Professional Documents
Culture Documents
1. S cada partcula de un sistema es atrada haca un punto fijo 0 con una fuerza
proporcional a su masa y a su distancia al punto 0, demuestre que el centro de masas se
mueve como s fuera una partcula del sistema
2. Un conjunto de partculas de masas m, pueden deslizar libremente sobre alambres
paralelos y se atraen una a otras con fuerzas proporcionales al producto de sus masas y
a sus distancias. Demuestre que las partculas efectan oscilaciones armnicas del
mismo perodo relativas a un plano perpendicular a los alambres y que pasa por el centro
de masas supuesto en reposo.
3. Dos partculas iguales se atraen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado
de su distancia. S las partculas deslizan sobre correderas lisas en ngulo recto,
demuestre que el centro de masas describe una cnica con su foco en la interseccin de
las correderas.
4. Dos partculas deslizan sobre correderas lisas perpendiculares que se interceptan en 0.
Demuestre que si las partculas. se atraen y ellas parten desde el reposo de posiciones
cualquiera sobre las correderas, ellas llegarn simultneamente a la interseccin.
5. Dos partculas de masas iguales a m se mueven sobre las correderas lisas
perpendiculares OX y OY y se atraen con una fuerza proporcional a su distancia siendo K
la constante de proporcionalidad. Inicialmente:
x ( 0) = a, y ( 0) = a,
x& ( 0) = V0 y ( 0) = 0,
a) Determine x(t) , y(t).
b) Determine la ecuacin cartesiana de la trayectoria del centro de masas del sistema.
6. Dos partculas de igual masa estn unidas por un resorte de constante K y largo natural
a. Adems acta entre ambas partculas una fuerza amortiguadora proporcional a la
rapidez de la variacin de la distancia entre ellas. El sistema se coloca en movimiento
dndole a una de las partculas una velocidad V0 perpendicular a la lnea que une las
partculas. Determine V0 si despus de un tiempo muy largo, el largo del resorte es 2a.
m1
m2
9. Tres partculas iguales estn inicialmente en lnea recta igualmente espaciadas sobre un
plano horizontal liso y unidas por dos hilos de largos "a". La partcula del medio
inicialmente est en reposo y a las partculas externas se les da una velocidad V0
perpendicular a la lnea que las une. Calcule la velocidad con que chocan las partculas.
alcanza la cadena, supuestamente muy larga de tal modo que siempre queda cadena
depositada.
12. Una gota esfrica de agua atraviesa una capa de nube en reposo. Suponiendo que se
condensa agua por unidad de tiempo sobre la gota, proporcionalmente a su superficie
con constante de proporcionalidad K conocida, determine como crece el radio de la
gota con el tiempo y como vara la altura de ella a medida que transcurre el tiempo.
13. Un carrito, inicialmente de masa M y en reposo sobre un plano horizontal liso, comienza
a moverse debido a que es impulsado por un chorro continuo de masa que se le va
incorporando. Dichas masas salen desde el punto de partida (como de una
ametralladora) con rapidez Uo y a razn de unidades de masa por unidad de tiempo y
se incrustan en el carrito cuando lo impactan. Determine la forma en que varan la
aceleracin, la velocidad y la posicin el mvil con el tiempo.
14. Un cohete de masa total M de la cual una fraccin fM, con f menor que uno, es de
combustible, descansa verticalmente antes de encender los motores. Si se encienden
los motores que arrojan masa a razn de unidades de masa por unidad de tiempo y
con rapidez relativa al cohete Uo , establezca la condicin que debe cumplirse para que
el cohete comience a despegar de inmediato. Para este caso, determine la mxima
altura que alcanza, suponiendo aceleracin de gravedad constante y despreciando el
roce con el aire.
15. Una cadena de largo total M y longitud L, flexible, es sostenida colgando de modo que
su extremo inferior est justo al nivel del suelo. Si el extremo superior de la cadena se
suelta, determine la reaccin del suelo contra la parte depositada, en funcin del tiempo.
16. Una cadena flexible tiene masa total M y
longitud L. La cadena est inicialmente
amontonada en el suelo. Una cuerda se hace
pasar sobre una polea lisa, uno de los
extremos unido a un extremo de la cadena y
el otro extremo de la cuerda a un partcula de
masa M. Si la partcula se suelta partiendo
del reposo
17. Una partcula describa una rbita circular en un, campo de fuerzas dado por
K
F (r ) = 2
r
Demostrar que si k disminuye bruscamente a la mitad de su valor inicial, la rbita la
partcula se hace parablica. Calcular explcitamente la media temporal,. (o sea, la
media en un periodo completo) de la energa potencial de una partcula que se, mueve,
sobre una rbita elptica en un campo central en el que la fuerza obedece la ley de
inversa del cuadrado de la distancia. Expresar. el resultado en funcin de la constante
de proporcionalidad de la fuerza y del semieje mayor de la elipse. Efectuar un clculo
similar para la energa cintica. Comparar los resultados y comprobar el teorema del
virial en este caso.
18. Dos partculas iguales que se mueven bajo la influencia atraccin gravitacional mutua,
describen rbitas circulares una en torno de la otra con. un perodo .
Si
repentinamente se detienen y caen una sobre la. otra, demostrar que chocarn despus
de un tiempo
.
4 2
19. Dos masas que se atraen, m1,, y m2 (m1+ m2= M), estn separadas una distancia ro y se
las suelta a partir del reposo. Demostrar que cuando la distancia sea r menor que ro,
las velocidades sern
2G 1 1
v1 = m2
( )
M r r0
v 2 = m1
2G 1 1
( )
M r r0
20.Demuestre que la velocidad areolar es constante en, el caso de una partcula se mueva
bajo la accin de una fuerza atractiva dada por F (r ) = Kr . Calcule las medias
temporales de las energas cintica y potencial y comparar con los resultados que da el
teorema del virial.
21. Estudiar el movimiento de una partcula repelida por un centro de fuerzas de acuerdo
con la ley F(r)=kr. Demostrar que la rbita slo puede ser hiperblica.
22. Una partcula se mueve bajo la influencia de una fuerza central dada por F (r ) =
K
.
rn
23. Suponga un cometa que describe una rbita parablica en el mismo plano que la rbita
terrestre. Si la menor distancia del cometa al Sol es Rt donde Rt es el radio de la
rbita de la Tierra (supuesta circular) y <1, demostrar que el tiempo que el cometa
pasa dentro de la rbita terrestre viene dado por
con K, >0.
r2 r3
26. Determine la expresin de la fuerza de un campo central que permita a una partcula
describir una rbita espiral logartmica dada por r = Ke a siendo k y a constantes.
27. Una partcula de masa unidad se desplaza desde el infinito a lo largo de una recta que,
de seguir, hara que la partcula pasase a una distancia b 2 de un punto P. Si la
partcula es atrada hacia P con una fuerza proporcional a k 5 y el momento angular
r
respecto de P es k / b , demuestre que la trayectoria est dada por
r = b coth( / 2 )
28. Una partcula es atrada haca un centro fijo de fuerzas con una fuerza proporcional a la
distancia de la partcula del centro. Demuestre que la trayectoria es una curva plana
que puede ser representada por las ecuaciones:
x = A cos( nt + )
y = B sen( nt + ).
29. Determine la fuerza central si la rbita es una circunferencia y el centro de fuerza est
situado sobre la circunferencia.
30. Una partcula es atrada hacia un centro fijo de fuerza 0 por una fuerza de forma K
La
r2
partcula es lanzada desde un punto P con una velocidad. de magnitud V0 en un ngulo
respecto de OP. Demuestre que la rbita es una elipse s OP 2 K V0 2 Determine
adems en trminos de m, K, V0 , , y OP = ro la excentricidad de la rbita y la
inclinacin del eje mayor respecto de OP.
31. Admitiendo que la tierra es una esfera fija de radio R y despreciando la resistencia del
aire, considere el lanzamiento de un proyectil con rapidez inicial Vo formando un ngulo
o con la vertical del lugar. Si
2GM
, donde G es la constante de gravitacin, M la masa terrestre y V0 < V* ,
R
demuestre que la excentricidad y la ecuacin de la trayectoria del proyectil son:
V*2 =
e = 1 (sen 2 ( 2 ) sen 2 ( 0 ))
R
1 e cos( )
=
r 2 sen 2 ( ) sen 2 ( 0 )
siendo
sen =
V0
sen =
sen 2 sen( 2 0 )
e
V*
32. Con respecto al problema anterior, V0 < V* / 2 demuestre que el ngulo de disparo para
tener un alcance mximo est dado por:
sen 0 =
1
1
2 1 (V0 / V* )2
(V0 / V* ) 2
1 (V0 / V* )2
Qu ocurre s V0 V* / 2 ?
33. Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular de radio R con rapidez Vo
atrada haca el centro con una fuerza inversamente proporciona al cuadrado de la
distancia de la partcula al centro. Si repentinamente la rapidez se reduce a la mitad,
determine en trminos de Ro y Vo : la ecuacin de la nueva rbita, su excentricidad y la
distancia mnima de la partcula al centro durante el movimiento siguiente.
34. Una partcula de masa m = 1 es atrada por una fuerza inversamente proporcional al
cuadrado de su distancia a un punto fijo 0 y se mueve describiendo la elipse:
r=
100
1 1 2 cos
39. Un cohete de masa m es disparado desde un punto de la superficie de la tierra con una
rapidez inicial VO haciendo un ngulo o con la vertical del lugar. Despreciando la
rotacin terrestre, la resistencia del aire y el movimiento de la tierra, demuestre que:
La excentricidad de la trayectoria est dada por:
e2 = 1 +
R 2Vo 2 sen 2 0
G2 M 2
2 2GM
V0
y la trayectoria es:
Departamento de Fsica USACH, Luis Rodrguez V
r=
2
R 2Vo sen 2 0
GM (1 + e cos )
42. Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es decir permanece en el mismo
punto relativo a la tierra que rota. Dados, la masa terrestre M, la constante de
gravitacin G, la velocidad angular terrestre , determine la ecuacin de la nueva rbita
si la rapidez absoluta del satlite es repentinamente aumentada al doble.
43. Un satlite de masa m est en rbita circular de radio 2R en torno a la tierra supuesta
esfrica, de masa M y radio R, en reposo y sin atmsfera si la velocidad se altera en un
punto de la rbita en un factor f, determine;
a) la ecuacin de la nueva rbita.
b) el rango de de valores de f para los cuales el satlite chocar con la tierra
c) el rango de valores de f para los cuales el satlite se aleja Indefinidamente.
La constante de gravitacin es G.
44. Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es decir permanece en el mismo
punto relativo a la tierra que rota. Dados, la masa terrestre M, la constante de
gravitacin G, la velocidad angular terrestre . Determine la ecuacin de la nueva rbita
si la rapidez absoluta del satlite es repentinamente reducida a la mitad.
45. Considere la tierra como esfrica, en reposo de masa M y radio R, sin atmsfera. Se
lanza un proyectil con rapidez inicial V0 formando un ngulo respecto a la horizontal.
Determine el arco que el proyectil recorre hasta llegar al suelo (si lo hace). Discuta las
Departamento de Fsica USACH, Luis Rodrguez V
Rotaciones
46. Sean e$i ( t ) con i=1, 2, 3, un conjunto ortogonal de vectores dependientes del tiempo.
Demuestre la identidad:
r
de$i 1
r
47. Considere una matriz [a ] definida por:
0
r
[a ] = a z
a y
a z
0
ax
ay
a x
0
[a ]3 = a 2 [a ] siendo
a 2 = ax + a y + az .
2
r
r
r 2
e [ a ] = I + sen( )[a ] + (1 cos( ))[a ] si a = 1.
48. Demuestre que las componentes x', y', z' del vector obtenido haciendo una rotacin del
vector de componentes x, y, z en un ngulo respecto de eje n$ satisfacen:
x Rxx
y = R
yx
z Rzx
Rxy
Ryy
Rzy
Rxz x
Ryz y
Rzz z
donde
Rxx = cos + (1 cos )n x 2 ,
Rxy = (sen )nz + (1 cos )nx n y ,
etcL
49. Obtenga explcitamente las matrices de rotacin para rotaciones en torno de los ejes x, y
z.
Departamento de Fsica USACH, Luis Rodrguez V
50. El plano x +4y - z + 8 = 0 es rotado en un ngulo de 600 en torno de un eje que pasa por
el punto (I, -2, 1) en la direccin y sentido del vector (5, -1,1). Cul. es la ecuacin del
plano en su posicin final?
51. Determine la matriz para una rotacin de /6 en torno del vector (1,-1,1).
52. Se realiza una rotacin de /6 alrededor del eje OY seguida de una rotacin de /3
alrededor del eje OZ. Determine el ngulo y eje de la rotacin equivalente a las dos
anteriores.
53. Considere la recta cuyas ecuaciones paramtricas son: x = x, y = 3x, z = 0 Determine las
ecuaciones paramtricas de la recta obtenida rotando la anterior un ngulo de /2 en
r
torno del eje n = 2i$ + k$ que pasa por el origen 0.
54. Considere un cubo que manteniendo su vrtice 0 fijo es sometido a una rotacin en -/2
respecto al eje OX seguida de una rotacin en - /2 respecto al eje OY. Determine el
ngulo y eje de la rotacin que es equivalente a las dos rotaciones sucesivas. El
sistema OXYZ no se mueve.
55. Considere un campo escalar V(r) el cual se hace rotar un ngulo d en la direccin y
sentido del eje n$ . Demuestre que el nuevo campo est dado por:
r
r
r
r
V ( r ) = V ( r ) ( n$ r )V ( r )d
56. Determine el ngulo y direccin de la rotacin equivalente a la sucesin de dos
rotaciones infinitesimales
n$1 d 1 + n$ 2 d 2
57. Considere un cuerpo rgido donde las velocidades de tres de sus puntos son conocidas,
demuestre que
r
r
r
r
r (VA VB ) (VC VA )
r r
r
=
AB (VC VA )
58. Respecto a la situacin del problema anterior, demuestre que si
r r
r
AB (VC V A ) = 0,
entonces
10
r r
r r
r
r
r
r
r
r
r (VC V A ) ( AB AC ) AB + (V A VB ) ( AB AC ) AC
=
r
r
AB AC
59. Una lmina cuadrada de arista 2 pasa de
la posicin inicial i a la final f indicada en la
figura. Determine el ngulo y eje de la
rotacin equivalente.
(i)
(f)
A
O
B
X
11
65. Repita lo anterior para el sistema de vectores $ , k$, $ correspondiente a las coordenadas
cilndricas.
68. Una partcula se mueve, por la accin de la gravedad, sobre un plano inclinado en el
ngulo respecto de la horizontal y que rota con pequea velocidad angular respecto
de un eje vertical fijo, que intercepte el plano en el punto 0. Tomando ejes rectangulares
OXY fijos en el plano de modo que el eje OX est orientado a lo largo de la lnea de
mxima gradiente, demostrar que s inicialmente la partcula parte del reposo desde 0,
que su desviacin desde OX, despus de t segundos, viene dada aproximadamente por
1
gt 3 sen 2
6
siempre que se desprecien los trminos en 2
69. Una partcula de masa unitaria se mueve en movimiento armnico simple x = a cos nt en
una ranura suave orientada en E a 0 sobre la superficie de la tierra en un punto de
latitud . Demostrar que, si desprecian los trminos que contienen el cuadrado de la
velocidad angular de la tierra, la reaccin de la ranura tiene una componente horizontal
en ngulo recto respecto al movimiento y de magnitud 2an sen sen nt y una
componente vertical cuya magnitud flucta armnicamente, con una amplitud
2an cos .
70. Una partcula de masa m puede deslizar sin roce en el interior de un tubo pequeo
doblado en forma de un crculo de radio a. Inicialmente se hace rotar en torno de un
dimetro vertical el tubo con velocidad 0 estando la partcula en una posicin definida
por el ngulo 0 respecto de la vertical. Estudiar el movimiento subsiguiente de la
partcula.
12
71. Una partcula de masa m, puede deslizar, sin friccin en un tubo rgidamente unido en
un ngulo 0 = 600 con un eje vertical que gira con velocidad constante 0 tal que
2g
02 =
.
r0
S la partcula se suelta con las condiciones iniciales:
r = r0 , r& = gr 2
encontrar el menor valor que alcanza el radio r en el movimiento de la partcula.
72. Un plano suave inclinado en un ngulo con respecto a la horizontal est rgidamente
conectado con un eje vertical en 0 (fijo en el espacio) alrededor del cual se mueve con
una velocidad angular uniforme . Una partcula de masa unitaria se mueve bajo la
accin de la gravedad sobre el plano. Pruebe que si x es el desplazamiento de la
partcula a lo largo de la lnea de mxima pendiente que pasa por 0, entonces:
d 4x
d 2x
2
2
+
(
3
cos
1
)
+ x 4 cos 2 = g 2 sen .
dt 4
dt 2
S se. desprecian los trminos en 2 , pruebe que:
1
y ( t ) = gt 3 sen 2
6
s la partcula parte del origen.
73. Una partcula de masa m cae desde el reposo desde una altura h. Determinar x, y, z en
funcin del tiempo, tomando en cuenta la rotacin de la tierra, en la aproximacin usual
de primer orden en .
74. Una partcula de masa m cae desde una altura h por el interior de un tubo liso vertical.
Determinar z en funcin del tiempo y la reaccin del tubo debido a la rotacin terrestre.
75. Una partcula de masa m est vinculada a un plano liso horizontal y sometida a una
fuerza kr hacia un origen O en el plano, siendo k una constante, Determinar las
coordenadas sobre el plano (x,y) y la reaccin del plano en funcin del tiempo tomando
en cuenta la rotacin de la tierra.
76. Una partcula de masa m est vinculada a un plano liso horizontal. Determinar las
coordenadas sobre el plano (x,y), y la reaccin del plano en funcin del tiempo tomando
en cuenta la rotacin terrestre.
Departamento de Fsica USACH, Luis Rodrguez V
13
Cuerpo Rgido.
77. Las aristas de. un paraleleppedo rectangular, de masa M, tienen respectivamente las
longitudes 2a, 2a y 4a. Probar que los momentos principales de inercia en el punto
medio de una arista de largo 4a son 5 Ma 2 / 3 , 8 Ma 2 / 3 y 11 Ma 2 / 3 .
78. Encontrar la altura en funcin del radio basal de un cilindro recto de base circular de
radio a, de modo que el elipsoide de inercia en el centro de masa sea una esfera.
80. Demostrar que en la cspide o polo de una cscara uniforme esfrica, el elipsoide de
inercia es una esfera.
81. Determinar la forma del elipsoide de inercia de un cubo homogneo, en uno de sus
vrtices.
82. Una superficie plana S tiene un eje de simetra y la distancia media cuadrtica de los
punto de S al eje es P 2 . Se genera un cuerpo slido homogneo anular girando S en
torno de un eje EE' coplanar con S y paralelo al eje de simetra a una distancia h.
Demostrar que el momento de inercia en torno del eje EE' del slido es:
I = m( h 2 + 3P 2 )
83. Un tubo homogneo circular tiene masa m, largo h y radios a, exterior y b interior.
Determinar los momentos de inercia principales en torno del centro de masa.
14
84. S en dos puntos P y Q de un cuerpo rgido es eje principal de inercia la recta PQ,
demostrar que contiene el centro de masa y es eje principal de inercia en todos sus
puntos.
85. Determinar la forma de los conos rectos circulares, como slidos homogneos, cuyo
elipsoide de inercia en su cspide o vrtice es una esfera.
86. Se tiene un slido homogneo de la forma de un cono recto circular de altura h, radio
basal a, masa m y semingulo . Demostrar que:
a) En el vrtice sus momentos principales de inercia son:
A=B=
3m 2
3ma 2
( a + 4h 2 ) y C =
20
10
I=
13ma 2
20
88. Se tiene una lmina homognea de masa m y forma triangular. Calcular el momento de
inercia en torno de un lado.
89. Considere una placa delgada de contorno arbitrario de masa M y momentos principales
de inercia en G, A y B. Determine los puntos del plano de la lmina donde el elipsoide
de inercia es de revolucin.
15
92. Una semiesfera homognea de radio esta en reposo sobre un plano horizontal liso con
su base paralela a una pared vertical lisa sobre la cual la superficie esfrica se apoya.
La semi-esfera parte del reposo y comienza a caer debido a su peso. Demuestre que
cuando la base esta horizontal:
2 =
15 g
8 a
y v=
3a
.
8
16
93. Un disco uniforme de radio a que est rotando con velocidad angular alrededor de su
eje, se coloca sobre un plano horizontal. Si el disco se apoya uniformemente y el
coeficiente de roce es , demuestre que el disco se detiene en un tiempo
3a
.
4 g
94. Un aro circular de acero de radio a y masa m por unidad de longitud rota con velocidad
angular respecto a su eje. Demuestre que la tensin en el aro es T = ma 2 2 . S la
tensin de ruptura del acero es 105 libras por pulgada y su densidad es 7.85 demuestre
que la velocidad angular no puede exceder =973/a si a esta en pies.
95. Un cilindro circular recto descansa sobre un plano horizontal rugoso. Si el plano se
mueve de cualquier forma, pero horizontalmente y perpendicular al eje del cilindro,
demuestre que el cilindro vuelve al reposo en el mismo instante en que el plano lo hace.
96. Tres barras iguales AB, BC, CD cada una de largo 2l y masa M, suavemente articuladas
en B y C descansan sobre una mesa horizontal suave. Una cuerda liviana unida al
punto medio de BC pasa perpendicularmente por un borde suave de la mesa y de ella
cuelga una partcula tambin de masa M. Inicialmente las tres barras estn en lnea
recta paralelas al borde de la mesa y en reposo. Demuestre que el tiempo que emplean
los extremos A y C en juntarse esta dado por:
t=
1
3g
2 / 3
5 + 3 sen 2
d
sen
O
A
17
12 g (1 cos )
a (17 + 4 cos 4 cos 2 )
101.Un cono recto de base circular y semi ngulo rueda sin deslizar sobre un plano
inclinado en ngulo respecto de la vertical. Se suelta del reposo con la lnea de
contacto horizontal. Demuestre que el cono permanece apoyado sobre el plano s:
9 tg < cot + 4tan
18
102.Una barra de masa M y largo 2a se mueve sobre un plano horizontal liso de manera que
su extremo A est vinculado a una corredera horizontal lisa OX. Inicialmente la barra
est en reposo perpendicularmente a la corredera y se aplica a su extremo A una fuerza
constante F . Determine la reaccin normal horizontal de la corredera sobre la barra en
funcin de F, a, M y .
& 2 =
a0
10g
(1 cos )
7(a + a 0 )
19
106.Un cilindro de radio R/4 y de masa m puede moverse rodando sin deslizar sobre el
interior de una superficie cilndrica de radio R, cuyo eje est horizontal. Determine la
mnima energa que puede tener el cilindro, para que pueda dar vueltas completas sin
caer.
107.Un automvil arranca del reposo con una de sus puertas inicialmente en ngulo recto.
Si las bisagras de la puerta estn hacia el frente del auto, la puerta se cerrar de golpe
cuando ste se acelere. Hllese una frmula para determinar el tiempo que necesita la
puerta para cerrarse si la aceleracin del auto es una constante a, el radio de giro de la
puerta con respecto al eje de rotacin es ko y la distancia del centro de masa a las
bisagras es d. Demustrese que si a es 0.3 m/seg2 y la puerta es un rectngulo
uniforme de 1.20 m de ancho, el tiempo ser aproximadamente 3.04 seg.
108.Encuentre la energa cintica de un cilindro de radio R, cuyo centro de masa est a una
distancia h de su centro geomtrico y uno de sus ejes principales es paralelo al eje del
cilindro cuando ste est rodando sobre un plano horizontal. Exprsese K en funcin del
momento de inercia principal, I, con respecto a este eje. Determine adems las
ecuaciones de movimiento del cilindro y el perodo de las pequeas oscilaciones del
mismo a uno y otro lado de su posicin de equilibrio.
109.Encuentre la energa cintica de un cilindro homogneo de radio r que est rodando sin
deslizar dentro de un cilindro hueco fijo de radio R. Obtenga las ecuaciones de
movimiento de Lagrange y a partir de ellas el perodo de las pequeas oscilaciones en
torno a la posicin de equilibrio.
110.Un cono circular recto macizo cuyo ngulo en el vrtice es 2, rueda sin deslizar en un
plano inclinado un ngulo con la horizontal. El cono tiene una masa M y una
generatriz de longitud L.
a) Escriba las ecuaciones de Lagrange del movimiento del cono, usando como
coordenada generalizada el ngulo entre su lnea o generatriz de contacto con el
plano y la lnea, o recta, de mxima pendiente de descenso.
b) Cul es la frecuencia de las pequeas oscilaciones a un lado y otro de la posicin
de equilibrio?
111.Se lanza una pelota de radio R a una velocidad vo hacia la parte superior de un plano
inclinado un ngulo y cuyo coeficiente de rozamiento es k Determine la posicin de
la pelota en funcin del tiempo, si sta no tiene inicialmente movimiento de rotacin:
Tome para el momento de inercia en torno a una lnea por el centro I = 2 5 mR 2 .
20
h y
precesin nula.
a) Determine los valores extremos de la inclinacin del eje del trompo
b) Determine el valor de la velocidad angular de precesin en el punto ms bajo.
115.Un elipsoide homogneo de masa m y semiejes a, b y c, rota con velocidad angular
constante alrededor de un eje fijo en el espacio que forma ngulos fijos , y con los
ejes del elipsoide. Demostrar que las componentes del torque a lo largo de los ejes del
elipsoide necesarios para mantener el movimiento son:
1
m 2 ( b 2 c 2 ) cos cos , y otras dos similares
5
116.Una lmina plana rota libremente respecto de su centro de masas 0 fijo. S OX, OY son
ejes principales de inercia en el plano de la lmina y la lmina se pone en movimiento
con velocidad angular en el plano OXY formando un ngulo con OX, demostrar que
el ngulo que forma la proyeccin de sobre el plano OXY con el eje OX satisface:
(Ixx + Iyy )& 2 = (Ixx Iyy ) 2 (sen2 sen2 )
21
117.Un disco circular de radio a y masa m est apoyado en su centro sobre el extremo de
un eje vertical fijo. El disco se pone en rotacin con velocidad angular respecto de
una lnea que forma un ngulo con la normal al disco. Determinar la velocidad
angular del disco en un instante cualquiera indicando sus componentes respecto a ejes
fijos al cuerpo. Determine adems el tiempo que tarda el eje del, disco en describir un
cono en el espacio.
118.Una placa rectangular de aristas 2a y 2b y
de masa m se hace rotar con su centro fijo en
torno de un eje por su diagonal con rapidez
angular constante. Sin considerar el peso
de la lmina, determine las reacciones
dinmicas en los descansos lisos indicados
en la figura. Adems, para el caso en que a
= 2b, se quieren eliminar las reacciones
dinmicas colocando dos masas iguales
colocadas simtricamente en las aristas AB y
CD. Determine valores apropiados de M y x
para que ello ocurra.
D
A
B
x M
C
A
D
B
22
A
a
a
a
C
121.Un trompo esta formado por un disco de masa M y radio a y un eje sin masa de largo a
que pasa perpendicularmente por el centro del disco. El otro extremos del eje
permanece en reposo. Si el movimiento del trompo es de precisin uniforme con el
eje horizontal, determine el spin absoluto del trompo y la reaccin en la pa fija.
122.Un trompo simtrico de momento de inercia axial C y transversal A se coloca en
movimiento con su eje horizontal, dndole solo un spin S. Si la masa el trompo es M y su
centro masas est ubicado a distancia h de la pa fija, determine la inclinacin mxima
del eje del trompo respecto a la vertical y la velocidad angular de precesin para esa
posicin.
123.Un trompo simtrico de momento de inercia axial C y transversal A en su pa, se coloca
en movimiento con su eje en 60 respecto a la vertical de manera que inicialmente:
Mgh
Mgh
& = 0, & = 2
, & = (3A C)
3A
3AC 2
Demuestre que las variaciones del ngulo polar con el tiempo estn dadas por (Whittaker)
sec = 1 + sec h(
Mgh
t)
A
124.Respecto a la situacin del problema anterior, demuestre que si h < A 2 / 4mg el eje del
trompo pasa por la posicin vertical en un tiempo finito. un tiempo finito.
4mg
125.Demuestre que en el movimiento del trompo simtrico "dormido", es decir con su eje
vertical., el movimiento es estable mientras que:
C 2 s 2 > 4mghA
Departamento de Fsica USACH, Luis Rodrguez V
23
126.Considere un trompo simtrico formado por un disco de masa m y radio a unido por un
eje sin masa de largo a que coincide con el eje de simetra del disco a un punto fijo 0.
Durante su movimiento la inclinacin del eje del trompo respecto de la vertical
ascendente varia entre 60' y 120', Para qu valores del spin absoluto S se anula la
velocidad angular de precesin durante el movimiento?.
127.Un trompo de masa M, momentos de inercia A = 5mh 2 4 y C = mh 2 2 , siendo h la
distancia de la pa fija al centro de masas, se coloca en movimiento verticalmente con
ngulo polar =0 dndole solamente un spin s = 10 g . Si el trompo es perturbado
h
levemente, determine el ngulo de inclinacin mximo que alcanzar el eje del trompo
en su movimiento.
128.Un trompo simtrico con momentos de inercia A = 5mh 2 4 y C = mh 2 2 se coloca en
movimiento con su eje inclinado en 60 respecto a la horizontal, dndole movimiento de
spin s = g h y precesin inicial & = g h
a) Determine los valores extremos de la inclinacin del eje del trompo
b) Determine el valor de la velocidad angular de precesin en el punto ms bajo.
129.Un trompo de masa M, momentos de
inercia A = 5mh 2 4 y C = mh 2 2 siendo h la
distancia de la pa fija al centro de masas,
se coloca en movimiento con ngulo polar
=/2 dndole solamente un spin
s = gh .
h y precesin nula.
24
Fuerzas impulsivas
131.Un hexgono regular formado por 6 barras iguales articuladas en sus extremos
descansa sobre un plano horizontal.. Si se aplica un impulso perpendicularmente en el
punto medio de una de las barras, demuestre que la barra opuesta adquiere una
velocidad 1/10 de la que adquiere la primera.
132.Cuatro barras iguales de masa m y largo
2a estn articuladas suavemente entre s
formando un cuadrado que inicialmente
est con su plano vertical, apoyado en
reposo sobre un plano horizontal liso. Un
impulso J se aplica a la barra AB
horizontalmente y a una altura b del plano
horizontal. Determine el movimiento
inicial subsiguiente de las 4 barras.
J
b
m,l
25
G2
G1
P1 P2
r
r
r
r
( v v ) n$ = e( v P1 v P2 ) n$
P1
P2
Ecuaciones de Lagrange.
136.Considere una partcula que se mueve en el espacio de manera que su posicin est
dada por:
r r
r = r ( q1 , q2 , q3 , t )
siendo q1 , q2 , q3 funciones del tiempo. Demuestre la identidad:
r2
r2
r
d v
v
r r
=a
dt q& k 2 qk 2
qk
Verificar explcitamente lo anterior si:
r
r = r sen cos i$ + r sen sen $j + r cos k$
137.Utilice la identidad sealada en el problema anterior para obtener las componentes de
la aceleracin de una partcula en coordenadas cilndricas.
138.Considere una barra de masa m, largo 2a que se mueve en un plano vertical bajo
accin de su peso de modo que su extremo A puede moverse libremente sobre la
corredera lisa OX. Escriba las ecuaciones de Lagrange para las. coordenadas
generalizadas x y indicadas en la figura.
Departamento de Fsica USACH, Luis Rodrguez V
26
27
3m
a
m
a
m
m
145.Una partcula de masa m est vinculada suavemente a un tubo liso el cual se hace rotar
en torno de la vertical con velocidad angular constante, de modo que el ngulo de
inclinacin del tubo con la vertical es constante . Para la coordenada generalizada r, la
distancia de la partcula al punto fijo del tubo:
a) Escriba la ecuacin de movimiento.
b) Escriba explcitamente las cantidades conservadas.
Departamento de Fsica USACH, Luis Rodrguez V
28
c) Determine la posicin dentro del tubo donde la partcula podra estar estacionaria, es
decir sin moverse respecto al tubo.
d) Si la partcula es colocada dentro del tubo en el punto fijo determine la velocidad
mnima que debe drsele respecto al tubo, para que ella sobrepase la posicin
determinada en la pregunta (c).
146.Una partcula de masa m est en reposo en el punto ms alto de un hemisferio liso fijo
de radio R. Si ella es perturbada levemente, comienza a resbalar sobre el hemisferio.
Determine el punto donde ella abandona el contacto con el hemisferio.
R
O
x
149.Dos partculas de masas m1 y m2 estn en reposo sobre un plano horizontal liso unidas
por una cuerda inextensible de largo L. Si a una de ellas se le da una rapidez inicial vo
perpendicular a la lnea que une las partculas, determine para el movimiento siguiente,
la magnitud de la tensin en la cuerda.
29
150.Respecto a la situacin anterior, si x es una funcin dada del tiempo, x=f(t), escriba la
ecuacin de Lagrange para la coordenada . Determine adems las posibles funciones
f(t) tales que el Hamiltoniano H sea constante,
151.Un cono recto de semingulo en el vrtice , generatriz de longitud l rueda sin deslizar
sobre un plano inclinado un ngulo respecto del plano horizontal. Si es el ngulo
que forma la lnea de mxima pendiente con la generatriz de contacto, demuestre que:
&& +
5g sen
sen = 0
l(1 + 5 cos 2 )
H=
p2
+ mgl (1 cos )
2ml 2
153.Por el mtodo que usted desee, pruebe que hasta primer orden en la energa, el periodo
del pndulo es:
l
E
(1 +
)
g
8mgl
154.Resuelva mediante el mtodo de Hamilton Jacobi, el problema del movimiento de una
partcula en el plano xy (dos dimensiones, x horizontal, y vertical), bajo la aceleracin
constante de gravedad solamente.
T = 2
30
m1
a )Pndulo doble coplanario
b) Pndulo plano de masa m2, cuyo
punto de suspensin de masa m1
puede desplazarse en el mismo
plano sobre una recta horizontal
c)Pndulo plano cuyo punto de
suspensin se desplaza sobre una
circunferencia vertical con una
frecuencia angular constante .
d)
m2
m1
m2
(b)
(a)
a
(c)
e) Pndulo plano cuyo punto de suspensin oscila verticalmente en el plano del pndulo en
la forma y = a cost
161.Considere la transformacin:
Q = aq 2 cos( p), P = bq sen( p) con a, b, y constantes.
a) determine valores de a, b, y de modo que la transformacin sea cannica.
b) utilice la transformacin para reducir el problema del oscilador armnico.
c) resuelva el problema del oscilador armnico.
Departamento de Fsica USACH, Luis Rodrguez V
31
162.El problema anterior puede ser considerado un caso general del siguiente problema.
Dado H ( q, p ) deduzca una transformacin cannica donde el nuevo Hamiltoniano sea
H (Q, P) = Q una funcin del momento solamente.
163.Considere la transformacin
Q1 = q1 , P1 = p1 2 p2
Q2 = p2 , P2 = 2q1 q2
ella
es
cannica
encuentre
una
funcin
P1 , P2
165.Suponga que el Hamiltoniano es una forma positiva definida de los momento, es decir
que:
2H
p p pip j 0,
i
j
para pi , p j arbitrarios
por:
F = qi Pi dtH ( q, P )
siendo H el Hamiltoniano del sistema. Demuestre entonces que:
Departamento de Fsica USACH, Luis Rodrguez V
32
qi ( t ) = Qi ( t + dt )
pi (t ) = Pi ( t + dt )
167.Si se hacen dos transformaciones cannicas sucesivas q,p Q, P q , p generadas
por F1 ( q, Q ) y G1 ( Q, q ) , demuestre que la funcin generadora de la transformacin
cannica equivalente est dada por:
F ( q, q ) = F1 ( q, Q ) + G1 ( Q, q )
debiendo eliminarse los Qi mediante las ecuaciones:
F1 G1
+
=0
Q j Q j
168.Si se hacen dos transformaciones cannicas sucesivas q,p Q, P q , p generadas
por F2 ( q, P) y G2 (Q, pq ) , demuestre que la funcin generadora de la transformacin
cannica equivalente est dada por:
F (q, p ) = F2 ( q, P ) + G2 ( Q, p ) PQ
i i
debiendo eliminarse los Q, P mediante las ecuaciones:
F2
= Qj
Pj
G2
= Pj
Q j
33