MA58 W

Editora Saber Ltda
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Cleiton Rubens Formiga Barbosa, Delcio Prizon,
Igor Marcel Gomes Almeida, Edson A. de Araujo
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Mecatrnica Atual uma publicao da

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Marketing Industrial
Nesta edio trazemos a contribuio do Adriano
Oliveira, responsvel pelo Departamento de Marketing
da Mectrol. O artigo sobre Marketing Industrial foi o
resultado de uma conversa que tivemos a respeito desse
assunto em nosso pas, e a maneira pouco profissional
como ele tratado. Muitos pensam que marketing uma
coisa trivial e que qualquer um pode ser contratado para
dirigir as aes da empresa, claro que sob a superviso
do dono ou do gerente de vendas, mas sem autonomia
e poder de deciso.
Quem assume esta funo, por mais boa vontade
que tenha, sem um embasamento tcnico no consegue
Hlio Fittipaldi
valorizar a marca da empresa e nem promover as vendas.
Mesmo o recm-formado em Marketing, sem experincia, pode tornar-se uma pssima
soluo para a empresa.
O produto industrial com vendas de empresa para empresa, o conhecido B2B, geralmente de produtos que requerem uma venda com suporte tcnico, sendo de mdia e longa
maturao. A equipe de vendas est preparada adequadamente para a venda acontecer?
O vendedor conhece bem os produtos que est vendendo? Quantas horas de treinamento passou neste ltimo ano? O material referente a vendas, catlogos, amostras, etc,
bem feito? E os banners?
Quantos no se julgam aptos a fazer um banner acreditando que est "bonitinho", e
quando o publicam no site... no geram contatos e nem conseguem valorizar a marca?
Nessa hora, o "errado" passa a ser o site que hospeda e no o "artista" que executou
o banner. Outra coisa que no se tem ateno, normalmente, levantar a estatstica de
acessos (clicks) e visualizaes (views). Sem este controle no iremos notar que pequenas
modificaes no layout do banner podem gerar muitos acessos, alm daqueles minguados
e costumeiros?
Muitas empresas gastam dinheiro toa, pois no cuidaram de todos os detalhes e
no fizeram um plano de marketing. Um plano bem feito, alm de economizar recursos,
promove a marca e aumenta as vendas. Pensem nisso!
Hlio Fittipaldi
Submisses de Artigos
Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor, sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar
cada apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Mecatrnica Atual. Iremos trabalhar
com afinco em cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor
apresentao dos artigos aceitos em verso impressa e online.
Atendimento ao Leitor: atendimento@mecatronicaatual.com.br

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das Editoras de Publicaes Tcnicas,
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Os artigos assinados so de exclusiva responsabilidade de seus autores. vedada a reproduo total ou parcial
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alteraes nos preos e na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.
ndice
27
32
18
23
27
32
38
38
40
42
Gesto da Inovao na
Automao Industrial
Comandos bsicos para supervisrio
com fala feito em Excel
Controle de Acesso
Automtico de Veculos
Profibus Instalao Avanada
Parte 1
Vrus em Redes Scada: Proteo
Garante o Faturamento
SIL ou no SIL?
Eis a Questo
Avaliao de Propriedades Termodinmicas
e Termofsicas da Aplicao de
Hidrocarbonetos em Refrigeradores
Editorial
Eventos
03
06
Notcias:
ndice de Anunciantes:
Cognex ............................... 05
Altus .................................... 07
Patola ................................... 11
MDA 2013 ............................ 15
Fluid&Process 2013 ........... 17
SPS IPC Drives 2012 ........... 21
Metaltex ............................ 29
Nova Saber ......................... 31
Nova Saber ......................... 47
Mouser ....................... Capa 02
Rio Mech 2012 .......... Capa 03
Festo ............................ Capa 04
Nova linha de ferramentas para pneus

fora de estrada, da Schrader .........................................................08
Lentes lquidas para o leitor DATAMAN 300 .......................09
Sensores de Funcionamento por Radar,
da Banner Engineering ....................................................................10
Padro Ethernet, cada vez mais no cho de fbrica .................10
Novo Detector de Chama, Paragon ...........................................11
Medidor de vazo econmico para gases
de utilidades, da Endress+Hauser ................................................12
Novo analisador de vibrao FastTracer, da Sequoia ...........13
Esteira porta-cabos Igus ...................................................................13
Novo Software para Programao de
Mquinas: Fikus VisualCam 17 .......................................................14
Varta Consumer Batteries utiliza VisionPro 3D
na produo de baterias ................................................................14
Equipamentos Mdico-hospitalares .............................................16
Portal Mecatrnica Atual .................................................................16
Cho de Fbrica
49
literatura
Destinado a tcnicos de nvel mdio, projetistas, acadmicos de engenharia mecnica
e professores, este livro busca apresentar de forma clara e organizada, toda a
seqncia de passos necessrios para o projeto e dimensionamento de circuitos
hidrulicos. Rico em conceitos, figuras, exemplos de aplicaes, equacionamentos e
tabelas, ele apresenta a correta forma de dimensionar atuadores lineares e rotativos,
tubulaes, bombas e motores hidrulicos, anlise de perda de carga (presso)
e carga trmica, dimensionamento necessrio ao reservatrio, circuitos srie,
paralelo e misto. Aborda tambm aplicaes e dimensionamento de acumuladores e
intensificadores, circuitos seqenciais, regenerativos e sincronizados, uma introduo
eletroidrulica, dois apndices com tabelas de converso de medidas, normas e
diagramas, alm de todas as solues passo a passo dos exerccios propostos.
Automao Hidrulica - 5a Edio Revisada e Atualizada
Autor: Eng. Arivelto Bustamante Fialho
ISBN: 978-85-365-0210-6
Preo: R$ 99,00
Onde comprar: www.novasaber.com.br
curso
Setembro
P110 - Automao Pneumtica

Organizador: Festo
Data: 17 a 21 (noturno) e 24 a 26
(Diurno)
Horrio: 8h30 s 17h30
Durao: 20 horas
Investimento: R$ 750 / participante
(no Estado de So Paulo) e R$ 780 /
participante (nos demais Estados)
Local: Rua Giuseppe Crespi, 76
Jd. Santa Emlia - So Paulo - SP
www.festo-didactic.com/br-pt
Poka Yoke - Tcnicas Prova de Erros
Organizador: Festo
Data: 20 e 21
Durao: 2 dias/ 16 horas
Anlise de Riscos em Projetos
Organizador: SAE Brasil
Data: 24 e 25
Horrio: 8h s 18h
Local: Av. Paulista, 2073 - Edifcio Horsa II

Cj. 1003 - 10 andar - So Paulo - SP
www.saebrasil.org.br
Train the Trainer - Formao de
Multiplicadores Excelentes
Organizador: Festo
Data: 27 e 28
Durao: 2 dias/ 16 horas
PN152 - Tecnologia de Vcuo para
Sistemas Handling
Organizador: Festo
Data: 27
Durao: 1 dia/ 8 horas
Outubro
Gesto de Custos Industriais

Data: 8 e 9
Horrio: 8h s 18h
Veculos Eltricos e Hbridos
Data: 26 e 27
Horrio: 8h s 18h
Eletrnica Embarcada Algoritmos
e Estrutura de Dados E-learning
Data: 6 a 27
Horrio: 9h s 18h
//notcias
Nova linha completa de
ferramentas para pneus fora
de estrada, da Schrader
So sete ferramentas portteis para a desmontagem
de pneus agrcolas e off road, alm de trs acessrios, que agregam tecnologia superior, ergonomia,
leveza e mobilidade. O resultado mais segurana
e reduo significativa no tempo de troca, uma
operao complexa uma vez que alguns modelos
de pneus podem chegar at 4 metros de dimetro
A Schrader International, fornecedora de solues de sensores,
vlvulas para pneus e componentes para sistemas de ar condicionado diversifica os seus negcios e introduz no pas a primeira
linha completa de ferramentas hidrulicas para desmontagem
de pneus agrcolas e OTR (Off Tire Road). A companhia anuncia
tambm os investimentos em equipe tcnica de campo altamente
especializada nesta linha de ferramentais para assessoria aos
clientes, alm do novo Centro de Formao OTR localizado
em Jacare, no estado de So Paulo, na sede da Schrader, para a
capacitao de revendas e usurios no uso das novas tecnologias.
As ferramentas hidrulicas para desmontagem de pneus
da Schrader, comercializadas na Frana, EUA, China e agora
tambm no Brasil, esto divididas em duas linhas distintas:
linha agrcola direcionada para pneus de tratores e de alta
flutuao, para os mais diferentes tipos e tamanhos de aros;
e linha OTR destinada para pneus de veculos usados nas
reas de minerao, logstica porturia e infraestrutura (construo e terraplanagem), como ps carregadeiras, caminhes
fora de estrada e motoniveladoras. Na parte de acessrios, a
empresa apresenta tambm o dispositivo Barjuky, a Bomba
Hidropneumtica e o Distribuidor Hidrulico para o uso de
mais ferramentas simultaneamente.
O setor agrcola deve crescer exponencialmente no Brasil,
pas que um grande celeiro mundial, com o aumento da populao e a necessidade de volumes cada vez maiores de alimentos.
Tambm acreditamos na demanda crescente de infraestrutura
com os Jogos Olmpicos e a Copa, alm do aquecimento do
setor de minerao. Fatores que impem como imperativo a
eficincia e otimizao de recursos e que so campos frteis
para a boa aceitao de nossas ferramentas off road, diz Carlos
Storniolo, diretor geral da Schrader Brasil.
O lanamento da Schrader inovador. A empresa introduz
no Brasil ferramentas funcionais sem paralelo no mercado. So
solues profissionais que substituem alavancas, marretas e
outras ferramentas rudimentares perigosas por equipamentos
modernos e adequados ao trabalho, que resultam em mais
segurana e reduo significativa no tempo de troca dos pneus
(operao complexa que pode envolver pneus de at quatro
metros de altura, como os modelos utilizados nos veculos da
rea de minerao).
Mecatrnica Atual :: Setembro/Outubro 2012
Outros benefcios relevantes so tecnologia superior, ergonomia, leveza e mobilidade. As ferramentas Schrader so portteis (atingindo no mximo 50 centmetros de comprimento e 25
centmetros de largura), ergonmicas (em formato apropriado
com hastes para segurar e prender no pneu) e leves (em mdia
11 kg), podendo ser levadas at o lugar de sua utilizao.
A relao custo-benefcio da linha de destalonadores Schrader muito boa, j que cada equipamento se paga com alguns
poucos dias de uso, se levarmos em considerao que uma
mquina agrcola ou de OTR parada significa perda de dinheiro.
Ou mesmo, se considerarmos a possibilidade de dano no pneu,
que frequentemente ocorre no processo manual de troca que
ainda predomina nas empresas. Pneus off road podem custar at
R$ 80 mil cada, dependendo do tamanho, destaca Storniolo.
Ferramentas Hidrulicas
Destalonadores Compact e Mini-Kousma
O modelo Compact (5 kg) utilizado para afastar o pneu e a
roda com uma fora de 2.500 kg. indicado para aro simples ou
de uma nica pea, de veculos agrcolas (como tratores), com
dimetros variados e pneus de alta flutuao. J o Mini-Kousma
(8,7 kg), possui a mesma funo do anterior, mas imprime uma
fora de 2.830 kg.
Destalonador Shuttle-T
O modelo Shuttle-T (6,8 kg), capaz de imprimir fora de destalonamento de 13.700 kg, foi desenvolvido para veculos fora de
estrada com aros de cinco peas e dimetros entre 25 e 45.
Destalonadores Kousma e Maxi-Kousma
O modelo Kousma (13,2 kg), capaz de imprimir uma fora
de destalonamento de 4.536 kg, foi desenvolvido para veculos
fora de estrada com aros de trs peas e dimetro entre 25
e 29. O Maxi-Kousma (13,5 kg), por sua vez, possui a mesma
funo do Kousma, com a mesma fora e comprimento do
//notcias
Lentes lquidas para o leitor de
cdigo de barras DATAMAN 300
O destalonador
Kousma (13,2 kg)
e Maxi-Kousma
(13,5 kg) com
fora de 4.536 kg,
de veculos fora
de estrada, da
Schrader.
gancho de aperto maior, mas atende aros de trs peas

com dimetros igual ou maior que 29.
Destalonador Magma
O modelo Magma (12 kg), capaz de imprimir fora de
destalonamento de 20.000 kg, foi desenvolvido para aros de
veculos fora de estrada de grandes dimenses, com dimetros entre 45 a 63.
Acessrios
Bomba Hidropneumtica
Utilizada em todas as ferramentas hidrulicas, o equipamento de funcionamento ar-hidrulico depende de uma
linha de ar comprimido que oferea no mnimo 100 libras
de presso para funcionar e amplifica a presso de sada
hidrulica para 700 bar ou 10.000 psi. No requer esforo
do operador e mantm bombeamento contnuo de leo
para alimentao da ferramenta com vazo de at 0,7 l/min.
Distribuidor Hidrulico
O distribuidor hidrulico um produto desenvolvido
pela Schrader, especialmente para a necessidade brasileira,
que junta o acionamento de at quatro destalonadores ao
mesmo tempo em uma mesma bomba. O dispositivo agiliza
ainda mais a troca do pneu, na medida em que quatro destalonadores afastam todo a extenso do dimetro do pneu.
Dispositivo Barjuky
um produto mecnico que auxilia na liberao do
anel-trava e demais flanges, permitindo a troca do anel de
vedao (ORing) sem remover o pneu do aro e veculo. Est
disponvel na verso R155134 ( para aros com dimetros
entre 25 e 39) e R155135 ( para aros com dimetros entre
29 e 51). Oferece total segurana e agilidade na operao,
garantindo mobilidade plena para o uso do dispositivo.
A Cognex anunciou o acrscimo de lentes lquidas para

as sries de leitores de cdigo de barras de montagem fixa,
DataMan 300. O novo acessrio permite que qualquer leitor
DataMan 300 seja atualizado facilmente a partir de foco fixo para
foco automtico. A tecnologia de foco automtico varivel das
lentes lquidas ideal para aplicaes que exijam uma grande
profundidade de campo, ou quando um novo foco seja necessrio
depois de uma mudana de produto.
"A lente lquida um poderoso adicional nossa srie de leitores de identificao DataMan 300," diz Carl Gerst, vice-presidente
e gerente da unidade de negcios, sobre os produtos de identificao. "O recurso de foco automtico torna o ajuste a diferentes
distncias de trabalho to simples quanto apertar um boto".
O recurso de ajuste inteligente do DataMan 300 seleciona
automaticamente a melhor configurao para iluminao integrada e para foco automtico para cada aplicao. Esse processo de
ajuste garante que o leitor de cdigo de barras ser configurado
para alcanar as taxas de leitura mais altas possveis para 1-D, 2-D
e DPM (cdigos de marcao direta na pea). As lentes lquidas
tambm podem ser ajustadas com software ou comandos de
srie sem a necessidade de tocar o leitor.
Para leitura de apresentao, leitura de palete e aplicaes
com classificao de pacote pequeno, as lentes lquidas podem ser
configuradas para percorrer o alcance focal total das ticas e ler
cdigos de barras sob uma vasta gama de distncias de trabalho.
O DataMan 300 est disponvel em dois modelos. Ele tem uma
resoluo de 800x600 pixels, e o DataMan 302 um modelo de
alta resoluo, com 1280x1024 pixels. Este ltimo ideal para
leitura de cdigos DPM pequenos, geralmente encontrados em
aplicaes nas indstrias eletrnicas e automotivas.
Os leitores DataMan utilizam os mais avanados algoritmos
de leitura de cdigos. 1DMax+ usa a tecnologia Hotbars
(de patente pendente), que pode localizar e extrair dados de
cdigos mais facilmente e com maior preciso que qualquer
outro sistema. O algoritmo 2DMax+ fornece desempenho de
leitura superior em cdigo 2-D (com marcaes precrias ou
danificadas em ambas as linhas estacionrias) e de alta velocidade.
O acessrio lente lquida para o DataMan 300 est disponvel.
Para obter mais informaes sobre a srie DataMan 300, visite
www.cognex.com/300.
O leitor de cdigo de barras, agora com lentes lquidas, da Cognex.
Setembro/Outubro 2012 :: Mecatrnica Atual
//notcias
Sensores de Funcionamento por Radar
Deteco Confivel de Objetos Estacionrios (ou
em Movimento) em todas as Condies Climticas
A Srie R-GAGE, da Banner Engineering (www.bannerengineering.com), detecta veculos e ajuda a prevenir colises.
Lanada por essa empresa, a nova srie de sensores baseados em
radar, possui recursos aperfeioados para detectar grandes objetos
em difceis situaes externas. Os sensores R-GAGE so aplicados
na preveno de colises e no monitoramento de veculos em
portos de contineres, sistemas de trnsito e estacionamento,
manufatura, minerao, manuseio de materiais e ferrovias.
Os novos sensores proporcionam a reduo de 'zona morta',
detectando objetos mais prximos. O radar de onda contnua
de frequncia modulada (FMCW, na sigla em ingls) oferece
deteco confivel em quase todas as condies climticas, no
sendo afetado por chuva, neve, vento, nevoeiro, luz, umidade
ou temperatura. Ele tambm detecta objetos estacionrios que
no podem ser detectados pelo radar Doppler.
Os sensores oferecem dupla zona de deteco para prevenir
colises entre guindastes porturios. Alm disso, podem aumentar a eficincia na movimentao de contineres, fornecendo informaes precisas de posio ao operador do guindaste.
H modelos disponveis para aplicaes que necessitam longo alcance (at 40 m), grande amplitude e feixe estreito. Todos
apresentam a facilidade de configurao atravs de chaves DIP,
sem necessidade de PC.
Padro Ethernet, cada vez

mais no cho de fbrica
Vantagens da tecnologia foram apresentadas no
Workshop Internacional de Automao e Tecnologia da Informao, que o SENAI/SC promoveu
em Florianpolis
O padro de redes Ethernet, antes usado principalmente
nos ambientes de escritrio e domstico, est ganhando cada
vez mais espao tambm no ambiente fabril - e promovendo a
comunicao entre equipamentos e entre centrais de controle e
o cho de fbrica. Para se ter uma ideia, somente a especificao
Profinet, uma das adequaes possveis das redes Ethernet no
ambiente industrial e a mais utilizada, aumentou o nmero de ns
(ponto de rede) a uma taxa de quase 40% ao ano na ltima dcada.
A tecnologia foi uma das tendncias apresentadas no
Workshop Internacional de Automao e Tecnologia da Informao e Comunicao, em Florianpolis. O evento gratuito, foi
promovido pelo SENAI de Santa Catarina, entidade do Sistema
Federao das Indstrias de Santa Catarina (FIESC).
10
Os sensores so
baseados em
radar e possuem
longo alcance
(canto superior
esquerdo), grande
amplitude (canto
superior direito)
e feixe estreito
(parte inferior).
continer.
Os sensores ajudam a prevenir colises de guindastes em

portos de continer.
Com a tendncia entre as empresas de aumentar a disponibilidade das plantas fabris para ter uma constncia ou aumento na
produo, e de conseguir produzir de maneira mais flexvel de
acordo com a demanda o controle das fbricas distncia
aumenta sua importncia. Com ele, possvel que um centro
de deciso acompanhe, controle e otimize o fluxo de produo
em vrios pontos, distantes geograficamente.
Essa integrao escritrio-fbrica, no entanto, muitas vezes
esbarra nas diferenas de padro de comunicao entre mquinas
e entre mquinas e computadores, o que no acontece quando
o padro Ethernet adotado. Um dos principais benefcios
do uso da Ethernet a possibilidade de usar o mesmo padro
desde o escritrio at o cho de fbrica, trazendo uma reduo
de interfaces, alm de possibilitar a transparncia fcil de dados
em qualquer ponto da planta, explica Robert Gries Drumond,
responsvel pela rea de negcios da Siemens Factory Automation no Brasil, que falou sobre o tema no Workshop Internacional.
Segundo ele, que tambm vice-presidente da Associao
Profibus/Profinet da Regional Brasil, a comunicao via padro
Ethernet proporciona maior produtividade e reduo de custos de
instalao, operacionalizao e manuteno. Isso porque a adoo
Novo Detector de Chama: Paragon
O Paragon o detector de chama capaz de realizar

tambm a leitura da temperatura da chama. Este detector
faz parte da srie de produtos integrais da Fireye para a segurana em combusto, em ambientes de multiqueimadores,
ou mesmo de queimadores simples. Embora se utilize apenas
da radiao IR, indicado para queima de gs e leos, leves
e pesados, e de uma variedade de carves, pois possui avanadas tcnicas de sensoriamento e discriminao de chama,
tais como flicker frequency e comparao da assinatura da
chama aprendida com sinal em tempo real
Para tanto, o detector de chama possui dois sensores: um
detecta a existncia da chama e o outro infere a temperatura
da mesma, por meio da tcnica do corpo negro. Ele ainda
realiza auto-diagnstico, incorpora 3 rels de chama internos
(um para a temperatura e dois para a chama) e dois sinais 4-20
mA (temperatura e chama), que se comunicam diretamente
com o sistema BMS (Burner Management System), eliminando
assim a necessidade de controladores ou outros mdulos.
O Paragon foi concebido para diversas aplicaes, entre
elas, as que dependem de combusto acima de ou em determinada temperatura, assim como incineradores, combusto
de gases de processo e aplicaes com baixssima emisso
de NOx. O equipamento tambm interage com o software
FEX1 (Fireye Explorer), o qual permite ao usurio obter maior
controle e mais informaes sobre o funcionamento do
detector de chama Paragon e da combusto.
A Vorah representa e distribui os produtos e servios
Fireye em todo o Brasil.
//notcias
Por meio da tcnica do corpo negro,

o Paragon detecta
a existncia da
chama e infere a
temperatura da
mesma.
de padro tambm unifica o uso dos sensores, cabeamento e

atuadores j que no preciso comprar para cada um dos
padres. possvel ajudar o cliente a reduzir os custos em
at 40% em todo ciclo de vida da planta, garante. Isso, claro,
sempre assegurando o real-time, ou seja, a certeza de a comunicao ser feita no tempo necessrio. Afinal, no ambiente
fabril, diferente do uso domstico, dcimos de segundo de
atraso na comunicao entre mquinas fazem toda a diferena.
Comparado aos outros padres, Drumond afirma que o
Ethernet possui alto desempenho, quantidades de equipamentos conectveis praticamente ilimitados e uma operao
mais simples. No mais, permite tanto o uso comum de redes
(acesso a servidor, conexo entre mquinas, internet), sem
comprometer as necessidades especiais do cliente industrial.
O Workshop Internacional de Automao e Tecnologia da
Informao, do SENAI/SC, contou com palestras com representantes das empresas de referncia como Cisco, Siemens
e da Sociedade Fraunhofer, uma das principais instituies
de pesquisa e inovao tecnolgica da Europa. Estiveram
em discusso, temas como robtica, computao em nuvem,
Ethernet industrial, pesquisa aplicada e sustentabilidade.
11
//notcias
Medidor de vazo econmico
para gases de utilidades,
da Endress+Hauser
Em muitos setores da indstria existem gases como Ar

Comprimido, Nitrognio, Dixido de Carbono ou Argnio.
A produo, transporte, distribuio e compra desses gases
consomem uma considervel quantidade de energia e dinheiro.
E o objetivo de qualquer operador est claramente definido:
controle eficiente do processo e baixo custo de operao. O
novo medidor de vazo termal t-mass 150, da Endress+Hauser,
foi desenvolvido com esse objetivo.
Seja para o monitoramento e controle de ar comprimido,
para alocao de custo, deteco de vazamento ou uso em
sistemas de gerenciamento de energia, o t-mass 150, que tem
um turndown de at 100:1, capaz de medir pequenas vazes,
mesmo em baixa presso.
Como um medidor de vazo multivarivel, o t-mass 150
mede no apenas a vazo mssica, mas tambm o volume
corrigido de vazo, a temperatura do processo e a vazo
equivalente em free air delivery (FAD). Devido ao princpio de
medio trmica, no necessrio nenhuma compensao de
presso ou temperatura.
Por conta do Gas Engine integrado ao dispositivo, usurios
podem implementar o medidor com excelente flexibilidade. O
Gas Engine torna possvel mudar entre diferentes gases sem
a necessidade de recalibrao.
Para instalao em dutos retangulares ou em tubos de DN15
a DN1500 (1/2 60), disponvel em verses em linha e insero. Uma grande variedade de conexes de processo pode ser
escolhida, tal como roscas, flanges comuns ou flanges lap-joint.
O sensor em ao inox e o automonitoramento contnuo da
eletrnica fornecem operao confivel por um longo perodo.
O equipamento pode ser usado em temperaturas de processo de -40 a +100C e presses de at 40 bar. A operao via o
menu guiado em portugus, com textos adicionais explicativos,
garante o rpido comissionamento.
Produo eficiente de ar
comprimido um exemplo
A maior parte da energia usada na produo de ar comprimido perdida sem necessidade, seja por meio de vazamentos,
presso excessiva no sistema ou calor desperdiado dos compressores. Como parte de um sistema de gerenciamento de
energia, o t-mass 150 pode fornecer as respostas necessrias
para questes importantes ao consumo de energia ou demanda
regular de ar comprimido.
Outros campos de aplicaes esto na correta alocao de
custos da produo de ar comprimido para diferentes setores,
assim como uma medio confivel do consumo para controle
e otimizao do processo. Como resultado, esse medidor
econmico permite uma operao econmica.
12
a)
c)
b)
Fa. Proline t-mass B 150 (verso insero).

Fb. Proline t-mass A 150 (verso inline com flanges).
Fc. Proline t-mass A 150 (verso inline, conexo
roscada).
//notcias
Esteira porta-cabos Igus
O FastTracer usado na manuteno

preditiva, evitando paradas na produo.
Novo analisador de vibrao

FastTracer, da Sequoia
A Sequoia apresenta equipamento porttil e compacto para executar anlise de vibraes e detectar
desbalanceamento, folgas, desalinhamento e problemas de rolamento.
A Manupre, distribuidora exclusiva no Brasil dos produtos da Sequoia empresa italiana especializada em solues
avanadas para monitoramento de vibraes apresenta
o lanamento FastTracer, um equipamento porttil voltado
medio e anlise de vibraes, ideal para ser usado na
manuteno preditiva. O produto essencial para prever e detectar problemas de desbalanceamento, folgas,
desalinhamento e rolamento. Identificando esses pontos,
possvel prevenir paradas de produo e, consequentemente, evitar prejuzos financeiros e equipe ociosa enquanto
a mquina consertada, orienta o diretor da Manupre,
Fbio Chavernac.
A conexo do FastTracer feita por meio da porta USB
do computador dando um retorno de medio imediata,
como onda no tempo, espectro de frequncias, real, RMS,
pico a pico, acelerao, velocidade e deslocamento. Tudo
isso nos trs eixos simultaneamente. A interface desta
tecnologia permite uma visualizao das informaes em
tempo real, registra aquisies de dados e fornece relatrios automticos, possibilitando o envio pela internet para
suporte remoto ou para medies centralizadas, alm do
armazenamento ps-processamento em arquivos de Excel,
complementa Chavernac.
Outro benefcio do equipamento que ele utiliza a
tecnologia MEMS (Micro-Electro-Mechanical-System), que
significa Micro Sistema Eletromecnico, sendo que o sensor
em trs eixos trabalha com mercrio e dispensa a calibrao
peridica, sempre garantindo a segurana e aumentando a
vida til dos maquinrios.
A soluo FastTracer indicada tanto para a indstria
como nas pesquisas ou anlises de estruturas. No setor
industrial, sua aplicao indicada para motores, turbinas, engrenamentos, rolamentos, ventiladores e sistemas
complexos, permitindo uma rpida visualizao de fadiga e
A esteira porta-cabos Igus se adequa a todos os tipos de

ambientes e zonas climticas, e utilizada em vrios tipos de
movimentos e cursos, podendo tambm ser utilizada na posio
vertical e fazendo os movimentos de zigue-zague. Ela melhora a
conduo e proteo dos cabos e mangueiras em movimentaes;
se adapta a muitas mquinas e acessrios para montagens e ajuda
na conduo de cabos bus e dados mais sensveis.
As esteiras porta-cabos Igus se aplicam em diversos segmentos como por exemplo, indstria petrolfera, mquinas para
cortes, guinchos plataformas, empresas que utilizam pontes
rolantes, entres outras.
Esteira porta-cabos
E6: 37% mais leve
A segunda gerao, a
E6.1, at 37% mais leve
e mais silenciosa. Alm
da facilidade de mont-la e da possibilidade de
uso em outros tipos de
aplicao construtiva.
Essas alteraes tornam a proteo de seus
cabos e tubos mais resistente, fazendo com
que aumente a vida til
do produto.
Esteira porta-cabos E6 da Igus:
mais leve e mais silenciosa.
desgaste das peas mecnicas analisadas. J em pesquisa e anlise

de estrutura pode monitorar edificaes, pontes e estruturas em
geral, por conta de sua sensitividade mesmo em casos de vibraes
em baixas frequncias.
Caractersticas tcnicas:
- Pequeno (30 x 55,5 x 15 mm), tamanho similar a uma caixa
de fsforo;
- Baixo peso (55 g);
- Fcil de transportar;
- Fornecido com CD para instalao imediata;
- Resistente a choque mecnico de at 10000g;
- Proteo IP67;
- Imunidade contra distrbios garantida pela comunicao digital;
- Possibilidade para extenso de cabo de at 30 m;
- Registro em banco de dados;
- Configurvel em vrias escalas de alarmes em baixas e altas
frequncias.
13
//notcias
Novo Software para Programao
de Mquinas: Fikus VisualCam 17
A Fitso - Solues em Tecnologia CAD/CAM/CAE em parceria com a Metalcam apresentou o lanamento da nova verso
do Fikus VisualCam, software para programao de mquinas
com controle nmerico CNC, tais como tornos, centros de
torneamento, eletroeroso a fio, corte a fio e jato d'gua.
O Fikus VisualCam 17 traz uma srie de melhorias em todas
as aplicaes, novas funcionalidades e desenvolvimentos para
melhorar a automao e a produtividade. Conhea algumas delas:
Torno 2 Eixos
A fim de calcular mais precisamente o tempo de processos,
possvel definir o avano rpido e o tempo de troca das ferramentas em cada mquina. Tambm pode-se colocar o arquivo
de tabela de ferramentas em uma pasta definida pelo usurio,
e compartilh-la entre vrios usurios.
Visualizao padro (ZX+ ou ZX-) na configurao da
mquina. Agora podemos escolher a visualizao padro do
torno, em X negativo ou positivo, para coincidir com o layout
da mquina usada.
Verificao de coliso para ferramentas de canal com ngulo.
Verificaes de coliso de ngulos em ferramentas de canal
foram adicionadas ao clculo.
Eletroeroso a Fio
Agora, voc pode importar as trajetrias e processos completos de outro arquivo Fikus. Assim, se tivermos um arquivo
no qual criamos uma estratgia de usinagem e implementamos
diferentes processos, aplicaremos essa mesma estrutura para
um novo arquivo, simplesmente importando a usinagem para
o novo arquivo.
Ponto de troca da tecnologia definido pelo usurio. Agora
possvel definir o ponto onde ocorre a troca de tecnologia,
sendo vivel definir esse ponto tambm no movimento de
entrada e no contorno.
Diferentes tipos de movimentos de entrada/sada para o contorno foram adicionados: livre, perpendicular, tangente gota,
tangente semicircular, tangente bala, tangente sino, etc.
Centro de Torneamento
Suporte aos centros de torneamento: 2 Spindles/ 2 Torres,
1 Spindle/ 2 Torres, 3 ou mais Spindles / Torres. Eixos X,Y,Z,B
e C so alguns dos exemplos suportados.
Implementado um novo algoritmo computacional para gerar
o contorno de revoluo de um conjunto de superfcies 3D. Este
recurso particularmente til para usinagem de peas com a
tecnologia combinada de Centro de Torneamento, quando a obteno do contorno de revoluo do torno no bvia nem fcil.
Software de excelente custo/ benefcio, com rpida curva
de aprendizagem e em lngua portuguesa. Com menus rpidos,
poucos cliques e assistentes para facilitar o desenvolvimento
da programao NC.
14
Varta Consumer
Batteries utiliza
VisionPro 3D na
produo de baterias
A Varta Consumer Batteries GmbH & Co. KgaA, em
Dischingen, Alemanha, produz cerca de 1 bilho de baterias
portteis anualmente. A fim de atender s demandas dos
clientes por qualidade dos produtos, a empresa depende de
um alto grau de automao. A Varta tem limites rgidos de
tolerncia para a produo de pilhas, especificamente para
as interfaces para transferncia de energia (ou seja, os polos
positivo e negativo). Baterias que tenham falhas mecnicas
ou defeitos de desempenho devem ser rejeitadas. No entanto, a empresa tambm se preocupa com a preservao
da eficincia de produo e reduo de custos e, por isso,
importante inclusive manter a proporo de rejeies a
mais baixa possvel.
A Varta aku.automation selecionou sistemas de viso
compostos com o software VisionPro 3D e uma cmera
SmartRay 3D. Eles foram bem-sucedidos na obteno de
100% de deteco de falhas e de rejeio mnima de peas
aceitveis em sete linhas de produo com este sistema de
viso alocado.
Uma diferena pequena, mas importante

At a introduo de sistemas de viso industrial, seres
humanos inspecionavam produtos para identificar possveis
defeitos mecnicos. Em 2010, a Varta passou a utilizar viso 2-D para detectar defeitos de qualidade causados por
contaminao e distoro mecnica ao invs de pessoal.
Entretanto, esses sistemas identificavam pseudo-rejeies
a uma taxa inaceitvel de 8 a 10%. Mesmo as mais pequenas partculas de contaminao, que no tinham qualquer
efeito negativo sobre qualquer desempenho da bateria ou
sua aparncia, eram classificados pelos sistemas de viso
2-D como defeitos.
A Varta aku.automation resolveu este problema usando
uma cmera SmartRay 3-D em combinao com o poderoso
software VisionPro 3D. Este novo sistema fez a diferenciao entre a contaminao e distoro mecnica fcil e
reduziu as taxas de pseudo-rejeio para um nvel aceitvel.
Desempenho sem limites

No processo de testes do sistema de viso 3-D, a Varta
usou o software VisionPro 3D para compilar um catlogo
extenso de amostras de referncia. Ela capaz de diferenciar
com sucesso a contaminao e defeitos mecnicos, graas ao
histograma e ferramenta de anlise de blobs do VisionPro
3D, entre outras coisas. As capacidades de multiprocessamento do VisionPro 3D entregam o suporte a aplicaes de
alta velocidade que a Varta requer e o VisionPro 3D permite
que o sistema 3D faa uso das capacidades mximas dos
dispositivos multincleos modernos.
//notcias
Equipamentos mdico-hospitalares
Estratgia da SKF consiste em aumentar o ndice
de nacionalizao do segmento e reduzir as perdas
da balana comercial
A SKF do Brasil est atenta ao saldo negativo da balana
comercial no setor da Sade, que deve atingir a cifra recorde
de US$ 12 bilhes neste ano. Para ajudar a minimizar essas
perdas, a companhia sueca decidiu aportar por aqui com uma
plataforma de produtos e servios em mecatrnica. Essa tecnologia auxilia, por exemplo, no acionamento e controle de
movimento de camas hospitalares ou cadeiras odontolgicas.
Com a chegada dessa cincia no Brasil, a empresa espera que
fabricantes de equipamentos mdico-hospitalares aumentem o
ndice de nacionalizao de suas mquinas e ajudem a diminuir
o dficit transacional na Sade.
Enquanto o Governo Federal negocia a instalao de
fbricas no Pas com grandes fabricantes de equipamentos
mdico-hospitalares, podemos fornecer produtos e servios
em mecatrnica que ajudam a melhorar o desempenho, a
produtividade e a eficincia dessas mquinas. So sistemas
mecnicos, eletrnicos e de controle totalmente integrados e
dotados de moderna tecnologia, conta Paola Jimenez, gerente
de Produtos em Mecatrnica.
No segmento mdico, a SKF conta com uma extensa linha

de produtos que vo desde guias e atuadores lineares at pilares telescpicos. Esses componentes tm a funo de ajudar
a empurrar, baixar ou levantar uma cama hospitalar, aparelho
de tomografia ou cadeira odontolgica.
um setor que no para de crescer. Somente no ano passado foram movimentados mundialmente cerca de US$ 690
milhes com a venda de equipamentos mdico-hospitalares.
O Brasil um importante player e estamos atentos s mais
recentes movimentaes de mercado. Vamos entrar forte
nessa disputa, revela Paola.
Alm do setor mdico, a SKF est de olho em outros setores importantes, como o de mquinas-ferramenta, alimentos
e bebidas, automotivo, agrcola e petroqumico. Atuamos no
mundo com cera de 500 engenheiros altamente capacitados
em mecatrnica. uma equipe qualificada e especializada em
solues de engenharia avanada. Essa tecnologia est sendo
transferida agora para o Brasil, detalha a executiva.
O Grupo SKF est presente em 10 pases com sua plataforma
de mecatrnica. Tem operaes no Canad, Sucia, Estados
Unidos, Alemanha, Itlia, China, Tailndia, Suia, Frana e Itlia.
Estamos trazendo para c diversas opes de produtos e
servios em mecatrnica. Projetamos faturar em torno de R$
10 milhes a partir de 2015, antecipa Paola. Todos os produtos
podero ser adquiridos por meio de venda direta ou pela Rede
de Distribuio SKF.
Veja no Portal:
Avaliao da Resposta a Transientes de Robs Industriais
Ao avaliar um rob impulsionado por motor, o consumo de energia do motor e do
controlador devem ser medidos ao mesmo tempo que a velocidade controlada atravs
de um padro de aes.
A empresa que mostra como isso pode ser feito a Yokogawa que emprega seu
analisador de energia PZ4000.
Por tempo indeterminado, este artigo completo estar disponvel gratuitamente no
portal http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/179 . Aproveite!
CLPs e Sensores
Controle de Malha Aberta e em Malha Fechada so as duas formas bsicas de Controle
de Processos Industriais.Assim atravs dos sensores o sistema recebe a confirmao das
aes dos atuadores.
Veja a matria em http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/862
16
automao
Gesto da
Inovao na
Automao
Industrial
Neste artigo, veremos alguns aspectos das reas de
gerenciamento de projetos e inovao aplicados Automao Industrial
A
saiba mais
Gerenciamento de energia eltrica
para reduo de demanda
Mecatrnica Atual 33
Gerenciamento de Ferramentas de
Corte
Mecatrnica Atual 44
Gerenciamento de ativos na
manuteno
Mecatrnica Atual 34
Critrios para projetos de automao
eficientes
Portal Mecatrnica Atual
www.mecatronicaatual.com.br/
secoes/leitura/748
18
Delcio Prizon
dcada de 1970 presenciou o desenvolvimento de uma boa parte de projetos, os

quais culminaram para a implantao da
tecnologia de produo de acar e lcool
no pas. Destes projetos, boa parte deles
obtiveram sucesso, e foram o resultado de
pesquisas, desenvolvimentos e experimentos prticos cuja finalidade era viabilizar e
melhorar etapas e processos da produo
aucareira de combustveis.
A tecnologia foi dominada, produtos
foram criados, e tambm a primeira crise
do setor foi vivenciada, talvez por falta de
um planejamento mais amplo ou falta de
avaliao dos riscos envolvidos naquele
empreendimento. O gerenciamento das
vrias etapas existentes seguiu a intuio e
a experincia dos vrios gerentes e empreendedores envolvidos.
Coincidentemente, na mesma poca, grandes empreendimentos no mundo
inteiro estavam carentes de tcnicas que
pudessem otimizar processos, e torn-los
mais gerenciados. Surgiu neste perodo,
uma tentativa de documentao de boas
prticas de gerenciamento, trabalho este
liderado pelo PMI (Project Management
Institute), na Pensilvnia, Estados Unidos.

Deste trabalho, iniciado em 1969, resultou
um guia do conjunto de conhecimentos em
gerenciamento de projetos (o PMBOK), que
vem sendo atualizado constantemente, e
teve sua quarta edio em 2008.
Mais recentemente em 2006, os guias
para gerenciamento de programas e portflio
tambm se tornaram disponveis. Estes vieram
a complementar todas as macroetapas que
envolvem o gerenciamento dos projetos e
empreendimentos, nos quais estamos cada
vez mais envolvidos, principalmente neste
momento de grandes obras no Brasil.
O trecho descrito no box, extrado de
um livro de geografia inspirou este artigo.
No item 2 ser discutida a noo de
gerenciamentos de projetos, programas e
portflios e seus principais focos. No itens
3 a 5 um detalhamento um pouco maior
de cada modalidade de gerenciamento. Pela
extenso do assunto, este artigo apresenta
uma viso bastante simplificada das modalidades de gerenciamento, mesmo porque
o objetivo dar uma viso integrada do
todo e como a aplicao benfica quando
adaptada nas corporaes.
automao
O Gerenciamento de Projetos,
Programas e Portflio
Assim como bem definido no PMBOK,
um projeto um esforo temporrio empreendido para criar um produto, servio
ou resultado exclusivo. Esta definio
muito feliz pois estabelece bem a fronteira
de como um projeto deve ser concebido.
Ou seja, o carter temporrio nos diz que
todo projeto tem incio e fim bem definidos.
O fim ser atingido assim que as entregas
planejadas forem criadas.
Temos, portanto, que o gerenciamento
de projetos ir se preocupar com a aplicao
de conhecimentos, habilidades, ferramentas
e tcnicas para atender os requisitos necessrios para a criao das entregas. O PMBOK
estabelece como boas prticas a integrao
dos processos de iniciao, planejamento,
execuo, monitoramento e controle e
encerramento. Todos estes processos se
aplicam nove reas de conhecimentos que
so: Integrao, Escopo, Tempo, Custos,
Qualidade, Recursos Humanos, Comunicaes, Riscos e Aquisies.
Uma vez entendido o conceito de projeto,
o seu carter temporrio e objetivo bem definido, podemos ento avanar e coordenar
vrios projetos simultneos com a finalidade de
obteno de um benefcio maior, s atendido
pelas entregas conjuntas de todos os projetos.
Neste momento, estaremos atuando com o
conceito de gerenciamento de programa.
O gerenciamento de programa tem um
contexto estratgico bastante definido, pois
certamente, o agrupamento de quais projetos
devem ser coordenados surge de uma viso
corporativa, tipicamente atravs de um
comit estratgico ou Steering Committee.
Um exemplo deste objetivo maior pode ser
entendido, no nosso mundo da automao
industrial, como os recentes lanamentos
dos modernos sistemas de automao e
controle, cujo valor determinado pela
operacionalizao de todos os projetos de
hardware e software operando de forma
sncrona e coordenada, gerando um grande
benefcio para o usurio.
Subindo um pouco mais no topo da
hierarquia da corporao, nos deparamos
com aspectos estratgicos que vo alm de
um sistema composto por vrios projetos e
programas. Para cumprir a misso e viso
da empresa, muitas vezes existem outros
programas e projetos que devem ser identificados, categorizados, avaliados, selecionados,
priorizados e finalmente autorizados. Este

alinhamento dos objetivos e da estratgia
da corporao entra no campo do Gerenciamento de Portflio. atravs desta tica
que se estabelece ento um novo conceito
de gerenciamento nas empresas (figura 1).
A escolha do Portflio
A escolha do portflio se d atravs de vrios
momentos, sendo um deles no momento em
que as reas de Pesquisa e Desenvolvimento,
Marketing, Comercial e outras da corporao
visualizam uma oportunidade de mercado
no atendida pelo atual portflio disponvel.
Tipicamente, acontece uma anlise crtica
junto ao corpo estratgico da empresa com o
Objetivos
Estratgicos
objetivo de examinar possveis solues. Outra

oportunidade que culminar com um novo
portflio se d com a ferramenta Balanced
Scorecard, onde os objetivos estratgicos sero
submetidos avaliaes sob o prisma das reas
financeira, Marketing, Processos Internos e
a rea de Recursos Humanos.
Um exemplo de Balanced Scorecard est
demonstrado na tabela 1.
Na maior parte das vezes surgiro iniciativas de produtos que sero enviados
equipe de projetos para pr-anlise. Desta
pr-anlise dimensionado o tamanho do
projeto e/ou programa em questo e uma
viso inicial do escopo aparece, muito embora
ainda sem detalhamento.
Indicadores
Alvos
Iniciativas
Perspectiva Financeira
Perspectiva Marketing
Perspectiva Processos Internos
Perspectiva Recursos Humanos
T1. Exemplo de Balanced Scorecard.
A inspirao
De acordo com Schumpeter, a economia
industrial evolui por meio da destruio
criadora. Quando um conjunto de novas
tecnologias encontra aplicao produtiva,
as tecnologias tradicionais so destrudas, isto , deixam de criar produtos
capazes de competir no mercado e
acabam sendo abandonadas.
Na fase inicial, ascendente, do ciclo, as
novas tecnologias distinguem os empresrios inovadores dos que continuam
utilizando as tecnologias tradicionais. Os
inovadores so premiados com elevadas
taxas de lucros e erguem verdadeiros
imprios empresariais. Na fase de estabilizao, os lucros caem para patamares
menores, pois a maior parte das empresas adotou o novo conjunto de tecno-
logias e a competio tornou-se mais

acirrada. Finalmente, a fase descendente
caracteriza-se por um excesso de oferta
em relao demanda. As tecnologias
que inauguraram o ciclo tornaram-se, a
essa altura, tradicionais. A queda acentuada dos lucros prenuncia mais uma
ruptura na base tcnica, que deflagrar
novo ciclo.
As ideias de Schumpeter permitem
identificar os cinco ciclos - ou ondas - de
inovao, das fbricas txteis do sculo
XVIII at a era dos computadores (veja
a figura abaixo).
Fonte: Magnoli, Demtrio e Arajo,
Regina, Projeto de Ensino de Geografia: natureza, tecnologia, sociedades.
So Paulo, Moderna, prelo.
Ciclos ou Ondas de Inovao na Indstria, desde o sculo XVIII at os dias de hoje.
19
automao
Nesta fase bastante importante o gerenciamento do portflio, uma vez que uma
deciso errada aqui, levar a um custo muito
grande a partir de ento, e espera-se como
resultado um produto que corresponda as
expectativas da rea comercial.
Um exemplo de portflio possvel para
uma empresa de desenvolvimento de produtos
de automao e controle aparece como na
tabela 2. Neste modelo de gerenciamento, a
ferramenta Balanced Scorecard ser utilizada
para a garantia do cumprimento dos indicadores e mtricas dos portflios dos projetos.
O estabelecimento do Programa
F1. Relacionamento dentro da corporao.

Item
Investimento
necessrio
NPV (valor
presente lquido)
Payback
Prioridade
Transmissor de
presso
Transmissor de
temperatura
Sistema de
Monitoramento
Controlador
Programvel
Gesto de Ativos
Sistema Wireless
...
T2. Exemplo de Portflio.

Programa
Misso
Viso
Valores
Benefcio 1
Sistema Nativo
Fieldbus Foundation
H1 e HSE
Benefcio 2
Suporte ao
Protocolo Profibus
DP e PA
...
Benefcio n
Suporte ao
Protocolo
DeviceNet
Sistema de Automao Industrial

...
...
...
Projeto 1
Sistema Configurador de estratgia
Projeto 2
Projeto n
Mdulo ethernet suportando HSE

Servidores OPC com plugin HSE
Projeto 1
O Gerenciamento do Projeto
Projeto 2
Projeto n
Mdulo ethernet suportando Profibus DP e PA

Servidores OPC com plugin SNMP para diagnstico
Projeto 1
Projeto 2
Projeto n
Mdulo ethernet suportando DeviceNet

Servidores OPC com suporte a Alarmes e Eventos
T3. Exemplo de Programa.
20
Uma vez priorizados os itens do Portflio,

so ento autorizados programas e projetos.
Alguns projetos podem ser melhor gerenciados como programas, devido a quantidade
de subprojetos. Um exemplo de programa
para uma empresa de desenvolvimento de
produtos de automao e controle, aparece
como na tabela 3.
No caso do ciclo de vida de um programa, devemos atender o gerenciamento de
resultados e benefcios. O ciclo de vida de
um programa se divide tipicamente em cinco
fases, separadas entre si por revises de final
de fase (phase-gate reviews). Ver figura 2.
Na fase de Set-up do Programa, normalmente ser gerado um roadmap detalhado
que ir direcionar o gerenciamento do
programa e definir suas entregas principais.
Os benefcios so gerados a partir da
fase de Entrega de Benefcios incrementais,
que tambm a fase que consome a maior
quantidade de recursos do programa. Uma
atividade importante a ser desempenhada
nesta fase buscar garantir que atividades
comuns e dependncias entre projetos e
outros programas no portflio sejam coordenadas. Esta funo desempenhada pelo
Gerente de Programa em conjunto com os
Gerentes de Projeto.
Como j foi dito, um projeto mapeado

nos processos de iniciao, planejamento,
execuo, monitoramento/controle e encerramento. Sempre que aplicvel, recomendado
o desenvolvimento dos planos abrangendo as
vrias reas de conhecimento, que so Integrao, Escopo, Tempo, Custos, Qualidade,
RH, Comunicaes, Riscos e Aquisies.
Na fase de iniciao temos a declarao
preliminar de escopo, na qual a empresa
automao
coloca os primeiros requisitos de alto nvel
dos projetos, requisitos do produto e limites.
Um exemplo disto poderia ser o projeto
2 do Benefcio 1 anterior, onde os requisitos
de alto nvel ditaro que o hardware deve
suportar Ethernet 10/100 Mbps, sistema
operacional de tempo real, suporte a TCP/
IP, etc. Veja na tabela 4.
Uma viso geral dos processos de planejamento apresentada na figura 3.
Para a fase de planejamento iremos desenvolver de forma bem detalhada o plano
de gerenciamento do projeto, que incluir o
desenvolvimento do Escopo atravs da EAP
(estrutura analtica do projeto) ou WBS (work
breakdown structure), conforme tabela 5.
Com os pacotes de entrega pr-determinados, feito o sequenciamento de
atividades para cada pacote de entrega, e
posteriormente desenvolvido o cronograma, onde podemos estabelecer a linha
temporal do projeto, conforme figura 4
determinando os caminhos crticos, assim
como determinar custos, oramentao,
recrutamento do pessoal necessrio, deciso
de fazer ou contratar externamente algumas
ou todas as entregas do projeto. Utiliza-se
F2. Ciclo de Gerenciamento de Programa.
F3. Viso geral dos processos de planejamento.
21
automao
nesta fase tipicamente as ferramentas de
desenvolvimento de cronograma como o
Project ou Open workbench (freeware), mas
dependendo da natureza e complexidade,
possvel inclusive o uso de planilhas Excel.
Devemos a partir deste momento gerar
o plano de riscos do projeto. Devemos encarar estes riscos como possveis ameaas
e tambm oportunidades que porventura
possam existir no projeto.
O primeiro passo ser identificar os riscos, faremos ento uma anlise qualitativa e
quantitativa (dando nfase a esta ltima) e
ento poderemos propor as respostas a cada
risco identificado, nos preocupando em
eliminar, mitigar, transferir e at em aceitar
cada ameaa. Para as oportunidades podemos
tambm provoc-las de forma a amplificar as
probabilidades de ocorrncia. Ver tabela 6.
Os projetos da indstria
brasileira
Apesar dos exemplos deste artigo serem
focados em desenvolvimento de produto
para aplicao na automao industrial, estas
mesmas tcnicas de gerenciamento tm sido
amplamente aplicadas ao setor industrial como
um todo, ou seja, desde o desenvolvimento
da infraestrutura fsica de uma nova planta
industrial, assim como na implantao do
sistema de automao no cho de fbrica.
Afinal, tudo acaba sendo mapeado em projetos.
A visibilidade que o Brasil vem atingindo, principalmente com o Etanol, coloca a
indstria brasileira como uma das principais
fornecedoras de commodities e de tecnologia
do cenrio mundial. Temos portanto, um importante papel na automao industrial neste
momento, que gerenciar adequadamente os
projetos concebidos pelo nvel corporativo.
Com o uso intensivo das boas prticas
de gerenciamento de portflio, programa e
projetos, podemos nos colocar como grandes
jogadores deste campeonato mundial. As boas
prticas podem ser obtidas atravs do PMI
e tambm mediante treinamento adequado
em cursos especficos de gerenciamento.
O gerenciamento de riscos nos mostra
que temos uma grande oportunidade neste
momento e podemos provoc-la ainda mais.
Juntando o treinamento adequado, profissionais capacitados e a capacidade de inovao
das indstrias nacionais, provocamos o avano
da automao industrial e vendemos nossa
tecnologia para todo o mundo, o que j vem
acontecendo h alguns anos.
MA
22
F4. Exemplo de cronograma de projeto.

Declarao Preliminar de Escopo
Projeto
Gerente
...
Justificativa
...
Descrio
O hardware deve suportar Ethernet 10/100 Mbps, sistema operacional de
tempo real, suporte a TCP/IP, etc.
Premissas
A CPU XYZ da Intel pode ser utilizada, uma vez que a performance dos testes
efetuados em Janeiro/2004 foi adequada e eles se mantiveram dentro dos
limites de performance previstos.
Restries
necessrio que o projeto no ultrapasse o custo de desenvolvimento de $$$ e

o produto final tenha um custo de componentes $$.
T4. Declarao Preliminar de Escopo.

Estrutura Analtica do Projeto
Projeto
Gerente
...
Entrega 1
Hardware
Sub-Projeto 1
Sub-Projeto 2
Sub-Projeto n
Entrega 2
Firmware
Sub-Projeto 1
Sub-Projeto 2
Sub-Projeto n
...
Entrega n
Software de Configurao
Sub-Projeto 1
Sub-Projeto 2
Sub-Projeto n
Fonte de alimentao Universal

Hardware ethernet 10/100 Mbps
...
Sistema Operacional de tempo Real
Stack TCP/IP
...
Sistema Configurador de endereos

Sistema de troca de firmware
...
T5. Estrutura Analtica do Projeto.

Item
Data
Identificao
Categoria
Causa Raiz
Efeito
Probabilidade Impacto
15/01/2008
Recursos
Humanos
Profissionais capacitados so assediados

pela concorrncia
Atraso de
projeto
20%
$$$
2
...
n
T6. Identificao dos Riscos do Projeto.

Delcio Prizon engenheiro eltrico com especializaao em gerenciamento de projetos e gerente de rea na
Divisao de Pesquisa e Desenvolvimento da Smar Equipamentos Industriais Ltda.
automao
Comandos bsicos
para supervisrio
com fala
feito em Excel
Invariavelmente, precisamos extrair e/ou colocar dados no
CLP com uma interface para usurios ou operadores que no
tenham conhecimento em linguagens de programao usadas
nos autmatos. As interfaces hoje so chamadas de supervisrios.
Em alguns casos, o Excel com o VBA pode fazer esta funo
para pequenas aplicaes e para suprir provisoriamente a falta
de uma IHM de poucas trocas de dados.
Fabiano Rosa
A
saiba mais
Instalao e Alimentao
de um CLP
Mecatrnica Atual 52
Entenda os CLPs
Mecatrnica Fcil 49
Programao de um CLP - Modos
de programao
Mecatrnica Atual 46
CLPs e Sensores
Saber Eletrnica 453
travs da troca dinmica de dados entre

softwares possvel ler e escrever no CLP.
Ns temos como forma desde copiar com
vnculo at cdigos em VBA (Visual Basic
for Application), e utilizando esta programao com recurso Text-to-Speech podemos
fazer falar o que desejarmos para alertar
ou sugerir ao usurio/operador atravs de
uma lgica com entrada de dados vindos
do CLP, acionando frases prontas com os
recursos relatados nesta matria.
As aplicaes ficam limitadas aos programadores que podem ser estudantes,
tcnicos ou engenheiros. Desta forma,
tambm temos a vantagem de desenvolver
a aplicao conforme nossa expertise, e se o
programador conhecer mais de linguagem
de programao do que a programao de
automatismo, ele poder se sentir vontade
para desenvolver em VBA ou vice-versa.
Com o Excel / VBA podemos descarregar
valores de receitas, para mudanas de setup
de mquinas, no CLP, ou at mesmo ler
valores de dados que esto no CLP (temperatura, velocidade, quantidade produzida)

para gravarmos como um arquivo normal
para futuro rastreamento de uma produo.
Coletando dados do CLP

Usaremos como exemplo o emulador
do Contrologix 5000 da Rockwell, mas os
mesmos passos servem para os da famlia
5, 500 e Micrologix.
Passos no Rslinx:
Abrimos o Rslinx, (software que
estabelece comunicao com os equipamentos da Rockwell, ele possui
diversos drives) e configuramos o
driver de comunicao do CLP que
desejamos at aparecer no browser
como (neste exemplo foi o do emulador
do Contrologix 5000 e o controlador
tem o nome Teste_de_Fala).
Criamos o caminho que vai ser o
vnculo com Excel selecionando o CLP
que tem o programa que gostaramos
23
automao
F1. Crie o vnculo entre o Excel e o CLP com o software RSlinx.
F2. Configurao do tpico no RSlinx.
de extrair os dados e selecionando a

opo Data Monitor, clicando com
o boto direito do mouse (figura 1),
aparecero as tags disponveis que
so usadas no programa que est no
controlador. Escolha a tag clicando
com o boto esquerdo do mouse,
aparecendo copy to clipboard.
Para finalizar, no lado CLP, depois de
clicar em copy to clipboard aparecer
a tela para criar o tpico. Se ele no
existir, ele tem o caminho para as tags
(figura 2), clicar em DONE e logo a
seguir abrir a tela Copy DDE/OPC
link. Ela colocar a tag disponvel na
rea de transferncia, clicar em OK.
Passos no Excel:
Abra o Excel;
Use colar especial > colar vnculo > OK.
Existem outras formas para ler dados
do CLP que seria, escrevendo dados em
VBA, mas para o nosso propsito Colar
com vnculo atende. A diferena entre as
formas que lendo diretamente na clula, a
atualizao em tempo real, no dependendo
de eventos para atualizar e ler e tambm
pouco uma lgica de programao para isso.
Para fazer falar:
Com o Excel aberto, pressionar Alt
+ F11 para abrir o VBA. A linha de
comando Application.speech.speak
palavra ou frase a ser reproduzida
(figura 3) faz o Excel falar.
Confira os recursos de fala do Windows
(iniciar -> configuraes -> painel de
controle -> fala) o default a biblioteca
Microsoft Sam em ingls. Para falar
em portugus necessrio instalar
uma biblioteca em portugus, a voz
Raquel 22 kHz da Scansoft d um
bom entendimento para a aplicao.
Obs.: Para verificar se tem recurso de
text-to-speech (falar textos), habilite no Excel
clicando em Exibir > Barra de ferramentas >
Converter texto em fala. Estando desabilitado, os botes da caixa estaro desativados.
Enviando dados para o CLP
F3. Os comandos do CLP no VBA aps "colar o vnculo".
24
Para enviarmos dados para o CLP

necessrio escrevermos um cdigo no VBA
do Excel, onde basicamente composto por
trs comandos especficos:
DDeinitiate - para iniciar um canal
de comunicao. O seu escopo
composto do aplicativo utilizado
(no nosso caso o RSlinx), e do
automao
tpico (onde se encontram as tags a
serem utilizadas). Quando o canal
iniciado com sucesso, ele retorna um
nmero que representa este canal onde
atribumos uma varivel;
DDepoke - Envia o dado pelo canal
de comunicao aberto. Composto
por canal de comunicao, destino
do dado, fonte do dado;
DDeTerminate - fecha o canal de
comunicao.
Para facilitar quando for escrever o cdigo, use o Copy DDe/OPC (do Rslinx) e o
Colar especial com vnculo (do Excel) como
se fosse coletar dados para ver o caminho
completo at a tag, veja na figura 4.
Os valores das clulas A1 e A3 so escritos
na tag Botao do CLP, como apresentado
na figura 5.
O contedo de A1 escrito quando o
boto TESTE no Excel pressionado, e o
contedo de A2 quando o boto solto,
fazendo assim um boto pulsador.
Na figura 6 temos todo o trmite da
informao no Excel, Rslinx e Contrologix
(CLP) e um exemplo de cdigo e toda o
troca de dados para um boto pulsador..
Para trabalharmos com valores que no
so binrios, basta colocar o valor na clula
A1 da figura 6 e retirar todo o procedimento
Commandbutton1_Mouseup para no
escrevermos o valor da clula A3; quando
soltarmos o boto TESTE, temos que
atentar para o seguinte: a tag "boto" no
CLP est declarada como Booleana e estamos
escrevendo um valor que pode ser inteiro, ou
at mesmo real, ficando assim incompatvel
com o valor a ser escrito.
Com um pouco de criatividade podemos fazer as mais diversas aplicaes e sair
de algumas situaes que o dia a dia da
indstria nos proporciona, por isso quanto
mais recursos melhor.
F4. Utilize as funes Copy DDe/OPC e Colar Especial com Vnculo para ver o caminho at a tag.
F5. Os valores lgicos do CLP visualizados tambm no Excel.
Concluso
Esperamos que com este simples artigo,
o leitor tenha mais criatividade para utilizar
o Excel com o VBA como supervisrio com
fala, para pequenas aplicaes com CLP. MA
Fabiano Rosa Tcnico em Eletrotcnica,
Eletrnica e Informtica Industrial. Ocupa
atualmente o cargo de Tcnico de Manuteno
Especializado em Automao e Eletricidade
na Sociedade Michelin de Part. Ind. e Com,
diviso de pneus de carga. Trabalha h 19 anos
na Manuteno da Michelin.
F6. Todo o trmite da informao apresentado, nos trs softwares.
25
automao
Controle de Acesso
Automtico
de Veculos
Este artigo tem como objetivo desenvolver uma soluo
tecnolgica que permita o controle dos portes automticos remotamente atravs da internet. Aplicando-se
esse sistema no campus da Juta, por consequncia, um
profissional da segurana pode permanecer em seu posto
de guarda localizado nos fundos do Campus enquanto
controla entrada e sada de automveis remotamente,
atravs de um computador que exibe a imagem da entrada principal capturada por uma cmera WEB. Assim,
o segurana que hoje fica exclusivamente controlando
a entrada e sada de veculos do Campus na portaria
principal poder fazer ronda dentro da Universidade,
aumentando a segurana do campus.
Alex Pisciotta
Emerson Luiz Anaia Duque
Francisco Jos Grandinetti
Luiz Eduardo Nicolini do Patrocinio Nunes
Edson Aparecida de Araujo Querido de Oliveira
saiba mais
Manual da placa picoFlash, da
empresa JK Microsystems
Manual WEBTCP e WATTCP,
disponibilizado pela empresa JK
Microsystems
Manual da cmera IP FEASSO,
modelo F-IPCAM01
Site para consulta e atualizaes de
software:
www.jkmicro.com
Site do fabricante:
www.datasheetcatalog.com
Site: http://www.youtube.
com/watch?v=wlF_
IysSKHE&feature=related
26
os ltimos anos a segurana patrimonial vem

ganhando espao nas instalaes prediais
privadas e pblicas, porm o custo para
manter dois servidores em cada unidade/
prdio para vigiar e recepcionar as portarias
de acesso elevado.
Entretanto, se o administrador alocar um
servidor para monitor e acionar as portarias
dos prdios distncia, centro de monitoramento, e um servidor para recepcionar
cada portaria, o custo ser reduzido em
50%. Portanto, o objetivo deste trabalho
apresentar o desenvolvimento de uma soluo tecnolgica que permita o controle dos
portes automticos remotamente atravs
da internet.
Aplicando-se esse sistema no campus da
Juta ou outro prdio, consequentemente, um
profissional da segurana pode permanecer
em seu posto de guarda enquanto um outro
controla entrada e sada de automveis remotamente, no centro de monitoramento,
automao
atravs de um computador que exibe a
imagem da entrada principal capturada
por uma cmera WEB. Assim, o segurana
que hoje fica exclusivamente controlando
a entrada e sada de veculos do campus/
prdio na portaria principal poder fazer
ronda dentro da Universidade, aumentando
a segurana do campus.
Para tal, desenvolveu-se uma aplicao
utilizando uma placa microprocessada que
contm suporte a ambiente WEB, permitindo
uma fcil conectividade do perifrico por
qualquer computador conectado rede, como
pode ser observado na figura 1. Com isso,
dispensa-se o uso de um computador ligado
24 horas apenas para controlar o porto,
barateando o projeto tanto em hardware
quanto em consumo de energia eltrica.
Alm disso, o espao fsico necessrio
bem menor, uma vez que o sistema se torna
muito mais compacto.
F1. Diagrama em blocos do sistema proposto.
Desenvolvimento
O sistema deve coletar comandos atravs
da internet e ento enviar esses comandos
para o mdulo de controle dos portes
automticos. Pesquisou-se um dispositivo
que pudesse funcionar como um servidor
conectado rede, no qual uma pgina
recebe os comandos e o dispositivo aciona
pinos de sada, que ento so convertidos
em sinal de contato para serem aplicados
aos controladores do porto. Para tal fim,
escolheu-se a placa picoFlash da empresa
JK Microsystems, que possui as seguintes
caractersticas:
Baseada nos microprocessadores
R8822 de 40 MHz;
512 kB de memria RAM;
512 kB de Memria Flash EEPROM;
2 Portas Seriais de alta velocidade;
16 linhas de entrada/sada digital;
Adaptador Ethernet.
Uma foto da placa apresentada na
figura 2.
A placa picoFlash configurada com
dois discos virtuais A: e B:, sendo que no
disco A: encontra-se o DOS, o BIOS e os
programas utilitrios essenciais operao
da placa picoFlash, e, por isso, o disco A:
somente de leitura. O disco B: permite escrita e leitura e contm programas utilitrios
opcionais e est disponvel para os arquivos
de usurios e aplicativos.
Quando a energia aplicada placa
picoFlash ou quando ela resetada, a placa
F2. Placa picoFlash.
F3. Diagrama Esquemtico da Placa de Interface.
27
automao
executa um procedimento de inicializao
e ento inicia o DOS. Um simples arquivo
AUTOEXEC.BAT executado e ento a
placa est pronta para o uso. Assim, os aplicativos desejados podem ser configurados
para iniciar automaticamente ao iniciar a
placa, e isso que feito com este projeto.
O segundo item, muito importante no
desenvolvimento do projeto, foi a placa de
interface, que faz o intercmbio entre a placa
de controle e o circuito de acionamento dos
motores do porto automtico.
Placa de Interface
F4. Programa Express PCB quando na criao do leiaute (lay-out).
F5. Placa de Interface - Lado Bottom.
F6. Disposio dos componentes - Lado Top.
F7. Placa finalizada Lado BOT.
28
A Placa de interface foi desenvolvida para

permitir a comunicao entre a placa de comando picoFlash e o sistema de acionamento
do porto automtico, transformando o sinal
de 5 V e baixa capacidade de corrente da sada
digital da placa de comando em um fechamento
de contato momentneo, desempenhando o
mesmo efeito de uma pessoa pressionando o
boto de controle do porto.
A placa possui as seguintes caractersticas:
Comando independente para cada
uma das folhas do porto;
Compatvel com a lgica TTL;
Utiliza alimentao da placa de
controle.
Essa placa teve que ser especialmente
desenvolvida para este fim. O circuito eletrnico foi desenvolvido para permitir que
o sinal de 3,3 V disponvel na sada digital
da placa de controle seja convertido em um
contato fechado que aplicado ao boto de
comando dos portes. A figura 3 exibe o
diagrama esquemtico do circuito.
Funcionamento da Placa de Interface

A placa de interface composta por dois
circuitos caracterizados como transistor
como chave, acionando dois rels independentemente. Quando um sinal positivo (cerca
de 3,3 V) enviado pela placa de controle
picoFlash, esse sinal coletado pelos pinos
2 e/ou 3 da placa de interface.
O sinal positivo gera uma corrente que
passa pelos resistores limitadores R1 e R 2
que limitam o valor dessa corrente a fim
de no sobrecarregar a porta de sada I/O
digital da placa picoFlash. Essa corrente
direcionada para a base do transistor NPN
BC337, que permite uma corrente eltrica
com valor b vezes maior que IB circular
de coletor para emissor, acionando o rel
correspondente.
automao
Com o circuito pronto, foi possvel
partir para o desenvolvimento do leiaute
(lay-out) da placa de circuito impresso da
placa de interface. Utilizou-se o software
gratuito Express PCB verso 7.0.2, o qual
possui ferramenta que destaca os pontos em
comum do circuito, facilitando o trabalho
(figura 4).
Concepo da Placa
A partir do leiaute pronto, pde-se partir
para a confeco da placa de interface. A
figura 5 mostra o leiaute pronto da placa,
considerando uma placa de face nica de
50 mm x 50 mm.
A figura 6 exibe a disposio dos componentes no lado TOP.
A confeco da placa foi realizada pelo
mtodo de transferncia trmica, no qual se
imprime o leiaute em folha de papel fotogrfico (conhecido como papel Glossy) em
impressora a laser. importante observar
que a impresso do leiaute deve ser feita de
maneira espelhada, para que o processo de
transferncia trmica resulte no posicionamento correto.
O resultado pode ser observado nas

figuras 7 e 8. Os testes funcionais com a
placa confirmaram o funcionamento antes
da ligao direta placa de comando. Para
se realizar o teste, a placa foi alimentada
por uma fonte de 5 V, atravs dos pinos 1
e 4 de J1, e ento aplicado 3 V nos pinos
2 e 3, consecutivamente, observando-se o
acionamento do respectivo rel.
A Cmera de Vigilncia
A cmera IP um equipamento projetado para rede do sistema de vigilncia por
vdeo, que pode ser ligada com fio ou sem
fio. Foi adotado um chip de alta qualidade
no processador de mdia, que processa
udio e coleo de vdeos, compresso e
transmisso.
O formato-padro de compresso
MJPEG garante claramente o desempenho
de vdeos. A cmera pode ser aplicada nas
residncias, ou em qualquer outro estabelecimento onde seja necessria a utilizao
de transmisso de imagens e udio para
um devido monitoramento do ambiente
de forma geral em que esteja instalada. O
monitoramento pode ser processado de

modo local ou remoto.
A cmera IP pode ser ligada em modo de
acesso local, contendo a cmera IP, Roteador
e o PC, conforme a figura 9.
A configurao da cmera foi realizada atravs do software que acompanha o
produto, chamado DevFind, que encontra
os dispositivos conectados rede local.
Pode-se realizar alteraes na configurao
original da cmera, conforme mostrado
pela figura 10.
Aps ter configurado a cmera IP,
criado um endereo de acesso na internet
que, quando acessado, solicitar o login e
senha do usurio.
Assim que for acessado, abrir a pgina de
controle da cmera. Esse sistema da cmera
IP permite aos usurios verem atravs do
navegador IE, software de gesto central e
software cliente (figura 11).
Ainda nesta figura, pode-se observar os
controles disponveis, como movimentao
do ponto de observao, brilho, contraste,
captura de foto, gravao de vdeo, entre
outros.
29
automao
F8. Finalizao do Processo de Montagem Lado TOP.
F9. Diagrama de ligao da Cmera IP.
Realizadas as configuraes, procedeu-se confeco da pgina da Internet a

ser carregada no servidor picoFlash para,
alm das funcionalidades de fechamento
e abertura dos portes, tambm receber os
sinais da cmera.
Para isso utilizou-se linguagem HTML,
constituindo-se 3 pginas: a primeira
chamada homepage.htm, que comporta
um frame, dividindo a tela em duas outras
pginas. A segunda a Navigato.htm, que
apresenta o ttulo do projeto e a pgina de
comandos, e a terceira a pgina Comando.htm, que consiste apenas no boto de
controle do porto.
Concluso
F10. Painel de configurao da Cmera IP.
F11. Imagem da Cmera aps configurao de rede.
30
Neste artigo mostramos a implementao

de uma soluo tecnolgica que integra um
sistema de controle de portes automticos
com um servidor de internet, o que possibilita
uma maior praticidade de trabalho aos seus
usurios e, no caso especfico do Campus
da Juta (UNITAU), uma maior segurana
dentro da universidade.
MA
Francisco Jos Grandinetti Prof. do Depto de

Engenharia mecnica da UNITAU
Luiz Eduardo Nicolini do Patrocinio Numes
Prof. do Depto de Infomtica da UNITAU
Edson Aparecida de Araujo Querido Oliveira
Prof. do Depto de economia e Administrao
da UNITAU
Alex Pisciotta Lder de Projetos na Autoliv do
Brasil LTDA.
conectividade
Profibus
Instalao Avanada
Parte 1
notrio o crescimento do Profibus em nvel mundial
e, principalmente, no Brasil. Decidi escrever este artigo
sobre instalao avanada, pois tenho visto na prtica
muita instalao de forma inadequada, assim como erros
bsicos e que tm estendido o tempo de comissionamento
e startup, e consequentemente gerado uma degradao
da qualidade da performance da rede. Esta srie de
artigos foi dividida, dada sua extenso e abrangncia,
em vrias partes. Esta a primeira parte.
saiba mais
Miminizando Rudos em Instalaes

PROFIBUS
Mecatrnica Atual 46
Utilizao Eficiente de Canaletas
Metlicas para a Preveno de
Problemas de Compatibilidade
Eletromagntica em Instalaes
Eltricas - Ricardo L. Arajo,
Leonardo M. Ardjomand, Artur R.
Arajo e Danilo Martins, 2008. www.
emfield.com.br
Manuais:
Manual Inversor WEG
Manual Inversor Drive Siemens
Manual Smar Profibus
Artigos tcnicos Csar Cassiolato
www.smar.com/brasil2/
artigostecnicos/
histria do PROFIBUS comea na aventura

de um projeto da associao apoiado por
autoridades pblicas, que se iniciou em 1987
na Alemanha. Dentro do contexto desta
aventura, 21 companhias e institutos uniram foras e criaram um projeto estratgico
em fieldbus. O objetivo era a realizao e
estabilizao de um barramento de campo
bitserial, sendo o requisito bsico a padronizao da interface de dispositivo de campo.
Por esta razo, os membros relevantes das
companhias do ZVEI (Associao Central da
Indstria Eltrica) concordaram em apoiar
um conceito tcnico mtuo para manufatura
e automao de processos.
Um primeiro passo foi a especificao
do protocolo de comunicaes complexas
PROFIBUS FMS (Especificao de Mensagens Fieldbus), que foi preparado para
exigncia de tarefas de comunicao.
Um passo mais adiante, em 1993, foi
a concluso da especificao para uma
variante mais simples e com comunicao
mais rpida, o PROFIBUS-DP (Periferia
Descentralizada). Este protocolo est disponvel agora em trs verses funcionais, o
DP-V0, DP-V1 e DP-V2.
Site do fabricante:
www.smar.com.br
32
Csar Cassiolato
Baseado nestes dois protocolos de comunicao, acoplado com o desenvolvimento de

numerosos perfis de aplicaes orientadas e
um nmero de dispositivos de crescimento
rpido, o PROFIBUS comeou seu avano
inicialmente na automao de manufatura e
desde 1995 na automao de processos com
a introduo do PROFIBUS-PA. Hoje, o
PROFIBUS o barramento de campo lder
no mercado mundial.
O PROFIBUS um padro de rede de
campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre eles permite uma
ampla aplicao em processos, manufatura e
automao predial. Esse padro garantido
segundo as normas EN 50170 e EN 50254.
Desde janeiro de 2000, o PROFIBUS foi
firmemente estabelecido com a IEC 61158,
ao lado de mais sete outros fieldbuses.
A IEC 61158 est dividida em sete partes,
nomeadas 61158-1 a 61158-6, nas quais esto
as especificaes segundo o modelo OSI.
Nessa verso houve a expanso que incluiu o
DPV-2. Mundialmente, os usurios podem
agora se referenciar a um padro internacional
de protocolo aberto, cujo desenvolvimento
procurou e procura a reduo de custos,
flexibilidade, confiabilidade, segurana,
orientao ao futuro, atendimento s mais
diversas aplicaes, interoperabilidade e
mltiplos fornecedores.
conectividade
Profibus
O PROFIBUS um padro de rede de
campo aberto e independente de fornecedores,
onde a interface entre eles permite uma ampla
aplicao em processos e manufatura. Esse
padro garantido segundo as normas EN
50170 e EN 50254, alm da IEC 611158-2
no caso do PROFIBUS-PA.
O PROFIBUS-DP a soluo de alta
velocidade (high-speed) do PROFIBUS. Seu
desenvolvimento foi otimizado especialmente
para comunicaes entre os sistemas de automao e equipamentos descentralizados,
voltada para sistemas de controle, onde se
destaca o acesso aos dispositivos de I/O
distribudos.
O PROFIBUS DP utiliza a RS485 como
meio fsico, ou a fibra tica em ambientes
com susceptibilidade a rudos ou que necessitem de cobertura a grandes distncias.
O PROFIBUS-PA a soluo PROFIBUS
que atende aos requisitos da automao de
processos, onde se tem a conexo em processos com equipamentos de campo, tais
como: transmissores de presso, temperatura,
conversores, posicionadores, etc. Esta rede
pode ser usada em substituio ao padro
4 a 20 mA.
Existem vantagens potenciais da utilizao dessa tecnologia, onde resumidamente destacam-se as vantagens funcionais
(transmisso de informaes confiveis,
tratamento de status das variveis, sistema
de segurana em caso de falha, equipamentos
com capacidades de autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo
nas medies, integrao com controle
discreto em alta velocidade, aplicaes em
qualquer segmento, etc.). Alm dos benefcios econmicos pertinentes s instalaes
(reduo de at 40% em alguns casos em
relao aos sistemas convencionais), custos de
manuteno (reduo de at 25% em alguns
casos em relao aos sistemas convencionais)
e menor tempo de startup, oferece um
aumento significativo em funcionalidade,
disponibilidade e segurana.
O PROFIBUS-PA permite a medio
e controle por um barramento a dois fios.
Tambm permite alimentar os equipamentos
de campo e aplicaes em reas intrinsecamente seguras, bem como a manuteno e
a conexo/desconexo de equipamentos at
mesmo durante a operao, sem interferir
em outras estaes em reas potencialmente
explosivas. O PROFIBUS-PA foi desen-
F1. Cabeamento e Terminao para Transmisso RS485 no Profibus.
volvido em cooperao com os usurios da

Indstria de Controle e Processo (NAMUR),
satisfazendo as exigncias especiais dessa
rea de aplicao:
O perfil original da aplicao para a
automao do processo e interoperabilidade dos equipamentos de campo
dos diferentes fabricantes;
Adio e remoo de estaes de
barramentos mesmo em reas intrinsecamente seguras sem influncia
para outras estaes;
Uma comunicao transparente
atravs dos acopladores do segmento
entre o barramento de automao
do processo (PROFIBUS-PA) e o
barramento de automao industrial
(PROFIBUS-DP);
Alimentao e transmisso de dados
sobre o mesmo par de fios baseado
na tecnologia IEC 61158-2;
Uso em reas potencialmente explosivas, intrinsecamente seguras.
As conexes dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede
PROFIBUS-DP so feitas por um coupler
DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na comunicao de
dados para cada equipamento, facilitando
a instalao e resultando em baixo custo
de hardware, menor tempo para startup,
manuteno livre de problemas, baixo custo
do software de engenharia e alta confiana
na operao.
O protocolo de comunicao PROFIBUS-PA utiliza o mesmo protocolo de comunicao PROFIBUS-DP, onde o servio de
comunicao e telegramas idntico. Na
verdade, o PROFIBUS PA = PROFIBUS
DP - protocolo de comunicao + servio
acclico estendido + IEC 61158, tambm
conhecida como nvel H1.
O PROFIBUS permite uma integrao

uniforme e completa entre todos os nveis
da automao e as diversas reas de uma
planta. Isto significa que a integrao de
todas as reas da planta pode ser realizada
com um protocolo de comunicao que usa
diferentes variaes.
No nvel de campo, a periferia distribuda,
tal como: mdulos de E/S, transdutores,
acionamentos (drives), vlvulas e painis
de operao trabalham em sistemas de automao atravs de um eficiente sistema de
comunicao em tempo real, o PROFIBUS-DP ou PA. A transmisso de dados do
processo efetuada ciclicamente, enquanto
alarmes, parmetros e diagnsticos so
transmitidos somente quando necessrio,
de maneira acclica.
Este artigo apresenta detalhes de instalaes em PROFIBUS-DP e PROFIBUS-PA.
Citarei brevemente sobre o padro RS485-IS.
Sempre que possvel, consulte a EN50170
para as regulamentaes fsicas, assim como
as prticas de segurana de cada rea.
necessrio agir com segurana nas
medies, evitando contatos com terminais e
fiao, pois a alta tenso pode estar presente
e causar choque eltrico. Lembre-se que
cada planta e sistema tm seus detalhes de
segurana. Se informar deles antes de iniciar
o trabalho muito importante.
Para minimizar o risco de problemas
potenciais relacionados segurana, preciso
seguir as normas de segurana e de reas
classificadas em locais aplicveis que regulam
a instalao e operao dos equipamentos.
Estas normas variam de rea para rea e esto
em constante atualizao. responsabilidade
do usurio determinar quais normas devem
ser seguidas em suas aplicaes e garantir que
a instalao de cada equipamento esteja de
acordo com as mesmas.
33
conectividade
Cabo Profibus- DP
Cabo utilizado
Impedncia ()
Frequncia
Capacitncia (pF/m)
Resistncia de Loop (/km)
Seo (mm)
Recomendado
A
135 a 165
3 a 20 MHz
< 30
<110
>= 0,34
T1. Cabo Profibus-DP tipo A.
Uma instalao inadequada ou o uso de

um equipamento em aplicaes no recomendadas podem prejudicar a performance de um
sistema e consequentemente a do processo,
alm de representar uma fonte de perigo e
acidentes. Devido a isto, recomenda-se utilizar
somente profissionais treinados e qualificados
para instalao, operao e manuteno.
Cabo de
Comunicao
Digital
Cabo de Comunicao
Digital
Cabos com e sem shield:
10 cm
Vdc ou 25Vac e < 400Vac
Cabos com e sem
20 cm
shield: > 400Vac
Qualquer cabo sujeito
50 cm
exposio de raios
Cabos com e sem

shield: Vdc ou
25Vac e < 400Vac
Cabos com e
sem shield: >
400Vac
Qualquer cabo sujeito exposio

de raios
10 cm
20 cm
50 cm
10 cm
50 cm
10 cm
50 cm
50 cm
50 cm
T2. Distncias de Separao entre Cabeamentos.
Meio Fsico, Cabeamento e

Instalao PROFIBUS-DP
A transmisso RS 485 a tecnologia de
transmisso mais utilizada no Profibus, embora a fibra tica possa ser usada em casos de
longas distncias (maior do que 80 km). Vale
lembrar que os equipamentos PROFIBUS-DP no so alimentados pelo barramento.
Seguem abaixo as principais caractersticas:
Transmisso assncrona NRZ;
Baud rate de 9,6 kbit/s a 12 Mbit/s,
nico no barramento e selecionvel
(de acordo com o equipamento que
suportar o menor baud rate);
Par tranado com blindagem;
Estaes por segmento, mximo de
127 estaes;
Distncia dependente da taxa de
transmisso (Veja tabela 1);
Distncia expansvel at 10 km com
o uso de repetidores;
Atenuao mxima de 9 dB ao longo
de todo o comprimento do segmento;
PIN, D-Sub conector (mais comum).
O Profibus normalmente se aplica em
reas envolvendo alta taxa de transmisso
e instalao simples a um baixo custo. A
estrutura do barramento permite a adio
e remoo de estaes sem influncias em
outras estaes com expanses posteriores
e sem nenhum efeito em estaes que j
esto em operao.
Quando o sistema configurado, apenas
uma nica taxa de transmisso selecionada
para todos os dispositivos no barramento.
H necessidade da terminao ativa no
barramento no comeo e no fim de cada
segmento, conforme apresenta a figura
34
F2. Terminador de Barramento PROFIBUS-DP.
1, sendo que, para manter a integridade

do sinal de comunicao, ambos os terminadores devem ser energizados, sendo
possvel perceber a existncia do sinal de
Vp. recomendado utiliz-lo somente para
alimentar os terminadores, pois qualquer
inadequao neste sinal pode gerar uma
situao de falha de comunicao.
Quando houver um terminador na rede,
o cabeamento ir funcionar como uma
antena, facilitando a distoro de sinais e
aumentando a susceptibilidade a rudos. A
impedncia caracterstica o valor da carga,
que colocada no final desta linha, no reflete
nenhuma energia. Em outras palavras, o
valor da carga que proporciona um coeficiente
de reflexo zero, ou ainda, uma relao de
ondas estacionrias igual a um.
Tanto a rede Profibus-DP quanto a rede
Profibus-PA exigem terminadores, pois sua
ausncia causa o desbalanceamento, provocando atraso de propagao, assim como
oscilaes ressonantes amortecidas, causando
transposio dos nveis lgicos (thresholds),
alm de melhorar a margem de rudo esttico.
No Profibus-DP, os terminadores so ativos,
isto , so alimentados. Veja a figura 2.
Cuidados Necessrios com

Terminadores na Rede PROFIBUS-DP
Devido ao fato dos terminadores serem
ativos, um erro muito comum colocar
como escravo DP as estaes de trabalho,

onde em uma queda de energia ou reset do
microcomputador as linhas de alimentao
oscilam desbalanceando a rede.
Na figura 3 a terminao ativa na posio
incorreta (esquerda) mostra que tanto o nvel
quanto a forma de onda so degradados.
A ativao incorreta do terminador causa
descasamento de impedncia e reflexes do
sinal, uma vez que alm do terminador h
um cabo com tal impedncia.
A falta de terminao, ilustrada na forma
de onda esquerda da figura 4, promove
o no casamento de impedncia, fazendo
com que o cabo Profibus fique susceptvel
reflexo de sinal, atuando como uma antena. Na forma de onda direita, possvel
observar a terminao adequada.
Cuidado com cabeamento e

lanamento de cabos
Cabos danificados (machucados, mordidos, com a capa de proteo danificada,
etc.) podem representar um grande risco.
Eles em contato fsico podem energizar
partes e componentes e, consequentemente,
produzir o risco de danos pessoais ou no
funcionamento da planta. Estes sempre
devem ser removidos e substitudos.
Cabos em geral, em plantas ou fbricas,
podem estar energizados com tenses e correntes elevadas. Lanar cabos Profibus-DP
conectividade
F3. Forma de Onda na RS485 I (PROFIBUS-DP).
F4. Forma de Onda na RS485 II (PROFIBUS-DP).
em paralelo com tais cabos pode resultar em

captao de interferncia e, consequentemente, provocar erros na transmisso de dados.
A interferncia pode ser reduzida separando os cabos Profibus-DP da fonte de
interferncia e tambm reduzindo ao mnimo
o comprimento dos cabos que correm em
paralelo com quaisquer outros (tabela 2).
Mantenha sempre o raio de curvatura
mnimo permitido, pois exceder o limite
mnimo de curvatura pode ocasionar danos
ao cabo Profibus e alterar suas propriedades
fsicas e eltricas. O raio de curvatura mnimo pode ser encontrado nos manuais dos
fabricantes de cabos.
Para curvar o cabo somente uma vez, o

raio de curvatura deve ser, no mnimo, 10
vezes o dimetro do cabo. Se o cabo precisar
ser dobrado vrias vezes durante a operao,
por exemplo, para a conexo e desconexo
de estaes Profibus, deve-se considerar um
raio maior (tipicamente cerca de 20 vezes o
dimetro do cabo).
Durante a sua instalao, o cabo Profibus pode ser submetido a foras de trao
adicionais e sendo assim, durante a montagem deve-se manter um raio de curvatura
maior do que aquele da posio final. Puxar
cabos Profibus ao redor de cantos vivos
um problema em particular. Utilize polias
(roletes) a fim de evitar qualquer forma de

esforo excessivo em curvas acentuadas
quando for puxar um cabo Profibus para
contornar cantos vivos.
A especificao de raio de curvatura
para cabos Profibus chatos (planos) aplica-se
somente para curvatura para o lado plano.
Para curvar lateralmente tais cabos preciso
adotar um raio de curvatura significantemente maior.
Cabo Utilizado no Profibus-DP

Pode-se determinar a resistncia de loop
da seguinte maneira: faa um curto entre os
conectores em uma extremidade do cabo e
35
conectividade
com um multmetro, mea a resistncia entre
os dois conectores na outra extremidade e
aplique a seguinte frmula:
Resistncia de
=
loop (/km)
Valor Medido () * 1000 m

Comprimento do Cabo
Tomado como Referncia (m)
Onde:
Valor Medido () = Rm
Resistncia de loop = Rs
O valor Rs deve ser <110 /km.
Veja a figura 5.
Lembre-se que cabos com capacitncias
maiores podem deformar as bordas e formas
do sinal de comunicao com a taxa de
comunicao e, a comunicao intermitente
pode prevalecer. Cabos onde a resistncia
de loop muito alta e a capacitncia for
menor que 30 pF/m podem ser utilizados,
mas cuidado com a atenuao do sinal deve
ser observado. Para o cabo tipo A, a maior
distncia 1900 m.
O comprimento mximo do cabeamento depende da velocidade de transmisso,
conforme a tabela 3.
Um problema comum encontrar na
prtica comprimentos do tronco mximo e
do spur mximo ultrapassando os limites da
tabela 3 e com isto, adiciona-se capacitncias
aos sinais. Os comprimentos excedentes
funcionam como uma antena e as condies
de intermitncias so favorecidas.
A interferncia eletromagntica
A interferncia eletromagntica pode ser
radiada (via ar), conduzida (via condutores),
induzida(normalmente acima de 30 MHz)
ou combinao das mesmas.
A EMI a energia que causa resposta
indesejvel a qualquer equipamento e que
pode ser gerada por centelhamento nas escovas de motores, chaveamento de circuitos
de potncia, em acionamentos de cargas
indutivas e resistivas, acionamentos de rels,
chaves, disjuntores, lmpadas fluorescentes,
aquecedores, ignies automotivas, descargas atmosfricas e mesmo as descargas
eletrostticas entre pessoas e equipamentos,
aparelhos de microondas, equipamentos de
comunicao mvel, etc. Tudo isto pode
provocar alteraes causando sobretenso,
subtenso, picos, transientes, etc. e que em
uma rede de comunicao Profibus pode
ter seus impactos.
A convivncia de equipamentos em
diversas tecnologias diferentes somada
inadequao das instalaes facilita a emis-
36
so de energia eletromagntica e com isto

podemos ter problemas de compatibilidade
eletromagntica (tambm chamada de
EMC, a habilidade de um equipamento
funcionar satisfatoriamente sem interferir
eletromagneticamente nos equipamentos
prximos e ser imune interferncia externa
de outros equipamentos e do ambiente),
onde o funcionamento de um equipamento
pode afetar o outro. Isto muito comum
nas indstrias e fbricas, onde a EMI
muito frequente em funo do maior uso
de mquinas (mquinas de soldas, por
exemplo) e motores e em redes digitais e
de computadores prximas a essas reas.
O maior problema causado pela EMI so
as situaes espordicas e que degradam aos
poucos os equipamentos e seus componentes.
Os mais diversos problemas podem ser
gerados pela EMI, por exemplo, em equipamentos eletrnicos podemos ter falhas
na comunicao entre dispositivos de uma
rede de equipamentos e/ou computadores,
alarmes gerados sem explicao, atuao
em rels que no seguem uma lgica e
sem haver comando para isto e, queima de
componentes e circuitos eletrnicos, etc.
muito comum a presena de rudos
na alimentao pelo mau aterramento e
blindagem, ou mesmo erro de projeto.
A EMI muito importante principalmente em sistemas digitais e analgicos
onde estamos falando de frequncias de
30 a 300 MHz, ou seja, superiores a VHF.
Vale lembrar que estamos falando de pulsos
rpidos da ordem de ns e qualquer condutor
como, por exemplo, a trilha de uma placa
de circuito impresso passa a ser uma antena,
sem contar os efeitos por irradiao de sinais
e acoplamentos parasitas.
Em geral, em frequncias elevadas, os
condutores se aproximam ainda mais do
comportamento de uma antena, o que nos
ajuda a entender porque os problemas de
emisso de EMI se agravam em redes que
operam em altas velocidades.
E ainda, qualquer circuito eletrnico
capaz de gerar algum tipo de campo magntico ao seu redor e seu efeito vai depender
de sua amplitude e durao.
Um exemplo tpico de como a EMI pode
afetar o comportamento de um componente
eletrnico, um capacitor que fique sujeito
a um pico de tenso maior que sua tenso
nominal especificada, com isto pode-se
ter a degradao do dieltrico (a espessura
do dieltrico limitada pela tenso de

operao do capacitor, que deve produzir
um gradiente de potencial inferior rigidez
dieltrica do material), causando um mau
funcionamento e em alguns casos a prpria
queima do capacitor.
Ou ainda, podemos ter a alterao
de correntes de polarizao de transistores levando-os a saturao ou corte, ou
dependendo da intensidade a queima de
componentes por efeito Joule.
A eletricidade esttica uma carga eltrica
em repouso que gerada principalmente pelo
desbalanceamento de eltrons localizado
sob uma superfcie, ou no ar do ambiente.
Este desbalanceamento de eltrons gera
assim um campo eltrico que capaz de
influenciar outros objetos que se encontram
a uma determinada distncia. O nvel de
carga afetado pelo tipo de material, velocidade de contato e separao dos corpos,
umidade e diversos outros fatores.
Quando um objeto carregado eletrostaticamente, um campo eltrico associado
a esta carga criado em torno dele e um
dispositivo sujeito a este campo que no
esteja aterrado poder ser induzido, causando uma transferncia das cargas entre
os dois corpos.
Esta transferncia de cargas poder
resultar em falhas que reduzem a vida til,
prejudicam o funcionamento ou at mesmo
destroem o dispositivo permanentemente.
Fatores que contribuem para a

interferncia eletromagntica
Os principais fatores so:
Tenso;
Frequncia;
Aterramento;
Os componentes eletrnicos;
Circuitos impressos;
Desacoplamentos.
Existem trs caminhos de EMI entre
a fonte e o dispositivo a ser influenciado
(a vtima):
Irradiao;
Conduo;
Induo.
A EMI irradiada se propaga a partir
da fonte, atravs do espao, para a vtima.
Um sinal conduzido viaja atravs de fios
conectados fonte e vtima.
O meio conduzido pode envolver qualquer cabo de alimentao, entrada de sinal e
terminais de terra de proteo. J a induo
conectividade
ocorre quando dois circuitos esto magneticamente acoplados.
A maioria das ocorrncias de EMI se
d atravs de conduo ou combinao de
irradiao e conduo.
A EMI por induo mais difcil de
ocorrer e o modo de acoplamento vai depender da frequncia e do comprimento
de onda, sendo que as baixas frequncias
propagam-se muito facilmente por meios
condutivos, mas no to eficientemente
pelo meio irradiado. J as altas frequncias se propagam com eficincia pelo ar
e so bloqueadas pelas indutncias do
cabeamento.
As perturbaes conduzidas normalmente esto na faixa de 10 kHz a 30 MHz
e se classificam em:
modo-comum - onde a interferncia
acontece entre as linhas de sinal e o
terra. O rudo provocado pela resistncia existente e comum ao sinal e ao
retorno. Os sinais de radiofrequncia
so fontes comuns de rudo de modo-comum. O rudo em modo-comum
o maior problema em cabos devido
a impedncia comum entre o sinal
e seu retorno;
modo-diferencial - onde a interferncia acontece entre as linhas de sinal.
As perturbaes induzidas normalmente esto acima de 30 MHz e dependem
das tcnicas de aterramento, blindagem e
mesmo da posio fsica em relao a fonte
de induo.
A topologia e a distribuio do cabeamento so fatores que devem ser considerados
para a proteo de EMI. Lembrar que em
altas frequncias, os cabos se comportam
como um sistema de transmisso com linhas
cruzadas e confusas, refletindo energia e
espalhando-a de um circuito a outro.
Mantenha em boas condies as conexes. Conectores inativos por muito tempo
podem desenvolver resistncia ou se tornar
detectores de RF.
Em geral, quanto maior a distncia entre
os cabos e quanto menor o comprimento do
cabo PROFIBUS que corre paralelamente a
outros cabos, menor o risco de interferncia
(crosstalk). Figura 6.
Os cabos Profibus-DP instalados em
canaletas ou dutos podem estar sujeitos a
fontes geradoras de perturbaes quando
so instalados paralelamente com cabos de
energia, compartilhando a mesma infraes-
Baud rate (kbit/s)
9,6
19,2
93,75
187,5
500
1500
12000
Comprimento Total (m)

ou Segmento (m)
1200
1200
1200
1000
400
200
100
Tronco Mximo (m)

Spur Mximo (m)
500
500
500
500
900
100
967
33
380
20
193,4
6,6
100
0
T3. Comprimento em Funo da Velocidade de Transmisso com Cabo Tipo A.
F5. Medindo a resistncia de loop.
trutura, tendo como efeito interferncias

eletromagnticas indesejveis como o crosstalk
(diafonia).
Neste sentido deve-se ter uma maior
ateno e cuidado na fase de instalao,
objetivando-se adotar medidas para atenuar
ou mesmo eliminar seus efeitos. O mercado
de equipamentos e acessrios para instalao
de redes de campo dispe basicamente de
canaletas e dutos fabricados com os seguintes
materiais:
Plstico um excelente isolante
eltrico, mas no oferece proteo
contra campos eletromagnticos;
Alumnio um bom condutor de
eletricidade, mas no oferece proteo
eltrica. Porm, oferece boa blindagem
eletromagntica;
Ao (zincado ou pintado) no
bom condutor de eletricidade, no
oferece proteo eltrica, mas proporciona boa blindagem eletromagntica.
Dentre os tipos apresentados, os acessrios fabricados com alumnio so os que
apresentam uma melhor blindagem eletromagntica interna e externa. As canaletas
de alumnio so praticamente imunes s
correntes de Foucaut devido a sua condutibilidade eltrica.
Concluso
Vimos neste artigo vrios detalhes importantes. Na prxima parte estudaremos o
F6. Espaamento entre cabos.
aterramento, e tambm abordaremos algumas

vantagens da RS485-IS.
Vale a pena lembrar que o sucesso de
toda rede de comunicao est intimamente
ligada qualidade das instalaes. Consulte
sempre as normas.
MA
Este artigo no substitui os padres IEC 61158
e IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do
PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida,
os padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias
tcnicos e manuais de fabricantes prevalecem.
O contedo deste artigo foi elaborado cuidadosamente. Entretanto, erros no podem ser excludos
e assim nenhuma responsabilidade poder ser
atribuda ao autor.
Sugestes de melhorias podem ser enviadas ao
email: cesarcass@smar.com.br.
Csar Cassiolato - Diretor de Desenvolvimento
de Equipamentos de Campo, Engenharia de
Produtos, Qualidade , Assistncia Tcnica e
Instalaes Industriais - Smar Equipamentos
Industriais Ltda.
37
superviso
Vrus em redes
SCADA:
proteo garante
o faturamento
Este artigo alerta para a urgncia de implementao de
um sistema de proteo para redes de controle industriais tipo SCADA
Marc Solomon*
N
saiba mais
Ataques de roubo de dados e
redes zumbi continuam em alta na
Amrica Latina
Site da revista PC&Cia
Redes Industriais
Saber Eletrnica 461 463
Redes da Organizao Profibus
Mecatrnica Atual 16
38
os ltimos tempos, os executivos comearam a perceber a importncia e urgncia de

proteger as suas redes de controle de processos. O Stuxnet, por exemplo, um worm
de computador projetado especificamente
para atacar sistemas de controle de processos
industriais, abriu caminho para mostrar o
que possvel fazer por profissionais. Mais
recentemente, o Duqu entrou no mercado
de ameaas permitindo que os invasores
roubem dados dos fabricantes de sistemas
de controle de processo industrial e utilizem
esses dados para explorar as entidades que
usam esses sistemas.
Mas, por que essas redes so suscetveis a
ataques? A grande maioria das empresas possui
departamentos especializados responsveis
pela proteo de duas redes-chave: Data
Centers (servidores) e Workstations (estaes
de trabalho). No entanto, uma terceira
rede, a de controle de processos, ainda
precisa receber o mesmo nvel de ateno.
Frequentemente chamadas de redes
SCADA (Supervisory Control and Data
Acquisition) devido sua associao com

processos industriais, essas redes se conectam
a equipamentos ao invs de computadores e
aos sistemas de suporte ao invs de pessoas.
Em setores como servios pblicos,
transportes, logstica, manufatura e indstria farmacutica, essas redes so essenciais
para o funcionamento da organizao. Em
servios pblicos, por exemplo, elas so to
importantes que so consideradas parte
de uma infraestrutura crtica nacional. J
na rea de logstica, so responsveis por
encaminhar milhes de encomendas por
dia. Em algumas empresas essa rede opera
nos bastidores, intermediando o acesso aos
prdios, controlando o ar-condicionado,
elevadores e refrigerao de um data center.
As redes SCADA so consideradas as
redes mais desprotegidas e, por isso, esto
na mira dos cibercriminosos. Se eles conseguem o acesso, podem trazer consequncias
prejudiciais s empresas, seus clientes e at
populao em geral, o que seria extremamente perigoso.
superviso
O que faz com que essas redes
sejam mais vulnerveis?
Alguns fatores que tornam essas redes
mais vulnerveis so:
As ameaas esto se tornando mais
sofisticadas. Se antes os motivos eram
amadores, agora esto relacionados,
em forma de hacktivismo, poltica,
espionagem e agresso ao Estado. As
ameaas persistentes avanadas as
profissionais - esto impulsionando
o surgimento de um novo nvel de
ataques complexos e furtivos, difceis
de identificar e ainda mais de desativar;
As redes esto se tornando cada vez
mais conectadas, na medida em que
as empresas esto sedentas por obter
dados que permitam uma melhor
tomada de deciso e fornecedores
que habilitem tudo na internet com
o objetivo de diminuir os custos de
suporte e aumentar a reteno de
clientes;
Projetadas em uma poca diferente, as
redes de controle de processos tm sido
consideradas inerentemente seguras
e muitas vezes no incluem noes
bsicas de segurana. Quando divulgados por fornecedores de sistemas,
os patches de correo so difceis de
se implementar devido s exigncias
de disponibilidade do sistema;
A rede SCADA frequentemente
invisvel e no recebe a ateno e
investimento necessrios para aumentar o nvel de segurana compatvel
com o aumento das ameaas;
Na maior parte das organizaes, os
engenheiros de controle de processo
gerenciam a rede de processo de
controle industrial, enquanto o departamento de TI gerencia as demais
redes. Esses dois grupos possuem
demandas e prioridades distintas.
Dada a separao tpica de funes,
quando consideramos que as empresas de
solues de segurana deveriam mudar seu
pensamento em relao a Segurana da TI,
falamos que elas deveriam mudar a forma
de considerar as prioridades e necessidades
especficas dos engenheiros de controle de
processos responsveis por gerenciar a rede
SCADA. Em primeiro lugar, as ferramentas de
segurana no devem interferir nos processos
de circuito fechado, pois podem colocar em
risco o controle. Em segundo lugar, a disponi-
F1. Tela de exemplo do SCADA.
bilidade/tempo de atividade da rede o mais

importante objetivo da rede. Em terceiro lugar,
as polticas de alterao regulares de senha
podem pr em risco a empresa, bloqueando
o acesso dos engenheiros de um sistema. E
em quarto lugar, as ferramentas de segurana
que exigem acesso direto internet no so
redes viveis, pois muitas redes de controles
so bloqueadas por Firewalls.
Ao mesmo tempo, as redes de controle
de processos tm vrias reas de vulnerabilidades que devem ser protegidas. A Interface
Homem-Mquina (em ingls, The Humam
Machine Interface), os servidores de processos
e histricos so normalmente baseados em
Microsoft Windows e so pontos potenciais
de entrada para qualquer invasor que tenha
acesso atravs da rede corporativa e que esteja
utilizando exploits conhecidos. A Unidade
Terminal Remota (RTU) e Controladores
Lgicos Programveis (CLPs) so muitas
vezes proprietrios e exigem conhecimento
sofisticado no sistema de controle para que
seja possvel a invaso, como acontece com
o Stuxnet e Duqu.
As seguintes diretrizes podem ajudar
as empresas a identificar as solues de
segurana que respeitem as exigncias e
prioridades do processo de controle de
ambiente de rede, ao mesmo tempo em que
reforam sua proteo. As empresas devem
pensar em solues que podem:
Fornecer a flexibilidade para operar
de modo passivo ou in-line sem
interromper o processo de circuito
fechado, mesmo quando acontece

alguma falha no software, hardware
ou energia;
Apoiar uma vasta biblioteca de normas
e em formato de cdigo aberto para
aceitar conjuntos de regras SCADA,
alm das normas determinadas pelas
agncias do governo, outras regras de
terceiros e proprietrias, nicas para
a rede da prpria empresa;
Controlar o uso da rede por aplicao,
usurio e grupo como uma forma ideal
de segregar zonas de controle de rede
para obter a mxima flexibilidade;
Prover a descoberta passiva de dispositivos, avaliao automtica de
impacto e ajuste de regras para tomar
uma ao corretiva somente nas
ameaas que so relevantes para uma
rede especfica da empresa;
Oferecer monitoramento e gerenciamento centralizados para unificar
funes crticas de segurana de rede,
agilizar a administrao e resposta.
Os processos de controle de rede e sua
segurana so de extrema importncia. Cada
vez mais no radar dos invasores profissionais, a vez da rede SCADA simplificar o
gerenciamento da empresa e obter a ateno
e proteo que merece.
*Marc Solomon, Chief Marketing Officer,
possui mais de 15 anos de experincia em
Software de Gerenciamento e plataformas de
SaaS (Software as a Service) para operaes
de TI e Segurana.
39
superviso
SIL ou no SIL?
Eis a questo
As condies de segurana devem ser sempre seguidas
e adotadas em plantas e as melhores prticas operacionais e de instalao so deveres dos empregadores e
empregados. O que se busca reduzir a probabilidade
de ocorrncia de falhas. Este artigo nos esclarece alguns
pontos sobre o uso de segurana instrumentada
Csar Cassiolato
T
saiba mais
SIS - Sistemas Instrumentados de
Segurana - Partes 1 5
Mecatrnica Atual 51 55
Site do fabricante:
www.smar.com/brasil/
artigostecnicos/
IEC 61508 Functional safety of
electrical/electronic/programmable
electronic safety-related systems
40
enho visto na prtica, em muitas aplicaes,

a especificao de equipamentos certificados SIL para executar funes de controle.
Existe uma confuso no mercado levando
compra de equipamentos mais caros, desenvolvidos para funes de segurana, onde
na realidade sero aplicados em funes de
controle de processo.
Alm disso, os usurios acreditam que
tm um sistema de controle seguro certificado, mas, na verdade, eles possuem um
controlador com funes de segurana
certificado.
Neste artigo, veremos quais as diferenas
bsicas que ajudaro nestas especificaes
e em um melhor entendimento.
A implantao de um SIS uma medida
de segurana que constitui uma das camadas
de proteo independentes, previstas na norma
IEC 61508, para manter a operao de uma
planta ou processo em um nvel aceitvel
de risco, garantindo assim a integridade de
pessoas, da planta, patrimnios, evitando
impactos ambientais. Veja a figura 1.
Por que necessitamos

de um SIS?
Os Sistemas de Seguranas Instrumentados
(SIS) so utilizados para monitorar a condio
de valores e parmetros de uma planta dentro
dos limites operacionais e, quando houver
condies de riscos, devem gerar alarmes e
colocar a planta em uma condio segura ou
mesmo na condio de shutdown.
As condies de segurana devem ser
sempre seguidas e adotadas em plantas
e as melhores prticas operacionais e de
instalao so deveres dos empregadores
e empregados. Vale lembrar ainda que o
primeiro conceito em relao legislao de
segurana garantir que todos os sistemas
sejam instalados e operados de forma segura,
e o segundo que instrumentos e alarmes
envolvidos com segurana sejam operados
com confiabilidade e eficincia.
Os Sistemas Instrumentados de Segurana
(SIS) so os sistemas responsveis pela segurana operacional e que garantem a parada de
emergncia dentro dos limites considerados
superviso
seguros, sempre que a operao ultrapassar
estes limites. O objetivo principal se evitar
acidentes dentro e fora das fbricas, como
incndios, exploses, danos aos equipamentos,
proteo da produo e da propriedade e mais
do que isso, evitar riscos de vidas ou danos
sade pessoal e impactos catastrficos para a
comunidade. Deve-se ter de forma clara que
nenhum sistema totalmente imune a falhas
e sempre deve proporcionar mesmo em caso
de falha, uma condio segura.
SIS x BPCS (Sistema de

Controle de Processo Bsico)
Tal como ilustrado na figura 2, geralmente prefervel que qualquer sistema de
proteo (incluindo um SIS) seja mantido
funcionalmente separado do sistema BPCS
em termos da sua capacidade de operar
independente.
Quando a separao no possvel porque
as funes de segurana so integradas com
o sistema de controle de processo (cada vez
mais comum em modernos sistemas complexos), todas as partes do sistema de segurana que tm funes relacionadas devem
ser consideradas como um SIS para efeitos
de avaliao da integridade de segurana.
Saiba mais sobre SIS e SIL no artigo
Confiabilidade nos Sistemas de Medies
e Sistemas Instrumentados de Segurana
(SIS) na Mecatrnica Atual n 56.
Posicionadores de
Vlvulas Certificados
Alguns usurios usam os posicionadores
de vlvulas fazendo o teste de stroke parcial
(partial stroke testing/movimento parcial) com
a finalidade de mostrar que a vlvula est
apta a atender uma solicitao do sistema
de segurana. Esta funo no certificada.
Na verdade, no se certifica a posio em si
da vlvula. O que se certifica a habilidade
de fechar a vlvula todas as vezes que for
necessrio, isto , a funo de segurana.
Por exemplo, se durante um partial stroke
o equipamento for colocado em demanda,
a certificao garante que ele vai parar o
teste e fechar a vlvula.
O que voc ainda precisa saber

sobre equipamentos SIL?
Nenhuma mudana de configurao,
simulao, multidrop ou teste de loop pode
ser feita com o equipamento em operao
normal (isto , exigindo segurana). Ao
F1. Camadas de Segurana.
comunicar, faz com que a sada no esteja

em condio de ser avaliada seguramente:
Na condio segura deve estar com a
proteo de escrita habilitada;
Nenhum ajuste local pode ser realizado
(Ajuste local deve ser desabilitado);
Equipamento SIL para reparo deve
ser enviado ao fabricante para que este
garanta o certificado SIL. Qualquer
interveno do usurio descaracteriza
o certificado SIL (mais um motivo
para se atentar quando especificar SIL
para uso em funo de controle!!).
Concluso
Vimos, neste artigo, que um sistema
seguro de controle faz uma funo de
controle e no de segurana. Alm disso,
est claro que nada totalmente seguro. O
que se busca reduzir a probabilidade de
ocorrncia de falhas.
Vale lembrar que a principal preocupao
das normas garantir ao mximo a segurana
e isto tem seu custo. Equipamentos aplicveis
em Sistemas de Seguranas Instrumentados
custam mais que os usados em Sistemas
Regulatrios de Controle. Um PLC de
segurana pode custar muito mais que um
convencional.
Equipes precisam estar treinadas e todo
processo documentado, desde o incio do
projeto, anlises, startup/comissionamento,
F2. SIS versus BPCS.
manuteno e ciclos de vida de segurana,

planos de emergncias, etc. Verifique tambm preos de sobressalentes e custos com
atendimentos e manutenes. Em plantas
que j esto em operao os custos podem
ser maiores. Quanto mais se aumenta a disponibilidade da planta, na maioria das vezes,
se diminui a segurana e vice-versa.
MA
Csar Cassiolato - Diretor de Desenvolvimento
de Equipamentos de Campo, Engenharia de
Produtos, Qualidade , Assistncia Tcnica e
Instalaes Industriais - Smar Equipamentos
Industriais Ltda.
41
energia
Avaliao de
Propriedades
Termodinmicas e Termofsicas
da Aplicao de
Hidrocarbonetos em
Refrigeradores
Os esforos de pesquisa e desenvolvimento na rea de
Refrigerao e Ar Condicionado aplicados ao uso de fluidos refrigerantes naturais no est associada somente
necessidade de preservao do meio ambiente em si, mas
tambm apresenta grande importncia na necessidade
latente do aumento da eficincia energtica dos equipamentos. Neste sentido, o presente trabalho trata da avaliao termodinmica da aplicao de fluidos refrigerantes
hidrocarbonetos em um sistema de refrigerao residencial
que utiliza o HFC134a como fluido de trabalho.
Cleiton Rubens Formiga Barbosa
Igor Marcel Gomes Almeida
saiba mais
Quanto custa um banho?
www.sabereletronica.com.br/
secoes/leitura/60
Nariz eletrnico
Mecatrnica Atual 37
Construindo geradores elicos
Mecatrnica Fcil 51
Ionizao Ambiente: A Eletrnica
melhorando sua Sade
Eletrnica Total 139
42
ma anlise terico-computacional foi

desenvolvida para o R134a, propano
(R290) e as misturas selecionadas (R290/
R600a 60%/40%, R290/R600a/R134a
40%/30%/30% e R600a/R 290-GLP
70%/30%) no ciclo de refrigerao padro
ASHRAE, utilizando as propriedades termodinmicas e termofsicas fornecidas pelo
Software REFPROP 6.0. Os resultados das
simulaes computacionais foram comparados
entre os fluidos para indicao da melhor
alternativa ao HFC134a.
Dessa forma, pde-se observar que os
hidrocarbonetos reduzem os nveis de presso no condensador e evaporador, alm de
menores trabalhos de compresso serem
necessrios no sistema devido s propriedades
termofsicas privilegiadas destes fluidos. A
utilizao destes fluidos tambm proporciona uma menor temperatura de descarga
do compressor, incrementando a vida til
deste componente de alto valor do sistema.
A utilizao do R290 e misturas envolvendo
hidrocarbonetos proporciona uma triplicao
do calor latente de vaporizao em relao ao
R134a. Tal fator acarreta uma reduo de cerca
de 50% da necessidade de carga em massa de
refrigerante no sistema de refrigerao para
uma mesma capacidade do equipamento.
energia
Em setembro de 2007, quando se comemoravam os 20 anos de sucessos do Protocolo
de Montreal, uma nova deciso histrica foi
tomada pelo conjunto dos pases signatrios.
Com o fim dos CFCs, previsto para 2010,
decidiu-se pelo incio do processo de substituio dos HCFCs j em 2013, antecipando
em dez anos o prazo previsto pelo Protocolo
de Montreal para o abandono destes gases.
Alm dos benefcios para a recomposio da
Camada de Oznio, objeto do Protocolo, a
medida traz tambm um enorme benefcio
para o regime climtico, dado o acentuado
Potencial de Aquecimento Global (GWP)
dos HCFCs.
Ao longo de seus 20 anos, a eliminao
dos CFCs contribuiu significativamente para
que se evitasse a emisso de bilhes de toneladas de CO2 equivalente e pode continuar
a faz-lo com uma relao custo-benefcio
das mais favorveis. Somente no Brasil, a
antecipao do prazo de eliminao dos CFCs
determinada pela Resoluo 267/2000 do
CONAMA evitou o consumo de 36,5 mil
toneladas PDO de CFCs, o que equivale,
quanto ao seu efeito para o aquecimento
global, a 360 milhes de toneladas de CO2.
A ttulo de comparao, o Prolcool, o mais
bem-sucedido programa de combustveis
renovveis do mundo, evitou de 1975 a 2005
a emisso de 650 milhes de toneladas de
CO2. Antecipar os prazos de abandono de
HCFCs significar novos ganhos.
No entanto, os esforos de pesquisa e
desenvolvimento na rea de Refrigerao e
Ar Condicionado aplicados ao uso de fluidos
refrigerantes naturais no esto associados
somente necessidade de preservao do
meio ambiente em si, mas tambm apresentam grande importncia na necessidade
latente do aumento da eficincia energtica
dos equipamentos. Tal caracterstica
observada na Deciso XIX/6 do Protocolo
de Montreal. Neste sentido, de acordo com
diversas pesquisas realizadas com tais fluidos,
a utilizao de hidrocarbonetos em operaes
de drop-in em equipamentos de refrigerao
proporcionam condies favorveis reduo
do consumo energtico.
Hidrocarbonetos, como o Gs Liquefeito
de Petrleo (GLP), so ambientalmente
corretos e encontram-se disponveis na natureza, ento, a utilizao destas substncias
como fluidos refrigerantes em refrigeradores muito atrativa. Pouca informao se
encontra disponvel na literatura cientfica
Categoria
Exemplos
prises,
A (domstico/ Hospitais,
teatros, escolas,
pblico)
supermercados, hotis.
Requisito
B (comercial/
privado)
Escritrios, pequenos
shoppings, restaurantes,
< 2,5 kg por sistema hermtico.

< 10 kg em salas especficas de mquinas ou em sistemas indiretos.
C (industrial/
restrito)
Cmaras frias,
abatedouros, reas no
pblicas,
< 10 kg em locais ocupados por pessoas.

< 25 kg para lados de alta presso (exceto condensadores
resfriados a ar) se localizado em sala de mquinas especfica.
Sem limite, se todos os equipamentos forem localizados em salas
especficas.
< 1,5 kg por sistema hermtico.

< 5 kg em salas especficas de mquinas ou em sistemas indiretos.
T1. Requisitos de carga de refrigerante para vrias categorias de espaos (ACRIB, 2001).
sobre a utilizao de hidrocarbonetos em

refrigeradores domsticos
A maioria dos trabalhos est concentrada
na substituio do CFC-12, e poucas pesquisas abordam a substituio do HFC-134a,
que o fluido atualmente utilizado nestes
equipamentos.
Vale lembrar que a substituio dos
HCFCs se dar com a introduo de outros
gases. Caso o HCFC- 22 venha a ser substitudo predominantemente pelo HFC-134a,
uma das alternativas mais consolidadas no
mercado, grande parte deste ganho seria
anulada, j que o GWP das duas substncias
so similares.
Os refrigeradores esto dentre os equipamentos que representam as maiores participaes no consumo residencial de eletricidade
no Brasil. Essa participao estimada em
torno de 30% representando em 2004 um
consumo de eletricidade aproximado de
23.000 GWh, cerca de 6,3% do consumo total
de eletricidade no pas. Apesar dos avanos
no aumento da eficincia no consumo de
energia dos refrigeradores disponibilizados
no mercado, o que indicado pelo selo
PROCEL, ainda existem em operao nos
domiclios brasileiros muitos equipamentos
antigos com tecnologias ineficientes.
Estima-se que a participao de refrigeradores com idade superior a 15 anos no estoque em uso seja de aproximadamente 12%.
Isso indica prolongamento da utilizao de
equipamentos com utilizao de tecnologias
ineficientes e com eficincia degradada. O
consumo desses equipamentos pode ser at 5
vezes superior aos equipamentos novos com
classificao A do selo PROCEL (MELO e
JANNUZZI, 2008).
Desta forma, observa-se a importncia
de buscas de alternativas para reduo
do consumo energtico de refrigeradores
domsticos no Brasil. Especificamente no
caso da cidade de Santa Cruz-RN, a maior
parcela de consumo energtico anual se d
no setor residencial, onde os refrigeradores

contribuem em grande parte com tal nvel
de consumo, que de 8695 MWh, de um
total de 19232 MWh incluindo todos os
setores (industrial, comercial, rural, poderes
pblicos, iluminao pblica e outros setores)
(IBGE, 2007).
A constatao desta realidade local
est sendo analisada no contexto do desenvolvimento de projetos de extenso
junto comunidade rural ou urbana para
levantamento do consumo energtico de
refrigerao e estudo da possibilidade de
realizao de projetos de drop-in nos equipamentos. Uma das alternativas possveis
para tal objetivo consiste na substituio de
fluidos refrigerantes sintticos por naturais,
como os hidrocarbonetos, em operaes de
drop-in. Resultados experimentais demonstram redues no consumo de energia de
4,3% (MOHANRAJ et al., 2007), 5%
(WONGWISES e CHIMRES, 2005) e
de at 20% (MACLAINE-CROSS, 1997).
Devido a flamabilidade, um dos mais
importantes avanos no projeto de equipamentos de refrigerao com hidrocarbonetos
foi a minimizao de carga em massa destes
fluidos, ou em outras palavras, a obteno de
elevadas taxas de capacidade de refrigerao
especfica (kW/kg de refrigerante). Este
objetivo pode ser alcanado pelo uso de
trocadores de calor compactos, trocadores
de calor de placa brasados com o fluido de
transferncia de calor sendo um lquido
ou trocadores de microcanais utilizando
ar como fluido de transferncia e reduzindo ao mximo o volume de tubulaes e
componentes auxiliares, especialmente os
componentes em que o fluido se encontra
na fase lquida (MARTNEZ-GALVN et
al., 2011). A tabela 1 apresenta os requisitos
de carga de refrigerantes hidrocarbonetos
para diversas categorias de aplicao.
Um elemento-chave para a transformao
do mercado de refrigeradores domsticos,
43
energia
especificamente, quanto eficincia energtica
consiste no desenvolvimento de um processo
de conscientizao e reforo no processo educativo da populao sobre o uso da energia de
forma eficiente nestes equipamentos.
Tal objetivo pode ser alcanado atravs
do desenvolvimento de um currculo de ensino mdio que aborde questes referentes
eficincia energtica e utilizao da energia
em disciplinas da rea de cincias. Alm do
desenvolvimento deste currculo, uma outra
tarefa importante consiste na divulgao de
informao ao pblico em geral.
Meios de comunicao social podem
auxiliar na sensibilizao de consumidores
e usurios de sistemas de refrigerao sobre
a utilizao eficiente da energia. Documentrios pblicos e programas de educao so
outros componentes essenciais na campanha
para a transformao do mercado (VAN
BUSKIRK et al., 2007).
O presente artigo constitui parte introdutria de projeto de pesquisa relacionado
ao uso de hidrocarbonetos em sistemas de
refrigerao residencial. Enfoca-se a anlise
termodinmica da utilizao destes fluidos
refrigerantes em comparao aos fluidos sintticos convencionais atravs dos resultados
de simulaes computacionais realizadas
mediante utilizao do Software REFPROP
6.0 (McLINDEN et al., 1998), de avaliao
de propriedades termodinmicas e termofsicas de fluidos refrigerantes.
Modelagem TericoComputacional
Primeiramente foi desenvolvida uma
metodologia de anlise tericocomputacional do sistema de refrigerao proposto
de forma a se obter estimativa do processo
de funcionamento do sistema bem como
de sua performance. Para tal anlise sero
utilizados softwares especficos, a saber,
REFPROP 6.0 (McLINDEN et al., 1998)
de avaliao de propriedades termodinmicas
e termofsicas de fluidos refrigerantes.
Uma anlise terica foi implementada para a utilizao do R134a, propano
(R290) e as misturas selecionadas de R290/
R600a 60%/40%, R290/R600a/R134a
40%/30%/30% e R290/R600a 30%/70%
no ciclo padro de refrigerao ASHRAE
(temperatura de evaporao: -23,3C, temperatura de condensao: 54,4C, temperatura
de lquido e de suco: 32,2C), utilizando
as propriedades termodinmicas do RE-
44
FPROP 6.0, conforme recomendado por

KIM et al. (1998).
O coeficiente de performance de sistemas
de refrigerao comerciais e domsticos incrementado de 10 a 20% quando se utilizam
misturas de hidrocarbonetos que contenham
R600a e R290 (SEKHAR et al., 2004).
Com o objetivo de simular o refrigerador
por compresso a vapor, algumas suposies
so necessrias. So estas:
a) operao em estado estacionrio (regime
permanente);
b) no ocorre perda de presso nas tubulaes, isto , as alteraes nas presses
ocorrem apenas no compressor e no
tubo capilar;
c) perdas ou ganhos de calor so negligenciadas e,
d) o compressor apresenta eficincia volumtrica ideal e eficincia isoentrpica
de 75% (FATOUH e EL KAFAFY,
2006a).
A figura 1 apresenta o modelo de ciclo
termodinmico utilizado na anlise tericocomputacional.
Para a aceitao do drop-in (processo de
substituio de um fluido refrigerante sem
alterao nos componentes estruturais do
refrigerador) de um fluido de trabalho em um
sistema de refrigerao j existente, algumas
importantes caractersticas de performance
devem ser consideradas. So elas: presses
de operao, capacidade de refrigerao
volumtrica, coeficiente de performance
e temperatura de descarga do compressor
(FATOUH e EL KAFAFY, 2006a).
O refrigerante deve apresentar um nmero
mnimo de caractersticas essenciais favorveis, dentre as quais as mais significantes
so: reduzida densidade na fase lquida,
alto calor latente de vaporizao, reduzido
volume especfico na fase vapor e reduzido
calor especfico na fase lquida, tais caractersticas sero avaliadas e confrontadas entre
os fluidos em questo, conforme citado por
POGGI et al. (2008).
A capacidade de refrigerao volumtrica
(Qvol) uma medida do tamanho do compressor requerido para condies de operao
particulares. Expressa o efeito de refrigerao
obtido por 1 m3 de refrigerante aspirado pelo
compressor (POGGI et al., 2008). Deve-se
notar que medida que a capacidade volumtrica de refrigerao aumenta, o tamanho
do compressor requerido reduzido. A capacidade de refrigerao volumtrica (Qvol)
pode ser estimada como segue:
onde h5 e v1 so a entalpia especfica

e o volume especfico do refrigerante na
condio de vapor saturado entrada do
compressor e h4 a entalpia especfica do
refrigerante entrada do evaporador, de
acordo com a figura 1. A razo de presso
(RP) definida como a relao entre a
presso de condensao (Pcond) e a presso
de evaporao (Pevap), isto ,
As presses de condensao e evaporao so determinadas de acordo com as

temperaturas de condensao e evaporao,
respectivamente.
O coeficiente de performance (COP)
relaciona a capacidade de refrigerao com
a potncia requerida e indica o consumo de
potncia global para uma carga desejada.
Alto COP significa baixo consumo de
energia para absoro da mesma capacidade
de refrigerao do espao a ser refrigerado.
Pode ser expresso como
onde Qevap a capacidade de refrigerao

e Pcomp potncia requerida para acionar
o compressor. O balano de energia no
evaporador resulta em:
A potncia requerida para acionar o

compressor pode ser descrita como:
A entalpia especfica real do vapor refrigerante superaquecido sada do compressor

(h2) pode ser calculada como segue:
onde his,comp a eficincia isoentrpica

do compressor e h2,is a entalpia do vapor
refrigerante superaquecido sada do com-
energia
pressor para um processo de compresso
isoentrpico.
A vazo mssica de refrigerante (mr) pode
ser estimada utilizando a equao seguinte
(TASHTOUSH et al., 2002):
Onde Qevap a capacidade de refrigerao

em watts e qevap o efeito de refrigerao
especfico em kJ/kg.
A temperatura de descarga do compressor (Tdes = T2) um importante parmetro,
devido ao seu efeito nos componentes do
compressor e na estabilidade dos lubrificantes. Esta temperatura foi determinada
utilizando ambos os dados de presso de
condensao e entalpia especfica real sada
do compressor, determinada pela equao 6.
Na anlise do ciclo, a mesma capacidade
de refrigerao foi aplicada para todos os
refrigerantes considerados. A capacidade de
refrigerao de 143 W foi obtida atravs da
converso da capacidade de congelamento
de um refrigerador de 210 l, fornecida pelo
fabricante, que de 3,5 kg/24 h.
F1. Ciclo termodinmico real de um refrigerador.
Resultados e Discusses
Aplicando-se as diversas equaes relativas
ao circuito de refrigerao representado na
figura 1 sob as condies previamente definidas
de operao (ciclo ASHRAE) e o Software
REFPROP 6.0 (McLINDEN et al., 1998),
obtiveram-se os dados operacionais referentes
aos refrigerantes selecionados. A tabela 2
apresenta os resultados das simulaes.
Analisando-se a figura 2, observa-se que
a densidade do vapor da mistura de R290/
R600a (50/50) a menor para toda a faixa
de temperaturas de operao, sendo esperada
assim uma reduo no trabalho de compresso requerido. A reduo na densidade um
fator mais importante que o calor latente de
vaporizao do fluido (Poggi et al., 2008).
A diminuio da proporo de R134a nas
misturas acarreta uma reduo da potncia
de compresso necessria e da transferncia
de calor no condensador.
A mistura de hidrocarbonetos com o
R134a proporciona um aumento na lubricidade e miscibilidade do leo lubrificante
com o R134a (Tashtoush et al., 2002). As
densidades de vapor nas condies de suco
das misturas e do R290 puro se apresentam
menores que as do R134a, correspondendo a
F2. Variao das densidades de vapor em funo da temperatura.
F3. Variao das densidades de lquido em funo da temperatura.
45
energia
uma menor carga de massa necessria destes
fluidos no sistema em relao ao R134a
(Sekhar et al., 2004).
De acordo com a figura 3, a mistura de
R290/R600a (50:50) apresenta as menores
densidades de lquido juntamente com a
mistura R290/R600a (60:40), proporcionando assim, reduo das perdas por frico
no sistema (Sekhar et al., 2004).
Em qualquer sistema de refrigerao, uma
parte do leo lubrificante circula junto com
o refrigerante pelos vrios componentes do
sistema. Os efeitos do leo esto fortemente

relacionados com a habilidade do refrigerante
de se dissolver no lubrificante. Nveis elevados
da solubilidade do refrigerante levam a redues de viscosidade da soluo refrigerante/
lubrificante, o que benfico para o retorno
do leo ao compressor, mas pode agir em
detrimento da lubrificao dos mancais.
A figura 4 apresenta as caractersticas
de variao da viscosidade dos fluidos com
relao temperatura, observa-se que as misturas R290/R600a (60/40) e R290/R600a
F4. Variao da viscosidade em funo da temperatura.
F5. Variao do volume especfico na suco do compressor em funo da temperatura.
F6. Variao da condutividade trmica na fase lquida em funo da temperatura.
46
(50/50) apresentam os menores valores de

viscosidade em toda a faixa de temperaturas em questo. Tal fato positivo, j que
proporciona reduo das perdas de carga
nas tubulaes do circuito de refrigerao.
A figura 5 apresenta a variao do volume especfico nas condies de suco
(temperatura) do compressor. Observa-se
que maiores valores de volume especfico na
suco do compressor proporcionam maiores
capacidades de refrigerao volumtricas, o que
acarreta a necessidade de um maior deslocamento volumtrico do compressor para uma
mesma capacidade de refrigerao do sistema.
Nota-se que com o objetivo de realizao
de drop-in em um sistema de refrigerao, o
fluido substituto deve apresentar capacidade
de refrigerao volumtrica semelhante do
fluido original de modo a no ser necessria a
troca do compressor. Neste sentido, observa-se que o R290/R600a (50:50) apresenta
os maiores valores de volume especfico. O
R290/R600a (60:40) apresentou valores mais
prximos do R134a.
A figura 6 apresenta as condutividades trmicas na fase lquida dos diversos
fluidos refrigerantes analisados em funo
da temperatura. Observa-se que o R134a
apresenta as menores condutividades em
toda a faixa de temperatura. medida que
a frao de R134a reduzida, estes valores
aumentam. As misturas de hidrocarbonetos
R290/R600a (60:40) e (50:50) possuem
maiores condutividades em toda a faixa de
temperatura, sendo estas praticamente iguais
entre as duas misturas. Tal fato proporciona
maiores taxas de transferncia de calor ao
sistema de refrigerao.
A figura 7 apresenta as condutividades trmicas na fase vapor dos diversos
fluidos refrigerantes analisados em funo
da temperatura. Observa-se que o R134a
apresenta as menores condutividades em
toda a faixa de temperatura. As misturas
de hidrocarbonetos R290/R600a (60:40)
e (50:50) possuem maiores condutividades
em toda a faixa de temperatura, sendo estas
praticamente iguais entre as misturas.
Analisando-se os resultados apresentados
na tabela 2, observa-se que quanto maior a
frao em massa de propano (R290), maior
ser a presso de condensao e menor a
temperatura de evaporao, o que pode
acarretar em grande formao de gelo no
evaporador, a mistura de R290/R600a (60/40)
aponta para a melhor soluo neste quesito.
energia
A mistura de R290/R600a (60/40)
apresenta as menores densidades de lquido
juntamente com o R290 puro, proporcionando assim reduzidas perdas por atrito no
sistema. Esta mistura tambm apresenta as
menores densidades na fase vapor e lquida,
sendo esperada uma reduo no trabalho
total de compresso. A reduo nos valores
de densidades mais importante que um
aumento no calor latente de vaporizao do
fluido (POGGI et al., 2008).
A diminuio da proporo de R134a
nas misturas acarreta uma reduo da
potncia de compresso necessria e da
transferncia de calor no condensador. A
mistura de hidrocarbonetos com o R134a
proporciona um aumento na lubricidade e
miscibilidade do leo lubrificante com o
R134a (TASHTOUSH et al., 2002). As
densidades de vapor nas condies de suco
das misturas e do R290 puro se apresentam
menores que as do R134a, correspondendo a
uma menor carga de massa necessria destes
fluidos no sistema em relao ao R134a.
Pode-se notar ainda que o calor latente
de vaporizao (efeito de refrigerao) da
mistura R290/R600a cerca de duas vezes
maior que do R134a. No entanto, devido
ao reduzido volume especfico do R134a na
suco, a capacidade de refrigerao volumtrica dos dois fluidos so prximas. De
modo a aceitar um fluido de trabalho como
substituto para um sistema de refrigerao,
uma similar capacidade de refrigerao
volumtrica e performance comparada
com o refrigerante existente so requeridas
(FATOUH e KAFAFY, 2006a).
O nico fator real que pesa contra a
utilizao em massa dos hidrocarbonetos
como refrigerantes em equipamentos de
refrigerao e ar condicionado a segurana
quanto a utilizao de quantidades relativamente grandes destes fluidos inflamveis
(MARTNEZ-GALVN et al., 2011). O
isobutano j vem sendo utilizado h bastante
tempo em refrigeradores e nenhum problema
maior de segurana tem sido observado,
principalmente devido s cargas reduzidas
no sistema e ao ndice muito diminuto de
fugas. Um importante quesito no projeto dos
sistemas que operam com hidrocarbonetos
consiste na avaliao da possibilidade de
excluso de acumuladores/tanques de lquido
na sada do condensador, e quando no
for possvel a excluso deste componente,
projet-lo com um volume reduzido.
47
energia
Qualquer pessoa que esteja envolvida
com o manuseio ou manuteno de circuitos
refrigerantes com hidrocarbonetos deve possuir um certificado vlido de algum rgo
acreditado, comprovando sua competncia
para o manuseio destes refrigerantes de forma
segura. Todas as ferramentas e equipamentos
devem ser confiveis para o uso com fluidos
inflamveis, ateno particular deve ser dada
na seleo de: unidades de recuperao de
fluido, detectores de vazamento, medidores
eltricos, cilindros de recuperao de fluido
e lmpadas portteis.
Concluso
Os esforos de pesquisa e desenvolvimento
na rea de Refrigerao e Ar Condicionado
aplicados ao uso de fluidos refrigerantes
naturais no esto associados somente
necessidade de preservao do meio ambiente
em si, mas tambm apresentam grande im-
portncia na necessidade latente do aumento

da eficincia energtica dos equipamentos.
Hidrocarbonetos, como o Gs Liquefeito
de Petrleo (GLP), so ambientalmente
corretos e encontram-se disponveis na
natureza, neste sentido, a utilizao destas
substncias como fluidos refrigerantes em
refrigeradores muito atrativa.
De acordo com a anlise termodinmica
desenvolvida para os fluidos hidrocarbonetos,
pode-se observar que estes reduzem os nveis
de presso desenvolvidas no condensador e
evaporador.
A utilizao do R290 e misturas envolvendo hidrocarbonetos proporcionam uma
triplicao do calor latente de vaporizao em
relao ao R134a. Tal fator acarreta numa
reduo de cerca de 50% da necessidade de
carga de refrigerante em massa no sistema
de refrigerao para uma mesma capacidade
do equipamento.
F7. Variao da condutividade trmica na fase vapor em funo da temperatura.

Refrigerante
Parmetros
Presso de condensao @
54,4C (kPa)
Presso de evaporao @
-23,3C (kPa)
Diferena de presso (kPa)
Razo de presses
Efeito de refrigerao (kJ/kg)
Capacidade de refrigerao
volumtrica (kJ/m3)
COP
Capacidade de refrigerao (W)
Vazo mssica (kg/h)
Temperatura de descarga (C)
Temperatura de entrada no
tubo capilar (C)
Volume especfico na suco
(m3/kg)
Calor especfico na fase
lquida (kJ/kgK)
Densidade na fase lquida
(kg/m3)
R134a
R290
R290/R600a
(60/40)
R290/R600a
(30/70)
R290/R600a/R134a
(40/30/30)
1470,0
1883,0
1370,5
1050,6
1604,0
114,8
216,6
140,6
99,85
174,7
1355,2
12,8
185,58
1666,4
8,7
354,47
1229,9
9,74
347,85
950,75
10,52
342,11
1429,3
9,18
279,7
743,719
1171,9
819,718
619,5
980,391
2,049
143
2,773
139,5
2,041
143
1,452
134,5
2,093
143
1,479
128,8
2,160
143
1,504
123,6
2,085
143
1,840
126,0
32,2
32,2
32,2
32,2
32,2
0,2121
0,2571
0,3607
0,4694
0,2425
1,44733
2,8002
2,66510
2,57641
2,28916
1183,27
483,44
505,718
523,598
588,688
T2. Caractersticas dos hidrocarbonetos no ciclo de refrigerao padro ASHRAE.
48
Os hidrocarbonetos apresentam menores

temperaturas de descarga no compressor,
proporcionando maior vida til a estes
componentes. O coeficiente de performance
do sistema com hidrocarbonetos e misturas
apresentou crescimento de cerca de 5% em
relao ao R134a. Consequentemente, menores trabalhos de compresso so requeridos
para os hidrocarbonetos em relao ao R134a
devido a suas propriedades termofsicas
relativas densidade na fase lquida e vapor.
De forma a consolidar os hidrocarbonetos
e suas misturas como substitutos aos fluidos
sintticos, como o HFC134a, a indstria
de refrigerao deve focar seus esforos no
desenvolvimento de compressores adequados
capacidade de refrigerao volumtrica dos
fluidos naturais. Alm do desenvolvimento de
novas metodologias de projeto de trocadores
de calor, j que as misturas se comportam
de forma diferente dos fluidos puros no que
diz respeito mudana de fase.
O nico fator real que pesa contra a
utilizao em massa dos hidrocarbonetos
como refrigerantes em equipamentos de
refrigerao e ar condicionado a segurana
quanto a utilizao de quantidades relativamente grandes destes fluidos inflamveis.
Como continuidade do projeto de pesquisa sero desenvolvidas anlises experimentais
destas misturas selecionadas de modo a se
obter um indicativo de performance em
relao ao HFC-134a, tendo como objeto
de comparao os resultados da anlise
tericocomputacional.
Agradecimentos
Agradecemos Pr-Reitoria de Pesquisa
e Inovao do IFRN pela concesso de
auxlio financeiro como apoio ao desenvolvimento de projetos atravs do Edital
N 23/2010.
MA
Igor Marcel Gomes Almeida

Grupo de Estudos em Refrigerao e Ar Condicionado. Instituto Federal de Educao, Cincia
e Tecnologia do Rio Grande do Norte, Campus
Santa Cruz. Rua So Braz, No.304, Bairro
Paraso. Santa Cruz-RN.
E-mail: igor.almeida@ifrn.edu.br
Cleiton Rubens Formiga Barbosa
Grupo de Estudos em Sistemas Trmicos
(GEST). Departamento de Engenharia Mecnica. Universidade Federal do Rio Grande do
Norte. Av. Salgado Filho. S/N. Lagoa Nova.
Natal-RN.
E-mail: cleiton@ufrnet.br
cho de fbrica
Marketing
Industrial,
por que no pensei

nisso antes?
oje, ainda se confunde muito o conceito de

Marketing e suas funes com as outras reas
da organizao, e isto dificulta ainda mais
a sua aplicao. Na indstria h empresas
de todo tipo de gesto, as de menor porte,
por exemplo, desconhecem os preceitos do
marketing, entendendo que esse tema se
restringe divulgao ou que serve apenas
para ser um apoio comercial.
No Brasil o termo marketing teve uma
infeliz banalizao e disseminao, muitas
falcias confundem o termo com propaganda,
promoo, publicidade e vendas.
Analisando a fundo a raiz destas confuses
e equvocos acerca da palavra marketing, os
termos terminados em ing exigem mais que
uma s palavra para sua definio, sendo
que o sufixo ing (de origem inglesa) tanto
indica um gerndio quanto um substantivo.
O marketing nunca encontrou por aqui
uma interpretao digna do seu real significado, entretanto, uma das falcias que mais
rebaixam a classe dos seus profissionais ser
chamado de marqueteiro, isso mesmo - no
diminutivo - pois esta palavra no merece
tal destaque, o puro aportuguesamento
da expresso marketeer usada no ingls para
identificar as pessoas que trabalham com
marketing.
Adriano Oliveira
responsvel pelo
Departamento de
Marketing na
Mectrol do Brasil
Para se entender melhor, de acordo com

o dicionrio, marqueteiro "aquele que,
oportunisticamente, se utiliza do marketing
para projetos e interesses pessoais. Atualmente no Brasil, marqueteiro visto como
um vulgo pejorativo e at mesmo ofensivo,
usado para qualificar negativamente um
profissional.
No meio poltico, o vemos como aquele
que cuida de campanhas de polticos, que
muitas das vezes so incompetentes e corruptos. Por isso, entender seus conceitos
de fundamental importncia para que este
cenrio compreenda a definio correta
destes termos.
No decorrer deste artigo veremos a
importncia desta rea dentro da empresa
e porque no devemos terceiriz-la. Primeiramente, iremos definir melhor o conceito
de marketing na indstria.
No setor industrial, ainda nos vemos
amarrados a conceitos e paradigmas de um
passado conservador, tanto nas estratgias de
marketing quanto na comunicao, bastante
restritos aos pensamentos das lideranas
acomodadas em suas posies e no receio
da inovao.
muito comum voc se deparar na
indstria com empresas que de certa forma
49
cho de fbrica
...a rea de
marketing uma
rea estratgica
da empresa e
interdependente
de diversas reas,
incluindo a direo
da empresa...
50
so bem sucedidas, mas com grandes

"falhas de marketing". Exemplos disso
vemos nas tradicionais revistas B2B,
anncios que mostram a pura falta de
profissionalismo com erros gritantes ou
nos sites que parecem verdadeiros blogs
abandonados.
Muito se perde, pois estas aes
no levam em conta a importncia da
persuaso das palavras, das cores, dos
elementos grficos e de tudo aquilo que
possa ser considerado influenciador para
uma tomada de deciso. Certamente
difcil mudar o perfil de algum j
formado, principalmente quando este
pertence a geraes mais tradicionais,
que, por receio de algo que no viveram
ou no vivem, no se arriscam.
Marketing muito alm de saber o
que o mercado pensa e deseja, saber
como oferecer, como ser inovador e ao
mesmo tempo criativo.
Uma definio conceitual de Marketing que gosto bastante, apesar de no ser
definitiva: uma funo organizacional
e um conjunto de processos que envolvem
a criao, a comunicao e a entrega de
valor para os clientes, bem como a administrao do relacionamento com eles, de
modo que beneficie a organizao e seu
pblico interessado. (AMA - American
Marketing Association).
Toda deciso de compra tem componentes racionais e objetivos, e componentes
emocionais. Como marca associada ao
produto, ela um bom exemplo disso:
marca tem elementos tangveis, racionais,
e outros intangveis ou emocionais.
Marketing industrial deve ser feito
para todos, no saindo do princpio B2B
(business-to-business) ou B2C (business-to-customer). Um case que responde a esta
tese a empresa Tetra Pack, que passou
um bom tempo fazendo propaganda em
mdia de massa, sendo que nenhum consumidor final comprou embalagens, mas
sim a marca, originando o conceito do
Por que no pensei nisto antes?, levando
sempre em considerao o uso das regras,
do pblico-alvo e toda a sua atmosfera.Por
isso de fundamental importncia que a
rea de Marketing no seja terceirizada,
pois a "coluna cervical" da empresa, e
sem ela a empresa no fica de p.
muito comum vermos diversas
empresas da rea de Marketing Digital/
Comunicao "vendendo" as receitas

de sucessos atravs de ferramentas de
workflow, e-marketing e links patrocinados no Google, quando na verdade
muitas das empresas na indstria no
tm uma equipe de marketing prpria,
que dar o suporte necessrio para essas
aes internamente, ficando merc de
um pssimo investimento.
Muitas empresas de "tecnologia e
comunicao" vendem esse conceito
indstria, alegando que para o crescimento, a grande sacada terceirizar,
mas ele no se suporta na prtica, pois
muitas das aes e decises devem ser
feitas internamente, at porque envolvem
muitas vezes informaes sigilosas e
estratgicas da empresa, que no podem
cair "na boca do mercado".
Enfim, no cenrio competitivo industrial, uma empresa que quer realmente
ter um marketing industrial eficiente,
precisa ter sua prpria estrutura interna,
mas essa estrutura pode ter o apoio de
uma consultoria, agncias de design e
comunicao, dando suporte quando e
onde for necessrio.
Entretanto, a rea de marketing
uma rea estratgica da empresa e interdependente de diversas reas, incluindo
a direo da empresa. Recomendo sim a
terceirizao de aes especficas, devidamente focando o plano de marketing,
mas defendo uma postura de profissionais
full time, sentindo a realidade da empresa
e descobrindo diariamente como os seus
clientes e mercado pensam, este o grande
desafio do Marketing Industrial.
No segmento B2B e B2C, o que
conta muito a sua expertise, as empresas
compraro seus produtos ou servios se
acreditarem na sua competncia, e isto
gerar credibilidade e confiana.
J imaginou como sero as empresas
lideradas pelas geraes Y e Z? Tenho
certeza que ousadia e inovao sero
suas marcas registradas. Fica aqui este
questionamento, sucesso a todos, cmbio, desligo!
MA
Adriano Oliveira, formado em Publicidade e

Propaganda pelas Faculdades Integradas de
Bauru (FIB), responsvel pelo Departamento
de Marketing na Mectrol do Brasil, tem
especializaes em Design, Marketing
Digital e eventos industriais.

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