//#include <IRremote.

h>
int ledPin = 13;

// LED conectado al pin digital 13

int RECV_PIN = 11; //entrada IR

int ADELANTE = 12;

int ATRAS = 11;
int IZQ = 10;
int DER = 9;

//
int caso= 2;
int valorVeloc = 0;

//

/////////////////////////////////////////////

void setup() {
// put your setup code here, to run once:

pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode( ADELANTE, OUTPUT);
pinMode( ATRAS, OUTPUT);
pinMode( IZQ, OUTPUT);
pinMode( DER, OUTPUT);

//
pinMode( caso, OUTPUT);
//