Automatismos elctricos ________________________________________________ 1

1. Conveniencia de los circuitos de mando__________________________________ 1

2. Necesidad de los elementos de proteccin ________________________________ 1
3. Elementos en una instalacin elctrica __________________________________ 2
3.1. Pulsador _______________________________________________________ 2
3.2. Contactor ______________________________________________________ 3
3.3. Rel ___________________________________________________________ 4
3.3.1
Rels usados en proteccin___________________________________ 4
3.3.2
Rels usados en control _____________________________________ 4
3.4. Cortacircuitos fusible o fusible_____________________________________ 5
3.5. Seccionador _____________________________________________________

3.6. Disyuntor ______________________________________________________ 5

3.7. Interruptor _____________________________________________________ 6
3.8. Interruptor automtico ___________________________________________ 6
3.8.1
Pequeo interruptor automtico _______________________________ 6
3.9. Interruptor diferencial ___________________________________________ 7
4. Designacin de aparatos y puntos de conexin ____________________________ 7
5. Esquemas de arranque de mquinas de induccin ________________________ 10
5.1. Arranque directo de un motor de induccin_________________________ 10
5.2. Arranque con inversin de giro ___________________________________ 11
5.3. Arranque estrella-tringulo ______________________________________ 12

Automatizacin de Procesos Industriales

Automatismos elctricos
Un automatismo elctrico constar de uno o varios circuitos cuya finalidad es la de
alimentar elctricamente a unos actuadores encargados de realizar un trabajo. Este
trabajo ser tpicamente mecnico aunque tambin podra ser calorfico, o generar un
aviso luminoso, sonoro... El resultado del actuador tambin podra ser la conexin de
sistemas de potencia o generadores elctricos.

1. Conveniencia de los circuitos de mando

Cuando se pretende alimentar un actuador o sistema elctrico permitiendo cierto grado
de maniobra -no limitada nicamente a la apertura o cierre- es conveniente separar el
esquema elctrico en dos: uno principal o de potencia y otro secundario o de mando (y
sealizacin).
El circuito principal ser el encargado de transmitir la potencia al elemento accionado.
Constar de tres o cuatro hilos o conductores en el caso de alimentacin alterna trifsica
o de dos hilos en caso de alimentacin monofsica o de corriente continua y a los
niveles adecuados de tensin (220 V o superior). Estos conductores debern soportar el
paso de la corriente para el que las mquinas estn diseados.
El circuito de mando ser el encargado de realizar las funciones de temporizacin,
autorretencin, enclavamiento, etc. que nos permitan un mayor control del proceso o
dispositivo. Consta de dos hilos porque se trabaja generalmente con alimentacin
alterna monofsica de 220 V o menor. Los elementos que forman parte del circuito de
mando no maniobran con elevadas potencias y por tanto no se les exigen las mismas
condiciones que los elementos del circuito de potencia (son ms baratos).
De este modo, al separar el circuito en dos, se consigue:
Una simplificacin en los esquemas, pues se trabaja con dos esquemas
diferentes ms sencillos
Un ahorro en cableado, pues el mando se encarga a un circuito monofsico en
vez de trifsico (el usual en la industria)
Un ahorro en los elementos, pues a los elementos del circuito de mando no se les
exigen las mismas caractersticas que a los de potencia.
Si el elemento a alimentar es de escasa potencia y la maniobra que se pretende realizar
es simple, no suele haber esta separacin.

2. Necesidad de los elementos de proteccin

Adems de las acciones de maniobra que pueden englobarse en lo que se denominara la
operacin normal de la instalacin, existen otras acciones que son necesarias para
proteger los elementos de la instalacin o para proteger a las personas. De estas
acciones se encargan los elementos de proteccin.

Maniobra y proteccin de sistemas elctricos

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Dentro del primer grupo, los destinados a la proteccin de los elementos, se encuentran
todos los dispositivos encargados de detectar condiciones anormales de funcionamiento
y de realizar las acciones oportunas para evitar las consecuencias dainas de ese mal
funcionamiento. Estas acciones generalmente provocan la interrupcin de la
alimentacin del elemento en situacin anormal. Esta accin de interrupcin a veces es
instantnea tras la deteccin de la situacin y otras veces permite cierto retardo en
funcin de la gravedad de la situacin. Los principales elementos dentro de este grupo
son los rels trmicos o magnetotrmicos y los fusibles, que se encargan de detectar (los
rels) o detectar y despejar (los fusibles) las sobrecargas y cortocircuitos.
En este sentido conviene introducir el concepto de condiciones nominales. Son aquellas
por encima de las cuales el equipo no est garantizado que funcione perfectamente
durante el periodo de vida del mismo:
- Si se trabaja por encima de la tensin nominal, es posible que los aislamientos no
soporten esa tensin y se produzcan descargas y contorneamientos. Tambin puede dar
lugar a corrientes mayores de las esperadas.
- Si se trabaja por encima de la intensidad nominal las prdidas por efecto Joule son
demasiado elevadas y es posible que el sistema de refrigeracin del equipo no permita
disipar ese calor, con lo que la temperatura sube excesivamente y puede daar el
aislamiento. Por otro lado, un par por encima del nominal en una mquina rotativa
puede producir una fatiga excesiva del material o directamente ocasionar la rotura del
eje.
Dentro del segundo grupo de dispositivos de proteccin, los que se refieren a la
proteccin de las personas, el principal es el rel diferencial, que detecta fugas de
corriente.

3. Elementos en una instalacin elctrica

A continuacin se describirn brevemente los principales elementos de los circuitos de
mando, proteccin y potencia de baja tensin.

3.1. Pulsador
Es un contacto que tienen una sola posicin estable. Esta posicin estable permitir el
paso de corriente y en este caso ser un pulsador normalmente cerrado o pulsador de
apertura (o pulsador de paro), o bien no lo permitir y ser un pulsador normalmente
abierto o pulsador de cierre (o pulsador de marcha).
Cuando el pulsador normalmente cerrado es activado manualmente (se pulsa), el
contacto se abre, y abre tambin el circuito durante el tiempo en que se mantiene
pulsado. Cuando el pulsador normalmente abierto es activado, el contacto se cierra, y
realiza la conexin elctrica entre sus contactos. Al dejar de pulsar, el circuito se abre y
cesa la alimentacin del elemento maniobrado.
Se encuentra en el circuito de mando o control y su representacin es (segn las normas
DIN ).
Pulsador normalmente
abierto (NA o NO)
Maniobra y proteccin de sistemas elctricos

Pulsador normalmente
cerrado (NC)
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3.2. Contactor
Es un elemento de accionamiento electromagntico con una posicin de reposo. Su
misin es la de establecer la corriente de alimentacin de un dispositivo elctrico
(tpicamente un motor) al ser accionado, o bien modificar la forma en que sea alimenta
el dispositivo elctrico. Esto se consigue aplicando tensin a la bobina del contactor.
Cuando la bobina deja de ser excitada, sus contactos volver a su estado de reposo
dejando de alimentar la instalacin o motor al que estaba conectado. En definitiva, el
contactor permite, al ser activado, o impide, al ser desactivado, el paso de corriente en
una parte del circuito de potencia.
Es, por tanto, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones
normales del circuito incluidas las de leve sobrecarga.
El contactor sirve para comunicar las rdenes finales obtenidas del circuito de mando al
circuito principal, aunque no hay contacto elctrico entre ambos.
Los principales constituyentes son:
1. El electroimn: Formado por un circuito magntico y una bobina. Es el rgano
activo. Cuando se aplica una tensin a la bobina, el yugo (parte fija del circuito
magntico) atrae al martillo (parte mvil), y este, en su movimiento, arrastra a todos
los contactos que van solidariamente unidos a l. De esta manera, la aplicacin de
una tensin a la bobina del contactor (dentro del circuito de mando) se transforma
en la apertura y cierre de una serie de contactos (del circuito de potencia y tambin
del de mando).
2. Los polos o contactos principales: Son los elementos que establecen y cortan las
corrientes del circuito principal. Esto se consigue por unin o separacin de sus
contactos, lo que produce un arco elctrico que hay que controlar, especialmente en
la desconexin. Por eso, los contactos de los polos son las piezas que estn
sometidas al trabajo ms duro en el contactor.
3. Contactos auxiliares: Son los elementos que establecen y cortan corrientes en el
circuito de mando. Realizan las funciones de sealizacin, enclavamiento,
autorretencin...
Una de las formas en que se representa el contactor (en este caso un contactor trifsico
con dos contactos auxiliares NC y dos NA) es
Polos o contactos
principales

Bobina

Contactos
auxiliares

Pertenece al circuito principal

Pertenece al circuito de mando

Es accionado (directa o indirectamente) por pulsadores (marcha), o rels trmicos.

Maniobra y proteccin de sistemas elctricos

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3.3. Rel
Elemento tpicamente usado en proteccin aunque por su funcionamiento puede
desempear funciones de maniobra.
3.3.1 Rels usados en proteccin
Son dispositivos que muestrean una o varias magnitudes elctricas y en funcin de su
valor o de la relacin entre las magnitudes son capaces de detectar si existe un mal
funcionamiento del sistema que estn controlando.
Esta condicin suele ser la de una excesiva intensidad, pero tambin puede producirse el
disparo (apertura de contactos), por una excesivamente grande o pequea tensin o
frecuencia, por una inadecuada direccin de la potencia (funcionamiento como motor de
alternadores), por una baja o elevada intensidad en el circuito de excitacin de mquinas
sncronas...
Al advertir una determinada condicin indicativa de un mal funcionamiento, o bien se
produce la apertura de sus polos (contactos) interrumpiendo la alimentacin de un
circuito elctrico o mquina, o bien dan la orden de apertura al dispositivo encargado de
la desconexin. Aunque pocos, existen tambin rels que al detectar dicha condicin, la
accin que producen es distinta a la de interrupcin de la alimentacin como puede ser
un aviso a los operarios de mantenimiento.
En baja tensin y para pequeas potencias al elemento sensible que detecta la condicin
de apertura se le incorpora en el mismo cuerpo otro elemento actuador que realmente
produce la apertura de los polos. En alta tensin o con potencias elevadas estos dos
elementos estn separados en un rgano sensible (rel propiamente dicho) y el rgano
actuador o mecanismo de disparo ( contactor o contactor ms disyuntor1).
Los principales y ms sencillos rels de proteccin que se encuentran en una instalacin
son los:

rels trmicos que protegen al circuito frente a sobrecargas (intensidades por

encima de la nominal); no actan instantneamente sino que el tiempo que
tardan en abrir sus polos (o dar la orden de apertura) depende de cunto ms
elevada es la intensidad por encima de la nominal
rels magnetotrmicos que unen a su caracterstica trmica un elemento que
opera instantneamente por acciones electromagnticas cuando la intensidad es
muy superior a la nominal, previsiblemente porque existe un cortocircuito
cercano; la accin magntica puede llevar incorporada un retardo independiente
de la intensidad

3.3.2 Rels usados en control

Se encuentran en el circuito de control. Son muy tpicos los:
rels de tiempo o temporizados como los rels de retardo a la conexin que no
abren o cierran sus contactos hasta que no ha trascurrido un cierto tiempo desde
que se le da la orden (desde que se excita la bobina del rel); o los rels de
1

Quiz de forma confusa, pero muy extendida en alta tensin, se denomina tambin interruptor al
elemento actuador que interrumpe la alimentacin cuando el rel detecta una situacin anmala.

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retardo a la desconexin, que conmutan sus contactos cuando se da la orden,

manteniendo esta conmutacin hasta pasado un tiempo desde que se deja de
aplicar dicha orden
rels de conmutacin que abren o cierran sus contactos cuando se alimenta su
bobina, sin temporizacin; se asemejan a los contactores pero sin contactos
principales.

3.4. Cortacircuitos fusible o fusible

Elemento nicamente de proteccin frente a cortocircuitos. Se compone de un
hilo delgado que se funde por efecto Joule al ser atravesado por la corriente de
cortocircuito. En altas potencias, existen fusibles trifsicos que al fundirse alguno
de los hilos, produce la apertura en las otras fases, evitando as una peligrosa
(para motores) alimentacin desequilibrada.
Las caractersticas de los fusibles dependen del elemento al que protegen. As los
fusibles destinados a proteger dispositivos semiconductores han de fundirse
rpidamente al sobrepasar la intensidad nominal mientras que los destinados a proteger
motores deben aguantar las puntas de arranque sin fundirse durante el tiempo que dura
el arranque de los motores.

3.5. Seccionador
Elemento de maniobra ms propio de alta tensin o altas intensidades.
Asegura la apertura de un circuito dejando partes de la instalacin sin tensin. Son muy
tiles, por ejemplo, para realizar labores de mantenimiento en una lnea o equipo.
No pueden abrir ni cerrar bajo carga (pasando intensidad), a menos que no se produzca
cambio apreciable de tensin en los bornes de cada uno de sus polos.
En el caso de poder abrir o cerrar bajo carga, se denominan seccionadores bajo carga o
interruptores-seccionadores. Pueden llevar un fusible incorporado, que actuara ante
cortocircuitos, y se denominara ruptofusible.
Estos ltimos son ms usuales en la industria.
Normas DIN

Seccionador tripolar
fusibles o ruptofusible

con

Seccionador
tripolar bajo carga
Normas CEI

3.6. Disyuntor
Elemento de proteccin accionado por un rel. Es capaz de interrumpir corrientes de
cortocircuito (muy elevadas). Su poder de corte (intensidad que es capaz de interrumpir)

Maniobra y proteccin de sistemas elctricos

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depende principalmente de las caractersticas de los polos y de la capacidad de eliminar

el arco que se establece al intentar interrumpir una intensidad elevada por la separacin
de los polos.
Tambin puede interrumpir intensidades de operacin normal o sobrecarga, o establecer
la corriente elctrica (es ms fcil cerrar un circuito y establecer una corriente que abrir
el circuito e interrumpir la misma corriente).
Disyuntor o interruptor
de potencia.
Normas DIN

Disyuntor o interruptor
de potencia.
Normas IEC o CEI

3.7. Interruptor
Elemento de maniobra con dos posiciones estables. Interrumpe o establece la intensidad
nominal o con leve sobrecarga. Aunque se confunde este trmino con el de disyuntor, el
interruptor propiamente dicho de baja tensin no interrumpe la intensidad de
cortocircuito.
Dentro de los circuitos de control en baja tensin es posible
encontrarlos como elemento de maniobra, aunque en estos casos
se suele emplear otros trminos como posicionador, selector,
interruptor de posicin o conmutador. Es un contacto con dos
posiciones estables. En una el contacto est abierto y en la otra,
cerrado. Algunos tipos de conmutadores, pueden establecer ms
de un circuito, o bien abrir un circuito a la vez que cierran otro.

Interruptor
Unipolar (CEI)
Interruptor
bipolar

3.8. Interruptor automtico

Aparato mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en
las condiciones normales del circuito, as como de establecer, soportar durante un
tiempo determinado e interrumpir corrientes en condiciones anormales como las de
cortocircuito.
Son dispositivos diseados de forma que al detectar cierto tipo de anomala en el
circuito, ordena su propio disparo, dejando el circuito abierto.
Es un elemento de proteccin que se encuentra en el circuito de potencia.
3.8.1 Pequeo interruptor automtico
Interruptor automtico empleado en instalaciones de baja tensin de poca potencia, por
ejemplo viviendas, cuando V < 415V e I < 82A. Es un elemento de maniobra y
proteccin.
Los rels magnetotrmicos con mecanismo de disparo incorporado son de este tipo.
Interruptor automtico tripolar con
disparo libre, con disparadores contra
sobrecargas y disparadores sin retardo
I>
Maniobra y proteccin de sistemas elctricos

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3.9. Interruptor diferencial

Elemento de proteccin que detecta los defectos de aislamiento. Da lugar a disparo
instantneo cuando existe una intensidad que se deriva a masa por encima de un
determinado valor (30 mA o 300 mA).
Si existe un defecto de aislamiento, un conductor puede quedar unido elctricamente a
la carcasa o a alguna parte accesible por el personal, con lo que dicha parte estara a un
potencial (tensin) peligroso para el operario. Para evitarlo, si la instalacin tiene una
adecuada toma de tierra se derivar una intensidad en el momento en que se produzca
dicho defecto de aislamiento y el interruptor diferencial interrumpir la alimentacin no
permitiendo la conexin hasta que no se detecte y repare el defecto.

4. Designacin de aparatos y puntos de conexin

Los aparatos reciben una denominacin simblica compuesta de tres caracteres:
A F N o A N F donde:
A es una letra indicativa del tipo de aparato, segn la tabla I
F es una letra indicativa de la funcin del aparato segn la tabla II . No es obligatoria
N es un nmero ordinal para distinguir entre dos aparatos y/o funciones
Los bornes de las bobinas de los contactores de identifican con una letra y un nmero
A1

A1

A2
A2
Los contactos principales de los aparatos de maniobra y proteccin se caracterizan
mediante cifras de un solo dgito. Los puntos de conexin de un contacto principal se
designan mediante un nmero impar y el nmero inmediatamente superior a l.
1 3 Contactor
1 3 5 Contactor
1 3 5 7 Contactor
2

bipolar

4 6

tripolar

4 6

tetrapolar

Los contactos auxiliares de los aparatos de maniobra se caracterizan con cifras de dos
dgitos. El dgito de las unidades es la cifra de funcin (abierto / cerrado, funcin
especial) y el de las decenas es la cifra ordinal que indica el nmero de par de contactos
entre los que tiene el aparato de maniobra.
Para los contactos normalmente cerrados sin funcin especial (de contactores,
pulsadores) se emplean 1 y 2 como cifras de las unidades. Para los contactos
normalmente abiertos, se emplea 3 y 4.
Los contactos auxiliares con funciones especiales, como los contactos de accin
retardada o los auxiliares correspondientes a rels de proteccin, se designan con las
cifras de funcin 5 y 6 si son contactos normalmente cerrados y con las cifras 7 y 8 si
son normalmente abiertos.
Los contactos se identifican con la misma designacin que el aparato a que pertenece.

Maniobra y proteccin de sistemas elctricos

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Automatizacin de Procesos Industriales

Tipo de aparato

Ejemplos

Grupos constructivos, partes de Amplificadores, amplificadores

grupos constructivos
combinaciones de aparatos

magnticos,

lser

mser,

Convertidores de magnitudes no Transductores de presin o posicin, sondas termoelctricas,

elctricas a magnitudes elctricas termoclulas, clulas fotoelctricas, dinammetros, cristales
piezoelctricos, micrfonos, pie-up, altavoces, aparatos de campo
y al contrario
giratorio

Condensadores

Dispositivos
de
dispositivos
de
elementos binarios

Diversos

Instalaciones de alumbrado, instalaciones de calefaccin,

instalaciones que no estn indicadas en otro lugar de la tabla

Dispositivos de proteccin

Fusibles, descargador de tensin, rels de proteccin, disparador

Generadores

Generadores rotativos, transformadores de frecuencia rotativos,

bateras, equipos de alimentacin, osciladores

Equipos de sealizacin

Aparatos de sealizacin pticos y acsticos

Rels, contactores

Contactores de potencia, contactos auxiliares, rels auxiliares,

rels intermitentes, rels de tiempo, rels Reed

Inductividad

Bobinas de reactancia

retardo, Conductores de retardo, elementos biestables, elementos

memoria, monoestables, memorias de ncleos, registradores, memorias de
discos, aparatos de cintas magnticas

M Motores
N

Amplificadores, reguladores

Instrumentos
de
equipos de pruebas

Aparatos de maniobra para altas Interruptores de potencia, seccionadores, interruptores de

intensidades
proteccin, interruptores para proteccin de motores, interruptores
automticos, seccionadores bajo carga con fusibles

Resistencias

Resistencias, potencimetros, reostatos, shunts, resistencias en

derivacin, termistores

Interruptores, selectores

Pulsadores, interruptores de posicin, interruptores de mando,

conmutador-selector, selector rotativo, adaptadores selectores,
emisores de seales

Transformadores

Transformadores de tensin, transformadores de intensidad

Moduladores, convertidores

Discriminadores, convertidores de frecuencia, demoduladores,

convertidores, inversores, onduladotes

Vlvulas, semiconductores

Vlvulas de vaco, vlvulas de descarga en gases, diodos,

transistores, tiristores, rectificadores

W Vas de conduccin, gua ondas

Hilos de conexin, cables, gua ondas, acoplamientos dirigidos

por gua ondas, dipolos, antenas parablicas

Bornes, clavijas, enchufes

Clavijas y cajas de enchufe, clavijas de pruebas, regletas de

bornes, regletas de soldadura

Equipos elctricos accionados Frenos, embragues, electrovlvulas

mecnicamente
Equipos
de
compensacin, Circuitos para imitacin de cables, reguladores dinmicos, filtros
filtros, limitadores
de cristal

Circuitos integrados

medicin, Instrumentos de medicin, registradores y contadores, emisores

de impulsos, relojes

Maniobra y proteccin de sistemas elctricos

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Automatizacin de Procesos Industriales

Tabla I. Letras para la designacin de un aparato

Funciones generales
A

Funcin auxiliar

Funcin del conductor

Direccin de movimiento (adelante,

atrs, subir, bajar)

Red de corriente alterna

fase 1
fase2
fase3
neutro

L1
L2
L3
N

Red de corriente continua

polo positivo
polo negativo
neutro

L+
L
M

Contar

Diferenciar

Funcin conectar

Proteccin

Prueba

Sealizacin

Integracin

Servicio Pulsante

Designacin de conductores

Designacin
alfanumrica

Conductor de proteccin
Neutro con funcin de
proteccin

PE
PEN

Conductor de proteccin
no puesto a tierra

PU

M Funcin principal
N

Medida

Tierra

Proporcional

Estado (marcha, parada, limitacin)

Tierra con poca tensin

proveniente de otras redes

TE

Reposicin, borrar

Memorizar, registrar, grabar

Masa

MM

Medida de tiempo, retardar

U
V

Velocidad (acelerar, frenar)

W Sumar
X

Multiplicar

Analgica

Digital

Tabla II. Letras para la designacin

de funciones generales

Tabla III. Designaciones de algunos

conductores y sus puntos de conexin
Funcin del
conductor
Conductor a tensin
en circuito de
corriente alterna
Conductor de neutro
en circuito de
corriente alterna
Conductor de
proteccin
Conductor a tensin
en circuito de
corriente continua
Conductor a tensin
de referencia en
circuito de cc

Color
Negro, gris
Se utilizarn
colores si es
conservar la
de fases
Azul

o marrn.
los tres
necesaria
secuencia

Amarillo y verde
Rojo
Negro

Tabla IV. Marcado de conductores

Maniobra y proteccin de sistemas elctricos

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5. Esquemas de arranque de mquinas de induccin

5.1. Arranque directo de un motor de induccin
L1

3~50Hz 380V

L2
L3

1~50Hz 220V

F2F
F1F

Autorretencin
o
autoenclavamiento

S0Q
1

3 5

4 6

3 5

4 6

K1M
S1Q

K1M

F2F

U V W

K1M
N

M
3~

Maniobra y proteccin de sistemas elctricos

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Automatizacin de Procesos Industriales

5.2. Arranque con inversin de giro

Se trata de cambiar la secuencia de fases de alimentacin al motor, p.ej. L1 L2 L3 a
L3 L2 L1. Para cambiar de un sentido de giro al contrario, no es necesario pulsar antes
el pulsador de paro (s sera necesario si no estuviesen los contactos normalmente
cerrados de S1B S2B). El enclavamiento producido por los contactos normalmente
cerrados de K2B y K1B impide fsicamente que se active una bobina estando excitada la
otra, con lo que evita un posible cortocircuito bifsico.

L1

3~50Hz 380V

1~50Hz 220V

L2
L3

F2F
F1F
S0Q

3 5

K1B

3 5

4 6

S1B

S2B

K2B
2

4 6

3 5

4 6

F2F

U V W

S1B

K2B
K1B

K1B

S2B

K1B

K2B

Enclavamiento

K2B

M
3~

Maniobra y proteccin de sistemas elctricos

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Automatizacin de Procesos Industriales

5.3. Arranque estrella-tringulo

Arranque muy utilizado en la industria pues permite disminuir en 1/3 la intensidad de
arranque del motor de induccin (por la lneas de alimentacin que llegan al motor), y
por tanto, disminuye las cadas de tensin en los equipos cercanos. Se utiliza cuando la
configuracin final es tringulo. Al activar el pulsador de marcha, el motor arranca con
conexin estrella. Una vez cercana a la velocidad nominal del motor, se pasa a
tringulo, con lo que el motor trabaja a tensin nominal. En esta situacin se quedar
hasta que se active el pulsador de paro.

L1

3~50Hz 380V

1~50Hz 220V

L2
L3
F2F

F1F

95
96

S0Q
S1Q
1

3 5

K1M

3 5

K3M
2

4 6

3 5

4 6
U
V
W

4 6

3 5

14

4 6

K1M 11
12

F2F
U
M V
3 ~ W

12
13

1
K2M

11

K4T

23

33

24
K2M 13 23
14 24
K3M 11
12

34

K4T

31
32

15
16

K2M

K1M

K3M

N
Sistema de traccin con retardo magntico en
la conexin
Sistema de traccin con retardo magntico en
la desconexin

Maniobra y proteccin de sistemas elctricos

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