Altivar

ivar 31 2
Uputstvo za upotrebu
04 / 20 09

Frek
rekven
ven t ni
regulator z a
trofazne
asin h ro ne moto
oto re

BBV46396 04/2009

BBV46396 04/2009

Sadraj
VANE INFORMACIJE.............................................................................................. 4
PRE POETKA .......................................................................................................... 5
POSTUPAK INSTALACIJE REGULATORA (POGLEDAJTE I UPUTSTVO ZA
BRZI START) ............................................................................................................ 7
UGRADNJA ............................................................................................................... 8
OIENJE ............................................................................................................... 10
ENERGETSKI PRIKLJUCI.................................................................................... 13
UPRAVLJAKI PRIKLJUCI ................................................................................. 16
ELEKTROMAGNETNA KOMPATIBILNOST (EMC) ............................................... 19
KONTROLNA LISTA ................................................................................................ 21
FABRIKA PODEAVANJA ................................................................................... 22
PROGRAMIRANJE.................................................................................................. 24
PRELAZAK SA ATV31 NA ATV 312 ....................................................................... 40
OTKRIVANJE I OTKLANJANJE GREAKA .......................................................... 41

BBV46396 04/2009

Vane informacije
PANJA
Proitajte paljivo uputstvo i upoznajte se sa opremom pre montae, rukovanja ili odravanja. Na
dokumentaciji ili na opremi se mogu pojaviti sledei simboli. Oni upozoravaju na potencijalnu
opasnost ili potrebu da se obrati panja na radnje koje treba sprovesti.
Kao dodatak natpisu UPOZORNJE ili OPASNOST. Oznaava da postoji opasnost od
elektinog udara, to moe izazvati povrede ako se ne pridravate uputstva.
Ovo je simbol upozorenja. Koristi se kako bi vas upozorio na potencijalnu opasnost od povreda.
Potujte sve preporuke o bezbednosti koje stoje pored ovog simbola kako biste izbegli mogue
povrede ili smrt.

OPASNOST
OPASNOST, oznaava opasnu situaciju koja, ako se ne izbegne, moe izazvati smrt, ozbiljne povrede ili
oteenje opreme.

UPOZORENJE
UPOZORENJE, oznaava opasnu situaciju koja, ako se ne izbegne, moe izazvati povrede ili oteenje
opreme.

OPREZ
OPREZ, koristi se bez simbola upozorenja, oznaava opasnu situaciju koja, ako se ne izbegne, moe
izazvati oteenje opreme.

OBRATITE PANJU
Re regulator koja se koristi u ovom uputstvu odnosi se na upravljaki deo frekventnog
regulatora.
Elektrina oprema trebala bi biti montirana, servisirana i odravana samo od strane kvalifikovanog
osoblja. Schnider Electric ne preuzima odgovornost za posledice koje mogu nastati korienjem
opreme.
2009 Schneider Electric. Sva prava zadrana.

BBV46396 04/2009

Pre poetka
Proitajte s razumevanjem ova uputstva pre bilo kakvog rada na frekventnom
regulatoru.

OPASNOST
OPASNOST OD VISOKOG NAPONA, EKSPLOZIJE ILI ELEKTRINOG LUKA

Proitajte sa razumevanjem ovo uputstvo pre montae i upotrebe frekventnog regulatora

Altivar 312. Montau, podeavanje, popravke i odravanje mora obavljati ovlaeno
osoblje.

Korisnik je odgovoran za usklaenost sa meunarodnim i nacionalnim standardima

vezanim za zatitno uzemljenje opreme.

Mnogi delovi frekventnog regulatora, ukljuujui natpisne ploice, su pod naponom. NE

DIRAJTE. Koristite izolovani alat.

NE dodirujte nezatiene komponente ili redne stezaljke dok je ukljuen napon.

NE spajajte kratko stezaljke PA/+ i PC/- ili kontakte kondenzatora DC kola.

Pre servisiranja frekventnog regulatora:

- Iskljuite napon napajanja
- Postavite natpis NE UKLJUUJ na prekida frekventnog regulatora
- Zakljuajte rastavlja u iskljuenom poloaju
- Saekajte 15 MINUTA da se isprazne kondenzatori DC kola. Zatim pratite
Proceduru merenja napona na DC kolu iz Uputstva ureaja kao biste proverili
da je DC napon manji od 42 VDC. LED diode na regulatoru nisu siguran pokazatelj
nivoa DC napona na vodovima

Montirajte i zatvorite sve poklopce pre stavljanja pod napon ili ukljuivanja i iskljuivanja ureaja.

Nepotovanje ovog uputstva e izazvati smrt, teke povrede ili oteenjem opreme.

OPASNOST
NEELJENI RAD OPREME
Proitajte sa razumevanjem uputstvo pre montiranja ili putanja u rad ureaja Altivar 312
Promenu parametara moe vriti samo kvalifikovano osoblje.
Nepotovanje ovog uputstva e izazvati smrt, teke povrede ili oteenjem opreme.

UPOZORENJE
OTEENA OPREMA
Ne ugraujte i ne pokreite regulator koji je vidno oteen.
Nepotovanje ovog uputstva e izazvati smrt, teke povrede ili oteenje opreme.

BBV46396 04/2009

UPOZORENJE
GUBITAK KONTROLE

Projektant sistema upravljanja mora uzeti u obzir potencijalni kvar upravljakog dela i za odreene
vane upravljake funkcije dati reenje da se postigne sigurno stanje tokom i nakon greke.
Primeri vanih funkcija sistema upravljanja su interventno zaustavljanje i zaustavljanje zbog
preoptereenja.
Odvojeni ili redundantni upravljaki put mora biti omoguen za kritine kontrolne funkcije.
Upravljaki put ukljuuje i komunikacione veze. Uzeti u obzir mogue uticaje prilikom nepredvienih
kanjenja prenosa podataka ili neuspene uspostave veze.

Nepotovanje ovog uputstva e izazvati smrt, teke povrede ili oteenje opreme.

BBV46396 04/2009

Postupak instalacije regulatora (pogledajte i uputstvo za brzi

start)

1. Preuzmite i proverite regulator

-

Proverite da li kataloki broj na nazivnoj ploici odgovara katalokom

broju na porudbenici.
- Uklonite Altivar 312 iz ambalae i proverite da li je oteen prilikom
transporta.

2. Proverite linijski napon

-

Proverite da li linijski napon mree odgovara linijskom naponu

frekventnog regulatora (videti uputstvo za montau).

3. Ugradite regulator
- Ugradite regulator prema uputstvima iz ovog dokumenta (str. 8)
- Ugradite dodatnu opremu (videti dokumentaciju za dodatnu
opremu).

Koraci od 2 do 4
moraju se izvriti
sa iskljuenim
naponom napajanja

4. Oiite regulator (videti uputstvo str. 10)

-

Poveite motor, pazei da vrednost napona odgovara vezi

motora.
- Proverite da li je napajanje iskljueno, pa poveite
linijski napon.
- Poveite upravljaki deo.

5. Konfiguriite regulator (videti uputstvo)

-

Ukljuite napajanje regulatora, ali nemojte davati

komandu za start (run).
Unesite parametre motora u [MOTOR
CONTROL] (drC-) meniju ako fabriki parametri nisu
odgovarajiui, a naroito ako snaga motora ne
odgovara snazi frekventnog regulatora. Videti str.
32.
Unesite parametre ACC, dEC, LSP, HSP i
ItH u meniju [SETTINGS] (Set-) str. 29.
Izvrite automatsko podeavanje parametara motora
(AUTO-TUNING).

6. Start
-

BBV46396 04/2009

Pre starta proverite da li postoji opasnost za

osoblje i opremu.
Ako je mogue startujte motor bez
optereenja i sa malom brzinom.
7

Ugradnja
Ugradnja i temperaturni uslovi

Regulator ugradite uspravno, dozvoljeno odstupanje 10. Ne

ugraujte ga u blizini grejaa ili elemenata koji se greju.
Ostavite dovoljno slobodnog prostora da osigurate nesmetanu
cirkulaciju vazduha za hlaenje od dna prema vrhu regulatora.
Slobodan prostor sa prednje strane ureaja: 10 mm minimalno.
Kada je dovoljan stepen zatite IP20, preporuuje se skidanje
zatitnog poklopca sa gornje strane ureaja kao to je pokazano na
slici ispod.

Skidanje zatitnog poklopca

Primer ATV312HU11M3

BBV46396 04/2009

Nain ugradnje
Mogua s u tri naina ugradnje

Nain ugradnje A: Slobodan prostor 50 mm sa svake strane, sa montiranim zatitnim

poklopcem. Nain ugradnje A prikladan je za rad pri temepraturi okoline manjoj ili jednaokoj 50C .

Nain ugradnje B: Bona ugradnja regulatora, sa odstranjenim zatitnim poklopcem (stepen

zatite je IP20).

Nain ugradnje C: Slobodan prostor 50 mm sa svake strane. Zatitni pokloci trebali bi biti skinuti
za vreme rada na temperaturi okoline iznad 50C (s tepen zatite IP20).

Napomena: Za radnu frekvenciju preko 4 kHz i oteane uslove rada pogledajte uputstvo za montau.

BBV46396 04/2009

Oienje
Napajanje i zatita
Regulator mora biti povezan na uzemljenje da bi se zadovoljili propisi vezani za velike struje curenja
(preko 3,5 mA).
Ako nacionalni ili lokalni propisi nalau upotrebu diferencijalne zatite, za jednofazne regulatore
potrebno je koristiti diferencijalnu zatitu tipa A, a za trofazne regulatore diferencijalnu zatitu tipa B
prema standardu IEC 60755.
Izaberite odgovarajui ureaj sa sledeim funkcijama:

Filtriranje visokofrekventnih struja

Vremensko kanjenje koje spreava okidanje izazvano optereenjem parazitnim
kapacitivnostima pri pokretanju. Vremensko kanjenje nije mogue kod 30 mA ureaja. U
ovom sluaju potrebno je upotrebljavati ureaje neosetljive na smetnje koje bi mogle izazvati
sluajno okidanje.

Ako se u instalaciji upotrebljava vie frekventnih regulatora, potrebno je svaki zatititi posebnim
ureajem za diferencijalnu zatitu.
Drite energetske kablove to dalje od niskonaponskih instalacija signalnih kola (detektori, PLC-ovi,
merni ureaji, telefoni, kamere, itd.)
Ako za povezivanje motora i frekventnog regulatora koristite kablove duine vee od 50 m dodajte
izlazne filtere (videti katalog).

Upravljanje
Energetske kablove postavite to dalje od upravljakih kablova. Za upravljaka kola i kolo za
referentnu brzinu preporuuje se oklopljeni upleteni kabal sa gustinom uvrtanja od 25 do 50 mm.
Oklop treba uzemljiti na svakom kraju.

Uzemljenje opreme
2

Uzemljite ureaj u skaldu sa nacionalnim i lokalnim preporukama. Provodnik od 10 mm (6 AWG)

moe biti potreban da se zadovolje standardi ogranienja struje uzemljenja.

OPASNOST
OPASNOST OD VISOKOG NAPONA, EKSPLOZIJE ILI ELEKTRINOG LUKA
Ploa frekventnog regulatora mora biti pravilno uzemljena pre ukljuivanja napajanja.
Uzemljite ureaj na taku predvienu za povezivanje uzemljenja kao to je prikazano na slici.
Nepotovanje ovog uputstva e izazvati smrt ili teke povrede.

DA

NE

Proverite da li je otpor uzemljenja

manji ili jednak 1 ohm.
Ako je potrebno uzemljiti vie regulatora,
svaki mora biti povezan direktno kao na
slici levo
Ne pravite petlje sa kablovima za
uzemljenje i ne nastavljajte ih.

BBV46396 04/2009
10

UPOZORENJE
OPASNOST OD UNITENJA OPREME
Frekventni regulator e se otetiti ako se napajanje povee na prikljuke motora (U/T1, V/T2. W/T3).
Proverite prikljuke napajanja pre stavljanja regulatora pod napon.
Ako menjate stari ureaj, proverite da li sve veze ka Altivaru 312 odgovaraju uputstvima za
povezivanje iz ovog uputstva
Nepotovanje ovog uputstva izazvae smrt ili teke povrede.

UPOZORENJE
NEODGOVARAJUA PREKOSTRUJNA ZATITA
Prekostrujni zatitni ureaji moraju biti pravilno koordinisani.
Koristite osigurae navedene u nacionalnim preporukama.
Ne povezujte frekventni regulator na izvor ija struja kratkog spoja moe biti vea od struje kratkog spoja
navedene u uputstvu za montau.
Nepotovanje ovog uputstva izazvae smrt ili teke povrede.

ema povezivanja
ATV312M2
Monofazno napajanje

ATV312M3/N4/S6
Trofazno napajanje

Analogni izlaz
kao logiki izlaz

Potenciometar za
referentnu
Vrednost
Otpornik za
Koenje
(ako se koristi)

24 V rele
Ili
24V PLC input
Ili
LED

(1) Linijska prigunica, ako se koristi (monofazno ili trofazno)

(2) Relejni kontakti za daljinsko signaliziranje stanja regulatora
(3) Ako je prikljuen otpornik za koenje, postavite [Dec ramp adapt.] (brA) parametar na yes (videti
uputstvo za programiranje)
Napomena: Preporuuje se upotreba prigunih elemenata na svim induktivnim
potroaima (sklopke, releji, ventili, itd.)

BBV46396 04/2009
11

Prekida logikog ulaza

Ovaj prekida (1) odreuje vrstu zajednikog prikljuka za logike ulaze (0 V, 24 V ili plivajui).
Upotreba beznaponskih
kontakata.
Prekida u Source poloaju
(fabriki podeeno).

Prekida u Sink poloaju.

Upotreba PLC tranzistorskog izlaza.

Prekida u CLI poloaju.

OPASNOST
NEELJENI RAD OPREME
Spreite sluajno uzemljenje logikih ulaza konfigurisanih kao sink. Sluajno uzemljenje moe izazvati
neoekivan i neeljen nain rada regulatora.
Zatitite signalne provodnike od oteenja koja mogu izazvati sluajo uzemljenje.
Potujte EN 60204 preporuke za pravilno uzemljenje upravljakog kola.
.
Nepotovanje ovog uputstva e izazvati smrt ili teke povrede.
(1) Za lokaciju prekidaa na prikljunoj ploi pogledajte Pristup upravljakim prikljucima str. 16.

BBV46396 04/2009
12

Energetski prikljuci
Pristup energetskim prikljucima

OPASNOST
OPASNOST OD VISOKOG NAPONA, EKSPLOZIJE ILI ELEKTRINOG LUKA
Vratite prednji poklopac na prikljuke i zatvorite vrata pre ukljuivanja napajanja.
Nepotovanje ovih uputstava e izazvati smrt ili teke povrede

BBV46396 04/2009
13

Funkcije energetskih prikljuaka

Prikljuak

Funkcija

Za Altivar 312

Uzemljenje

Sve klase
ATV 312 M2

R/L1 S/L2
Napajanje

ATV 312 M3
ATV 312 N4
ATV 312 S6

PO

DC kolo (+ pol)

Sve klase

PA/+

Prikljuak otpornika za koenje (+ pol)

Sve klase

PB

Prikljuak otpornika za koenje

Sve klase

PC/-

DC kolo (- pol)

Sve klase

U/T1 V/T2 W/T3

Prikljuci motora

Sve klase

R/L1 S/L2 T/L3

Karakteristike energetskih prikljuaka

Mogui preseci
provodnika (1)
2
mm (AWG)

ATV312H

0M3, 0M2

2.5 (14)

U11M3, U15M3, 0N4,

U11N4, U15N4, 075S6,
U15S6

Od 2.5 do 6 (14 do 10)

U11M2, U15M2, U22M3

U30M3, U40M3
U22N4, U30N4, U22S6X,
U40S6X

Od 2.5 do 6 (12 do 10)

Od 2.5 do 6 (14 do 10)
Od 2.5 do 6 (14 do 10)

Preporueni
preseci
provodnika (2)
2
mm (AWG)

Moment zatezanja
(3)
N.m (Ib.in)

2,5 (14)

0.8 (7.1)

2,5 (14)

0.8 (7.1)

3.5 (12)

1.2 (10.7)

6 (10)
2.5 (14)

1.2 (10.7)
1.2 (10.7)

U40N4, U22M2

Od 4 do 6 (12 do 10)

4 (12)

1.2 (10.7)

U55M3

Od 10 do 16 (8 do 6)

10 (8)

2.5 (22.3)

U75M3

Od 10 do 16 (8 do 6)

16 (6)

2.5 (22.3)

U75N4

Od 10 do 16 (8 do 6)

16 (8)

2.5 (22.3)

Od 6 do 10 (10 do 6)

6 (10)

2.5 (22.3)

Od 20 do 25 (4 do 3)

20 (4)

4.5 (10.1)

Od 16 do 25 (6 do 3)

16 (6)

4.5 (10.1)

Od 10 do 25 (od 8 do 3)

10 (8)

4.5 (10.1)

U55N4, U55S6, U75S6

D11M3, D15 M3
D15N4
D11N4, D11S6, D1S6

(1) Podebljane vrednosti odgovaraju minimalnoj vrednosti preseka koja obezbeuje bezbedan rad.
(2) 75C bakarni provodnik (minimalni presek pr ovodnika za deklarisano optereenje).
(3) Preporuene vrednosti.

BBV46396 04/2009

14

Raspored energetskih prikljuaka

BBV46396 04/2009
15

Upravljaki prikljuci
Pristup upravljakim prikljucima

Prekida logikih
ulaza

Upravljaki
prikljuci

RJ45 konektor

OPASNOST
NEELJENI RAD OPREME

Nemojte vaditi ili stavljati prikljunu plou dok je ukljueno napajanje

Proverite privrenost rafova nakon bilo kakve radnje na prikljunoj ploi.

Nepotovanje ovog uputstva e izazvati smrt ili teke povrede.

OPASNOST
OPASNOST OD VISOKOG NAPONA, EKSPLOZIJE ILI ELEKTRINOG LUKA
Ne dirajte prikljunu plou pre nego to:
iskljuite napajanje frekventnog regulatora
iskljuite bilo kakav napon na izlaznim ili ulaznim prikljucima
Nepotovanje ovog uputstva e izazvati smrt ili teke povrede.

BBV46396 04/2009

16

Raspored upravljakih prikljuaka

ATV 312 upravljaki prikljuci

Mogui preseci provodnika (1)

2
mm (AWG)

R1A, R1B, R1C, R2A, R2C

Moment zatezanja (2)

N.m (Ib.in)

0.75 do 2.5 (18 do 14)

0.5 do 0.6 (4.4 do 5.3)

Drugi prikljuci

0.14 do 2.5 (26 do 16)

(1) Podebljane vrednosti odgovaraju minimalnoj vrednosti preseka koja obezbeuje bezbedan rad.
(2) Od preporuene do maksimalne vrednosti.

Karakteristike i funkcije upravljakih prikljuaka

Prikljuak
R1A
R1B
R1C
R2A
R2C

COM

Funkcija
C/O kontakti relea R1
(zajedniki kontakt: R1C)
N/O kontakti releja R2

Zajedniki prikljuak za
anolagne ulaze/izlaze

Al1

Analogni naponski ulaz

10 V
Al2

Napajanje referentnog
potenciometra
Analogni naponski ulaz

Al3

Analogni strujni ulaz

BBV46396 04/2009

Elektrine karakteristike
Minimalna preklopna mo: 10 mA na 5 V
Maksimalna preklopna mo sa rezistivnim optereenjem
(cos=1 i L/R=0 ms): 5 A na 250 VAC i 30 VDC
Maksimalna preklopna mo sa induktivnim optereenjem
(cos=0.4 i L/R=7 ms): 1.5 A na 250 VAC i 30VDC
Vreme odabiranja: 8 ms
ivotni vek:
- 100.000 operacija sa maksimalnim optereenjem
- 1.000.000 operacija sa minimalnim optereenjem
0V
Analogni ulaz 0 + 10 V (max. dozvoljeni napon 30 V)
Impedansa: 30 k
Rezolucija: 0.01 V. 10-bit konvertor
Otrina: 4.3, linearnost: 0,2% max vrednosti
Vreme odabiranja: 8 s
Sa oklopljenim kablom: max. 100 m
+10 V (+8% -0%), 10 mA max, zatita od kratkih spojeva i
prekostrujna zatita
Bipolarni analogni ulaz 0 10 (max. dozvoljen napon 30 V)
Polaritet napona na Al2 odreuje smer referentne
brzine, pa time i smer rada motora
Impedansa: 30 k
Rezolucija: 0.01 V, 10-bitni konvertor
Preciznost: 4.3, linearnost: 0,2% maksimalne
vrednosti
Vreme odabiranja: 8 s
Sa oklopljenim kablom: max. 100 m
Analogni izlazi od X do Y mA. X i Y se mogu programirati od
0-20 mA.
Impedansa: 250
Rezolucija 0.02 mA , 10-bit konvertor
Preciznost: 4.3, linearnost 0,2% maksimalne
vrednosti
Vreme odabiranja: 8 s

17

Prikljuak

Funkcija

Elektrine karakteristike

COM

Zajedniki prikljuak za
anolagne ulaze/izlaze
Analogni naponski izlaz AOV
ili
Analogni strujni izlaz AOC
ili
Logiki naponski izlaz AOC
AOV ili AOC moe biti
pridruen samo (jedan od
njih, ne oba istovremeno)

0V

AOV
AOC

Analogni izlaz 0 do 10 V, minimalna impedansa optereenja

470
Ili
Analogni izlaz X Y mA. X i Y moe se programirati od 0
do 20 mA.
Maksimalna impedansa optereenja 800 .
Rezolucija 8 bita (1)
Preciznost 1% (1)
Linearnost 0,2% (1)
Vreme odabiranja : 8 s
Ovaj analogni izlaz moe biti konfigurisan kao 24 V logiki
izlaz na AOC, minimalna impedansa optereenja 1,20 k.

24V

Napajanje logikih ulaza

Ll1
Ll2
Ll3
Ll4
Ll5
CLI

Logiki ulazi

RJ45

Komunikacioni port

+24 V zatien od kratkih spojeva i prekostrujna zatita,

min. 19 V, max. 30 V.
Maksimalna struja koju moe da isporui: 100 mA.

Programabilni logiki ulazi

+24 V napajanje (max. 30 V)
Impedansa 3,5 k
Stanje 0 ako je < 5 V, stanje 1 ako je > 11 V
(razlika napona izmeu LI i CLI)
Vreme
Zajedniki kontakt za logike Videti str. 12odabiranja: 8 s
ulaze

BBV46396 04/2009

Prikljuak za SoMove software, Modbus i CANopen

mreu, udaljeni displej, nadogradnja programa

18

Elektromagnetna kompatibilnost (EMC)

Princip

Uzemljenje regulatora, motora i plata kabla mora biti izvedeno kao visokofekventno uzemljenje.
Upotrebljavajte oklopljeni kabl za motor iji je plat uzemljen sa obe strane 6 str.20, otpornik
koenja (ako postoji) 8 str. 20 i upravljake kablove. Kablovi se mogu voditi i kroz metalne kanale
uz uslov da su pravilno uzemljeni.
Osigurajte maksimalni razmak izmeu kabla napajanja i kabla motora.

Dijagram ugradnje (primer)

Ugradnja zavisi od dimenzija regulatora. U tabeli ispod prikazane su veliine regulatora:

Odgovarajui dijagrami ugradnje prikazani su na sledeoj stranici.

BBV46396 04/2009

19

1.
2.
3.
4.
5.

EMC ploa dolazi sa regulatorom, montirati je kako je prikazano na slici.

Altivar 312.
Provodnici ili kabal za napajanje.
Provodnici za relejne kontakte.
Spojite i uzemljite platove kablova 6, 7 i 8 to blie regulatoru.
Skinite izolaciju kabla.
Privrstite neizolovani deo kabla na metalnu plou 1 zatezanjem stezaljke odgovarajue
veliine.
Plat mora biti dobro pritegnut na metalnu plou da bi se osigurao dobar kontakt.
6. Oklopljeni kabal za povezivanje motora iji je plat uzemljen na oba kraja kabla. Plat mora biti
neprekinut, a spojni kontakti moraju biti u EMC metalnoj oklopljenoj prikljunoj kutiji. Za
regulatore od 0,18 do 1,5 kW, ako je prekidaka frekvencija vea od 12 kHz, koristite kablove
sa niskom podunom kapacitivnou: maksimum 130 pF/m.
7. Oklopljeni kabal za povezivanje upravljakih kola.
2
Za aplikacije koje zahtijevaju nekoliko provodnika, koristite kablove malog preseka (0,5 mm , 20
AWG). Plat kabla mora biti uzemljen na oba kraja. Plat mora biti neprekinut, a spojni
kontakti moraju biti u EMC metalnoj oklopljenoj prikljunoj kutiji.
8. Oklopljeni kablovi za povezivanje otpornika za koenje (ako postoji).
Plat mora biti neprekinut, a spojni kontakti moraju biti u EMC metalnoj oklopljenoj prikljunoj kutiji.
Napomena :

Ako se koristi dodatni ulazni filter, treba ga montirati ispod regulatora i neoklopljenim kablom
povezati direktno na napajanje.

Visokofrekventno uzemljenje, izmeu regulatora, motora i plata kabla ne eliminie potrebu za

uzemljenjem pomou PE provodnika (zeleno-uti provodnik) svih ureaja za koje je to inae
neophodno.

Unutranji EMC filter na ATV312M2 i ATV312N4.

ATV312M2 i ATV312N4 regulatori imaju ugraen EMC filter. Rezultat toga je struja odvoda
kroz uzemljiva. Ako struja odvoda stvara probleme na vaoj instalaciji (ureaj diferecijalne zatite i sl.),
struju odvoda moete smanjiti otvaranjem IT spoja - videti Uputstvo za ugradnju. U tom sluaju ne
moe se garantovati EMC kompatibilnost.

BBV46396 04/2009

20

Kontrolna lista
Proitajte paljivo bezbednosne informacije u uputstvu za ugradnju i podeavanje i u katalogu. Pre
ukljuivanja regulatora proverite sledee stavke koje se odnose na mehaniku i elektrinu instalaciju, i
zatim pokrenite frekventni regulator.
Za kompletnu dokumentaciju idite na www.schneider-electric.rs.

1. Mehanika instalacija

Za ugradnju razliitih tipova regulatora i preporuke o temperaturi okoline videti

poglavlje Ugradnja na str. 8 i Uputstvo za ugradnju.
Ugradite regulator uspravno kako je navedeno u poglavlju Ugradnja na str. 8 ili u Uputstvu za
ugradnju.
Upotreba regulatora mora biti u skladu sa standardom 60721-3-3 i prema nivoima navedenim u
katalogu.
Ugradite opcionu opremu koja odgovara vaim zahtevima - videti katalog

2. Elektrina instalacija

Uzemljite frekventni regulator - videti Uzemljenje opreme str. 10 i uputstvo za

ugradnju.
Proverite da li napon napajanja odgovara nominalnom naponu regulatora i poveite kao na
slici na str. Error! Bookmark not defined. i u uputstvu za ugradnju.
Proverite da li su osigurai i prekidai odgovarajui. Videti uputstvo za ugradnju. Oiite
upravljake prikljuke kako je prikazano, videti Upravljaki prikljuci str. 16 i uputstvo za
ugradnju. Odvojite energetske i upravljake kablove prema pravilima o elektroenergetskoj
kompatibilnosti.
Regulatori iz opsega ATV312M2 i ATV312N4 imaju integrirane EMC filtere. Struja
odvoda moe se smanjiti korienjem IT spoja kako je objanjeno u poglavlju Unutranji EMC
filter na regulatorima ATV312M2 i ATV312N4 na str. 20 i u Uputstvu za ugradnju.

3. Korienje i pokretanje regulatora

Prilikom prvog startovanja regulatora na displeju e se pojaviti [Standard mot. freq] (bFr).str
26. Proverite da li je frekvencija na regulatoru bFr (fabriki podeeno 50 Hz) u skladu sa
frekvencijom motora.
Prilikom prvog startovanja parametri [Ref. 1 channel] (Fr1) str.26 i [2/3 wire control] (tCC) str.
27 pojavljuju se nakon bFr. Ovi parametri trebaju da se podese ako elite lokalno da upravljate
regulatorom, videti Kako upravljati regulatorom lokalno na str. 39.
Pri sledeem startu bie prikazan rdY na displeju.
[Restore config.] (FCS) funkcija , str. 36, doputa vam resetovanje regulatora na
fabrika podeavanja.

BBV46396 04/2009
21

Fabrika podeavanja
Fabrika podeavanja regulatora
Altivar 312 je fabriki podeen za uobiajene pogonske uslove:
Displej : Regulator spreman (rdY) sa zaustavljenim motorom, i sa frekvencijom motora

Logiki ulazi LI5 i LI6, analogni ulaz AI3, analogni izlaz AOC i rele R2 nisu podeeni

Slobodno zaustavljanje u sluaju greke

Kod

Opis

Veliina

Stranica

[Standard mot. freq]

50 Hz

23

[2/3 wire control]

2/3 ino upravljanje

24

[U/F mot 1 selected]

SVC

32

[Acceleration] [Deceleration]

3.00 sekunde

27

[Low speed]

0 Hz

27

[High speed]

50 Hz

27

[Mot. Therm. Current]

[Auto DC inj. Level 1]

Nominalna struja motora (zavisi od

klase regulatora)
0.7x nominalna struja regulatora za
0.5 sek

27
28

[Switching freq.]

4 kHz

29

[Reverse assign.]

Logiki ulaz 2 (LI2)

35

[2 preset speeds]

Logiki ulaz 3 (LI3)

28

[4 preset speeds]

Logiki ulaz 4 (LI4)

28

[Ref. 1 channel]

Analogni ulaz 1 (AI1)

24

[Summing ref. 2]

Analogni ulaz 2 (AI2)

(1)

[R1 Assignment]

[Dec ramp adapt.]

[Automatic restart]

[Type of stop]

Otkrivena greka (FLt):kontakti se

otvore kada je otkriven kvar (ili se
iskljui regulator)
Automatsko podeavanje rampe
koenja u sluaju prevelikog
napona koenja
Nema automatskog ponovnog
pokretanja nakon otkrivanja kvara
Normalno zaustavljanje preko
rampe koenja (rMP)

(1)

(1)
(1)
(1)

(1) za vie detalja videti uputstvo za programiranje

Proveriti da li vrednosti prikazane iznad odgovaraju aplikaciji. U tom sluaju regulator se moe koristiti
bez promene podeavanja.

BBV46396 04/2009

22

Napred
Nazad
2 brzine
4 brzine

ATV312M2
Monofazno napajanje

ATV312M3/N4/S6
Trofazno napajanje

Referentna
brzina

Dodatna
referenca

(1) Linijska prigunica, ako se koristi (monofazno ili trofazno)

(2) Relejni kontakti kvara za daljinsko nadgledanje stanja regulatora

BBV46396 04/2009

23

Programiranje
Opis upravljakog panela
Funkcije displeja i tastera

etiri 7-segmentna displeja

REF LED: Svetli kad je

meni aktivan

Charge LED

MON LED: Svetli kad je

meni aktivan

CONF LED: Svetli kad je

,,,,,
ili meni aktivan.

MODE taster: Kada je prikazano

prelazi na meni, u
suprotnom, prelazi na meni,
str. 28.

RUN taster: Pokretanje motora

ako je parameter u
meniju podeen na

STOP/ RESET taster

koristi se za resetovanje
greaka
moe se koristiti za
kontrolisanje zaustavljanja
motora
ako ( meni)

nije podeen na
zaustavljanje je
slobodno
ako ( meni) je

2 CANopen status LED

Izlaz iz menija ili

parametra, ili brie
vrednost na displeju i
vraa na prethodno
snimljenu vrednost

Toki za okretanje u
lokalnom modu je
potenciometar koji slui:
za upravljanje - kada se
toki okree u smeru
kazaljke na satu + ili
obrnuto od kazaljke na
satu i za izbor/
potvrivanje pritiskom na
toki.

Radi kao potenciometar,

referentne brzine, ako je
parametar
u
meniju podeen
na
.

podeen na ,
koenje je definisano
rampom koenja, ali ako
je indukovano koenje u
toku prelazi na slobodno
koenje.

Standardni displej, bez greke i motor u mirovanju:

.
prikaz parametra izabranih u meniju [MONITORING] (SUP-) (standardno:

frekvencija motora)
:
inicijalizacija sekvence

:
:
:
:
:

Regulator spreman
koenje jednosmernom strujom
Slobodno zaustavljanje
Brzo zaustavljanje
Samopodeavanje parametara u toku

BBV46396 04/2009

24

Struktura menija
Za detaljno uputstvo pogledajte uputstvo za programiranje.
Ukljuivanje

Izbor parametra

Ova 3 parametra vidljiva

su jedino kod prvog
ukljuivanja ureaja.
Podeavanja se mogu
menjati i naknadno kroz
meni:
za
za
za
.

[SPEED REFERENCE]
(rEF-)
[SETTINGS] (SEt-)
[MOTOR CONTROL]
(drC-)
[INPUTS / OUTPUTS CFG]
(I-O-)
[COMMAND] (CtL-)
[APPLICATION FUNCT.]
(FUn-)
[FAULT MANAGEMENT]
(FLt-)
[COMMUNICATION]
(COM-)
[MONITORING] (SUP-)

Videti uputstvo za
programiranje

Crtica se pojavljuje iza koda menija kako biste ga razlikovali od koda parametra. Primer:
[SETTINGS] (SEt-) meni,

BBV46396 04/2009

parametar.

25

Konfiguracija parametara bFr, Fr1 i tCC

, i parametri mogu biti menjani samo u stop modu sa zakljuanim prekidaem.
Kod

Fabriko
podeavanje

Naziv/opis

[Standard mot freq.]

[50 Hz IEC] (50)

Ovaj parametar je vidljiv samo kada se prvi put ukljui regulator.

Ako je potrebno, moe biti promenjen naknadno u [MOTOR CONTROL] (drC-) meniju .

[50 Hz IEC] (50) 50 Hz: IEC

[60 Hz NEMA] (60) 60 Hz: NEMA
Promena ovog parametra menja podeavanja sledeih parametara:

30, str. 32 ,
[Ref. 1 channel]

str. 29 , str.

str. 34.
[AI1] (AI1)

Ovaj parametar je vidljiv samo kada se prvi put ukljui regulator.

Ako je potrebno moe biti promenjen naknadno u [COMMAND] (cTL-) meniju.

[Al1] (Al1) analogni izlaz Al1

[Al2] (Al2) analogni izlaz Al2

[Al3] (Al3) analogni izlaz Al3

[Network AI] (AIV1) Toki za okretanje. U modu zakljuane tastature toki slui kao
potenciometar.

Ako je LAC=L2 ili L3 mogua su dodatna podeavanja: [+/speed] (UPd) + brzina / - brzina preko LI1

[+/- spd HMI] (UPdH) + brzina / - brzina preko tokia ili preko udaljenog

displeja. U radu prikazuje frekvenciju rFr.

Ako je LAC=L3 mogua su dodatna podeavanja:

[HMI] (CC) Referentna brzina preko udaljenog displeja, [HMI Frequency ref.] (LFr)

parametar u [SETTINGS] (Set-) meniju, videti uputstvo za programiranje.

[Modbus] (Mdb) Referentna brzina preko Modbus-a.

[Network] (nEt) Referentna brzina preko komunikacijskog protokola koji nije Modbus.

BBV46396 04/2009

26

Kod

Fabriko
podeavanje

Naziv/ opis

[2/3 wire control]

[2 wire] (2C)

Ovaj parametar je vidljiv samo kada se prvi put ukljui regulator.

Ako je potrebno moe biti promenjen naknadno u [INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-)
meniju.

[2 wire] (2C) 2-ino upravljanje: otvoreno ili zatvoreno stanje ulaza odreuje start
ili zaustavljanje:
Primer oienja:
Ll1 : naprijed
Llx: nazad

[3 wire] (3C) 3- ino upravljanje (impulsno upravljanje): impuls napred ili nazad je
dovoljan za pokretanje, a stop impuls je dovoljan za zaustavljanje. Videti u uputstvu
za programiranje.
Primer oienja:
Ll1 : stop
Ll2: naprijed
Llx: nazad

[LOCAL] (LOC) Lokalno upravljanje (na regulatoru ili udaljenom displeju

RUN/STOP/RESET)

OPASNOST
NEELJENI RAD OPREME
Kada se manjaju podeavanja [2/3 wire control] (tCC), parametri [Raverse assign.]
(rrS), [2 wire type] (tCt), kao i sve funkcije koje utiu na logike ulaze vraaju se na
fabrika podeavanja.
Proverite da li su ove promjene kompatibilne sa emom povezivanja.
Nepotovanje ovog uputstva e izazvati smrt ili teke povrede.

Kako bi promenili dodeljenu vrednost ovog parametra drite pritisnut ENT taster 2
sekunde.

BBV46396 04/2009

27

[SPEED REFERENCE] (rEF-)

[SPEED REFERENCE] (rEF-) meni prikazuje , ili u zavisnosti od kanala kojim
se zadaje referentna brzina. Za detaljnija uputstva videti uputstvo za programiranje.
Kada je omogueno lokalno upravljanje, sredinji toi na panelu se ponaa kao potenciometar za
promenu referentne vrednosti unutar postavljenih granica [Low speed] (LSP) i [High speed] (HSP).
Kada je onemogueno lokalno upravljanje, koristei [Cmd channel 1] (Cd1), prikazane su referentna
vrednost i merna jedinica. Vrednost e biti read only (samo za itanje) i ne moe se menjati
sredinjim tokiem (referentna vrednost se ne zadaje sredinjim tokiem nego iz AI ili nekog drugog
izvora).
Prikaz aktuelnih referentnih vrednosti zavisi od izbora u [Ref. 1 channel] (Fr1)

Kod

Naziv/ opis
[HMI Frequency ref.]

Fabriko
podeavanje
0 do 500 Hz

Ovaj parametar se prikazuje jedino ako je ova funkcija omoguena. Omoguuje

izmenu referentne vrednosti brzine preko udaljenog displeja. Nije potrebno pritisnuti
taster ENT da bi se potvrdila izmena referentne vrednosti.
[Image input AIV1]

0 do 100%

Omoguuje izmenu referentne vrednosti brzine sa sredinjim tokiem

[Frequency ef.]

LSP do HSP Hz

Refentna vrednost frekvencije pre rampe (apsolutna vrednost)

BBV46396 04/2009

28

[SETTINGS] (SEt-)
Parametre je mogue menjati dok ureaj radi i dok je zaustavljen.
Vano: Preporuuje se da se izmene vre dok ureaj ne radi. Proverite izmene pre vraanja ureaja u
rad.

Kod

Naziv/opis

Opseg
podeavanja

[Acceleration]
[Deceleration]

Zavisi od
podeavanja
parametra Inr

Fabriko
podeavanje
3s
3s

Vreme ubrazanja i zaustavljanja od 0 do parametra nominalne frekvencije [Rated motor

freq.] (FrS) ([MOTOR CONTROL ] (drC-) meni ).
Proverite da vrednost dEC nije premala u odnosu na teret koji treba zaustaviti.
[Low speed]

0 do HSP

0 Hz

LSP do tFR

bFR

Frekvencija motora pri minimalnoj brzini.

[High speed]

Frekvencija motora pri maksimalnoj brzini: proverite da li ova podeavanja odgovaraju

motoru i vrsti namene.
[Mot. therm. current]

0 do 1,5In (1)

Zavisi od veliine
regulatora

Termika zatita motora mora se podesiti na nominalnu vrednost struje motora koja je
navedena na nazivnoj ploici motora.
Ako elite da iskljuite termiku zatitu pogledajte uputstvo za programiranje.
[IR compensation]

0 do 100%

20%

Koristi se za optimizaciju momenta na vrlo malim brzinama ( poveajte ako je

moment nedovoljan). Proverite da vrednost nije previsoka kada se motor zagreje
(mogua nestabilnosti).
Napomena : Menjanjem (str. 34), e se vratiti na fabrika podeavanja (20%).
[FreqLoopGain]

1 do 100%

20%

Parametru se moe pristupiti jedino ako je (str. 34) = ili

Parametrom podeava se praenje brzinske rampe na osnovu inercije maine koja se
pokree.
Previe mala vrednost: dugo vreme odziva
Previe velika vrednost: nestabilnost, prekoraenje brzine
[Fr.Loop.Stab]

1 do 100%

20%

Parametru se moe pristupiti jedino ako je (str. 34) = ili

Previe mala vrednost: nestabilnost, prekoraenje brzine
Previe velika vrednost: dugo vreme odziva
Koristi se da prilagodi povratak u stabilno stanje nakon tranzijentne promene brzine
(ubrzavanje ili usporavanje)
Postepeno poveavajte stabinost kako bi izbegli prekoraenje brzine.

(1) In je nominalna struja regulatora oznaena na nazivnoj ploici regulatora i u katalogu.

BBV46396 04/2009

29

Kod

Naziv/opis

Opseg
podeavanja

Fabriko
podeavanje

[Slip compensation]

0 do 150%

100%

Parametru se moe pristupiti jedino ako je (str. 34) = ili

Koristi se kako bi se podesila vrednost kompenzacije klizanja motora na nominalnoj brzini.
Brzina oznaena na natpisnoj ploici nije nuno optimalna brzina.
Ako su postavke klizanja motora manje od stvarnog klizanja: motor se ne rotira
pravilnom brzinom u dinamikoj ravnotei.
Ako su postavke klizanja motora vee od stvarnog klizanja: motor je
preoptereen i brzina je nastabilna.

[Auto DC inj. Time1]

0.1 do 30 s

0.5 s

[Auto DC inj. Level 1]

1 do 1.2 In(1)

0.7 In (1)

Napomena: Proverite da li motor moe izdrati ovu struju, a da se ne pregreje.

[Auto DC inj. Time 2]

0.1 do 30 s

[Auto DC inj. Level 2]

1 do 1.2 In(1)

[Skip frequency]

0 do 500

0s
0.5 In (1)
0 Hz

Spreava due funkcionisanje u frekvencijskom intervalu 1 Hz oko .

Ova funkcija
spreava motor da radi na kritinoj brzini koja izaziva rezonanciju. Podeavanjem ovog
parametra na 0 funkcija je deaktivirana.

[Skip frequency 2]

0 do 500

0 Hz

Spreava due funkcionisanje u frekvencijskom intervalu 1 Hz oko .

Ova funkcija
spreava motor da radi na kritinoj brzini koja izaziva rezonanciju. Podeavanjem ovog
parametra na 0 funkcija je deaktivirana.

[2 preset speeds]

0.0 do 500.0 Hz

10 Hz

[4 preset speeds]

0.0 do 500.0 Hz

15 Hz

[8 preset speeds]
[Current Limitation]

0.0 do 500.0 Hz

20 Hz

0.25 do 1.5 In (1)

1.5 In (1)

Koristi se kako bi se ograniio momenat i porast temperature motora.

[Low speed time out]

0.25 do 999.9 s

0.0.s

Ako motor radi na frekvenciji odreeno vreme motor se automatski zaustavlja.

Ako se referentna vrednost frekvencije povea iznad i ako je jo uvek aktivna naredba
RUN, motor se ponovno pokree.
Napomena: Vrednost 0 je nedozvoljena vrednost.
[Freq. threshold]

0 do 500 Hz

bFr

(videti uputstvo za programiranje)

(1) In je nominalna struja regulatora oznaena na nazivnoj ploici regulatora i u katalogu.

BBV46396 04/2009

30

Kod

Naziv/ opis

Opseg
podeavanja

[Motor ther. level]

0 do 118%

Fabriko
podeavanje
100%

(videti uputstvo za programiranje)

[Current threshold]

0 do 1,5 In (1)

In

1 do 200

30

(videti uputstvo za programiranje)

[Scale factor display]

(videti uputstvo za programiranje)

[Switching freq.]

2.0 do 16 kHz

4 kHz

Frekvencija motora moe biti podeena tako da se smanji buka motora. Ako je frekvencija
podeena na vrednost veu od 4 kHz u sluaju prevelikog porasta temperature,
regulator e automatski smanjiti frekvenciju, a poveae je ponovno kada se
temperatura vrati u normalno stanje.
Ovi prametri se mogu podesiti i u meniju [MOTOR CONTROL] (drC-) str. 32.

(1) In je nominalna struja regulatora oznaena na nazivnoj ploici regulatora i u katalogu.

BBV46396 04/2009

31

[MOTOR CONTROL] (drC-)

Osim parametra tUn, koji moe ukljuiti motor, parametre moete menjati samo kada regulator
zaustavljen i RUN komanda nije aktivna. Regulator moe biti optimizovan:

unoenjem vrednsti koje su prikazane na nazivnoj ploici motora.

izvravanjem operacije samopodeavanja (na standardnom asinhronom motoru)

Kod

Naziv/ opis

Opseg
podeavanja

[Standard mot. freg.]

Fabriko
podeavanje

50 Hz

Videti str. 26
[Rated motor volt.]

Zavisno od
veliine
regulatora

Zavisno od
veliine regulatora

Nominalni napon motora oznaen je na nazivnoj ploici. Ako je linijski napon manji od
nominalnog , bi trebao biti podeen na vrednost linijskog napona na klemama
regulatora.
[Rated motor freq.]

10 do 500 Hz

50 Hz

Nominalna vrednost frekvencije motora naznaena na nazivnoj ploici. Fabriki je

podeen na 50 Hz, ili na 60 Hz ako je podeen na 60 Hz.
[Rated mot. current]

0.25 do 1.5 In
(1)

Zavisno od
veliine regulatora

0 do 32760
RPM

Zavisno od veliine
regulatora

Nominalna struja motora oznaena je na nazivnoj ploici.

[Rated motor speed]

Vrednost na nazivnoj ploici. Od 0 do 9999 RPM i od 10.00 do 32.76 KRPM.

Ako vrednost nije navedena na nazivnoj ploici pogledajte uputstvo za programiranje.
[Motor 1 Cosinus Phi]

0.5 do 1

Zavisno od veliine
regulatora

Cos fi motora oznaen na nazivnoj ploici.

[Cold stator resist. ]

[No] (nO)

Ostavite na [NO] (nO) ili pogledajte uputstvo za programiranje.

(1) In je nominalna struja regulatora oznaena na nazivnoj ploici regulatora i u katalogu.

BBV46396 04/2009

32

Kod

Fabriko
podeavanje

Naziv/ opis

[Auto Tuning]

[No] (nO)

OPASNOST
OPASNOST OD VISOKOG NAPONA, EKSPLOZIJE ILI ELEKTRINOG LUKA
Prilikom samopodeavanja motor radi sa nominalnom strujom
Prilikom samopodeavanja ne radite nita na motoru.
Nepotovanje ovog uputstva e izazvati smrt ili teke povrede

OPASNOST
NEELJENI RAD OPREME

Sledei parametri moraju biti pravilno konfigurisani pre poetka samopodeavanja: , ,

,
i ili
.

Ako se jedan ili vie parametara menja nakon izvrenja samopodeavanja ,

e se vratiti na vrednost i postupak se mora ponoviti.

Nepotovanje ovog uputstva e izazvati smrt ili teke povrede.

do

[No] (nO) : Samopodeavanje nije izvreno

[Yes] (YES) : Samopodeavanje e se izvriti im to bude mogue, parametar se
automatski menja u

ili u sluaju greke (

se pojavljuje na dipleju)
[Done] (dOnE) : Koriste se vrednosti iz poslednjeg samopodeavanja
[Drv running] (rUn) : Samopodeavanje se izvri svaki put kada se zada komanda
RUN
[Power on] (POn) : Samopodeavanje se izvri pri svakom ukljuenju regulatora
[LI1] (LI1) : Samopodeavanje se izvrava na uzlaznu ivicu (promena sa 0 na 1)
izabranog logikog ulaza

LI6

[LI6] (LI6)
Panja:
Samopodeavanje se vri ako ni jedna naredba nije aktivna. Ako je funkcija slobodno
zaustavljanje ili brzo zaustavljanje dodeljena logikom ulazu, taj ulazni signal mora biti
podeen na 1 (aktivno na 0). Samopodeavanje moe trajati 1 do 2 sekunde. Nemojte ga
prekidati. Saekajte da se prikaz na displeju promeni na
ili .

Vano:
Prilikom samopodeavanja motor radi sa nominalnom strujom.

BBV46396 04/2009

33

Kod

Naziv/ opis

[Auto tuning state]

(samo za informaciju, ne moe se menjati)

Opseg
podeavanja
-

Fabriko
podeavanje
[Not done] (tAb)

[Not done] (tAb) : Predefinisana vrednost otpora statora se koristi za upravljanje motorom.
[Pending] (PEnd) : Zadat je nalog za samopodeavanje, ali jo nije izvren.
[In Progress] (PrOG) : Samopodeavanje u toku
[Failled] (FAIL) : Greka pri samopodeavanju
[Done] (DonE) : Vrednost otpora statora izmerena pri samopodeavanju i koristi se za
upravljanje motorom.
[U/F mot 1 selected]

[SVC] (n)

[Cst. torque] (L) : Konstantan obrtni momenat za motore vezane u paralelu ili specijalne
motore
[Var. torque] (P) : Promenjivi obrtni momenat. Primenjuje se kod ventillatora i pumpi.
[SVC] (n): Vektorsko upravljanje bez senzora za optereenje sa konstantnim momentom
[Energy sav.] (nLd) : Reim utede energije za optereenje sa promenljivim
momentom sa slobom dinamikom (ponaa se slino kao P bez optereenja i kao n
sa opetereenjem).

[Noise reduction]

[Yes] (YES) : Frekvencija se menja nasumino

[No] (nO) : Konstantna frekvencija

[Yes] (YES)

Nasumina promena frekvencije umanjuje eventualnu rezonancu koja se moe pojaviti

kod konstantne frekvencije.

[Switching freq.] (1)

2.0 do 16
kHz

4 kHz

10 do 500 Hz

60 Hz

Videti str. 31.

[Speed loop filter]

[Yes] (YES) : Povratna sprega brzine je raskinuta (kod upravljanja poloajem smanjuje
vreme odziva, ali referentna vrednost moe bitit premaena)
[No] (nO) : Povratna sprega brzine je aktivna (spreava da referentna vrednost bude
premaena)

[Max frequency] (tFr)

10 do 500 Hz

60 Hz

Fabriko podeavanje je 60 Hz, ili 72 Hz ako je [Standard mot. freq] (bFr) podeena na 60
Hz.
(1) Parametru takoe moete pristupiti u [SETTINGS] (Set-) meniju.

BBV46396 04/2009

34

Kod

Fabriko
podeavanje

Naziv/ opis

[Saving config.] (1)

[No] (nO) : funkcija nije aktivna

[Config 1] (Str1) : snima trenutnu konfiguraciju u EEPROM (ne i rezultat

samopodeavanja). se automatski prebacuje na im se izvrii snimanje. Ova

funkcija se koristi da bi se napravila rezervna konfiguracija.
Pri isporuci regulatora obe konfiguracije su na fabriim podeavanjima.

[No] (nO)

Ako je povezan udaljeni displej mogue je snimiti jo 4 konfiguracije: ,

,
i .

Ove parametre koristite za snimanje konfiguracije u EEPROM udaljenog displeja.

se automatski prebacuje na im je snimanje izvreno.

[Factory set.]
(Std)

[Macro configuration]

OPASNOST

NEELJENI RAD OPREME

Proverite da li je odabrana makro konfiguracija kompatibilna sa emom povezivanja koju
koristite.
Nepotovanje ovog uputstva e izazvati smrt ili teke povrede.
Izvor podeavanja
[Start / Stop] (StS) : Start/stop konfiguracija
Isto kao fabrika podeavanja osim podeavanja ulaza/izlaza:
- LI1, LI2 (dvosmerno upravljanje): 2-ino upravljanje
- LI1 = napred, LI2 = nazad
- LI3 do LI6 : nisu aktivni
Analogni ulazi:
AI1 : referentna vrednost brzine 0 do 10 V
AI2 , AI3 : nisu aktivni
Relej R1 : Kontakti se otvoraju u sluaju pojave greke (ili iskljuenja
regulatora)
Relej R2: Nije aktivan
Analogni izlazi AOC : 0 20 mA nije aktivno
[Factory set.] (Std) : Fabrika podeavanja (videti str. 22.)

(1) ,
i se moe pristupiti iz nekolika menija

Kako bi promenili vrednost parametra drite ENT taster pritisnut 2 sekunde.

BBV46396 04/2009

35

Kod

Fabriko
podeavanje

Naziv/ opis

[Restore config.] (1)

[No] (nO)

OPASNOST
NEELJENI RAD OPREME
Proverite da li je odabrana makro konfiguracija kompatibilna sa emom povezivanja koju
koristite.
Nepotovanje ovog uputstva e izazvati smrt ili teke povrede.

[No] (nO) : funkcija nije aktivna

[Internal] (rEC1) : Trenutna konfiguracija postaje ista kao rezervna konfiguracija
prethodno snimljena sa = .

je vidljiv samo ako je izvreno snimanje. e se automatski promeniti na im

se izvri ova funkcija.
[Config. CFG] (Inl): Trenutna konfiguracija postaje ista kao konfiguracija odabrana
parametrom (2)
e se automatski promeniti na im se izvri ova funkcija.
Ako je na ureaj povezan udaljeni displej, mogue je izabrati jo 4 konfiguracije iz njegovog
EPROMA: ,
,
i .
Trenutna kofiguracija se zamenjuje konfiguracijom
snimljenom u EPROM-u displeja. e se automatski promeniti na im se izvri ova
funkcija.
Napomena: Ako se na displeju kratkotrajno pojavi natpis ,
nakon to se parametar
promenio u ,
nije mogue izvriti uitavanje konfiguracije (npr. nisu iste karakteristike
regulatora). Ako se na dispeju kratkotrajno pojavi natpis nakon to se parametar
promenio u ,
dolo je greke u transferu i potrebno je vratiti fabrika podeavanja koristei
.
U oba sluaja, proverite konfiguraciju koju prebacujete pre ponovnog pokuaja.

(1)
(2)

,
i moe se pristupiti iz nekoliko konfiguracijskih menija.
Sledei parametri nisu promenjeni ovim funkcijama; oni zadravaju svoju konfiguraciju:
(Standard motor frequency) str. 26.
(Control via remote terminal) u [COMMAND] (CtL-) meniju. Videti uputstvo za
programiranje.
(Terminal locking code) str. 39.
Parametri [COMMUNICATION] (COM-) menija. Videti uputstvo za programiranje.
Parametri [MONITORING] (SUP-) menija. Videti uputstvo za programiranje.
Kako bi promenili vrednost ovog parametra drite ENT taster pritisnut 2 sekunde.

[INPUTS / OUTPUTS CFG] (I-O-)

BBV46396 04/2009

36

Parametri se mogu menjati samo kada je regulator zaustavljen i nije aktivna naredba RUN.
Kod

Fabriko
podeavanje

Naziv/ opis

[2 wire] (2C)

[2/3 wire control] Videti str. 27.

[Transition] (trn)

[2 wire type] (parametar je dostupan ako je = ).

OPASNOST

NEELJENI RAD OPREME

Proverite da li je odabrana 2-ina konfiguracija kompatibilna sa emom povezivanja koju

koristite.

Nepotovanje ovog uputstva e izazvati smrt ili teke povrede.

[Level] (LEL): Stanje 0 ili 1 se koristi za pokretanje ili zaustavljanje

(trn): Promena stanja (nivo ili ivica) je potrebna da bi se zadala

[Transition]
operacija, kako bi se izbeglo sluajno pokretanje nakon prekida napajanja.

[Fwd] (PFO): Stanje 0 ili 1 se koristi za pokretanje ili zaustavljanje, ali forward ulaz
ima prioritet u odnosu na reverse ulaz.

[Reverse assign.]

[LI2] (LI2)

Ako je
,
=
aktivna je inverzna operacija (npr. negativan napon na AI2)

No] (nO): funkcija nije aktivna

[LI1] (LI1): Logiki ulaz LI1

[LI2] (LI2): Logiki ulaz LI2, moe se pristupiti ako je =

[LI3] (LI3): Logiki ulaz LI3

[LI4] (LI4): Logiki ulaz LI4

[LI5] (LI5): Logiki ulaz LI5

[LI6] (LI6): Logiki ulaz LI6

Videti uputstvo za programiranje.

Isto kao [MOTOR CONTROL] (drC-) meni, str.32.

BBV46396 04/2009

37

[MONITORING] (SUP-)
Parametre je mogue menjati dok ureaj radi ili dok ne radi.
Neke funkcije imaju mnogo parametara. Kako bi programiranje bilo jednostavnije i kako bi izbegli potrebu
prolaenja kroz listu parametara, ove funkcije grupisane su u podmenije.
Kao i meniji, podmeniji su oznaeni sa crticom iza svog koda: npr. LIF-.
Dok regulator radi prikazana je vrednosti monitoring parametra. Fabriki, prikazana vrednost je frekvencija
motora (rFr parametar). Prikazana vrednost data je kao indikacija. Ova vrednost nije toliko tana kao ona
merena instrumentom.
Kada izaberete novu vrednost koju elite da prikaete potrebno je taster ENT pritisnuti jo
jednom u trajanju od 2 sekunde. Od tada e se ovaj parametar prikazivati u toku rada
regulatora (ak i posle iskljuivanja regulatora sa napajanja).
Ako promena parametra nije potvrena pritiskom ENT tastera u trajanju od 2 sekunde, regulator e vratiti
prethodno podeeni parametar nakon iskljuivanja regulatora.
Napomena: nakon iskljuivanja ili gubitka linijskog napona, prikazuje se status regulatora (npr. rdY).

Kod

Naziv/opis
[HMI Frequency ref..]

Fabriko
podeavanje
0 do 500 Hz

Parametar se pojavljuje samo ako je funkcija aktivna. Prikazuje se referentna vrednost

zadata preko udaljenog displeja.

[Internal PID ref.]

0 do 100%

Ovaj parametar se pojavljuje samo ako nije jednak .

[Frequency ref.] (apsolutna vrednost)

[Output frequency]

0 do 500 Hz
-500 do +500 Hz

Ovaj parametar se koristi i za funkciju +/- brzina koristei tastaturu ili udaljeni displej. Slui za
prikaz i potvrdu izabrane brzine. U sluaju gubitka napajanja nije sauvan i funkcija +/brzina mora biti ponovno potvrena u meniju [MONITORING] (SUP-)

[Motor speed]

[Motor current]

[Motor power]

[Mains voltage]

100% = Nominalne snaga motora

(linijski napon na osnovu napona DC kola, motor zaustavljen ili radi)

[Motor thermal state]
100% = Nominalno termiko stanje
118% = OLF prag (motor preoptereen)

BBV46396 04/2009

38

Kod

Naziv/opis

Fabriko
podeavanje

[Drv . thermal state

100% = nominalno termiko stanje
118% = OLF prag (motor preoptereen)
[Last fault occurred
Videti otkrivanje i otklanjanje greaka str. 41.
[Motor torque]
100% = nominalni obrtni moment motora
[Run time]

0 do 65530 sati

Ukupno vreme rada motora:

0 do 9999 (sati) i 10.00 do 65.53 (kilo-sati)
Moe biti resetovan na 0 parametrom rPr u meniju [FAULT MANAGEMENT] (FLt-) (videti
uputstvo za programiranje).
[PIN code 1]
[Auto tuning state]
Videti str. 34
[Drv. Soft Ver]
Verzija softvera ATV312 Npr:1102 =V1.1 IE02.
[LOGIC INPUT CONF.]
[ANALOG INPUTS IMAGE]

Vano : Videti uputstvo za programiranje za detaljan opis parametara i njihovih vrednosti.

Kako upravljati regulatorom lokalno

U fabrikim podeavanjima dugme RUN i toki nisu aktivirani. Da biste mogli lokalno upravljati
regulatorom podesite sledee parametre:
Podesite [Ref. 1 channel] (str. 26) na (integrisan displej sa tokiem).
Podesite [2/3 wire control] (str. 27) na
lokalno upravljanje).

BBV46396 04/2009

39

Prelazak sa ATV31 na ATV 312

ATV 312 je kompatibilan sa poslednjem verzijom ATV 31.
Meutim, neke razlike mogu postojati izmeu regulatora. Dovoljno je samo koprati parametre sa
starog regulatora u novi.

Kopiranje konfiguracije (koristei udaljeni displej ili alat za konfiguraciju)

Dodati su novi parametri [Selecct ATV 31 conf.] (ArE) na kraju menija [APPLICATION FUNCT.] (Fun-).
Oni omoguavaju, da prilikom prelaska sa ATV31 na ATV31 unesete tip ATV31 (ATV31 ili
ATV31A).
Vrednosti parametara [Select ATV31 conf.] (ArE):
Fabriko podeavanje, kopiranje izmeu dva ATV312.

Kopiranje sa ATV31A na ATV312.

Kopiranje sa ATV312 na ATV312.

Dimenzije
Jedina razlikaje u dimenzijama je dubina. ATV312 regulatori su 2 mm dublji.

Zamena ATV31A
Prebacivanje sa HMI verzije Evropa ATV 312 na ATV31A .
Da biste lako zamenili ATV31A sa ATV312 , trebate izvriti sledee jednostavne operacije
prebacivanja ATV312 sa Evropa verzije na Asia verziju.
Prilikom prvog ukljuivanja 2 parametra se prikazuju posle bFr. Ovi parametri bi trebali biti podeeni na
sledei nain:
[Ref. 1 channel] (Fr1) na .

na .

[2/3 wire control]

Pri sledeem ukljuivanju mogue je prei na HMI verziju koristei sledee parametre:
[Ref. 1 channel] u [COMMAND] (CtL-) meniju.
[2/3 wire control] u [INPUTS/OUTPUTS CFG] (I O-) meniju.
Fabrika podeavanja
Fabrika podeavanja izmeu ATV 312 i ATV31A se razlikuju (prikazano u tabeli):

Parameter

ATV31A

ATV312

[2/3 wire control]

Lokalno upravljanje

[Ref. 1 channel]

Analogni ulaz AI1

[Cmd channel] 1

Lokalno upravljanje

[Reverse assign.]

(ako
je = )

[Forced local Ref.]

Toki

Vano: Za ATV31A prekida logikih ulaza podeen je na sink poloaj, ATV312 fabriki je
podeen na source. Videti str. 12.

BBV46396 04/2009

40

Otkrivanje i otklanjanje greaka

Odravanje i otklanjanje greaka
Ako se problem pojavi tokom podeavanja ili rada, proverite da li su preporuke vezane za okolinu,
ugradnju i povezivanje ispotovane.
Prva detektovana greka je sauvana i prikazana blinkanjem na ekranu: regulator se zakljuava i
kontakti programabilnog releja (R1A - R1C ili R2A R2C) se otvaraju.

Regulator se ne ukljuuje, nema prikaza greke

Ako se displej ne ukljuuje, proverite napajanje regulatora, oienje ulaznih signala AI1 i AI2 i
vezu RJ45.
Drugi sluajevi: pogledajte uputstvo za programiranje

Greke koje se ne mogu automatski ponititi

Uzrok greke se mora ukloniti pre ponitavanja greke iskljuivanjem i ponovnim ukljuivanjem regulatora.
Kod

Naziv
[NETW ORK FAULT]

Mogu uzrok
Greka u konmunikaciji na
komunikacionoj kartici

Otklanjanje
Proverite okruenje
(elektromagnetsku kompatibilnost)
Proverite oienja
Proverite time-out
Zamenite komunikacionu karticu
Proverite komunikacione kablove

[CANopen
FAULT]

CAN open bus komunikacija

u prekidu

[PRECHARGE
FAULT]

Greka relea optereenja ili

oteen otpornik

Zamenite regulator

[EEPROM FAULT]

Greka na internoj memoriji

Proverite okolinu (elektromagnetsku

kompatibilnost)

Pogledati dokumentaciju

Zamenite regulator

[INTERNAL LINK
FAULT]

Greka u komunikaciji
izmeu regulatora i
komunikacione kartice

Proverite okolinu (elektromagnetsku

kompatibilnost)
Proverite veze
Zamenite karticu koja je u kvaru

[INTERNAL FAULT]

Nepoznat opseg

[INTERNAL FAULT]

Kartica MMI nije prepoznata

Kartica MMI nije
kompatibilna

Zamenite regulator
Ponovo pokrenite regulator
Kontaktirajte predstavnika Schneider
Electric-a

Nedostaje displej

[INTERNAL FAULT]

Problem sa EEPROM-om

[INTERNAL FAULT]

Greka na industrijskom
EEPROM-u

[LOSS OF 4-20 mA]

Gubitak referentne vrednosti

4-20 mA na ulazu Al3

BBV46396 04/2009

Proverite oienje na AI3 ulazu

41

[OVERBREAK]

[OVERCURRENT]

[DRIVE OVERHEAT]

Naglo koenje

Poveajte vreme zaustavljanja

Optereenje koje vue

motor

Ugradite otpornik za koenje

Pogreni parametri u meniju

[SETTINGS] (seT-) i
[MOTOR CONTROL] (drC-)

Proverite parametre u [SETTINGS]

(Set-) i [MOTOR CONTROL] (drC-)
meniju

Inercija ili optereenje

preveliko

Proverite koliko je optereenje

motora / regulatora

Mehanika blokada

Proverite stanje mehanike

Temperatura regulatora
previsoka

Proverite optereenje motora,

hlaenje regulatora i okolinu.

Videti funkciju (uputstvo za

programiranje)

Saekajte da se regulator ohladi pre

ponovnog pokretanja.

[MOTOR
OVERLOAD]

Ispad zbog prevelike struje

motora

Proverite podeavanja (termika

zatita motora) (str. 29)

Netana vrednost parametra

Proverite optereenje motora.

Saekajte da se regulator ohladi pre
ponovnog pokretanja
Ponovo merite (str. 32)

[MOTOR PHASE
LOSS]

Gubitak faze na izlazu

regulatora

Proverite veze izmeu regulatora i

motora

Otvoren izlazni kontaktor

Ako se koristi izlazni kontaktor,

podesite na
(videti uputstvo
za programiranje [FAULT
MANAGEMENT] (FLt-) meni)

Motor nije povezan ili snaga

motora premala
Trenutna nestabilnost struje
motora

Proverite i podesite parametre

(str. 29), i (str. 32) i izvrite
samopodeavanje (str.
33)

[MAINS
OVERVOLTAGE]

Previsok linijski napon

[INPUT PHASE
LOSS]

Kvar jedne faze

Proverite veze i osigurae

3-fazni ATV312 napajan

monofazno

Koristite 3-fazno napajanje

Nesimetriano optereenje
Ova zatita funkcionie
samo kada je regulator
optereen.

[MOTOR SHORT
CIRCUIT]

BBV46396 04/2009

Proverite linijski napon

Poremeaj u napajanju

Iskljuite javljanje greke =

(videti uputstvo za programiranje)

Kratak spoj ili zemljospoj na

izlazu iz regulatora

Proverite kablove izmeu regulatora i

motora i izolaciju motora

Velika struja curenja prema

zemlji na izlazu regulatora
ako je vie motora povezano
u paralelu

Smanjite radnu frekvenciju

Poveite prigunice na red sa
motorom

42

[MODBUSS FAULT]

[OVERSPEED]

Prekid Modbus komunikacije

Proverite komunikacione kablove

Postoji udaljeni displej

=
, ali nije
prikljuen

Pogledajte dokumentaciju
odreenog proizvoda

Nestabilnost

Proverite motor i parametre

stabilnosti

Preveliko optereenje koje

vue motor

Proverite prikljune veze displeja.

Dodajte otpornik za koenje

Proverite veliinu
motora/regulatora/optereenja

[AUTO-TUNINIG
FAULT]

Specijalni motor ili motor ija

snaga ne odgovara
regulatoru

Koristite L ili P profil (

str.34)

Motor nije povezan na

regulator

Ako se koristi izlazni kontaktor,

zatvorite ga u toku samopodeavanja

Proverite da li je motor povezan

tokom samopodeavanja.

Greke koje se mogu ponititi nakon to je otklonjen uzrok greke

Kod

Naziv

Mogu uzrok

Otklanjanje

[INCORRECT
CONFIG] (CFF)

Trenutna konfiguracija je
neispravna

Vratite fabrika podeavanja ili

backup konfiguraciju, ako je
ispravna. Videti paramear
u
meniju [MOTOR CONTROL]
(drC-) str. 32.

[INVALID CONFIG]
(CFI)

Neispravna konfiguracija
(konfiguracija uitana u
regulator preko serijske veze
ili mree je neispravna)

Proverite prethodno uitanu

konfiguraciju

Linijski napon prenizak

Proverite ulazni napon i

naponske parametre .

[UNDERVOLTAGE]
(USF)

Privremen pad napona

Uitajte ispravnu konfiguraciu

Zamenite regulator

BBV46396 04/2009

43