Fundamentos de maquinas Pee IAT coLil cece (eRe ee et) distintos Sn de movimiento. transmision yFundamentos de maquinas 7 situaci6n de partida feces rs pm et aCe det di les realizando tareas de mantenimiento, principalmente de tipo * Analizar los tipos de movimiento. conto teceasemaceimsystcrkacemedicce Sana CHeeua nities vam uidok Firion neumates yeecrefekcoonco urcarfomanios ODA ES concerts Ge fuer, pa potency ss uid Serres ios devel Al smo, debe ela ator , , + Cau os esmuipcadons lade emesis en SCOTS ks ver Us Sogn petit del Cee ejercicios propuestos y sobre los elementos de transmision y ‘Como ejemplo de las taeas mas habituales, eliza el manteni-__ansformneten de mount miento el sistema de dreccn, pralocuales muy mporante , Cistcarel eamentaey mona de rodamientesatendendo alos manusles tecnicos. ‘tener los conocimientos siguientes: 2250 Bara de acopiamiento oo Palanca Z=14dientes de ataque =r Palanca . A de mando 5 a palanca de se mando acoplamiento 14 kat |e estudio del caso Durante el estudio de la unidad, analiza cada punto del tema, con el objetivo de contestar a las preguntas de este caso practico inicial. 1. En el sistema de direccién de un vehiculo, intervienen di- +3. Dispone de palancas y ruedas que transforman el mavi- ferentes piezas. ¢Cémo se llaman? miento. Puedes calcular su relacion de transmision? 2. Hay dlferentes tioos de movimientos. :Puedes dasificarlos?Unidad 1 vocabulario Elperno Un perno ese conjunto de toro vytuerc. 1. Funciones mecanicas elementales El funcionamiento de un mecanismo se consigue mediante la accién coordinada de las diferentes piezas que intervienen en su conjunto, cada una de las cuales realiza una funcién precisa. Para estudiar mejor el comportamiento de las distintas piezas que componen un, ‘mecanismo, vamos a clasificar las funciones elementales para las que se disefian cada una de ellas, que seréin: Estructurales © De union. © De impermeabilidad. 1.1, Estructurales Una pieza cumple una funcién estructural cuando acttia como cuerpo 0 soporte de la maquina o de algunos de sus componentes. Es la parte més robusta, visible exteriormente, llamada normalmente bastidor, bancada o bloque. 1.2. De union Existe unién entre las piezas cuando queda rotal o parcialmente eliminada toda posibilidad de desplazamiento de cualquiera de ellas con respecto al resto. Uni6n rigida permanente Es aquella en que, para producir la separacién de las piezas, es necesario romper alguna de ellas o el érgano de unién. Bjemplos de ello son el remachado o la sol- dadura, utilizados especialmente en elementos estructurales y caldererfa, Unién rigida desmontable Aquella en que se puede realizar el montaje y desmontaje de sus componentes un niimero razonable de veces sin deteriora ninguno. Es el caso de unién mediante tomnllos, pernos, esparragos, tuercas, arandelas, prisioneros, pasadores, chavetas, abrazaderas, etc. Tornillos, pernos y esparragos Se entiende por tornillo el elemento de sujecién constituido por una cabeza de forma variable y un cuerpo, denominado vastago, que se introduce en el agujero roscado de la pieza a la que se une. El tomnillo se enrosca tinicamente en una de las piezas, que hace de tuerca, yatra- viesa libremente, con holgura, la otra u otras, destinadas a ser apretadas. Un perno o tornillo con tuerca, por su parte, atraviesa libremente las piezas que se desean unir, quedando éstas presionadas entre la cabeza del perno y la tuetca que enrosca al perno en su otro extremo. ‘Un esparrago cs un tornllo que no tiene cabeza y est4 roscado por sus dos lados. ‘Uno enrosca en una pieza, a la que permanece permanentemente unido; y el otro se introduce en la otra u otras piezas a las que se quiere unir la primera, y recibe ‘una tuerca para realizar el cierre.Gye cabeza 4 : omit [cuerpo 1 (Pree | al - | : 0 1 Fgura 1.4. Too + Figura 1.2. Pern + Fgura 13. tspirago. Los tipos de cabezas de tornillos més utilizados en automocién son los expuestos en [a figura 14. Tuercas y contratuercas Son elementos de sujecién complementarios de los pernos y espérragos. Para evitar que se aflo la cuerca, se aprieta a esta por medio de una contratuer- ‘ca, que en realidad es otra tuerca, generalmente menos gruesa. Las tuercas autoblocantes, més extendidas, evitan el aflojamiento ineorporando cen el agujero roscado, un anillo de plistico que hace de freno. Cuacreda Hexagonal Ranurada Almond Botén Mariposa eeego Wl 9 Figura 1.5. Tuercas. Arandelas Son elementos complementarios de los tomnillos y tuereas. Pueden ser planas o bi- seladas y las clasificamos segtin su medida nominal o didmetto interior en mil metros. Se clasifiean en: * Arandelas de proteccién. Tienen la misién de proporcionar un asiento corree~ to a las cabezas de los tomillos y a las tuercas, ast como de repartir la presién de la cabeza del tomillo, o de la tuerca, sobre una mayor superficie de la pieza, para no dafarla, © Arandelas de seguridad. Tienen por misi6n impedir el aflojamiento de los comnillos por las vibraciones de los elementos que los rodean. © Arandelas de muelle, Grower. Cuya medida nominal sera el didmetro in- terior. Hexagonal Alen Embutea Priltips te 7 Figura 1. Cabez05 de tornilos, Se aprete 4 Figura 17. Arandelas Grower,10 tin win Unidad 1 ee + Arandelas de seguridad con solapa. Es una arandela normal provista de una solapa cuyo extremo se dobla sobre una arista de la pieza, La parte de arandela se dobla por su parte sobre una cara de la tuerca cuando esta est apretada. * Arandelas dentadas. Los dientes o muescas se clavan en el material, impidien- do el gito de los dos elementos en contacto. & | ( 4 e fa a @ meron — ; ’ poi > Figura 1.8. Arandelas de soaps. Pra agujoros 4 Figura 1.11. Anillos seeger 0 ct= clips. pein, De cazoleta + Figura 1.8. Arandelas dentadas. * Arandelas de seguridad para ejes y pata agujeros, denominadas también ani- Ios seeger o cirlips. © Arandelas eldsticas de retencién, © Anillos de retencién. Son anillos cilindricos que disponen en sentido radial de ‘uno © mis prisioneros. 7 Figura 1.10, Arandelas de retencién. Tornillo ~ , + i prisionero| Ee ' Anillo 4 Figura 1.12. Anillo de retencién. Prisioneros Son elementos roscados normalizados, sin cabeza; con ranura o hexégono interior para apretarlos por un extremo, y con el otro terminado en punta redondeada o éniea para apoyar en su alojamiento.Dad Fundamentos de maquinas | u Se utilizan para realizar esfuerzos pequefios de frenado, posictonamiento 0 bloqueo. — ie -h ay. 3 a € meme De leas 4 Figura 1.13, Tomillos psioneros. Pasadores Por el uso a que se destinan, se dividen en: pasadores cilfndricos elisticos (se em- plean en las cajas de cambio), cGnicos, de aletas (empleados en las rétulas de la direccisn y suspensién, etc.) Sus principales funciones son las de actuar en posicionado, liberar los tomillos de cargas cortantes, unir piezas transmitiendo momentos y esfuerzos axiales y blo- Be horauila quear tuercas para evitar que se aflojen. 1 Figura 1.14, Pasadores. Chavetas Son unas piezas prismaticas de acero, de seccién rectangular y ligeramente céni- cas en sentido longitudinal. Van alojadas a presién, dentro de un chavetero, tam- bign de seccién rectangular, practicado parte en el eje y parte en la pieza que se ha de solidarizar con el eje. Abrazaderas ‘Se emplean para acoplar tubos elasticos (de pléstico 0 goma) a tubos metélicos 0 racores, sin que haya fugas en las juntas. En automocién se utilizan mucho para los manguitos de goma del circuito de reftigeracién o para los fuelles de la trans- misién y direceién. 8 & o > 0 ee, * Figura 1.16. Abrazaderas: A. de muelle 8. de limina flexible C. de tomillosinfin . con torni= lloy tuerca Ede plastica o brida (lustracion cedida por Dorman). Unién elastica o silenblocs Utiliza un vinculo intermedio flexible, de caucho, goma, etc., que se coloca en- tre las dos piezas que se desea juntar y cuya misin es frenar o amortiguar las vi- —, braciones en la transmisién del movimiento de una pieza a otra, se utilizan en los brazos de la suspensién, soportes, motor, ete, Figura 1.17 Siflenbiocs.2 Unidad 1 a Unién movil Existe unién mévil cuando el desplazamiento de una de las piezas estd controla- do, dirigido y asegurado por las otras. ‘Unién mévil destizante Esta forma asegura, a la vez, el desplazamiento en traslacién y la inmovilizacién en roracién. © Lengitetas. Son piezas prisméticas con los extremos redondeados y dos caras planas paralelas. Van situadas en el arbol y fijas.a él con tornillos de cabeza em- potiada. La parte saliente va alojada con holgura en otra ranura practicada en la pieza que contiene al eje, para poder desplazarse la una sobre el otto. © Ejes y cubos ranurados 0 entallados. Los ejes ranurados tienen por objeto transmitir grandes esfuerzos. Las nervaduras flancos son rectos. Son muy em- pleados para las ruedas deslizables de las cajas de cambio y embragues. Los ejes entallados finos son una variante de los ejes nervados que no admiten deslizamientos axiales de los 6rganos de transmisidns es decir, estén pensados para acoplamiento fijo. Se emplean para transmitir movimientos y esfuerzos en cubos de ruedas, pedal de marcha de las motos, ete. * Otros tipos de uniones deslizantes. Consisten en ejes que se deslizan dentro del agujero 0 soporte, el cual evita que estos ejes giren respecto al soporte. Enla figure 1.205 r Feo enor | —Barra de eremallera,empleada en lasdirecciones de cremallera. La bara (6) direccien ‘engrana con un pifién (9) que accionamos con la columna de la direccién. Este pifién hace desplazar, pero no girar, a la barra dentro de la carcasa (1). Para ajustar la holgura sufrida por el desgaste entre barra y carcasa, emplea- ‘mos un pulsador (19) empujado por un muelle y fijado por una contratuerca. — Fje deslizante de base cuadrada, empleado en la transmisién de maquinaria agricola, »S * Figura 1.20. Dieccion de cremallera 4 Figura 1.21. Uniones deslizantes.a Fundamentos de maquinas ‘Unicn movil giratoria Las dos piezas son solidarias tinicamente en traslacisn. En rotacién, en cambio, son libres y pueden girar la una con relacién a la otra. Un stbol rota respecto al apoyo. * Bjes. Son clementos estéticos de seecién circular que sirven de apoyo a uno o sis Grganos méviles que giran sobre él + Arboles. Son elementos dindmicos de seccién circular que transmiten un mo- vvimiento, mediante los elementos mecénicos que leva montados solidari ‘mente, girando apoyado en unos asientos o soportes. * Gorrones. Son las partes del eje o étbol que se apoyan en los soportes. Segtin sea la direcciGn della carga respecto al ee, se clasifican en radiales o mufiones, cuando la carga es perpendicular al ej, y axiales o quicios, cuando la carga ac ‘sia en la misma diseccién del eje. * Otros tipos de uniones méviles giratorias son: uno o dos pasadores tangents (rotulas de direccién y suspensién), tomnillo prisionero, anillo eléstico, etc. ‘Uno o dos pasadores tangents Tomi prisionero Anil etastico 1 Figura 1.23. Otrs tipos de uniones giratorias. Union movil articulada Es un caso particular de unin, donde la posibilidad de movimiento de una piezares- pecto a orra queda limitada a un gito parcial de la primera respecto a la segunda. Si una de las piezas se balancea alrededor de un eje, se denomina articulacién de horguilla. Sila piesa articulada gia alrededor de un punto, se denomina articulacién de rétua. * Articulacién de horguilla. Una de las piezas lleva una horquilla en la cual se aloja la otra; ambas esti unidas por el eje de articulacién. La pieza mévil no puede efectuar una rotacién completa alrededor de su eje. Se utiliza en los sistemas de accionamiento del cambio y en los brazos dela sus- pensidn de los vehculos. Entre el eje de articulacién (2) y el brazo de articu- lacién (3), se interpone un casquillo elistico (4) que amortigua las vibraciones. + Figura 1.28. Horquilla de suspension, uicios * Figura 1.22. GorronesEn la figura 1.25 se muestra una barra de drecciony sus aticulacio- nes. 00cm? Unidad 1 s © Articulacién de rétula. Las rétulas estén formadas por un perno con cabeza es- férica (35 0 40), que acopla una placa (32) y un anillo seeger o civclips (31) en los semicojinetes esféricos (34 y 36 0 39 y 41), mantenidos en posicién por un. muelle (33 0 38). Por la parte inferior se dispone un guardapolvo que evita la entrada de polvo o salida de la grasa que introducimos por el engrasador. EL muelle permite una cierta elasticidad capaz de absorber las vibraciones y, al mismo tiempo, ajusta automsticamente la holgura que pueda haber. Por ora parte nos podemos fijar en el detalle de los pasadores de aletas. Otro tipo de rétula es la que tiene el perno roscado en el extremo y la fijaciGn se reali- za con una tuerca en sustitucidn del pasador de aletas, Engrasador & 9S a 40 * Figura 1.25. Bieleta de la alreccién. Ariculaién de rétula. idad Tienen por objeto evitar que se derramen al exterior ls fluidos (Iiquidos 0 gases) contenidos en depésitos y conducciones ¢ impedir la entrada de agentes exterio- res (polvo, humedad, etc.), que podrian perjudicar el funcionamiento de los com- ponentes intemnos de la misma. 1.3. De impermeabil * Juntas de estanqueidad. En las uniones fijas entre dos piezas que deben conte- ner un Iiquido o gas, el perfecto acabado entre las dos superficies en cantacto ‘6 asientos no es suficiente para conseguir la estanqueidad, por lo que se em- pean las juntas. Consisten en una limina de amianto aprisionada entre dos, cchapas muy finas de aceto o de cobre, cuando se trata de soportar elevadas pre- siones y temperaturas (juntas de culata). Orras veces son de caucho, corcho 0 plistico (juntas del eérter del aceite), segtn las condiciones de trabajo. Siempre que se hace el desmontaje de este tipo de uniones es conveniente sus- tituir las juntas por otras nuevas, afiadiéndoles en algunos casos una especie de pasta o sellador hermético. + Figura 1.26. Juntas stanquelidad,Fundamentos de maquinas | 5 © Obturadores. Se emplean en las uniones méviles para impedir fugas del acei- te 0 grasas de engrase existentes en los ejes deslizantes o giratorios, y evitar, ‘con su protecci6n, que entre suciedad en su interior. ~ Anillos de fieltro 0 juntas t6rieas de caucho. Se emplean generalmente para la lubricacién por grasa. Los anillos se colocan en canales hechos a prop. t0 en los lados del soporte. — Prensaestopas con empaquetadura. Pueden tener forma de cazoleta, copao vaso. — Retenes. Llamados también anillos de retencin o juntas. Son elementos im- portantes en toda clase de méquinas y veh(cules. a Goma oresorte = anvlar 4 Figura 1.28, Prensaestopa con empaquetadura, Figura 1.28. Retenes. 4 Figura 1.27. Anil de filtro, Son de goma sintética y estén provistos de un labio apropiado, apretado so- bre el eje por la elasticidad de la goma y la accién de un resorte anular. Son ‘muy apropiados para elevadas revoluciones, pueden tener un alma metélica incotporada al anillo exterior. Estos anillos deben ser montados untados en aceite, para suplit, al principio, la carencia de este y quitar el alabeo del labo, impidiendo la salida det lubri- cante. ¥ con el labio hacia el interior. © Fuelles 0 guardapolvos. Se utilizan en las rétulas de la direccién y en las juntas homocinéticas de la transmisiGn o palieres principalmente. En estas tiltimas se ‘comercializan con una bolsa de grasa, para afadir en el momento del montaje. Enla figura 1.305e representa una junta de estanqueidad uiizada en © Junta t6rica. Se denomina junta t6rica, aun elemento toroidal de goma elisti- | os stems dea caja de deccion ‘co, que tiene como funcionalidad asegurar la estanqueidad. Sm a RoE 3 S i “Figura 1.30. Juntas de estanqueldad (Fueles). 41. ¢Para qué llevan las tuercas almenadas sus ranuras? 2. cs indiferente el sentido de las ranuras a la hora de colocar una arandela dentada? 3. identifica los ejes y cubos ranurados en la transmisién de un vehiculo, 4, Localiza en un vehiculo los fuelles de la transmisién.16 Unidad 1 2. Elementos de guiado y apoyo En todas las uniones méviles existe un movimiento relativo entre dos superficies, a fin de facilita el deslizamiento y reducir el desgaste. Los gorrones se apoyan s0- bre cojinetes montados en los soportes. Las cojinetes pueden clasificarse, segxin su modo de trabajar, en cojinetes o cojinetes de deslizamiento cuando el roza- Iiento entre gorr6n y cojinete se efectia por deslizamiento; y en rodamientos 0 cojinetes de rodadura, cuando el roramiento es por rodadura, 2.1. Cojinetes de deslizamiento El empleo de cojinetes de friecién supone una solucién més econémica respecto de aquella que emplea cojinetes de rodadura. Los cofinetes de fricckin no pueden ser utilizndos para elevadas revoluciones, a ‘menos que la carga que soporten sea pequetia Excepcionalmente, se pueden emplear los cojinetes de friccién, utilizando lubri- cacién a presi, para soportar fuertes cargas y elevadas velocidades; por ejemplo, semicojinetes de biela y de cigiefal de un motor altenativo. Clases de cojinetes de friccién La fabricacién de este tipo de cojinetes se realiza segin la figura 1.31, a partir de chapa de acero recubierta en su cara interna, la superficie de trabajo, con una aleacién antfriccién que le proporciona un rozamiento suave y evita el desgaste del drbol. Los cojinetes deben estar lubricados durante su funcionamiento, not- imalmente por barhoteo o a presién, por lo que disponen de unas ranuras de en- grase comunicadas con un orificio, por donde entra el aceite a presiGn. Otras ve~ es, las ranuras son curvas para faciltar la distribucidn de la lubricacién. A estas ranuas [es llamamos patas de arafia. Al mismo tiempo, gracias a su bajo punto de fusidn, sise calienta excesivamente por falta de engrase, el cojinete se funde y asf se evita el agarrotamiento o gripado de las partes en movimiento. El material antifriccién es més blando que el del ee que gira, por lo que el desgaste se produ- ce en el cojinete, que es el que se sustituye en las reparaciones. Capa de material de anttriceién Talon oo posicionamionto Cojnetes do pata do arana CCojnetes de ranura de ongrase > Figura 1.31, Cojinetes con patas de arafa.Da Fundamentos de maquinas Un ejemplo tpico en automocién es cuando se dice que se ha fundido una biela Arendiendo a su forma de trabajo (figura 1.32), los cojinetes pueden ser radiales oaxiales. ‘Seggin su forma constructiva pueden ser (figura 1.33): * Enteros. El cojinete se compone de un cilindro hueco, en este caso Hamado casquill. * Partidos. Estan formado por dos semicasquillos. ‘aly radial 1 Figura 1.32. Cojinetes axiales y raiales * Figura 1.33, Cojinetes axiales y racials (enterosy partidos) Sistemas de montaje y ajuste En el montaje hay que inmovilizarla superficie exterior de los cojinetes con el so- porte, siendo la superficie interior la parte deslizante: * Para los casquillos enteros, por medio de un ajuste forzado. ** Para los casquillos partidos, se fijan al soporte por medio de unos sombreretes y unas pestafias, 0 talén de posicionado, en los bordes (figura 1.31), que se -ntan en unos entrantes del soporte. A pesar del engrase, los cojinetes y gorrones se desgastan por el rozamiento, au- mentando fa holguta entre ellos. Para ajustar la holgura, necesitamos soluciones como las siguientes: ‘* Para los casquillos: rectficamos el étbol y sustituimos el cojinete por otro nuc- vo de sobremedida, En un principio, el eje rectficado no entra en el nuevo co- jinete, por lo que debemos escariar el nuevo cojinete hasta hacer un ajuste per- fecto con el arbol rectificado. © Para cojinetes partidos: se trata de rectificar el drbol desgastado sustituir los semicojinetes por otros de mayor grosor, cojinetes con sobremedida, que cubran, el espacio perdido en el rectificado y se ajusten perfectamente. Bjemplo: los se- micojinetes de biela y de cigdeftal. Figura 1.34, Rectiicado de ejes.Unidad 1 e 2.2. Cojinetes de rodadura 0 rodamientos Estén constituidos por un anillo interior, via o pista interior, unido solidariamente al arbol o ee; otro anillo exterior, via o pista exterior, unido al soporte del cojine- te; y un conjunto de elementos rodantes (que pueden ser bolas, rodillos o cones), separados entre sf por medio de una jaula que mantiene cierta distancia entre ellos El empleo de rodamientos, aunque encarece el mecanismo, reduce considerable mente el rozamiento, el desgaste y el lubricante necesario, Ademés permite ma yor velocidad de empleo, y admite mayores cangas, tanto axiales como radials. Sin embargo, no son muy propicios cuando soportan choques sobrecargas. Tipos de rodamientos En los catélogos de las casas de fabricantes de rodamientos se encuentran diferen- tes modelos adaptados a la magnitud y direccién de las cargas aplicadas. Un resu- ren de los mismos aparece en la siguiente clasificacién: Rodamientos radiales para cargas perpendiculares al eje « Rodamiento rigido de bolas, de una o dos hileras. Este tipo de rodamiento no soporta mis que empujes radiales. * Rodamiento rigido de bolas de contacto angular. La carga se transmite de un camino de rodadura al otro, bajo un dngulo de contacto de 40°, con lo que se consigue una elevada capacidad de carga axial, Existen rodamientos de contac- to angular con dos hileras de bolas capaces de absorber las cargas axiales en ambos sentidos. * Rodamiento oscilante de bolas o de rétula. Dispone de dos hileras de bolas ccon un camino de rodadura comiin y esférico en el aro exterior, Tiene la pro- piedad de auto-orientarse, y compensar de este modo posiciones inclinadas del Arbol respecto al soporte, asf como flexiones del drbol. © Rodamiento de rodillos cifindricos. No pueden soportar més que empujes ra- diales. * Rodamiento de agujas. Unicamente soportan cargas radiales. Se usan cuando interesa que haya poca diferencia de didmetros y existen cargas bruscas, © Rodamiento oscilante de rodillos. Contiene dos hileras de rodillos simétricos ‘en forma de tonel, que pueden orientarse libremente en la superficie de roda- dura esférica del aro exterior. SS 2 = PROTECCION ESTANQUEIDAD ESTANQUEIDADES REFORZADAS 1 deflector do acoro: Z 1 junta: Junta E10 con2 (Pato sy 2detectores de acero: 22 juntas: EE labios, uno de ellos Junta E16 latio ‘de contacto axial de coniacto axial ‘Figura 1.35. Protecciones y estanquetdades. Rodamientos axiales para cargas paralclas al eje © Rodamiento axial de bolas. Pueden ser de simple efecto, absorbiendo cargas axiales en un solo sentido, o de doble efecto, absorbiendo cargas axiales en los dos sentidos.i Fundamentos de maquinas 19 Rodamientos para cargas ablictas Los rodamientos eénicos pueden transmitic grandes caryas axiales y radiales. Per- miten simplifiear considerablemente los montajes, mediante la supresin de com- binaciones de rodamientos axiales y radiales, ya que los rodillos c6nicos cumplen, la finalidad de ambos. _— Anita exterior Jauia (emoutca, ‘mecanizada, meiseada) Ani interior Elemento rodante : bolas I = Rodamiento rigido de bolas de una hilera TPO 6 wo igi | isa, wo @ Fdamiono rig de bolas condos hileras TIPO 4 es ae damien con contacto angular en dos sonidos TIPO 0 FRodamionto oscilante de bolas TIPO 1 Foallosclndricos Rosies estérioos Dos tes Aatias, 2 Gi 7 Rosa de ages Tecan desis cine Rana au aden en rh onieaateane Teo 2 Me 1 reo 136-Thos de odonienios. a rotor in Pista rodadura Rodamiento axial de bolas TIPO 5 inter Pecan nl eos ass Ftc + Figura 137. Rodamientos. + Figura 1.38. Rodamientos conicos.Unidad 1 & Eleccion del tipo de rodamiento ‘Segtin las condiciones de trabajo, nos decidiremos pot un tipo de todamiento, cu- yas caracterfsticas cumplan con las condiciones exigidas, segiin la tabla siguiente: "La forma constructiva del rodamiento cumple la caracteristica funcional @ Muytin @eien CD sutconemente. En dotorinadas condones ONo ‘Taba 1.1. Coracersticas de los rodamientos Sistemas de montaje * Soportes. Entre los soportes y el dtbol se intercalan unos elementos de guiado que suavizan el desliamiento y disminuyen el desgaste, como sucede con los rodamientos. 7 = Sombrero 4 Yan y KN ——— jp v Visto por A ‘Figura 1.39, Soporte de rodamientos © Caja o alojamiento de rodamientos. Los rodamientos suelen alojarse en cajas ‘© alojamientos practicados en el bastidor. La posicién de los rodamientos generalmente se fija por su lado intemo por me- dio de resaltes o collarines, mecanizados directamente sobre el eje o la caja de ‘ellos, doncle hacen tope, la pista interior o la exterior, Otras veces, las funciones, de resalte o collarines las hacen unos casquillos concéntricos con el eje 0 la caja, segiin permitan un cierto deslizamiento de unos respecto a otros, 0 estén fijos, tanto al érbol como al bastidor.Fundamentos de maquinas 2 Se fijan, por el lado externo (véase la figura 1.40), con unas tapas o platinas ator- nilladas a la pared del bastidor (para la pista exterior), unos anillos seegers (para los aros exterior 0 interior) o unas tuercas de fijacién (para el aro interior). A 8 © Tsay Sateose I NN Reset KIN Tuerea id 4 Be 4 Ho GN Tiepcesemcenin ibm «Gh ponte “Tuer do tacion + Figura 1.40 sistemas de fiiacion de rodamientos. © Sistemas de fijacién de rodamientos: ~ Tapa para el anillo exterior y resalte del ¢j fuerzos axiales (figura 1.40-A). Se emplean para pequetos es- ~ Anillos. Se emplea este procedimiento cuando el resalte de la pieza exterior y del eje som pequertos (Figura 1.40-B). = Tuerca de fijacién. Es uno de los procedimientos mas empleados. En deter- minados casos es conveniente emplear contratuerca (figura 1.40-C) Comprobacion de los rodamientos ‘Un rodamiento deteriorado produce durante su funcionamiento un ruido como de tugido 0 sonajero, vibraciones, elevacién de temperatura o par anormal de arras- te, tompiéndose totalmente al poco tiempo con el dario que ello pueda causat. ‘Un rodamiento en perfecto estado no debe de tener la menor corrosién, exfol cin, marcas o fsuras. Ademés, si hacemos gira alguna de sus pstas, el rozamien- to serd suave, sin presentar sintomas de agarrotamiento, 5. identifica los diferentes ti- pos de cojinetes radiales y axiales en un motor, ast ‘Aro oxtoriorsotae como Sus soportes, su for en laljamiento ima de montaje y de ajuste Basidor 6. Analiza el montaje de los ‘alo do — rodamientos en la figura si- retencion ouiente: “ odamicnto| ‘Aros inonores apoyados "Qesuing” Tapa o patina ‘en reste el arbol do fiacén Figura 1.41,22 Unidad 1 a Se denomina transmisién o mecanismo al conjunto formado por los 6rganos que ‘se emplean en las méquinas o talleres para transmitir o transformar un tipo de movimiento en oto. 3. Mecanismos de transmisi6n Los componentes méviles més empleados en mecanismos son © Engranajes. © Corteas. * Cadenas. * Torillos o husillos. '* Acoplamientos de drboles y palancas. 3.1. Engranajes Es un conjunto mecénico compuesto de dos 0 mas ruedas dentadas, cuyos dien- tes, enlazados entre sf, transmiten un movimiento circular de un étbol a ott. La transmisin se realisa por empuje de un diente a otro, impidiendo el desliza- miento entre las ruedas, lo que permite transmitir grandes potencias. Caracteristicas de las ruedas dentadas * Circunferencias en una rueda dentada — Circunferencia de pie es aquella sobre la que se apoyan los dientes. ~ Circunferencia de cabeza es la que limita el dentado por la parte exterior. Fase chou ode superior ‘Anco de cara 7 Cara (ose extremes) _-Flanco _— Fondo Relaciones an los engranaios: Dp= mz Dax= Dp+2m Din= Op- 25m Figura 1.42.] Fundamentos de maquinas — Cireunferencia primitiva (F). Cuando dos ruedas engranan, las podriamos considerar, a efectos de transmisién de movimiento, como dos ruedas lisas que tuedan la una sobre la otra. Al dismetro de cada una de estas ruedas le llamamos dismetro primitivo. Y es un diimetra intermedio entre el de las primeras circunferencias * Paso (p) Bsel arco de citcunferencia primitiva comprendida entre los centros de dos dien- tes consecutivos, de modo que puede escribirse: x-D,=z-p Donde z es el mimero de dientes. Dos ruedas dentadas engranadas deben tener el mismo paso y el mismo médulo para asf poder entrelazar sus dientes. © Médulo (m) Es la relacidn que existe entre el didmetro primitivo y el ntimero de dientes. m= 2 ~ Pe (onmciente) x8 Por razones précticas los valores de m se escogen creciendo de 0,25 en 0,25 hasta el valor 4, de 0,5 en 0,5 hasta 7 y de 1 en I hasta 16, ete. Clases de ruedas © Ruedas cilindricas. Cuando la parte exterior del dentado est contenida en un cilindro. * Ruedas e6nicas, Cuando la parte exterior del dentado, o contozno de la rue da, es un cone Se acostumbra a llamar pion a la mas pequefia y rueda o corona a la mas grande, Clases de dentados El tipo de dentado que pueden llevar los engranajes puede ser recto, inclinado 0 helicoidal, asf como en flecha o doble dentado. ‘* Recto. Cuando los dientes tienen los flancos paralelos a sus ejes. Son los mas sencillos de construir, pero tienen el inconveniente de que los dientes entran_ de inmediato en contacto sobre todo el ancho de cara. El impacto repetitive de dientes contra dientes produce una vibracién particular, que se oye como el rugido caracteristico de los coches en marcha atrés. El perfil de diente mas em- pleado es el de la evolvente del circulo. Dentado recto Deniado helical Dobie hice * lgura 1.44, Dentados rueda cilindrca, * Inclinado o helieoidal. Sus flancos forman lineas helicoidales. Tienen la ven- taja, sobre las ce dentado recto, de ser més silenciosos debido al contacto més suave y gradual entre las superficies de los dientes cuando estos entran en con- tacto. Pueden ira mayor velocidad; pero presentan el inconveniente de la apa- ricidn de fuerzas axiales 4 Figura 1.43, Rueda dentada cé- ea 23Ey vocabulario __ Double chevro El primer Civon—Ciotn A, 1919- ya lucia doble galén, que tiene su tigen en los engranajes ~conac- dos por su funionariento casper fecto~quefabrcabale sociedad de engranayes Citroen en 1913, saber mas Razén de transmision SiZ,,N,,Z, Ny, son los dientes y revoluctones de as ruedas se cum= ple: ZZ Ny Dentado ecto Dentado helcoidal 4 Figura 1.46. Es que se cortan, saber mas La propulsién trasera Uno de los inconvenientes de los coches de propulson rasara esque ‘merman un poco la habtabitidod, yo que hay que dejar espaco para él ee. llamado tunel de trans: sion (el hueco por donde pasa el ce) se reduje hadendo que el tbol {e transmision pueda atacar mas bajo al ee trasero con un engrana- jetipo hipoie, Unidad 1 a * Dentado a doble hélice 0 roblén. Para evitar el inconveniente de la apari- cidn de fuerzas axiales, pueden tallarse las ruedas con los dientes inclinados, Ja mitad en un sentido y la otra mitad en el opuesto, de modo que cada flan- co de dientes tenga la forma de flecha. Con ello, aparecen las fuerzas axiales iguales y de sentido contrario, por lo que se anulan, permaneciendo las ven- tajas de las ruedas de dentado inclinado. Sin embargo, al ser més diftcil su eje- cucién estas ruedas no se usan més que en la transmisidn de grandes fuerzas a gran velocidad. Tipos de engranajes Los engranajes pueden ser de tipos distintos, segdn sca la posicién de sus ejes y las condiciones técnicas que se deseen. Los mas corrientes s¢ indican a conti- «© -Ejes paralelos. Es el caso més sencillo y corriente en la técnica. Puede solucionar- «¢ con cualquiera de los tipos de dentado que comentamos en el punto anterior ss” Engrana\e exterior Engranafo interior Crematera + Figura 1.45 Ejes paralelos ‘© Bjes que se cortan. Los dos ejes estin situados en el mismo plano y se cortan en un punto de este. Las ruedas son c6nicas, y los dentados rectos, helicoida- les, o dentado espiral. + Bjes que se cruzan. Cuando los dos ejes no son paralelos ni estén situados en. el mismo plano. Las soluciones més empleadas son: ~ Ruedas cilindricas helicoidales. = Tomnillos sinfin. Cilindricos o globoides. Estos tltimos se utiizan en algunas direcciones para conseguir una relacién de gito variable. — Engranaje hipoide. Formado por dos ruedas cénicas en las que sus ejes no se cortan, sino que se cruzan. Se utilizan en el grupo eénico-reductor de algu- nos coches de propulsi6n trasera. © Otros tipos. Dentado interior, cremallera, rueda de trinquete y rueda de ca- dena, LK AS Ruedas ciindicas —Engranaje heicoidal Tomi sinfin normal___Sinfn globoide helicoidales 1 Figura 1.47. Ejes que se cruzonFundamentos de maquinas Tipos de trenes de engranaje Un tren de engranaje es una sucesién de dos o més ruedas dentadas conectadas. Segin la disposicisn entre ellas, distinguimas varios tipos de trenes, como son: © Trenes de engranaje en serie. Son aquellos en que cada eje tiene solo un en- angie. © Trenes de engranaje en paralelo. Son aquellos en los que cada eje tiene des 0 is engranajes solidarios entre sf * Trenes de engranaje serie-paralelo, Son aquellos en los que se combinan unas cen serie y otros en paralelo, « Trenes de engranaje epicicloidales. Fs una clase de tren de engranajes que tie~ ne extensa aplicacién. En él son necesarias dos entradas para obtener una sali- da. Se utilizan en los cambios automsticos de los vehiculos y en la reductora de os motores de arranque modernos. corona 8) Enorarejes ecko Engaraes on pari 1 Figura 1.48. Tipos de trenes de engranaje. 3.2, Correas y poleas ara la transmisin de movimiento entre drboles alejados, donde la utilizacién de un tren de engranaje resulta dificil, se emplean los mecanismos de correas y poleas. En estos mecanismos la transmisi6n se realiza por medio de la fuerza de rozamien- to, generada entre la polea y la correa (excepto en las correas dentadas, en que la transmisiGn se aseguta por empuje). Las transmisiones con correa se usan en una amplia variedad de aplicaciones: co- rrea de la distribuci6n, del compresor del aire acondicionado, del alternador, etc. Son relativamente silenciosas, no requieren lubricacién y resultan de bajo coste en comparacién con las transmisiones de engranajes o caclenas. El inconveniente principal de las correas es su baja capacidad para transmitit grandes esfuer20s, debido a la posibilidad de deslizamiento. Por eso se recurre a las correas dentadas. saber mgs____ Wills 1 Naz ey wNAZN) 1: Panetario 2: Sates 3: Corona 2s26 * Figura 1.50. Tipo de secién, “ernie de retencién Lanta (Cube chavetero Radio Figura 1.51. Polea. Unidad 1 az Tipos existentes Segiin la forma del elemento flexible cabe distinguir entre: a a na Pa Trews Seicneedd Stine, ? Figura 1.48. Tipos de correas Eleccién del tipo de correa y polea Las correas planas se construyen de diferentes espesores y anches. Se comercial zan en tiras abiertas cortadas, sean la Jongitud, cuyos extremos libres se unen con chapas atornilladas o grapas, que soportan los esfuer20s y permiten una cier- ta elasticidad, Las correas trapezoidales y dentadas son elementos de méquinas fuertemente nor- malizades. alizadas, de forma que nos in que buscamos, Conocida la correa, buscamos las poleas, también not acerquemos lo més posible a la relaci6n de transmi Finalmente, para cualquier tipo de seccién, hay un conjunto de correas con dis- tinto desarrollo o longitud, de las que elegiremos la que més se aproxime a nues- tras exigencias. A lahora de sustituir una correa, se mide el espesor, la anchura y la longitud o de- sarrollo. A continuacién, se recurre a los catélogos del fabricante, donde encon- traremos una correa semejante. Sistemas de montaje Las poleas se fijan casi siempre al arbol mediante chavetas. Si estan en el extremo del érbol, se encajan entre un collarin practicado en el ér- bol con un chavetero y un tomnillo con su arandela por su parte exterior. Si esxin alo largo del stbol, las fijamos con un tornillo de retencién o prisioneros En cuanto a las poleas, todas necesitan un sistema tensor. Unas veces este sera de rodillos tensores, como en la correa de la distribucién de un coche. En cambio, otras poleas Hevan un sistema de sujecién por basculamiento, como en el altemador. Las correas no deben estar demasiado tensas ni demasiado flojas, debiendo exis- tir siempre una suavidad de atirantamiento, que se mide apretando fuerte con el edo pulgar en el punto medio del tramo mas largo. La correa debe flexar unos rilimetros pero lo mas fiable es consultar los datos del fabricante (la tensién de la correa es muy importante en los vehiculos modems).Fundamentos de mquinas + Figura 1.52 Tensado de corres. ‘Figura 1.53 Tensado de correa, 3.3. Cadenas Los mecanismos de cadenas y ruedas dentadas son aquellos encargados de trans- mitir un movimiento de rotacién entre dos arboles paralelos, por medio del em- puje generado entre los dientes de las ruedas y los eslabones de cadena. Se utili- zan principalmente cuando los ejes de conductor y conducido son muy dlistantes ¥ las condiciones de esuerzo y altas temperaturas impiden el uso de correas. En «estos casos, la transmisién de cadena puede ser la solucién mis fable y econdmi- ca. Tiene el inconveniente de necesitar lubricacién. De malas bloques g i j 4 De rodilos dobles De roils tiles erodes sencios + Figura 1.55. Tioos de cadenas. Tipos de cadenas # De malas o bloques. * De rodillos. Pueden ser sencillas, dobles, triples, etc. Eleccién del tipo de cadena Las cadenas (en sus diferentes formas) y las ruedas correspondientes son elemen- tos que se encuentran sujetos a fuertes normalizaciones, en especial las cadenas, pues las ruedas pueden construirse en talleres no especializados. ‘Figura 1.54. Tensado de corres. 9 Figura 1.56. Husilloy tuerca, 228 Unidad 1 s 3.4, Husillos 0 tornillo y tuerca Se trata de un eje roscado y una tuerca roscada en él. A la tuerca se le asegura la conduceién en traslacisn y la inmovilizacién en rotacién, de tal manera que, La figura 1.57 muestaun ipo de | cuando hacemos gira al eje roscado, la twerea se enrosea o desenrosca con unt fa adrentn movimiento de traslacién. Un ejemplo es el mecanismo de direccién de torni- lo y tuerea. © Tornillo con recirculacién de bolas. Otra disposicién de este tipo de diree- cién consiste en intercalar una hilera de bolas entre el tornillo y la tuerca. El movimiento lineal se transmite por medio de una cremallera lateral a un sector dentado unido a la palanca de mando. Esta disposicién, mucho mas cara y de mayor dificultad de fabricacién, disminuye los rozamientos y el desgaste Otros mecanismos que se basan en el mismo principio los vemos en la figura 1.58. Rosea a derechas Rosca a izqulerdas Destornitador de valvin 4 Figura 1.58. 3.5. Acoplamiento de arboles Son Grganos mecéinicos que transmiten el movimiento entre dos érboles coax les. La variedad de los mismos es muy grande, porque deben adaptarse a las con HEC] diciones particulates del trabajo. Seglin sus caracteristicas, se distinguen los si- uientes tipos: * Acoplamientos rigidos. Se emplean para unir los extremos de dos arboles que guardan entre sf una alineacién perfecta. Los hay de manguito y de disco; los acoplamientos estén normalizados segtin el didmetro de los étboles. = Manguito de dos mitades, El arrastre est asegurado por la adherencia de las dos mitades del manguito debido a la presién que ejercen los tornillos. —Manguito de platos y casquillo cénico. El arrastre es doblemente asegurado; de una parte, por la adherencia de los cones y de otra, por la presion de los tomnillos. Es mis complicado y costoso de fabricar que los anteriores, pero se mona y desmonta féeilmente. '* Acoplamientos elisticos. Sirven para acoplar érboles que no estén bien alinea- dos. Para ello se intercalan entre sus partes rigidas unos érganos deformables elisticos de material diverso (caucho, fleje de aceto, etc.) que permiten un arrangue ligeramente progresivo, absorben las deformaciones angulares de los + Figura 1.89, Acoplamiento rh: frboles debido a la torsi6n y eliminan la transmisin de vibraciones. Se utili- do con manguito de dos mitades. zan, por ejemplo, en el acoplamiento del arbol de la direccién.Fundamentos de maquinas Conicidad 5 96 1 Figura 1.60, Acoplamiento rigide con plates ycasquillo cénico, © Acoplamientos méviles o variables. Permiten desplazamientos relativos axia- les, radiales y angulares de los arboles en movimiento. —Juntas cardan de cruceta. Son los modelos més conocidos. Se componen esencialmente de dos horquillas unidas a los extremes de los ‘rboles, situadas en planos perpendiculares y unidas mediante una articula- cidn en cruz o eruceta, alrededor de la cual pueden oscilar las horquillas. El inconveniente de estas articulaciones es que no son homocinéticas, por lo que la velocidad del Arbol conducido no es igual a la del arbol conductor, sino que fluctéa regularmente durante su giro. = Doble junta cardan de cruceta. Se emplean en mecanismos donde no son admisibles estas fluctuaciones de velocidad. Estn compuestas por un rbol intermedio unido a los extremos de los dos érboles de la transmision median- te dos juntas cardan sencilla. El Arbol intetmedio puede ser teleseépico, para permitir el desplazamiento axial de uno de los érboles. —Juntas cardan de rétula, Este sistema, también homocinético, no tiene como piieza intermedia una cruceta, sino una esfera con cuatro o seis acanaladuras, en las que se alojan unas bolas. + Hovgila dl bo do rane 2 Cuoeta 2 Cojnates do savas 4 ronda de seguridad Desplee de ua junta cardan + Figura 1.62. > Figura 1.61. Acoplamientos els eos. La figura 1.61 muestra la union léstica entre la caja de dreccion y la columna, sabermds 000 Lajunta homocinética Cuando las ruedas delanteras son irecrices y motrces, estas tienen ‘que transmit fuerzasindependien- ‘temente del angulo en que estén {giredas. La junta cardan no solucio- ‘a del todo este problema, porque ‘no transmit la fuerza regularmen- te, sino a pequenos «saltos». Este inconweniante se soluciona con la invencién dela junta homocinética, E primero en empleatla fue la mar- ca francesa Tracta en 1927. 230 Unidad 1 3.6. Mecanismos de palancas ste mecanismo, de gran versatilidad, ests formado por cuatro componentes, uno de ellos fjo (bastidor). Los miembros que giran unidos al bastidor se Haman ma- nivelas o balancines, segin que puedan dar 0 no una revolucién completa (no- sottos le llamaremos palanca), El componente intermedio, que no tiene eje de ro- tacidn fijo y que sitve de enlace para los dos anteriores, se denomina bela © bieleta (nosotros le lamaremos brazo o barra). Por ejemplo: sistema de direcci6n. En la figura 1.63 se muestran los elementos que tiene la dreccin, Palanca de ‘acoplamionto Engranaie P _ Patenca Palancade Barta do “de mando ‘acoplamionto mando > Figura 1.63, Conjunto direccin. 7..Calcula el médulo de una rueda dentada si tiene 24 dientes y un radio primitivo de 80 millmetros. Sabemos que una rueda dentada tiene un médulo m = 3,5 y 28 dientes. Calcular el diametro primitivo de la rueda dentada, 9. Clasifica, por orden de mejor a peor, los dstintos tipos de dentados y explica el porque, 410. {Sabrias decir donde suele haber pifiones cénicos en un vehiculo? 11. 2 Qué tipo de carrea traperial deberiamos emplear en una transmision donde la polea menor gira a 1.000 p.m. y la potencia a transmitir es de 147,2 kW? 12. Copia el dibujo en tu cuaderno y en el sistema de direccién de la figura siguiente, identifica las distintas arti- Culaciones y el tipo al que pertenece cada una. Plana 6e mando ‘Semibarra de acoplamiento Palanca de acoplamiento Semibarra de acoplaminto Palanca de aiaque Junta elt Caja de direccion (macarisma) Barra de acoplamiento + Figura 1.64. Puente delantero,Fundamentos de maquinas a 4. Tipos de movimientos ‘Comenzaremos definiendo los siguientes conceptos sobre el movimiento: * Movi * ‘Trayectoria: la trayectoria es el camino seguido por el mévil. ¢ llama mévil a todo cuerpo que se mueve. * Velocidad: es el espacio recorrido en la unidad de tiempo. v = ©. . Se mide en km/h, mjs, ete. e En este punto veremos los distintos tipos de movimaientos planos por orden de di ficultad: * Movimiento lineal * Movimiento angular En este apartado se ndican ls cife- rentes tpos de movimientos © Movimiento compuesto (lineal mas angular) 4.1. Movimiento lineal Fijate en el movimiento del pist6n (Figura 1.65). La trayectoria o camino del pun- to A es una linea recta asf como la trayectoria del punto B o de cualquier otro, que también son lfneas rectas. Al mismo tiempo, sila velocidad del punto A es v, = 10 ms, en ese mismo mo- mento, la velocidad del punto B o del C también ser cada una de 10 ms. Efectivamente, en cualquier instante las velocidades de todos los puntos del cuer- po son iguales y, ademés, todos los puntos del cuerpo tienen trayectorias rectilt reas paralelas. En estos casos, se dice que el pistén tiene un movimiento lineal. 4.2. Movi Un cuerpo tiene movimiento angular cuando las trayectorias de todos sus puntos son circunferencias concéntricas, con centro en el centro de rotacién. La veloci- 1, es una reduecién (la conducida gira mas lentamente que ta conductora). De aqut la expresi6n para la relacién de transmisin: ‘Ouras veces se trabaja con los radios primitivos de cada rueda dentada o didmetros. De donde nos queda, para la relacién de transmisi6n: a & “R-@, Si conocemos los dientes o los radios primitivos de las ruedas dentadas, podemos calcular la relacién de transmisién y, conocida esta, es posible hallar las revolu- ciones de una rueda cuando conocemos las revoluciones de la otra. R,-N,=N, Trenes de engranaje Un tren de engranaje es una sucesién de transmisiones simples. ‘Segtin la disposicién entre ella, distinguimos varios tipos de trenes, como son: © Tren de engranaje en paralelo. Es un tren en el que todos los ejes tienen dos engranajes solidarios entre sf. ‘© Tren de engranaje en serie. Es aquel en el que cada eje tiene solo un engranaje. Figura 1.71. saber mas___ Relacion entre la transmision de fuerza y el giro os vehiculos compaginan la trans imision dela fuerza del motor por las dos ruedas del mismo eje y el giro independiente entre estas, ara poder toma las curvas, debi {do aun mecanismmo que seinterca la entre estas y a caja de cambios llamado diferencia 3536 Unidad 1 © Tren serie-paralelo. Es una combinacién de los anteriores. ‘A la hora de estudiar un tren de engranajes, lo consideramos como una cadena dde transmisiones simples, y calculames la relaci6n de transmisién de cada una de estas transmisiones. Larelacidn de transmisién total del tren es el producto de todas estas transmisio- nes simples Relacién de transmisi6n total: Ry, = Ry * Ryy* yy +++ Raw 5.2. Cremallera Conocido el radio primitivo y el régimen de giro del pifion de ataque, calcula la velocidad que se transmite a la cremallera en la figura 1.72. Solucién Calculamos la velocidad lineal del punto de contacto entre el pinion y la cremallera rev cm La velocidad de este punto en el pifién es la misma que en la cremalle- ra, no hay deslizamiento, y as{ tenemos la velocidad de la cremallera. Figura 1.72. 5.3. Tornillo sinfin Dado el siguiente tormillo sinfin de una sola entrada conocemos el régimen de giro del tornillo y el numero de dientes de la rueda dentada Z, calcula la velocidad con que sube el cuerpo. Solucién Cuando el tomillosinfin da una vuelta, el diente que esta en el punto A pasa al punto B, con lo que la rueda dentada ha avanzado un diente. Si ‘cuando avanza 1 diente da una vuelta, cuando avance una vuelta la rue- a, el tornillo gira Z vueltas (una entrada en el tornillo) Relacién de transmisién del tornillo sinfin: Neonductora _ My IN? dientes de la rveda Weonducida ~ Ny ~~~ Wr de entradas del torilo Sabemos que la velocidad con que sube el cuerpo es la misma que la longitud de cuerda que se enrolla en la unidad de tiempo, mae 5 amFundamentos de maquinas 5.4. Husillos 0 tornillos Se emplean para transmitir grandes fuerzas y para convertir un movimiento circu- Tar en otto de traslacion, 0 viceversa. El destomillador de vaivén de la figura 1.74 tiene dos posiciones, de tal manera que, al empujar al mango contra la pared, unas veces gira en un sentido y otras en otro. Se trata de un mecanismo de tornillo y tuerca: el mango es la tuerca y el tor- nillo, el vistago. 5.5. Mecanismos de palancas Este mecanismo de gran versatilidad esta formado por cuatro componentes, uno de ellos fijo (bastidor). Los miembros que giran unidos al bastidor (tienen un eje de rotacién fjo) se Haman manivelas o balancines, segtin puedan dar 0 no una re- vvoluciGn completa; en los mecanismos de diteccién les llamaremos palancas. El componente intermedio, que no tiene eje de rotacién fijo y sirve de enlace para los dos anteriores, se llama biela o bieleta; en los mecanismos de direccién, barras. Las palancas giran respecto a su eje en un movimiento de rotacién pura, tal como hemos estudiado anteriormente. Las barras sin embargo, tienen un movimiento compuesto (rotaciGn més trasla- cin) en el que empezaremos calculando su centro instanténeo de rotacién, para poderlo estudiar como un movimiento de rotacién. Estos mecanismos se utilizan para transformar un movimiento lineal en angular, 6 un movimiento angular en otro angular. A continuacién exponemos un ejem- plo que sirve de aclaracién. }e-2mm Figura 1.74 En el sistema de biela-manivela de la figura 1.75, sabemos que la manivela o cigUenal gira a 4.500 revimin. Calcula para ese instante: a) La velocidad angular de la biela. b) La velocidad lineal del piston. 16,49.em 1 Figura 1.75. 238 Unidad 1 eo Solucion 4) Se trata de un movimiento compuesto (rotacion mas traslacién). Calculamos su centro instantaneo de rota- ccion y la distancia de los puntos A y B a dicho centro, 2-n-8 4500 *Y - 226.080 min min Tey La velocidad angular de la biela sera 226.080 0. fom tev. min 2-a-12 rev Figura 1.76. Tren de engranajes en paralelo. 23, Para el mismo motor del ejercicio anterior, la posicién del pist6n y la biela en otro instante es la indicada en la figura 1.77. Calcula: a) La velocidad angular de la biela. b) La velocidad lineal del piston 24, En la direccién de cremallera de Ia figura 1.78, calcula la relacién de giro del volante. Consideramas a las bie- letas con movimiento de traslacion. 25. identifica la rueda dentada y el tomnillo sinfin en el motor de un limpiaparabrisas o el de un elevalunas. 4 Figura 1.78, + Figura 1.77.Fundamentos de maquinas 39 6. Accién de las fuerzas sobre los cuerpos Extudiaremos cémo trabajan las distintas piezas, segin las fuerzas alas que se las someta, y cémo responden a dichas fuerzas. 6.1. Deformacién de los materiales Cuando un cuerpo esti sometido a la accién de fuerzas exteriores, se deforma por pequefias que estas sean. Si las fuerzas no han superado el esfuerzo ebistico, el cuerpo volverd a su forma original y se cumple Ia ley de Hooke, que dice: los alar- gamientos unitarios son proporcionales a las tensiones. Los esfuerzos internos dependen del tipo de deformaciones y pueden ser los siguientes: Esfuerzo de traceién: las fuerzas lo alargan. Esfuerzo de compresién: las fuetzas lo contraen. Esfuerzo de cortadura: las fuerzas lo cortan. Esfuerzo de torsién: las fuerzas lo tuercen. ‘ Esfuerzo de flexién: las fuerzas lo curvan. Ti ‘raccion —Compresion —_Cortadura Flexion 9 Figura 1.79. 6.2. Rotura de los materiales Existen dos tipos de roturas bien diferenciadas, que responden a dos situaciones muy distintas de trabajo. © Rotura por deformacién: por encima del esfuerzo elistico, la deformacién sera permanente y, si se supera el esfuerzo de rotura, la pieza termina rom- pigndose. © Rotura por fatiga: los materiales pueden llegar a romperse con cargas muy pe- quetias (sin apenas deformacién), cuando son sometidlos a esfuerzos variables Los fallos producides por la fatiga constituyen la mayoria de los dafios estruc- turales que se producen en aparatos con funcionamiento cfclico, como por ejemplo motores, suspensiones, et El dato comienza en un punto concreto por desajustes atémicos y se va exten diendo, quedando una superficie pulida por frotamientos en los dos lados, hasta que la superficie eficar que queda no puede aguantar el esfuerzo maximo de la fuerza cfclica y se rompe. saber.mas___ Limite elastico o de propor- cionalidad sla tension por encima dela cual las deformaciones dejan de ser pro porcionales a los esfuerzos y comienzan las deformaciones per- rmanentes. En el automévil, todas sus piezas se cisefan pare que no se supere el limite eléstico en su funcionamiento normal Rotura por elormacion 4 Figura 1.80,0 26. Un coche se mueve 27. por una carretera horizontal y recta a 100 km/h. Si conside- ramos nulas todas las resistencias que se oponen al movimien- to del vehiculo, zse necesita una fuerza para mantener el co- che a esa velocidad? Sabemos que un cuer- po tiene distinto peso segcin esté en la Tierra en la Luna :Variard la masa segun donde se encuentre el cuer- o en el espacio? Ra- zona la respuesta Unidad 1 e 7. Conceptos relacionados con las fuerzas Para conocer la relaci6n de las fuerzas y c6mo se transmiten sobre el conjunto y sus partes, empezaremos conociendo el significado de fuerza, par y potencia 7.1, Fuerza Las fuerzas no se ven, solo se aprecian por los efectos que producen en los cuer- ppos sobre los que acttian: © Originan una deformacién en ellos ‘* Modifican su estado de posicién y movimiento. 9 Figura Podemos definir la fuerza como la causa capaz de producir © modificar el estado de reposo o movimiento de un cuerpo o de originar en él una deformacién. Para medir una fuerza, utilizamos el dinamémetro. Se trata de un muelle fijo por uno de sus extremos. En el otro extremo lleva un gancho que nos permite colgar de él los diferentes cuerpos. Alllado del muelle existe una escala graduada que nos servird para medir los alarga- ‘mientos del muelle al colgar diferentes cuetpos. Si colocamos un cuerpo en el extremo libre del muelle, el muelle se alarga hasta que se detiene en una determinada po: ‘Si colgamos varios cuerpos sucesivamente del muclle, de manera que pesen dos, tres, ‘cuatro... veces més que el més lgero, observaremos que también el alargamiento del ruelle es dos, tes, cuatro... veces mayor que el alargamiento con el ms ligero. Pe DP in BP AP we, ‘Mt ~ 2at ~ Sat ~ gar“ Esto nos demuestra que una fuerza mayor produce un alargamiento mayor. La relacién entre las fuerzas y los alargamientos es una constante caracteristica de cada muelle, constante de elasticidad. Para cuantificar cualquier fuerza o peso, podemos comparar la deformacién que provoca esta fuerza con Ia deformacién de una fuerza de referencia que establez- amos como unidad para comprobar cuséntas veces es mayor que esta unidad. El peso es la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos. Como unidad de peso se establecié el de un litro de aqua, al que se le denomin6 kilogramo fuerza (kaf).Fundamentos de méquinas Instintivamente, se sabe que existe una relacién entre fuerzas y movimiento. Sin embargo, no se supo establecer una relaciGn matemiética entre ellas hasta que Isaac Newton realizé el siguiente experimento: Sobre una superficie totalmente plana y horizontal, colocé un cuerpo que se des- lizaba sin rozamiento sobre esta superficie (véase la figura 1.82). Tirando, horizontalmente y en linea recta, del cuerpo con un dinamémetro (con estiramiento constante), el cuerpo se mueve con un movimiento rectilineo uni- formemente aceletado (con aceleracién constante). ‘Comprob6, con cuerpos de distinto peso, que los cuerpos més pesados necesi- tan mayores fuerzas para adquirir una determinada aceleracién, mientras que para los menos pesados se necesitan fuerzas menores para adquirir Ia misma aceleracién. Masa es la resistencia que ofrecen los cuerpos a ser acelerados. Como unica de masa se estableci la de un cuerpo de un kilogramo de peso, 1 kgf, al que seleasioné ‘como valor un kilogram rasa, 1 kg. Para que un cuerpo de masa m (kg), adquiera una aceleracién a (m/s*) le debemos aplicar una fuerza F =m + a (kg. ris!) ‘Asi se estableci otra unidad de fuerza, el newton, equivalente a la fuerza a aplicara un cuerpo de masa 1 kg para que adquiera una aceleracén de 1 ris! N= 1 kg: 1 mvs?=1kg: mist De todo ello tenemos dos unidades para medir las fuerzas: el kilogramo fuerza (kgf) y el newton (N). ¥, segtin utilicemos el Sistema Técnico de Unidades o el Sistema Intemacional de Unidades, emplearemos el (kgf) o el (N), respectiva- mente El kilogramo fuerza deriva del Sistema Técnico de Unidades (51) El newton deriva del Ssterna Internacional de Unidedes (8). 2Qué relacién hay entre el kilogramo fuerza y el newton? Un cuerpo de masa 1 kg pende en el aire de una cuerda; el peso o la fuerza con que tira la Tierra de él serd de 1 kgf: F = 1 ket. Si lo soltamos, el cuerpo caeré al suelo con un movimiento uniformemente ace- Ierado, con una aceleracién g = 9,81 m/s. Usilizando la formula de Newton para calcular la fuerza con la que tira la Tierra del cuerpo: Fem-a=1kg-9,81 mj = 81 kg* m/s? = 9,81 N Lkgf = 9,81N iN = Lhe 981 Para pasar de kgf a N, multiplicamos por 9,8 N/kgf, y para pasar de N a kgf, divi- dimos por 9,8 N/kgf. 4 Figura 1.82 # + Figura 1.83. 28, En un plano horizontal, sin rozamiento, tiamos en horizontal de un cuerpo con un dina- mometro, aque pasaré para_los_ siguientes, as0s?: a Si tramos de tun kilograrno con una fuerza de un newton en horizontal, que aceleracion adauirirs? b) Sitramos de un klo- {ramo con una fuerza de un kilograrno fuerza, qué aceleracion adaui- Tird? ¢) Para que tres kilogramos adquieran tuna aceleracién hori- zontal de 9,81 miseg?, econ cusntos kgf tene ‘mos que tira?) Sitra- mos de tres kilos con una fuerza de 1 kof, caus aceleracin adqui- rie? a2 Unidad 1 es Qué ventajas tiene un tipo de unidades u otro? El kilogramo fuerza lo podemos utilizar para relacionar la fuerza con la deformacién, ‘© para pesar cantidades de materia en la Tierra (en el espacio las cosas no pexan o ‘pesan menos, como en la Luna), Sin embargo, el newton, aclems, nos relaciona la fuerza con la aceleraci6n, y siempre que necesitemos estudiar un movimiento recu- rriremos a esta unidad. Por todo ello, utilizaremos normalmente el newton porque el Sistema Internacio- ral de Unidades es de obligado cumplimiento. Todas las fuerzas que estan en una misma diteccién se pueden sustituir por una equivalente cuyo valor es la suma de los valores de las que van en un sentido, me- nos las que van en el otto. Si este valor es positivo, la fuerza resultante tiene el mismo sentido que las que sumamos. Y si tienen valor negativo tendré el sentido de las que restamos. Frou = Suma de los valores de las fuerzas en un sentido — Suma de los valores de las fuerzas en el otro sentido = m «a. Cuando el cuerpo no se mueve, 0 se mueve a velocidad constante, tendremos a= Oy, por tanto, Froqa, = O- Beanery lm Pasa a N los siguientes kof: 56 kof; 0,45 kof; 131.8 kof Solucién 56 kof 9,81 Nikof = 549,3 N; 0,46 kgf - 9,81 N/kaf = 131,8 kgf - 9,81 Nékgf = 1.292,9 N Pasa a kof los siguientes N: 12 N; 78,32 N; 0,35N Solucién 12N 78,32.N =1 =7, 38th 1224S at kat 798" Kot 0.35N__ 3.81 Naat = 108° st Nota: La mejor manera de comprobar el resultado es multipicando y dividendo con las unidades, para ver cuales se van y cudles quedan 28, Pasa los siguientes klogramos fuerza a newtons: 0,24 kat; 23 kgf; 68,24 kof; 123,82 kof; 1.528,28 kof 30. Pasa los siguientes newtons a kilogramos fuerza: 0,59 N; 34 N; 28,4 N; 578,35 N; 1.592,37 N Nota: Expresa todas las cantidades con sus respectivas unidades.Fundamentos de maquinas a3 7.2. Palanca Con la palaneca, lo que ganamos en fuerza lo perdemos en recorrido, El trabajo rea- Tizado es el mismo, no cambia. (Cualquier componente mévil de un mecanismo se comporta como una palanca que recibe una fuerza y un movimiento por un punto, y los transmite a otto punto. Una palanca es un componente rigido que puede girar alrededor de un punto. En toda palanca podemes distinguir los siguientes elementos * Punto de apoyo, que es el punto A sobre el que puede girar la palanca * Brazo de empuje, que es ladistancia AB, desde cl punto de apoyo hasta el pun- to de empuje. * Brazo de resistencia, que es la distancia AC, desde el punto de apoyo hasta el punto de resistencia * Las palaneas pueden ser: ‘+ ganer0 eole Ao A. Br=E- Be 2 enero E= Fuerza de empuje A= Fuerza de resistencia R.Br=E- Be + Figura 1.88, Palanca, 7.3. Momento o par Si sobre un volante de direccién ejercemos dos fuerzasiguales y de sentidos opues- tos, el resultado de la suma de las clos fuerzas es cero, lo que no provocarfa ningtin efecto sobre el volante; pero, lejos de esto, el volante gira, lo que nos indica que hay algo que produce la rotacin, este algo es el momento o par de las fuerzas. Un concepto muy utilizado en mecénica es el de momento o par de una fuerza res- pecto a un punto: Elmomento par de una fuerza respecto aun punto produce un efecto de gto. Se def ne como el producto dela fuerza por la distancia dela fuerza al punto de gio. Al producto del empuje por el brazo de empuje le llamamos par de empuje (Cy uy) ‘yal producto de la resistencia por su bra, par de resistencia (Cyecsraica) saber mas___ Leyes de la dindmica Newton descubve las eyes de la dindrica después de que Galileo Goll platerala siguiente parado- ja: Sse tran al mismo tempo, de Ge a tore de Pisa una plume y une bola depiome, ccual ees que le- ard ates al suo se despre a reistence del viento? saber mas Momento de un par de fuerzas 4 Figura 1.35. En el apartado 7.3 se explca el Clio del momento que se produ ce en un volante cuando se aplica na fuerza.Unidad 1 Ley de la palenca Conse = Genes Conan €mpuje por el brazo de empuie. Gumea sistencia por el brazo de resistencia Partiendo de la ley de la palanca, segin as unidades en que expresemes la fuerza F y la distancia d, el momento C vended expresado en diferentes unidades: * Sistema Técnico: C= F(kgf) - d(m) = F - d(kgf -m) ‘Sistema Internacional C= FON): d{m) = F-d(N +m) Hay un milkiplo del (N - m) que se emplea en las laves dinamomeétricas © EldaN - m (decanewton metro). 1daN-m=10N-m= kgfsm Los momentos se generan al aplicar una fuerza a una distancia del centro de ro- taci6n, y se transmiten de unos componentes a otros a través de un drbol someti- ddo.a torsién (érboles de transmisién), por el empuje entre dientes (engranajes) 0 por la traccién o tiro (corteas, cadenas, cuerdas, etc. Hay palancas o componentes en los que es més dificil identificar los puntos o bra- 20s, que no se ven como en las palancas anteriores. Ejemplo: una polea, una nu da, un engranaje, ete. 31. Copia los dibujos en tu cuaderno y distingue en palancas los puntos de apoyo, puntos de empuje, puntos de resistencia, brazos de potencia y brazos de resistencia, y clasificalas segtin el género al que pertenecen. > —_ | —= ou +O ye untoe + Fgura 1.86, En toda palanca, e! producto del empuje por el brazo del empuje es igual al producto de la resistencia por el brazo de resistencia.Fundamentos de maquinas 45 Unas tenazas de cortar alambre tienen el filo a 3 cm de la bisagra. Calcula el esfuerzo de corte cuando un 25 kt + Figura 187. Solucién ‘Auna tenaza la podemos considerar como dos palancas, acopladas por la bisagra y simétricas En el dibujo de la figura 1.87, cistinguimos los dstintos puntos y brazos de una de estas palancas. Y deducimos los siguientes valores: * Empuje = 25 kof * Brazo de empuje = 20 cm * Brazo de resistencia Silos sustituimos en la ley de la palancs, nos queda 25 kgf 20cm cm 3m donde, despejando R, resulta: 25 kgf 206m 166.6 gf Dibuja la otra mitad de la tenaza y calcula la resistencia del otro filo, Las ruedas motrices de un vehiculo con tracci6n delantera giran con un par, transmitido a través de los palieres, de 10 (kof - m) cada una. 2Con qué fuerza empuja el motor al vehiculo hacia delante? sSolucién Cada rueda trabaja como una palanca, asf que emplearemos la ley de la palanca El problema sera identificar los puntos y brazos de esta. El punto de apoyo es el centro instanténeo de rotacion (donde se apoya al suelo). El punto de resistencia es el ee (del que tira hacia delante del chasis). No distingui- mos el empuje, niel brazo de empuje, pero saberos que el Gypye= 10 kgf. Figura 1.98 Si aplicamos la ley de la palanca con los datos anteriores: G fesistencia - Brazo de resistencia 10 kaf - m = Resistencia - 27,5 cm 10 kgf-m _ 10 kgf 10cm Resistencia = 10kof =m _ = 363k ae ase 275m : Esta seré la fuerza con la que una rueda tira del coche hacia delante. Como la otra rueda tira con otra fuer- za igual, tenemos una fuerza total hacia delante From = 72.6 kot48 Unidad 1 = En el sistema de transmision por poleas de la figura 1.89, sabemos que la polea conductora gira con un PAF Coguye = 35 Kg *m. ZCusl serd el par que se transmitiré a la polea conducida? 0, =95kgf-m 4 Figura 1.83. Solucién Se trata de dos palancas acopladas, que giran constantemente. Estudiaremos por separado cada una de estas po- leas 0 palancas: ‘= Para la conductora: Identificamos sus puntos y brazos y aplicamos la ley de la palanca: Gunn = Brazo de resistencia - Resistencia Resistencia = C,,,./Braz0 de resistencia 5 kgf m _ 35 kgf: 100m 6cm 6cm ‘= Para la conducida: + Figura 1.90. Como la resistencia dela conductora es el empuje de la conducida, sila polea con- ductora tira de la correa con una fuerza Fla correa tira de la conducida con la mis- Resistencia = 83,3 kof ma fuerza. Come =583,3 kgf 14 em = 8.166,2 kaf “cm kgf-m . = 81,66 kof i 166,2 100 cof =m LS En esta transmisin también hay una multilicacién del par transmitido. + Fgura 181. 32, Se desea levantar una masa de 300 kg situada al fi- nal de una palanca de 2 metros de longitud, para lo cual se coloca un punto de apoyo a 25 cm de un extremo. {Qué esfuerzo se debe hacer en el otro extremo de la barra para que el peso pueda ser le~ vantado? 33. Con una palanca de 2 metros de longitud, apoyada a 15 cm de su extremo, se desea elevar un peso de 600 kgf. Calcula la fuerza que es necesario aplicar. 34, Con la carretilla de la figura 1.92 queremos transpor- tar una carga de 85 kg, eQue fuerza debemos aplicar sobre los manillares? “Figura 1.92.Be. de maquinas a 7.4. Potencia A la hora de subir una carga con dos grtas distintas, comprobamos que ambas lo hhacen pero una la sube a mayor velocidad o menor tiempo que la otra En ambos casos, las dos geiassuben la misma carga, pero con distinta velocidad y tiempo. Cuanto mayor sea la velocidad con la que se desplaza una fuerza, ma- yor es la potencia de la méquina Potencia es el producto de la fuerza que se desplaza por la velocidad a la que se des- Plaza esa fuerza: P= Fv De la frmula anterior, segiin las unidades en que expresemos la fuerza F y la velocidad v, la potencia P vendré expresada, a su vez, en diferentes uni- dades. © Sistema Técnico: P=F (kgf) v (m/s) = Fv (kef- m/s) © Sistema Internacional: =F (N)-v (u/s) = Fv (N+ ms) = v (vatios) Ya que LN - m/s = 1 vatio. Un miltiplo del vatio es el kilovatio: 1 kilovatio = 1,000 vatios Otra unidad muy extendida en mecénica es el caballo: LCV = 75 kgf m/s = 736 (vatios) Para pasar de kgf - m/s a vatios o N » m/s, 0 al revés, se trata de pasar los kgf a N © los N a kgf como vimos en el punto anterior. 1kW = 1,36 CV 1. Cy = 0,736 kW kef 2 sabermas 0 2 Constatar el resultado Para pasar de CV a kgf m/s, multiplicamos por 75 wv La mejor manera de comprobar el resultado es multiplicanco y div ef -™ endo con ls unigades, ver cules Para pasar de kgf ms a CY, dividimos por 75 — 3. RVC Oes VCS aueAe ‘También podemos definir la potencia como la eficiencia en realizar un trabajo, es decir, la potencia es igual al trabajo realizado dividido por el tiempo empleado en realizarlo. T Crabajo) t (tiempo) Si el trabajo lo expresamos en julios y el tiempo en segundos, la potencia seré en vatios.48 Unidad 1 SEs mi Pesa a SOT-M ya kW las siguientes cantidades: 12,5 CV; 034 CV Solucion kof 12,5CV-75 S 2937,5kgf- ™; 937,5kof-™-9,81- = 9.196,87 W =9,196 kW w s 5 ka? 0,34 CV- 75 kgf = 25,5 kof 2; 25,5 kof 9,81 - N= 250,15 w= 0,250 kW Cyc TR NS oy arg iPERH ag koh Pasa a CV y a KW las siguientes cantidades: 136 kof - ; 308 kgf “> Solucion 136 kof 308 kgf - 5 =1,81 CV, aie kof gf 2 15 75 ov w 136 kgf m/s 9,81 Wkgf 308 kgf + m/s - 9,81 Nika} 1,334,1 vatios = 1,3341 KW .021,5 vatios = 3,0215 KW 1W Si aplicamos a la manivela de la figura una fuerza de F (kgf) y, al mismo tiem- po, hacemos girar la manivela a un régimen de N (revimin}; calcula la potencia Que desarrollames, Solucién Sabernos que la potencia P= Fv De esta expresién conocernos la fuerza F (kgf), pero no conocems la veloci- dad v. Para calcular la velocidad, sabemos que se trata de un movimiento angular: = 2+ m+ Rmbrev) - N (rev/min) = 2 - x= R- A (m/min) que sustituimos en la formula de la potencia: = Foc RN P=F (kgf) -2-m-R-N(enimin) =F 2 x- RN (kgf mv/60 5) — Puesto que F - R = C, podemos afirmar lo siguiente: Para un cuerpo que gira a N (rev/min), aplicandole un par C (kgf - m), desarrolla la potencia: F:2-m-R-N | kof -m 60 5Fundamentos de maquinas ” Con el torno de la figura 1.94 queremos elevar un cuerpo de 40 kgf de aen peso. Si giramos la manivela con una velocidad angular de 20 rev/min, cal- cula la potencia que desarrollamos en la manivela (potencia motriz) y la po- [8% oer] tencia que desarrollamos al elevar el peso (potencia resistente). Solucién Como vimos en el ejerccio anterior, se trata de una palanca. Identificamos os bra- 20s y los puntos y calculamos en este caso el empuie. Empuje - 30 om = 40 kof - 9 cm 40 kgf -9 cm 30cm Figura 1.98, Empu 2 kof = Potencia motriz 0 potencia de entrada es la potencla que desarrollamos en la manivela, », Adkgf-2-m- RN _ 753.6 kgf crs 60s 2 kgf ~ Potencia resistente o potencia de salida es la que desarrollarnos al elevar el peso. Precwen = 40 kgf: ves la velocidad con que sube el cuerpo, y es igual a la longitud de cuerda que se enrolla en la unidad de tiempo. Se trata de un movimiento angular. x. 9 crviey 20 revimin = 2 - +9 - 20 emn/min v: 130,4 crvimin = 11304 —8.¢cms Susttuimos el valor de la velocidad para calcular la potencia resistente: Procun = 40 kgf + 18,8 crs = 753,6 kgf - crs De los resultados anteriores, deducimos que la potencia que entra en un mecanismo es la que sale de este. 35, Si el motor de un vehfculo le emouja con una fuerza de 57 kaf a una velocidad de 80 km/h, calcula la poten- cia que desarrolla el motor en CV y KW. 36. Calcula la potencia del motor que acciona un ascensor de 700 kgf de peso, sabiendo que tarda 28 s en efec- tuar un recorrido de 20 metros. 37. Un motor de 2 CV acciona una bornba hidréulica que sube agua a 6 metros de altura. Calcula el tiempo que tardaré en llenar un depésito de 10.000 litros (consideramos a la bomba como un ascensor que sube toda el agua al mismo tiempo). 38. A una manivela le aplicamos un par de 6 kgf : m, 2 un regimen de giro de 30 revimin. ¢Qué potencia desa- rrollamos? 39. Un motor Diesel nos proporciona un par de 35 kaf - ma 4.000 rev/min. Calcula la potencia (en CV) que de- sarrolla el motor a este regimen de funcionamiento. 40, Pasa a vatios las siguientes cantidades: 1SN- cvs; 17,2 kgf: m/s; 25DaN- mvmin; 62 CV 41. Pasa a cabaalos las cantidades del ejercicio anterior.50 Figura 1.95. Unidad 1 z 8. Estudio de los mecanismos segun sus fuerzas Para el estudio de fuerzas, identificamos los distintos componentes, tales como palaneas, en las que distinguimos los brazos y puntos de cada una. Conocido el ‘empuje de una de ellas, calculamos la resistencia que pasaré a ser el empuje de la aque le sigue, para calcular su resistencia, que pasard a ser el empuje de la siguien- te hasta llegar a la resistencia del conductor final. 8.1. Engranaje Esun conjunto mecénico compuesto de dos o més ruedas dentadas cuyos dientes, enlazados entre sf, ransmiten un movimiento circular de un arbol a otro. Transmision simple En la figura 1.95 tenemos dos ruedas dentadas que engranan entre st Laruech dentach | tiene movimiento de rotacién, y cach uno de sus dientes van engranan- doen los entrantes de la rac dentada 2, fa que transmite su movimiento, © Lameda dentada I: ~Tiene Z, dientes. — Su régimen de giro es N, ~Se le aplica un par motriz C, * Lamueda dentada 2: ~Tiene Z, dientes. ~ Su régimen de giro es N, Queremos calcular el par que se transmite Para calcularel par transmitido a la eda conducidla, consideramos a las ruedas como palancas acopladas continuamente, que giran, y estudiamos cada una por separado, = Para la conductora: G Resistencia, Resistencia = 5+ ‘Como la resistencia de la conductora es el empuje de la conducida: de donde tenem Relacién de transmision Como vimos en el epigrafe 5.1, es la relacién entre el régimen de giro de la con- duetora y la conducida, Como demostramos, se puede expresar en funcién de las relaciones siguientes: ees TN, Zz, R,Fundamentos de maquinas Y ahora la podremos expresar ademds en funci6n de las relaciones de par: SM a Bi Bes Oe NBR SG Si conocemos los dientes 6 los radios primitivos de las ruedas dentadas, podemos caleular la relacién de transmisién. Conocida, es posible hallar el par que se trans- mite a una rueda si conacemos el de la otra. GOR, R Trenes de engranajes Un tren de engranajes es una sucesién de transmisiones simples. ‘Segiin la disposicidn entre ellas, distinguimos varios tipos de trenes, como son: «© Tren de engranajes en serie. Es aquel en el que cada ee tiene solo un engranaje © Tren de engranajes en paralelo. Es un tren en el que todos los ejes tienen dos engranajes solidarios entre st © Tren en serie-paralelo. Es una combinacién de los anteriores. (A la hora de estudiar un tren de engranajes, puede considerarse como una cade- na de transmisiones simples y calcular asf la relaci6n de transmisi6n de cada una de esas transmisiones. Larelacién de transm’ nes simples. in total del tren es el producto de todas estas ransmisio- Relacién de transmision st sabermas___ Reducir y aumentar Con una reduccién se reduce la velocidad y se aumental fuerza y ‘con una mulpicacén al rvs, Dado el siguiente tren de engranajes en serie, si conocemos los radios primitivos de cada una de las rue- das y el par de la conductora, calcula el par de la conducida. * Figura 1.96. Tren de engranajes. Solucién Se trata de un tren de engranajes en serie. Esta formado por tres relaciones de transmisién simples. Calculamos la relacién de transmisi6n de cada una de es- tas transmisiones.52 Unidad 1 4 continuacién calculamos la relacién de transmision total multiolicando separadamente las relaciones de transmi- sin simples de los radios y las relaciones de transmisiOn simples de los pares. ge Re A, SRG ROR cys Igualamos ambas expresiones y tenemos la relacién de transmisién total en funcion de la relacién entre los radios y entre los pares. Aya hee a aki Conocemos los radios y tenemos la relacion de transmision: ‘También conocemos el par conductor C,, con lo que podremos calcular C, GG Ry 42. Dado el siguiente tren de engranajes en paralelo, si conocemos el nimero de dientes de cada una de las rue- das y el par de la conductora, calcula e! par de la conducida. G ee Gn * Figura 1.97. Engranajesparslelos, 43. Dado el siguiente tren de engranajes serie-paralelo, si conocemos el numero de dientes de cada una de las ruedas y el par de la conductora, calcula el par de la conducida * Figura 1.98, Tren de engranajes serie paralelo.Fundamentos de maquinas 53 8.2. Cremalleras SE) Dada la figura 1.99 de cremallera siguiente, y conocido el par transmitido del 40 at-m) volante al pinion de ataque, calcula la fuerza que se transmite a la cremallera. Solucién Para calculer Ia fuerza, sabemos que el pién trabaja como una palanca ‘Conocemos el par motriz y queremos calcular la resistencia un? 10kgf-m=3em-R fe JOkat=m . 10kaf- 10cm «335 9 xgp + Figura 1.99 Rueda y cremaller 3m 3am . 8.3. Tornillos sinfin Dado el siguiente tornillo sinfin si conocemos el par aplicado al tornillosinfin, e100 coals dost ce tbe SHUI) Solucién Se a La relacion de transmisién del tornillo sinfin es: ye N, (régimen dela conductora) __Z eo =A, (regimen de la conducida) jn En este tema tenemos otra relacién entre pares, tal que iia Pana dat 6, +940 Kg m De donde, tenemos: G2 10 kgf m+ 34=340 kgf-m Para calculr el peso que puede elevar el torno, consideramos que se trata de una on? palanca de la que conacemos el par de empuje C, y querernos calcular la resisten- ia 0 peso que eleva 340 kgf -m=10cm-R fe 340kat-m 34000 kat=80. = 3.400 kgf Too TOde ‘Figura 1.101. Tomo, 44, Demuestra a partir de la actividad anterior la ley de la conservacién de la energia: la potencia motriz, o que entra, @5 igual a I potencia resistente, que sale.54 Unidad 1 8.4. Mecanismos de palancas Pee) En el sistema de direccién de la figura 1.102, con los datos que aparecen, calcula la fuerza que debemos aplicar en el volante para vencer una resis- tencia al giro en cada rueda de 14 kof. En este ejemplo se da respuesta ala cuestion 3 Barra de ron acoplamiento a Palanca Z=14dentes Palanca A de mando Barra Palancade "ge mando oplamiento tat t8em “Figura 1.102. Sistema de direcion, Solucién Se trata de una cadena de transmisiones que iremos estudiando desde la rueda hasta el volante. Mangueta Barra de mando E=7hgt E=T hat E-a0en=14 Kgl 150m 18.0m tah [ee Fig item elem or Volante ©, Tka!-20.0m ce i Tigt=-20.6m _ 140KGt=eM _ 19 yyy ay ©,= 10 kgt-om +» Figura 1.103, Esquema de los mecansmes. ¢, “Todos los calculos se han hecho para la rueda izquierda. Para a derecha seria lo mismo, ya que gira en la misma me- dda y la fuerza seria la risma, Por tanto, al volante tenemos que aplicarle una fuerza del doble de la que calculammos: 0,81 kof Erorac et vouFundamentos de maquinas 55 Con el tomnillo tensor del tema anterior queremos ten- sar un cable con una fuerza de 2.500 kaf. Qué fuerza debemos aplicar a la palanca con la que hacemos girar al tornillo? Solucién Sabemos que, con cada vuelta que da el torillo, tra del ca- ble la distancia que se contrae (el doble que el paso 2 :p). Si gira a un régimen ‘V (rev/min), la velocidad a la que se con- trae sera: v= Nrevimin - 2 p mm/rev ‘Aplicamos la ley de la conservacion de la energia y sustitui- + Figura 1.108. Torillo tensor. mos valores, con lo que nos queda: Proya = E+ VEE 2-50 cmfrev- N revimin = E+ 2+ x- 50+ N cm/min 2.500 kef - A Pavimin 2-1 mm/ey = 2.500 kof NV» 2 mm/min. = Prana = E+ 2° 50M, emintin = 2.500 kof = M » 2 mmintin f= 2.500 kof 2mm _ 2.500 kof 2 nig 2-x- 50cm x 1.000 rhqn 45, En la direccién de cremallera de la figura 1.105. Calcula la fuerza que tenemos que aplicar en el volante, para vencer la resistencia de giro, si para cada rueda la fuerza es de 14 kaf. 59 kof it5em Mangueta 4 Figure 1.105. Sstema de direccién. Nota: A medida que los vehiculos van siendo mas pesados, se necesita més fuerza para girar las ruedas, por lo que son necesarios volantes mayores, reducciones en la direccién mayores o direcciones asistidas hidréuii- camente. Los volantes mayores no son cémodos y grandes reducciones disminuyen la velocidad de respues- ta porlo que se tiende a utlizar direcciones asistidasau wiz. Unidad 1 Localiza los elementos de guiado entre los componentes moviles: pist6n-biela, biela-cigdenl, ciguenal- bloque. Explica su forma de montaje y ajuste. Calcula el médulo de una rueda dentada si tiene 50 dientes y un radio primitivo de 90 mn, Si dos ruedas dentadas engranan, {tienen el mismo paso? Explicao. Demuestra que si dos ruedas dentadas tienen el mismo paso, también tienen el mismo médulo. Cémo extraerias un esparrago que no se desenrosca bien? ¢Cuéles son las medidas nominales que caracterizan a cada una de las piezas siguientes? Si tuvieras que pedir una pieza de estas, ,qué medida le darias al almacenista? Tomillo; tuerca; arandela;anllos seegers para ejes y agujeros, arandelas de retencién; anillos de retencion; torillos prisioneros; pasadores; abrazaderas; casquillos elAsticos; ejes ranurados; retenes; fuelles 0 guar- dapolvos; rodamientos Qué tipo de correa trapezial deberlamnos emplear en una transmisién, donde la polea menor gira a 2.500 rpm la potencia a transmitir es de 5,88 KW? .¥ para 300 rpm y 20 CV? Qué diferencia hay entre una junta homocinética y no homocinética? ¢Cuales conoces de un tipo u otro? {Dénde encontrarias juntas elésticas en un vehiculo? ¢Dénde encontrarias juntas hornacinéticas en un vehiculo? 2De que tipo son? Cambia a riseg las siguientes velocidades: 23 krnvh, 245 m/min; 23.400 rv, 90 krn/n; 346 m/min. Sabemos que el tractor de la figura 7.106 se mueve en linea recta a 35 krn/h. Calcula la velocidad angular de las ruedas delanteras y traseras. et oy 2 150em 2 150em 0.80em 4) Figura 1.106. Radio de giro (actividad 12).Fundamentos de maquinas 57 813, Siel mismo tractor coge una curva de radio de giro de 15 metros y la rueda delantera izquierda gira a las mis mas revoluciones que en el ejercicio anterior, calcula las revoluciones alas que airan las demas ruedas. (Sabe- mos que la velocidad a la que se desplaza el tractor es la media de la velocidad lineal de las cuatro ruedas). 14. En la bicicleta de la figura 1.107 la rueda trasera gira a 200 rev/min, Calcula la velocidad a la que gira la tueda delantera, asi como la velocidad a la que se desplaza la bicicleta 4 Figura 1.107. Radio de giro (actividad 14) 15. Enel vehiculo de la figura 1.108 la rueda delantera izquierda gira a 350 revimin. Calcula la velocidad con ue giran las demas ruedas y la velocidad a la que se desplaza el vehiculo. ba42m “4 Figura 1.108, Radio de gio (actividad 15).58 Unidad 1 916. Para tensar un cable utilzamos un tomnillo tensor como el Rosca derecha__Rosca inqulrda de la figura 1.108, Se trata de dos tornillos, uno 2 dere- cha y otto a izquierda, de tal manera que ambos se enros- can 0 desenroscan al mismo tiempo. Considerando que el paso de rosca es de 1 mm, calcula con qué velocidad con- traemos el cable si lo hacemos girar a una velocidad me- _* Figura 1.108, Torilo tensor. dia de 25 revimin, 917. Pasa a CV las siguientes potencias: 18,000 W; 6 KW, 358 kgf - m/s 818, Un motor alternativo desarrolla una potencia de 120 CV a 5.500 rev/min. Calcula el par que transmite en. kgf « m. 819. Siel motor del ejercicio anterior transite un par de 110 kgf + m 24.400 revimin, .qué potencia desarro- lla a este regimen? 1 20. El motor anterior tia del vehfculo de 1.200 kg de masa a una velocidad de 70 km/h con una relacion en el cambio tal que e! motor gira a 5.500 rev/min y desarrlla la potencia maxima de 120 CV. Por otra parte, a esa velocidad la resistencia aerodindmica es de 50 kgf y la de rodadura de 26 kof. Calcula a) La fuerza con la que tira el motor del vehiculo. b) La aceleracién 0 repris del vehiculo en esas condiciones. B21, Un motor capaz de desatrollar una potencia maxima de 115 CV a 5.200 reulmin esta aco- plado a un vehiculo con ruedas de 45 cm de Z-15 diametro, con la caja de cambios simpificada ae Welqruna eontco-reductor dea Agura'1:110, ae Calcul: 2-2 2-8 a) El par que desarrolla el motor. 22% 'b) La velocidad maxima y la minima alcanza- Bae das por el vehiculo (para el régimen de Zo 5.200 rev/min) ) El par maximo y el minimo transmitides a las ruedas. ) Las fuerzas de impulsion maxima y minima, ¢) La potencia de salida o resistente para los dos casos anteriores. 4 Figura 1.110. Tren de engranajes. 122. Clasifica los siguientes elementos, segiin el esfuerzo principal al que estan sometidos: remache, arbol de transmision, pasadores, broca de taladro, viga de la consiruccién, destornillador, chaveta, cadena, pasador © rodillo de cadena, colurna de la construccién, correa, cable, manivela, cuerda, bulon. 23. Los elementos enumerados en la actividad anterior, ecémo crees que se romperian, por fatiga 0 por ro- tura? Razona la respuesta,Fundamentos de maquinas 1. Un tomnillo de cabeza hexagonal es un elemen- a) Estructura b) De unin, ©) De impermeabilizacién. 6) De seguridad. 2. Las arandelas grower, ide qué material estan, fabricadas? 2) Cobre. b) Acero comin. Aluminio. ) Acero elastico, 3. Las uniones elasticas o silentblocs utilizan un vinculo intermedio flexible, ¢qué material se uti- liza? a) Caucho o goma, by Madera ©) Aleacion de hierro, d) Amianto. 4, En las articulaciones de rétula siempre esta pre- sente: 2) Una unién esférica b) Una union guiada de cola de milano, 9 Una unién con soldedura, 4) Todas las anteriores. 5. En la fabricacion de cojinetes se utiliza mate- antifriccion, zqué propiedad lo hace acon- sejable? 2) La resistencia al desgaste b) La dureza, © La resistencia ala traccién, 4) El coefiiente de dilatacion. 6. Si tenemos un rodamiento cuya denominacién es 32203 ZZ, :qué significado tienen las 22? 4) Que el elemento rodante son aguias. b) Que dispone de dos protecciones, una a cada lado. del rodamiento. © Que soporta perfectamente los esfuerzos anal. 6) Ninguna de las anteriores es correcta EVALUA TUS CONOCIMIENTOS oh 10, ae 2. Para que dos ruedas engranen una con otra, es. necesario que las dos tengan: a) El mismo médulo b) El mismo nimero de dientes, ) El mismo ciametro primitiv. ¢) El mismo idmetro exterior do una curva a la derecha, ¢qué rueda es la que tiene menor velocidad angular? a) Todas igual. b) Las dos del lado izquierdo. ©) La delantera derecha. 4) La trasera derecha . En un conjunto de pifién y ruedas dentadas que engranan entre si, zcomo son las velocida- des lineales de sus circunferencias primitivas? 2) Mayor Ia del pinen. b) Mayor la de la rueda, © guales las dos, 6) Ninguna de las anteriores. Si una pieza se parte con una carga muy inferior ala carga de rotura, cuando esta sometida a esfuerzos variables, diremos que se ha roto por: a) Traccion, b) Torsion ©) Compresién. @) Fata ‘Tenemos dos volantes de direccién, uno tiene el doble de didmetro que el otro. El esfuerzo que tenemos que hacer en el pequefo para roducir el mismo momento o par ser: 2) Igual by Menor ©) Mayor, 6) El doble {Cual es la unidad de potencia en el $1.7 2) Vatio, bev. HP 6) kgf-m. Resuelve en tu cuaderno o bloc de notaso Unidad 1 ICA PROFESIONA\ Lai Ea Eom Sus Pater Breen OBJETIVOS + Tbos de diferentes damete Practicar el desmontaje y montaje de rodarientos,utiizando los tiles epropia~ dos cumpliendo las normas de seguridad. ucién de un rodamiento gies PRECAUCIONES '* No golpear directamente sobre las pistas de los rodamientos. LA + ilzarequipo de seguridad indi ‘AcOnsEiAbO PROHIBIDO brash 99 tives de | las bolas en) | las psias “tubo apoyando sobre elanilo Tuto, interior aula deformada bolas danadas g Tube apoyendo sobre ciara” #>., = tua ‘rotas on losanilos virutas on | los redamientos unzen de ‘once ACONSEJADO PROHISIDO Meonero Fevenido del acer y pérdida data cureza “coun be BLUTAG BAL acne TOO OB? 119.10 El: un anil interior do rodamlento de @ ntroe 40 mm 0 lata, para 60° ce: 40. 11.9 104x60= 100mm Monta ks: apiete medio 1, 15/100, Pcs cn wrens | SEI awsome 0-50-21 rhinos) 3 ie Con oro ole se conirae ¥ permite ls colocacin dal Ntégono guido redemiento 196° / Didmetro del je baja temperaturaFundamentos de maquinas 6 aie UU a ey Sustitucion de una correa oer de servicios ssa OBJETIVOS Saber realizar la sustitucion y compprobacién de las correas utlizades en la trans rrisiOn de movimientos de os vehicules, utilizando los titles de bloqueo, tensado yy herramientas adecuadas, y cumpliendo las normas de seguridad, PRECAUCIONES: + No realizar tareas.con el motor en funconamiento. * Antes de desconectarel cable de masa dela bateria, comprobar si el vehiculo tiene montada una radio codificada, Sila tiene, asequrarse de que el propieta- Tio tenga constancia del cdigo 0 que el aparato esté conectado 2 una fuente de alimentacion auxiiar 0 protector de memoria. + Antes de comenzar el trabajo, desconectar siempre la conexion a masa de la bateria. ‘© Girar sieripre e! motor en el sentido de rotacién normal a menos que se especifique lo contrari, ‘+ Cuando se gia el motor manualmente, hay que asegurarse de que no queden atrapados manos o dedas entre la correay la polea o tensores ‘+ Seguirlasinstrucciones de impieza recomendadas por el fabricante. No se deben utlizar iquidos limpiacores so- bre las correas, poleas, pifiones 0 rodilos. ‘= Respetar los intervalos de tiempo para la susttucion y procedimientos de reemplazo. ‘+ Mantener en su embalaje los materiales y piezas hasta que se necesiten, Almacenatos en un ambiente sin hume- dad, buena temperatura y libre de contaminacién de poh, aceite y refrigerante. © Utlizar las herramientas adecuadas y en buen estado. DESARROLLO. 1 Realizar el desmontaje de las protecciones para acceder a la misma: 2. Efectuar el destensado y posterior desmontaje (véase la figura 1.111). 3. Realizar un examen visual de la correa, que nos indicara las condiciones de fun- Conemiento, La correa no debe presentar muestras de manchas de aceite, refriog- rante, grietas, nifaltas de material, sintorias de rotura o de deshilachado (véase a figura 1.112). Figura 1.111 4 Figura 1.492. inspeccion visualUnidad 1 PRACTICA PROFESIONAL 2 (cor ‘4, Antes de colocar una correa nueva, hay que asegurarse de que las poleas de transrision estén limpias y libres de ddan o posible desgaste. Asequrarse de que la correa de repuesto tenga un perfil de dientes correctoe idéntico al retirado; en caso de ser distinto no esintercamibiable, No torcerl cortea de manera forzada, volver del revés 0 doblarla con un radio inferior a 25 mm. 5. Asegurarse de que las poleas giranlibremente y estan correctamente alineadas (véase la figura 1.113) 6. Comprobar el funcionamiento libre de los mecanismos anexos tales como la bomba de agua, la borba de acei- te yel ee equilrador, Comprobar el funcionamiento libre del roillo tensor (véase la figura 1.114) y del rodilo ‘guia. Desalineacién Desalineacion Desalineacién angular ‘angular paraela y paralela * Figura 1.113, Desalineado de coreas. ‘Figura 1.114. Roaillo tensor. 7. Respetar las flechas indicadoras de direccion y marcas sobre la superfi- En caso de tizarlacorreausada, antes de desmontaria, marcarsie Pte. satra a.135 la correa con la direcci6n original de funcionamiento (véase la figura e 4.115). £8. Ajustarla tension preescit. Cuando la come de tipo V se gasta mucho, labase dela V puede tocar la garganta de la polea, evitando que los cos- ‘ados dela correa hagan buen contacto lateral con la plea (ease a fe gura 1.116) Fsto reduce la friccion y es causa de resbalamiento; una cortea gastada | que comienza a tocar fondo se debe reernplazar. i Cuando la correa en multi-V controla varios componentes, as tensores, se utiizan pata guia’ la cortea y mantener la tensién en toda lalongitud Postionconecia Pasion incorecta de la misma. El perfil de! tensor se caracteriza en estos C2S0s por una + Figura 1.16. Garganta mas pestanas 4 Figura 1.197. Tansado, 4 Figura 1.118. Comprobacién de tensado.Bi) Fundamentos de méquinas 6 Bi tensado se consigue actuando sobre el tensor de la correa (véase la figura 1.117) El control de la tensién de la correa se puede realizar de as formas siguientes: A) Visual, de tal manera que la correa pueda retorcerse manualmente 90° (wéase la crientativa y no esta recomnendada por ningiin fabricante, 8) Colocando el tly midiendo la flecha, que debe coincidir con la prescrita por el fabricante (véase la figura 1.119) figura 1.118). Esta forma es ©) Midiendo la frecuencia (véase la figura 1.120). Para ello, se acerca el sensor ala correa ycon un pequeno im pacto se hace vibrar, cuanto mas tensada se encuenire mayor frecuencia emit, Ajusta a tension ala fre- uencia con a presrita pore fabricante. 1 Figura 1.119. Correa, 4 Figura 1.120, Comprobacion de tensado, 9. No ejercer palanca ni forzar la cortea en sus poleas o piiones. Respetar todos los pares de apriete, 410. Una vez ajustad la tension, irar ef motor manualmente dos vueltas accionando sobre_latuerca de! cigUefal véa- sea figura 1.121) verificar que el montaje yal tensado han sido correctos(véase la figura 1.122). ‘Figura 1.122, Comprobacion de que la tension es correct, 4 Figura 1121. Giro de motor.Unidad 1 zEs mejor la distribucién por correa o por cadena? 8 de septiembre, 2009 ‘A nivel particular cada no puede tener sus propias pre- ferencias en este sentido, pero a nivel general y respon diendo a la pregunta que nos plantea un buen amigo, debéis saber que la mejor distribucién es sin dda algu- nna por cadena. Hasta no hace mucho tiempo este tipo de distribucion tenia le pecularidad de que emitia un pequetio ruido en toda momenta, hoy dla son total- mente silenciosas. No abstante, en muchas ocasiones no se trata de poder elec el tio de clstribuacn a la hora de comprar un coche nuevo, ya que esto siempre \@ unido al tipo de modelo en cuestién, y hoy dla los coches que disponen de distribucién por cadena no siempre estan al alcance de todo el mundo, Porotro lado, como ya sabéis, la forma mas usual de lle- var el movimiento de! ciguefal hasta los arboles de levas que manejan la dlstribucion es una cortea dentada, que poderos destacar de entre sus ventajas que aparte de ‘que su funcionamiento es silencioso, su coste de produce cidn es bastante barato, perono debemos olvidar que la duracion de su vida esté de alguna forma contada, por lo que necesitara sustitucion cada cierto tiempo. Hay ‘quien asegura que este tipo de correas pueden alcanzar cde media 150,000 km, nosotros no aconsejamos para nada que se realicen estos kil6metros con este tipo de correas, de hecho en cualquier taller siempre os aconse- Jarén que lasustituyais a partir de los 60, 70.0 como mu- cho 80 mil klémetios,intentar prolongar mas la vida de este tipo de correas quizds nos pueda acarrear una repa- racién realmente importante y cuantiosa, La otra alternativa son las cadenas, que como sabeis son motores con cascadas de piftones, engranajes que suceden para alcanzar desde la parte baja del motor ala culata, son hoy por decirlo de alguna ma~ era marginales, ya que tienen menos posibilidades de romperse, y cortectamente tensadas no provocan rozaduras en el motor y pueden perfectamente du- rarla vida completa del coche, y como ya hemos co- mentado antes, hoy dia son considerablemente si- lenciosas. hntp/fochesljo nevauthovahiantpage/tFundamentos de maquinas NEW Tae aa oe Eanes de guiado y apoyo (emacs Wee aus de transmision Gpecor eee Cena COJINETES DE DESLIZAMIENTO ENGRANAJES ESTRUCTURAL DE UNION * Rigida permanente * Rigida desmontable + Elastica o sifenblocs + Movil CORREAS Y POLEAS ‘COJINETES DE RODADURA O RODAMIENTOS CADENAS HUSILLO LINEAL, DE ESTANQUEIDAD «Junta de estanqueidad + Obturadores + Fuelles 0 guardapolvos ‘ACOPLAMIENTO ANGULAR 4 DE ARBOLES ‘COMPUESTO. PALANCAS SUES ae ee eee ee 1. Enlas siguientes direcciones puedes encontrar IM 2. En esta pagina puedes encontrar innovaciones cuanto precises sobre cojinetes: ¥ archivos tecnol6gicos sobre los engranajes: «= http:/wwov.es schaefflercom + httpyiwww.engranajesjuarst.com « hitpufwer fersa.com M3. Busca en la siguiente direccion catalogos, noti- cia, notas de prensa y eventos sobre transmi- sin del movimiento: * httpufworwskf.com ‘* hitpy/iwwwtransmisiones.com http vaww e-cojinetes.com