Sanda Kapell

En modernare kapelltillverkning

2015-01-18

Skriven av:
Alexander Jangens - Civilingenjr maskinteknik
John Heideman - Civilingenjr maskinteknik
Viktor Pettersson - Civilingenjr maskinteknik
Handledare Innovativ produktutveckling:
Ansel Berghuvud

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

2015-01-18

Sammanfattning
Syftet med det hr projektet var att underska om Sanda kapell kunde modernisera kapell
tillverkningen med hjlp av laserskanning och CAD. Laserskanning r en mtmetod dr man
anvnder sig av en laserstrle fr att mta avstndet mellan mtinstrument och mtobjekt. 3D
skanning med laser fungerar genom att man mter avstndet till ett stort antal punkter med
lasern. De punkter man har mtt avstndet till bildar sedan en punkt svrm och det r
punktsvrmer som skapar 3D bilden. CAD str fr computer aided design och anvnds fr att
snabbt ta fram 3D visualiseringar av nskade geometrier. Fotogeometri r en metod dr man
skapar en 3D bild utifrn tv eller flera digitala eller fotografiska bilder. De metoder vi har
anvnt oss av i det hr projektet nr det kommer till laserskanning r framfr allt de olika
praktiska tester som vi har utfrt med utrustningen men ven den teori vi har hittat inom omrdet
vid olika underskningar. De metoder som vi anvnder oss av vid fotogeometri liknar till stor del
de vid laserskanningen fast med mindre praktiska tester och mer teoretiska underskningar. Det
resultat och den slutsats vi gr av det hr projektet r att den laserskanner som vi har anvnt oss
av inte uppfyller de krav p kvalitet som stlls. Istllet tror vi p att anvnda fotogeometri fr att
f tillrckligt bra indata till CAD. Vi tror att Autodesk Inventor Professional 2015 med tillrckligt
bra indata har goda frutsttningar att skapa kapell till btar.

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

2015-01-18

Innehll
1. Inledning......................................................................................................................................3
1.2 Syfte och frgestllning.........................................................................................................3
1.3 Avgrnsningar........................................................................................................................3
2. Bakgrund......................................................................................................................................4
2.1 Traditionell kapelltillverkning...............................................................................................4
2.2 Tillverkning med laserskanning och CAD............................................................................4
2.3 3D-teknikerna........................................................................................................................5
2.4 Laserskanner..........................................................................................................................5
2.5 Fotogeometri..........................................................................................................................6
3. Metod...........................................................................................................................................7
3.1 Laserskannern........................................................................................................................7
3.2 Fotogeometri..........................................................................................................................8
3.3 CAD.......................................................................................................................................8
3.4 verskdlig arbetsgng:........................................................................................................9
4. Resultat......................................................................................................................................10
4.1 Jmfrelse resultat...............................................................................................................11
4.2 Slutgiltigt resultat.................................................................................................................11
5. Diskussion/slutsats.....................................................................................................................12
6. Bilagor.......................................................................................................................................13
6.1 3D-skannern.........................................................................................................................13
6.2 CAD modeller......................................................................................................................14
6.3 Tillverkningskedja skanner..................................................................................................16
6.4 Mtobjekt i Rhino................................................................................................................16
7. Referenslista..............................................................................................................................18

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

2015-01-18

1. Inledning
Sanda kapell AB r ett litet fretag som tillverkar och konstruerar btkapell. Fr att tillverka
kapellen traditionellt krvs mnga timmars arbete. Det tar vldigt lngt tid att malla upp ett
sekundrt kapell i plast, som sedan fungerar som en ritning fr det primra kapellet som ska
tillverkas. Problemet med detta r framfrallt arbetstiden, men ocks att mallningen endast kan
ske i milda och ljusa vder-frhllanden. Fr att kunna expandera och utveckla fretaget vill de
implementera andra tekniker fr mallning av btarna. Istllet fr att jobba med svrhanterlig
plast vill fretaget moderniseras genom att tillmpa 3D-teknik och CAD ritningsprogram.
Fr att mjliggra denna ny-satsning har tre studenter frn Blekinge tekniska hgskola tagit sig
an projektuppgiften att underska utvecklingsmjligheten fr att gra Sanda kapells
tillverkningskedja effektivare. Meningen med denna frndring r att Sanda kapell i framtiden
ska kunna utka sin verksamhet och erbjuda kapell till en strre kundkrets. Fretaget ska i ett
senare skede ven kunna erbjuda tjnster i form av kapellmallar till andra kapelltillverkare. Det
gr att Sanda kapell fr ett stort konkurrenskraftigt vertag p marknaden.

1.2 Syfte och frgestllning

Syftet med denna rapport r att underska mjligheten till att implementera 3D-teknik och CADmodulering i Sanda kapells tillverkningskedja. Detta fr att modulera virtuella btkapell p
verkliga bt geometrier och drefter erhlla ritningar fr en frdig produkt att tillverka. Syftet r
ocks att gra den nya tillverkningskedjan effektivare n tidigare.

Kan 3D-teknik och CAD-modulering anvndas fr att konstruera ett kvalitativt och
kostnadseffektivt btkapell?

1.3 Avgrnsningar
Rapporten inriktar sig p tv 3D-tekniker. Laserskannig och fotogeometri. Dessa r mest
relevanta med avseende p ekonomiska aspekter. Fr att sedan modulera och hantera 3Dgeometrin anvnds tv CAD-program. Rhinoceros 5 och Autodesk Inventor Professional 2015.
P grund av stora investeringsrisker och strikt tidsbegrnsning undersks inte tillverkningskedjan
fullt ut i denna rapport.

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

2015-01-18

2. Bakgrund
Projektet bygger p att f fram en helt ny arbetskedja och samtidigt f denna att bli mer effektiv
och smidigare n den tidigare arbetsmetoden. Upplgget fr de olika arbetskedjorna beskrivs
enligt fljande:

2.1 Traditionell kapelltillverkning

Den Traditionella kapelltillverkningen brjar med att kapelltillverkaren fr en bestllning ifrn
en kund. Han ker sedan ut till kundens bt och mallar upp ett kapell med mall plast ver bten.
Nr han r frdig med mallarna ker han tillbaka till sitt fretag dr han tillverkar sina kapell.
Dr syr han ett kapell utifrn de mallar han gjorde p bten. Detta levererar han sedan personligt
till kunden. Frdelarna med den hr metoden r att den r vl beprvad och fungerar. Den
levererar kapell med hg precision och noggrannhet Den strsta nackdelen med denna metod r
att plastmallningen ver bten tar vldigt lng tid och kan ta upp mot en dags arbete. En annan
nackdel r ven att det inte gr att malla vid mycket regn och vind.

Figur 1. Traditionell tillverkningskedja.

2.2 Tillverkning med laserskanning och CAD

Tillverkning med laserskanning innebr att kapelltillverkaren fr en kapellorder frn en kund.
Han ker ut till kundens bt och skannar bten med en 3D skanner. Sedan ker han tillbaka till
sitt fretag och verfr 3D skanningarna till datorn. Drefter ppnar han 3D skanningarna i ett
CAD program och skapar ett kapell ver den bt som han tidigare har skannat. Nr kapellet r
klart i CAD r det dags att platta ut kapellet fr att sedan kunna skriva ut dessa mallar eller skra
ut dem direkt med hjlp av en 2D skrarare. Till sist syr han ihop kapellet och levererar det till
kunden. Frdelen med denna metod r att det gr snabbare att skanna en bt mot vad det gr att
malla frhand. Ytterligare en frdel man skulle f r att kunden fr mjlighet att se sitt kapell p
bten innan det r klart vilket ger kunden chans att besluta vissa detaljer, som tillexempel vart
fnster ska placeras. Nackdelarna r att det r en vldigt ny metod som nnu inte r beprvad.

Figur 2. Tillverkningskedja fr laserskanning.

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

2015-01-18

2.3 3D-teknikerna
Fr att f fram virtuella btkapell p verkliga btar i CAD-programmen som anvnts i rapporten
mste frst en 3D-teknik anvndas. 3D-tekniken skapar en tredimensionell punkt svrm av det
verkliga fremlet som sedan kan modifieras i CAD. Denna punkt svrm skapas i detta projekt
p tv olika stt. Genom att anvnda en laserskanner som man fster p en Ipad och genom att
anvnda fotogeometri. Metoderna r vldigt olika varandra, men i slutskedet skapas samma
punkt svrm av det verkliga fremlet. Fr att frst bda teknikerna och f en uppfattning
beskrivs de mer ingende nedan.

2.4 Laserskanner
I projektet anvnds en laserskanner man fster p en Ipad. Sanda kapell har sjlv kpt in 3Dutrustningen som krvs frn ett fretag som heter Skanect. Samma utrustning finns ven att kpa
frn Cubify. Skannern anvnds tillsammans med ett datorprogram, vilket samlar upp punkt
svrmen live frn skannern och visar denna virtuellt p datorn. Skannern har frn tillverkaren
fljande specifikationer:1
Skannings volym

Spatial x/y
resolution @ 0.5m

Upplsning i
djupled @ 0.5m

Skanningsavstnd

Min: 0.2m x 0.2m x

0.2m

0.9mm

1mm

Min: 0.40m

Max: 3m x 3m x 3m

Max: 3.5m
= 2 % per meter

Fr att ovanstende prestationer ska uppns av skannern krvs det enligt tillverkaren Skanect en
PC med Windows 7 eller senare (64 bits), Intel i7, 4 GB RAM, NVidia GTX 560 eller bttre. Fr
att se skannern, se bilaga 6.1.2

1 http://cubify.com/en/Products/iSenseTechSpecs
2 http://skanect.occipital.com/download/

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

2015-01-18

2.5 Fotogeometri
Fr att skapa en tredimensionell punkt svrm med fotogeometri anvnds vldigt mnga bilder
tagna i olika vinklar och hjdled. Dessa kombineras drefter ihop i ett vldigt kraftfullt
datorprogram som knner igen pixlarna frn bilderna och hittar gemensamma punkter. Detta
skapar en vldigt exakt punkt svrm som sedan kan redigeras i CAD. 3 Det r vldigt viktigt att
det anvnds en kalibrerad kamera och att bilderna som tas verlappar varandra med sm
intervaller. Rtt ljus och kvalitten p kameran r ocks en stor faktor som avgr resultatet. I
denna rapport undersks Photomodeler som r ett fotogeometri program. Specifikationer fr
denna metod ser ut enligt fljande, med en bsta precision p 0,0033 %.4

Figur 3. Photomodeler precision.

3 http://www.photomodeler.com/products/how-it-works.html
4 http://www.photomodeler.com/FAQ/default.html
5 http://www.photomodeler.com/kb/?View=entry&EntryID=25

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

2015-01-18

3. Metod
Fr att genomfra projektet har vi delat upp arbetet mellan gruppmedlemmarna. Detta fr att
kunna genomfra flera olika arbetsmoment samtidigt och dr med komma fram till en slutsats
fortare. Projektet innefattar mycket kunskap kring bde 3D-teknik och CAD-program som vi har
begrnsad tid att lra. Drfr har gruppens medlemmar koll p olika delar som sedan i slutfasen
ska bindas samman till en fungerande arbetskedja fr att tillverka kapell. Denna ska sedan
jmfras med den traditionella kapelltillverkningen.
Under arbetets gng har vi genomfrt utfrliga tester med 3D-skannern och konstruerat ett kapell
i CAD ver en perfekt bt geometri. Vi har ven lagt vldigt mycket tid p att underska och
utvrdera andra tekniker som skulle kunna erstta 3D-skannern. Den teknik vi kom fram till som
var en lmplig konkurrent till skannern var fotogeometri p grund av dess precision och
prisklass.
Vid projektets start tog vi fram en kravspecifikation tillsammans med Sanda kapell som vi sedan
kunde jmfra med i vra underskningar.
De krav som Sanda kapell stllde:

Tillrckligt bra precision p 3D-tekniken fr att kunna modulera btar i bra kvalitet i
CAD.
Anvnda fretagets befintliga resurser och gratis programvaror i frsta hand fr att
hlla lga kostnader genom arbetsprocessen.
Den frdiga arbetsgngen, frn 3D-teknik till kapell ska vara ltt att utfra.
3D-tekniken ska underskas med avseende p funktion i olika vder och miljer.

3.1 Laserskannern
Fr att underska skannerns frmga att skapa kvalitativa punktsvrmer brjade vi med enkla
experiment. Vi bekantade oss frst med utrustningen genom att endast underska laser skannern
och datorprogrammet Skanect. Nr vi sedan visste skanners funktioner och hur den skulle
hanteras brjade vi kvalitativt underska tekniken. I de frsta frsken anvndes en HP dator
med ett Intel HD grafik kort. Med denna dator skannade vi flera olika testobjekt. Allt ifrn sm
ldor till en stor bt. Vidare mrkte vi att det krvdes ett rekommenderat grafikkort av mrket
NVidia GTX 560 eller bttre samt en vldigt hgpresterande dator. Drfr gjorde vi alla tester
igen med en vldigt hgpresterande dator som hade NVidia GTX 770, Windows 7 (64 bits), Intel
i7 och 8 GB RAM. De testobjekten som vi bygger vrt resultat p mttes vldigt noggrant i
verkligheten med skjutmtt innan de skannades. Instllningen p skannern var satta till: djup +

Sektionen fr ingenjrsvetenskap
2015-01-18
frg, d detta gav en bttre bild av fremlet. Vi stllde ven in en optimal skannings volym
beroende p vilken storlek det skannade objektet hade. Efter skanningarna av testobjekten var
klara mtte vi punkt svrmen i CAD-programmet Rhinoceros. Mtningen gjordes hr med ett
lngdverktyg som hittade punktsvrmens exakta position. Flera olika mtningar gjordes p punkt
svrmen och ett medelvrde rknades fram. Detta eftersom punkt svrmen inte blir en rak yta att
mta p. De testobjektet som undersktes mest kan ses se bilagorna nedan.

3.2 Fotogeometri
Fr att underska fotogeometri laddade vi ner gratis programvara frn Autodesk 3D-catch.
Denna programvara kombinerar ihop bilderna efter att de lagts upp p Autodesks hemsida. Fr
att f fram 3D-bilden anvnde vi en icke kalibrerad kamera av mrke: Nikon D500. Eftersom
denna underskning endast bara var ett litet test av 3D-tekniken fick vi inte fram ngra bra
mtobjekt. Enligt Photomodeler som r den kraftfulla programvaran kan dock denna teknik ge en
extremt bra punkt svrm som tidigare visat i avsnittet bakgrund ovan. Andra tillverkare av kapell
anvnder redan denna teknik vilket gr att den r vldigt lovande ven fr Sanda kapell.

3.3 CAD
Nr vi brjade med CAD s valde vi att anvnda oss av CAD programmet Autodesk Inventor
Professional 2015. Vi valde Inventor fr att vi r vana att jobba i det samt att vi har mest
erfarenhet i det. Det frsta vi gjorde i CAD var att sjlva modulera upp en bt helt ifrn grunden.
Varfr vi valde att gra bten sjlva i CAD programmet frsta gngen var fr att den d fr helt
raka linjer, alla hrn blir skarpa samt att man hittar samtliga hrnpunkter och vriga intressanta
punkter direkt. En annan frdel var ven nr man bygger kapellet s hamnar ven det exakt dr
man vill ha det. Nr vi byggde sjlva kapellet s anvnde vi oss av en funktion som heter sheet
metal. Varfr vi valde att anvnda oss av sheet metal r fr att i sheet metal finns det en funktion
som heter flat pattern. Det flat pattern gr r att nr man har byggt sin geometri i sheet metal och
r njd med den s plattar den ut geometrin till ett platt mnster. Det platta mnstret som man fr
av flat pattern hade vi tnkt att anvnda som mall fr kapellet eller skra ut direkt med en 2D
skrare. Nr vi gjorde vra underskningar fr att kolla kvalitn av mtningarna p laserskannern
anvnde vi oss av CAD programmet Rhinoceros 5 fr att detta program kunde ltt ppna vra 3D
skanningar. CAD bilderna av den perfekta bten finns i bilaga 6.2.

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

2015-01-18

3.4 verskdlig arbetsgng:

Vr arbetsgng i ett verskdligt perspektiv har sett ut enligt fljande. Bilden beskriver vldigt
tydligt alla steg och hur arbetet har skett i helhet. Vissa delar har dock inte uppfyllts i arbetet p
grund av ekonomiska begrsningar som hade inneburit ett stort risktagande.

Figur 4. Arbetsmetod genom projektet.

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

2015-01-18

4. Resultat
Innan alla mtresultat frn skannern var frdigstllda hade vi ett resultat av tillverkningskedjan,
se bilagor 6.3. Efter mnga tester med skannern frndrades skannerns tillverkningskedja
eftersom precisionen inte var tillrckligt bra. Resultatet gjorde att skannern vergavs helt. Se
bilaga 6.4 fr mtobjektet trlda i Rhino. Mtvrdena fr skannern blev enligt fljande:
Testobjekt

Lngd Bred Hjd

verklig d
verklig
[mm]
verkl [mm]
ig
[mm
]

Rhino
lngd

Rhino

Rhino

bredd

hjd

[mm]

[mm]

[mm]

Kartongld
a

27.2

6.5

21.7

27

20

1.43

Trlda
Mtnig 1

291

95

85

286

104

91

Mtning 2

282

98

90

Mtning 3

284

99

83

Mtning 4

283

96

87

Trlda
resultat

Medel

Medel

Medel

283,75 99.25

87.75

Diff. =>

7.25

2.75

Procent
avvikelse

2.55 % 4.5 %

4.25

3.1 %

Procent i
avvikels
e
[%]

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

2015-01-18

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

2015-01-18

4.1 Jmfrelse resultat

Resultatet ovan kan jmfras med ndvndig avvikelse fr kapelltillverkning som enligt Sanda
kapell ska vara 1 mm/meter = 0.1 %. Photomodeler anger p sin hemsida att deras precision kan
bli 0,0033 % i avvikelse frn verkligt mtt. Skanect genom Cubify anger att deras skanner som
anvnts i denna rapport har en optimal precision p ca 1 % p deras hemsida. Testresultatet
bevisar att skannern fr ca 1.434.5 % i avvikelse. ven om skannern hade hamnat lgre, det vill
sga p produktens maxprestation vid perfekta frhllanden 1 % hade avvikelsen mot 0.1 % som
krvs fr kapelltillverkning varit en faktor 10. Skannern klarar inte kapelltillverkingen. Om
skannern ska anvndas till ngon tillverkning fr man rkna med minst 1 % i avvikelse = 10 mm
per meter.

4.2 Slutgiltigt resultat

Eftersom skannern inte hller mttet i resultatet blir nya tillverkningskedjan enligt fljande:

Figur 5. Frdig tillverkningskedja.

Istllet fr att anvnda laserskannern anvnds fotogeometri. Vg 1: En kamera, dator och CAD
samt Photomodeler kps in. Hr gr Sanda kapell hela tillverkningsprocessen sjlv. Alternativ
vg 2 dr endast en kamera kps in och tjnsten fr mallar kps av ett annat fretag.
Kostnadsfrslag p denna tillverkningskedja finns i bilaga 6.5.

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

2015-01-18

5. Diskussion/slutsats
Efter alla praktiska tester vi genomfrt och efter all den tid vi har lagt p att leta efter information
om hur man frbttra laserskanning s har vi lyckats f fram bttre laserskanningar. Men vi
tycker att skanningarna inte r s pass bra s att vi kan anvnda oss av dem i CAD fr att gra
frdiga kapell till btar. S vr slutsats om laser skannern som vi har anvnt oss av r att den inte
gr att anvnda till tillverkning av btkapell med den precision som nskas. Nu hoppas vi p att
kunna anvnda oss av fotogeometri istllet fr laserskanning fr att f tillrckligt bra indata,
vilket r vldigt troligt med tanke p att flera andra kapelltillverka anvnder denna metod. Fr att
sedan med det bttre indata kunna gra btkapell med den nskande precisionen i CAD. Vi tror
att CAD programmet Autodesk Inventor Professional 2015 har goda frutsttningar att skapa
kapell till btar om det r tillrckligt bra indata. Samt att vad vi har hittat om fotogeometri n s
lnge s verkar det vldigt lovande eftersom precisionen kan bli mycket bttre n vad som krvs
fr kapelltillverkning samt att metoden r vldigt mycket ltthanterligare n skannern. Vi
rekommenderar drfr att Sanda kapell inte ska fortstta med den testade skannern, den kommer
aldrig fungera till de vldigt stora mtt kraven som faktiskt r stllda p 0.1 % per meter. Istllet
kan vi rekommendera att testa fotogeometri vidare och i framtiden investera i denna typ av
utrustning. Denna investering tror vi dock kommer lna sig d produktionen kommer ka och
verksamheten kommer kunna erbjuda en strre kundkrets.
De vi har lrt oss av detta projekt r att allt inte alltid gr som man vill samt att det ltt blir vissa
frseningar nr man jobbar inom projekt. Det har tagit vldigt mycket lngre tid att genomfra
vissa saker n vad vi trodde eftersom vi ville ha noggranna skanningar och vldigt noggranna
mtningar av testobjekten. I framtiden hade vi drfr planerat vr tid bttre och underskt
tekniken noggrant i brjan innan investering. D hade vi nog hunnit testa fotogeometri ocks
som vi hade kunnat jmfra med skannern. Eller kanske helt inriktat oss p fotogeometri frn
brjan.

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

6. Bilagor
6.1 3D-skannern

6 http://cubify.com/en/Products/iSense

2015-01-18

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

6.2 CAD modeller

2015-01-18

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

2015-01-18

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

2015-01-18

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

Kapell p bten

Utvikt kapell

2015-01-18

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

6.3 Tillverkningskedja skanner

6.4 Mtobjekt i Rhino

2015-01-18

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

2015-01-18

6.5
Kostnadsfrslag

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

2015-01-18

Sektionen fr ingenjrsvetenskap

7. Referenslista
All information p hemsidorna r kontrollerad 2015-01-18.
http://cubify.com/en/Products/iSenseTechSpecs
http://skanect.occipital.com/download/
http://www.photomodeler.com/products/how-it-works.html
http://www.photomodeler.com/FAQ/default.html
http://www.photomodeler.com/kb/?View=entry&EntryID=25
http://cubify.com/en/Products/iSense

2015-01-18