Mata Kuliah:
Sistem Kend:
T_Kode: JIM 0S SKS.2 SKS 2-0
2.
3.
Setelah menyelesaikan mata Icuiah ini mahasiswa akan dapat mengetahui dan
‘memahami tentang dasarsdasar teknik pengaturan/sistem kontrol, pembuatan model fisik
dan model matematik, perangkat lunak untuk komputasi sistem kontrol.
4
2
Prasyarat:-
Tujuan Tnstraksional Umum (Aim):
Tujuan Instruksional Khusus (learning outeome):
Tingkat Penguasaan
No Tujuan Intruksional Khusus yang Diinginkan
1[2/3[4[sTo
1 | Memshami meng lingkup Teli
Pengaturan
2 __| Memshami pemodelan system fisik
3. | Memahami analisis respon pada sistem
kontol
4 | Memehami kriteria kestabilan Routh dan
Hunwith,
3__ | Memahami kesalahan Keadaan fanek
‘Memahami suatu sistem yang saling
berkaitan antara satu dengan yang lain
‘Memshami prinsip kerja controller
a. Tinjauan ruang lingkup teknik pengaturan
b. Pemodelon sistem fisik
& Analisis respons
a. Kriteria kestabilan
2. Analisis keselaban keadaan tunak
£ Sistem berkesinambungan
g. Controller
h._Aplikasi software Matlab pada sistem kontrol
mmpetensi yang dibina +
a. _Mampu menerapkan motematika, sains, ilmm teknik mesin, dan pengetahuan
Tainnya untuk mengidentifikasi, merummuskan, dan menyelesaikan bidang teknik
mesin
b, Mampu meraneang Komponen. sistem, atau proses untuk keperluan dalam
bidang teknik mesin
. Mampu merancang dan melakuken eksperimen, sera dapat menganalisis &
menginterpretasi data
d. Mampu memanfaatkan metode, ketrampilan, dan peralatan tcknik modem yang
dipertulcan untuk pekerjaan tekaik
, _Mampu berperan efektif baik sebagai individu maupun dalam kelompok multi
disiplin budaya
a. Raven, Automatic Control Engineering: 4th.ed, McGraw Hill, 1987
b. Dorf; Sistern Pengaturan; Edisi ke tiga, Penerbit Erlangga. 1983
&. Ogata: Modem Control Engineering: Prentice Hall, 1970.