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PEINCHMOS ARISCIONALES. ¥ RCUACIONES AE AGRIC E motoras Ey = Q, que son independientes de las cootdenadas —como, p. ¢j., fuerzas gravitatorias—, aunque las E, pueden ser también fuerzas variables con el tiempo. Finalmente, la funcién de disipacién corresponde a la existencia de fuerzas de viscos dad 0 de rozamiento, proporcionales a las velocidades generaii- zadas. Con ello hemos conseguido otra interpretacién de las ecua~ ciones [2-373, (2-38) 0 [2-39], mediante la cual se consigue describir un complicado sistema de masas y resortes moviéndose en de- terminado fluido viscoso bajo la accién de fuerzas externas. Esta descripcién de dos sistemas fisicos diferentes mediante Jagrangianas de la misma forma indica que todos los resultados y as técnicas ideadas para estudiar uno de los sistemas se pueden apli- car inmediatamente al otro. En este caso particular sucede que los, circuitos eléctricos han sido estudiados de modo éxhaustivo, dando origen a diversas técnicas que son directamente aplicables a los sistemas mecdnicos correspondientes. Se ha realizado mucho tra- bajo para formular problemas eléctricos equivalentes a otros meca~ nicos acisticos, y viceversa. Términos normalmente reservados a los circuitos eléctricos, tales como reactancia, susceptancia, etc., se han adoptado como medios comunes de.expresin en la teoria de las vibraciones de sistemas mecénicos +. Pero, ademés, existe cierto tipo de generalizacién de la mecénica basado en una forma més sutil de eqnivalencia. Hemos visto que Ja lagrangiana y el principio de Hamilton constituyen en con- junto un modo resumido e invariante de traducir las ecuaciones mecdnicas de! movimiento. Esta posibilidad no esta solo reservada ala mecénica; practicamente, en todos los campos de la fisica son eplicables principios variacionales para expresar las secuacio- nes del movimientor, tanto si se trata de las ecuaciones de Newton; como de las de Maxwell o Schrédinger. En consecuencia, siempre que se emplee un principio variacional como base de una formu- acién, los campos correspondientes presentarén, al menos en cierto grado, analogia estructural, Cuando los resultados de los experimentos obligan a alterar el significado fisico de la teoria de un campo, !a analogia que aabamos de mencionar sirve con fre- cuencia para introducir modificaciones similares en otros campos. Ast, p. ej., experimentos realizados a principios de siglo indicaron Ja necesidad de cuantificar tanto la radiacién electromagnética 2 Para una exposicisn mds detallads, véase Ovsox, H. Fs Dynamical Amatocies, D. van Nostrand Co,, Inc, Nueva York, 1946. suis rabies il como las particulas elementales; sin embargo, Jos métodos cuin- ticos se desarrollaron en un principio para la mecénica de particu- Jas, partiendo en esencia de la formulacién lagrangiana de la meca- nica clésica. Si se expresa el campo electromagnético mediante una Jagrangiana y el correspondiente principio variacional de Hs- milton, seré posible utilizar los métodos de cvantificacidn de par- ticulas para elaborar una electrodinémica cudntica (cf. Sec. 11-5). I &: 2-6. Teoremas de conservacién y propiedades simétricas. —Hasta ‘ahora solo nos hemos referido a los métodos para obtener las ecua- ciones del movimiento, y poco o nada hemos dicho acerca de. cémo resolverlas en cada caso particular una vez obtenidas. Por Jo general, se trata de un problema matematico. Un sistema con grados de libertad tendra # ecuaciones diferenciales de segundo orden respecto al tiempo. La soluckin de cada ecuacién exigiré dos integraciones, con lo cual se obtendran en total 2n constantes de integracién. En un problema concreto estas constantes quedan determinadas por las condiciones iniciales, es decir, por los valores iniciales de las n qs y de las m gj. A veces, las ecuaciones del movi- miento serén integrables por medio de funciones conocidas, pero “no siempre serd este el caso. En realidad, en la mayor parte de Jos problemas no son completamente integrables. Sin embargo, aun cuando no puedan obtenerse soluciones completas, ¢s posible con frecuencia inferir abundante informacién sobre 1a naturaleza fisica del movimiento del sistema. Ademés, tal informacién en- trafia a veces més interés para el fisico que la solucién completa que proporcionan las coordenadas generalizadas en funcién del tiempo. Por tanto, es de gran importancia averiguar todo lo que es posible decir acerca del movimiento de un sistema dado sin nece- sidad de integrar por completo las ecuaciones * Hay muchos problemas para los que puede obtenerse inmedia- tamente cierto mimero de integrales primeras de las ecuaciones del movimiento; con ello queremos significar relaciones del tipo NQu dus +++ Gus Gu - ++.) = Constante, [2-40} que son ecuaciones diferenciales de primer order. El interés de estas integrales primeras radica en que suelen decimnos algo de + Fn esta seccién y en las siguientes se supondrd, mientras no se diga expres mente lo contrario, que el sistema es tal que su movimiento queda descrito por ‘completo mediante el principio de Hamilton en la forma (22). = —4 oe “wa sepinpour ‘ow sepeuspioos © aquauayuarede otopupuyar osed “sourmap) sop so] austen Spor wesa (sowoyaapy poohoworyL) we@deaiayy & samy “(sopenips009. pargeinng Ctheaag A ‘soning fo Dewoud PVE “ELIS024 P) T 8 ‘amb et 21a “Dads epeoopivea £77 uo searaisput ou onb w] ¥>y2}> epeuapuocs opuvuiey sOque Shas wonduneip seusane soundye ‘odiequa wig “arwsMuOUATE OpingEne ey Ff eon opeaqyues fe ao2 A soqqerauniod asres2p'svo9 wefons SOUNUIRE SOP FO » waasasuos as anb exed- souorrpuon seq onb equane ua aseapy “(reyuns Anu s9 anb | 2) euemmoyrurey UgIoeiUIo] e| OFSIA SowedeY onb eISeY WINOY ap owmalunpsoord ep opelfeap o1pmyse [> somarezejdy “seoyp>]> ‘OW sepeuapz00o ap ojos uapiadap Soyzesar ‘sauoroesazup sey anb of wos ‘uorexSajur op soqueysuoD se| ap eun omloD é¢ xes9pIsUOD ap pepiigsod ey so auango as offa Uo anb.elequaa ey “opesnfuca OpUAWOUT NS op Ojos eas Of BoD} EPeuapsooD kT ¥ aztaxpUadsex109 epezieieuad pepmopea ef ap USpUNZ 495 ap Z9A ua anb opour op ‘eueuesSery ef reatptpout ua aysisu09 (y;NOY e OPIqep) owwaruTpaD -osd Ja ‘sesqujed soaaiq ug “soptteysa1 sepezifesoued sepeuap00> Se] ap Uo1UNy Ua oy9[duos 10d saouO;Ue esi24josex ypod eurajqosd yp "opP epeurpso0o ey seunuys exed oyuoueUNOS eZIHN 98 1S “[ov-t] ap exowd pexour eun oXnjnsu0d (ey-z] wpeEnde eT “pasaswo 25 2011919 epouapsods oun ap opo8ntuor oporyvseus3 opsrmom 77 onb ugieasssuoo ap esaue8 eulaiod} owod xeIouNUD oqeo ‘oyUE} LOG text] ‘aqueysuos = ff , anb woyrusis aonb of ° "ae ‘voypp epeuapzooo eun exed ‘sompar as ‘bo _ thew RB Re ‘oyuarut <1aow fap aBuesSe] op ugioense ey “exo ¥359 ue sowroqAN and | pias A yensn spur e] so oxd ‘ jesiaarum s9 ou UODIUEP vyST eee sejuapired op odeud un ap ose [p a ‘|Sy “SOLICUIpIO SooTupIIU sozUBWOUE Soy B SOOAUPPL Ugaas OU sopezTfessuad soyusWIOUr sof ‘seUTISOTeD WOS se] 1S OST ony ‘sepezyesoua’ sopeprorea set ap epusdap rersuayod Je Is ‘spur ‘Uny “[eouT ojwauoU uN ap sauoIsuatIp set sud} gab sod usp ow Iq “eueisoyres epedepioo wun so ott 1s amb eyuono us ased AU, “opodnfuo ojusuou 0 o2}u9uD? 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Supéngase una particula tnica en un campo donde ni ¢ ni A dependen de x, entonces x no apa recerd en L, y sera, por tanto, ciclica, conservandose el momento canénico correspondiente fs. Segiin la ecuacién {1-64}, este mo- mento tiene ahora la forma fem mt + we = constante. (2-44) En este caso nu se conserva el: momento lineal mecinico, sino su suma con?2#", Aun asi, contimia siendo cierto que los teoremas de € conservacién del capitilo I quedan incluidos en la regla general para las coordenadas ciclicas; con restricciones adecuadas, Ja ecua- cién [2-43] se reduce a los teoremas de la seccién 1~ Consideremos en primer lugar una coordenada gy, en la que un cambio dg, represente una traslacién del sistema en conjunto en una direccién dada. Un ejemplo de este caso podria ser una de las coordenadas cartesianas del c. de g. del sistema, Esté claro que 9: no apareceré en T, pues las velocidades no se alteran ). Supondremos ademés que se tra- E al trasladar el origen y. Z ta de sistemas conservativos, en los que V no depende de las ve- Jocidades, con 1o que eliminaremos anomallas ales como las fuel~ zas electromagnéticas. Por tanto, la ecuacién de Lagrange para ‘una coordenada definida de esta forma serd: a7, 3g Poy, Demostraremos ahora que [2-45} ¢s.la ecuacién del movimiento para él momento lineal total; es decir, que Qi representa la compo- nente de la fuerza ioial io largo de la direccién de-traslacién de OQ. 2-45) * Megiante Ia electrodinimica clisiea, se demuestra que en tales condiciones (es , eaando ni A ni $ dependen de x) g4,/c es exactamente la componeate del ‘momesto lineal electromaguetico del campo asociado a la carga @. Fronewas ov gn y que py e- la componente del momento lineal total segiin esta misma direccién. En gene- ral, la fuerza generalizada Qi esté dada por drt eqs lay + €ay) Como dg; corresponde a una traslacién del sistema a lo largo ric, 2-8 —Variaciin de un vector deo de cierto eje, los vectores ri(gs) scion al tradadar el sistem: 11(gs + dq) se hallan, relacions- dos del modo que se ve en la figura 2-8. Por definicién de de- tivada, tenemos: Bre | Bg ap) — slg) 5 (2-46) Garo gy donde n es el vector ‘whitario en Ia direccién de traslacién. Asi, pues, =Drenan-F, que, como ya se ha dicho, es la componente de la fuerza total en Ja direccién n. Para probar la segunda parte, téngase en cuenta que con una energfa cinética de la forma T =F €1 momento conjugado es empleando la ecuacién [1-48]. Entonces, en virtud de [2-46], pr=neYmv, 7 -eSorpuy “2justpuodsa1io> [eat o;uowWOU Jo valssucD 2s “epEP ugjoomp un ve ugiaeisex; e] B Oyadsas opumssvaus So EUTDISIS UM 1s ‘seaquyed sexo ug “buraiqoad [a wi23Te Ou (opi3}s Owoo opersprsu0o) ‘wuraysts [ep uppEsen eun amb eayrusis op ‘oswapurezepdsop un T aquerpuodsaszoa epeuaps009 wf WIP £9 15 “ewDysIs [9D sopepard -ord Sef too UPIDeISK UO UPIOIOI O UPHE[seN Vp SUI! sepeUap “3009 se[ ap opeorruais J9 ojoadsar ayse ¥ UTIUEyE EHD 29s} “seorpp Sepeuapsooo & ajuasayar uproeArasTOD ap Tesatred euraL033 jap. anzed e remSue oyuaUIoUr [op U9PEALesuOD 9p wuII0D} Te OpeToT| ‘souroy Offa Uo) “ayueysuoo pss UPTOOANp eUISTEE eyS9 Ua Tap ayueMOd ~uioo Bj 'w ap o8ze] of v opeayde sed jap ayuauoduioo e] se anb “O) ‘propnure 26 ‘eotpopo sa /B uproeyos ap epeuapsoca 1s ropuaraNsaY, ouajue opefsunua jap ojied epundas ey exsonuap 2 oforpue oyuaranpooosd un zog ‘yred wiound ze] eqonsd onb of aonpar as anb ogxnuQ= pete axa X= (3p 4 99 ua ap191Au0O as epez ssye1oua8 wzzany ej ‘opesinsar ayso 103, Bg oy axa [ey-2] a reunioy Bf w9 TeH0192A oYonPosd owIOI | ‘upiqurey esoxdxa a5 epeatrap esq “ue A128 zemnorpuediad 59 upiovanp ns & 1ba| gus =| ‘bp g.u9s 4 = |p) 3 16% ey wp op sared e dyuaEro~1 suIRGO 28 epeauap ef op ompows Ta “OMpou! ns opesayeur afap anb = joppaa yap [eumtsoytuguy ond un e xepuodsersco ap wy “bap o1qures E ja ‘ose a50 ug -oproyrusls ayuasajip epeamp P| woye opudrus} aR aod oaanu ap-epep y9s9 (Q eperqeiaued vzsong eT vafo ouistus [p up8os e107 rejNBuE ouoUT -ow jap a3uau0duioo vy 4 ugroejox ap afo jap xopapasfe ayweyas “ar opronde sed yop oquouoduio> ey so epeztesoued eziany 2 “U9 “eyo ap epeuapioos eun sa‘ is anb wore seqord soure, ‘[¢y-Z] ugpunse e] Uo oAsnu op soureuosUa sou“) ap aquorpuodapur f wom fs 2p een neon wa ren je uesoye 2s ow SopepHojaA se] ap sopnyrudeus sey sond ‘y ue zpiuayuos 48359 apand ou MB ‘syuouoyazue opera oyusureN “Buo7es oliSIL Ja Jog “ARTMBue oWaWOL UN 2p UPIDEALASUOD e ‘apuodsano0 opesn{uos ojuamour ns ap ugmessesuod vy ‘ala 01919 ap opapaife euisysis Jap om8 un v opuodseioo ‘4p anb yey se /b Toys epeuapsoos eun 1s anb exsonutap 2s ‘oSoTpUE Opout aq, “eoury ‘oquauoit jap ayuauoduioa aruaypuodsezs09 bj varssuoo as “epeoyide Teor ezonp vj 9p 23uauedwo> eun e[nU So {5 :TeaUl] OJNAWOUE oP ugmessasuoo ef 2p BUIAI09} OpIooUdD Jo ausurEs!o2d $9 0459 O1Oq H | | by Ag 0 ‘owney sod ‘£4 ua praoosede ou %5 oseo ye3 Uy “eaHPOD 59 OpLD|es SoMa ‘sou onb e £5 uowejsesa ap epeuapioc ey anb vioye asedugdns 5 ‘u UgRDaNIp B U9 EWS [ep e102 [eauy] oyuowOU jap, ayuauEdWIOD zy 52 ‘sourIfIp BA ousoD ‘anb isd] Wouaovy ga Gaxoieana A Srivnoovava soriouna «99 car. mente, el hecho de que una coordenada de rotacién sea cfclica {y, por tanto, de que se conserve el momento angular conjugado) indica que el sistema es invariante respecto de los giros alrededor de un eje dado. De este modo los teoremas de-conservacién del momento estén estrechamente relacionados con las propiedades de simetria del sistema. Si el sistema posee simetria esférica, podemos asegurar sin mas que se conservaran todas las componentes del momento angular. O, si el sistema es solo simétrico respecto del eje z, tinicamente se conservard L,, y lo mismo cabe decir para los otros ejes. Volveremos en repetidas ocasiones sobre estas relaciones centre las constantes del movimiento y las propiedades de simetria. Otro teorema de conservacién, que es de esperar se deduzca de Ja formulacién lagrangiana, es el referente a la energia total de los sistemas conservativos. Imaginemos un sistema conservativo en el sentido de que F = — VY, siendo V independiente de las velo- cidades, y con la restriccién’adicional de que las ligaduras sean independientes del tiempo, con lo cual L’no podré ser funcién explicita de ¢. Por tanto, la derivada total de Z respecto al tiem- po sera: aL éL dg, aL a Segrin las ecuaciones de Lagrange; (2-48) Por consiguiente, se deduce que zi aL) a 4 1 va a(t-2+ S20. £-6)-_ THONMMAS UE” CORSERVACION ¥ FROPIEDADES spuETsICAs a Jo que indica que la exprésién entre paréntesis ha de ser igual a cierta constante que Mamaremos — H! [2-49} La ecuacién [2-49] puede escribirse también asi H=Saps—L. {2-50} El segundo miembro de esta ecuacién es, por tanto, una integral del movimiento; veremos ahora que se trata presisamente de la energia total del sistema. En sistemas conservativos (V indepen- diente de las velocidades) tenemos: y el primer término del segundo miembro de la ecuacién [2-50] equivale a En la seccién 4-6 se demostré que cuando las ligaduras son indepen- dientes del tiempo (o més exactamente, cuando las ecuaciones de transformacién (4-36} no contienen explicitamente), T es una fun- cién cuadratica homogénea de las ¢,. Se recordaré, por otra parte, que el teorema de Euler establece que si f es una funcién homo- génea de orden w de un conjunto de variables g,, se tiene: 25) (PX) -ZOOF BUPEIK “Ysa “weIMINB 9A o>tEH & ep sonjjucrrna sy ap oma fo 209 "ago CaF sp NOURI UP!IINPE FISD TReanupurs sovorseimanysveny Arf a3qo+ ILIA oI]EE To SHA. ¥DIQO:E [op OO Optassuon Ie ease ou [e89 Of “eonpuiaiwar prplpouos 20d ooey os ojoe “fod “sous SGyems sopenapioce af2 9p orn fo sand "euoysT [op ydioue e| easavcD oF UPIQIES onb ome pied A +I tee 0 27 “Sepeploofon se] 9p wausSouioy wOrouny #9 ou 7 ‘esto e129 1 nos OPE speyen soqnagp woe wongys> sfoguodas wt ‘onjuse ofa sypasayanasy> "m7=p & ‘sour 9p eerisgpoad Seq ob osoayma D> “ear van se ofedse je ae seqund sop anus euo9 sya epuRSP ey omb onaqomg “Ee * sorsroua ta appsodso mse win2%0 o8fe prE}UOD sao 403091 1g “Doma 9p omdouud [ep rexppouy syen souopeaesousd Set 9p pom epp £04 #9 a0b ‘sodeme So} Tearequa wig eam sues 2 A sonuerrerpomsey ‘00a ib seran(qosd 9p ossupt wes srn.5ur sequayuy S02 jranjoa oyanbod tun eg “Cjremoy9 pun ssye 07 538 cmon fo sucenddy “Ef ‘Nosmony, ‘soanen7e & soorayaver usueind sea “ataosd 9p epfonies 1 203!0981 ap EE oy Bt 9p o!seMTEe ey BSOPURNSATE coonstae 5 FONTASOR, SEUSISTS SOf A suap aye Seneast Sof 2nu2 Se U9] Teainbo seq verpasse 2€ caqy 9189 1 ‘sndujosy jeweuk °° "SOO | ‘Boece 2p suopesidaqam sorap opeanduioa off ofaxressp an 9p 250q + ‘somousjog ou Semmes v aIUEISET ap seuopenae se fp us UEsTde oF toad ‘spzmiay qersads> soayjo X 01m Sve ia bey Za “M "200050 “ofsreur ns os005u3 2oeq anb ayustuennoouy un $2 s51pus ay SHS eT “seoayoom semopqoud seaport ered vowdeesiey wHtO7 eT op soidaiot> socaioane sof 20d oper bigos “sgI50i Ged 9p 59 OTGH ET SapespcoD POTD “a ATTA, Dee S501 coo Sef uo topimat Sof wos 6rayjde aquoeaid fe ejoodsor onb: of ua 91 sayy ferads> ag sayueyodar sway S01 Sopoy wy u> weve 9€ on “ayuo sepepesisad “preyoumos =p oon “suayzeres ose oueyyip fe w9 eILESe igo woujuSemn 52 uo9 osmeor vied aysiee amb peninouip # eyEIwe| 2p Sz AMOUR LOG YIM SHOAL Ligy wadUAEDOA PY TATUALTRROS aed -ri ap sauorsense sey op anutd ‘uproonpep os A uoatsareyy 2p ordround [XI Pw & “upjpearasuos 2p st Shu08} #01 usynostp 96 TIT o1maide> tag “oxnajdea aise ap suited soe ef ‘899 uoloejay ua epeaaepe spurt wou rouaisjes of peta 29: ego MSE “74 [ee routmay ya nL, ‘SuORRLEA 9p O|NDIFD [9P oWoaresep | re woseson onb sopeienxe op sear | ca1qexd soy ayeiep 0979 voo were 9g “swonetie, Jo EmpRsT0D ='Y °D 'SSTHL tua pimuoau9 os oaideoo yur | ofr oxpmas un “ergo as9 =P 14 orm | [ideo ue woypep at 98 ond orpmiss Soa eee tieg “uormmep, 2p oidoaud [3p | Somtonp some von wed opponbas o| 2p sependaics spar wor s90019 | ssodza sey sores cot 2p syed 20eur Bu ord “suoIeUeA 9p oln2I¥> [P sigos onanur ovises eq 9g 1G Srowoyg paw ekg fo Sewage DUET“ (AMAA REL AVENE | | | VavaNawooay VIdvuooITsIa, a a oyueno es otod '77 varasueo 26 soauasug ‘oduan [p ausmenistdxs eBaaa09 ou rue STunfey ey 9nd tuwsoy ap "(souoyesid sopeuapsoes sala “fo d) soyapaa sxinped Fey Ge seiuus souores sexo 20d odiaay [> aquomeroytdxe souziu00 dopand seperer Brak sepeuspiooy © upfoeusojeuesy 8p sovo}eNIa Se OND NIMAPT SOMA » seempedy ap sezsong seq v aytorpuodsaxi00 uprongunuo> By ou 0 a “bom woRsens uo «]230} BiSz9uD» x] 15 1aqeS ayueyoduAy sa aNb o7 10d ‘oduran [> oo ‘sand ‘yreisea einpedy ap sezieny sey ap eyara}0d 1 “(o¥-g 34 28094) warns e] v ayuadE, $9 Ow jp oduroy [op osinosueD, wo eqmopred ef 9p ojuormnezejdsap pp ored ‘vouyyueysar eam Py & [EU ~tou #95 OEP aUB|SUT un uD eMpedy op weiany ey ‘FAQUT ZA TS ¥ soanb ‘eam vun aiqos oaanu as ejnopied wun 1s ‘sy “o]au y19s OF seriany 593 10d opezsreas ofeqen jp A ‘Tear oyuarurezejdsop fe eno sspuadred 195 anb sod auay ou emmpeSy ap wzong ry ‘TeAguE empedty ‘vundje Avy 1s ‘oSrequia ug ‘9}1E)SUOD ayuoUTEDH}FUIOINE SIOUOITD PP -jnsar eznpedq op Sezxony Sel ® OPIqap [eIoue}od [> “0uey 104 “ssTeaL A sopenuta sojuaturezedsap axa ugmunstp ey aoeredesep odauan [pp soqaarpuadaput vos semper sey 1s nb 0: sod “soyenysta soquarur -ezeydsop soy uo ofeqesy ueztyear ou empeSit ap seziany’ seq onb ayuouniouroyue sowi{rp eA “eund Fe Teptiaso eroUasaHIp 2451K9 om ‘ody [9p sovuorpuadeput wos seys0 opueny “einpesy ap sey as -opupknyoxo ‘sepeayde 0 seusoy “xo sezzany set 9p ofeqeia [9 ou aguas ojos ‘euziSuexdey uote] -nusioy &] ap ose [a ug "ENpedty ‘9p'Sey sepmnyour ‘sezzany se] sepOs zod opezrqear ofeqen Ja 2Mnpout euDysts [ap wBraue ap upHeLeA Uf “TepMTY wuLIOF ef Us “eyBIUa UsiUE Bf B UaIOIFOr a5 OU SeUIeZ -08) Sop Soy ‘peplfead ug “odwon jap wepuadap ou seanpesiy sey ab 2p upporpuod ej auoduss ‘seanjeasastiog eas seziony sey onb s18txo ap auede ‘sond."] omydeo jo uo epparqeyse ey anb eanoinses spur aoaied eyS1oua ve] ap -UO!RArasuOD ap eUTaL09) [OP wUNIOF LIST ~euraysts [pp TeI0) eyB1oua wr s9 amb ‘ore 1d itgel ‘AtL=(A—L)-10=H anb souerrey 4 iota B

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