LI NI U

L sinh vin nm 4 ca trng i Hc Bch Khoa H Ni,vic hc tp nghin cu

v p dng vo nhng vn thc t l iu thc s rt quan trng v gp phn cng c
thm l thuyt c hc,c bit l vic lm cc n mn hc, ngy nay vi s pht
trin mnh m ca nn cng nghip, ti cc trung tm cng nghip v thng mi pht sinh
nhu cu ln v xy dng cc nh cao tng nhm tit kim t ai do dn s trong x hi ngy
cng tng v nhm th ho cc thnh ph ln. Bn cnh dn s ca cc th ngy
cng tng dn n mt dn s cc thnh ph tng ngy cng cao.
Truyn ng in l cng on cui cng ca mt cng ngh sn xut. Trong dy
truyn sn xut t ng hin i, truyn ng ng gp vai tr quan trng trong vic nng
cao nng sut v cht lng sn phm. Ngy nay, cng vi nhng tin b ca k thut in
t cng sut v tin hc, cc h truyn ng cng ngy cng pht trin v c nhiu thay i
ng k nh vic p dng nhng tin b trn. C th l cc h truyn ng hin i khng
nhng p ng c tc ng nhanh, chnh xc iu chnh cao m cn c gi thnh h
hn nhiu th h c, c im ny rt quan trng trong vic a nhng kt qu nghin cu
trong k thut vo thc t sn xut. Vn thang my cng yu cu c mt h truyn ng
ph hp vi cc cng ngh c a ra.
Sau thi gian nghin cu hc tp mn Tng hp h in c em c giao ti thit
k mn hc vi ni dung: Thit k h truyn ng cho thang my ch ngi. Nhm mc
ch hiu su mn hc cng nh tm hiu v mt cng ngh vn cn kh mi nc ta.
c s hng dn trc tip v tn tnh ca thy gio:Nguyn Quang ch, em
hon thnh n c giao.
Ni dung ca n chia lm 6 chng, c th nh sau:
Chng 1: Tm hiu cng ngh. Ni dung ca chng ny cp ti trang thit b
ca thang my,mt s cch phn loi thang my,cc yu cu v cng ngh cng nh yu cu
v truyn ng v iu khin,cc ch khi vn hnh thang my
Chng 2: Tnh chn ng c Ni dung ca chng ny trnh by cch xy dng
cc biu thc phc v vic tnh chn cng sut cho ng c truyn ng thang my v tnh
ton theo s liu t ra trong n,chn s b ng c,v kim nghim li ng c theo cc
yu cu cng ngh.
Chng 3: Phn tch v la chn phng n: Ni dung ca chng ny l tin
hnh phn tch cc h truyn ng in da theo yu cu cng ngh v kt qu tnh chn
cng sut ng c,ch ra u,nhc im,phm vi ng dng,.. chn ra loi h truyn ng
ng c ph hp vi yu cu cng ngh ca n.
Chng 4: Thit k mch lcNi dung chng ny l thit k mch lc ,bao gm
tnh chn cc van bn dn v cc thit b o.
Chng 5:Xy dng cu trc h truyn ng v m phng: Ni dung ca chng
ny trnh by m t ton hc ca CKB trong cc h ta ,phn tch phng php iu
khin vector ta t thng rotor FOC,tng hp v thit k cc b iu khin t c ch
3
SV:L Ngc Phng

SHSV:20092051

tiu cht lng nh mong mun. T cc phn tch trn,tin hnh m phng h thng truyn
ng trn Matlab/Simulink,kim nh li vic tnh chn v thit k.
Mc d em rt c gng trong vic thit k, nhng do kin thc ca em c hn nn
chc chn khng trnh khi nhng hn ch nht nh, s ch bo tn tnh ca thy c l
nhng kin thc qu bu cho em ngay cn khi trong gh nh trng cng nh cng vic thc
t sau ny. Em mong cc thy ng gp kin n c hon thin hn.
H Ni, ngy 28 thng 12 nm 2012
Sinh vin thc hin
L Ngc Phng

4
SV:L Ngc Phng

SHSV:20092051

CHNG I:TNG QUAN V THANG MY

1.1 Khi nim chung v thang my
Thang my l mt thit b vn ti chuyn dng vn chuyn ngi,hng ha,vt liutheo
phng thng ng.
Thang myc lp t trong cc ta nh cao tng, khch sn,cng s,chung c,bnh
vin,cc i quan st, cng xng... c im vn chuyn bng thang my so vi cc
phng tin khc l thi gian vn chuyn ca mt chu k vn chuyn nh,tn sut vn
chuyn ln,ng m my lin tc.
1.2 Cu trc chung ca thang my
Tt c cc thit b c b tr trong ging bung thang (khong khng gian t trn
ca tng cao nht n mc su tng 1),trong bung my (trn trn ca tng cao nht) v h
bung thang (di mc sn tng).B tr cc thit b ca thang my c biu din nh Hnh
1.1
1.2.1 Thit b lp trong bung my
C cu nng
Trong bung my c lp t h thng ti nng - h bung thang (c cu nng) to ra lc
ko chuyn ng bung thang v i trng. C cu nng gm c cc b phn :
- B phn ko cp (puli hoc tang qun cp)
- Hp gim tc
- Phanh hm in t
- ng c truyn ng
C cu nng khng c hp tc thng c s dng trong cc thang my tc cao.
T in: Trong t in lp rp cu dao tng, cu ch cc loi, cng tc t v rle trung
gian.
Puli dn hng
B phn hn ch tc : Lm vic phi hp vi phanh bo him bng cp lin ng
hn ch tc di chuyn ca bung thang.
1.2.2 Thit b lp trong ging thang my
Bung thang
Trong bung thang lp t h thng nt bm iu khin, h thng n bo, n chiu sng
bung thang, cng tc in lin ng vi sn bung thang v in thoi lin lc vi ngi
ngoi trong trng hp mt in. Cung cp in cho bung thang bng dy cp mm. Ni
ngi v hang ha ng khi vn chuyn.
H thng cp treo: L h thng cp hai nhnh, mt u ni vi bung thang v u cn
li ni vi i trng cng vi puli dn hng.
B phn cm bin v tr: Dng chuyn i tc ng c, dng bung thang mi
tng v hn ch hnh trnh nng h ca thang my.

5
SV:L Ngc Phng

SHSV:20092051

Hnh 1.1 :Kt cu v b tr thit b ca thang my

1.2.3 Thit b lp t trong h ging thang my
Trong h ging thang my lp t h thng gim xc (l h thng gim xc v gim
xc thy lc) trnh s va p ca bung thang v i trng xung sn ca ging thang my
trong trng hp cng tc hnh trnh hn ch hnh trnh xung b s c (khng hot ng).

1.2.4 Cc thit b chuyn dng trong thang my

Phanh hm in t
6
SV:L Ngc Phng

SHSV:20092051

V kt cu,cu to,nguyn l hot ng ging nh phanh hm in t dng trong cc

c cu ca cu trc.
Phanh bo him (phanh d, c cu t p )
C nhim v hn ch tc di chuyn ca bung thang vt qu gii hn cho php
v gi cht bung thang ti ch bng cch p vo hai thanh dn hng trong trng hp b t
cp treo.
Cm bin v tr
Cc b cm bin v tr dng :
- Pht lnh dng bung thang mi tng
- Chuyn i tc ng c truyn ng t tc cao sang tc thp khi bung
thang ln gn n tng cn dng, nng cao dng chnh xc
- Xc nh v tr bung thang
1.3 Phn loi thang my
1.3.1 Phn loi theo chc nng
Thang my ch ngi trong cc nh cao tng
Thang my dng trong bnh vin
Thang my dng trong cng nghip ch thit b, my mc, vt liu, qung
Thang my dng trong nh n, th vin
1.3.2 Phn loi theo tc dch chuyn
Thang my tc thp
- Tc :v 1m/s
Thang my tc trung bnh
- Tc : v= 0.751,5 m/s
- Thng dng trong cc ta nh c t 612 tng
Thang my tc cao
- Tc : v= 2,53,5 m/s
- Thng dng trong cc ta nh c s tng:mt >16 tng
Thang my tc rt cao (siu tc)
- Tc :v> 5m/s
- Thng dng trong cc ta thp cao tng
1.3.3 Phn loi theo ti trng
Thang my loi nh:Q< 160kg
Thang my loi trung bnh:Q= 5002000kg
Thang my loi ln:Q> 2000kg
1.4 Yu cu cng ngh, truyn ng
1.4.1 Dng chnh xc bung thang
Bung thang my phi c dng chnh xc so vi mt bng ca tng cn n sau khi hm
dng.Nu bung thang dng khng chnh xc s xy ra cc hin tng sau :
- i vi thang my ch khch:lm khch ra vo kh khn, tng thi gian ra - vo,
gim hiu sut phc v ca thang my.
7
SV:L Ngc Phng

SHSV:20092051

 dng chnh xc ca bung thang c nh gi bng i lng S (na hiu s ca 2

qung ng ca bung thang trt i c t khi phanh hm in t tc dng n khi bung
thang dng hn khi c ti v khng c ti theo cng mt hng di chuyn ca bung thang).

Hnh 1.2 Dng chnh xc bung thang

Cc thng s nh hng n chnh xc khi dng bung thang gm:
- J momen qun tnh ca phn chuyn ng ca bung thang
- t qun tnh in t ca cc phn t chp hnh trong s iu khin ca thang my
- Mph, Mc momen do c cu phanh hm in t sinh ra v ti teongj ca thang my
- vo tc di chuyn ca bung thang khi bt u hm dng.
3 thng s u tin i vi 1 thang my c th coi nh khng i v thng s vo l thng s
quyt nh nht. dng chnh xc cho php Smax 20mm.

1.4.2 Tc di chuyn bung thang

Tc di chuyn ca bung thang quyt nh n nng sut ca thang my v c
ngha c bit quan trng i vi cc nh cao tng nhng vic tng tc li lm tng thm chi
ph u t v vn hnh.Nu tng tc ca thang my t v=0,75(m/s) ln v=3,5(m/s) th gi
thnh s tng ln 45(ln),bi vy ty vo cao ca ta nh m phi chn thang my c tc
ph hp vi tc ti u, p ng y cc ch tiu kinh t v k thut.
1.4.3 Gia tc ln nht cho php
8
SV:L Ngc Phng

SHSV:20092051

Tr s tc di chuyn trung bnh ca thang my c th tng bng cch gim thi

gian tng tc cu h truyn ng thang my (tng gia tc) nhng khi bung thang di chuyn vi
gia tc qu ln s gy ra cm gic kh chu cho hnh khch (chng mt,ngt th). Gia tc ti
u thng chn:a 2m/s2.
git (): Tc tng ca gia tc khi m my v tc gim ca gia tc khi hm
my quyt nh s di chuyn m ca bung thang

da d 2v d 3s
2 3
dt dt
dt
Khi gia tc a 2m/s2 tr s git tc ti u l: <20m/s3
Ta c biu lm vic ti u cho thang my tc trung bnh v tc cao.

Hnh 1.3: th biu din s ph thuc ca s, gia tc a v git theo thi gian
Biu ti u s t c nu dng h truyn ng in 1 chiu hoc dng h bin
tn-ng c xoay chiu. Nu dng h truyn ng xoay chiu vi ng c khng ng b rotor
lng sc hai cp tc , biu lm vic t c gn vi biu ti u.
i vi thang my tc chm, biu lm vic ch c giai on: thi gian tng tc
(m my),di chuyn vi tc n nh v hm dng.

1.4.4 Phm vi iu chnh tc

Trong thang my phm vi iu chnh tc c tnh bi t s gia tc di chuyn
ln nht v tc di chuyn nh nht. Thng thng i vi thang my phm vi iu chnh tc
D=310.

1.4.5 c im ph ti ca thang my
a.

Ph ti c tnh cht th nng

9
SV:L Ngc Phng

SHSV:20092051

Ph ti ca thang my thay i trong mt phm vi rt rng, n ph thuc vo lng

hnh khch i li trong mt ngy m v hng vn chuyn hnh khch. Bi vy ta phi tnh
cho ph ti xung cc i.
Phng trnh c tnh c ca my sn xut :

M C M C o ( M dm

M Co )
dm

Trong :
- MC :momen ng vi tc
- MCo :momen ng vi tc =0
- Mdm :momen ng vi tc nh mc dm
Biu thc c tnh c ca thang my :

M C M dm const
iu ny c th gii thch l momen ca c cu do trng lc ca ti trng gy ra.Khi
tng d tr th nng (nng ti),momen th nng c tc dng cn tr chuyn ng,tc l hng
ngc chiu quay ng c.Khi gim th nng (h ti),momen th nng li l momen gy ra
chuyn ng,ngha l n hng theo chiu quay ng c.

Hnh 1.4: th biu din qu trnh nng v h ti ca thang my

c tnh Mc() nm c bn gc phn t.
A1: Nng cabin y ti tc cao
A2: Nng cabin y ti tc thp (chun b dng khi n sn tng)
A1: H cabin dy ti tc cao
A2: H cabin y ti tc thp (chun b dng khi n sn tng)
C1, C2: Hm khi gim tc t cao xung thp ch nng
C1, C2: Hm khi gim tc t cao xung thp ch h
10
SV:L Ngc Phng

SHSV:20092051

Hnh 1.5 : th c tnh c ca thang my

b.
Thang my lm vic ch ngn hn lp li
Ph ti mang tnh cht lp li thay i,thi gian lm vic v ngh xen k nhau.Nhit
pht nng ca ng c cha t n mc bo ha gim do mt ti,nhit suy gim cha
ti gi tr ban u li tng ln do ti.

c.

Hnh 1.6 : th pht nhit ca ng c

S thay i ch lm vic ca ng c
ng c trong mi ln hot ng u thc hin y cc qu trnh khi ng,ko
ti n nh v hm dng.Ngha l c s chuyn i lin tc t ch ng c sang ch
my pht. Thang my khi ng t n tc nh mc sau chuyn ng n nh vi
tc trong mt ln chuyn ng.

11
SV:L Ngc Phng

SHSV:20092051

Ban dang xem mot so trang mau. Vui long download file day du ve de xem!