Para la implementacin de este problema se han realizado un total de cuatro
grafcet: a) Grafcet Principal:
Este grafcet, recoge el funcionamiento general del sistema. Consta de una
macroetapa de inicializacin (INI) y dos macroacciones (TAUTO y TMANU) que se encargaran de realizar el tratamiento adecuado a la pieza dependiendo de si estamos en modo automtico o manual. La marca TRATA, sirve para controlar si se ha pulsado el botn START para comenzar a tratar una pieza (en caso de haberla y de que estemos en modo manual)
b) Macroetapa INI:
Esta macroetapa, se encarga del testeo y actualizacin del estado de los
desviadores. De esta forma se controlar cualquier cambio de posicin en el conmutador adecuando a ella, en caso de ser necesario la posicin de los desviadores. Tambin nos valemos de esta macroetapa para detectar si se ha pulsado START ya que si estuvisemos en modo manual ser necesario saberlo.
c) Macroacciones TAUTO y TMANU:
Macroacciones correspondientes al tratamiento manual (derecha) y
automtico (izquierda). Su estructura es prcticamente idntica. Una optimizacin consistira en usar solo una pero por claridad he separado los dos casos.
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