Mechanika III Dinamika

Scharle Pter
MECHANIKA
Dinamika
Kszlt a HEFOP 3.3.1-P.-2004-09-0102/1.0 plyzat tmogatsval.
Szerz:
dr. Scharle Pter

egyetemi tanr
Lektor:
GUMesk Andrs
ILVNRODLDGMXQNWXV
Scharle Pter, 2006
Mechanika
A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk
A dokumentum hasznlata
Vissza
A dokumentum hasznlata
Mozgs a dokumentumban
A dokumentumban val mozgshoz a Windows s az Adobe Reader megszokott elemeit s mdszereit hasznlhatjuk.
Minden lap tetejn s aljn egy navigcis sor tallhat, itt a megfelel
hivatkozsra kattintva ugorhatunk a hasznlati tmutatra, a tartalomjegyzkre, valamint a trgymutatra. A s a nyilakkal az elz s a kvetkez oldalra lphetnk t, mg a Vissza mez az utoljra megnzett oldalra
visz vissza bennnket.
Pozcionls a knyvjelzablak segtsgvel
A bal oldali knyvjelz ablakban tartalomjegyzkfa tallhat, amelynek
bejegyzseire kattintva az adott fejezet/alfejezet els oldalra jutunk. Az
aktulis pozcinkat a tartalomjegyzkfban kiemelt bejegyzs mutatja.
A tartalomjegyzk s a trgymutat hasznlata
Ugrs megadott helyre a tartalomjegyzk segtsgvel
Kattintsunk a tartalomjegyzk megfelel pontjra, ezzel az adott fejezet

els oldalra jutunk.
Keress a szvegben
A dokumentumban val keresshez hasznljuk megszokott mdon a

Szerkeszts men Keress parancst. Az Adobe Reader az adott pozcitl kezdve keres a szvegben.
Vissza
Mechanika
Tartalomjegyzk
Vissza
Tartalomjegyzk
Elsz................................................................................................. 6
1. A dinamika trgya, a feladatok ltalnos jellemzse...................... 8
2. Az anyagi pont kinematikja.......................................................... 9
2.1. Vonatkoztatsi rendszerek.......................................................................... 9
2.2. Alapfogalmak.............................................................................................. 10
2.3. Egyenes vonal mozgs ............................................................................ 15
2.4. Skmozgs ismert plyn ........................................................................... 16
2.5. Mozgs krplyn ...................................................................................... 18
3. A merev testek kinematikja ........................................................ 21
3.1. Eltolds (halad mozgs) ....................................................................... 21
3.2. Rgztett tengely krli forg mozgs.................................................... 22
3.3. Skmozgs ................................................................................................... 24
4. Az anyagi pont kinetikja............................................................. 26
4.1. A dinamika alaptrvnyei ......................................................................... 26
4.2. A dinamika alapfeladatai ........................................................................... 27
4.3. A lendletvltozs ttele ........................................................................... 28
4.4. A perdlet, a perdletvltozs ttele ....................................................... 30
4.5. Az er munkja s teljestmnye.............................................................. 31
4.6. Mozgsi energia, a mozgsi energia vltozsnak ttele....................... 33
4.7. Potencilos ertr, helyzeti energia. A mechanikai energia
megmaradsa .............................................................................................. 34
4.8. Jrmvek mozgst befolysol hatsok egyenes plyn..................... 38
5. Merev testek kinetikja ................................................................ 42
5.1. Tmegkzppont, tehetetlensgi nyomatk .......................................... 42
5.2. Slypontttel ............................................................................................... 44
5.3. Lendletttel ............................................................................................... 45
5.4. Perdletre vonatkoz sszefggsek skmozgs esetn....................... 46
5.5. Mozgsi energia, a mozgsi energia vltozsnak ttele skmozgs
esetn ........................................................................................................... 48
Vissza
Mechanika
Tartalomjegyzk
Vissza
6. tkzsek ..................................................................................... 50
6.1. tkzsi jelensgek mechanikai modellezse ........................................ 50
6.2. Halad mozgst vgz test centrikus tkzse mozdulatlan
fellethez..................................................................................................... 53
6.3. Kt halad mozgst vgz test tkzse................................................ 55
7. Rezgsek....................................................................................... 58
7.1. Alapfogalmak.............................................................................................. 58
7.2. Egy szabadsgfok rendszer szabad rezgsei ........................................ 60
7.3. Gerjesztett rezgsek. Dinamikus tnyez. Rezonancia ........................ 68
8. Fldrengs .................................................................................... 73
8.1. Fldrengsek szlelse............................................................................... 73
8.2. A Fld bels szerkezete. A Krpt-medence szerkezete ..................... 76
8.3. A rengsek jellemzse................................................................................ 80
8.4. Fldrengsek hatsa pletekre, ptmnyekre...................................... 82
8.5. Krok s vdekezsi lehetsgek............................................................. 84
Irodalomjegyzk ..................................................................................................... 88
Vissza
Mechanika
Elsz
Vissza
Elsz
Vizsgakrdsekre nem tallhat vlasz ebben az elszban. Ezrt az az
Olvas, akit nyomaszt az idzavar, azonnal s nyugodtan lapozzon tovbb. Felkszlsre sznt idejt s figyelmt fordtsa azokra a fogalmakra
s sszefggsekre, amelyek az ptmrnki tevkenysg krben legfontosabb dinamikai jelensgeket anyagi pontok, merev s szilrd testek mozgsra vonatkoz mechanikai modellekkel kzeltik, s a gyakorlat szmra
alkalmazhat eljrsokhoz vezetnek. Sikeres vizsga utn akr el is felejtheti
a tanultakat, ha pedig munkja sorn ksbb mgis felmerlnek az e jegyzetben taglalt krdsek, rr akkor elolvasni ezt az elszt.
Ha nem ennyire slyos a helyzet, akkor mr a jegyzet anyagnak tanulmnyozsa eltt rdemes tudomst szereznie arrl, hogy a dinamika
egyike a mechanika (fogalmak s matematikai eszkzk szempontjbl
egyarnt) nagyon ignyes, elmlylt tanulst megkvetel fejezeteinek. Az
Olvas kezbe simul, karcs jegyzet a 2005-tl kibontakoz alapkpzs
(BSc kpzs) szmra kszlt. Olyan ptmrnki ismereteket trgyal,
amelyek korbban az egyetemi kpzs rszei voltak. A fiskolai tananyagban legfeljebb egy-egy rszletkrds erejig jelentek meg a statikai s szilrdsgtani fejezetek mellett, itteni feldolgozsuk alig jelentett tbbet a
kzpiskolai szint ismeretek felidzsnl.
Az sszefgg s alaposabb trgyalsnak tbb oka is van, kzlk kett rdemel emltst. Egyfell tgul, szlesedik a dinamika trgyt kpez
egyszerbb jelensgek, gyakorlati feladatok kre, s a tervezi vagy szakrti jogosultsg megszerzsre trekv, alapkpzettsget szerzett ptmrnknek tjkozottsgra kell szert tennie felismersk, megrtsk,
megoldsi lehetsgeik tekintetben. Msfell mr az alapkpzs keretei
kztt el kell jutni addig a tudsszintig, amely alkalmass tesz az sszetettebb dinamikai feladatok megoldsban trtn rszvtelre, egyszersmind
megbzhat alapot ad a mester-szint (MSc) tovbbkpzshez.
A dinamika ptmrnki szemllet oktatsnak hazai hagyomnyai a
BME mrnki mechanikai iskoljban alakultak ki. A mlt szzad derektl Rosivall Ferenc, Cholnoky Tibor, Vrtes Gyrgy, Gyrgyi Jzsef egyetemi eladsaiban, jegyzeteiben, knyveiben kristlyosodott ki a trgyaland krdsek kre, az alkalmazand matematikai eszkztr jellege. A tananyagba fokozatosan bekerltek azok a tmk (pldul a klnfle rezgsekkel sszefgg krdsek), amelyeket a mszaki fejlds tett idszerv,
Vissza
Mechanika
Elsz
Vissza
s azok is, amelyeket az ptett krnyezet megvsra irnyul, ersd

trekvsek indokoltak (pldul a fldrengsek hatsra rzkenyebb ptmnyek viselkedse). Emellett fejldtt a tananyag a feladatok modellezsnek s gyakorlati megoldsnak irnyban is, mert a mlt szzad hetvenes veiben mg kutatsi-fejlesztsi cllal kidolgozott, nagy hatkonysg,
szmtgpes eljrsok mra szles krben elrhetv vltak a mrnki
gyakorlat szmra.
A Szchenyi Istvn Egyetemen foly ptmrnki BSc kpzsnek van nhny sajtos, a kzlekeds infrastruktrjnak fejlesztsre, fenntartsra
irnytott figyelembl kvetkez, tbb vtizedes hagyomnyknt kialakult
s rztt vonsa. A csarnokszerkezetek, a hidak, a geotechnikai feladatok
feldolgozsa az tlagosnl alaposabb s mlyebb. A jegyzet a budapesti
iskola trgyalsmdja, jellsei mellett ehhez a hagyomnyhoz is igazodik,
tkrzdik benne a dinamikt az egyetemi kpzs keretben Gyrtt tbb
ven t oktat Brassai Kegyes Csaba ltal kvetett szemlletmd. A fogyatkossgainak gyomllshoz kapott segtsgrt Mesk Andrs lektornak, a
Pcsi Tudomnyegyetem tanrnak tartozom hls ksznettel.
A kifejtett tmakr terjedelme sszhangban van a mechanika ms fejezeteinek megismershez alapkpzs keretben szksges idignnyel.
Mintegy 2 kreditnek megfelel, heti ngy rban 9-10 ht alatt feldolgozhat, ezrt a hagyomnyos szemeszteren bell a mechanika nhny ms
tmakrvel sszevontan is trgyalhat a tananyag.
Az elektronikus formban trtn megjelens miatt az esetleges hibk
javtsa knnyen megoldhat. Az ilyen irny szrevteleket s javaslatokat a scharle@sze.hu e-mail cmen kri, s ksznettel fogadja
a Szerz
Vissza
Mechanika
A dinamika trgya, a feladatok ltalnos jellemzse
Vissza
1. A dinamika trgya, a feladatok

ltalnos jellemzse
A dinamika a mechanika tudomnynak egyik rszterlete. Anyagi pontok,
vges kiterjeds, el nem hanyagolhat tmeg merev testek mozgsnak
lersra alkalmas fogalmakat alkot, s ezekre vonatkoz sszefggseket
trgyal. Egyik fejezete (a kinematika) a mozgsokat nmagukban vizsglja,
egy msik (a kinetika) kiterjeszti a figyelmet a mozgsokat okoz erkre is.
A mrnki szempontbl fontosabb mozgsfajtkat (tkzsek, rezgsek) rszletesebben is feldolgozza a dinamika. Elnevezse ezt a szertegaz tartalmat csak sejteti (a kvetkezetes szhasznlat szerint a mechanika
alapkpzsben oktatott rszterleteit rendre ertan, szilrdsgtan, mozgstan nven emlthetnnk), de a magyar ptmrnki hagyomnyok kvetse ebben a vonatkozsban sem fog gondokat okozni.
A dinamikai jelensgek s mechanizmusok modelljeinek megalkotst
megnehezti az a krlmny, hogy a statikban s a szilrdsgtanban bevezetett vltozk kre kiszlesedik: megjelenik az id. Emellett olyan tovbbi, szrmaztatott jellemzk jutnak szerephez, amelyek bevezetsvel a
mozg testek tmegnek hatst lehet figyelembe venni.
Vissza
Mechanika
Az anyagi pont kinematikja

Vissza
2. Az anyagi pont kinematikja

2.1. Vonatkoztatsi rendszerek
A testek, felletek, vonalak, pontok trbeli helyzett vonatkoztatsi rendszerekben adjuk meg. Ezek megvlasztst a feladatok jellege, a matematikai sszefggsek elrhet egyszersge, egy-egy szakterlet hagyomnya
befolysolja. A jelen jegyzet az utbbihoz kapcsoldik, balkezes (balsodrs) vonatkoztatsi rendszereket alkalmaz.
A nemzetkzi szakirodalom, s az EU tagorszgaiban teret hdt ptmrnki szabvnyrendszer (az EUROCODE) jobbkezes (jobbsodrs)
rendszert hasznl, ennek hazai tvtele immr idszer. Kt rv azonban
egyelre a hagyomny kvetse mellett szl. Egyfell a dinamikai jelensgek objektvek, fggetlenek vonatkoztatsi rendszereink megvlasztstl,
legfeljebb matematikai kifejezsk eltr. Ezrt nem a (vonatkoztatsi
rendszertl esetleg fgg alak) formulkat, hanem az ltaluk kifejezett
mechanikai tartalmat kell megrteni s megtanulni. Msfell a magyar
nyelven elrhet szakirodalom1, s a gyakorl mrnkk tbbsge egyelre balsodrs rendszereket hasznl. A jegyzet fiatalabb olvasi azonban
szmolhatnak azzal, hogy tzvnyi tvlatban ez a gyakorlat megvltozik, s
2.1. bra. Hromdimenzis derkszg, egyenes tengely,

balsodrs vonatkoztatsi rendszer
kzttk a Budapesti Mszaki s Gazdasgtudomnyi Egyetem irny- s mrtkad
egyetemi tanknyve (Gyrgyi Jzsef: Dinamika, Megyetemi Kiad, 2006)
1
Vissza
Mechanika
Vissza
10
rdemes folyamatosan szben tartani az objektv sszefggsek mechanikai tartalma s matematikai kifejezsk vonatkoztatsi rendszertl fgg
alakja kztti megklnbztetst.
A vonatkoztatsi rendszer megvlasztsnak szmtalan lehetsge kzl a legegyszerbb s legfontosabb a derkszg, egyenes tengely, Descartesfle koordintarendszer (2.1. bra). Ezt s az ppen trgyalt feladat ktvagy egydimenzis jellegnek megfelelen reduklt vltozatait a dinamika szles krben hasznlja.
A dinamikai feladatok krben is elfordulnak olyan mozgsok, amelyek trgyalsnl (akr a mozgs plyja, akr a mozg test geometriai
jellemzi miatt) egyszerbb fogalmak vezethetk be s knnyebben kezelhet sszefggsek addnak, ha derkszg koordintk helyett polris
vonatkoztatsi rendszert hasznlunk. Grblt plyk esetben rendszerint
rdemes a pontok helyzett sugarak s azok tengelyekkel bezrt szgei
megadsval meghatrozni (2.2. bra), annak tudatban, hogy a trbeli
irnyszgek nem vehetk fel egymstl fggetlenl, fennll kzttk a
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1
(1)
sszefggs.
2.2. bra. Skbeli s trbeli polrkoordintk

2.2. Alapfogalmak
A kinematika a dinamika ama fejezete, amelyben a pontok, testek mozgsnak (helyk idbeli vltozsnak) geometriai lersa a feladat. A mozgst
valamilyen (a mozg testhez kpest rgztett) vonatkoztatsi rendszerben
rtelmezzk, mert tudjuk, hogy minden mozgs relatv. Ha teht kijelentjk, hogy egy test nyugalomban van, ez az llts a vlasztott vonatkoztat-
Vissza
10
Mechanika
Vissza
11
si rendszerben megllapthat mozdulatlansgot jelenti, s semmit nem

mond arrl, hogy a test s a vonatkoztatsi rendszer egytt (egy mindkettejktl fggetlen msik vonatkoztatsi rendszerben) egymshoz kpest
vltozatlan helyzetben nem mozog-e. A helyzet (tvolsg) jellemzsre
szolgl tvolsg mrtkegysge a mter [m], az id mrtkegysge a msodperc [s].
A dinamikai sszefggsek egy rszben el lehet tekinteni a testek kiterjedstl s alakjtl. Esetenknt egy test anyagi ponttal helyettesthet,
geometriai mreteit el lehet hanyagolni. Kinetikai feladatokban az anyagi
ponthoz rendelhet a test tmege. Termszetesen minden feladat esetben tisztzni kell, hogy ezek a kzeltsek milyen s mekkora pontatlansgokkal jrnak. gy elfordulhat, hogy ugyanazon testet bizonyos mozgsainak vizsglata sorn anyagi pontknt kezeljk, ms esetekben viszont
figyelembe vesszk alakjt s kiterjedst (az gi mechanika ezrt trgyalhatja a bolygk mozgst az anyagi pontokra vonatkoz sszefggsek
krben, a Fld sajt tengelye krli forgsbl kvetkez hatsokat viszont mr az gitest kiterjedsnek elhanyagolsa nlkl lehet csak megrteni s vizsglni).
Az anyagi pont mozgst jellemz elsdleges mennyisg a pont helyzett megad r helyzetvektor (2.3. bra). Ennek a helyzetvektornak a nagysga s az irnya is idben vltoz mennyisg lehet. Lttuk, hogy felrsa
(a vonatkoztatsi rendszerekben felvett koordintk s egysgvektorok
fggvnyben) tbb mdon lehetsges:
a) x, y, z derkszg koordinta-adatokkal
r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k ,
(2a)
b) r , a, , polrkoordinta-adatokkal
r = r (t )e r ,
(2b)
ahol r = x 2 + y 2 + z 2 s e r = i cos + j cos + k cos .

A pont trbeli mozgst ltalnos esetben eszerint hrom fggetlen
adattal lehet jellemezni, a mozgs szabadsgfoka ilyen rtelemben hrom. A
helyzetvektor vgpontja ltal lert grbe a plya, ennek egyenlete akr a
(2a), akr a (2b) alakban felrt mdon a mozgstrvny.
Vissza
11
Mechanika
Vissza
12
2.3. bra. Anyagi pont trbeli helyzett jellemz koordintk

A mozgsllapot jellemzsre sok esetben alkalmasabbak ms, a helyzet
idbeli vltozsra vonatkoz, a mozgstrvnybl levezethet mennyisgek. Ezek sorban els a sebessg, amelynek tlagos nagysga a helyzetvektor r megvltozsnak t idre vettett rtke (2.4. bra). Mrtkegysge ezzel sszhangban [ms-1].
2.4. bra. Helyzetvltozs, tlagos sebessg
Vissza
12
Mechanika
Vissza
13
A sebessgvektor hatrtmenettel addik, mint a helyzetvektor id szerinti

els differencilhnyadosa:
r d r
=
= r ,
t 0 t
dt
v = lim
(3)
A helyzetvektor megadsnak lehetsges vltozataival sszhangban a sebessgvektort is tbb, egymssal egyenrtk mdon ki lehet fejezni. gy
vagy
v(t ) = x (t )i + y (t ) j + z (t )k ,
(4a)
v(t ) = v x (t )i + v y (t ) j + v z (t )k .
(4b)
v = v = v x2 + v y2 + v z2
(4c)
Az tlagos sebessg vektora hatrtmenetben a pont plyjnak mindenkori rintjre illeszkedik. Ennek megfelelen felrhat az rint irny e
egysgvektorral is:
v = v(t )e .
(5)
A sebessgvektor (2.5. bra) ltalnos esetben vltoz mennyisg, nagysgt s irnyt tekintve is. A vltozst a gyorsulsvektorral lehet jellemezni:
2.5. bra. A sebessgvektor rtelmezse
Vissza
13
Mechanika
a = lim
t 0
Vissza
14
v d v
=
= v = r ,
t dt
(6)
ahol v / t = a tl az tlagos gyorsuls, v = v(t + t ) v(t ) (2.6. bra).

A gyorsuls2 mrtkegysge [ms2].
A (2a) s (4a) egyenletekkel analg mdon rhat fel a gyorsulsvektor
a koordintatengelyeknek megfelel sszetevivel is:
illetve
a (t ) = x(t )i + y(t ) j + z(t )k ,
(7)
a(t ) = a x (t )i + a y (t ) j + a z (t )k .
(8)
a = a = a x2 + a y2 + a z2
(9)
2.6.bra. Az tlagos gyorsuls rtelmezse

A mrnki feladatok szles krben elegend a plya, a sebessg s a gyorsuls figyelembe vtele. A mozgstrvny azonban tetszleges fggvnye
lehet az idnek, gy tovbbi, magasabb rend derivltak rtelmezse is
A kznyelvi szhasznlat nmikpp flrerthet, mert a vltozs nem felttlenl nvekeds, adott esetben lassulsnak is nevezhet lenne, st, mint ltni fogjuk, jelenthet egyszeren irnyvltozst is, v nagysgnak vltozsa nlkl.
2
Vissza
14
Mechanika
Vissza
15
indokoltt vlhat. Az emberi szervezet pldul az lland sebessg mozgst kzvetlenl nem rzkeli, a sebessg nagysgnak, irnynak megvltozsra viszont kifejezetten rzkeny. Nagy sebessg (v >50 ms1) vasti
plyk egyenes s krves szakaszai kztt ezrt alaktjk ki gy az tmeneti veket, hogy azok mentn a msodrend gyorsuls (a mozgstrvny harmadik derivltja) se lpjen tl egy az utasok ltal rzkelhet, knyelmetlensgrzetet kelt mrtket.
2.3. Egyenes vonal mozgs
A mrnki gyakorlatban sokszor elfordul mozgsfajta az egyenes vonal mozgs. Ebben az esetben plya irnya egyetlen vektorral jellemezhet,
erre illeszkedik a helyzetvektor, a sebessgvektor, s (ha van) a gyorsulsvektor is. A mozgst jellemz mennyisgek ( r , v, a ) matematikai kifejezsei akkor ltik a legegyszerbb alakot, ha ezt az irnyt vlasztjuk a vonatkoztatsi rendszer x tengelyl.
Az egyenes vonal mozgsra vonatkoz feladatok klnbz vltozatai aszerint fogalmazhatk meg, hogy a helyzet, a sebessg vagy a gyorsuls kzl melyik s milyen vltoz fggvnyben tekinthet ismertnek.
Egyszerbbek azok az esetek, amelyekben a hrom jellemz mindegyikt az id fggvnynek tekintjk. Ismert lehet x(t ), v(t ) vagy a(t ) valamelyike, s a msik kettt kell meghatrozni. Ebben a feladatcsoportban
az adott sszefggsbl a keresett msik kt kifejezs derivlssal vagy
integrlssal kzvetlenl elllthat, hiszen
v(t ) = x (t ) s a(t ) = v(t ) = x(t )

t
t0
t0 t0
(10)
x(t ) = x 0 + v( )d = x0 + v0 (t t 0 ) + a( ' )d ' d
(11)
(az utbbi kifejezsben a 0 index utal arra, hogy a t =t0 idpontban a pont
x0 helyt s v0 sebessgt is ismernnk kell, ha az a gyorsuls ismeretben
akarjuk meghatrozni a hely s a sebessg ksbbi rtkt).
Klnsen egyszer alakot ltenek ezek a kifejezsek, ha az a gyorsuls lland, ekkor ugyanis
v = v 0 + at s x = x0 + v 0 t +
1 2
at
2
(12a, b)
Vissza
15
Mechanika
Vissza
16
Krlmnyesebb a feladat, ha a helyzet fggvnyben ismert a sebessg

vagy a gyorsuls kifejezse, v(x) vagy a(x). Elfordul olyan eset is, amelyben a gyorsuls a sebessg fggvnyeknt, a(v) alakban ismert. Ilyen feladatokban a kznsges differencilegyenletek megoldsi mdszereivel
lehet meghatrozni a mozgstrvnyt s a tbbi szrmaztatott sszefggst.
2.4. Skmozgs ismert plyn
Az egyszerbb, ismert plya mentn trtn mozgsok krben kitntetett figyelmet rdemel a skmozgs. Nagyon sok mrnki feladat igen j
kzeltssel trgyalhat gy. A plya tetszleges pontjnak helyzett ebben
az esetben a t = t0 idponthoz rendelt kezdponttl szmtva, a megtett s
ttal (az ismert plya vhosszval) clszer megadni (2.7. bra).
2.7. bra. Ismert skbeli plya jellemzi

A plya minden pontjban ismertnek tekinthet az rint irny e (s ) , az
erre merleges, grbleti kzppont fel mutat e n (s ) egysgvektor, s a
grbleti sugr is.
Vissza
16
Mechanika
Vissza
17
2.8. bra. Mozgsjellemzk ismert skbeli plyn

A plya mentn mozg P anyagi pont helyzett a t = t1 idpillanatban P1, a
t = t2 = t1 + t idpillanatban P2 jelli (2.8. bra). A kt pont tvolsga a
plya mentn s, helyvektoraik klnbsge r .
A mozgs sebessge
r
r s d r ds ds
= lim
=
= e = v e
t 0 t
t 0 s t
ds dt dt
v = lim
(13)
(itt figyelembe vettk v korbbi rtelmezst s azt, hogy a d r / ds vektor

ppen az rint irny e egysgvektor).
A sebessgvektor eszerint a plya rintjre illeszkedik. A mozgs
gyorsulsa a (13) sszefggsbl szmthat:
a=
dv
= ve ( s ) + ve ( s )
dt
(14)
Ebben a kifejezsben az els tag a sebessg rint irny vltozsnak

vektora. A msodik tag
e =
d e d e ds
de
=
=v
dt
ds dt
ds
(15)
Vissza
17
Mechanika
Vissza
18
alakba rhat t. Az e (s ) vektor merleges az e (s ) vektorra3, a plyagrbe normlisnak irnyba mutat. Nagysgt a plyagrbe loklis grbleti sugar, elemi krnyezetben elvgezhet vizsglattal lehet meghatrozni, eredmnyl
v
(16)
e = e n
addik. Ilyetnkppen
a = a + a n = ve +
v2
(17)
en
Eszerint az rint irny gyorsuls a sebessg nagysgnak vltozstl

fgg, a normlis irny gyorsuls azonban akkor is fellp, ha a plya mentn a sebessg nagysga lland.
2.5. Mozgs krplyn
Ha a skbeli plyagrbe zrt kr, akkor a mozgsjellemzket rdemes a kr
r sugara, valamint a kr kzppontjhoz illeszked (clszeren a mozgs
kezdpontjhoz tartoz sugrral meghatrozott) polris koordintarendszerben rtelmezett, szgelforduls fggvnyeknt kifejezni (2.9. bra).
2.9. bra. Krplyn mozg anyagi pont mozgsjellemzi

Az ( e e ) = 1 skalrszorzat id szerinti derivltjra fennll a 2( e e ) = 0 azonossg,
ami tetszleges irny esetn csak akkor lehet igaz, ha e e .
Vissza
18
Mechanika
Vissza
19
Ebben a vonatkoztatsi rendszerben a mozgstrvny alakja
s (t ) = r (t )
(18)
ahol s a plya menti elmozduls, mrtkegysge [rad].

Az ltalnosabb, skmozgsra vonatkoz sszefggseket alkalmazva
az anyagi pont plya menti, mindig rint irny sebessgt
v(t ) =
d (t )
ds d (r (t ))
=
=r
= r (t )
dt
dt
dt
(19)
alakban lehet felrni, ahol (t) a szgsebessg, mrtkegysge [rads1].

A gyorsulsvektor kt sszetevjt ugyancsak a skmozgst vgz
anyagi pontra vonatkoz ltalnos sszefggsek alkalmazsval kapjuk.
Az rint irny
a = ve
(20a)
gyorsuls nagysga
d 2 (r (t ))
d (t )
(20b)
a = v(t ) =
=r
= r (t ) .
2
dt
dt
Itt (t ) a szggyorsuls, amelynek mrtkegysge [rads2]. Eszerint
a (t ) = r (t )e .
(21)
A gyorsulsvektor normlis irny (az adott esetben mindig a kr kzppontja fel mutat) sszetevje
r 2 2 (t )
v 2 (t )
e n = r 2 (t )e n .
en =
a n (t ) =
r
r
(22)
A gyorsulsvektor nagysga gy
a (t ) = a2 + a n2 = (r (t )) 2 + (r 2 (t )) 2 = r 2 (t ) + 4 (t ) . (23)
Ha a krmozgs egyenletes (v = constans), akkor az = v/r szgsebessg is

lland, derivltja teht zrus. Ebben az esetben a gyorsulsnak nincs rint irny sszetevje, a sugr irny gyorsuls pedig szintn lland nagysg:
v2
.
(24)
a n (t ) =
r
Vissza
19
Mechanika
Vissza
20
Egyenletes krmozgs esetn a pont ltal megtett t s = vt = rt . Egy

teljes kr megttelhez eszerint
T=
2r 2
=
r
(25)
keringsi id tartozik (mrtkegysge [s]).

Az egysgnyi id alatt megtett fordulatok szma a fordulatszm:
n=
1
.
=
T 2
(26)
A fordulatszm mrtkegysge [s]. Gyakorlati feladatokban elterjedten

hasznlatos mozgsjellemz a percenknti fordulatok szma
n=
30
(27)
Vissza
20
Mechanika
A merev testek kinematikja
Vissza
21
3. A merev testek kinematikja

Ha a mozg test mretei nem hanyagolhatk el a plya menti elmozdulsokhoz viszonytva, akkor pontjainak mozgsllapott nem lehet minden
tovbbi nlkl egyetlen, az egsz testre (mint anyagi pontra) vonatkoz
(pldul a test slypontjhoz tartoz) plyajellemzvel kzvetlenl megadni.
Az ilyen rtelemben ltalnos trbeli mozgsra vonatkoz sszefggsek meglehetsen bonyolultak. Ezek trgyalsa a gpszmrnki feladatok
krben szinte nlklzhetetlen. Az ptmrnki gyakorlat szernyebb
ignyeket tmaszt, az elfordul esetek nagy hnyada vizsglhat nhny
egyszerbb mozgsfajta ismeretben. Ilyen, sokszor elfordul mozgsfajta pldul
az eltold, halad mozgs a merev test pontjai egymssal azonos

alak, egybevg plykon mozognak;
a rgztett tengely krli forg mozgs a test kt pontja (vagy a testhez rgztettnek kpzelhet kt pont) ltal meghatrozott egyenes trbeli helyzete a mozgs idtartama alatt nem vltozik;
a skmozgs a merev test pontjai egymssal prhuzamos skok mentn mozognak;
az adott pont krli forg mozgs a test egy pontja (vagy egy, a testhez rgztettnek kpzelhet pont) a mozgs idtartama alatt vltozatlan helyzetben marad.
Kzlk ez a fejezet az els hrmat trgyalja.
3.1. Eltolds (halad mozgs)
Eltold (halad) mozgs esetn a test kt tetszlegesen kivlasztott pontjnak plyagrbi egybevgak. Ebben az esetben
r P = r P + r
,
(28)
ahol r brmely P ( P A, B,... ) esetn lland (3.1. bra). Kvetkezskppen a mozgs egy tetszleges t pillanatban a test valamennyi pontj-
Vissza
21
Mechanika
Vissza
22
d r P (t )
d 2 r P (t ) d v P (t )
sebessgvektora s a P (t ) =
=
gyordt
dt
dt 2
sulsvektora azonos4.
nak v P (t ) =
3.1. bra. Halad mozgs jellemzi

3.2. Rgztett tengely krli forg mozgs
A merev test rgztett tengely krli forg mozgsra vonatkoz sszefggseket clszer olyan vonatkoztatsi rendszerben felrni, amelynek
egyik (pldul y ) tengelyre illeszkedik a rgztett tengely. Ilyen vlaszts
esetn a test forgstengelyen kvli, egybknt tetszleges helyzet P pontjai az y tengely krl, rendre olyan ( x' , y P , z ' ) skokban vgeznek mozgst, amelyekben a plyagrbe kr, sugara a pont rP = x P2 + z P2 tvolsga
az y tengelytl (3.2. bra).
Ebbl a szemlletes tnybl azonnal kvetkezik, hogy a test valamenynyi pontjnak mozgsjellemzi meghatrozhatk, ha a forgstengely
helyzete mellett - ismeretes egyetlen, forgstengelyen kvli pontjnak
mozgstrvnye.
Ez teht az a kivteles eset, amelyben a test el nem hanyagolhat mrete sem teszi szksgess egynl tbb pont mozgsllapotnak ismerett.
Vissza
22
Mechanika
Vissza
23
3.2. bra. Krplyn mozg anyagi pont mozgsjellemzi

A mozgsjellemzket a 2.5 szakaszban trgyalt, krmozgsra vonatkoz
sszefggsek ismeretben lehet felrni. Lttuk, hogy ebben az esetben az
s (t )
d (t )
s (t ) = r (t ) egyenletbl (t ) =
kvetkezik, s az (t ) =
r
dt
2
d (t ) d (t )
szgsebessg, illetve a (t ) =
=
szggyorsuls fogalmnak
dt
dt 2
hasznlatval clszer jellemezni a mozgst.
A forgstengelytl tetszleges r tvolsgra lv pontok5 sebessgnek
nagysga v = v = r . A v sebessgvektor kzvetlenl felrhat vektorilis szorzatknt is, ha rtelmezzk a szgsebessg-vektort j alakban:
v = jr
(29)
(az y tengely irnyba mutat szgsebessg-vektor helyvektorral kpzett

vektorilis szorzata a krplya rintjhez simul).
A gyorsulsvektor a n normlis irny sszetevje a forgstengely fel
a krplya kzppontjba mutat, a plyamenti a sszetev a krplya rintjbe esik. A komponensek s az ered nagysga a (20)(23)
sszefggsek szerint szmthat. Vektorilis alakban
a = a + a n = 2 r + j r .
(30)
rdemes szrevenni, hogy ezek a pontok egy r sugar hengerfelleten helyezkednek el.
Vissza
23
Mechanika
Vissza
24
Az ( x, z ) skban kifejtve ugyanez az sszefggs
a = ( 2 rx + rz )i + ( 2 rx + rz )k .
(31)
3.3. Skmozgs
A skmozgs megrtshez nincs szksg j fogalmak bevezetsre. Ez a
mozgsfajta egy tengely krli elforduls s az e tengelyre merleges skban trtn halad mozgs egymsra halmozdsval jn ltre6.
3.3. bra. Skmozgst vgz test metszete az (x, z) skban

A 3.3 brn feltntetett vonatkoztatsi rendszerben a mozgs skja az
( x, z ) sk (a test pontjai ezzel prhuzamos skokban mozognak). A test
valamennyi pontja szgsebessggel fordul el az A pontra illeszked y A
tengely krl, mikzben valamennyi pont az A pont elmozdulsval azonos, r A halad mozgst is vgez. Egy tetszleges P pont v P (t ) sebessgvektora ilyetnkppen
v P (t ) = v A (t ) + (t ) j r AP (t )
(32)
alakban rhat fel.
A skbeli tartk kinematikjban trgyalt kis eltoldsok s elfordulsok meghatrozsval megoldhat feladatok teljes analgiban vannak az ide sorolhat mozgsfajtkkal.
6
Vissza
24
Mechanika
Vissza
25
Ebben az sszefggsben a msodik tag nagysga attl fggen vltozik, hogy a kiszemelt P pont milyen tvol van a forgstengelytl. Lesznek
teht olyan P* pontok a trben (ha nem a testen bell, akkor ahhoz kapcsoltnak kpzelheten, a forgstengellyel prhuzamos y* egyenes mentn),
amelyekre nzve
v P (t ) = v A (t ) + (t ) j r AP (t ) = 0
(33)
Ez ms szval azt jelenti, hogy a test mozgsa a t idpillanatban az y* pillanatnyi forgstengely krli elfordulsknt is lerhat.
Az y tengely a mozgs skjt az ( x , z ) pontban dfi t. E pont helye a 13. bra szerint, a kinematika kis mozgsokra vonatkoz megfontolsval analg mdon hatrozhat meg: brmely tetszlegesen felvett A
v
ponttl d A = A tvolsgban van, a v A (t ) pillanatnyi sebessgvektorra
merleges irnyban.
A skmozgst vgz test gyorsulsnak szmtsa sorn is rvnyes az
egymsra halmozs elve: a halad mozgshoz s a mozgs skjra merleges tengely krli elfordulshoz tartoz gyorsulsokat kell sszegezni.
Eszerint a test pontjainak szggyorsulsa rendre
(t ) =
d (t )
.
dr
(34)
A mozgs skjban A ponttal jellt forgskzppontra vonatkoz mozgsjellemzk ismeretben gy egy tetszleges, az A ponthoz illesztett vonatkoztatsi rendszerben r AP (t ) helyzetvektorral megadott P pont (3.3. bra)
gyorsulsvektora vektorilis alakban
a P (t ) = a A (t ) 2 (t )r AP (t ) + (t ) j r AP (t )
(35)
lesz.
Vissza
25
Mechanika
Az anyagi pont kinetikja
Vissza
26
4. Az anyagi pont kinetikja

4.1. A dinamika alaptrvnyei
A kinetika a mozgsjellemzk mellett kiterjeszti a figyelmet a mozgsllapot
megvltozst okoz erkre is. Ezzel sszhangban a kinematika fogalomtrt kiegszti egy tovbbi alapfogalommal, a tmeggel amely az erk nagysgnak szmtsa sorn jut szerephez, mrtkegysge a kilogramm [kg].
A kinetikai sszefggsek elmleti alapja a dinamika alaptrvnye
Newton msodik aximja, amely szerint az anyagi pont mozgsnak vltozsa
a mozgater hatsval arnyos, s ugyanannak az egyenes vonalnak az irnyba
esik, mint amelyben az er mkdik. Newton ezt a megllaptst
F (t t 0 ) = m(v v 0 )
(36)
alakban fogalmazta meg. A t-t0 = t jellst hasznlva s hatrtmenetet

vgezve Euler ugyanezt az sszefggst
( mv ) d ( mv )
=
t 0
t
dt
F = lim
(37)
alakban fejezte ki. Az mv szorzat nllan is rtelmezett fogalom, a lendlet7, mrtkegysge [kgms1]. A newtoni mechanikban a sebessgek tbb
nagysgrenddel kisebbek, mint a fnysebessg, ezrt a tmeg llandnak
tekinthet, s az
md v
F=
= ma
(38)
dt
eredmny addik.
Tbb er egyidej hatsa vektorilis sszegzssel szmthat, az egyes
erk ltal okozott gyorsulsok eredje egyenl az erk eredje ltal okozott gyorsulssal. Ugyanez az egymsra halmozhatsg teszi lehetv az
ered gyorsulsvektor komponenseinek felrst is az ered ervektor
sszetevi szerint:
R x = ma x , R y = ma y , R z = ma z .
(39)
a magyar nyelv szakirodalomban elterjedten hasznlatos a mozgsmennyisg elnevezs is;

a ksbbiekben kiderl, hogy ez a szhasznlat nem teljesen kvetkezetlen
Vissza
26
Mechanika
Vissza
27
Adott plya mentn trtn mozgsnl az er rint s normlis irny

sszetevire vonatkoznak analg sszefggsek:
R = ma , R n = ma n .
(40)
Az egymsra halmozhatsg kvetkezmnye az is, hogy a vges kiterjeds merev testek kinetikai szempontbl anyagi pontnak tekinthetk, ha
halad mozgst vgeznek.
A (38) egyenlet egyszer trendezsvel olyan sszefggshez jutunk,
amely formai szempontbl azonos a statikban megszokott egyenslyi
egyenletekkel:
R (ma) = 0 .
(41)
DAlembert rtelmezst s szhasznlatt kvetve az egyenlet baloldaln
megjelen m a mennyisg a tehetetlensgi er. Eszerint az rtelmezs szerint
a testre hat (mozgsllapotot megvltoztat) erk egyenslyban vannak a
tehetetlensgi ervel, az egyensly azonban nem statikai, hanem kinetikai
(4.1. bra). Halad mozgst vgz merev testek esetben a tehetetlensgi
er a tmegeloszls szerint megoszl erknt rtelmezhet.
4.1. bra. Kinetikai egyensly

4.2. A dinamika alapfeladatai
A dinamikai feladatokat jellegk szerint kt csoportba lehet sorolni: vagy
ismert mozgshoz tartoz erket, vagy adott erk hatsra ltrejv mozgsokat kell meghatrozni.
a) Az els csoportba tartoz feladatok megoldsa sorn egy ismert kinematikai jellemzbl (tbbnyire az id fggvnyben megadott mozgstrvnybl) kiindulva, ismert kezdeti felttelek mellett szmthat ki minden tovbbi kinematikai jellemz. Kzttk kitntetett szerepe van a
gyorsuls-sszetevknek, mert ezek meghatrozsa utn a kinetikai ssze-
Vissza
27
Mechanika
Vissza
28
fggsekbl lehet szmtani a mozgst (mozgsllapot-vltozst) ltrehoz

erket.
Ebben a feladatcsoportban klnsen elnys a DAlembert-fle feladatrtelmezs, a kinetikai egyenslyt kifejez egyenletek hasznlata.
E krbe tartoznak pldul azok a feladatok, amelyekben ismert geometrij kzlekedsi plykon mozg testekre hat, vagy az ltaluk a krnyezetkre kifejtett erket kell meghatrozni.
b) A msodik feladatcsoportban rendszerint az anyagi pontnak tekintett
merev testre hat erk adottak a hely, az id, vagy a sebessg fggvnyeknt. ltalnos esetben az m tmeg anyagi pont mozgsra vonatkoz
(38) egyenlet msodrend differencilegyenlet-rendszerknt jelenik meg:
mx = Fx ( x, y, z , x , y , z, t )
(42a)
my = Fy ( x, y, z , x , y , z, t )
(42b)
mz = Fz ( x, y, z , x , y , z, t ) .
(42c)
Ezt az egyenletrendszer kell megoldani elrt kezdeti felttelek mellett, ami

az els csoporthoz viszonytva bonyolultabb feladat.
Ebbe a krbe tartoznak pldul azok az esetek, amelyekben egy anyagi
pont periodikusan ismtld (rezg) mozgst vgez egy elmozdulsval
arnyos, de azzal ellenkez rtelm er hatsra.
4.3. A lendletvltozs ttele
A (37) sszefggs kznsges elsrend differencilegyenlet, amelyet a
vltozk sztvlasztsval s integrlssal lehet megoldani. Vektorokkal
kifejezve
t2
F (t )dt = m[v(t
) v(t1 )] = m(v 2 v 1 ) ,
(43)
t1
derkszg koordintarendszerben, skalr egyenletekkel felrva pedig

t2
F (t )dt = m[v
x
(t 2 ) v x (t1 )] = m(v 2 x v1x ) ,
(t 2 ) v y (t1 ) = m(v 2 y v1 y ) ,
(44a)
t1
F (t )dt = m[v
t2
(44b)
t1
Vissza
28
Mechanika
t2
F (t )dt = m[v
z
Vissza
(t 2 ) v z (t1 )] = m(v 2 z v1z ) .
29
(44c)
t1
A (43) egyenlet a lendlet megvltozsnak ttelt fejezi ki: a tmegre hat

er adott idtartamra vonatkoz integrlja egyenl a test lendletnek
(mozgsmennyisgnek) ugyanezen idtartam alatti megvltozsval. Az
t2
F (t )dt
(45)
t1
mennyisg az er impulzusa, ezrt az sszefggst impulzus-ttelnek is

nevezik. A ttel egyetlen anyagi pontra, s tbb sszekapcsolt pontbl ll
rendszerekre, merev testekre is fennll. A lendlet mrtkegysge [Ns].
A gyakorlatban sokszor fordul el, hogy ismert az er az id fggvnyben, s ki kell szmtani egy adott idpontban az anyagi pont sebessgt, vagy kt pont kztt a sebessg adott rtk megvltozsa vgett kifejtett er mkdsnek idtartamt kell meghatrozni. Ezekben a feladatokban a lendletttel elnysen alkalmazhat.
Newton els aximja szerint az egyenes vonal egyenletes sebessg
test mozgsllapota mindaddig nem vltozik, amg nem hat r kiegyenslyozatlan er. A lendletttel ennek az aximnak msfajta, gyakorlatias
megfogalmazsaknt is rtelmezhet, ha a (43) egyenlsget
t2
mv(t 2 ) = mv(t1 ) + F (t )dt
(46)
t1
alakban rjuk fel. A lendletttel ebben a felfogsban a lendlet (mozgsmennyisg) megmaradsnak ttele.
A ltszlag formlis talaktshoz kapcsold rtelmezs gyakorlati jelentsgt jl rzkeltetik az rkutats kritikus helyzetei. A Holdrl visszatrben lv, t kzben megsrlt Apollo 13 asztronautinak az lete mlott azon, hogy v 1 sebessggel Fldhz kzelt rhajjuk (ismert nagysg fkez er kifejtsre kpes) hajtmveit megfelel ideig mkdtetik-e,
amikor a sebessget a lgkrn val biztonsgos thaladshoz szksges
v 2 sebessgre kell cskkenteni.
Vissza
29
Mechanika
Vissza
30
4.4. A perdlet, a perdletvltozs ttele

A statika s a kinetika eddig megismert fogalmai mellett a mrnki feladatok krben fontos szerepe van annak a mennyisgnek, amelyet egy m
tmeg anyagi pont esetben a mozgsmennyisg valamely rgztett K
pontra vonatkoz nyomatkaknt rtelmeznk ez a perdlet (4.2. bra):
K = r mv .
(47)
E vektorilis szorzat kiszmtsa a
K =
x
mv x
y
mv y
z
mv z
(48)
determinns kifejtsvel trtnik. A perdlet mrtkegysge [kgm2s1], a

statikai analgira val tekintettel hasznlatos a kinetikai nyomatk megnevezse is.
4.2. bra. A perdlet rtelmezse

Az analgia nem csak a fogalmak, hanem a velk felrhat alapsszefggsek krre is kiterjed. A K perdlet id szerinti derivltjnak rszletes
kifejtse a
K = dK = r R = M K
(49)
dt
eredmnyre vezet ez a perdletttel, amely szerint a K pontra vonatkoz
perdlet id szerinti differencilhnyadosa az anyagi pontra hat erk
ugyanazon K pontra vonatkoz nyomatkval egyenl.
Vissza
30
Mechanika
Vissza
31
A perdletttel analg a korbban ltott Euler-fle (a lendlet differencilhnyadosra vonatkoz) sszefggssel. Ezzel sszhangban fogalmazhat meg (s bizonythat) a perdletvltozs ttele, amely szerint az m
tmeg anyagi pontra hat erk valamely rgztett pontra vonatkoz
nyomatksszegnek egy t2t1 idintervallumra vonatkoz integrlja
egyenl a pont perdletnek megvltozsval:
t2
dt = K (t 2 ) K (t1 ) .
(50)
t1
Sajtos s fontos esetben elfordulhat, hogy a mozg anyagi pontra hat

erk eredje mindig ugyanazon rgztett K ponton megy t, ms szval az
erk eredjnek nyomatka zrus rtk. Egyszer plda erre a lehetsgre a Fld gravitcis erterben mozg anyagi pont, ha arra a Fld kzppontja fel mutat nehzsgi ern kvl ms er nem hat. Ha az anyagi
pontra hat erk eredje kielgti ezt a felttelt, azaz centrlis er, akkor az
m tmeg anyagi pont perdlete lland:
0 = r mv = lland .
(51)
Az r s v vektorok vektorilis szorzata csak akkor lehet lland, ha

ugyanabban a skban mozognak, amibl az kvetkezik, hogy centrlis ertrben az anyagi pont lland perdlet skmozgst vgez.
4.5. Az er munkja s teljestmnye
A munka fogalmt a kinetikban is gy rtelmezzk, mint a statikban
(4.3. bra). Az F (r ) er a d r elemi eltolds mentn dL = F d r munkt vgez: ez a mennyisg a kt vektor skalris szorzata. Az A1 s A2 pontok kztt vgzett munka ezzel az rtelmezssel sszhangban az
A2
r2
x2
y2
z2
L1 2 = dL = F d r = Fx dx + Fy dy + Fz dz
A1
r1
x1
y1
(52)
z1
integrllal egyenl. A mechanikai munka egysge [Nm], ennek az egysgnek

a munka fogalmnak ms tudomnyterleteken is szles kr alkalmazsa
miatt nll neve is van: joule [J].
Vissza
31
Mechanika
Vissza
32
4.3. bra. Az er munkja

Ha az er nagysga s irnya lland, a mozgs pedig ezzel az irnnyal
szget bezr egyenes vonal mozgs (4.4. bra), akkor az (52) kifejezs
leegyszersdik:
L1 2 = F ( x 2 x1 ) cos
(53)
4.4. bra. Egyenes vonal plya mentn hat lland er munkja

Hasonlan egyszer eredmny addik, ha az er valamelyik koordintairnnyal prhuzamos pldul a gravitcis ertrben a nehzsgi gyorsuls irnya a z tengely (4.5. bra). Ha az anyagi pontra csak slyer hat,
akkor az (53) egyenlsgbl az
L1 2 = F ( z 2 z1 )
(54)
eredmnyre jutunk.
Vissza
32
Mechanika
Vissza
33
.
4.5. bra. Gravitcis er munkja
ltalnos esetben az anyagi pontra hat er is, a pont helyzete is fgghet
az idtl. A plya mentn az F (t ) er t id alatt L = F d r munkt
vgez. A teljestmny az idtartamra vettve tlagos munkavgzs hatrtmenettel add rtke:
L dL
=
,
(55)
P = lim
t 0 t
dt
mrtkegysge [Nms1] ennek az egysgnek nll neve a watt [W]. Ha
az er nagysga lland, a teljestmny kifejezse egyszerbb alakot lt:
P=
dL F d r
dr
=F
= F v .
=
dt
dt
dt
(56)
4.6. Mozgsi energia, a mozgsi energia

vltozsnak ttele
A statika s a szilrdsgtan fogalomrendszerben a mechanikai energia kt
fontosabb fajtja, a helyzeti energia s az alakvltozsi energia jtszott fontos
szerepet. A dinamikban rtelmezhet egy tovbbi, hasonlan lnyeges
fogalom, a mozgsi energia, amelyhez a (38) egyenlet Newton trvnye
albbi talaktsa vezet:
F = ma =
md v
dv d r
dv
dv
.
=m
=m
v = mv
dt
d r dt
dr
dr
Vissza
(57)
33
Mechanika
Vissza
34
Az ilyen alakba trt kznsges differencilegyenletben a vltozk sztvlasztsa utn s a 4.3. bra jellseit hasznlva, az A1 s A2 pontok kztti plyaszakaszra elvgzett integrlssal az er munkjval egyenl,
sebessgfgg mennyisget kapunk:
r2
v2
v x2
r1
v1
v x1
F d r = mv d v = m v dv
x
v y2
v z2
v y1
v z1
+ m v y dv y + m v z dv z .
(58)
Az integrlsi mveleteket elvgezve a sebessg-sszetevkben ngyzetes

kifejezsek addnak, amelyeket ssze lehet vonni, s gy a vgeredmny az
albbi skalrmennyisg lesz:
mv22 mv12
.
2
2
(59)
Az itt megjelen, a plya brmely pontjn egyrtelmen meghatrozott,

pozitv
mv 2
(60)
T=
2
mennyisg az anyagi pont mozgsi energija, mrtkegysge [Nm]. A
mozgsi energia megvltozsnak ttelt ezekkel a jellsekkel a
T2 T1 = L1 2
(61)
egyenlet fejezi ki, a mozgsi energia vltozsa egyenl a pontra hat erk
ltal vgzett munkval.
4.7. Potencilos ertr, helyzeti energia.
A mechanikai energia megmaradsa
A mozg pont plyja mentn hat erk figyelembe vtele ltalban nagyon krlmnyes, alkalmasint kifejezetten nehz lehet. Vannak azonban
olyan fontos gyakorlati esetek, amelyekben az erhatsok nagysga idben
lland (stacionrius), s azokat a vlasztott vonatkoztatsi rendszer tetszleges pontjban meg lehet adni, fggetlenl attl, hogy ugyanebben a
vonatkoztatsi rendszerben milyen plyn mozognak anyagi pontok. Az
ilyen tulajdonsgokkal jellemezhet hatstartomny neve stacionrius
ertr. A leggyakrabban elfordul stacionrius erterek egyike a gravitcis (nehzsgi) ertr.
Vissza
34
Mechanika
Vissza
35
4.6. bra. Anyagi pontra hat z irny Fz er ltal vgzett munkk

Matematikai lers s gyakorlati jelentsg szempontjbl rdekesek s
fontosak azok a stacionrius erterek, amelyekben a klnfle li plyk
mentn mozg pontokra hat erk ltal vgzett Li munkk nagysga nem
fgg a plytl, azokat egyrtelmen meghatrozza a mozgs kezdpontja
s vgpontja. Egyszer, ilyen jelleg esetet szemlltet a 4.6. bra.
Az ilyen erterekben mindig ltezik olyan U ( x, y, z ) skalrfggvny
potencil amelybl a tr tetszleges pontjban hat er kzvetlenl meghatrozhat:
U
U
U
F = Fx i + Fy j + Fz k =
i
j
k
(62)
x
y
z
Pldul a Fld nehzsgi erterben, a felszn kzelben mozg anyagi
pontok plyit s a rjuk hat nehzsgi erket clszer olyan vonatkoztatsi rendszerben vizsglni, amelyben a z tengely a Fld kzppontjbl
kifel mutat sugr, az erre merleges ( x, y ) sk a felszn rintskja.
Ebben a rendszerben a gravitcis potencil igen j kzeltsknt
G ( x, y, z ) = mgz + C
(63)
alakban vehet fel. Ezzel a vlasztssal a nehzsgi ertrben mozg

anyagi pontokra hat erk komponenseit
G x = 0 G y = 0 G z = mg
(64a, b, c)
alakban nyerjk. A potencilfggvny dimenzija [Nm], munka-, illetve

energiajelleg mennyisg.
Vissza
35
Mechanika
Vissza
36
A magyar szhasznlatban a potencillal jellemezhet ertereket potencilos vagy potencilis ertereknek nevezzk8. rdemes szrevenni, hogy a
lineris rugerhz is rendelhet
U=
kx 2
2
(65)
potencilfggvny, ha a rug tengelynek megfelel egyenest egydimenzis

trnek tekintjk. Ebben az esetben a rugerre a (62) egyenlsg szerint
elvgezve a differencilst a jl ismert F = kx sszefggs addik.
A bevezetett fogalmak jelentsge s hasznossga akkor vlik vilgoss, ha egy anyagi pontra potencilos ertrben hat erk ltal vgzett
munkt kell kiszmtani. Az (52) sszefggsbl a (62) rtelmezssel sszhangban trtn talakts utn
A2
U
U
U
dz = dU
dy +
dx +
L1 2 =
z
y
x
A1
A1
A2
(66)
kvetkezik, azaz
L1 2 = U 1 U 2 .
(67)
Az gy kapott eredmny azt jelenti, hogy a potencilos ertrben vgzett

munka a potencilfggvny kezd- s vgpontbeli rtkeinek klnbsge.
A nehzsgi ertrben vizsglt mozgsok krben ebbl a tnybl
elnys egyszerstsi lehetsgek kvetkeznek. A fentebb rtelmezett
vonatkoztatsi rendszerben a z1 koordintj pontokbl a z 2 koordintj pontokhoz vezet plyk brmelyikre (4.6. bra) nzve
L = U 1 U 2 = mg ( z1 z 2 ) = mgh .
(68)
A potencilos ertrben az azonos potencillal jellemezhet pontok

ekvipotencilis felleteken helyezkednek el (4.7. bra az U1 felleten minden pontban azonos a potencil). Amennyiben ezek kzl kitntetnk
egyet, akkor hozz viszonytva rtelmezhetv vlik minden tovbbi pont
potencilis energija (helyzeti energija). Zrt plyt befut pontok esetben a munkavgzs zrus (ugyanez a helyzet akkor, ha a mozgs ekvipotencilis felleten trtnik).
A megklnbztets lingvisztikai krds, nem vezet flrertsekhez, ha az rtelmezssel
a hasznlk tisztban vannak.
8
Vissza
36
Mechanika
Vissza
37
4.7. bra. Ekvipotencilis felletek

A potencilos erterekben nem rtelmeznk olyan (pldul srldsi, kzegellenllsi stb.) erket, amelyek valsgos viszonyok kzepette mkdni szoktak. Az ilyen jelleg erk tnyleges jelenlte miatt fellp energiavesztesgeket (energiaszrdst) elhanyagoljuk. Ez a kzelts jut kifejezsre abban a szhasznlatban, amely szerint a potencilos ertrben
mozg anyagi pontokra konzervatv erk hatnak.
Ha potencilos ertrben egy anyagi pont mozog, a r hat erk munkjnak megfelel a (61) egyenlet szerinti mrtkben megvltozik a
kinetikai energija. Ekzben helyzeti energija is mdosul, amit a (67)
egyenlet fejez ki. A kt egyenletbl
T2 T1 = L1 2 = U 1 U 2
(69)
kvetkezik. Mivel a mozgs plyja mentn kiszemelt kezd- s vgpontok tetszlegesek lehetnek, ebbl az sszefggsbl az
U 1 + T1 = U 2 + T2 = lland
(70)
sszefggsre lehet ttrni ez a mechanikai energia megmaradsnak trvnye.

Tudatban kell lenni annak, hogy az energia megmaradst kifejez ltalnos termszettrvny ebben a formjban a merev testek kls erk
hatsra trtn mozgsra vonatkozik. A testek alakvltozst okoz,
vagy nem-mechanikai energiavesztesgekkel jr hatsok jelenlte esetben mr csak tbb vagy kevsb elfogadhat kzeltsknt rvnyes.
Vissza
37
Mechanika
Vissza
38
4.8. Jrmvek mozgst befolysol hatsok

egyenes plyn
A mrnki gyakorlatban rendszeresen elfordul feladat az egyenes plyn
mozg jrmvek mozgsllapotnak elemzse. A jrmvek viselkedsnek
vizsglata, a kzlekedsi plyk tervezse, forgalomtechnikai krdsek
tisztzsa sorn figyelembe kell venni nhny olyan egyszer hatst, amelyek mr a kzpiskolai fizika tananyagban is megjelennek.
Ezek kzl a mrnki szmtsokban a kinetika keretei kztt clszer
trgyalni
a srlds,
a grdl ellenlls,
a menetellenlls s
a kis hajlsszg lejtn val mozgs
figyelembe vtelnek krdseit.

Srlds
ltalnos fizikai tapasztalat szerint egymssal rintkez testek kzs felletn akkor keletkezik a fellet skjban relatv elmozduls, ha az e skban
hat F cssztat er tllp egy vges nagysg
F = 0 F n
(71)
kszbrtket (4.8. bra). Itt F n a kt felletet egymshoz nyom er, 0

a tapadsi srldsi egytthat. Ha F 0 F n , akkor a cssztat ert az
F t tapadsi srldsi er kiegyenlti.
4.8. bra. Srldsi erk
Vissza
38
Mechanika
Vissza
39
Folyamatos csszs esetn a mozg testre a cssz fellet mentn a mozgst gtl
F s = F n
(72)
srldsi er hat. Itt a csszsi srldsi egytthat, amely mindig kisebb, mint a tapadsi srldsi egytthat.
A csszsi fellet az ptmrnki feladatok szles krben elre ismert, mint egymssal rintkez testek kzs hatrfellete.
Nem kevsb fontos esetekben viszont trbeli testekben alakul ki ez a
fellet, ppen ott, ahol a testben keletkez feszltsgek elrik azt a kszbrtket, amelynl az anyag elnyrdssal szembeni szilrdsga kimerl,
mr nem kpes kiegyenlteni a cssztat erk hatst. Az ilyen jelleg (elssorban geotechnikai) feladatokban a csszsi fellet megkeresse is rszt kpezi a mrnki tennivalknak.
A srlds mrnki szempontbl nem minsthet kedvez, vagy
kedveztlen jelensgnek. Egyes esetekben a mozgsok befolysolsnak
nlklzhetetlen kvetelmnye, s elgtelensge gondot okoz, mskor
cskkentshez fzdik komoly rdek.
Grdl ellenlls
Tapasztalat szerint vzszintes, sk felleten csszsmentesen grdl kerekekre is hat olyan er, amely az (tmenetileg) rintkez, kicsiny felletek
egymson trtn elcsszsa nlkl is gtolja a grdlst. Teljesen merev
testek esetben a grdl henger pillanatnyi forgstengelye a sk felleten
lv rintkezsi vonal (a henger alkotja). A (mgoly kicsiny, de vges
nagysg) alakvltozsok miatt a forgstengely ettl a vonaltl valamivel
tvolabb helyezkedik el.
4.9. bra. Grdl ellenlls rtelmezse
Vissza
39
Mechanika
Vissza
40
A klpontossg figyelembe vtelre az ptmrnki feladatok krben

megfelel kzeltst jelent az a modell (4.9. bra), amelyben a forgst elidz nyomatk kszbrtkt a grdl kerk slynak a pillanatnyi forgskzppontra vonatkoz nyomatkval fejezik ki:
M =
d
G = G .
r
(73)
Itt a grdl ellenllsi tnyez, dimenzija [m].

Menetellenlls
Az egyenes s vzszintes plyn mozg jrmvek sebessge Newton trvnye szerint csak akkor vltozik, ha valamilyen erhats kvetkeztben
lp fel gyorsuls vagy lassuls. A valsgban ilyen hatsok mindig fellpnek, az lland sebessg mozgs fenntartshoz szksg van vonerre.
Ez az er egyenslyozza a menetellenllst, amely a jrm mozg szerkezeti
elemeiben fellp srldsok, grdlsi ellenllsok, a mozgs terben
fellp kzegellenlls9 stb. kvetkezmnye.
A menetellenllsban sszegzd, a mozgsi energia cskkenst okoz hatsok nagysga fgghet a sebessgtl, a jrm tmegtl, mszaki
llapottl (pldul elhasznldottsgtl), a plya llapottl stb. (a lgellenlls pldul a sebessg ngyzetvel arnyos). Az ptmrnki gyakorlatban elfordul sebessgek s hatsok tartomnyban megengedhet
kzeltssel a menetellenllst mgis
E = G
(74)
alakban vesszk fel, ahol G = mg a mozg test slya, a menet-ellenllsi tnyez. A gyakorlatban elfordul, fontosabb esetekben kicsiny,
ezrelk-nagysgrend. Erre val tekintettel a slyert sokszor [kN] egysgben fejezik ki, a menetellenllst pedig [] dimenziban adjk meg
(ekkor E [N] egysgben addik). Minl alacsonyabb rtkre val cskkentse a jrmvek s kzlekedsi plyk mszaki fejlesztsnek rk clkitzse, j karban tartsuk soha meg nem szn indoka.
Mozgs kis hajlsszg plyn
A fld felszne kzelben kialaktott kzlekedsi plyk magassgi vonalvezetse elvileg lehetne vzszintes (illeszkedhetne egy kivlasztott, a
9
Ez a fogalom nem a lgellenlls szinonimja.
Vissza
40
Mechanika
Vissza
41
Fld gravitcis erterben ekvipotencilis felletre). A terepadottsgok, a

kzlekedsi csompontok kialaktsa s nhny ms szempont miatt ez
sszertlen dnts lenne. Helyette a plykat lehetleg kis hajlsszg
lejtk s emelkedk alkalmazsval alaktjk ki.
4.10. bra. Mozgs- s plyajellemzk kis hajlsszg lejtn

Az utak s vasutak esetben a hajlsszg kevs kivtellel - kicsiny. Megengedhet azoknak a kzeltseknek az alkalmazsa, amelyeket a kinematikban a kis mozgsok elemzse krben is elfogadunk (4.10. bra):
cos = 1 sin = tan
Ha egy lejt esetben lni lehet ezzel a kzeltssel, akkor a lejtn val
mozgshoz szksges (vagy ppen ezt a mozgst segt) ert a menetellenllshoz hasonlan egy e tnyezvel, a mozg test slyra vonatkoztatva lehet kifejezni:
E = eG
(75)
Az e tnyez nagysgrendje is az ezrelkek tartomnya, ezrt clszer

[] dimenziban megadni. Ilyen rtelmezsekkel a menetellenlls s a
kis hajlsszg plya hatsa sszevontan vehet figyelembe: a mozgs
lland sebessgnek fenntartshoz
R = G + eG = ( + e)G
(76)
voner szksges. Az sszegzst eljel-helyesen kell megejteni, a mozgs

irnytl fggen: emelkedn e pozitv, lejtn negatv rtkkel veend
figyelembe.
Vissza
41
Mechanika
Merev testek kinetikja
Vissza
42
5. Merev testek kinetikja

Az ptmrnki feladatok krben a merev testeket nem mindig lehet
anyagi pontknt, trbeli kiterjedsket elhanyagolva kezelni. Vizsglni kell
olyan mozgsokat is, amelyekben a test alakjnak, mretnek, tmegeloszlsnak legalbb akkora szerepe van, mint slypontja helyzetnek, s tmege egsznek.
Nagyobb szerkezeti elemek forg mozgsa, tmr hengeres testek,
trcsk grdlse, fkezse tartozik pldul ebbe a krbe.
5.1. Tmegkzppont, tehetetlensgi nyomatk
A statikban s a szilrdsgtanban is szksg van arra, hogy a vges kiterjeds testek elemi (dL, dA, dV ) rsztartomnyaihoz rendelt mechanikai
mennyisgeknek a test egszre kiterjesztett integrljt hatrozzuk meg. A
dinamikban (a tmeg s az id szerepvel sszhangban) megjelenik a dm
tmegelem s a dt elemi idtartam szerinti integrls ignye.
A kinetikai vizsglatokban elfordul mechanikai fogalmakhoz olyan
integrlkifejezsek tartoznak, amelyek tbbnyire tartalmazzk az x, y, z
koordintk els s msodfok kifejezseit, a pontokra, tengelyekre, skokra vonatkoz, els- (statikai) s msodrend (tehetetlensgi) nyomatkokat (5.1. bra).
5.1. bra. Tmegkzppont, els- s msodrend nyomatkok
Vissza
42
Mechanika
Vissza
43
A hrom koordintaskra vonatkoz statikai s tehetetlensgi nyomatkok

rendre az albbi sszefggsek szerint szmthatk:
S xy = zdm
I xy = z 2 dm
(77a, b)
S yz = xdm
I yz = x 2 dm
(77c, d)
S zx = ydm
I zx = y 2 dm
(77e, f)
A koordintatengelyekre vonatkoz els s msodrend nyomatkokat az
S x = dm
I x = 2 dm
(78a, b)
S y = dm
I y = 2 dm
(78c, d)
S z = dm
I z = 2 dm
(78e, f)
kifejezsekkel rtelmezzk s szmtjuk. A tehetetlensgi nyomatkok esetben termszetesen figyelembe vehetk a
2 = y 2 + z 2 , 2 = z 2 + x 2 s 2 = y 2 + x 2
(79a, b, c)
azonossgok. Ezrt a (78b, d, f) integrlok kiszmtsa helyett egyszer

sszegzssel is elllthatk a tengelyekre vonatkoz msodrend nyomatkok:
I x = I zx + I xy , I y = I xy + I yz , I z = I zx + I yz .
(80a, b, c)
A koordintarendszer kezdpontjra vonatkoz nyomatkokat az
S 0 = rdm s I 0 = r 2 dm
m
(81a, b)
kifejezsek definiljk (eszerint a statikai nyomatk vektorilis jelleg

mennyisg). A msodrend nyomatk esetben itt is egyszer sszegzsre
van lehetsg. Mivel r 2 = x 2 + y 2 + z 2 , azrt
I 0 = I zx + I y = I xy + I z = I yz + I x = I xy + I yz + I zx
Vissza
(82)
43
Mechanika
Vissza
44
A test tmegt (analg rtelemben nulladrendnek nevezhet nyomatkknt) a

m = dm
(83)
m
integrlkifejezssel lehet felrni.

A bevezetett mennyisgek felhasznlsval rtelmezhet kinetikai alapfogalom a test S tmegkzppontja (slypontja), amelyet az
S
rS = 0 =
m
rdm
(84)
dm
sszefggssel szmtott vektor hatroz meg.

5.2. Slypontttel
A merev test mozgsnak jellemzse vgett a test olyan elemi rszek ( dm
tmegelemek) sszleteknt kpzelhet el, amelyek nmagukban anyagi
pontnak tekinthetk, rjuk kls erk s az anyagi sszefggst helyettest bels erk hatnak (5.2. bra).
5.2. bra. Tmegelemek s slypontjuk mozgsjellemzi

Newton trvnye valamennyi elemi rszre felrhat,
R dm = adm
(85)
Vissza
44
Mechanika
Vissza
45
ahol R dm tartalmazza a tmegelemre hat sszes kls s bels ert, a

pedig a tmegelem gyorsulsa. Az gy add egyenleteket sszegezni lehet.
Mivel bennk a bels erk prosval, egyms ellentettjeknt szerepelnek,
ezrt az sszegzett egyenletben csak a kls erk R eredje jelenik meg:
R = adm .
(86)
A slypont helyzetre vonatkoz (84) egyenlet szerint viszont
mr S = rdm .
(87)
Ezt az egyenlsget az idvltoz szerint ktszer derivlva (s tudva, hogy

a derivls s integrls sorrendje ebben az esetben felcserlhet) az
d2rS
d2r
=
m dt 2 dm
dt 2
(88)
sszefggsre trhetnk t. Itt a baloldalon a slypont a S gyorsulsa, a

jobboldalon pedig az anyagi pontknt kezelt tmegelemek a gyorsulsai
jelennek meg. Ez az eredmny a slypontttel, amely szerint
d2r
ma S = 2 dm = adm = R ,
m dt
m
(89)
teht a merev test slypontja gy mozog, mint egy anyagi pont, amelynek
tmege egyenl a test tmegvel s a r hat er a testre hat erk eredje.
5.3. Lendletttel
A merev test lendletnek meghatrozsa sorn is alkalmazhat a slypont
esetben kvetett gondolatmenet. A dm tmegelem d I lendlete vdm ,
ahol a v sebessg termszetesen a tmegelem helynek fggvnye (5.3.
bra).
Az egsz test lendlete a tmegre kiterjesztett integrlssal llthat
el,
d
(90)
I = d I = rdm .
dt
m
m
Vissza
45
Mechanika
Vissza
46
5.3. bra. Merev test lendlete

A (87) egyenlsget felhasznlva ebbl az sszefggsbl
I=
d
d
rdm = mr S = mv S
dt
dt m
(91)
kvetkezik: a merev test lendlete a test tmegnek s a slypontja sebessgnek a szorzata.

A lendlet adott idtartamra szmtott vltozsa merev test esetben is
egyenl a testre hat erk R vektorsszegnek ugyanezen idtartamra
vonatkoz integrljval. A 4.3 szakaszban ltott talakts a mozgsjellemzk tekintetben a tmegelemekrl a slypontra val ttrs lehetsgnek ksznheten merev testek esetben is elvgezhet. Eredmnyl
a (43) egyenlsggel analg ttel addik:
t2
v2
vS 2
t1
m v1
vS1
Rdt = vdm = m d v
= m (v S 2 v S 1 ) .
(92)
5.4. Perdletre vonatkoz sszefggsek

skmozgs esetn
A merev testek kinetikja krben vizsglt egyszerbb ptmrnki feladatok a 3.3 szakaszban ismertetett, skmozgsra vonatkoz feltevsekkel
trgyalhatk (ezt a mozgsfajtt a halad mozgs s a rgztett tengely
krli elforduls sszegeknt rtelmeztk). A perdletre s annak megvltozsra vonatkoz sszefggseket ezrt az albbiakban a skmozgsra
szortkozva tekintjk t.
Ttelezzk fel, hogy a test az y tengelyre illeszked pillanatnyi forgstengely krl szgsebessggel s szggyorsulssal vgez forg moz-
Vissza
46
Mechanika
Vissza
47
gst (mindkett valamennyi tmegelem esetben azonos nagysg, a mozgs skja az xz sk). Vizsgljuk meg ennek a testnek egy dy vastagsg
szelett s alkalmazzuk a korbban hasznlt jellseket: egy tetszleges
elemi tartomny tmegt jellje dm , sebessgt v , forgstengelyhez viszonytva helyzetvektora legyen r y (5.4. bra).
5.4. bra. Tmegelemek s perdletk skmozgs esetn

A slypontttel esetben vlasztott gondolatmenetet kvetve, az ott alkalmazott feltevsekkel lve az
I y = ry dm = r vdm = y
2
(93)
eredmnyre jutunk. A y perdlet a merev test tmegelemeihez rendelhet, rendre azonos lls elemi perdletvektorok sszege. Az I y tehetetlensgi nyomatk a pillanatnyi forgstengelyre vonatkozik, a mozgs sorn
vltozhat, de a (93) sszefggsben lland. Ezzel sszhangban a perdlet
id szerinti derivltja
y = I y = I y
(94)
Ez a derivlt ismt az elemi tmegpontokra vonatkoz sszegzs lehetsgvel lve, s az anyagi pont perdletre vonatkoz (49) egyenlet rtelmt figyelembe vve a testre hat kls erk pillanatnyi forgstengelyre vonatkoz nyomatkval egyenl, azaz
M y = Iy
(95)
Vissza
47
Mechanika
Vissza
48
A (95) egyenlsg a perdletttel skmozgst vgz merev testre vonatkoz,

a pillanatnyi forgstengelyre vonatkoztatott mozgsjellemzk s kls
hatsok kztt rvnyes alakja. A pillanatnyi forgstengely helyzete tetszleges lehet, thaladhat a test slypontjn is. A perdletttel ilyen, slyponti
tengelyre felrt
(96)
M S = IS
alakjban a baloldalon a testre hat kls erk slyponti tengelyre vonatkoz nyomatksszege, a jobboldalon a mozgs skjra merleges slyponti tengelyre szmtott tehetetlensgi nyomatk szerepel.
A skmozgst vgz merev test perdletnek vltozsa a (95) illetve a
(96) egyelsgek folyomnyaknt hatrozhat meg. A (95) egyenletet differencilegyenletknt,
d
(97)
M y = Iy
dt
alakban felrva, a vltozk sztvlasztsa s integrls utn
2
t2
dt = I y d = I y ( 2 1 )
(98)
t1
illetve
2
t2
M
t1
dt = I S d = I S ( 2 1 )
(99)
eredmnyre jutunk. A skmozgst vgz merev testre hat erk nyomatksszegnek adott idintervallumra vonatkoz integrlja egyenl a test
perdletnek megvltozsval.
5.5. Mozgsi energia, a mozgsi energia
vltozsnak ttele skmozgs esetn
Az 5.4 szakaszban elfogadott, skmozgsra vonatkoz feltevseket s jellseket hasznlva a dm tmegelem mozgsi energija
dT =
1 2
v dm ,
2
(100)
a merev test mozgsi energija pedig a pillanatnyi forgstengelyre vonatkoz vltozkkal kifejezve
Vissza
48
Mechanika
Vissza
T=
1 2
1
1
1
v dm = 2 r 2 dm = 2 r 2 dm = I y 2 .
2m
2m
2 m
2
49
(101)
A pillanatnyi forgstengelyl a Steiner-ttel alkalmazsval lehet ttrni a

slyponton tmen, a mozgs skjra merleges tengelyre szmtott mozgsjellemzket tartalmaz sszefggsre. Mivel
I y = rS2 m + I S s rS2 2 = v S2 ,
azrt
T=
1 2 2
1
1
1
rS m + I S 2 + = mv S2 + I S 2
2
2
2
2
(102)
A mozgsi energia teht a slypont halad mozgsnak s a test slyponti

tengely krli forgsnak megfelel kt tag sszege.
A mozgsi energia vltozsra vonatkoz az anyagi pontok mozgst
trgyal fejezetben ltott sszefggsekhez hasonl tteleket is annak
beltsval nyerjk, hogy a tmegelemekre felrhat kifejezsek sszegzse
sorn a fellp, egymssal ellenttes rtelm bels erk hatsa eliminldik10. A mozgsi energia vltozsnak ttele ezrt most is
T2 T1 = L
(103)
alakban, a mechanikai energia megmaradsnak ttele pedig

T2 + U 2 = T1 + U 1
(104)
alakban rhat fel, de ezekben a kifejezsekben a mozgsi energit a (101)

vagy a (102) sszefggsek szerint kell rtelmezni.
Bels erkn ezttal is merev tmegelemek kztti kapcsolati erket kell rteni szilrdsgtani rtelemben vett (alakvltozst okoz) bels erkkel a merev testekre vonatkoz gondolatmenetekben nem kell szmolni.
10
Vissza
49
Mechanika
tkzsek
Vissza
50
6. tkzsek
6.1. tkzsi jelensgek mechanikai modellezse
A dinamikai feladatok egy rdekes osztlyban a vizsglat trgya kt olyan
mozg test tallkozsa, amelyek azonos idpillanatban rkeznek a tr egy
pontjhoz, egymstl klnbz lendlettel11. sszetkznek, addig folytonos plyagrbjk megtrik. Egy viszonylag kicsiny krnyezetben igen
rvid, elemi12 id alatt igen nagy rintkezsi erk alakulnak ki. Az tkz
testek mozgsi energija tmenetileg lecskken, bennk rugalmas alakvltozsi energik halmozdnak fel, majd alakulnak vissza mozgsi energiv.
Az tkzs eltti mozgsi energik egy rsze disszipldik (hangenergiv,
hv alakul), esetleg kplkeny alakvltozst okoz, st anyagszerkezetet is
mdosthat. Ha ezek az energiavesztesgek elhanyagolhatak, akkor az
tkzst kzelten rugalmasnak tekinthetjk.
ltalnos esetben az tkzs utn mindkt test megvltozott lendlettel mozog tovbb. Egyszerbbek azok a feladatok, amelyekben az egyik
test a mozgsok lershoz felvett vonatkoztatsi rendszerben mozdulatlan, vagy mindkt test egyenes vonal mozgst vgez, lendletvektoraik
egyenese kzs, csak eljeles nagysguk klnbz (6.1. bra). Gyakran
felttelezhet, hogy az tkz testeknek az rintkezsi pontban kzs
rintskja van.
6.1. bra. Egyszerbb tkzsi feladatok
A testek egyike lehet mozdulatlan is.

A matematikai rtelemben nem vges mennyisg megnevezsre hasznlt kifejezs:
elemi, infinitezimlisan kicsiny, differencilis.
11
12
Vissza
50
Mechanika
tkzsek
Vissza
51
Az egymssal tkz anyagi pontok viselkedsnek matematikai lershoz

a lendletvltozsra vonatkoz, korbban ltott
t2
mv(t 2 ) = mv(t1 ) + F (t )dt .
(105)
t1
sszefggs rszletesebb elemzsre van szksg. Az tkzs ugyanis

eleminek tekinthet idtartam alatt jtszdik le, mikzben az tkz testek lendlete (az mv mozgsmennyisg) nem differencilis, hanem vges
mrtkben vltozik meg. A kzvetlen rintkezs kis krnyezetben nagy
a mozgst okoznl esetleg nagysgrendekkel nagyobb erk lpnek fel.
A jelensg matematikai modelljt a 6.2. bra szemllteti. A plyagrbje mentn F k (t ) kls er hatsra mozg anyagi pontot a plya C pontjban F (t ) tkzsi erhats ri.
6.2. bra. Vges mozgsmennyisg-vltozs pillanatnyi id alatt

Felttelezzk, hogy az tkzs idtartama = 1 + 2 . Az F k er impulzusa ekzben
Sk =
t1 +
(106)
dt
t1
nagysg rtk, az tkzs idtartama alatt mkd (ismeretlen s szintn

vltoz) F tkzsi er impulzusa pedig
S=
t1 +
F (t )dt .
(107)
t1
E kt impulzus kzl az utbbi amelyben igen nagy, F >> F k er mkdik igen rvid ideig vges (nem elemi) nagysg lehet. Hozz kpest
Vissza
51
Mechanika
tkzsek
Vissza
52
az F k er impulzusa a idtartam rvidsgre val tekintettel elhanyagolhat. A lendletvltozs ttele e megfontolssal

mv(t 2 ) mv(t1 ) = S
(108)
alakot lt. Ebbl az sszefggsbl kvetkezik, hogy az tkzs sorn a C

pontban az anyagi pont sebessgvektora vltozik meg
v 2 v1 =
1
S
m
(109)
rtkkel. A 6.2. brn a C pontban feltntetett vektorok llsa szemllteti

ezt a tnyt.
Bonyolultabb a helyzet akkor, ha a test kiterjedse nem hanyagolhat
el, s br mozgsa jellemezhet tmegkzppontjnak mozgstrvnyvel, a sebessgvektor nem az tkzsi pontba mutat (6.3 a) bra), vagy az
tkzsi pontban van kzs rintsk, de arra a sebessgvektor nem merleges (6.3 b) bra). A bilirdjtkosok mindkt lehetsg (kt goly excentrikus tkztetse, illetve az asztal szlnek bevonsa megtervezett tkzsek sorozatba) vrhat kvetkezmnyeinek elrelt mesterei.
6.3. bra. Excentrikus tkzs, ferde tkzs

A vges kiterjeds (bilirdgolyknl jval nagyobb mret) testek excentrikus, ferde tkzseinek modellezse, szmtsa gyakorlati szempontbl is
fontos feladat. A kzlekedsi baleseteket elemz szakrtk tudsa pldul
nagyrszt abban ll, hogy a mozgsjellemzk szmtsa mellett a pontszer
s a vges kiterjeds, a klnfle nem rugalmas alakvltozsok s excentricitsok tapasztalatot s kpzelert is ignyl modellezsre kpesek.
Ugyancsak gyakorlati okok miatt rdemel megklnbztetett figyelmet
a halad mozgst vgz testek tkzse rugval megtmasztott testtel. A
mrnki szerkezetek ugyanis ritkn tekinthetk merevnek. Velk tkz
Vissza
52
Mechanika
tkzsek
Vissza
53
testek impulzusnak hatsra rugknt viselkednek: bennk ignybevtelek, s alakvltozsok keletkeznek, amelyeket a tartszerkezetek elmlete
s az tkzsre vonatkoz dinamikai megfontolsok egyidej alkalmazsval lehet meghatrozni. Ebbe a feladatkrbe tartozik a lees, gravitcis
trben mozg teher hatsainak vizsglata, tovbb a lksszer terhelsek
(pldul nagynyoms lkshullmok) hatsra bekvetkez, kplkeny
tnkremenetelt okoz hatsok elemzse.
Ezekben a feladatkrben tovbbi segdfogalmak, bonyolultabb algebrai sszefggsek bevezetse nlkl csak nagyon durva kzeltseket lehet
elrni. A fejezet ezeket elkerlve csak nhny egszen egyszer tkzsi
feladat megoldst mutatja be.
6.2. Halad mozgst vgz test centrikus tkzse
mozdulatlan fellethez
A centrikus egyenes tkzs = 1 + 2 idtartamnak els, sszenyomdsi
szakaszban az mv lendlettel rkez test s a mozdulatlan fellet is szszenyomdik, v nullra cskken (6.4. bra).
6.4. bra. Centrikus tkzs mozdulatlan fellethez

A mozgsi energia alakvltozsi energiv, h- s hangenergiv alakul,
egy rsze pedig rugalmas feszltsgekkel arnyos energiaknt halmozdik
fel mindkt testben.
Az tkzsi impulzus rtke a 1 idtartomnyban
1
S 1 = N 1 dt ,
(110)
ahol N 1 idben vltoz er. A lendletvltozs ttele szerint

0 mv = S 1 .
(111)
Vissza
53
Mechanika
tkzsek
Vissza
54
Az tkzs msodik, alakvisszanyer szakaszban a rugalmas feszltsgek

hatsra az alakvltozsok rugalmas rsze megsznik, az gy felhalmozdott energia visszaalakul mozgsi energiv. A test, amelyre idben vltoz N 2 er hat, elvlik a fellettl, azt a berkezs tengelyre illeszked u
sebessggel hagyja el. A 2 idtartomnyban az impulzus
S 2 = N 2 dt .
(112)
A lendletvltozs ttele erre az idszakaszra

mu 0 = S 2
(113)
alakban rvnyes.
Ha (s a gyakorlatban mindig) a berkez test mozgsi energija nem
alakul teljes egszben rugalmas alakvltozsi energiv, a kinetikai energia
egy rsze disszipldik, a sebessgek nem lesznek azonosak, u < v . Az
arnyukat kifejez
u mu S 2
(114)
e= =
=
v mv S1
paramter a visszapattansi tnyez. Tkletesen rugalmas tkzs esetn
e = 1 , a teljesen kplkeny tkzshez e = 0 tnyez tartozik. A 0 < e < 1
intervallum a rugalmatlan tkzsek tartomnya.
A mozg test lendlete eljelet vlt, nagysga cskken, az tkzs kvetkeztben elvesztett lendlet (1 e)mv . A visszapattansi tnyez
anyagjellemz paramter, egyszerre fgg mindkt test tulajdonsgaitl.
Nagysga ksrletekkel llapthat meg, tapasztalat szerint pldul azonos
anyag tkz testekre az albbi szmszer rtkek hasznlhatk:
veg-veg
acl-acl
fa-fa
0,94
0,55
0.50.
Az impulzusvesztesg mellett a mozgsi energia is cskken. A kinetikai

energia vesztesg
mv 2 mu 2 1
mv 2
2
2 2
E =
= m (v e v ) =
(1 e 2 ) .
2
2
2
2
Vissza
(115)
54
Mechanika
tkzsek
Vissza
55
6.3. Kt halad mozgst vgz test tkzse

A mrnki gyakorlatban elfordul tkzsi jelensgek fontos, mindamellett viszonylag egyszer eszkzkkel vizsglhat vltozata az azonos egyenes plyn mozg, klnbz tmeg, s sebessg testek centrikus tkzse (6.5. bra).
6.5. bra. Halad mozgst vgz testek tkzse

A jelensg lersra vonatkoz dinamikai modellben felttelezzk, hogy az
m1 s m2 tmeg testek sebessgvektorai azonos llsak, s az tkzs
oka utolrs, v1 > v 2 . Ilyen esetben a kt test rintkezsnek els, sszenyomdsi szakaszban a testek slypontjai kzelednek egymshoz, alakvltozsok kialakulsa mellett kzs u sebessget vesznek fel. Az rintkezs
msodik, alakvisszanyersi szakaszban a rugalmas alakvltozsi energik
mozgsi energiv alakulnak vissza, a slypontok tvolodnak. A kt test
sebessge kztti viszony megfordul, sztvlsuk pillanatban w1 < w2 .
Az tkzs kezdetekor felvett kzs u sebessg a lendletre vonatkoz, a 4.3 szakaszban megismert ttel felhasznlsval hatrozhat meg.
Kls erk nincsenek, a kt testbl ll rendszer egyttes mozgsmennyisge nem vltozik,
(m1 + m2 )u = m1v1 + m2 v 2
(116)
amibl
m v + m2 v 2
u= 1 1
(117)
m1 + m2
kvetkezik. Az tkzsi impulzusnak az sszenyomds 1 idtartamra
szmtott rtke
m1u m1v1 = S I , illetve m2 u m2 v 2 = S I ,
(118a, b)
az alakvisszanyers 2 idtartamhoz tartoz impulzusra vonatkoz rtk

pedig
m1 w1 m1u = S II , illetve m2 w2 m2 u = S II .
(119a, b)
Vissza
55
Mechanika
tkzsek
Vissza
56
A kt test tkzs eltti kinetikai energija nem alakul vissza teljes egszben kinetikai energiv, a kt impulzus nagysga sem azonos. J kzeltssel felttelezhet azonban, hogy arnyuk a visszapattansi tnyezvel fejezhet ki,
S II = eS I .
(120)
Ezekbl az egyenletekbl, algebrai talaktsok utn, a visszapattansi tnyezre
w w1
(121)
e= 2
v1 v 2
kifejezs vezethet le, a visszapattansi tnyez a sebessgklnbsgek
hnyadosa. Tovbbi talaktsokkal a tmegek s a kezdeti sebessgek
fggvnyeknt kifejezhet a teljes tkzsi impulzus is:
S = (1 + e) S I = (1 + e)
m1 m2
(v1 v 2 ) .
m1 + m2
(122)
A (118)(120) egyenletekbl egyszer algebrai mveletekkel levezethetk

olyan kifejezsek is, amelyek az tkzs utni w1 s w2 sebessgeket az
kzs eltti adatokkal adjk meg:
w1 = v1
(1 + e)m2
(v1 v 2 ) ,
m1 + m2
(123a)
w2 = v 2 +
(1 + e)m1
(v1 v 2 ) ,
m1 + m2
(123b)
A kinetikai energiavesztesgre vonatkoz kifejezs ebben az tkzsi modellben

m1 m2
(124)
(v1 v 2 ) 2
E = (1 e 2 )
2(m1 + m2 )
alakot lt.
A bemutatott kifejezseket hiba lenne memorizlni. Levezetsk sem
tananyag, legfeljebb a tanuls segdeszkze: ellltsuk gondolatmenett
kell ismerni s rteni. Ilyen sszefggsben rdemes felfigyelni arra, hogy
m2 = s v 2 = 0 esetn a 6.1 szakaszban ltott eredmnyek addnak.
Az alkalmazsok szempontjbl pedig azok a vltozatok rdemelnek figyelmet, amelyekben a kifejezsek lnyegesen leegyszersdnek.
Vissza
56
Mechanika
tkzsek
Vissza
57
A halad mozgst vgz testek tkzse is lehet rugalmas, rugalmatlan

vagy kplkeny. Ha pldul e = 1 , s a tmegek azonosak, akkor az tkzs nyomn sebessgeik kicserldnek. Kplkeny tkzs esetn a kt
test kzs sebessggel halad tovbb, mikzben a rendszer impulzusa felre cskken.
Vissza
57
Mechanika
Rezgsek
Vissza
58
7. Rezgsek
7.1. Alapfogalmak
A rezgsi jelensgek megrtsre, a lersukhoz szksges fogalmak bevezetsre s a legfontosabb sszefggsek bemutatsra egyarnt alkalmas,
egyszer modell a k merevsg, slytalan rugra fggesztett m tmeg
anyagi pont mozgsa (7.1. bra). Felttelezzk, hogy a rugbl s testbl
ll rendszer kezdeti llapotban a rug terheletlen, a test egy llvnyon
nyugszik, s ebben az llapotban vannak sszekapcsolva. Ezt kveten
ms trtnik, ha az llvnyt rvid id alatt, pillanatszeren tvoltjuk el a
test all, mint ha ezt nagyon lassan tesszk.
7.1. bra. A rezgs alapfogalmak

Az utbbi esetben a rug fokozatosan megnylik, a test lassan sllyed. A
megtmaszts teljes megsznse utn olyan est elmozduls mellett jn
ltre egyenslyi llapot, amelynl a rugban bred (a megnylssal arnyosan kialakult) kest ruger megegyezik a test m g = G slyval. Az
ilyen elmozdulst, tehertadst, illetve terhelsfelvtelt statikusnak nevezzk. Jellemzje az, hogy nem keletkeznek figyelembe vtelt megkvetel
gyorsulsok (a szilrdsgtanban mindig feltteleztk, hogy a feszltsgek
s alakvltozsok ilyen mdon alakulnak ki). A pldban teht
e st =
G mg
=
k
k
(125)
Vissza
58
Mechanika
Rezgsek
Vissza
59
Ha az m tmeg altmasztsa pillanatszeren sznik meg, akkor a kiegyenslyozatlan G slyer azonnali hatsra a test gyorsulni kezd, s valamekkora sebessggel rkezik az est eltoldssal jellemezhet helyzetbe, amelyen thalad. Ettl kezdve a megnyls nagysga e > e st , a ruger nagysga meghaladja a test slyt, a kt er klnbsge a mozgs irnyval
ellenttes, lassulst okoz.
Ha a statikus egyenslyi helyzethez illesztjk az elmozduls jellemzsre vlasztott koordintarendszer kezdpontjt (7.1 bra), akkor a lassuls
tartomnyban egy x' pontban a visszatrt er nagysga
k (e st + x' ) + mg = kx' .
(126)
Az elmozduls maximlis rtke nyilvnvalan fgg a rug merevsgtl

s a test tmegtl, de minden bizonnyal vges rtk. Elrsekor a testre
olyan kiegyenslyozatlan ruger hat, amely felfel irnyul gyorsulst
okoz. Hatsra a test felfel mozogva halad t a kezdponton, mikzben a
ruger folytonosan cskken.
A kezdpont feletti x" pontban a testre
k (e st x" ) + mg = kx"
(127)
er hat. A test lassulva emelkedik, majd egy pillanatnyi nyugalom utn

mozgsnak irnya ismt eljelet vlt. Ha a rendszert ms hats nem ri,
ez az ismtld, periodikus mozgs az egyenslyi helyzet krli mechanikai rezgs idtlen idkig folytatdhat.
A termszetben s a mrnki gyakorlatban elfordul rezgsek tbb
ok miatt sokkal bonyolultabbak. Pldul
a) a rendszerek egynl tbb anyagi pontbl llhatnak, folytonos tmegeloszls testeket is tartalmazhatnak;
b) olyan testek rezgst is vizsglni kell, amelyek nem tekinthetk anyagi
pontnak;
c) a rendszer mozgsllapott befolysol erk hatsa idben is, trben is
jval bonyolultabb lehet;
d) a rendszer mozgsi energija ms energiafajtkk alakul.
A gyakorlati feladatok osztlyozsa szempontjbl klnsen a szabadsgfok, a gerjeszts s a csillapts fogalma fontos. A rezgsfajtk megklnbztetsnek alapesetei vannak:
Vissza
59
Mechanika
Rezgsek
Vissza
60
Egy szabadsgfok rezgs A rezg mozgst vgz test egyetlen tmegpontnak tekinthet, s a mozgs egy paramterrel jellemezhet.
Tbb szabadsgfok rezgs A rendszert tbb tmegpont alkotja, vagy a
mozgst ler fggvnyek tbbvltozsak.
Szabad rezgs Egy kezdeti hats kvetkeztben rezgsbe jv rendszer tovbbi kls erhats nlkl sajt tulajdonsgaitl fgg mozgst
vgez.
Gerjesztett rezgs A rendszerre folyamatosan hat valamilyen gerjeszt
errendszer.
Csillaptatlan rezgs A rendszer rezgst jellemz fggvnyek paramterei idben vltozatlanok.
Csillaptott rezgs A rendszer mozgsi energija a csillapt hatsok
kvetkeztben fokozatosan cskken.
A gyakorlatban elfordul rezgsek dinamikai modelljei ltalban ezeknek
az alapeseteknek a kombinciiknt alkothatk meg. A rugra fggesztett
anyagi pont mozgsa pldul ebben a fogalomrendszerben egy szabadsgfok csillaptatlan szabad rezgs. A bonyolultabb vltozatok trgyalsa sorn
tovbbi mechanikai fogalmakat is be kell vezetni, s a matematikai modellek is sszetettebbek. A jelen jegyzet ezrt csak nhny egyszerbb rezgsfajta ismertetsre szortkozik.
7.2. Egy szabadsgfok rendszer szabad rezgsei
7.2.1. Csillaptatlan szabad rezgs
A rezgs fogalmnak bevezetshez hasznlt egyszer plda kiss mdostott vltozata lthat a 7.2. brn.
7.2. bra. Csillaptatlan szabad rezgst vgz anyagi pont modellje
Vissza
60
Mechanika
Rezgsek
Vissza
61
A k merevsg rughoz ellenllsmentesen grdl, m tmeg anyagi

pontnak tekinthet kocsi kapcsoldik. Ha a pont a terheletlen rugnak
megfelel egyenslyi helyzettl x(t ) tvolsgban van, sebessge x (t ) ,
gyorsulsa13 pedig x(t ) , mikzben r kx(t ) ruger hat, akkor Newton
trvnye
kx(t ) = mx(t )
(128)
alakban rhat fel, a csillaptatlan szabad rezgs differencilegyenlete gy
mx(t ) + kx(t ) = 0 .
(129)
Ennek a kznsges msodrend, homogn, lineris, lland egytthatj

lineris differencilegyenletnek az ltalnos megoldst x(t ) = De t alakban clszer keresni. A behelyettests utn lehetsges egyszerstseket
vgrehajtva addik a differencilegyenlet karakterisztikus egyenlete:
m2 + k = 0
(130)
(ennek a msodfok egyenletnek a kt gyke, 1 s 2 rtkek mellett a

megolds alakjra vonatkoz feltevs kielgl). Ha bevezetjk az
0 =
k
m
(131)
jellst, akkor a (130) egyenlet megoldsait
1, 2 = i 0
alakban rhatjuk fel. Matematikai talaktsok utn az ltalnos megolds
x(t ) = A cos 0 t + B sin 0 t
(132)
alakban addik. Az 0 mennyisg dimenzija a (131) sszefggsbl kvetkezen [s1].

Az adott feladathoz tartoz partikulris megoldst kezdeti felttelek
kiszabsval s figyelembe vtelvel hatrozhatjuk meg. Clszer pldul
kezdeti felttelknt elrni, hogy a t 0 = 0 idponthoz x = x 0 elmozduls
tartozzon. Az ennek megfelel
Emlkeztetjk az olvast arra, hogy a gyorsuls adott esetben lassuls is lehet itt a
ruger irnybl ppen ez kvetkezik.
13
Vissza
61
Mechanika
Rezgsek
Vissza
x0 = A cos 0 + B sin 0
62
(133)
feltteli egyenletbl A = x0 kvetkezik. Msodik kezdeti felttelknt a

sebessgre adhatunk elrst: tartozzon a t 0 = 0 idponthoz x = v0 kezdeti sebessg. Az ltalnos megoldsbl kiindulva
x (t ) = A 0 sin 0 t + B 0 cos 0 t ,
(134)
v0 = A 0 sin 0 + B 0 cos 0 ,
(135)
ezt felhasznlva
kvetkezskpp
B=
v0
(136)
Ezekkel az talaktsokkal a csillaptatlan szabad rezgst vgz anyagi pont

mozgsegyenlete
x(t ) = x 0 cos 0 t +
v0
sin 0 t .
(137)
Ugyanennek a mozgstrvnynek egy msik, egyenrtk alakjt lehet

A
ellltani az a = A 2 + B 2 s = arctan llandk hasznlatval:
B
x(t ) = a sin ( 0 t + ) .
(138)
Ez a kifejezs a harmonikus rezgmozgs egyenlete. A 7.3. bra szemllteti a

mozgsjellemzket az id fggvnyben.
A (138) felrsmd azrt hasznos, mert a rezg mozgs nhny jellemzje kzvetlenl jelenik meg benne. A maximlis kitrs, az amplitd rtke a . A sinus fggvny 0t + argumentuma a rezgs adott idpillanathoz tartoz fzisa, benne a kezdeti fzis.
A fzis s az amplitd lthatan fgg az elrt kezdeti felttelektl is.
Az 0 mennyisget kzvetlenl meghatrozzk a rezg rendszer mechanikai jellemzi (a pont tmege s a rug merevsge), neve sajt krfrekvencia. Ennek a szhasznlatnak a httert a 7.4. bra vilgtja meg.
Vissza
62
Mechanika
Rezgsek
Vissza
63
7.3. bra. Harmonikus rezgmozgst vgz anyagi pont

helyzete, sebessge, gyorsulsa
7.4. bra. Krmozgs s harmonikus rezgmozgs

Ha egy anyagi pont a t = 0 , x = 0 kezdeti felttellel a sugar krplyn,
lland 0 szgsebessggel mozog, akkor helyzetvektornak fggleges
vetlett ppen az x(t ) = a sin 0 t egyenlet adja meg. A krfrekvencia
dimenzija ebben a felfogsban [rads1] alakban is rhat, megegyezik a
szgsebessgvel14. Hasonl megfeleltets lehetsges a v(t ) = a0 sebes-
Mivel a radinban mrt szgrtk egysge termszetes szm, a [rads1] s [s1] dimenzik egyenrtkek.
14
Vissza
63
Mechanika
Rezgsek
Vissza
64
sg s fggleges vetlete, valamint az a02 gyorsuls s fggleges vetlete kztt.

A harmonikus rezgs s az egyenletes szgsebessg krmozgs kztti szoros kapcsolatbl kvetkezik az is, hogy egy teljes rezgshez (ahhoz, hogy a pont ugyanoda ugyanolyan sebessggel rkezzen vissza)
T0 =
(139)
sajt a kezdeti felttelektl nem fgg rezgsid tartozik (dimenzija

[s]). Az egysgnyi id alatt trtn rezgsek szma, a frekvencia, harmonikus rezgs esetben
n0 =
1 0
=
T0 2
(140a)
alakban adhat meg. Ez a sajtrezgsszm (ms szval nrezgsszm),

dimenzija [s1], nll neve a Hertz [Hz]. A mszaki gyakorlatban kiterjedten hasznlt egysg az
N 0 = 60n0
(140b)
percenknti nrezgsszm is (forg berendezsek, pldul motorok fordulatszmt pldul ilyen egysgben szoks megadni).
7.2.2. Csillaptott szabad rezgs
A csillaptatlan rezgst (annak amplitdjt, frekvencijt) mdost klnfle knyszerek pontos lersa a differencilegyenletek elmletnek
eszkztrt ismerk szmra is nehz feladat. A csillapt hatsok nmelyike azonban (tbb-kevsb elfogadhat kzeltsknt) a harmonikus
rezgs differencilegyenletnek kisebb mdostsval figyelembe vehet.
Ezek egyike a sebessggel arnyos kls csillapts.
Ha az egyenslyi helyzetbl kimozdul testre a sebessgvel arnyos,
de azzal ellentett rtelm csillapt er hat (7.5. bra), akkor a rendszer
viselkedst ler differencilegyenlet
mx(t ) + cx (t ) + kx(t ) = 0
(141)
alakban rhat fel. Az itt megjelen c csillaptsi tnyez az egysgnyi

sebessghez tartoz ellenllsi ernek felel meg, dimenzija [Nsm1].
Vissza
64
Mechanika
Rezgsek
Vissza
65
7.5. bra. Csillaptott szabad rezgst vgz anyagi pont modellje

Ennek a kznsges, msodrend, homogn, lineris, lland egytthatj
differencilegyenletnek a megoldsa ugyanolyan gondolatmenetet kvetve
tallhat meg, mint a csillaptatlan rezgsre vonatkoz, valamivel egyszerbb (129) egyenlet. A megoldst ismt x(t ) = De t alakban lehet keresni, a karakterisztikus egyenlet
m2 + c + k = 0
(142)
lesz. A kt gyk
2
1, 2
c
k
c
=

2m
m
2m
(143)
s a rendszert jellemz m, c, k paramterek egymshoz viszonytott nagysgtl fggen hrom esetet kell megklnbztetni.
a) Ha a csillapts nagy,
2
k
c
azaz c > 2 km ,
>
m
2m
akkor 1 s 2 kt egymstl klnbz, negatv vals szm. Ebben az
esetben az ltalnos megolds
x(t ) = D1e 1t + D2 e 2t
(144)
alakban addik. A kt exponencilis fggvny sszege monoton cskken

grbe, az eredeti llapotbl kimozdtott anyagi pont aszimptotikusan
kzeledik kiindul helyzethez (7.6. bra) nem alakul ki rezg mozgs. A
D1 s D2 egytthatk a kezdeti felttelek fggvnyeknt szmthatk ki.
Vissza
65
Mechanika
Rezgsek
Vissza
66
7.6. bra. Sebessggel arnyos, nagy csillapts mozgs amplitdja

b) Ha a csillapts kicsi,
2
k
c
azaz c < 2 km ,
<
m
2m
akkor a karakterisztikus egyenletnek kt komplex gyke van. Ebben az
esetben a csillaptatlan rezgs esethez hasonl lpsekkel lehet eljutni az
x(t ) = e
c
t
2m
(A cos t + B sin t )
*
0
(145)
*
0
ltalnos megoldshoz, amelyben

2
=
*
0
k c
=
m 2m
k
c2
c2
= 0 1
1
m
4km
4km
(146)
a kialakul, csillapod rezgs frekvencija. A rezgs amplitdja a (145)

egyenlet jobboldaln megjelen exponencilis fggvny szerint fokozatosan cskken (7.7. bra).
Az A s B llandkat ezttal is a kezdeti felttelekbl lehet meghatrozni. Az ptmrnki gyakorlatban fontos, egyszer esetben ismert a
mozgs kezdetn az anyagi pont helyzete s sebessge: x(0) = x0 s
x (0) = v(0) = v0 . Ezekkel az rtkekkel a (145) ltalnos megolds partikulris megoldsa
x(t ) = e
c
t
2m
x0
v0 +
2m sin *t
x0 cos 0*t +
0
0*
Vissza
(147)
66
Mechanika
Rezgsek
Vissza
67
alakban addik15 (a 7.7. brn az x(0) = x0 = 0 esetnek megfelel grbe

lthat).
x
7.7. bra. Sebessggel arnyos, kis csillapts mozgs amplitdja

c) Ha a csillapts kritikus,
2
k
c
azaz c = 2 km ,
=
m
2m
akkor a karakterisztikus egyenlet kt gyke azonos, 1 = 2 =
c
, ezrt
2m
az ltalnos megolds alakja
x(t ) = e
c
t
2m
(D1 + D2 t )
(148)
lesz. Rezgs nem alakul ki, az a) esethez hasonlan alakul az amplitd.

A sebessggel arnyos csillapts hatsa egyetlen anyagi pont esetben
matematikailag jl rtelmezhet s viszonylag egyszeren szmthat. A
gyakorlatban elfordul, sszetettebb rendszerek viselkedse jval bonyolultabb modellekkel is csak kzelten rhat le. Radsul a tapasztalat
szerint a szabad rezgst vgz rendszerek mozgsa akkor is csillapodik, ha
kls hatst nem ri ket. Ennek az az oka, hogy a szerkezetek anyaga
nem tkletesen rugalmas, a szerkezeti kapcsolatokban srlds lp fel,
ltalban energiadisszipci kvetkezik be. A szerkezeti csillapts jellemzse,
mrtknek becslse elmlyltebb, az alapkpzs kvetelmnyeit meghalad mechanikai ismeretek birtokban lehetsges.
Ezt az sszefggst tilos mert felesleges megtanulni. Kizrlag a matematikai trgyals jellegnek szemlltetse vgett szerepel a jegyzetben.
15
Vissza
67
Mechanika
Rezgsek
Vissza
68
7.3. Gerjesztett rezgsek. Dinamikus tnyez.

Rezonancia
A szabad rezgst vgz rendszerek mozgsllapott a kezdeti felttelek
(elmozduls s sebessg) mellett sajt (a mozgst ler differencilegyenlet
egytthatiknt megjelen) paramtereik hatrozzk meg. A rezgsek egy
msik, fontos osztlyban a rendszerre gerjeszt er is hat, amely idben
vltoz lehet.
7.8. bra. Csillaptatlan gerjesztett rezgst vgz anyagi pont modellje

Az egy szabadsgfok gerjesztett rendszer (7.8. bra) esetben pldul a
csillaptatlan rezgsre (7.1. bra) vonatkoz (129) egyenlet kiegszl egy
taggal: a q (t ) gerjeszt er is megjelenik a Newton-trvnyben a ruger
mellett:
q(t ) kx(t ) = mx(t ) .
(148)
Ezzel sszhangban az ervel gerjesztett csillaptatlan rezgs differencilegyenlete
mx(t ) + kx(t ) = q(t ) .
(149)
alakot lt. Ha lenne a rendszerben sebessggel arnyos csillaptst okoz

elem, akkor a (141) egyenlet egszlne ki hasonl mdon,
mx(t ) + cx (t ) + kx(t ) = q (t )
(150)
Vissza
68
Mechanika
Rezgsek
Vissza
69
alakra. A gerjeszt er figyelembe vtele esetn eszerint homogn differencilegyenletek helyett inhomogn differencilegyenleteket kell megoldani.
Egyszerbb esetekben (pldul, ha a gerjeszt er lland, q(t ) q ,
vagy idbeli vltozsa harmonikus, q(t ) = q sin t ) az inhomogn differencilegyenlet partikulris megoldsa viszonylag egyszeren meghatrozhat, s a homogn vltozat ltalnos megoldst hasznlva a megolds
megtallhat. ltalban a gerjeszt er maximumnak megfelel, statikusan mkd er hatshoz hasonltjuk az llandsult rezgsek amplitdjt, illetve (csillaptstl fggen) a ltrejv elmozdulsokat, de ezek kzelt becslse is krltekint elemzseket kvetel meg.
Az eddig rszletesebben trgyalt rezgsfajtk matematikai modelljeinek
megnevezsekor a kznsges, lland egytthatj, lineris, homogn jelzket hasznltuk.
Ha a rezg mozgs nem egy tengely mentn, hanem a hromdimenzis trben trtnik, akkor parcilis differencilegyenletekre kell ttrni.
Ha a rezg rendszer anyagt jellemz paramterek (pldul a rugk tulajdonsgai, vagy a csillapts tnyezje) vltoznak a terhels fggvnyben, fel kell adni az egytthatk llandsgra vonatkoz feltevst.
Tbbfle rtelemben is nemlineriss vlhat a feladat, emellett sok anyagi pontbl, alkalmasint szilrd testekbl is llhat egy rezg rendszer.
A kls erknek megfelel, a differencilegyenletekben inhomogenitst okoz kifejezsek megllaptsa tovbbi nehzsgek forrsa. Knny
elgondolni, hogy a gyakorlatban elfordul mrnki szerkezetek dinamikai
viselkedsnek elfogadhat pontossg vizsglata milyen bonyolult mechanikai modellek megalkotst kveteli meg, ezek matematikai kezelshez milyen sok s nehezen megllapthat anyagjellemzre van szksg, s
mirt nlklzhetetlenek a numerikus vizsglatokhoz a nagysebessg
szmtgpek.
Az alapkpzs tananyagnak kereteit a dinamikai feladatok tovbbi,
rszletesebb trgyalsa ezek miatt az okok miatt sztfeszten. Csak a fizikai viselkedst jellemz nhny fontos tovbbi fogalom megemltsnek
lehet mg helye. Ez utbbiak krben kitntetett szerepe van a mrnki
gyakorlatban
x dinamikus
x statikus
(151)
Vissza
69
Mechanika
Rezgsek
Vissza
70
kifejezssel rtelmezett dinamikus tnyeznek, amely a rendszerre hat erk

dinamikus, illetve statikus mkdse nyomn kialakul (a rendszer mozgsra jellemz) elmozdulsok hnyadosa16.
A dinamikus tnyez lland nagysg ervel gerjesztett csillaptatlan
rezgs esetn 2 krli rtk lehet. Harmonikus gerjeszt erk hatsra
azonban olyan llandsult rezgs alakulhat ki, amelynek krfrekvencija klnbzhet a gerjesztett rendszer sajt 0 krfrekvencijtl. Ilyen
esetben a rendszer viselkedse nagy mrtkben fgg az
rtktl. Ha
hnyados
0
1 , akkor rezonancia keletkezik, s a gerjeszt er ltal

0
okozott elmozduls sokszorosa lehet a statikus hats esetn vrhatnak

( >> 1 ). Ha
<< 1 , akkor a rezgs amplitdja alig nagyobb, mint a

0
statikusan mkd gerjeszt er ltal okozott elmozduls. Ha pedig
1 <<
, akkor a gerjeszt er csak igen kis amplitdj rezgseket okoz.

0
A gyakorlati feladatok krben szlesedik az a terlet, ahol a dinamikai

viselkedsre vonatkoz ismereteket hasznlni lehet s kell. Kzlk hrom rdemel kiemelst.
a) Csillaptott gerjesztett rezgs A mrnki szerkezetek viselkedst jelents mrtkben lehet befolysolni adott tulajdonsg csillapt elemek elhelyezsvel. Ez a lehetsg vletlen s periodikus gerjesztsek esetben is
fennll. Klnsen akkor jhet szba, ha a tervezs szakaszban mg fel
nem ismert s figyelembe nem vett rezgskpek alakulnak ki egy szerkezeten, s azt emiatt mdostani kell.
Ilyen utat kvettek a londoni Millennium Bridge tervezi, amikor
2000. nyarn kiderlt, hogy a gyalogos forgalomra tervezett, ptszeti
szempontbl kivtelesen elegns, innovatv szerkezet a rendeltetsszer
hasznlat els riban komoly ijedelmet okoz lengsbe jtt
(www.arup.com/millenniumbridge).
b) Tmaszrezgs A 7.9. bra egy anyagi pont tmaszrezgs hatsra bekvetkez mozgsnak jellegt szemllteti. A tmegpontra az altmaszt
A dinamikus tnyez rtelmezsnek tbb lehetsge is van, az itt hasznlt vltozat
ezek egyike szabvnyokban, elrsokban msfle rtelmezseket is definilnak.
16
Vissza
70
Mechanika
Rezgsek
Vissza
71
szerkezet (az adott esetben a fggleges oszlop) rugalmas viselkedsnek

megfelel kx(t ) visszatrt er s az y (t ) eltoldshoz tartoz y gyorsuls miatt fellp tehetetlensgi er hat. A mozgs differencilegyenlett
ebben az esetben is fel lehet rni a (129) egyenlet esetben kvetett mdon:
my(t ) + kx(t ) = 0 .
(152)
A z (t ) = y (t ) x(t ) sszefggsre tekintettel ebben az egyenletben ktfle mdon is szerepeltetni lehet a tmasz z elmozdulsfggvnyt. A lehetsggel lve (129) helyett az
mx(t ) + kx(t ) = mz(t )
(153a)
my(t ) + ky (t ) = kz (t ) .
(153b)
egyenletek brmelyikre t lehet trni. Mindkett esetben egyrtelm,

hogy a tmaszrezgs olyan gerjesztett rezgsknt trgyalhat, amelyben a
gerjeszt er a tmasz z gyorsulsbl szrmaz tehetetlensgi er.
7.9. bra. Tmaszrezgs egyszer modellje

Ez a rezgstpus klnsen a fldrengsek hatsainak vizsglatban jtszik
kiemelt szerepet. Az ptmnyek, ltestmnyek sok szabadsgfok rezgsre kpes szerkezetknt trtn modellezse mellett az ket megtmaszt
talajkrnyezet mozgsainak, kitntetetten gyorsulsainak mrse, becslse,
figyelembe vtele jelenti a mrnki feladatot.
Vissza
71
Mechanika
Rezgsek
Vissza
72
c) Gpalapok rezgsei A vzszintes tengely krl forg elemeket tartalmaz gpek alaptestjeire mkdsk kzben a forgstengelyre merleges
irnyban kiegyenslyozatlan tmegerk hatsa miatt gyakran addnak t
fggleges irny, harmonikus rezgseket kelt erk. Az alaptest vlasza
(amely fgghet a krnyez szerkezet- vagy talajviszonyoktl is) sokszor
tekinthet j kzeltssel rugalmasnak, s szmtani lehet csillapt hatsra
is. Az adott terhek s elmozdulsok tartomnyban a krlmnyektl fggen mgis igen jelents s kros dinamikus hatsok lphetnek fel, ha a
gp mkdsre jellemz frekvencia kzel van a gp-alap rendszer sajtfrekvencijhoz.
A rezonancia kialakulsnak megelzse vgett tbbnyire az alaptest
mreteinek, tmegnek megvltoztatsval (elhangolssal) lehetsges s
clszer mdostani a sajtfrekvencit, ezzel tvolabb kerlni a gerjeszt
frekvencitl.
Vissza
72
Mechanika
Fldrengs
Vissza
73
8. Fldrengs
A fldrengs hatsainak azonostsa, mechanikai modellezse, a vele szszefgg mszaki beavatkozsok megtervezse s megvalstsa a mrnki fogalomalkots, elemzs, tervezs s megvalsts egyik prbakve. A
jelensg annyira sszetett, hogy a r vonatkoz szlelsek vezredes sora,
kvetkezmnyeinek sok maradand nyoma, a fokozatosan gyarapod s
finomod mszeres megfigyelsek eredmnyeinek feldolgozsa mindmig
nem volt elegend ahhoz, hogy az ember alkotta ltestmnyek esetben
elvrt pontossg s megbzhatsg mdszerek alakuljanak ki a fldrengsekkel sszefgg krdsek megoldsra.
Az ptmrnki megfontolsok geolgiai, lemeztektonikai ismeretekre
plnek. A mszaki tennivalk szinte kizrlag a krok elzetes megtlshez, lehetsges megelzshez vagy cskkentshez, bekvetkezsk
utn felszmolsukhoz kapcsoldnak. A fldrengsekkel foglalkoz tudomny- s szakterlet termszetbl kvetkezen multidiszciplinris,
s folyamatos fejldsre van tlve. A dinamikai krdsek trgyalsa a
megszokottnl kevsb szabatos, az alkot mrnki feladatok ritkbbak.
Ezek a krlmnyek inkbb nvelik, mint cskkentik az alapkpzs
keretben megszerzend, fldrengsekkel sszefgg ismeretek jelentsgt. Minl kiszolgltatottabb egy trsadalom letvitele, gazdasga az letterben elfordul fldrengsek hatsnak, annl tbb felkszlt ptmrnkt kell foglalkoztatnia a tennivalk felismerse, a krok cskkentse, a
biztonsg elrhet s megfizethet optimumnak elrse vgett.
Magyarorszg fldrajzi helyzete ilyen sszefggsben szerencss,
szemben pldul olyan, nem is tvoli trsgekkel, mint szak-Olaszorszg
vagy Dl-Romnia. A veszlyeztetettsg alacsonyabb, de fennll. Emellett
gyarapszik azoknak a ltestmnyeknek a szma, amelyek rzkenyebbek a
fldrengsek hatsaira (e krbe sorolhatk egyebek mellett a fldalatti
ptmnyek, magas hzak, klnfle rendeltets tornyok). Nem felesleges
a krdskrrel sszefgg dinamikai ismeretek elsajttsa, a jegyzet ezrt
trgyalja az alapkpzs szintjn esedkes tudnivalkat.
8.1. Fldrengsek szlelse
A fldrengshez kapcsold mechanikai fogalmak tbbsge a kzbeszdben is hasznlatos, ltalban szemlletes, elssorban a rengsek idejn
szlelt erhatsokat, mozgsokat, a bekvetkez krok komolysgt jel-
Vissza
73
Mechanika
Fldrengs
Vissza
74
lemzi. A trsadalmak lett komolyan megzavar rengsekrl vezredek

ta kszlnek feljegyzsek (a Krpt-medence terletn kipattant rengsekrl mintegy msfl vezredre visszamenen vannak adatok). Ezek sokszor pontatlanok, megbzhatsguk nehezen tlhet meg (rthet okok
miatt drmai tlzsokkal is terheltek), de sok szempontbl jl hasznlhatk, tbbsgk legalbb statisztikus feldolgozsra alkalmas.
A XIX. szzadtl kezdve kibontakoz mszaki fejldsnek ksznheten a megfigyelsek mrnki felhasznlhatsga folyamatosan javul. Kzlk klnsen a mrhet mennyisgek, gy elssorban a klnbz helyeken klnbz idpontokban szlelt gyorsulsok fontosak. Ezek folyamatos szlelsnek, gyjtsnek s feldolgozsnak fontossga rgta
ismert, a mszeres megfigyelseket vgz obszervatriumok kzel kt
vszzada vgzik ezt a tevkenysget vilgszerte.
A rengsek enyhbb vagy ersebb voltnak jellemzsre hasznlt fogalmakat (intenzits, megrzottsg) az szlelt krok gondos (olykor tbb vig
tart) feldolgozsa utn mennyisgi jellemzknt, izoszeiszta trkpeken
tntetik fel a szeizmolgusok. Egy-egy konkrt fldrengs esetben a fldfelszn kzelben megllaptott, legmagasabb rtkek az epicentrum krnykn, az n. epicentrlis terleten mutatkoznak (8.1. bra).
8.1. bra. Rengsi fszek, epicentrum
Vissza
74
Mechanika
Fldrengs
Vissza
75
A trkpek alapjn becslhet az epicentrum krnykre jellemz intenzits, kvetkeztetni lehet a fldrengs fszknek mlysgre, a megrzott
kzetek bizonyos mechanikai tulajdonsgaira is.
Az intenzits fokozatainak meghatrozsa szakmai megllapods krdse, empirikus megfigyelsek szmszerstst kvn feladat. Klnsen
igaz ez a mltbli rengsekre vonatkoz lersok esetben. Pldul a megrzottsg kezdrtke (I) lehet az a szint, amelyet klnsen rzkeny
szemlyek kedvez krlmnyek kztt egyltaln rzkelnek, s vgrtke (X) rendelhet a teljes ptett s termszeti krnyezetet elpusztt rengshez. A kzbens fokozatokat az szlelt mozgsok s krok jellege,
mrtke alapjn lehet meghatrozni.
Egy ilyen ler jelleg besorols sem a hatrok, sem a lpcszs vonatkozsban nem tekinthet jl definiltnak. A szakrtk ezrt a XX. szzad
kezdettl folyamatosan vitatjk s fejlesztik az intenzits jellemzsre
alkalmas sklkat. Felismertk pldul, hogy a maximlis intenzits nem
felttlenl azonos a tapasztalt legnagyobb intenzitssal (ez a helyzet pldul akkor, ha az epicentrum a legkzelebbi lakott terlettl 10-20 kilomterre vagy annl tvolabb van).
A hatsok minl objektvebb megtlse vgett az Eurpai Makroszeizmolgiai Skla (MSK92) rszletezi, s srlkenysgi osztlyokba sorolja
az ptsi mdokat, megadja a nekik megfelel, lehetsges, fldrengs
okozta krok jellegt.
A magnitd ( M ) fogalmt elszr Richter definilta (kaliforniai rengsek nagysgt jellemezte szeizmogrffal mrt adatokhoz rendelt szmmal,
megadva a mreszkz jellemzit is). Ksbbi, ltalnosabb javaslatai
nyomn ma viszonylag szles krben hasznljk az
M = aI + b + c log H
(154)
kpletet, ahol I az epicentrlis intenzits (az szlelt tnkremenetelnek

megfelel sklartk), H a rengs fszekmlysge, a , b s c pedig olyan
lland, amely a rengs s az obszervatrium fldtani krnyezettl kismrtkben fgg. A (154) kpletet egy-egy krzetre s obszervatriumra
vonatkozan, statisztikai (illeszkedsi) vizsglattal lltjk el. Az gy szmtott magnitd megbzhatsgnak korltai a lineris kapcsolat feltevsbl kvetkeznek.
A tapasztalatok szerint az epicentrlis intenzits s gy nagy rengseknl a pusztts is fgg a felszn kzeli rtegek rugalmas tulajdonsgaitl. Laza talajon (ilyen a lsz, a folyami ledk, a feltlts) szmos ismert
Vissza
75
Mechanika
Fldrengs
Vissza
76
rengs szomor pldjnak tansga szerint a megrzottsg akr egy vagy

kt fokozattal nagyobb is lehet, mint kemny kzeten.
A fldrengskutatk szokvnyos statisztikai mdszerekkel kapcsolatot
talltak a rengsek magnitdja s gyakorisga kztt is. J kzeltssel
log N = p qM
(155)
ahol N az venknti rengsek szma, p s q a vizsglt krzetre jellemz

lland17.
8.2. A Fld bels szerkezete. A Krpt-medence
szerkezete
A Fld tmrje 1,27 10 7 m, tmege 6,0 10 24 kg. gitestknt anyagi
pontnak tekinthet, forg mozgsnak jellemzi szempontjbl gmb
alak merev testknt vizsglhat. Ezek a kzeltsek mindaddig nagyon
jk, vagy legalbbis megengedhetk, ameddig elhanyagolhat az gitestet
alkot anyagok fizikai llapota, mechanikai tulajdonsgai, a vizsglt tartomny mretei pedig a Fld sugarnak nagysgrendjbe esnek, vagy mg
nagyobbak.
A fldrengsek esetben ezek a feltevsek nem teljeslnek. A jelensg a
Fld kpenynek nevezett (als s fels kpenybl ll) tartomnyban lejtszd folyamatok kvetkezmnye, hatsait a felszn kzelben (a fels kpenyt hjal kregben) szleljk, okai kztt a fels kpeny s a kreg szerkezetnek s mechanikai viselkedsnek van meghatroz szerepe, a vizsgland llapotvltozsok tartomnya pedig 101103 km nagysgrend.
A 8.2. brn a Fld szerkezetnek fontosabb egysgei, a felszn-kzeli
kreg, a fels s als kpeny, a kls s a bels mag lthatk. A mag sugara mintegy 3500 km. Kls, mintegy 2200 km vastagsgnak becslt rtegben az anyag folyadkszer llapotban van, srsge nagyobb, mint 5
gcm3. E tartomnyban a nyrsi modulus nagyon kicsiny, benne transzverzlis (nyrsi) hullmok nem terjednek s a longitudinlis hullmok sebessge is csekly. A bels, mintegy 1300 km sugar magban terjedhetnek
nyrsi hullmok s a longitudinlis hullmok sebessge is nagyobb. A
magnak, fentebb rviden jellemzett llapotnak a tudomny a fldrengsek kialakulsa szempontjbl jelenleg nem tulajdont rdemi szerepet.
Ez az eredmny alig lp tl a trivialitson szemilogaritmikus lptket hasznlva csaknem minden grbe kzelthet egyenessel
17
Vissza
76
Mechanika
Fldrengs
Vissza
77
8.2. bra. A Fld felptse

A kreg vastagsga szles hatrok kztt vltozik: az cenok alatt 6-10
km, a szrazfldek alatt tlagosan 30-40 km, a lnchegysgek alatt 70 km is
lehet.
A kreg s a fels kpeny egytt alkotja a litoszfrt. Ez a hasonlan
szles hatrok kztt vltoz (az cenok alatt legalbb 30-40 km, tlagosan 100 km, a nagy kontinensek alatt 300 km-t is meghalad) vastagsg
hj egymshoz illeszked, szilrd kzetknt viselked, kontinentlis mret lemezdarabokbl ll18. A litoszfra alatt (kztte s a mag kztt) elhelyezked als kpeny az asztenoszfra. Ennek vastagsgt jelenleg mintegy
2700 km-re becslik.
A megklnbztetst a mechanikai llapotok klnbzsge indokolja:
a litoszfra anyaga viszonylag rideg, szilrd, tredezsre is, rugalmas

alakvltozsokra is kpes, benne alakvltozsi energia halmozdhat fel,
mechanikai rezgshullmok terjedhetnek,
az asztenoszfra anyaga is szilrd halmazllapot, de jval kevsb
rideg, izz llapotban van, alakvltozsai kplkenyek, benne rugalmas
alakvltozsi energia nem halmozdik fel.
A jobb vilgatlaszokban szemlletes trkpek tntetik fel a litoszfrt alkot lemezeket,

ezek rintkezsi tartomnyaira irnytva a figyelmet.
18
Vissza
77
Mechanika
Fldrengs
Vissza
78
A fels s als kpenyrteg nem vlik el les hatrfellet mentn. Az tmeneti (200-400 km vastagsg) tartomny helynek s kiterjedsnek
becslse szempontjbl relatv merevsgknek van meghatroz szerepe.
A jelenleg elfogadott, a mlt szzad 60-as veiben kiplt, lemeztektonikai
elmlet szerint
a litoszfrt alkot kisebb-nagyobb, viszonylag merev, tlagosan 100 km

vastagsg lemezek bebortjk a bolyg egsz fellett,
a szrazfldek s az cenok alatt is vannak zeg-zugos rintkezsi
tartomnyaik (ezeket nevezik mlytengeri rkoknak, ceni htsgoknak),
az asztenoszfra legfels, mintegy 4-500 km vastagsg rtegn sznak,
egymshoz kpest a tr brmelyik irnyban elmozdulhatnak.
A mozgsok okai kztt ott van a Fld forgsa, valamint az asztenoszfrban olvadt llapotban lv anyag hmrskletnek s srsgnek inhomogenitsa, amely h- s anyagramokat indukl. A lemezek rvid id
alatt vgbemen relatv elmozdulsaival egytt jr folyamatokat szleljk
fldrengsknt.
A litoszfra lemezei kztti (a kreg mentn mrve 105 km nagysgrend hosszban elnyl) rintkezsi tartomnyok szilrdsga a relatv
mozgsok irnytl fggen ms s ms lehet. A lemezek tvolodhatnak
egymstl, sszenyomdhatnak, kialakulhat nyrsi jelleg relatv elmozduls. Vastagsguk, helyzetk, tmegk fggvnyben egyms al vagy fl
csszhatnak, tredeznek. A kialakul diszkontinuitsok mentn elrhetik a
kreg felsznt a mlyebb rtegekbl nyoms alatt feltr kzetolvadkok.
Mivel a kzetanyagok ellenllsa nyomssal s nyrssal szemben jelents,
hzssal szemben kisebb, dominns jelensg az ceni medenck tgulsa.
Ezek az adottsgok magyarzzk azt, hogy a kls kpenyben keletkez repedsek, csszsok a trben gyorsan terjedve, a klnbz tulajdonsg rtegek hatrfelletein megtrve, visszaverdve nagyon bonyolult
felszni rezgseket gerjeszthetnek. Ezek elemzse a szaktudomny nagy
kihvsa, az ismeretek bvlsnek gyakorlati jelentsgt pedig a srn
belakott fldrengs-rzkeny trsgekben idrl idre keletkez krok
nagysga jelzi.
A rengsek kipattansa szempontjbl meghatroz tartomny anyagnak szilrdsgi tulajdonsgai is nagyon vltozak. A kzvetlen megfigyels szintjn, a felszn kzelben szinte ltalnosthatatlan vltozatossggal
Vissza
78
Mechanika
Fldrengs
Vissza
79
lehetnek jelen klnbz telepeds (rtegzett, repedsekkel, trsvonalakkal tagolt), nagyon eltr geotechnikai tulajdonsgokkal jellemezhet
talajok.
A nhny szz mteres mretek nagysgrendjben a terepadottsgok, a
geolgiai tagoltsg eltrsei szembeszkek. A tz kilomteres nagysgrendben fokozatosan elenysznek a felsznkzeli tartomnyban (az ember
ltal belakott s feltrt trben) mg jelents klnbsgek, gy a domborzat
vagy a tengerek szerepe is.
A litoszfra lemezei az ket r erhatsokra mozgsokkal, rugalmas
s kplkeny alakvltozsokkal vlaszolnak. Az alakvltozsokkal jr feszltsgek idrl idre elrhetnek olyan hatrrtkeket, amelyek a lemezekben anyaguktl, geometriai alakjuktl stb. fggen trseket, vges
elmozdulsokat pattantanak ki. Kiterjeds, sszenyomds, szgtorzuls
lphet fel s terjedhet tova rugalmas, csillapod rezgseket, longitudinlis
(kompresszis) s transzverzlis (nyrsi) rengshullmokat gerjesztve.
Ha a vltozsok lassak, kicsinyek s folytonosak, akkor rzkelsk
szinte lehetetlen. Jelenltk, felhalmozdsuk akkor vlik rzkelhetv,
ha a felhalmozd feszltsgek a kreg anyagnak szilrdsgi jellemzitl fgg helyeken s idpontokban meghaladjk a folytonossg szempontjbl mrtkad kszbrtkeket.
A folytonosan megoszl alakvltozsok ilyenkor igen rvid id alatt
trendezdnek: repedsek, szakadsok, rintkez felletek mentn elcsszsok jnnek ltre. Ekzben a korbban felhalmozdott feszltsgek, s
alakvltozsok jelents hnyada lecskken, alakvltozsi energik szabadulnak fel. Ezeknek a kregben lejtszd folyamatoknak a fldfelszn
kzelig hat kvetkezmnyeit szleljk fldrengs formjban.
A fldtani adottsgok tekintetben a Krpt-medence, s azon bell
Magyarorszg teljes terlete alacsony szeizmicits krzet, fldrengses
veszlyeztetettsge jval kisebb, mint Japn vagy az Egyeslt llamok
nyugati terletei. Sokkal nagyobb azonban, mint Nagy Britanni s
nagyjbl az Egyeslt llamok keleti terleteinek megfelel mrtk.
Ez a kedvez helyzet amelynek ismeretben ptmnyeink mretezse sorn a fldrengs hatsaival csak korltozott mrtkben kell szmolni,
s gy komoly kltsgek terheitl menteslnk annak ksznhet, hogy
a medence krnyezetben a korbbi geolgiai korokban lejtszdott kregmozgsok konszolidldtak, a jelenleg aktv llapotban lv, kontinentlis lptk trsvonalak viszonylag tvol hzdnak.
Vissza
79
Mechanika
Fldrengs
Vissza
80
Tapasztalat szerint viszonylag ritkn fordul el olyan rengs, amelynek

erssge meghaladja a Richter-skla szerinti 5-s szintet (az eddig szlelt
legersebb fldrengsek19 magnitdja 9 felett volt). A magyarorszgi
rengsek tbbsge a medenct kitlt ledkes kzetekben pattan ki, viszonylag kisebb mlysgben (nem a litoszfra als, medencealjzatot alkot
tartomnyban). A MTA ltal elfogadott osztlyozs Magyarorszgon ngy
szeizmikus znt klnbztet meg, ezek kzl a legveszlyeztetettebb
krzetben sem haladja meg a fldmozgs gyorsulsnak vrhat rtke a
nehzsgi gyorsuls tizedt.
8.3. A rengsek jellemzse
A fldrengsek vletlenszer hatsok. Nem csak elfordulsukra vonatkozan igaz ez, hanem kvantitatv jellemzikre is, amelyek valsznsgi
vltozknt rtelmezhet fogalmak. Vizsglatukhoz, a kzttk fennll
sszefggsek lershoz, gy az ptmnyekre gyakorolt hatsuk figyelembe vtelhez is valsznsgelmleti mdszereket kell hasznlni.
Vannak termszetesen egszen egyszer paramterek is. Pldul jellemezni lehet a fldrengsveszlyt a szeizmikus esemny visszatrsi peridusidejvel. Ez az adat azt mutatja, hogy egy meghatrozott intenzits rengs egy
adott trsgben bizonyos valsznsggel hny venknt fordul el.
Az vadatok termszetesen becslsek, amelyeket korbbi megfigyelsek, sszehasonlt statisztikus vizsglatok adatainak felhasznlsval lehet
javtani.
A magnitd s maximlis (epicentrlis) intenzits kztti, empirikus
lineris kapcsolatot elfogadva a MTA Szeizmolgiai Obszervatriuma a
(154) kplet
M = 0,6 I 1,3 + 1,8 log H
(156)
alak vltozatt hasznlja. Ugyanez az intzmny a gyakorisg s az I 0

maximlis intenzits kztt, valamivel tbb mint 100 v megfigyelsi
anyagnak alapjn meghatrozott llandkkal, a
log N = 1,73 0.42 I 0
(157)
kpletet fogadja el. Eszerint pldul 4o intenzits rengsre minden vben

kell szmtani, 6o intenzits rengs nagyjbl vtizedenknt egy esetleg
19
Chile, 9,5 (l960), Alaska, 9,2 (1964).
Vissza
80
Mechanika
Fldrengs
Vissza
81
kett fordul el, 8o epicentrlis intenzits rengs egy vszzadban nagyjbl ktszer pattanhat ki. Termszetesen ez a kapcsolat is statisztikus jelleg.
A kregben kialakul rengsek hatsa hullmjelensgknt rzkelhet
az epicentrum krnyezetben (8.3. bra). A hullmok a hypocentrumbl
indulnak. Tbbnyire a kompresszis (longitudinlis) hullmok rik el elszr az epicentrumot s krzett, valamivel ksbb, kisebb sebessggel
kvetkeznek a rendszerint jval puszttbb hats transzverzlis hullmok.
8.3. bra. Fldrengs-hullmok

A fldrengs fszke (a hypocentrum) s a felszn kztti tartomnyban a
kialakul kompresszis s transzverzlis (nyrsi) hullmok amplitdi,
valamint terjedsi sebessgk s a csillaptsok nagysgt befolysol, fontos tnyez a felszn kzeli talajok rtegzettsge, tmrsge, vztartalma. A
felszn-kzeli ptmnyeket leginkbb krost nyrsi hullmok v S terjedsi sebessge pldul nagyobb a szilrdabb rtegekben, kzetekben, tmr szemcss talajokban, kemny agyagokban ( 800ms 1 < v S ), alacsony a
laza homok- s iszaptalajokban, puha agyagokban ( v S < 200ms 1 ). A hullmok a rengs fszktl tvolodva csillapodnak, de az ersebb rengseket
a Fld szinte valamennyi obszervatriumban rzkelik.
A dinamikai hatsok szempontjbl a tehetetlensgi erk kialakulst
meghatroz szerepk miatt a gyorsulsok nagysga a legfontosabb krds. Ezzel sszhangban a fldrengs hatst az ptmnyek veszlyeztetettsgt jellemz egyik fontos alapadat az a g tervezsi talajgyorsuls.
Vissza
81
Mechanika
Fldrengs
Vissza
82
Ennek referenciartkt egy-egy trsgre, szeizmikus krzetre, s ott sziklatalajra vonatkoztatva szoks megadni. Ha a g 0,10 g , akkor a trsg
szeizmicitsa alacsony20. Ha a g 0,04 g , akkor fldrengs-hatsra nem
kell mretezni az ptmnyeket. Gyakorlati tapasztalat szerint egyetlen
jellemz adattal nem lehet a talajkrnyezet ptmnyt krost potenciljt
kielgten jellemezni, de az a g gyorsuls elfogadhat kzeltseket tesz
lehetv a szerkezetek mretezse szempontjbl.
A geolgiai adottsgok szerepe elssorban a nagy mret, krnyezetkre nzve nagy kockzatot jelent ltestmnyeknl, pldul nukleris
ltestmnyek, vlgyzr gtak, fldalatti ltestmnyek esetben fontos. A
rengshullmok terjedse, visszaverdse ugyanis a felszn kzelben is
nagy mrtkben fgg korbban keletkezett vetk, ms geolgiai alakzatok
jelenlttl.
8.4. Fldrengsek hatsa pletekre,
ptmnyekre
A fldrengsek hatsa szinte minden elgondolhat mrnki ltestmnyt,
szerkezetet fenyeget. Mg az sem llthat, hogy elssorban az ertani,
dinamikai kvetkezmnyek a legslyosabbak. Megsrlnek (eltrnek, elszakadnak) ugyanis az anyag- s energiaellt vezetkek. A fldrengsek
legnehezebben megelzhet kvetkezmnyei kz tartoznak ezrt a tzvszek, amelyek rendszerint az ghet anyagokat szllt vezetkek s a
vzellt rendszerek egyidej tnkremenetele miatt kvetkeznek be.
A szokvnyos ptmnyek krben klnsen a csekly hzszilrdsggal rendelkez (pldul falazott k- s tgla) szerkezetek krosodhatnak. ltalban srlkenyek a tmbszer plettmegekbl kinyl szerkezeti elemek, az alapozsukhoz kis felleteken mereven kapcsold
ptmnyek. A gyorsulst szenved testekre vonatkoz egyenslyi egyenlet
DAlembert-fle (a 4.1. szakaszban megismert) rtelmezsvel sszhangban, a tehetetlensgi er hatsra az ilyen szerkezetek lerzdhatnak
alapozsukrl, kmnyeik, egyb elemeik rgztsktl fggen vlhatnak
el a nagyobb szerkezeti elemektl.
A kzpmagas falazott ptmnyek a legsrlkenyebbek. Merev falaik
trsek rn tudjk csak a rjuk hat tehetetlensgi ert thrtani a tbbi
szerkezeti elemre s az alapozsra. A tartszerkezetekben kplkeny alakvltozsok keletkezhetnek, folysi mechanizmusok alakulhatnak ki.
20
Utaltunk arra, hogy ez a helyzet Magyarorszg egsz terletn.
Vissza
82
Mechanika
Fldrengs
Vissza
83
A korbban mr emltett Eurpai Makroszeizmolgiai Skla (MSK92

skla) rszletesen megadja az ptsi mdokat (pldul aclvzas plet,
vasbetonszerkezet, faanyag szerkezet stb.) s ezeket srlkenysgi osztlyokba sorolja (pldul vlyogplet, megerstett betonszerkezet). Pontosan megadja a fldrengs okozta pletkrok jellegt (hajszlrepedsektl
a teljes pusztulsig) s szzalkosan definilja a rgebbi, a fldrengsek
intenzitst pletkrok alapjn minst sklk kevs, sok, majdnem minden elnevezseit.
A fldrengs ptmnyekre gyakorolt hatsa a dinamikai feladatok krben tmaszmozgsknt trgyalt jelensghez ll a legkzelebb. A talajkrnyezetben haladnak el azok az sszenyomdsi s nyrsi hullmok, amelyek a rengs centrumban keletkeztek. A megrzott krzet geolgiai szerkezete ltalban annyira vltozatos, hogy a hullmok irnya, visszaverdseik, interferenciik, a csillapods pontosan szinte soha nem azonosthat,
mrsekkel sem (a nehzsgek nagyobbak, mint azok, amelyekkel az ptmrnk a talajfeltrs megszokottabb korltai vonatkozsban szembesl). Ezrt van szksg gyakorlatias egyszerst megfontolsok sorra.
A sokfle hats mennyisgi jellemzsre leggyakrabban alkalmazott
kzelts szerint a talajkrnyezet gyorsulsa hasznlhat kiindul, gerjesztst jellemz adatknt. Az ltalban trbeli lls gyorsulsvektor hrom
komponensnek peridusideje, amplitdja szerencss esetben mrsi
adatokbl (akcelerogramokbl) megllapthat, kikvetkeztethet. Ezeknek
az adatoknak az ismerete a legfontosabb a fldrengs-biztos szerkezetek
tervezse, ltrehozsa szempontjbl is.
A gyorsulst rendszerint a gravitcis gyorsuls trt rszeknt adjk
meg (pldul 1 ms2 0.1g, 2 ms2 0.2g stb.). Lnyeges a gyorsuls
cscsrtke is, de mg fontosabb az az idtartam, amely alatt mindvgig nagy a gyorsuls. Ennek meghatrozshoz rendszerint a 0.05 s kszbrtket hasznljk, s azt adjk meg, milyen hossz idtartamban nagyobb a gyorsuls a kszbrtknl.
A talajrezgsek T peridusideje ltalban nhny tizedmsodperc
(0,1 s < T < 0,5 s). A vzszintes skban fellp gyorsulskomponenseknek
ltalban fele-ktharmada a fggleges komponens.
Minden ptmnynek llkonynak kell lennie a gravitcis trben. A
gyakorlatban a tehervisel szerkezeteket termszetesen az nsly mellett
ennl nagyobb rtk fggleges terhekre mretezik, a szabvnyok vagy
elrt nagysg biztonsgi tnyezk alkalmazsval. Emiatt a fldrengshullmok vertiklis (fggleges irny) sszetevjnek hatsa - eltekintve
Vissza
83
Mechanika
Fldrengs
Vissza
84
klnlegesen nagy rengsektl s szlssgesen fenyegetett helyzet ptmnyektl - nem mrtkad. A vertiklis irny gyorsulsokat az ptmnyek mg akkor is krosods nlkl viselik, ha a potencilis fldrengsek
hatst a tervezsnl nem vettk figyelembe.
Sokkal fontosabb a horizontlis (vzszintes skba es) gyorsulssszetev ismerete. Tapasztalatok szerint egy kritikus rtknl nagyobb
vzszintes gyorsuls okozza a legjelentsebb krokat. Hatsra rviden
utalt mr a 7.3. szakasz, amely megvilgtotta a tmaszmozgs mibenltt.
Alapvet fontossg tapasztalat szerint szilrd talajon, nhnyszor tz
kilomter tvolsgban kipattant, mrskelten nagy (5 s 7 kztti magnitdj) fldrengsek esetben a maximlis gyorsuls 0.05g s 0.35g kz esik.
A rengshullmok laza talajon mrt gyorsulsa jval nagyobb, mint
ugyanazon fldrengs hullmainak ugyanakkora tvolsgban, de kemny
kzeten mrhet gyorsulsa. Mi tbb, a rezgsek az rintett krzetben a
laza talajrtegek felsznn mintegy felersdnek. Szomor gyakorlati pldt adott erre a Mexikvros krnyki, 1985. szeptember 19-i fldrengs.
A vros egyes szilrd alapozsra plt rszei mrskelten srltek, mg
a laza talaj fltti pletek szinte teljesen elpusztultak.
Mrt akcelerogram hinyban szmtsokkal lehet meghatrozni egy
adott helyen a vrhat legnagyobb gyorsulsokat. A helyi geolgiai viszonyok mellett ekkor szksg van egy bemeneti akcelerogramra is. Az adott
helyet rint lehetsges fldrengsek tvolsgt, a rengshullmokat gerjeszt diszlokci (felszakads, kipattans) helynek s helyzetnek adatait,
az gynevezett fszekmechanizmust s a vrhat legnagyobb rengs magnitdjt kell figyelembe venni.
Mivel igen sok s sokfle fszekmechanizmus, magnitdj s tvolsg rengs akcelerogramjt regisztrltk s troljk az adatbankokban,
rendszerint sikerl kivlasztani nhny bemeneti akcelerogramot, melyek
elg jl jellemzik a veszlyeztetett ltestmny kzelben elhelyezked
fldrengses terlet vrhat legnagyobb rengseit. Felttelezve, hogy a
szilrd alapkzeten a gyorsuls az gy kivlasztott bemeneti akcelerogram
szerint fog vltozni, az ptshelyi geolgiai viszonyok alapjn szmtani
lehet azt is, hogy milyen gyorsuls vrhat a felsznen.
8.5. Krok s vdekezsi lehetsgek
A fldrengs hatsai soha nem clzottak, a termszetes s az ptett krnyezet minden elemre kiterjednek. Egy-egy 8-9 magnitdj rengs srn lakott krzetekben szzezernyi emberletet kvetelhet (Kna, 1976,
Vissza
84
Mechanika
Fldrengs
Vissza
85
>300 ezer ldozat, Indonzia, 2004, >200 ezer ldozat). Az anyagi vesztesgek nagysga nagy mrtkben fgg az rintett krzet kiptettsgtl,
nem ritka a 100 millird dollros (Magyarorszg egy ves brutt nemzeti
ssztermknek megfelel nagysg) krsszeg.
Ez az sszkp az ptmrnki tevkenysg szinte minden eredmnye
szempontjbl krosodst jelent (elhanyagolhatan csekly annak a valsznsge, hogy egy szerencss helyen kipattan rengsnek ksznheten
a pisai ferde torony fgglegess vlik21). Az pletekkel azonos mrtkben veszlyeztetettek a kzlekedsi plyk, idertve a fldszerkezeteket is,
a vzgazdlkods valamennyi ltestmnye, anyagellt hlzatok s trolk vezetkei s mtrgyai is.
A magas intenzits rengsekkel fenyegetett trsgekben l npessg
tisztban van ezzel a tnnyel, s szmol a kockzatokkal (Los Angeles,
Istanbul, Tokyo, Lima a keserves, st tragikus lmnyek ellenre ugyangy
nvekszik, mint a vilg tbbi nagyvrosa). A tudomsul vtel a mrnki
tevkenysget keretez szablyozsban (szabvnyokban, technolgiai elrsokban, zemeltetsi mdokban) tkrzdik.
A dinamikai ismeretek s a tapasztalatok jelenlegi szintjn az is elfogadott adottsg, hogy nem lteznek olyan tervezsi s ptsi megoldsok,
amelyek mg sszer rfordtssal teljes vdelmet biztostanak mg valsznsthet erej fldrengsek hatsa ellen.
Ebben a helyzetben a mszaki szablyozs alapelvknt rgzti a tervezssel szemben tmasztott kvetelmnyeket. Az eurpai szablyozs (az EUROCODE 8) a tervezs s kivitelezs szmra hrom alapvet clt jell meg:
az emberi let vdelme,

a krosodsok korltozsa,
a polgri vdelmi rendszerek mkdkpessgnek fenntartsa.
A tervezsi paramterekkel sszemrhet intenzits (sszeren megvlasztott gyakorisggal vrhat) rengsekkel szemben az ptmnynek kt
szempontbl kell megfelelnie:
elvrt cl az sszeomls elkerlse, ennek megfelel teherbrsi hatrllapotra kell mretezni;

a keletkez krok nagysgrendje kisebb kell legyen, mint a teljes jrapts kltsge; hasznlhatsgi hatrllapotot kell rtelmezni s annak
kell megfelelni.
21
mieltt sszedlne.
Vissza
85
Mechanika
Fldrengs
Vissza
86
A krok megelzse, korltozsa klnleges, szertegaz dinamikai tudst, szerkezettervezi kreativitst, klnleges s kltsges megoldsok
alkalmazsra val kszsget kvetel meg. Az ptmnyek kialaktsnl
elsdleges szempont a vrt gyorsulsok nagysgnak s jellegnek helyes
becslse. Az ezekre vonatkoz elrsok s vrakozsok ismeretben a
fggleges s vzszintes teherhord szerkezetek megvlasztst adott
esetben dnten meghatrozhatja a nagy intenzits flrengssel szembeni ellenll kpessg ignye. A kaliforniai ptsi elrsok hatlya alatt
tervezett magas pletek jelents rsznl pldul az nslyra s a hasznos terhekre vonatkoz megfelelsg gyakran csak ellenrzsi feladat a
szerkezeti kialaktst s a mreteket a fldrengs esetre szmtott terhelsek dntik el.
A gyakorlott szerkezettervezs s kivitelezs a krok megelzsnek,
mrsklsnek fontos eszkze. Megfelelen erstett, rugalmas-kplkeny
viselkedsre kpes alapozsok, energiaelnyel elemek, csuklk, csompontok valban elrhetv teszik a fentebb emltett megfelelsgi clokat.
A magyarorszgi elrsok az alacsony szeizmicitsnak ksznheten
viszonylag szerny kvetelmnyeket tmasztanak. Kzvetlen trvnyi
ktelezettsget nem r el trvny; az OTK (az orszgos teleplsrendezsi s ptsi kvetelmnyeket tartalmaz kormnyrendelet) csak ltalnossgban emlti azoknak a vrhat rtalmaknak a krben a fldrengst,
amelyek ellen vdelmet kell nyjtani.
A korbbi nemzeti szabvny (MSZ 15021/1) s az EUROCODE8 mr
kzztett magyar verzija (MSZ EN 19981:2005) egyarnt elrja, hogy
az pleteket tervezni kell fldrengsre. A nemzeti szabvny 2006-ban
hatlyos, rszletes szvegezse ezt az ltalnos ktelezettsget egyrtelmen leszkti azzal, hogy hatsgi elrs esetn rendeli figyelembe venni a
fldrengs hatst.
Az MSZ EN (vrhatan 20092010-ben letbe lp) elrsai nem
lesznek enyhbbek. A Magyar Mrnki Kamara Tartszerkezeti Tagozata
ezrt tervezsi segdletet adott ki, s ajnlja ennek hasznlatt. A segdlet
a Magyarorszgon vrhat, kis intenzits rengsekhez tartoz ag relatv
gyorsulsok rtkt hrom krzetre adja meg, s ezekbe besorolja a megyket:
Vissza
86
Mechanika
Fldrengs
Vissza
87
ag
Megye
0,06g Bks, Borsod-Abaj-Zempln, Csongrd, Hajd-Bihar, JszNagykun-Szolnok, Ngrd, Szabolcs-Szatmr-Bereg, Tolna
0,08g Baranya, Bcs-Kiskun, Fejr, Gyr-Moson-Sopron, Heves,
Pest s Budapest, Somogy, Vas, Veszprm, Zala
0,10g Komrom-Esztergom
A legkevsb fenyegetett krzetben a segdlet nhny szerkesztsi szempont rvnyestst javasolja. A msodik krzetben ajnlja a fldrengsvizsglat elvgzst, s ennek megknnytse vgett a bonyolult s munkaignyes szabatos vizsglatot kivltand helyettest statikai mretezsi
mdszert ismertet. A legveszlyeztetettebb krzetben mr mszakilag is
indokolt a vizsglat, s azt az eurpai szablyozs hatlyba lpse utn el
kell majd vgezni, ezrt (az ptmnyek lettartamra is gondolva) clszer
azt mr most megejteni. A tervez akkor jr el helyesen, ha erre dokumentltan felhvja az pttet figyelmt.
Vissza
87
Mechanika
Irodalomjegyzk
Vissza
88
Irodalomjegyzk
(felhasznlt, illetve tanulmnyozsra ajnlott szakirodalom)
Vrtes Gy. Gyrgyi J.: Mechanika, kinetika, kinematika. Budapest, 1984,
Tanknyvkiad (J91060 jegyzet, 2. kiads).
Heinemann, H. et al.: Most mr rtem a fizikt. Budapest, 1983, Mszaki
Knyvkiad.
Gyrgyi J.: Dinamika. 2006, Megyetemi Kiad.
Tongue, B.H., Sheppard, S,D.: Dynamics analysis and design of systems in
motion. 2005, Wiley
Vissza
88

Mechanika III Dinamika

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Mechanika III Dinamika

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Scharle Pter

Kszlt a HEFOP 3.3.1-P.-2004-09-0102/1.0 plyzat tmogatsval.

dr. Scharle Pter

Scharle Pter, 2006

Kattintsunk a tartalomjegyzk megfelel pontjra, ezzel az adott fejezet

A dokumentumban val keresshez hasznljuk megszokott mdon a

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

s azok is, amelyeket az ptett krnyezet megvsra irnyul, ersd

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

A dinamika trgya, a feladatok ltalnos jellemzse

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

1. A dinamika trgya, a feladatok

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

Az anyagi pont kinematikja

2. Az anyagi pont kinematikja

2.1. bra. Hromdimenzis derkszg, egyenes tengely,

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

Az anyagi pont kinematikja

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

2.2. bra. Skbeli s trbeli polrkoordintk

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

Az anyagi pont kinematikja

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

si rendszerben megllapthat mozdulatlansgot jelenti, s semmit nem

ahol r = x 2 + y 2 + z 2 s e r = i cos + j cos + k cos .

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

Az anyagi pont kinematikja

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

2.3. bra. Anyagi pont trbeli helyzett jellemz koordintk

2.4. bra. Helyzetvltozs, tlagos sebessg

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

Az anyagi pont kinematikja

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

A sebessgvektor hatrtmenettel addik, mint a helyzetvektor id szerinti

2.5. bra. A sebessgvektor rtelmezse

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

Az anyagi pont kinematikja

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

ahol v / t = a tl az tlagos gyorsuls, v = v(t + t ) v(t ) (2.6. bra).

a (t ) = x(t )i + y(t ) j + z(t )k ,

2.6.bra. Az tlagos gyorsuls rtelmezse

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

Az anyagi pont kinematikja

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

v(t ) = x (t ) s a(t ) = v(t ) = x(t )

x(t ) = x 0 + v( )d = x0 + v0 (t t 0 ) + a( ' )d ' d

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

Az anyagi pont kinematikja

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

Krlmnyesebb a feladat, ha a helyzet fggvnyben ismert a sebessg

2.7. bra. Ismert skbeli plya jellemzi

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

Az anyagi pont kinematikja

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

2.8. bra. Mozgsjellemzk ismert skbeli plyn

(itt figyelembe vettk v korbbi rtelmezst s azt, hogy a d r / ds vektor

Ebben a kifejezsben az els tag a sebessg rint irny vltozsnak

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

Az anyagi pont kinematikja

A dokumentum hasznlata | Tartalomjegyzk | Irodalomjegyzk

Eszerint az rint irny gyorsuls a sebessg nagysgnak vltozstl

a (t ) = x(t )i + y(t ) j + z(t )k ,

v(t ) = x (t ) s a(t ) = v(t ) = x(t )