Experincia: Pndol balstic

Grup:
T11
Data: 20/11/2012
Professor de Laboratori: Pere Talavera
Nom i cognoms: Ana Molina Soler
Nom i cognoms: Oriol Revuelto Valero

Informe

Abans danar al laboratori llegiu amb cura tot el gui de la prctica, tant la
introducci com el mtode lexperimental.
Objectius
*
*
*
*
*

Estudiar un pndol balstic.

Utilitzar el pndol balstic per determinar la velocitat dun projectil.
Determinar el moment dinrcia del pndol balstic.
Aplicar els principis de conservaci del momento angular i de lenergia.
Comprovar el grau dajust dels resultats obtinguts.

Introducci
En aquesta prctica utilitzareu un pndol balstic per determinar la
velocitat a la que surten uns projectils duna llanadora. Abans dutilitzar
el pndol balstic com a tal, en determinareu el moment dinrcia aplicant
la teoria del pndol fsic. Ja per acabar, comprovareu que les velocitats
obtingudes amb el pndol balstic sn compatibles amb les
especificacions tcniques que el fabricant de la llanadora ens
proporciona.
1. El pndol fsic
Un pndol fsic s qualsevol slid de massa M
que es penja dun
punt O que no coincideix amb el seu centre de
masses. Quan el
slid saparta de la posici dequilibri fa un
moviment oscillatori. Aquest moviment, per a
oscillacions petites, pot
aproximar-se a un moviment harmnic simple.
Considerem una figura plana, com la de la
figura 1. Lnica
fora que fa moment respecte el punt O s el
pes, P. Si apliquem
la segona llei de Newton per a la rotaci, tenim:

on res s el
moment resultant de fora respecte al punt O, I s el moment dinrcia
del slid respecte a un eix perpendicular al
paper que passa per
O, s lacceleraci angular del pndol i Rcm s la distncia del centre
de masses al punt O.

Per a oscillacions petites es pot aproximar sin , i aleshores

lequaci anterior
queda
la qual
s
formalment idntica a lequaci dun moviment harmnic simple amb
En conseqncia, per a oscillacions petites, el perode
dun pndol fsic
s:

2. El pndol balstic
El pndol balstic s un dispositiu que es pot utilitzar per mesurar la
velocitat de
projectils, com per exemple bales.
El seu funcionament s
molt
simple (veure figura 2).
El pndol consta duna
barra a lextrem de la
qual tradicionalment hi
havia un bloc de fusta.
Quan es dispara una
bala en contra del bloc
la bala shi incrusta i el
conjunt format per la
bala
i
el
pndol
comencen a ascendir
fins assolir una alada
mxima.
Mesurant
langle mxim,, que
forma
la
barra
pendular amb la vertical es pot calcular la
velocitat, v, que porta la bala abans de limpacte.
A la figura 3 hi ha el pndol amb que treballareu al laboratori i tamb
la llanadora que
utilitzareu per disparar les bales dacer.
El pndol consta duna barra a lextrem de la qual hi ha un receptacle
on la bala hi
queda allotjada. La massa del pndol lanomenarem M, la distncia del
centre de masses
(CM) del pndol a leix de rotaci, RCM, i el moment dinrcia del
pndol respecte leix
de gir, I. La distncia de leix de rotaci al centre del punt on queda
allotjada la bala s
db.
A la base del pndol hi ha una llanadora que sutilitza per disparar les
bales i que es

descriu en el segent apartat.

Considereu que es dispara una bala de massa m que es dirigeix cap el

pndol amb
velocitat v. La bala collisiona de forma completament inelstica amb
el pndol, i tot el
conjunt surt amb velocitat angular f i comena a ascendir fins que el
pndol assoleix
un angle amb la vertical.
Lalada mxima que assoleixen el CM del pndol, hcm, i la bala, hb,
sn:

Aplicant el principi de conservaci de lenergia mecnica, podem

determinar lenergia
cintica amb qu surt el conjunt format pel pndol i la bala desprs de
la collisi.
Substitu
int les expressions de hcm i de hb de l'equaci (4) a lequaci (5),
obtenim:

i allant f :

Un cop
determinada la velocitat angular que adquireixen la bala i el pndol com a
conseqncia de la collisi, aplicant el principi de conservaci del
moment angular, es
pot determinar la velocitat amb qu la bala arriba a la collisi, v.

Allant v de lexpressi anterior obtenim:

Les dades del pndol facilitades pel fabricant sn les segents:

3.

La
llanadora

La llanadora consta dun cilindre on sintrodueix la bala que est unit a

una molla de
constant recuperadora k. La molla es pot comprimir fins a tres posicions
diferents (x1,
x2 i x3) que estan etiquetades com a short range, medium range i long
range. Per tal
de carregar la bala i comprimir la molla sutilitza la vareta compressora de
la figura 3.
Per disparar la bala noms cal que estireu cap amunt la llengeta que hi
ha a la part
superior de la llanadora.
Les dades de la llanadora facilitades pel fabricant sn:

Utilitzarem aquesta informaci per tal de comprovar fins a quin punt els
resultats
obtinguts amb el pndol balstic sn acceptables.
En primera aproximaci, es pot determinar la velocitat a la que surten les
bales de la
llanadora fent un balan energtic molt simple. Si es considera que
lenergia potencial
elstica que inicialment hi ha emmagatzemada a la molla es transfereix
ntegrament a la
bala, aleshores es pot escriure:

i daquesta expressi allar la velocitat a la que surten les bales, v.

Cal tenir en compte, per, que la massa de la molla s considerable, de
fet s ms gran
que la massa del projectil que dispara, mm > m (veure taules 1 i 2). Aix
doncs, alhora de

fer el balan energtic caldr tenir en compte el guany denergia cintica

que la prpia
molla experimenta en el procs de dispar. Tenint en compte aquest fet, el
balan
energtic quedaria:

on v s, de nou, la velocitat a la que surten les bales de la llanadora.

Material
Pndol balstic
Llanadora
1 bola dacer
1 vareta per comprimir la molla de la llanadora
1 cronmetre
Ulleres de seguretat (si teniu les que sutilitzen al laboratori de qumica,
porteu-les!)
Mtode Experimental
1. Determinaci experimental del moment dinrcia del pndol
balstic
Abans de comenar a utilitzar el pndol balstic com a tal ens cal conixerne el seu
moment dinrcia. Per determinar-lo mesurarem el seu perode
doscillaci, i
mitjanant lexpressi (3) en calcularem el moment dinrcia respecte leix
de gir.
1.1 Descargoleu i retireu la llanadora del peu del pndol.
1.2 Mesureu 20 vegades el temps que el pndol tarda a fer 10
oscillacions completes.
Com que lexpressi (3) s nicament vlida per a angles petits,
tingueu cura de fer
oscillar el pndol amb angles inferiors a 20. Poseu els resultats
a la taula 3.

1.3 Determineu el valor mitj de les mesures que heu realitzat i

lerror casual associat a
la dispersi de les mesures entorn del valor mitj:
Per obtenir t 10 osc hem calculat la mitjana aritmtica dels perodes.
Primer hem sumat totes les dades obtingudes i les hem dividit pel nombre
de perodes calculats.
223,25/20=11,1625

t 10 osc=11,16
x ix

N
)= 0,080255824
1

201 x=i
c ( x ) =
c ( t 10osc )=0,08
Considereu que lerror sistemtic que efectueu quan cronometreu el
temps s igual al
temps mitj de reacci duna persona, s a dir: s (t10 osc) = 0.1 s.
Els errors casuals estan relacionats amb la part incontrolada de tot
experiment i noms es
determinen estadsticament. Tan ms petit s l'error casual, major s la
precisi de la mesura.

Calculeu lerror absolut de la mesura:

a ( x)
a ( x)

s (x )2+ c ( x)2

(0,08)2 +(0,1)2

= 0,128= 0,2

Atenent als resultats, en el clcul de lerror absolut, podrem

negligir lerror casual?
En cas que lerror casual i el sistemtic siguin semblants,com s el cas, el
que es pot fer s acceptar que lerror total s el doble de lerror sistemtic
(o aquest multiplicat per 2). Que en aquest cas seria 0,08x2=0,160,2.
Daquesta manera demostrem que podem negligir lerror casual.
Aix doncs:

t 10 osc + a ( t 10 osc )=( 11,16 0,2 ) s

Determineu, a partir de
T:

t 10 osc , el perode doscillaci del pndol,

El perode s el temps que transcorre per fer un perode complet

doscillaci.

T=

t
n oscillacions

= 11,1625/20= 0,558 = 0,56 s

1.4 Calculeu el moment dinrcia, I, del pndol i el seu error

absolut. Indiqueu les
expressions que heu utilitzat per al clcul. (Si lespai que teniu a
sota no s suficient,
poseu les expressions en un full a part)
I moment dinrcia

=I . ;
Expressi (1)

MgR
d2
sin = 2
I
dt

Per oscillacions petites ( < 20 sin(0)0, per tant;

MgR=
Aix ho igualem a:

d2
d t2

Expressi (2)

A on:

T =2

I
Mg R cm

2
T

Allem I (moment dinrcia)

I=

1
1
. M . g . R cm .T 2= 2 x 312,50 x 0,098 x 23,85 x 0,562 =5,80
2
4
4

58 kg m2

( I )=
I=

1
. g . M . R cm .T . T
2
4
cte

Producte

g cm2

2
2
2
2
I
I
I
I
( I )= (
M ) +(
R ) +(
T ) +(
T )
M
R
T
T

Sebent que:
M= 0, 31250 0,00005

(Kg)

R=0,24175 0,0005(m)
T =0,56 0,2 (s)
( I )=( RTTM )2 +(M TTR )2+( RM TT )2+( RMTT )2
0,31250 0,56 0,24175(0,2)

2
2+ (0,31250 0,56 0,24175 ( 0,2 ) )

2
2
2
( 0,24175 0,56 ( 0,00005 ) ) + ( 0,31250 0,562 ( 0,0005 ) ) +
( I ) =
0,02
( I )=0,0119

I=

58 kg m2 0,02

2. Determinaci de la velocitat de tres projectils utilitzant el

pndol balstic
2.1 Cargoleu la llanadora a la base del pndol balstic. POSEU-VOS LES
ULLERES DE SEGURETAT I NO US LES TREIEU FINS QUE ACABEU TOT
LASSAIG. Colloqueu la bola dacer a lembocadura de la llanadora.
Seguidament utilitzeu la vara de plstic per a carregar la llanadora fins a
la posici short range. Ara ja teniu la llanadora apunt per disparar.
2.2 Mesureu 15 vegades langle mxim al que arriba el pndol balstic per
a cadascuna de les posicions de la llanadora. Abans de cada mesura
tingueu cura de posar la llengeta del mesurador angular a zero. Si
observeu que el mesurador angular t error de zero penseu a fer-ne la
correcci per a cada una de les mesures.

2.3 Determineu, per a cada posici de la llanadora, el valor mitj de les

mesures,
lerror casual, lerror sistemtic (a partir de la resoluci del mesurador
angular) i lerror

absolut.

short range

c medium range

long range

x ix

N
)=
)= 0,476095229 = 0,50
1

151 x=i

x ix

N
)= 0,197259626= 0,20
)=
1

151 x=i

x ix

N
)=
)= 0,21343747= 0,30
1

151 x=i

s ( )= la meitat de la mesura ms petita del mesurador dangles:

s ( )=
(
Short range
Medium
range
Long range

0,5
=0,25=0,3
2

17,20
26,42

( )
0,5
0,2

36,77

0,3

( )
0,3
0,3
0,3

( )
0,6
0,4
0,5

Atenent als resultats, en el clcul de lerror absolut, podrem

negligir lerror casual?
En aquest cas no podriem negligir lerror casual ja que en alguns casos s
tant o ms important que lerror sistemtic. Daquesta manera lerror
absolut es calcula tenint present els errors sistemtics i els errors casuals.
2.4 A partir de les expressions (7) i (9) escriviu lequaci que us permet
calcular la velocitat amb que sn disparades les bales en funci de langle
mxim assolit pel pndol.

Conservaci del momentolineal

Igualem les expression per a

i aillem

vb :


1cos x (M . R cm +m .d b )

I + m. d b2
2. g

v b=
2.5 Escriviu lexpressi que us permet calcular lerror absolut de la
velocitat de les bales en funci de les dades i del seu error. (Si lespai que
teniu a sota no s suficient, poseu les expressions en un full a part).
Error dun quocient:

2.6 Amb les expressions anteriors feu el clcul de la velocitat de sortida

de les bales per
cada una de les posicions del disparador i del seu error absolut. Poseu el
resultat a la
segona columna de la taula 6.

1cos x (M . R cm +m .d b )

I + m. d b2
2. g

v b short range=

= 3,49 m/s


1cos x (M . R cm +m .d b )

I + m. d b2
2. g

v b mediu range=

= 5,33 m/s

1cos x (M . R cm +m .d b )

I + m. d b2
2. g

v b longrange=

= 7,37 m/s

Error Vbola per a cada posici

Short range speed

Medium range speed
Long range speed

3,49 m/s
5,33 m/s
7,37 m/s

3. Comprovaci del resultat a partir de les dades de la llanadora

A. En primer lloc determinarem la velocitat a la que surten les bales de la
llanadora
negligint lefecte de la massa de la molla.
3.1 A partir de lequaci (10) escriviu lexpressi que us permet calcular la
velocitat de
sortida de les bales, v, en funci de la constant recuperadora de la molla,
k, i de la
compressi de la molla, x.

1
1
k ( x )2= m(v ' )2 ;
2
2
Allem

Aillem

'

k:

k ( x)2
v=
m
'

k=

m(v ' )2
=
( x)2

'

v =

k=

v'
m
x

k
m

3.2 Escriviu lexpressi que utilitzeu per calcular lerror absolut de la

velocitat de
sortida, v, de les bales en funci de les dades.

( v )=

v'
.
k

a de

( )
k
m

+(

2
v'
. x)
x

k
k
k m
=
x (1+ + )
m
m
|k| |m|

610
40 0,05
x(1+
+
)=3,16 4
65
|610| |65|

3.3 Utilitzant les expressions anteriors determineu la velocitat de sortida,

v, de les bales
per cadascuna de les posicions del disparador i del seu error absolut.
Escriviu el resultat
en la tercera columna de la taula 6.

v ' short range=

v ' mediumrange=
'

k
m

v longrange=

1.

k
m

= 0,0395.

k
m

= 0,0598.

= 0,0801.

x 1=0,0395 0,0005 (m)

k
610
=
4 (N/m)
m
0,065

( v )=

( v )=

v'
.
k

x1 .

( )
k
m

2
v'
+(
. x)
x

( ))
k
m

+(

k
. x)
m

610
=
0,065

3,83 m/s

610
=
0,065

610
=
0,065

5,79 m/s

7,76 m/s

610
( v )= ( 0,0395 4 ) +(
0.0005)
0,065
a

= 0,165

v (s h ort range)=3,83 0,2

2.

0,2

(m/s)

x 2=0,0598 0,0005 (m)

k
610
=
4 (N/m)
m
0,065

( v )=

( v )=

( ( ) )
v'
.
k

x2 .

( )
k
m

+(

2
v'
. x)
x

)
k
m

k
+(
. x)
m

2
( v )= ( 0,0598 4 ) +(
a

610
0.0005)
0,065

= 0,24

v (mediumrange )=5,79 0,3

3.

x 3=0,0801 0,0005 (m)

k
610
=
4 (N/m)
m
0,065

( v )=

v'
.
k

( )
k
m

+(

2
v'
. x)
x

0,3

(m/s)

( v )=

x2 .

( ))
k
m

k
+(
. x)
m

a
( v )= ( 0,0801 4 ) +(

610
0.0005)
0,065

0,4

= 0,32

v ( long range ) =7,76 0,4

(m/s)

B. Tot seguit determinarem la velocitat de sortida de les bales considerant

lefecte de la massa de la molla.
3.4 A partir de lequaci (11) escriviu lexpressi que us permet calcular la
velocitat de
sortida de les bales, v, en funci de la constant recuperadora de la molla,
k, de la
compressi de la molla, x i de la massa de la molla, mm.

v ' '2 =

k . x2
k
= x
m
m
mb + m
mb + m
3
3

3.5 Escriviu lexpressi que utilitzeu per calcular lerror absolut de la

velocitat de sortida, v, de les bales en funci de les dades.

v ' '2 =

)2 =

k . x2
m
mb + m
3

610 x 2
0,108
0,065+
3

mm
3
(k . x )
k . x
(1+
+
)
2
mm
mm
k . x
mb +
mb+
3
3
2

mb= 0,065 0,00005 (kg)

mm = 0,108 0,001 (kg)
k= 610 40 (Nm)

mb +

Ea mb +

mm
m
m
=mb+ m ( E mb + E m )
3
3
3

= 0,101

2
(k . x ) =

( k . x2 ) =

( x k ) +( K x )

)(

(k . x )
(k . x )
2
k +
x
2
k
x

2 2

3.6 Utilitzant les expressions anteriors determineu la velocitat de sortida,

v, de les bales per cadascuna de les posicions del disparador i del seu
error absolut. Escriviu el resultat a la quarta columna de la taula 6.

v ' ' short range=0,0395

''

610
m
=3,07
0,108
s
0,065+
3

v medium range=0,0598

v ' ' long range=0,0801

610
m
=4,65
0,108
s
0,065+
3

610
m
=6,22
0,108
s
0,065+
3

1.
x ( short range ) = 0,0395

0,0005 (m)

v'' =

k .x
mm
mb +
3

)2 =

610 0,03952
0,108
0,065+
3

Ea mb +

v''

m
s

k . x
m
mb + m
3

mm
3
)
mm
mb+
3

(k . x ) (
(1+
+
2

k . x

mb= 0,065 0,00005 (kg)

mm = 0,108 0,001 (kg)
k= 610 40 (Nm)
x ( short range ) = 0,0395

mb +

=9,42 donde

mb +

0,0005 (m)

mm
0,108
=0,065+
=0,101
3
3

mm
m
m
=mb+ m ( E mb + E m )
3
3
3

= 0,10205

k . x =610 ( 0,0395) =0,95

( k . x2 ) =

( k . x2 ) =

( x k ) +( K x )

( k . x2 ) =

( 0,0395 40 ) +( 610 0,00005 )

)2 =

)(

(k . x )
(k . x )
2
k +
x
2
k
x
2

)2 =

2 2

2 2

= 0,06241

mm
3
(k . x )
k . x2
(1+
+
)
2
mm
mm
k . x
mb +
m b+
3
3

0,95
0,06241 0,101
( 1+
+
)
0,101
0,95
0,101

mb +

= 19,42

= 3,07

) = 4,40

v ' ' =3,07 4,40

( ms )

2.
x ( mediumrange )= 0,0598
2

v'' =

k .x
mm
mb +
3

)2 =

610 0,05982
0,108
0,065+
3

Ea mb +

=21,59 donde
m
s

k . x
m
mb + m
3

mm
3
)
mm
mb+
3

(k . x ) (
(1+
+
2

k . x

mb= 0,065 0,00005 (kg)

mm = 0,108 0,001 (kg)
k= 610 40 (Nm)
x ( mediumrange )= 0,0598

mb +

0,0005 (m)

mb +

0,0005 (m)

mm
0,108
=0,065+
=0,101
3
3

mm
m
m
=mb+ m ( E mb + E m )
3
3
3

= 0,10205

k . x 2=610 ( 0,0598)2 =2,18

( k . x2 ) =

( k . x2 ) =

( x k ) +( K x )

( k . x2 ) =

( 0,0598 40 ) +( 610 0,00005 )

)(

(k . x )
(k . x )
2
k +
x
2
k
x
2

2 2

2 2

= 0,14

v''

= 4,65

)2 =

) = 6,67

v ' ' =4,65 6,67

)2 =

mm
3
(k . x )
k . x
(1+
+
)
2
mm
mm
k . x
mb +
m b+
3
3
2

2,18
0,14 0,101
( 1+
+
)
0,101
2,18 0,101

mb +

= 44,55

( ms )

3.
x (long range )= 0,0801
2

k .x
v'' =
mm
mb +
3
2

)2 =

610 0,08012
0,108
0,065+
3

Ea mb +

=38,75 donde
m
s

mm
3
(k . x )
k . x
(1+
+
)
2
mm
mm
k . x
mb +
mb+
3
3
2

mb= 0,065 0,00005 (kg)

mm = 0,108 0,001 (kg)
k= 610 40 (Nm)
x (long range )= 0,0801

mb +

0,0005 (m)

mb +

0,0005 (m)

mm
0,108
=0,065+
=0,101
3
3

mm
m
m
=mb+ m ( E mb + E m )
3
3
3

k . x =610 ( 0, 0801) =3,91

= 0,10205

v''

= 6,22

(k . x )

)(

(k . x )
(k . x )
2
k +
x
2
k
x

( k . x2 ) =

( x k ) +( K x )

( k . x2 ) =

( 0,0598 40 ) +( 610 0,00005 )

)2 =

) = 8,87

v ' ' =6 , 22 8 , 87

)2 =

2 2

k . x
m
mb + m
3

= 0,14

mm
3
)
mm
m b+
3

(k . x ) (
(1+
+

3,91
0,14 0,101
( 1+
+
)
0,101
3,91 0,101

k . x

mb +

= 78,81

( ms )
v a ( v ) (

Short range
Medium range
Long range

2 2

3,49
5,3
7,37

m
)
s

v' a ( v ' ) (
3,83
5,79
7,76

m
)
s

v '' a ( v ' ' ) (

m
)
s

3,07
4,65
6,22

3.6 Feu una valoraci del grau dacord entre els resultats obtinguts amb
el pndol balstic i els obtinguts a partir de les dades de la molla. En
vista dels resultats, considereu important tenir en compte lefecte de la
massa de la molla?
Tenint en compte que el xoc s inelstic, , s a dir que la bola
sincrusta dins del pndol, si que s important tenir present la massa
de la molla, perqu si tenim en compte que lnic que es conserva s
'
el moment lineal del sistema. Per tant m i . u =( mi +m ii ) . v ' ;
Daquesta manera la massa de la molla influeix directament en la
velocitat que pot obtenir la bola.

Si que s convenient tenir present la massa de la molla ja que en aquests

cas la molla t una massa superior a la massa que disparem (bola).
Aquest fet ens pot dur a pensar que lenergia potencial que pot obtenir
una molla i que desprs, depenent del tipus de xoc, pot passar-ne una
part a lelement que colpeja, ve indicada per una fora que depn de la
seva constant elstica, i aquesta alhora depn de la massa i la seva
longitud. Considerant un per a un diferencial de temps abans i desprs del
xoc.
Per tant, considerant el xoc com a inelstic, perqu la molla sincrustacom
que hi ha hagut una prdua denergia en el xoc, la velocitat final de la
bola no ha sigut tant alta com en les altres maneres de calcular-ho, sense
tenir en compte el pes de la molla.
4. Simulaci
Als llocs web:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/con_mlineal/balistico/balistico.
htm
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/conservacion/balistico/balistico.ht
m
Hi teniu uns applets que us permeten simular dos pndols balstics
lleugerament diferents. El primer pndol consta dun bloc que penja duna
corda i el segon est format per un bloc que penja duna vareta rgida de
massa negligible.
Us proposem que desprs de llegir amb deteniment les dues pgines,
executeu els dos
applets donant els segents valors a les variables dentrada:
Massa de la bala: 0.2 kg

Massa del bloc: 1.5 kg

4.1 Determineu, amb lajuda de lapplet, la velocitat mnima que ha de

portar la bala per
a que els pndols efectun una volta completa.

Siguent T la tensi de la corda. La velocitat mnima sobt quan T=0,

. llavors
v min =42,1m/ s