Pretovarna sredstava

Tehniki elementi kojima se realizuju

glavne i pomone operacije.

Podela pretovarnih sredstava

zSa ciklinim dejsvom-premetanje robe
realizuju u ciklusima. (Ciklus se sastoji
iz jedne produkivne i jedne
neproduktivne faze.) Imaju tri stepena
slobode...
To su:
zTransportno manipulativna vozila,
dizalice...

Viljukari

Dizalice

Podela pretovarnih sredstava

zSa
kontinualnim
dejsvom

neprekidno kretanje radnog organa,

veliki transportni kapacitet. Imaju
samo jedan stepen slobode linijsku
trasu.
To su:
Transporteri, elevatori ,redleri...

Konvejeri

Trakasti konvejer

Elevatori

Pretovarna sredstva sa ciklinim

dejstvom
zTransportno manipulativna vozila
(kolica, traktori, karete, paletna kolica,
portalni slagai, viljukari)
zTransportno manipulativna vozila za
rukovanje kontenerima (kolica,
portalna vozila, viljukari)
zAutomatski vodjena vozila
zDizalice (mosne, ramne, portalne)

Kada se koriste?
z Istovar transportnih sredstava
z Transport robe
z Meufazno skladitenje i kontrola
z Uskladitenje
z Iskladitenje
z Komisioniranje
z Sortiranje
z Utovar
z ...

Transportni kapacitet, kapacitet

pretovarnog sistema ili
proizvodnost
Q ps

Proizvodnost - broj ciklusa koji se realizuju u

nekom unapred definisanom vremenskom intervalu,
najee je to h
Q ps =

3600
Tc ( s )

broj ciklusa u jenom asu

Proizvodnost se moe definisati i u (kom/h) ili u (t/h) ali u

ovom drugom sluaju se rauna kao:
3600
Q ps =
z Gc
Tc ( s )

, pri cemu je Gc-masa jedne jedinice, a z

je broj tih jedinica

Duina ciklusa
Tc se esto definie kao vreme izmeu dva
zahvata tereta.
Bolja definicija je da je Tc- interval
izmeu
dve
uzastopne
realizacije
identinih aktivnosti procesa
Duina ciklusa zavisi od tehnologije
realizacije procesa, vrste pretovarnog
sredstva i klase pretovarnog zadatka.

Grafiki prikaz prostog ciklusa

t2-vonja u
optereenom stanju

t1-zahvatanje

t3-odlaganje
t4-vonja u
neoptereenom
stanju

Tc = ti + t g
i =1

- koeficijent kojim se uzima u obzir

jednovremenost, odnosno preklapanje pojedinih
aktivnosti (=0.85)

Kolica, karete i sl.

z Tc=t1+t2+t3+t4 (s)
z t1- vreme utovar, zavisi od nosivosti karete,
pojavnog oblika tereta i naina utovara
z t2 = Lko/vko vreme vonje optereene karete, Lko
duina transporta ,vko srednja brzina kretanja
optereene karete
z t3- vreme istovara, zavisi od istih parametara kao
i t1
z t4 = Lkn/vkn vreme vonje neoptereene karete,
Lkn duina transporta ,vkn srednja brzina
kretanja neoptereene karete

Viljukari
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

eoni viljukar
t1- vreme zahvatanja (vreme postavljanja rama u poloaj za zahvatanje,
dovoenje viljuki u poziciju za zahvatanje, zahvatanje i izvlaenje tereta
vonjom unazad, kree se od 10-15s)
t2 = Ho/vso + tg vreme sputanja optereenih viljuki, vso brzina
sputanja, Ho visina sa koje se sputa, tg vreme koje se dodaje zbog
gubitka pri ubrzanju i usporenju, 1s.
t3- vreme potrebno za okretanje, 90 - 6-8s; 180-10-15s.
t4 = Lvo/vo + tg vreme transporta sa teretom, Lvo srednje rastojanje
vonje optereenog viljukara, vo brzina vonje
t5 = Ho/vdo + tg vreme podizanja optereenih viljuki, vso brzina
podizanja, Ho srednja visina podizanja
t6 vreme odlaganja (5-8s)
t7 = Ho/vsn + tg vreme sputanja neoptereenih viljuki, vsn brzina
sputanja, Ho visina sa koje se sputa,
t8 vreme okretanja
t9 = Lvn/vo + tg vreme vonje viljukara od mesta odlaganja terta do
mesta novog zahvata
t10 = Ho/vdn + tg vreme podizanja neoptereenih viljuki

Viljukari
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

etvorostrani viljukar
t1 vreme zahvatanja tereta,
t2 vreme uvlaenja rama u bazu viljukara
t3 vreme sputanja viljuki i tereta do poloaja noenja tereta
t4 vreme kretanja viljukara sa teretom od mesta zahvatanja do
mesta odlaganja (bez okretanja)
t5 vreme podizanja optereenih viljuki
t6 vreme izvlaenja rama do pozicije odlaganja
t7 vreme odlaganja tereta
t8 vreme povratka rama u bazu viljukara
t9 vreme sputanja neoptereenih viljuki
t10 vreme kretanja viljukara od mesta odlaganja do mesta
ponovnog zahvatanja (bez okretanja)
t11 vreme podizanja neoptereenih viljuki do pozicije ponovnog
zahvatanja
t12 vreme izvlaenja rama do pozicije ponovnog zahvata

Dizalice
z
z
z
z

z
z
z
z
z
z
z

Luka portalna dizalica

t1 vreme zahvatanja tereta, za uobiajene uslove iznosi oko 20-30 s
t2 = Hd/vd , Hd visina na koju se teret podie, a vd je brzina podizanja tereta.
t3 = (1/360)(1/), -ugao rotacije strele, -ugaona brzina rotacije strele.
t4 = LDS/vDS, vreme produenja dohvata strele, LDS duina horizontalne projekcije
skraenja (produenja strele), a vDS horizontalna projekcija brzine skraenja
(produenja) strele.
t5 - vreme sputanja tereta, analogno t2
t6 vreme odlaganja tereta, analogno t1
t7 - vreme podizanja neoptereene zahvatne naprave, analogno t2
t8 vreme rotacije strele do pozicije u zoni zahvatanja tereta, analogno t3
t9 - vreme produenja (skraenja) dohvata strele, analogno t4
t10 vreme sputanja neoptereene zahvatne naprave, analogno t7
t11 = L/v, vreme premetanje, L duina za koju se dizalica pomera, v brzina
kretanja

Dizalize
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z

mosne dizalice
t1 vreme zahvatanja tereta, za uobiajene uslove iznosi oko 20-30 s
t2 = Hd/vd , Hd visina na koju se teret podie, a vd je brzina podizanja
tereta.
t3 = Lk/vk, vreme vonje kolica do linije odlaganja tereta, Lk rastojanje
koje kolica prelaze, vk brzina kolica.
t4 = LM/vM, vreme premetanja mosta od pozicije zahvatanja tereta do linije
odlaganja tereta, LMk rastojanje koje most prelazi, vM brzina mosta
t5 - vreme sputanja tereta, analogno t2
t6 vreme odlaganja tereta, analogno t1
t7 - vreme podizanja neoptereene zahvatne naprave, analogno t2
t8 vreme vonje kolica do linije yahvatanja tereta, analogno t3
t9 - vreme remetanja mosta, analogno t4
t10 vreme sputanja zahvatne naprave, analogno t2

Dizalize
z
z
z
z
z
z
z
z

Ramne kontenerske dizalice

t1 vreme zahvatanja kontenera
t2 = Hd/vd , Hd visina na koju se kontener podie, a vd je brzina podizanja
kontenera.
t3 = Lk/vk, vreme vonje kolica do linije odlaganja tereta, Lk rastojanje koje kolica
prelaze, vk brzina kolica.
t4 - vreme sputanja kontenera, analogno t2
t5 vreme odlaganja kontenera, analogno t1
t6 - vreme podizanja neoptereene zahvatne naprave, analogno t2
t7 vreme vonje kolica do linije zahvatanja kontenera, analogno t3
t8 vreme sputanja zahvatne naprave, analogno t2

Materijal je pripremljen korienjem knjige

Vidovi, M., Kvantitativna analiza sistema
rukovanja materijalom, Saobraajni fakultet,
Beograd, 2007.