Professional Documents
Culture Documents
1 PB
1 PB
TEKNK NOT
M. zgn KORUKU*
zet: Rzgr trbinlerinin tasarmnda trbin bileenlerine gelecek statik ve dinamik yklerin
belirlenmesi gerekmektedir. Kule ve kanatlara gelen aerodinamik ykler, bu bileenlerde zaman
ierisinde yorulmaya neden olur. Rzgr trbinlerinin alma mrleri yirmi sene gibi uzun bir zaman
olduundan oluabilecek her trl ykn hesaplanmas gerekmektedir. Bu almada 5 MW
kapasitesindeki bir rzgr trbininin deiik koullar altnda maruz kald ykler HAWC2 simlasyon
yazlmnda uygulanarak trbinin bu koullar altndaki dinamik davranlar incelenmitir. Trblans ve
aerodinamik etkilerin de gz nne alnd birka senaryo incelenmitir. Rzgr trbininin deiik
koullar ve ykler iin verdii cevaplar elde edilmitir.
Anahtar kelimeler: Rzgr Trbini, Aeroelastisite, Simlasyon
Investigation of Dynamic Responses of a Wind Turbine under Different Conditions
Abstract: It is necessary to assess the static and dynamic loads on turbine components when designing
the wind turbines. Aerodynamic loads on tower and blades cause fatigue within time. Due to the lifetime
of wind turbines are twenty years all possible load cases have to be calculated. In this study a 5MW wind
turbine was simulated with HAWC2 simulation software under different load cases and dynamic
responses of the turbine were investigated. Different scenarios with turbulence and aerodynamic effects
were also investigated. The responses of the wind turbine under different conditions and loads were
obtained.
Key words: Wind Turbine, Aeroelasticity, Simulation
1. GR
Aeroelastisite bir akkan ierisinde hareket eden esnek, kat bir yapnn zerine etki
eden yapsal, aerodinamik ve ataletsel kuvvetlerin birbiriyle etkileimini inceleyen bilim daldr.
Rzgr trbinlerinin kanatlar zerlerinden esen rzgr sonucunda deiik yklere maruz
kalmaktadrlar. Bir rzgr trbininin ortalama mrnn yirmi sene olduu ve bir otomobilden
daha fazla alma mr olduu dnlrse trbin bileenleri zerine gelen yklerin
hesaplanmas trbin tasarm iin olduka nemlidir.
Rzgr trbini tasarm iin yazlm aeroelastik kodlar rzgr trbini tasarmnda
kullanlabilir. Bu kodlardan bazlar aada sralanmtr (Ahlstrm,2005):
Uluda niversitesi, Mhendislik-Mimarlk Fakltesi, Makine Mhendislii Blm, Grkle 16059, Bursa.
letiim Yazar: M. zgn Koruku (ozkorukcu@uludag.edu.tr)
123
Koruku, M..: Bir Rzgr Trbininin Deiik Koullardaki Dinamik Davranlarnn ncelenmesi
124
Hesaplamalar yaplacak rzgr trbininin fiziksel boyutlar belirlenir ve kulenin yer ile
birletii yer genel koordinat sistemi referans olarak kabul edildikten sonra dier bileenler
genel koordinat sistemine gre tantlr.
Trbin gvdelerinin yerletirildii koordinat sistemi ekil 1de gsterilmitir.
ekil 1:
Trbin gvdelerinin yerletirildii koordinat sistemi
2.2. Rzgr ve Trblans
Rzgr trbinine gelecek aerodinamik yklerin belirlenmesi iin trbin zerine gelen
rzgr profilinin ve trblans younluunun bilinmesi gerekir. Aerodinamik ve trblansn
uygulad ykler zellikle kanatlar iin ok nemlidir.
Ortalama rzgr hz, rzgrn ykseklie gre deiimi, rzgr yn ve ortalama
rzgrn yatayla yapt a aerodinamik ykleri etkilemektedir.
Trblans hesaplamalarnda ise rzgrn estii yndeki trblans younluu ile dier
ynlerin bal trblans younluu ve trblansn zaman serisi gz nnde bulundurulur.
HAWC2 yazlm trblans modeli olarak Mann modelini (Mann, 1994) kullanmaktadr.
Aerodinamik yklerin belirlenmesi iin Kanat Eleman Momentum Yntemi (Hansen,
2008) kullanlmtr. Kanat Eleman Momentum Yntemi ile kanadn herhangi bir noktasndaki
yk ve kanat boyunca oluan yklerin deerleri bulunabilmektedir.
2.3. Kontrol
Trbinin kanat alarnn deitirilmesi, ar rzgr hz deerlerinde almay
durdurup frenlerin devreye girmesi, rzgr ynnn deimesi durumunda kendi ekseni
etrafnda dnmesi gibi mekanizmalar iin kontrol sistemleri gerekmektedir. Ris Ulusal
125
Koruku, M..: Bir Rzgr Trbininin Deiik Koullardaki Dinamik Davranlarnn ncelenmesi
ekil 2:
HAWC2 simlasyonunda kullanlan kontrol sistemi diyagram
Kontrol sisteminde yer alan K terimi rzgr trbininden elde edilebilecek g (P) iin
bir katsay olup aadaki ekilde hesaplanabilir:
1
AC p R 3
1
3
2
3
P AC pU
3
2
P K 3
(2)
1
AC p R 3
K 2
3
(1)
R
U
(3)
(4)
dP
dP
(
) 2
deerine ulat kanat asdr.
d
d opt
126
Anma Gc
Kanat Says
Devreye Giri Hz
Anma Rzgr Hz
Devreden k Hz
Rotor Devreye Giri
Rotor Devreden k
Anma Kanat U Hz
Rotor ap
Kule Ykseklii
Rotor Arl
Makine Dairesi Arl
Kule Arl
NREL 5 MW rzgr trbininde LM marka cam fiber malzemeden yaplm 3 adet kanat
bulunmaktadr. Trbinden kullanlan kanatlarn deiik kesitlerdeki burulma as, kord
uzunluu ve kullanlan kanat profili detaylar Tablo 2de verilmitir.
Tablo 2. NREL 5 MW rzgr trbini kanat boyutlar (Jonkman ve di., 2009)
Kesit
Yarap (m)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
2.8667
5.6000
8.3333
11.7500
15.8500
19.9500
24.0500
28.1500
32.2500
36.3500
40.4500
44.5500
Burulma As ()
13.308
13.308
13.308
13.308
11.480
10.162
9.011
7.795
6.544
5.361
4.188
3.125
Kanat profili
3.542
3.854
4.167
4.557
4.652
4.458
4.249
4.007
3.748
3.502
3.256
3.010
Silindir
Silindir
Silindir
DU40
DU35
DU35
DU30
DU25
DU25
DU21
DU21
NACA64
127
Koruku, M..: Bir Rzgr Trbininin Deiik Koullardaki Dinamik Davranlarnn ncelenmesi
Tablo 2. (devam) NREL 5 MW rzgr trbini kanat boyutlar (Jonkman ve di., 2009)
Kesit
Yarap (m)
13
14
15
16
17
48.6500
52.7500
56.1667
58.9000
61.6333
Burulma As ()
Kanat profili
2.764
2.518
2.313
2.086
1.419
NACA64
NACA64
NACA64
NACA64
NACA64
2.319
1.526
0.863
0.370
0.106
Kord uzunluu
boyunca
Kanat ucu boyunca
Ortalama
(kNm)
170
En yksek
(kNm)
249.6
En dk
(kNm)
97.1
Std. Sapma
(kNm)
19.5
30
114.4
-57.7
43.0
128
ekil 3:
Kord uzunluu boyunca kanat kkndeki moment deerinin simlasyon sonular ile
deneylerden elde edilen sonularn karlatrlmas
ekil 4:
Kanat ucu boyunca kanat kkndeki moment deerinin simlasyon sonular ile deneylerden
elde edilen sonularn karlatrlmas
129
Koruku, M..: Bir Rzgr Trbininin Deiik Koullardaki Dinamik Davranlarnn ncelenmesi
3. SONULAR ve BULGULAR
3.1. Sabit Kanat Al Rotor
Kanat asnn deitirilmedii ve sfr kabul edildii bir rotor iin rzgr hznn 2 m/s
deerinden 12 m/s deerine kadar 5 dakika ierisinde artarak deitii durumda rzgr
trbininin verecei dinamik cevaplar analiz edilmitir. Rotorun deiken asal hz ve sabit
asal hz durumlarnda alt koullar iin simlasyon yaplmtr.
3.1.1. Deiken Asal Hz
Rzgr hznn 2 m/s deerinden 12 m/s deerine kadar 5 dakika ierisinde artarken
trbin kontrol nitesinin devrede olmad ve asal hzn rzgr hzna gre deitii durumda
rzgr trbininin verdii cevaplar analiz edilmitir. ekil 5de rzgr hz ve ekil 6da rotorun
asal hz gsterilmektedir. Rotor simlasyonun ortalarndan sonra yaklak 19 dev/dak
deerinde bir devire ulamtr. Kanat ucunun yer deitirme deeri ve kanat ucundaki rzgr
hz deerleri ekil 7 ve ekil 8de gsterilmitir. Kanat simlasyonun sonlarnda 14 m yer
deitirmi ve kanat ucundaki rzgr hz ise ilerleyen zaman ile birlikte 0 m/s deerinde
llmtr. Kanadn yer deitirmesi sonucu kanat kuleye arpmakta ve 0 m/s rzgr hz
hesaplanmaktadr.
ekil 5:
Rzgr hznn zamana gre deiimi
ekil 6:
Deiken asal hz durumunda rotorun asal hznn zamana gre deiimi
130
ekil 7:
Deiken asal hz durumunda kanadn rzgr ynndeki yer deitirme deerinin zamana
gre deiimi
ekil 8:
Deiken asal hz durumunda kanat ucundaki rzgr hz deerinin zamana gre deiimi
3.1.2. Sabit Asal Hz
Trbin kontrol nitesinin rotorun devrini yaklak 12 dev/dak deerinde sabit tuttuu
durumunda rzgr trbininin verdii cevaplar analiz edilmitir. Rotordan elde edilen g ekil
9da gsterilmitir. Rotordan elde edilen g 8 MW deerine kadar ulamaktadr. Kanat zerine
rzgr dorultusunda gelen yk ve bu dorultudaki yer deitirme deerleri ekil 10 ve ekil
11de gsterilmitir.
ekil 9:
Sabit asal hz durumunda rotordan elde edilen gcn zamana gre deiimi.
131
Koruku, M..: Bir Rzgr Trbininin Deiik Koullardaki Dinamik Davranlarnn ncelenmesi
ekil 10:
Sabit asal hz durumunda kanada rzgr ynnde gelen ykn zamana gre deiimi
ekil 11:
Sabit asal hz durumunda kanadn rzgr ynndeki yer deitirme deerinin zamana gre
deiimi
3.2. Deiken Kanat Al Rotor
Kontrol nitesinin devreye girdii ve kanat asnn deitirilmesi durumunda ncelikle
rzgrn herhangi bir trblans etkisi olmad durumda, daha sonra trblans etkisinin de
olduu durumunda ve son olarak aniden kuvvetli bir rzgr gelmesi durumu iin simlasyonlar
yaplmtr.
3.2.1. Trblans Olmayan Rzgr
Rzgrn trblanssz olmas ve kontrol nitesinin devrede olduu durumda trbinin
verdii cevaplar analiz edilmitir. Rotorun asal hz ve rotordan elde edilen g ekil 12 ve
ekil 13de gsterilmitir. Rotordan elde edilen g 5 MW deerine kadar ulamaktadr. Kanat
asnn zamanla deiimi ve kanadn rzgr dorultusundaki yer deitirme deerleri ekil 14
ve ekil 15de gsterilmitir. Kanatlarn alar trbinin anma gc olan 5 MW deerine kadar
deitirilmemekte, bu g deerine ulanca ise deitirilerek rotorun asal hz sabit
tutulmaktadr. Kanadn rzgr dorultusunda en ok 6 m yer deitirdii grlebilmektedir.
132
ekil 12:
Trblans olmayan rzgr durumunda rotorun asal hznn zamana gre deiimi
ekil 13:
Trblans olmayan rzgr durumunda rotordan elde edilen gcn zamana gre deiimi
ekil 14:
Trblans olmayan rzgr durumunda kanat asnn zamana gre deiimi
133
Koruku, M..: Bir Rzgr Trbininin Deiik Koullardaki Dinamik Davranlarnn ncelenmesi
ekil 15:
Trblans olmayan rzgr durumunda kanadn rzgr ynndeki yer deitirme deerinin
zamana gre deiimi
3.2.2. Trblansl Rzgr
Rzgrn trblansl olmas ve kontrol nitesinin devrede olduu durumda trbinin
verdii cevaplar analiz edilmitir. Rzgr hz ve rotordan elde edilen g ekil 16 ve ekil
17de gsterilmitir. Trblanstan dolay rzgr hznn deiken olmas rotordan elde edilen
gcn de salnm yapmasna yol amaktadr. Kanat asnn deiimi ve kanadn yer deitirme
deeri ekil 18 ve ekil 19de verilmitir.
ekil 16:
Trblansl rzgr durumunda rzgr hznn zamana gre deiimi
ekil 17:
Trblansl rzgr durumunda rotordan elde edilecek gcn zamana gre deiimi
134
ekil 18:
Trblansl rzgr durumunda kanat asnn zamana gre deiimi
ekil 19:
Trblansl rzgr durumunda kanadn rzgr ynndeki yer deitirme deerinin zamana
gre deiimi
3.2.3. Aniden Gelen Kuvvetli Rzgr
Rzgr 14 m/s ortalama hzla eserken aniden kuvvetli bir rzgr gelmesi durumunda
trbinin verdii cevaplar analiz edilmitir. Rzgr hz ve rotordan elde edilen g ekil 20 ve
ekil 21de gsterilmitir. Kanatlar zerine gelen yk ve kanatlarn yer deitirme deerleri
ekil 22 ve ekil 23de gsterilmitir. Gelen kuvvetli rzgrn etkisi ile kanat zerinde rzgr
ynnde oluan yk ve yer deitirme deerleri iki katna kadar kmtr.
ekil 20:
Aniden gelen kuvvetli bir rzgr durumunda rzgr hznn zamana gre deiimi.
135
Koruku, M..: Bir Rzgr Trbininin Deiik Koullardaki Dinamik Davranlarnn ncelenmesi
ekil 21:
Aniden gelen kuvvetli bir rzgr durumunda rotordan elde edilen gcn zamana gre deiimi
ekil 22:
Aniden gelen kuvvetli bir rzgr durumunda kanada rzgr ynnde gelen ykn zamana gre
deiimi
ekil 23:
Aniden gelen kuvvetli bir rzgr durumunda kanadn rzgr ynndeki yer deitirme
deerinin zamana gre deiimi.
4. SONU
Rzgr trbinlerinin retilmesi ve sertifikalandrlmas srasnda belirli standart testlerin
ve simlasyonlarn yaplmas gerekmektedir. Aeroelastik rzgr trbini kodlar yardmyla
trbin bileenleri zerindeki aerodinamik, statik ve dier yklerin etkisi belirlenebilir.
136
2.
Anonim (2005). IEC 61400-1 Ed. 3, Wind Turbines - Part 1: Design Requirements.
3.
Hansen, O.L.M. (2008). Aerodynamics of Wind Turbines, 2nd Edition, Earthscan, London.
4.
Jonkman, J., Butterfield, S., Musial, W., and Scott, G. (2009). Definition of a 5-MW
Reference Wind Turbine for Offshore System Development, NREL/TP-500-38060,
Golden, CO: National Renewable Energy Laboratory.
5.
Larsen G.C., Vlund, P. (1998). Validation of an Aeroelastic model of Vestas V39, RisR-1051 (EN), Ris National Laboratory, Roskilde, Denmark.
6.
Larsen, T.J. (2010). How to HAWC2, Users manual, Ris-R-1597(ver 3-9)(EN), Ris
National Laboratory, Roskilde, Denmark.
7.
8.
Petersen, S.M. (1994). Wind Turbine Test VESTAS V39-500 kW System Test, Ris-I-807
(EN), Ris National Laboratory, Roskilde, Denmark.
137
Koruku, M..: Bir Rzgr Trbininin Deiik Koullardaki Dinamik Davranlarnn ncelenmesi
138