V Vo a.

V
t

g .t 2
2

2 R
T

2
T

ac

V2
R

X Xo Vo.t

at 2
2

X Xo v.t

V 2 .R. f

2 . f

o .t

V .R

Fr m.a

F K .x

Fat .N

Q m.v

I Q

QO Q f m1.V1 m2 .V2

S
t

I F .t