn Quang
4.3.1 Phn tch n nh mc c s (chu k 2 so vi chu k 1)
Vic phn tch n nh mc li c s c thc hin theo quy trnh
nu trong mc 3.3.3, cho php ng thi phn tch n nh cc im mc
v nh v mng li theo s liu ta cc im mc chu k 1. Qu trnh
x l c thc hin theo quy trnh lp. Kt qu pht hin trong mng li c
1 im c s khng n nh (im QT-03).
4.3.2 Tnh ton chuyn dch
Da trn kt qu o c mng li quan trc chuyn dch ngang trong
cc chu k, gi tr chuyn dch ca i tng quan trc c tnh ton theo
cc cng thc:
- Chuyn dch theo hng trc OX:
qx x2 x1
(4.1)
- Chuyn dch theo hng trc OY:

qy y2 y1

(4.2)

- Chuyn dch ton phn:

q qx 2 q y 2

(4.3)

Trn c s s liu chuyn dch xc nh c theo cng ngh GPS v

cng ngh o mt t tnh c chnh lch gia cc gi tr chuyn dch
xc nh theo 2 cng ngh nu trn (kt qu so snh c a ra trong bng
4.8), t rt ra c nhng nh gi bc u v kh nng chnh xc
ca cng ngh GPS trong thnh lp li quan trc chuyn dch ngang cng
trnh thy in.

Bng 4.8: So snh kt qu tnh chuyn dch theo cng ngh GPS v o mt t

S
TT

Tn
im

MM-14

MM-16

MM-20

MM-21

MM-22

MM-28

MM-35

Phng
Chuyn dch q v lch q (mm)
Php o Theo trc OX Theo trc OY
Ton phn
qx
qx
qy
qy
q
q
GPS
M
GPS
M
GPS
M
GPS
M
GPS
M
GPS
M
GPS
M

-10.0
-7.8
-6.0
-5.0
-7.0
-5.2
4.0
2.6
1.0
1.7
2.0
1.9
-1.0
-0.6

-2.2
-1.0
-1.8
1.4
-0.7
0.1
-0.4

-1.0
-0.4
-4.0
-6.4
0.0
1.1
3.0
1.6
3.0
2.3
7.0
7.1
4.0
3.1

-0.6
2.4
-1.1
1.4
0.7
-0.1
0.9

10.0
7.8
7.2
8.1
7.0
5.3
5.0
3.1
3.2
2.9
7.3
7.3
4.1
3.2

2.2
-0.9
1.7
1.9
0.3
0.0
0.9

4.3.3 Nhn xt nh gi kt qu thc nghim

Trn c s kt qu thc nghim thnh lp v x l s liu li c s ti
thu in Tuyn Quang trong 2 chu k quan trc c th s b rt ra mt s
nh gi nh sau:
- Kt qu tnh ton ta li GPS trong quan trc cho thy sai s v tr
mt bng c th t c 3mm. Gi tr chuyn dch ca cc im quan trc o
bng cng ngh GPS so snh vi kt qu o mt t ti cng trnh thc
nghim c lch ln nht khng vt qu 3mm. Nh vy, cng ngh GPS
c th c ng dng quan trc chuyn dch ca cc cng trnh thy in
vi yu cu chnh xc trung bnh nh p t , p b tng bn mt.
- Kt qu thc nghim minh chng cho tnh ng n ca thut ton
v quy trnh phn tch n nh cc im mc c s trong mng li thnh
lp bng cng ngh GPS c a ra trong mc 3.3 ca lun n ny.
- Quy trnh tnh ton x l s liu xut trong lun n c th d dng
t ng ho thng qua vic lp trnh tnh ton trn my tnh.

KT LUN
T nhng nghin cu, kho st l thuyt v ng dng thc tin ca
cng ngh GPS trong quan trc chuyn dch ngang cng trnh thy in,
chng ti rt ra mt s kt lun nh sau:
1. Cng ngh GPS c th ng dng xy dng cc mng li khng
ch trc a mt bng c chnh xc cao. V vy, nghin cu ng dng cng
ngh ny trong cng tc quan trc chuyn dch ngang cng trnh thy in l
cn thit, gip t c hiu qu c v kinh t v k thut.
2. Trn c s phn tch c im thnh lp li quan trc bin dng
cng trnh, trong lun n xut v minh chng tnh u vit ca mng
li GPS mt cp quan trc chuyn dch ngang cng trnh. ra cc bin
php bo m chnh xc ca vic nh v trong qu trnh thi cng li.
3. V cng tc tnh ton x l s liu, trong lun n xy dng thut
ton, quy trnh hp l thc hin cng on phn tch n nh h thng
im mc GPS c s v bnh sai kt hp cc tr o GPS vi tr o mt t.
4. Tc gi lun n th nghim ng dng cng ngh GPS quan trc
bin dng tuyn p nh my thy in Tuyn Quang vi 2 chu k. Kt qu
o c v x l s liu mng li quan trc th nghim minh chng cho
tnh ng n ca cc gii php k thut v thut ton c xut trong
lun n, ng thi chng t kh nng ng dng v tnh hiu qu ca cng
ngh GPS i vi cng tc quan trc bin dng cng trnh thy in.
KIN NGH
1. Trong Lun n mi ch thc nghim quan trc chuyn dch ngang tuyn
p thy in bng phng thc quan trc theo chu k. Trong thi gian ti, cn
tip tc nghin cu ng dng cng ngh GPS quan trc bin dng theo hng
lin tc c th theo di s vn ng ca cng trnh, nht l i vi nhng
cng trnh c bit nhy cm vi cc nguyn nhn gy bin dng.
2. Trong Lun n cng mi ch cp n vic ng dng cng ngh GPS
quan trc chuyn dch ngang cng trnh thy in. pht huy ti a hiu
qu ca cng ngh GPS, cn tip tc nghin cu ng dng cng ngh ny
nng cao hiu qu quan trc dch chuyn cng trnh thy in theo chiu thng
ng.