HET KE H CHUONG I GIGI THIEU TONG QUAN VE HE THONG LAI 1.1 Vai trd va nhigm vy eta hg théng lai ‘Hé théng ii duoc sir dung dé thay déi huéng ch dong hoic cho 6 t6 chuyén dng theo mt huéng nhat dinh tity theo tac dong cia nguoi Iai 1.2 .Két cdu hé théng lai H6 théng Iai cé nhiéu logi khéc nhau nhung hau hét déu c6 ede b6 phan nhu hinh vé 1-1, bao gom: 9 1- V6 king 2- True lai 3- Coc ii 4- Don quay ding 5- Din kéo doc 6- Hinh thang lai 7- Don ngang 8 Cam quay 9- Banh xe din huéng Hinh 1.1 - Hé théng Iai1,3 Phan loai 4, Theo bé tri bénh lai Theo bé tri banh lai chia ra hé théng Mi véi banh 1Ai bé tri bén phai hode bén trai, Tay thuge vio ign dia ly va luat phap cia timg quéc gia b, Theo sé lugng bénh dan huéng Theo sé lugng banh din hung chia ra hé théng lai voi cde binh din hudng 6 cau trrée,cdu sau 6 hai cdu va 6 cdc cu. vo Hinh 1.2 — Phan loai hé théng lai theo sé banh dan huéngDic diém va pham vi sit dung, ~ Cu truée din huéng (a) la loai din huéng théng dung, dé thiét ké, duge sir dung trén cdc loai xe con,xe tai nhe - Chu sau din huéng (b) e6 tinh co dng cao trong dign tich chat hep, loai co cau nay thug duge ding trén cdc xe ning = Hai cdu din hung (c) duge ding trén cae xe chuyén dung hoge xe dia hinh,xe c6 kha nang eo dng cao v6i ban kinh quay vong nho ~ Nhiéu cau din hung (d) str dung trén cac xe tai ning, voi cae yéu cau ve vige phan bé tai trong trén cdc banh xe khong vugt qué gidi han cho phép ¢,Theo két cdu etta co céiu Tdi Theo két cdu cua co cu léi chia ra loai banh ring-thanh rang, truc vit- cung rng, true vit-con ln, true vit-écu bi-thanh rng-cung rang. © Cocéu Iii truc vit con lin Loai co cdu lai nay hign nay duge sir dung rong . Trén phan Ién cac 6td loai cé tai trong bé va tai trong trung binh déu dat loai co cdu nay. Co cdu lai 1 n khép véi con Kin 2 dat trén cdc 6 bi kim cita true 3 gdm true vit globi cia din quay ding. Sé lugng ren cia logi co edu Idi true vit con kin c6 thé 14 ‘mt, hai hoc ba tuy theo luc truyén qua co cdu lai.Hinh 1.3 - Co cau lai true vit— con kin 1 -True vit 2 -Con lin 3 - O bi kim Uu diém: - hi true vit c6 dang gl6-bé-it cho nén tuy chiéu dai truc vit khong 1én nhumg su tigp xiie ee rang an khép duge liu hon va trén dign rong hon, nghia 14 gid duge ap suat riéng va ting 46 chéng mai mon. ~ Tai trong tac dung lén chi tiét tiép xtic duge phan tan tiy theo c& 6t6 ‘ma lim con lan cé hai dén bén vong ren. - Mat mat do ma sat it hon nhé thay duge ma sat trugt bing ma sat lin, ~ Cé kha ning digu chinh khe hé An khép gitta cic banh ring. Duong truc cla con kin nim Ich voi dudng true ciia truc vit mot doan A= 5 + 7mm, diéu nay cho phép triét tiéu su An mon khi An kh6p bing cach diéu chinh trong qué trinh sir dung.© Cochu léi kiéu truc vit écu bi-thanh rang- cung ring. Gém mot true vit, cd hai diu truc vit duge dé bang 6 bi do chin. True vit va écu ¢6 rinh tron e6 chia cde vién bijede vién bi Kin trong ranh va truyén Ic. Khi dén cudi ranh thi cde vién bi theo duéng hdi bi quay tre Iai vi tri ban iu. Khi true vit quay (phan chi déng), écu bi chay doc truc vit, chuyén dong. nay lim quay ring ré quat .Truc cia banh rang ré quat la true don quay ditng. Khi binh ring ré quat quay lim cho din quay dimg quay, qua céc don din dng lam quay banh xe din huéng. Hinh 1.4 - Co cau lai kiéu truc vit écu bi-thanh ring cung ring. 1. Vo co cau lai 6. Phot 2.Bi dusi 7. Dai de diéu chinh 3.Truc vit 8. Dai de ham 4.Bcu bi 9,Banh rang ré quat 5.0 bi trén. 10.BiUu diém: Co cau lai kiéu true vit-€écu bi -cung ring cé nhiing wu diém sau: - Ma sit gitta truc vit va é cu la ma sat Kin théng qua cae vién bi, boi vay ma higu suat truyén Iyc cao, gidm duge su mon trong co cau lai - Tisé truyén cia co cdu lai cé thé thay déi néu ban kinh vong chia cla cung ring va bude thanh rang thay déi - Higu suat than va nghich gan bang nhau va dat duge 77 = 0,85+0,70 c6 kha nang diéu chinh khe hé giita thanh rng va banh rang ré quat Ta cé thé gidm nhe lye danh lai khi xe chay chim hofec dang dé bang céch thay déi ty sé truyén cia co cdu lai. Tuy nhién khi ting ty sé truyén ciia co cu lai thi lam gidm 46 nhay cia co hé théng lai. Trén cdc xe cd tro lye Idi ta ding co cdu léi cé ty sé truyén khong thay déi durge. Dic diém ciia loai co cdu lai cé ty sé truyén khéng déi la céc ban kinh an Khép ciia cée rang ré quat C},C2,Cs li bing nhau va cae ban kinh &n khép Dy .D>,D: ciia cde ring dai dc bi cing bing nhau. Do vay ty sé truyén eta moi ang la khong déi 6 bat ky gée quay nao ciia truc rang ré quat va bing ty s6 sau u bi cung ring© Co cdu lai kiéu banh rang - thanh ring Co edu lai kiéu banh ring -thanh rang gdm banh ring 6 phia duéi true Idi chinh 4n khép voi thanh ring, truc banh ring duge lip trén cdc 6 bi.Thanh Tang c6 céu tao dang ring nghiéng, phin cét ring ctia thanh ring nam 6 phia gitta, phan thanh cdn lai c6 tiét dign tron. Khi v6 King quay, banh ring quay lam thanh rang chuyén dong tinh tién sang phai hoge sang tri trén hai bac trugt.Sy dich chuyén ciia thanh ring dugc truyén téi don bén qua cic dau thanh rang, sau d6 lam quay binh xe din hug quanh try xuay dimg. Hinh 1.6 - Co edu lai kiéu banh rang - thanh rang L.Truc Iai. TDai de. 2.Chup nhya. 8.Dai 6c diéu chinh . 3.Dai dc diéu chinh. 9.16 xo. 4. Obitrén 10.Thanh rang. 5.V6 co cau Iai 11. Truc rang. 6, Dan huéng thanh rang . 12. 0 bi dudi Co cau lai dit trén v6 xe dé tao gée an khép lén cho b@ truyén ring nghiéng, truc ring dat nghiéng nguge chiéu voi chiéu nghiéng cia thanh ringnha vay sit An khép ciia 6 truyén Ién,do dé kim vige ém va phi hgp véi vige b6 tri vanh Idi trén xe. 1i_kigu banh ring- thanh ring e6 cde wu diém sau: - Co cau lai don gin gon nhe. Do co cau lai nho va ban than thanh ring téc dung nhu thanh din dong li nén khéng can cde don kéo ngang nhw cac co cu lai khic. = C6 d6 nhay cao vi in khép gitta cae rang 1a tryc tiép.Site can trugt, can lan nho va truyén mé men rat tt nén tay Lai nhe. = Co edu lai duge bao kin hodn ton nén it phai_ chim sée bio dudng d,Theo két céu va nguyén I lam viée cia cwong héa - Theo két cau va nguyén ly lam vige cia b6 cuéng hda chia ra loai co khi, cuong héa thiy lye, logi cuong héa khi nén, dan dong thity Ive cudng héa khi nén 1.4 Chon co céu lai Duya vao dic diém két cdu va wu nhuge diém ciia ting loai co cau lai gidi thigu trén em Iya chon phuong an thiét ké hé théng Idi vai co cu lai don gidin ld banh rang thanh rang, véi co céu Idi nay thanh rang duoc lay luén 1a 1 khau cia hinh thang l4i, Dong thdi ta c6 thé bé tri tr lye lai néu mudn 6 duge ti sé truyén thay déi.1.5 Phuong an ya chon dan déng lai Din dng lai gdm tat ca cae chi tiét truyén lye tir co cdu léi dén ngdng quay cua tat ca cdc banh xe din huéng khi quay vong. Phan tir co ban cia din dong lai 1a hinh thang lii, né duge tgo bai cdu trude, don kéo ngang va cde don bén. Su quay vong cua dté 18 rat phire tap, dé dim bao ding méi qu: hé dong hoe cia cde bénh xe phia trong va phia ngodi Khi quay vong la mt diéu khé thye hign vi phai cdn ti dan dng lai 18 kha. Hién nay ngudi ta chi dap tng diéu kign gin ding ctia méi quan hé dong hoc 6 bang hé théng khau khép va don kéo tao Ién hinh thang lai - Dan dng Idi bén khau. Hinh thang lai bon khau don gian dé ché tao dim bao duge déng hoc va dong Iue hoe quay ving cic binh xe, Nhumg co cdu nay chi diing trén xe c6 hé théng treo phu thudc (lip véi dam cau din huéng). Do dé chi duge ap dung cho cae xe tai va nhitng xe c6 hé théng treo phy thugc, con trén xe du lich ngay nay c6 hé théng treo déc lip thi khong ding durge. r Hinh 1.7 - Dn dong kéi 4 kha. - DAn d@ng lai sau kha Din dng lai sau khau duge lip dat hau hét trén cée xe du lich ¢6 hé théng treo déc lip lap trén cau dan hudng. Uu diém cia dan déng lai sau khau la dé lp dat co cdu Idi, giam duge khéng gian lam viéc, bé tri cvdng hod lai thuintién ngay trén dan dong lai, Hign nay dan dong Idi sau khau duge ding rat thong dung trén cdc loai xe du lich nhu : Toyota, Nisan, Mercedes Kia .. ‘Voi dé tai thiét ké hé théng Iii cho kia morning, hé théng treo déc lap do dé ta chon dn dng lai su khau. Dic diém eta din dgng li séu khau la c6 them: thanh néi nén ngan ngira duge anh huéng sw dich chuyén cia binh xe din hung nay lén banh xe dan hudng khac. Hinh 1.8 - Dan d6ng lai sau khau.CHUONG IT TINH TOAN SO BO HE THONG LAI Théng s6 ki thugt tham khao ciia XE KIA MORNING Dai-rong-cao tong thé (mm) 3495-1595-1480_ Chigu dai co so(mm) B70 Chigu rong co sé trirée/sau (mm) 1400/1385 Hop 56 sin 386 Calép T65/60R14 | Binkinh quay vongtéithicu(m) | 4600 Trong lrgng khong tai (N) 3500 Trong long toan tai (N) 13500 Trong lugng edu tre G,(N) 7400 Trong lrgng cau saw GaN) 6100 Van t6c eye dai(km/h) 160 2.1 Tinh ton dong hoc hé thong I: 2.1.1 Xay dung dwong cong ly thuyét ‘Dé dam bao dong hgc quay vong ctia cde banh xe din hudng can thoa min B Cotga. — CoigB = 7 (2.1)Trong 46: @ : Géc quay vong ctia banh xe din huéng bén ngo: B : Géc quay vong cia binh xe din hung bén trong. B: Chiéu rong ca sé. L : Chieu dai co sé. Dé théa man mét cach chinh xée biéu thite trén thi dan dng lai phai c6 18 khau va c6 cu tao phite tap. Vi vay , trong thu té ngudi ta thuong sit dung cée co céu din déng don gidn hon ma vin dam bao duge gin diing cong thite trén , trong d6 co cdu duge sir dung phé bién hon ca 1a hinh thang Ki Dan td, Kinh nghigm cho thay, néu lua chon cde théng sé cia hinh thang lai m@t cach hgp ly thi c6 thé théa mén duge céng thite 2.1 Hinh 2-1: So 46 dng hoc quay vong.Xée dinh géc quay lin nhit cua binh xe dan hung phia trong By: Bos = arcig—* = 4,6m suy ra Tir 2.1 qua cae phép bién déi ta cé : L a. = are 2.3; ® B+ Lcot gp ads thay s6 vao 2.3 ta c6 phuong trinh a@ =aretg 2310 2.4) 1400+ 2370cot g8 ed 2.2 Xay dung dwong cong thy té a, Khi xe di thing Tir so dd din dGng lai trén hinh 2-2 ta c6 thé tinh duge mdi quan hé jéu thite sau: ita cdc théng sé theo ca 25 X =B-2(mcos0+ peosy) (25) Trong dé: siny =(y—msind)/ p | 26) Mat khac sin’ y + cos”Hinh 2-2 ; So dé hinh thang Idi khi xe di thang. Thay (2.7) vio (2.5) ta duge: X =B-2Ameos0+,|p*—(y—msin8)) (28) de don bén tgo v6i phuong doe mot gée 0. Khi 616 quay vong voi cdc ban kinh quay vong khéc nhau mi quan h¢ gitta o. vi B vin duge gitt nguyén nhu cng thie trén thi hinh thang lai Dan - To khong thé thod man hodn toan duge. Tuy nhién ta c6 thé chon mét két cau hinh thang Idi cho sai léch voi quan hé ly thuyét trong gidi han cho phép tite la 49 sai léch gitta géc quay vong thye té va ly thuyét cho phép lon nhat & nhimg géc quay lén, nhung, cling khéng duge vugt qua 1", b,Trudng hgp khi xe quay vong: Trén hinh 2-3 1a So dé hinh thang léi khi xe quay vong. Khi banh xe bén trdi_quay di mt géc a va bén phai quay di mét géc B, ic nay don bencia bnh xe bén phai hgp véi phuong ngang mét géc (8-B) va banh xe bén trai 1a (0-4). Ta c6 méi quan h@ cia céc théng sé theo quan hg sau: Hinh 2-3 : So dé hinh thang lai khi xe quay vong. 29 AD = B-[_mcos(0~ B)+ peosy' +X] ee Voi: cosy =— p sin(O-£) | 2.10) ‘Tir quan hé hinh hoc trong tam gide ACD ta cé: AC? = AD? +CD* ID? + y* (211) ~24B.AC cosy Thay(2.11) vao biéu thite trén ta c6:_ AC? + AB’- BC? _ yy? +m + AD? = p* cosy ° = 2AC.AB 2m AD? + y Vc areees ea | A ao 2mf AD? +? | cae Tir méi quan hé hinh hoc trong tam gidc tacé: eg eee eCiaDitaD. arcls » = areig > prarciga Mat khie: oa O+a=y+o acHl (2.13) a=y+o-0 (2.14) ‘Tir (2.12) va (2.13) thay vao (2.14) ta rit ra duge biéu thite lién hé gitta B va ‘nh sau: 2 Vit @=aretg Pap + arccos: Qo (2.15) Trong dé: d= | 2mc0s9+ p yomsind) | (2.16) -[mcos(o-p)=[p*=(y=msin( 0-1) | 0 - gée tgo bai don bén hinh thang lai va phuong ngang: 0 =78" m-chiéu dai don bén hinh thang kii m = 180 (mm). y- Khodng cach gitta din ngang véi truc truée trong hinh thang Idiy= 182 (mm). p- Dura vio cng thire(2.4) va. (2.15) ta xy dung cée duéng de tinh hinh thang Idi ly thuyét va thu té img voi mdi gid tr cla géc B = (0°, 5°... , 40°) ta lay géc 8 theo xe thiét ké 0 = 78°. Cac gid tri twong (mg duge thé hién trong bang duéi day: Chiéu dai don thanh ndi bén hinh thang Idi, p = 250 (mm). B (do) ty, (49) x (49) aA(d6) 0 0 0 0 5 475 4.69 0.09 10 9.07 9.34 0.32 15 Ji3.02 [1320 [026 | 20 16.67 17.20 0.45 25 20.08 21.02 0.82 30 23.29 24.12 072 35 26.35 26.75 0.55 40 29.29 28.76 0.26 ‘a: Gée a. tinh theo ly thuyét (4 : Gée a. tinh theo thyre Aa. : BG sai Ich Dya vio cae thing sé 6 bing trén ta ve duge dé thj dc tinh dong hoc hinh thang Iai ly thuyét va thyc té trén cling hé truc toa 4630 2% 2 1s 10 5 ° o s wo 1 m 2% 3 3 4 45 nf LP) —anfa TT 3. Xe dinh mémen can quay vong tai cho. Lute tie dong Ién vanh tay lai ctia 6t6 s® dat gid tri cue dai khi ta quay ‘vong 6t6 tai ché. Ltic d6 momen can quay vong trén banh xe dan hudng M, sé bang tong sé cla mémen can chuyén d6ng My, mémen cin M2 do sy trot 1é banh xe trén mgt dung va mémen cin My gay nén béi sit lam én dinh cde banh xe din huréng. M,=2(M,+M,+M,)" in ‘Voi 1 1a higu suat tinh dén tn hao ma sat tai cam quay va cae kh6p trong din dng ii 9 = 0,5- 0,7 chon = 0,7 + Mémen cin M,;By Hinh 2-5 - So dé dat banh xe din huéng Mémen can quay vong duge xe dinh theo céng thise: ait oe MG fe | (QIN Trong d6: Go = Trong lugng tac dung lén mot banh xe din huéng, G, _ 7400 1400 _3700(N). a -canh tay don ciia banh xe dan hung véi xe thiét ké do duge a = 0,03 m f -hé sé cin Kin ta xét trong truéng hgp khi 6t6 chay trén dudng nhya va khé ta chon f= 0,015. Vay: M, =3700.0,015.0,03= 1,665 (Nm). + Momen cin Mp do sy trugt bén ciia binh xe trén mat dudng: At tiép xtc Trén hinh 2-6, Khi c6 lye ngang Y tic dung lén binh xe thi bé gitta lép va dung sé bj léch di d4i vai truc banh xe. Nguyén nhan Iéch nay 1a do su dan hdi bén ctia lp. Diém dat ctia le Y sé nim cach hinh chiéuHinh 2.6- So dé le ngang tae dung lén banh xe khi xe quay vong Khi m6 men quay vong téc dung lén binh xe, tai khu vue tiép xic gida banh xe va mat duéng sé xuat hign lye ngang Y. Do lép 6 tinh dan hdi nén luc Y kim vét tiép xic bi léch di so véi truc banh xe mét doan x vé phia sau, doan x dugc thita nhin bing nira khoang cach ciia tim dién tich tiép xtc dén ria ngoai ciia né theo eng thite sau: =05/ Trong dé: ++ r= ban kinh tyr do cua banh xe, r=(B+d/2) V6i banh xe c6 c& lép la: 165/60/R14 V6i B la chiéu cao lp : B = 0,6.165 =99 (mm) Véi d li dudng kinh vanh binh xe: d= 14 (ins) = 14.25,4 = 355,6 (mm) ) (00388) ) ty + ban kinh lam vige cua banh xe.Ta cd yy = 0.96r = 0,96 , 276,8 = 265,7 (mm). Nén: Ta e6 momen ma sat giita banh xe va dung la: M, =G,.9x ~ V6i g la hé s6 bam ngang. Lay @ = 0,85 Vay: Mz = 3700.0,85.0,14.276,8.10° =122 (Nm) M; mé men gay béi cae géc dit cia banh xe va try dimg, ic tinh ton m6 men nay twong déi phitc tap nén trong khi tinh toan cé thé thay thé Ms bang mét hé sé. 2khi dé m6 men can quay vong tai 1 banh xe din huéng duge tinh nhur sau M=(M,+M3)4 V6i 4 = 1,07- 1,15 tachon 2 = 1,1 suy ra ta c6: M = (1,665 +122).1,1 = 136 (Nm) Vay m6 men can quay vong li: M, =2.136/0,7 = 388 (Nm) + Xe dinh lye eye dai tie dung lén vanh tay lai: Khi danh lai trong trudng hop 6t6 dimg yén tai ché thi Ive dat Ién vanh tay li dé thing due le can quay vong tic dung lén banh xe din huéng 1a Jén nhat. Luc lon nhat dit lén vanh tay lai duge xac dinh theo céng thite: M, "Riis, (2.18) Trong dé: M,- mémen can quay vong: M.= 388(Nm). R -ban kinh vanh lai: R= 0,18 (m).ig -t 86 truyén co cau lai : Chon i, = 20. No -hidu sudt thudn cia co edu lai, déi voi co cdu li thanh ring - truc 65. rang higu suat thudn. na, = ig~ ty s6 truyén ciia truyén dong Iai. iy = 0,85- 1,1 ; chon ig = 1 388 i P= 8 ai 70.w Vay = = 9:18.200,65 717°) 4. Xac dinh chiéu dai thanh rang: Theo so 48 din dong li, khi bénh xe din huéng quay di mét gde Bro =40° thi thanh rang dich chuyén mét doan la X. X, = mcos(— f) = peosy —(meos8 + peos) (2.19) Gere rome do: ere vaeecrreec 7 a - A fers reece ere (2.20) cos7 =pve'-Ly =msin(O-B)] Thay cac sé ligu vio c6ng thite (2. 19) ta duge S50? IRD TAROT CaO) X, =180cos(78° ~ 40°) + (250° ~ [182 -180sin(78" — 40°)] ~ ~[180c0578° + 250" —(182—1808in 78°) |= 84,78 (mm) Do thanh rang quay vé ca hai bén nén Khoang céch cua thanh rng sé phai thoa man 1a; L = 180 (mm) > 2 X; = 2.84,78 = 169,5 (mm). Vay khodng cach phai lam vige ciia thanh rang do trén chiéu dai cia true nhé bang mira lan chiéu dai ( L = 180 mm ). Vay thanh rang dit dai dé xe 6 thé quay vang dé dang ma khéng bi cham.Tinh toan b@ truyén co cdu I: 5.1 Xée dinh ban kinh vong Lin cia banh ring: Dé xac dinh duge ban kinh vong Kin cia banh ring ta c6 thé thye hign theo cde phuong phap sau: + Chon trude duing kinh vong in eiia banh ring tir 46 tinh ra vong quay cia binh ring ¢6 phit hop khéng. Cé nghia 1d img véi sb vong quay (n) nio 6 thi thanh rang phai dich chuyén duge mét doan X; = 84,78 (mm). + Chon truée sé vong quay ctia vanh lai rdi sau dé xde dinh ban kinh vong lin cia banh ring. d6i véi co cau lai logi banh ring - thanh rang thi sé vong quay ciia vinh Idi thi eiing la sé vong quay cia binh rang. Dua vao xe tham khdo, chon s6 vong quay vé I phia ciia vanh Idi img voi banh xe quay lin = 1,5 vong. Ta cé cng thie ‘X=2aRn 1(2.21) Suy ra: R= 54--= 9 mm, as a 5.2Xae djnh cae théng s6 cia banh rang Tinh s6 rang theo tai ligu chi tiét may. _ mZ cos (2.22) Trong dé: D, : Dudng kinh vong chia: D. = 2R = 2.9= 18 (mm ). m, : Médun phap tuyén ca binh rang, chon theo tiéu chufin m, = 2,5. B : Géc nghiéng ngang ciia bénh rang, chon so b6 gic nghiéng p= 12°. Tir céng thie (2.22) ta suy ra sé rang cua banh ring : _ D.cos fi _18.cos12° _ m, 2,5 7,0Chon sé rang Z = 7 ring. Tinh chinh xae Igi gée nghiéng, ta ¢6 : Cosp = 2% = 225-997 D, 18. Suy ra B = arccos 0.972 = 14° Médun ngang eta banh ring : m= 2.57 cos 8 S6 rang t6i thigu: Zain = VTe08'B = 17.cos*14" = 12,78 Lay Zpig=13 Nhu vay Znin = 13 >7 do vay c6 hign wong edt chin ring nén phai dich chinh, ta chon kiéu dich chinh déu gs = Xzc dinh hé s6 dich chinh @,, theo cong thite 13-2 o- = 538 B Tir dé ta tinh duge cae théng sé eta bé truyén banh ring + Dudng kinh vong dink: Dy = Det2m4(1+ p) = 18 +2.2,5(1+ 0,538) = 25,7 mm. + During kinh chan rang: Dy=De- 2m,(1.25- g)=18-2.2,5(1,25- 0,538) =14,44 mm. + Gée An khép ctia binh ring duge chon theo chi tiét may a = 20", + Butng kinh co s6 cia banh rang: Do = De. cosa = 18.cos(20") = 16.91mm. + Chiéu cao ring : h= (hy + hy m=(1 +1.25)2,5 = 5,625mm. + Chiéu cao dinh ring:f +p) m= (1+ 0.538) 2,5 = 4,12 mm. u dy ciia ring trén vong chia: +c S= m2 +29 miga 14,2,5/2 + 2.0,538.2, .tg20° = 4,9 mm 5.3 Xie djnh kich thue va thong s6 ciia thanh ring: Duéng kinh cia thanh ring duge cat tai mat c&t nguy hiém nhat: (2.23) ~Trong dé: [z.] : tng suat tiép xite cho phép tai tiét dign nguy hiém nat, Lay [r,] = 15.10° Nim’. Mx : M6 men xofin gay Ién sy nguy hiém 6 thanh ring, chinh bing mémen cn quay vong tir bah xe: Mx [. = 388 Nm Thay cite thong s6 vio eéng thite (2.23) ta duge : = 20mm uu di dogn lam vige eiia thanh rang : L= 2X, = 2.84.78 = 169,56 mm Mat khéc ta 6: a= 12 suyra z= 2% Trong 6 : 1 42,5 cosh cos cosl®” ua 8,25 Suy raz= 169.56 8,25 = 198 Vay ta chon Z = 20 rang, Hé s6 dich chinh thanh rang : Ge = Pr ~ Poe = 0 -0,647 = 0,647 + Bung kinh vong chia cia thanh ring: D.= Dy - 2m(1,25 - p) = 24 - 2.2,5(1,25 -0,647) = 20,985 mm = 21mm, ++ Durimg kinh vong dinh eiia thanh rang: Dg=D=24 mm + Chiéu cao cia thanh ring h=(f +f) m, = (1+ 1,25).2,5 = 5,625 mm. 5.4 Tinh bén co cau lai tryc rang - thanh rang: Déi vai loi truyén dong truc rang - thanh ring phai dam bao cho cae ring cé d6 bén cao. +Xéc dinh lye tac dung lén b6 truyén truc ring - thanh ring. Lye vong tae dung Ién banh rang: P.=P.,i, =176.20,4 = 3590 (N). Luc huréng tim tac dung Ién truc rang theo céng thite: Prga _ 35901220 cos cosi8 =1374(N) Lute doe tac dung Ién truc ring: P, = Pte(f)= 3590118 = 1307(N). + Kiém tra vat ligu.Trong qua trinh lam vigc truc rang, thanh rang chiu tng suat uén tip xtc va chiu tai trong va dap tir mat duong. Vi vay thudng gay ra hign tong ran nift chan rng. Do anh hudng lon t6i sy tin edy va twudi tho cia co cau lai, Dé dam bao duge nhiing yéu cau lam viée cla co cu lai thi vat ligu ché tao truc ring - thanh ring duge diing la thép XH duge t6i cai thién, C6: HB = 260 = 290. +img suat cho phé| img suit tiép xtc cho phép: Gidi han bén méi tiép xite cia truc ring: sun =2[a,]+70= 2.2604 70=590MPa, tig sudt tiép xic cho phép cia true ring: (224, eat, KK (2.24) Trong a6: Sui La hé s6 an toan ; My Sy= 1,1. Ze: Hé sé xét anh hudng cia 46 nham; Zp = 0,95. Zy: Hés6 xét anh huéng cia van téc vong; Zy = 1,1. Kyu: H¢ 86 xét anh hurong cia kich thude tryc ring; Kxx Kp: Hé sé xét anh huang ctia 46 d6 béi tron; K, Thay cae thong s6 vio e6ng thire (2.24) ta duge: [o.,]=(59%,).0.95.141 ‘moi udn cia true rang: = 560,5MPa. (2.27)Chon Kr = 1; Véi bé truyén quay hai chiéu ta chon Kyo = 0.7 => [er,]=1.0,7.360 =327MPa. img swat udn cho phép: (2.28) Y= 1: Kyr= 1. Sp: La hé s6 an toan; bay Sp = 1,7. ‘Yo: La hg s6 xét t6i anh hung ciia mé dun voi m= 2,5; ta chon Ys = 1,03. ,7 = 198, 48 MPa. +Kiém nghiém d bén uén, Kiém nghiém rang vé d6 bén tiép xtc: (2.25) Trong dé: = 175 MPa (Déi voi truc rang bang thép). [2e0s8 _ [2cosi8" sin(2a) — \sin(220") e--[hss-aa(t joa i 98-3,2( 44 2) fost 28 Z 773)YH = L115 bo = a do = 0,6.24 = 14,4 Thay cac théng s6 vao céng thite (2.29) ta duge 175.1,72.0,884. [2.944, 76.1.1,02.(22,81+ 1,08 maeecey 14,4.22,81 186,05, Vay: o, = 486.05 MPa < [o,]=360.5§MPa. Do d6 thoa man digit tiép xtc. +Kiém nghiém rang vé d6 ben won: img suat udn duge tinh theo cong thite: QTY K pK epKey¥p dm (2.26) Yo Voi: Yri, Yr2 ki hé s6 dang rang. Theo dé thj trén Hinh (10.21) tai ligu chi tiét may vai hé sé dang rang dich chinh & = 0.647 va sé ring tuong duong. Cis) p anh = 23,285 = Yu =3,3 Kpp= 1,25 (Tra theo dé thi 10 - 14 tai ligu chi tiét may.) Kry: Tinh theo cong thite: K,, =14+ Zeb EE a 2K, Key 3.314.424 Voi p=33=K,, =1+ =1 2.944,76.1.1,25 048 By 18 Long 140° 140" %y Thay cic thong sé vao eng thite (2.28) ta duge:Vay diéu kién duge thoa man => BO truyén truc rang - thanh rang dam bao du bén trong qué trinh lam viée. 6. Tinh bén din dong lai 6.1 Kiém tra bén tryc Idi: Kich thurée true lai(xem hinh 2.7). ~ During kinh trong: Dy = 25 (mm) - Dung kinh ngoai: dy = 17 (mm) Hinh 2.7 Truc lai duge lim bang dng thép, vat ligu lam tryc lai la thép 35, khong. nhiét luyén, cé img suat tiép xiic cho phép: [1,] = 50 + 80 MPa. ‘Ung sudt xofin do lye trén vanh Iai sinh ra: My _ PraaR, W, ue W, trong dé: W, — la mémen chéng xodin cia tiét dién tinh todn Thay sé vao céng thife ta c6: 468,734.0,2 0,017" 0,025 = 38,16 (MPa) = 4 chét cau dim bao a6 bén uén tai vi tri nguy hiém nhat. - Kiém tra theo d6 bén cit: Kiém tra rétuyn tai vj tri ngam.7,272( MPa) 5 F, 3,140,028 4 =>. <[t] > khop cdu thoa man diéu kign cat ti tiét dign nguy hiém nhat Két luan: Khép u du bén trong qua trinh lam viée.