PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

(PLC)
DJM 3072 - PENGATURCARAAN PLC 2
TIMER
SESI JUN 2015

PUAN SITI HAJAR BINTI ISMAIL

MOHAMMAD SHAMIE BIN ROSDHI

16DEM14F1019

MOHD NUR ADAM BIN OSMAN

16DEM14F1069

MOHAMMAD KHAIRUL RIZAL BIN

MOHAMMAD HILMI
MUHAMMAD HARITH BIN YAHYA

16DEM14F1029
16DEM14F1031

1.0 EXPERIMENT OUTCOME

i) Mengetahui fungsi TIMER
ii) Membuat aturcara menggunakan TIMER

2.0 THEORY
Timer banyak digunakan di dalam industri untuk mengawal sesuatu mesin @ peralatan
selain dari geganti biasa. Timer boleh digunakan sebagai suis kepada suatu OUTPUT dan
sebagai OUTPUT
Perhatian : TIMER dan COUNTER tidak boleh menggunakan nombor yag sama.
Sekiranya Timer menggunakan TIM 00 maka COUNTER hendaklah menggunakan
CNT 01 begitulah juga sebaliknya

3.0 APPARATUS / EQUIPMENT

i) PLC OMRON CPM2A
ii) KOMPUTER

4.0 IMPLEMENTATION GUIDE FOR OMRON

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

TRAINING KIT

Untuk memadam arahan <PROGRAM>PASSWORD! Ialah tekan butang CLR

MONTR CLR.
Untuk memadam program yang terdahulu ialah dengan menekan butang CLR
MONTR CLR SET NOT RESET MONTR CLR.
Untuk memasukkan program, pastikan kunci pada Programming Console berada
pada tanda PROGRAM .
Setiap baris arahan kod mnemonic yang dimasukkan, mestilah diakhiri dengan
menekan butang WRITE untuk merekodnya .
Pusingkan kunci pada tanda MONITOR atau RUN untuk menjalankan Program
yang telah siap .
Untuk melihat kembali program yang telah dimasukkan , tekan butang CLR dan
anak panah kebawah atau keatas untuk melihat program .
Untuk memasukan arahan baru di antara baris arahan yang telah sedia ada , dapatkan
baris arahan yang hendak dimasukkan , taipkan arahan baru di atasnya, kemudian
tekan butang INS dan kebawah .
Untuk memadamkan baris arahan yang telah dimasukkan , dapatkan baris arahan
tersebut , tekan butang DEL dan keatas .
Untuk melihat status INPUT@OUTPUT telah dimasukkan , pusing kunci pada
Programming Console kepada MONITOR dan tekan butang berikut , CLR SHIFT
CONT kemudian masukkan no. INP atau OUT yang hendak dilihat dan tekan
butang MONTR.

5.0 PROCEDURES
SITUASI 1

MNEMONIC KOD
SITUASI 1
KOD MNEMONIC
LD
01
QUT 1001
TIM 01
#90
LD TIM 01
QUT 102
FUN (01)

- Apabila suis 1 di ON kan, OUTPUT 10001 ON serta merta dan OUTPUT 10002 ON 9
saat kemudian. bila suis di OFF kan, kedua-dua serta merta.
NOTE: Untuk melihat operasi timer di paparan PLC buatkan arahan berikut:(Dalam mod

MONITOR) Tekan butang CLR-TIM-0-MONITR

SITUATION 2

MNEMONIC CODE
LD
0000
OR
1000
OR TIM
02
AND NOT 0001
AND NOT 1001
OUT
1000
LD
1000
TIM
00
#10
LD TIM
00
OR
1001
AND NOT TIM 01
AND NOT 0001
OUT
1001
LD
1001
TIM
01
#10
LD TIM
01
OR
1002
AND NOT 0001
AND NOT TIM 02
OUT
1002
LD
1002
TIM
02
#10

END

01

Apabila input suis 0000 dihidupkan ,output lampu 1000 akan menyala. Penyelak
1000 digunakan untuk menghidupkan suis 1000.Pada rang kedua input 1000
dijadikan suis untuk menghidupkan TIM 00.TIM 00 akan mengambil masa
selama lima saat untuk menghidupkan output lampu 1001.Suis 1001 menjadi
penyelak kepada suis 1000.Rang ke empat suis 1001 menghidupkan TIM 01.Rang
kelima suis 0001 sentiasa ditutup dengan TIM 02 dan menyalakan output lampu
1002 selama 3 saat. Seterusnya input 1002 akan menghidupkan suis TIM 02
selama 6 saat bagi menghidupkan semula lampu output 1000.Apabila suis 1000
hidup, litar akan sentiasa berfungsi secara ulang-alik.

SITUASI 3

KOD MNEMONIC
LD
00
AND NOT TIM 2
QUT TIM 1
#50
LD TIM 1
QUT TIM2
#20
LD TIM 1
QUT
1001
FUN
(01)

Apabila suis 00 di hidupkan timer 1 akan hidup dan mengira selama 5 saat . Pada
rang kedua timer 1 akan dipanggil untuk menghidupkan timer 2. Timer 2 akan
mengira masa selama 2 saat. Pada rang 3 timer 1 akan dipanggil semula untuk
menghidupkan output 10001 . Output 10001 akan ON dan menyalakan lampu
selama 5 saat dan output 10001 akan OFF selama 2 saat.

SITUASI 4

KOD MNEMONIC
LD
0000
OR
1000
OR TIM 02
AND NOT 0001
AND NOT 1001
OUT
1000
LD
1000
TIM
00
#10
LD TIM
00
OR
1001
AND NOT TIM 01
AND NOT 0001
OUT
1001
LD
1001
TIM
01
#10
LD TIM 01
OR
1002
AND NOT 0001
AND NOT TIM 02
OUT
1002
LD
1002
TIM
02
#10
FUN
(01)

Suis 3 digunakan untuk START BUTTON dan suis 4 digunakan sebagai STOP
BUTTON bagi OUTPUT 10004. Bila START BUTTON di ON kan, OUTPUT
10004 terus ON dan 5 sec. Kemudian OUTPUT 10006 pula ON. Bila STOP
BUTTON di

6.0 DATA/RESULT
SITUATION 1

MNEMONIC KOD
KOD MNEMONIC
LD
01
QUT 1001
TIM 01
#90
LD TIM 01
QUT 102
FUN (01)

- Apabila suis 1 di ON kan, OUTPUT

10001 ON serta merta dan OUTPUT 10002
ON 9 saat kemudian. bila suis di OFF kan,
kedua-dua serta merta.

SITUATION 2

MNEMONIC CODE
LD
0000
OR
1000
OR TIM
02
AND NOT 0001
AND NOT 1001
OUT
1000
LD
1000
TIM
00
#10
LD TIM
00
OR
1001
AND NOT TIM 01
AND NOT 0001
OUT
1001
LD
1001
TIM
01
#10
LD TIM
01
OR
1002
AND NOT 0001
AND NOT TIM 02
OUT
1002
LD
1002
TIM
02
#10
END
01

Apabila input suis 0000

dihidupkan ,output lampu 1000
akan menyala. Penyelak 1000
digunakan untuk menghidupkan
suis 1000.Pada rang kedua input
1000 dijadikan suis untuk
menghidupkan TIM 00.TIM 00
akan mengambil masa selama
lima saat untuk menghidupkan
output lampu 1001.Suis 1001
menjadi penyelak kepada suis
1000.Rang ke empat suis 1001
menghidupkan TIM 01.Rang
kelima suis 0001 sentiasa ditutup
dengan TIM 02 dan menyalakan
output lampu 1002 selama 3
saat. Seterusnya input 1002 akan
menghidupkan suis TIM 02
selama 6 saat bagi
menghidupkan semula lampu
output 1000.Apabila suis 1000
hidup, litar akan sentiasa
berfungsi secara ulang-alik.

SITUATION 3

KOD MNEMONIC
LD
00
AND NOT TIM 2
QUT TIM 1
#50
LD TIM 1
QUT TIM2
#20
LD TIM 1
QUT
1001
FUN
(01)

Apabila suis 00 di hidupkan timer 1

akan hidup dan mengira selama 5
saat . Pada rang kedua timer 1 akan
dipanggil untuk menghidupkan
timer 2. Timer 2 akan mengira masa
selama 2 saat. Pada rang 3 timer 1
akan dipanggil semula untuk
menghidupkan output 10001 .
Output 10001 akan ON dan
menyalakan lampu selama 5 saat
dan output 10001 akan OFF selama
2 saat.

SITUASI 4

KOD MNEMONIC
LD
0000
OR
1000
OR TIM
02
AND NOT
0001
AND NOT
1001
OUT
1000
LD
1000
TIM
00
#10
LD TIM
00
OR
1001
AND NOT TIM
01
AND NOT
0001
OUT
1001
LD
1001
TIM
01
#10
LD TIM
01
OR
1002
AND NOT
0001
AND NOT TIM
02
OUT
1002
LD
1002
TIM
02
#10
FUN
(01

Suis 3 digunakan untuk START

BUTTON dan suis 4 digunakan
sebagai STOP BUTTON bagi
OUTPUT 10004. Bila START
BUTTON di ON kan, OUTPUT
10004 terus ON dan 5 sec.
Kemudian OUTPUT 10006 pula
ON. Bila STOP BUTTON di

7.0 DISCUSSION
SITUASI 1
- Apabila suis 1 di ON kan, OUTPUT 10001 ON serta merta dan OUTPUT 10002 ON 9
saat kemudian. bila suis di OFF kan, kedua-dua serta merta.

SITUASI 2
-

Apabila input suis 0000 dihidupkan ,output lampu 1000 akan menyala. Penyelak
1000 digunakan untuk menghidupkan suis 1000.Pada rang kedua input 1000
dijadikan suis untuk menghidupkan TIM 00.TIM 00 akan mengambil masa
selama lima saat untuk menghidupkan output lampu 1001.Suis 1001 menjadi
penyelak kepada suis 1000.Rang ke empat suis 1001 menghidupkan TIM 01.Rang
kelima suis 0001 sentiasa ditutup dengan TIM 02 dan menyalakan output lampu
1002 selama 3 saat. Seterusnya input 1002 akan menghidupkan suis TIM 02
selama 6 saat bagi menghidupkan semula lampu output 1000.Apabila suis 1000
hidup, litar akan sentiasa berfungsi secara ulang-alik.

SITUASI 3
-

Apabila suis 00 di hidupkan timer 1 akan hidup dan mengira selama 5 saat . Pada
rang kedua timer 1 akan dipanggil untuk menghidupkan timer 2. Timer 2 akan
mengira masa selama 2 saat. Pada rang 3 timer 1 akan dipanggil semula untuk
menghidupkan output 10001 . Output 10001 akan ON dan menyalakan lampu
selama 5 saat dan output 10001 akan OFF selama 2 saat.

SITUASI 4
-

Suis 3 digunakan untuk START BUTTON dan suis 4 digunakan sebagai STOP
BUTTON bagi OUTPUT 10004. Bila START BUTTON di ON kan, OUTPUT
10004 terus ON dan 5 sec. Kemudian OUTPUT 10006 pula ON. Bila STOP
BUTTON di

8.0 CONCLUSION AND RECOMMENDATION

Timers are output instructions that are internal to the programmable logic controller
or PLC. They provide timed control of the devices that they activate or de- activate. PLC
Timers perform various actions like delay certain actions, cause an operation to run a
predetermined period of time and record accumulated time of continuous or intermediate
events .
A timer is activated by a change in the logic continuity of its rung. When there is
continuity, the rung condition is true otherwise, false.After the timed interval has
expired , the timers primary output is energized .
A latch is used to cause the rung to continue on its function even if the switch is not
pressed

9.0 REFERENCES
Omron. A Beginner Guide to PLC. Omron Asia Pacific PTE. LTD
Http://www.wisc-online.com/object/ViewObject.aspx?ID=IAU6107