Professional Documents
Culture Documents
Servoupravljač
Servoupravljač
KOLA KALESIJA
SREDNJA STRUNA KOLA
Zavrni rad
Naslov teme : Servo upravlja
Profesor :
Uenik:
_______________
____________
SADRAJ
1
OPIS I NAMJENA ................................................................................................................................3
1.1 Servo sistemi kod vozila..................................................................................................................3
2.
SISTEM ZA UPRAVLJANJE........................................................................................................4
2.1 Servo sistem...................................................................................................................................5
3.
4.
5.
6.
ZAKLJUAK...............................................................................................................................21
7.
LITERATURA..............................................................................................................................22
1.Opis i namjena
Upravljanje vozilima velike nosivosti zahteva veliki fiziki napor od vozaa.
Naroito teko je upravljati vozilom pri kretanju po loim putevima. Da bi se
omoguilo lako upravljanje ovim vozilima u sistem za upravljanje se ukljuuju
specijalni servomehanizmi iji je osnovni zadatak da se smanji potrebna sila na
toku upravljaa, a samim tim da se povea manevarska sposobnost vozila.
hidrauliki,
pneumatski i
elektrini.
3. Razvodnik mora omoguiti distribuciju radnog fluida u jedan ili drugi dio
radnog cilindra u zavisnosti od potrebnog smera obrtnog momenta na
upravljaki toak, te da prekine dovod radnog fluida kada se dostigne
zaokretanje toka diktirano tokom upravljaa. [1]
Sistema za upravljanje i
Koionog sistema
2.Sistem za upravljanje
Tehnologija unutar jednog dananjeg, modernog automobila ine motor i njegovi
podsistemi koji su zadueni za pokretanje zatim konice koje slue za zaustavljanje vozila,
menjac za prenoenje snage, kompjuter za kontrolu svih procesa, ali poednako bitan sistem,
odnosno sklop u jednom automobilu jeste i sistem upravljanja.
Prema tome, bitna stavka itavog sistema jeste upravljanje vozilom, naravno, putem
okretanja volana. On na prvi pogled deluje jednostavno, meutim danas vie nema nijednog
jednostavnog sistema u kolima. Istina je, da je bazian koncept upravljanja vrlo jednostavan, ali
kako bi ujedno bio i efikasan, moralo se ipak malo zakomplikovati.
Koncept je, vrlo lak za razumeti u kabini imamo toak upravljaa (volan) koji
okreemo na jednu ili drugu stranu, toak upravljaa je povezan sa sistemom zupanika koji
rotacione pokrete pretvaraju u linearne, koji dalje pokret prenose ka tokovima, koji se okreu u
zadatom pravcu.
4
Glavni sistem koji je zaduen za sprovoenje ove operacije je letva volana, koja u sebi
sadri pomenuti skup zupanika. Toak upravljaa je letvom povezan sa omanjim zupanikom,
koji zapravo ini drugi kraj iste. Taj zupanik s kraja pomera horizontalno postavljenu zupastu
letvu, koja na sebi ima zupce koji odgovaraju zupcima sa pomenutog zupanika.
Dakle, u sistemu praktino imamo dve letve uspravnu (ka volanu) i horizontalnu (ka
tokovima). Tako kada pomeramo volan udesno, zarotiramo kruni zupanik, koji radom svojih
zubaca pomera horizontalnu letvu. Ona je dalje u sprezi sa prednjim tokovima, koji se pomocu
spona pomeraju u zadatom pravcu. Dakle, ovo nema nikakvog uticaja na slobodno rotiranje
tockova jer su oni su spojeni za automobil pomou osovina i slobodno rotiraju oko istih pomou
lagera. Spone, koje su bitne za proces pomeranja tockova levo-desno, su u vezi sa celim tim
sklopom koji nosi toak, pa je tako njegovo rotiranje potpuno efikasno u odnosu na okretanje
volana i pomeranje sistema letve.
2.1 Servo sistem
Naravno, kada se pria o funkcionisanju letve, mora se rei da je veliina zupanika i samih
zubaca konfigurisana tako da vozau bude to lake da okree volan. Dugo je ovakav sistem
imao svoju primenu, meutim pronalaskom servo-sistema umnogome se poveala efikasnost. I
sami znamo da automobil sa servo-ureajem imaju laki reim okretanja toka upravljaa i da se
njime vri lake upravljanje.
Esenciju servo-sistema ini pumpa koja je povezana sa zupastim kaiem motora. Dakle,
obrtaji motora pokreu servo-pumpu, koja u sebi sadri:
rezervoar sa uljem,
sigurnosni ventil.
Dizajn i koncept ove pumpe je prilino jednostavan, moda zato to ona i nije glavni deo,
odnosno srce sistema. Servo-ureaj uglavnom zavisi od rada specificnog rotirajuceg ventila,
odnosno sloenog sklopa koji se nalazi na letvi koja je vezana za volan.
Servo je jedan zatvoren sistem, koji cirkulacijom ulja i stvaranjem pritiska potpomae
efikasniji rad pomeranja letve. Dakle, dok mi okreemo toak upravljaa u jednu stranu, rad
motora vozila putem zupastog kaia potpomae rotiranje rotora u servo-pumpi, to poveava
pritisak u sistemu i pokree ulje serva ka spoju zupanika letve.
Moemo reci da se izvrni deo servo-ureaja nalazi na horizontalnoj letvi, sa desne strane
od spoja zupanika (gledajuci sa pozicije vozaca). To je kucite u kojem se nalazi specifican i
mali klip zatvorenog sistema, na koji utie rad serva poveavanjem pritiska.
Pritisak se povava veom koliinom ulja u jednoj od dve komore gde se klip nalazi. Sam
klip je, naravno, izmeu komora, tako da se on moe pomerati u jednu stranu ako poveamo
koliinu ulja u jednoj od komora. Klip je u potpunosti povezan sa horizontalnom zupastom
letvom, to kao finalni rezultat ima njeno pomeranje levo ili desno.
je vezan sa volanom, dakle, jo uvek ima rotaciono kretanje i ventil tako moe da prepozna smer
rotacije.
Ono to nas u budunosti oekuje jeste potpuno nova generacija upravljanja, koja bi u celini
eliminisala sve postojee fizike sklopove upravljanja. To je specifini drive-by-wire sistem,
koji bi funkciju pomeranja tokova u potpunosti poverio elektronici i elektro-motorima. Volan bi
tako samo icom bio vezan za nekoliko elektro-motora, koji ce na osnovu zadatih komandi
pomerati tokove levo ili desno. Ovo e ujedno smanjiti broj fizickih ureaja pod haubom, volan
vie nee biti ogranien letvom i moci ce slobodno da se pomera u bilo kom pravcu, mada e
verovatno i poveati kompleksnost instalacije, ali i samu cenu vozila.
Velika prednost budueg sistema jeste i smanjenje potronje, a samim tim i emisije tetnih
gasova u atmosferu. Naime, klasian servo je vezan za rad motora i mi kada pomeramo volan
zapravo od motora zahtevamo vie snage, kako bi servo-sistem funkcionisao. Tako se javlja vea
potronja, ali i gubitak konjskih snaga. Elektronika nee biti vezana iskljuivo za rad motora, to
ce eliminisati problem koji se javlja kod dananjih sistema upravljanja.
U poetku su ljudi bili skeptini prema ovom sistemu jer ih je plaila ta lakoa okretanja.
Meutim vremenom je ovaj sistem zaiveo i danas se sve masovnije koristi.
SLIKA 191.
1. senzor ugla volana
2.Hidraulino ulje se vrati linije (C)
3. pritisak napaJanja pumpe za ulje (D)
4.sigurnosni ventil
5.pravcu zupaste pumpe
6. ulje povratni vod
7 . cev levo od radnog cilindra (B)
8.cev desno od radnog cilindra (A)
9
9.torziJa Bar
10.ulaz vratila
11.viestruki ventil stanovanje
Vonja sa elektro servom je takav transfer da broj obrtaja izmeu ekstremne pozicije kruga je
samo 2,91. Servo kutija je ispunjena sa 11,0 + 5,0 g masti TRV TMS - l - 10 482. Za bustera je
dizajnirano hidraulino ulje Pentosin CHF-11S ili N 052 146 00 52 146 ili DV, a iznosi od 0,8
po Iitru. EPHS je zatita od ponovnog aktiviranja upravnog neuspjeha, posle prekida ili
katastrofe. Sistem ima svoju dijagnozu. Servo svetlo svetli prilikom paljenja. Ako se nakon
pokretanja motora svetlo ugasi, to znai da memorija skladiti informacije o defektu sistema.
ema kontrole sa elektro servom :
1. enkodera toka
3. hidraulini cilindar
12. elektromotor
5. recirkulacije
brzinu)
9. sigurnosni ventil
10
Za prosjenog amatera nije preporuljivo da se u ovo uputa. Hidraulini pritisak u servo sistemu
ostvaruje pumpa koja je smjetena na lijevoj (vozaevoj) strani motorskog prostora. Preko
jednog konzolnog nosaa privrena je za blok motora, sa strane. Uoiete je po tom poloaju
kao i po tome to na prednjoj strani ima kainik koji nosi remen prebaen i preko kainika
radilice. Pumpa je sa ostalim dijelovima servo ureaja vezana sa dva crijeva. Jedno polazi
direktno od lene strane pumpe i ide na upravljaku kutiju. Drugo ide od rezervoara pumpe na
drugi prikljuak upravljake kutije. U stvari to crijevo se vraa na pumpu, jer kroz njega
12
cirkulie povratno ulje niskog pritiska. Kroz prvo crijevo koje ide direktno od pumpe na
upravljaku kutiju cirkulie ulje visokog pritiska od pumpe ka upravjakoj kutiji.
Postoje tri osnovna uzroka koji ugroavaju rad hidraulinog servo sistema. Gubitak pritiska i
time izostajanje servo-efekta, mehaniko osteenje koje moe izazvati buku i gubitak pritiska,
kao i curenje tenosti. Gubitak pritiska pumpe moe biti izazvan niskim nivoom tenosti u
rezervoaru pumpe i labavim ili istroenim remenom koji proklizava. Provjerite stanje remena i
dotegnite ga ili zamjenite ako treba. Mehanicko osteenje servo sistema je u stvari osteenje
nekog unutranjeg elementa i manifestuje se bukom. Curenje je najei problem kod servo
upravljaa.
Moe se pojaviti bilo gdje na sistemu, ali obino se prvo nalazi iza kainika hidrauline pumpe,
gdje se nalazi zaptiva pogonskog vratila pumpe, kao i na prikljuku crijeva visokog pritiska.
Zatim na drugim spojevima crijeva kao i na prikljucima upravljake kutije. Jedan od naina da
se utvrdi tano mjesto curenja je da se krpom obrie iscurelo ulje i ukljui motor. Obino se
curenje moe lijepo uoiti. Kada ste utvrdili mjesta curenja zaustavite motor.
Opravka upravljake kutije je posao za profesionalnog mehaniara, zbog specijalnih alata i
vjetine. Meutim tri operacije moete i sami uraditi. To su pomenuta popravka iii zamjena
remena, crijeva i curenje pumpe.
13
3. Pomjerite sada pumpu suprotno od motora, da biste mogli prii zavrtnjima za privrenje
pumpe na nosa.
4. Okastim kljuem odvijte ove zavrtnje.
5. Skinite poklopac za sipanje tenosti.
6. Primaknite posudu za prihvatanje isputenog ulja iz pumpe i vrsto uhvatite pumpu zajedno sa
crijevima i iscijedite ulje.
7. Ostavite pumpu u motorskom prostoru i bacite staro ulje.
8. Skinite crijeva visokog i niskog pritiska prema ranije opisanom postupku.
9. Odnesite pumpu u servis na popravku ili je zamjenite za remontovanu.
10. Postavite crijeva na novu pumpu prema taki 8.
11. Postavite pumpu na nosa obrnutim postupkom take 4.
12. Postavite remen na kainik pumpe.
13. Pomjerite pumpu ka motoru i privrstite nosa za podeavanje, prema taki 1.
14. Podesite zategnutost remena.
15. Skinite poklopac za punjenje na pumpi i naspite odgovarajue ulje (hidraulinu tenost).
16. Vratite poklopac na otvor za punjenje.
17. Startujte motor i ostavite ga da radi najmanje jedan minut.
18. Ugasite motor.
19. Skinite poklopac otvora za punjenje uljem i provjerite nivo. Dodajte ulje ako je potrebno.
17
18
19
20
21
100 do 300
KM
Prijenosnik
40 do 80
KM
Pogonski remen
20 do 40
KM
Posuda sa uljem
10 do 30
KM
Pumpa
100 do 300
KM
Radni cilindar
80 do 200
KM
Crijeva
20 do 50
KM
Ulje za servo
20 do 40
KM
Sa ekonomske take gledita servo sistem je skup dio tehnologije, ali kad se sagledaju sve stavke
servo sistem upotpunosti zasluuje biti na 1 mjestu ba zbog lakoe upravljanja i sigurnosti kako
za sebe tako i za sve ostale uesnike u saobraaju.
6. ZAKLJUAK
Servo ureaji su veoma rasprostranjeni u dananjoj industriji i ono to je za nas bitno je da ne
bismo mogli da zamislimo jedan moderan automobil bez servo ureaja. Stvaranjem i primenom
22
servo ureaja na vozilima dolo je do velikog porasta stepena sigurnosti, kao i do smanjenja
broja saobraajnih nezgoda.
7.LITERATURA
23
[1] Filipovi I., Motori i motorna vozila, Mainski fakultet univerziteta u Tuzli, Tuzla 2006
24