B k s c s a b a i K z p o n t i S z a kak p z I s k o l a s K o l l g i u m

Trefort goston Mszaki Tagiskolja

5600 Bkscsaba, Puskin tr 1. Pf. 62
www.taszi.hu

XVII. ORSZGOS ELEKTRONIKAI

KONSTRUKCIS VERSENY

2014

Robotkocsi mikrovezrlvel
Intelligens robot aut

Versenyzk
Szab Zorn 11/C
Bessenyei Attila 12/C

Felkszt tanr, konzulens

Domokos Imre

Adatlap
Iskola neve:

Bkscsabai Kzponti Szakkpz Iskola s Kollgium

Levelezsi cme:

5600 Bkscsaba, Gyulai t 32/1.

Kzponti telefonszma:

06-66/441-314, 06-66/444-679

Kzponti e-mail cme:

kozponti@mail.bekszi.hu

Tagintzmny:

Trefort goston Tagintzmnye

Tagintzmny cme:

5600 Bkscsaba, Puskin tr 1.

Plyam megnevezse: Robotkocsi mikrovezrlvel

Versenyzk:
Nv:

Szab Zorn

Bessenyei Attila

11/C

12/C

Osztly:
Kpzs:

Elektronika-elektrotechnika szakmacsoport (hardver orientci)

E-mail cm:

szabo_zoran09@citromail.hu

bessenyei.attila@freemail.hu

Feladatok:

Mechanikai megvalsts,

Ultrahangos tvolsgmr modul fejlesztse,

kivitelezse.
Szenzor mozgat szervo vezrlse.
LCD kijelz vezrlse.

f irnyt egysg tervezse, kivitelezse,

firmware program megrsa, modulok
kommunikcijnak megvalstsa.

Konzulens, felkszt tanr: Domokos Imre

Az albbi dokumentci Szab Zorn munkjt mutatja be:

RC tvvezrls aut talaktsa

Hangtrol modul elksztse, felprogramozsa
F vezrlpanel elksztse, felprogramozsa
Futfny panel felszerelse, programjnak megrsa

Kszlt: Bkscsaba, 2014. prilis 17.

___________________________________

Domokos Imre

Tartalomjegyzk

1.

Tartalom ...............................................................................................................................................................3

2.

Bevezets..............................................................................................................................................................3

3.

Feladatom.............................................................................................................................................................4

4.

Mkds ...............................................................................................................................................................4

5.

ltalam elksztett modulok.................................................................................................................................4

6.

5.1

F vezrlpanel: ............................................................................................................................................4

5.2

Mikrokontrolleres futfny:..........................................................................................................................9

5.3

Hangtrol modul: ......................................................................................................................................10

Felhasznlt irodalom...........................................................................................................................................15

___________________________________

Domokos Imre

1. Tartalom
Ez a lers tartalmazza az Orszgos Elektronikai Konstrukcis versenyre ksztett Intelligens robot aut
rszletes lerst, elvi s gyakorlati felptst.

2. Bevezets
Ki/Mi motivlt?
Idn indult programozi szakkr alkalmval egyre jobban megszerettette velnk Domokos Imre tanr r a
Basic nyelve. Ez id alatt egyre btrabban, s szakszerbben kezdtk hasznlni ezt a tudsunkat. Ettl
felbtorodva amint tudomsunkra jutott a versenyfelhvs rgtn jelentkeztnk is a versenyre, mivel itt
vals krlmnyek kztt tapasztalhattuk meg hogy milyen egy eszkzt hatridre, s ledokumentlva
elkszteni, emellett els magunk ltal programozott mikrokontrolleres ramkrnket is elkszthettk.

Mirt pont robot aut?

Biztos sokan lttk mr a Reszkessetek betrk! cm filmet. Akik nem annak pr szs a filmrl: Lnyege
hogy egy klyk gyerek, akit a szlk otthon felejtettek a nyarals okozta nagy zavarban. Ez a kisgyerek a
csaldi hzba betrni kszl bnzktl szeretn megvni a csaldi hzat. Ehhez a hzban tallhat
eszkzkbl gyes szerkezeteket kszt, s az egyik jelenetben egy tvvezrls autra erstett kamera
segtsgvel figyeli meg a betrket. Ekkor jtt az ihlet.

Nehzsgek/elnyk:
Nagy nehzsget okozott az idhiny a projekt megalkotsa alatt. Emiatt sok funkcirl le kellett
mondanunk az elkszts sorn, melyeket ksbb be szeretnnk ptolni. Sok alapanyagot, NYK panelt,
ramkrt elz projektekbl kellett klcsnznnk emiatt sajnos nem tudtuk elrni a kell profizmust a
kivitelezs sorn.
Sajnos a kivitelezs sorn szembeslnnk kellet az alkatrsz hinnyal, de ezt felkszt tanrunk segtett
kikszblni.
A problmk ellenre rltnk trsammal, Bessenyei Attilval a kihvsnak, mivel nagyon sok tapasztalatot
szerezhetnk ez id alatt.

Ksbbi tervek:

Szmtgpes irnyts
nll tvvezrl segtsgvel val irnyts
Mozgsrzkel modul hasznlata
Kamera felszerelse
Internet alap kommunikcis kapcsolat
Vonalkvet funkci beptse

Automata akkumultortlt beszerelse

___________________________________

Domokos Imre

3. Feladatom
A feladatok kiosztsnl nll munkamegoszts valsult meg. Mg trsam az ultrahangos tvolsgmrs
irnt rdekldtt, addig n a tvvezrls, motorvezrls s fnyjtk irnt rdekldtem. Az n feladataim kz
tartozik a mechanikai kivitelezs, a f vezrl panel elksztse, kapcsolsi s NYK rajznak megtervezse, s az
aut elejn lthat futfny elksztse, illetve ezen modulok bels vezrl programjnak megrsa,
kifejlesztse, a modulok kommunikcijnak megvalstsa.
Clomnak tekintettem, hogy az aut nllan is tudjon reaglni az el kerl trgyakra, s nmkden
kpes legyen bejrni krltte lev terletet.
A kszlk modulris felpts, ennek ksznheten lehetsg van a ksbbi bvtsre.

4. Mkds
A kszlk e lers ksztsekor mg csak automata zemmdban kpes mkdni, de a jvben kpes lesz
az eszkz manulis zemmdra is, s flautomata zemre is. Flautomata zemmd alatt elre meghatrozott
terv alapjn mozg jrmvet rtek, ami figyeli krnyezett az esetleges balesetek elkerlse vgett, de
szmtgpen keresztl kapja az utastsokat, hogy merre kell mennie. Manulis zemnl a szenzorokra nem
hagyatkozik az eszkz, csak a tvvezrl eszkz ltal kldtt utastsokat hajtja vgre.

5. ltalam elksztett modulok

5.1 F vezrlpanel:
Feladata:

krlmnyek felismerse
tvoli beavatkozs lebonyoltsa
kommunikls a klvilggal
modulok stabil ramelltsnak a biztostsa
felgyelet, s hibakeress.

A kapcsolsi rajz, s a NYK rajz megtervezsre, leszimullsra a Proteus 8 nevezet programot

hasznltam. A magyar nyelv hinya ellenre nagyon kezelbart eszkz, sok funkcit tartalmaz, kztk a
kapcsolsi s a, NYK rajz megtervezse , emellett a ksz ramkrt le is szimullhatjuk, gy nagy segtsget nyjtva
a hibk kidertsben, ezek mellett mg tallhat benne egy assembly nyelv fejleszti krnyezet, kpes
alkatrszjegyzket kszteni, 3D-s panelterv, s mg sok ms funkcit tartalmaz amely segti a tervez, s
kivitelez munkjt. A kapcsolsi rajzot igyekeztem tlthatan, s egyszeren megtervezni, melyet kisebb
nagyobb sikerrel sikerlt is megvalstanom.

___________________________________

Domokos Imre

F vezrl kapcsolsi rajza.

A f vezrlmodul funkcii:

1darab alphanumerikus LCD kijelz, melyen keresztl a PIC vezrl ki tudja rni a hibajelensgeket (ha
van), feszltsgllapotokat, s egyb informcikat.
4 darab nyomgomb, az esetleges manulis adatbevitel megknnytsre, s a menrendszer
hasznlathoz. A nyomgombok 4 darab 1N4148 tpus didn keresztl r vannak ktve a PIC
interrupt (megszakts krelmez) lbra, ezzel megknnytve a programoz, s a mikrokontroller
munkjt, hiszen ha vltozs ll be a nyomgombok llapotban, akkor gymond a nyomgomb szl
a PIC-nek hogy vltozs trtnt, s nem kell folytonos programciklussal figyelni azokat.
XBee kommunikcis modul, mely segtsgvel kpesek lehetnk egy msik PIC-el, vezrelni a
robotot, s esetleg mg PC-vel is lehetsgess vlik a kommunikci.
2 darab trimer potenciomter melynek segtsgvel lehetv vlik az egyes eszkzk finombelltsa.
3 db feszltsgoszt melyek a kt akkumultor s a tartalk akku feszltgrl tjkoztatnak minket.
1 darab az 5V-os tpelltst jelz LED
1 darab sttusz LED, mellyel ellenrizhetjk a PIC-ben fut program mkdst.
4 darab BC557-es tranzisztorral megvalstott teljestmny kimenet a fklmpa, fnyszr, s az index
LED-ek meghajtshoz.
3.3V-os tpelltst biztost L1117 tpus IC mely segtsgvel knnyedn illeszthetjk a 3.3V-os
modulokat a PIC-hez.
1 darab reset nyomgomb, a PIC MCLR-lbra ktve, arra az esetre ha a WachDog (Figyel kutya)
nem mkdne rendeltetsszeren a PIC-nkben (a program jraindtsa manulisan).
1 darab a PIC programozst, megknnyt ICSP csatlakozsi lehetsg

___________________________________

Domokos Imre

1 darab a hibakeresst megknnyt ICD csatlakozsi fellet.

A pontos idztst lehetv tev 20MHz-es kvarc kristlyt.
1 darab nagy ramerssget kibr csatlakozsi pont a DC motor H-hd elv ramkrnek illesztshez.
8 darab szabadon felhasznlhat csatlakoz. pl.: szervo motor, ultrahangos modul, futfny modul,
stb.
1 darab feszltsg stabilizlst biztost uA7805-tpus IC.

A f vezrl nyomtatott ramkri rajza.

Igyekeztem a Nyomtatott ramkri tervemet (ksbb NyK terv) a lehet legegyszerbben kivitelezhet
s megtervezhet mdon elkszteni, ezrt hasznlok egy oldalas NyK lapot, s sok helyen Surface Mounted
Devices az az SMD-s, felletszerelt alkatrszeket a minl kevesebb furatpont hasznlata miatt. Nhol ugyan
elgg szells a terv, s akad ahol elgg ssze lett srtve a vezetsvok, alkatrszek. Ezt a tervet a mr
emltett Proteus 8 nevezet programmal terveztem.

Frimware, bels vezrlprogram:

Fejleszt rendszer programok:
MicroCode Studio V3.0.0.5.
PicBasic Pro Compliper V2.50a
PicKit2 Programmer 2.61
MicroCode Studio: Nagyon egyszer kezelbart program, kis szmtgpes alapok s pr perc alatt
knnyedn megrthet a hasznlata. Mind emellett sok kezelbart eszkz tallhat benne.
Integrlhatjuk bele PicKit2 klnunkat is, akr, de tartalmaz bootloader-t is mely segtsgvel
bonyolultabb programoz kszlk nlkl is knnyedn fejleszthetjk programunkat. Emellett tartalmaz
egy teljesen egyedl ll eszkzt is mely segtsgben vals idben megfigyelhetjk programunk futst.

___________________________________

Domokos Imre

PicBasic Pro Compliper: Megbzhat, knnyen kezelhet gynevezett keresztfordt program. A fordts
folyamata oly mdon zajlik, hogy elszr a program leellenrzi, hogy a Basic nyelv programunk
hibamentes-e, majd ha hibt tall, akkor jelzi azt neknk, s kri a javtst, ellenkez esetben tfordtja
ezt a programot assembly nyelvre, majd ezt fordtja le gpi kdra, melyet majd a programoz kszlk
elkld a PIC-nek. Igaz ez a mdszer nem pp memria takarkos, de itt nem kell tbb szz oldalas
programokat rnunk, szemben az assembly nyelvel.
PicKit2 Programmer: Egyszer letisztult kezelbart program. E program kommunikl a @Watt fle PicKit 2
programoz kszlkkel, s ez a program vezrli a hexa kd beprogramozst.
A fejlesztshez hasznlt eszkzk:

PicKit 2 Kln (Watt fle)

USB Kbel
Szmtgp (Asus A9RP tpus Laptop)
Intelligens Robot aut

A f vezrl 3D rajza.
Fenti tervben is a Proteus 8 nevezet program volt a segtsgemre. Sajnos a tapasztalat hiny miatt
helyenknt pontatlanul lett generlva a ltvnyterv, de technikai okok, s az idhiny miatt sajnos nem sikerl
a kell sznvonal tervet ksztenem.

Alkatrszjegyzk
Kondenztor:
SMD:
o 100nF
o 39pF

4 db
2 db

o 1N4148

3 db

Dida:
DIP:

___________________________________

Domokos Imre

o 1N4007
o Piros LED
o Zld LED

3 db
1 db
1 db

o 1N4148

4 db

SMD:
Csatlakoz:
DIP:

o NSL 25-2 G
o NSL 25-3 G
o NSL 25-4 G
o NSL 25-8 G
o NSL 39-4 G
o tskesor apa
o tskesor anya
2X16 karakteres LCD kijelz modul
Fix rtk ellenlls:
DIP:
o 0 ohm
o 10k
o 20k
o 910 k
o 51 ohm
o 510 ohm
o 330 ohm
SMD:
o 0 ohm
o 10k
o 82 ohm
o 91 ohm
o 4,7k
Vltoztatat rtk ellenlls:
Heli:
o 20 K
Trimmer:
o 10 K
o 20K
Tranzisztor:
BC557
Kapcsol
Nyomgomb
Stabiliztor IC:
o uA7805
o L1117
Mikrokontroller: PIC 16F877
Quartz:
20 MHz

___________________________________

Domokos Imre

3 db
2 db
2 db
1 db
1 db
min. 38 db tske
min. 56 db tske
1 db

3 db
2 db
3 db
3 db
1 db
1 db
2db
8 db
3 db
1 db
2 db
5 db

3 db
1 db
2 db
4db
1 db
5 db
1db
1db
1db
1db

5.2 Mikrokontrolleres futfny:

Mikrokontrolleres futfny kapcsolsi rajza.

Alkatrszjegyzk.
D1 = 1N4001 dida.
C1 = 100F/16V elektrolit kondenztor.
C4 = 10F/6V (12V) elektrolit kondenztor.
C2, 3, 5 = 100nF (2,54mm) kermia kondenztor.
IC1 = 7805 5V-os feszltsg stabiliztor.

IC2 = PIC16F628A mikrovezrl . + 16 lb IC foglalat

R1-8 = 270 , (1K, 3,3K)
R9, 10 = 10K
LD1-8 = Egyszn 5mm-es LED-ek
S1 = kis mikro nyomgomb (egrben van ilyen).

Mikrokontrolleres futfny beltetsi rajza.

___________________________________

Domokos Imre

Rvid mkdsi lers:

Az ramkr nagyon egyszer felpts. A bejv egyenfeszltsget egy a fordtott polarits vdelmet
ad 1N4001-es didn (D1) keresztl egy 100uF-os kondenztor (C1) megszri s ezt a uA7805-s
stabiliztor IC (IC1) stabilizlja. Innen kapja a PIC a stabil 5V-ot. A stabiliztor IC bemenetn, s kimenetn
tallhat 1-1 100nF-os hidegt kondenztor (C2, C3) az elektronikus zavarok kiszrse rdekben. A
mikrokontroller 270 ohmos ellenllsokon keresztl kapcsoldik a LED-ekhez, ezltal korltozva a LED-eken
foly ramot, ami 10-15 mA lehet maximum. Nagyobb ram esetn krosodhat a mikrovezrl. A panelen
tallhat mg egy nyomgomb, melynek helyn a robot autn egy tskesor kapott helyet. A nyomgombos
variciban tallhat mg az ramkrben egy 10 k ohmos lehz ellenlls is mely a PIC bemenett
stabilizlja, s kikszbli a zavarokat.

5.3 Hangtrol modul:

F feladata (rvid lersa):
A vezrl f modultl egy vezetken (soros aszinkron kommunikcival) fogadja az zenet
sorszma alapjn egy szmot. A kommunikcis program a legegyszerbb, 2400 Baud 8bites, 1 stop,
nincs parits, invertl zemmdot hasznlja. Adatveszts ellen nincs sajnos semmilyen vdelem.
A hangtrol dekdolja a kapott informcit, s a PIC vezrl kikldi a vezrl jeleket az ISD
hangtrolnak. A kivlasztott cella utn a hangszrban megszlal a kivlasztott zenet, majd ismt
visszall a program a soros port figyelsre PIC B port 0-s bitjn.
A program kifejlesztse a MicroCode Studio rendszerrel trtnt, PBASIC programnyelven.

Az ISD2590 IC ktfle zemmdja van: memriacmzses md, vagy elre belltott zemmdok szerint.
Az IC memria decimlisan 0-tl 599 cmtartomnya van, br az A0-tl A9-ig 1023 lenne. A 600-as cmtl
rhet el az zemmdok kivlasztsa. A 90sec osztva 600-al megkapjuk, hogy egy memria cella 0,15sec
ideig tarthat. Ez a legkisebb hang egysg ami kivlaszthat. Az gynevezett cmzses zemmdban tudnunk
kellene az zenetek kezdhelyt a memriban, s azt is mennyi ideig tart egy szveg. A vezrls bonyolult
lenne.
Az IC gyrtk kifejlesztettek hatfle vezrlsi mdot. Ha A8 s A9 magas logikai szinten van, akkor az
A0/M0-A6/M6 bemenetek, mint zemmd kivlaszt bemenetek mkdnek.

___________________________________

Domokos Imre

10

M6-as Nyomgombos zem lett kivlasztva:

A9, A8, A6 lbakat 'H' szintre kell ktni +5V-ra.
zenetek sorszm szerinti elrse folyamata:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

PR =H lejtszskor=H (felvtelkor=L)
PD =L ISD bekapcsolsa
CE =H CE nem aktv
M0 =H
CE = Annyi lefut impulzust kell kiadni, ahnyadik helyen van az elrend zenet.
M0 =L
CE = Egy lefut impulzus zenet indtsa.
EOM=0 jel figyelse vrakozs (zenet vge) addig lejtszs trtnik.
PD =H ISD kikapcsolsa s cmtrol nullzsa
CE =H CE nem aktv

A konkrt program mkdsnek lerst mellztem, mert az tbb oldalnyi lenne az utastsok
magyarzatval egytt.

Mszaki lers a hangtrol IC-rl, az adatlap alapjn:

A kivlasztott ISD2590 mr nem a legmodernebb (mr tbb vvel ezeltt lelltak a gyrtsval), de ilyen
llt rendelkezsre mivel ez 5V-rl mkdik. Ltezik modernebb SD1700 tpus SPI buszos, vagy az ISD5116
I2C buszos, de ezek mr nem 5V-osak.
Az ISD2560/75/90/120 (Information Storage Devices) IC-ket nevezik analg EEPROM-nak is, mivel
analg jelet tudnak trolni, visszajtszani. A memria 480 Kbit-es - trral rendelkeznek, a maximlis felvteli
idtartam sszefggsben van a mintavtelezsi .
A legjobb hangminsget - 8 KHz-es mintavtelezs mellett az IS2560 adja, a leghosszabb, 120
msodperces lejtszsi idt az ISD25120 biztostja, persze ennek a leggyengbb a hanghsge, hiszen itt csak
4 KHz-es a mintavteli frekvencia. ltalban beszd - trolsra talltk ki.
Ez az analg jel ltalban hangjel, az IC-k felhasznlsa a beszl technikai eszkzk knyelmesebb
hasznlatt teszi lehetv. A felhasznlnak nem kell LED-eket, bonyolult menrendszert figyelni a kszlk
kezelse sorn. Egy adott kszlk kezelse sorn a megfelel hangutastsokra kell figyelni a kezelnek.
A hangtrolba programozs eltt az gynevezett hangmintkat (szavakat, hangokat, mondatokat, effekteket) digitalizlni kell.
Az interneten sok ilyen hangminta tallhat pl. llathang, gphang, zaj, stb. gyjtemnyek.
Sajt hangunkkal is megszlalhat a hangtrol. A szmtgp hangkrtyjhoz csatlakoztathat mikrofonnal
felvesszk a megfelel hangmintkat. A Goldwave programmal sszeszerkesztjk az llomnyokat, maximum
90sec lehet az ISD2590 tpus integrlt ramkrben trolni.
Felvtelkor az zenetek vgre berak egy EOM jelet az ISD-be. (EOM : end of message) Rviden az
EOM jelrl: A trolst vgz analg EEPROM cmezhet, egy-egy hangjel kezdete/vge kijellhet egy EndOf-Mesage - zenet vge jellel, ez is troldik a memriban.
Az ISD2590-en egy kln kivezetse is van az EOM jelnek. Egy zenet lejtszsnl az EOM kimeneten
egy alacsony impulzus jelzi az EOM jelet. Programozs technikailag azrt fontos az EOM jel, mert
"gyorstekers" zemmdban ezeket meg lehet keresni, gy ha mondjuk az tdik hangmintt, akarjuk
lejtszani, akkor megkeresve a negyedik EOM jelet, kezdhetjk a kvnt a kvnt hangok lejtszst.

___________________________________

Domokos Imre

11

Tartalmaz egy bels rajelgenertort az analg jel mintavtelezshez, mikrofon elerstt, egy AGC
erstfokozatot, (Automatic Gain Control: automatikus ersts szablyz) egy hangszrt meghajt
vgfokot, s persze egy analg trat. Az ISD2560/75/90/120 tpusok ugyanakkora - A gyrt cg szerint
legalbb 100 vig rzi az IC a trolt informcikat, s minimum 100000-szer rhatjuk jra az adatokat. Az
ISD2500-as sorozat minden szksges interfszt tartalmaz, ami egy mikrokontrolleres vezrlshez szksges.
A cm s vezrl vonalak segtsgvel szmos feladat vgrehajthat, benne az egyszer zenet
felvtel/lejtszs, a cmzett zenet hagys/visszajtszs, mondatszerkeszts, vagy egy adott esemnyhez
kapcsold figyelmeztet hangjelzs kivltsa.

Az ISD2590 IC kivezetsek funkcija:

Hat vlaszthat zemmd van, helyesebben t, mert az M2-es ksbbi felhasznlsra tartja fenn a
gyrt cg. Ebbl az is kvetkezik, hogy a direkt cmzs, s az zemmd vlaszts egyszerre nem lehetsges.
A mikrokontrollernek egy kis segtsgre van szksge ahhoz, hogy az ISD IC valamennyi
cm/vezrlvonalt kzben tudja tartani, ezrt egy CD4094-es IC-vel nveli meg a vezrlvonalai szmt. A
CD4094 egy lptet regiszter, prhuzamosan elrhet kimenetekkel. A D bemeneten keresztl a CLK rajellel
belptetett adatok a STR (Strobe) bemenetre adott pozitv impulzus hatsra megjelennek a kimeneten,
amik - esetnkben - az ISD-t cmzik.

ISD2590 bels blokkrajza

A hangfelvtelt mikrofonnal is elkszthetnk. Ehhez kondenztor mikrofont ajnlanak. A mikrofonos
hangfelvtelnl - de csak akkor - az ANAOUT kimenetet s AIN bemenetet egy soros R/C taggal ssze kell
ktni.

___________________________________

Domokos Imre

12

zenet szvegek ( felhasznlva 45sec):

1. A vezrls bekapcsolva
2. Elre megyek
3. Htrafel megyek
4. Fkezem
5. Jobboldalra kanyarodom
6. Baloldalra kanyarodom
7. Akadly van elttem
8. Fnyszr bekapcsolva
9. Fnyszr kikapcsolva
10. Meglltam
11. Indulok
12. Hiba
13. Riaszt bekapcsolva
14. Riaszt kikapcsolva
15. zenei effekt 1
16. zenei effekt 2

Hangtrol vezrl kapcsolsi rajza.

17. zenei effekt 3

18. zenei effekt 4

Hangtrol s a hangerst kapcsolsi rajza.

___________________________________

Domokos Imre

13

Hangtrol 3D NYK terve.

Hangtrol panelterve.

Anyaglista

___________________________________

Domokos Imre

14

6. Felhasznlt irodalom
[1]

ISD Data Book Voice recorder and Playback ICs 1996.

[2]

Vci Micro klub: Torkos Csaba rsa (ISD2560): www.mikroklub.hu

[3]

MicroCode Studio Help

[4]

PicBasic pldaprogramok:

www.melabs.com

[5]

Futfny kapcsolsi rajz:

www.picproject.org.uk

[6]

Hobbielektronika:

www.hobbielektronika.hu

[7]

ISD2590 adatlap

______________________________
Szab Zorn

___________________________________

Domokos Imre

15