A TRKONICA TEORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS Por A. E. Fitzgerald, Vicepresidente de Ac» tividades Acudemieus, Decunu de Facultad, Northeastern University ‘Charles Kingsley, Fr, Profesor Adjunto de Ingenieria Eldctrica, Massachusetts [nstie tute of Technology Alexander Kusko. Alexander Kusko, Inc., Ingenieros Consuliores. Profesor de Inge: nicria Elcctrica, Massachusetts Institute of hnology ay La EDITORIAL HISPANO EUROPEA BARCELONA (ESPANA)Colecciém dirigicla por Alfonso Ensenat Badias Dr, Ingeniero Industrial, Profesor de la E.T.8. 1.1. B, Depto, de Ingenicria Electrica de la Universidad Politéenica de Barcelona Vitulo de la ediclon original: Tlectrle Machinery. Traducida por: Enrique Belza Valls. Es paupivdad, 1975 G eatin Hill Book Company. 1 York (EB. GUY Editorial Hispano Europea. Bori y Tontesta, #4. Barcelana6 fa) Deposit Legal: B, 6614-1975 ISBNs 84255-03922 INPRESI AN ESPAKA, Pinte is Srarn GRORES, $A. Ports, 152.199 - Hawetona 0Prologo A lo Largo de sux dos diltimas ediciones se ha pretendide presentar en este libro un estudio coordinado de los procesos, dispasitivos y sistemas relacionados con la conversion de enotgia electromecdnica, Se ha procurado resaltar ios conceptos fisicos de tensiGn, par, fuerza y produccién por creer que en ellos residen Jos conocimientos mas permanentes y valiosos para el profesional. Asimismo, se hu prestado especial atenciin a las funciones mas sobresalientes, a las limitaciones y a las maquinas, como partes de un sisterna eon- junto. Para eunplic estos ebjetivos dentro de las necesidades de hoy y de maflama, se ha reestructurado el texto, redactando nuevamente mitltiples apartados ¥ afladiendo un con- siderable volumen de cnuterias nuevas. Probablemente el hecho mis importante acuecio en los GMimus ufos ha sido el de ta Introduccion de semiconductores de patencia en su empleo con maquinas, con lo que se han salvado 0 reducido algunas limitaciones de orden técnica o econdmico antes existen- tes en los campos de control, funcionamiento o aplicaciones. Las perspectivas que se previnn en el desurrolly de estas combinaciones durante las proximas décadas son muy amplias. por lo que de acuerdo con ello se ha aiadido tambign abundante material relutivo a dispositivis estaticos También ha intervenido un tercer autor, tanto para contar con la colaboracién de un expertly Ch estas materias somo para reflejar en el texto los puntos de vista de un ingeniero prictico con amplia experiencia (género muy rare en €l mundo pedagdgico de hoy). Para adaptarse mejor a Jas corrientes modernas se ha afadide al primer capitulo una introduceion a los cireuitos magnéticos: esperamos que este tema, junto con él estudio de los transformadores con nucleo, constituind la buse necesaria para ef conocimiento de los dispositivos de conversion de energfa. Asimismo se ha afladido un apéndice relativo a circuitos trifasicos para puntuatizar algunos de los aspectos mis sencillos de la teoria de circuitos, de importancia en la manipulacion de la energia.MI TEORIA Y ANALISIS DI LAS MAQUINAS ELECTRICAS En este libro se contienen mils temas de los que normalmente pueden ser Gutados en el tiempo de que se dispone en un cursillo tfpico, Par otra parte, en tos cursos normales el programa y orden de materias vienen fijados por circunstancias locales y por los deseos y cnlusiasmo individualey de los instruelores, motive por ef cual hemes procurado dar ki méixima flexibilidad sin menoscabo de la continuidad. Hojeando el libro durante una o dos horas, el instructor podrd seleccionar diversos cursos, de contenido y secuencias distintos. Durante el planteamiento y redactado del Libro, hemos incurride en deuda con numero: sas personas. Por nuestra parte desearfamas conocer los comentarios y sugerencias de Lantos instructores como han hecho use de lus Gltimas ediciones. A.B, FITZGERALD CHARLES KINGSLEY, Ir ALEXANDER KUSKOIndice Pigs 2) Se ee ee ce eee v Cirenitos magnéticos y transformadares: P98 RE Be Ws FS 1 IL-1, Circuitos magnéticos, 2.~ 1-2, Funcionamiento con corriente alterna, S.= 1-3, Propiedades de los materiales 14. Circuits magne ticamente acoplados, 20,— 1-5, Condiciones € 23. 1-6, Efectos de la corriente secundaria, Transformadora ideal, 7. Reactancia de transformadores y cirevitos equivalentes, 30, 1-8. Aspectos téenicos del andlisis de transfar- madores, 35.— 1-9, Trunsformadores en circuitos trifisicos, 47, 1-10, E1 sistema de cileulo con valores relatives, $2, 1-11. Autotransformadores, Transformadores de miltiples circuitos, 56. 1-12, Resumen, 64,~ Proble- mus, 67, . Conversiin electromecinica de energia, Fuodamentos . . . . area Se 18 2-1. Balance energético, 76,— 2-2, Energia en sistemas magnéticos con exit cién simple, 78. 2-3. Fuerza mecanica y energia, ¥3.— 24. Funciones de estado, variables, coenergia, $5.— 2-5, Sistemas de cumpo eléctrico con exitacion simple, 92. 246, Sisternas de campo magnético con exitacidn miiltiple, 97. 2-7. Ecuaciones dindmicas, 101.— 2-8, ‘Técnicas anuliticas, 105, 2-9. Resumen, | 11.~ Prablemas, 112. Méquinas rotativas: Conceptos bisicos 123 21, Conceptos elementules, 123. 3-2. Tensiones inducidas, 137.~ 3.3 F.MLM, de los devanados distribuides, 142.— 34. Campos magnéticos girato- trios, 149,— 3-5, El par en mdquinas de polos no salientes, 155,~ 34. Resu- men, 164,— Problemas, 166,VIL 4 s = - TEORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS Maquinas rotative ‘onsideraciones téenicas 4-1, Introduccion a las méquinas sineronas polifisicas, 171. 4-2, Introduc- cidn ulus miquinas de inducciOn polifisicus, 174,~ 4-3, Funcionamiento del colector, 178, 4-4, Introduccion a las mviquinas de corriente continua, 181.— 4-5, Los problemas de las méquinas, 188.— 4-6, Saturacién magnéti- ca, 191, 4-7, Excitacion, 195, 4-8, Pérdidus, 198,— 4-9, Caracteristicas nominales ¥ calentamiento, 201.~ 4-10, Rofrigeracion de tas maquinas elée- tuicas, 205,— 4-11, Resumen, 207.— Problemas, 207, Miquinas de corriente eontionsa 5-1, Reaccion del inducido, 215, 5-2. Conmutacién y polos auxiliares de conmulacion, 218.— $-3, Devanade de compensacién, 221. 5-4, Priticipios Circuito eléetrice, 223.— 5-5. Prineipias analitic« rouito mag: ) 227,— $6, Andlisis del funcionamiento en régimen permanente, 230,— 5-7, Regulacion de la velocidad de los motores, 240.— 5-8. Resumen. Empleo de miquinas de cortiente continua, 245. Problemas, 248. . Maquinas sincronas: Régimen permanente 6 ‘ 1, Ondas de flujo y de fman. en midquinus sfncronus, 263.— 6+, miquinas sfneronas como impedincias, 269.-- 6-3, Caracteristicas en circu to abierto y en eortuviteuitu, 271,— 6-4. Caracturfsticas en régimen perma- nente, 2K0.— 6-5, Caracteristica potenciaingulo en réximen permanente, 285.— 6-6, Efecto de lox polos si tus, Introduccion a la teoria de las dos reacciones, 291. 6-7, Caracteristica de potencia-dngulo en miquinas de polos salientes, 298,— 6-8. Acoplamiento de generadares sineronos, 304, 6-9, Resumen, 307, Problems, 308, Motores de induceién: Régimen permanente... ee 7-1, Flujo y ondus de fn. en maquinas de induceidn, $13,— 7-2, Circuito equivalente, 318,— 7-3, Andlisis del cireuito equivalente, 321, 7-4, Poten- cia y par segdn ef teorema de Thevenin, 325.— 7-8, Curvas normalizadas pardeslizamiento, 331. 7.6. Kfectos de la resistencia del rotor. Rutores de doble jaula, $35.— 7-7. Regulucion de velocidad de los motores de indue- cién, 344, 9-8. Resumen, 349. Problemas, 350. Dispositivos estiticos para la regulaciin de motores 2. 81. Aplicacién de los dispositivos estaticos de regulacion, 357. 8-2. Inwo- duccidn a los citcuitos rectificudores, 363.— 8-3. Accionamiento de motores de corriente continua, 372. $4. Introduccion a los inversures, 389.— 8-5, Sistemas de accionamiento de motores de corriente alterna por regulacion de frecuencia, 398. 8-6. Resumen, 402, Problemas, 403. 25 313 asTTRORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELPCTRICAS its 9. Miiquinay de corriente continua: Consideraciones dinamicas 9-1, La miquina de corriente continua ideal, 407, 9-2. Beuacionés dinami- cas, 4U09.— 9-3. Funciones de transferencia y diagramas de bloques de ma- quinas de corriente continua, 410, 94, Un. regulador de velocidad elemen- tal, 423, 9-5. Metadinamos y amplidinas. 430, 9-6, Efectos de la satura: cién. Generadores autoexcitados, 433,- 9-7, Resumen, 437,— Problemas, 438. (0. Maquinas de corriente alterna, periodo transitorio y dinfmica 5. ss 10-1. Fendémenos transitorios en maquinas sincronas: Circuitos acoplados, 447.— 10-2. Fendmenos transitorios en méquinas sincronas; Imagen fisica aproximada, 450.— 10-3. Reactancias y constantes de tiempo en méquinas sincronas, 456. 10-4, Circuito equivalente en condiciones transitorius, 454.— 145, Aplicacién a transitorios en sistemas, 463.— 10-6. Transitorios eléctricos en méquinas de induccién, 468. 10-7, Dindmica de maquinas sincronas, 472, 10-8. Dindmica de las méquinas de inducciém, 480.— 10-9. Resumen, 484.— Problemas, 484. Motores fraceionales de corriente altema 2) ee se 11-1, Motores de induceiin monofisicos, Examen cualitativo, 494. 11-2. Amanque y marcha de los motores de induceién y sincronos monofisicos, 499, 11-3, Motores serie, Motores universales, 907.— 11-4. Teoria d pos rotativos en motores de mduceién monofiisicos, 510.11 mivntta desequilibrudo dea Concepta de com: ponente simétrica, 518. 6, Motores biffisicos pura sistemas de control, $25, 11-7, Motores de impulsos, 532, 11-8, Taeémetwos de corriente allema, $36, 11-9, Sineros y sincrotranstormadores, $38,— 11-10, Resu- men, 542, Problemas, $43. Apéndice A. Cireuitos trifisicos. ee Acl, Goneracién de tensiones triffisicas, 549.— A-2, Tensiones, intensidades y potencias trifisic: = A.3, Circuitos conectados en ¥ 0 en A, 5$7.— ‘Ad, Anilisis de clreuitos trifisicos equilibrados: Diagramas unifilares, 563.— ‘A-5, Otros sistemas polifasicos, 565. Apéulice B. Tensiones y eampes magaétions en los devanados de alterna distribuidos, 5... Marana aka ae 1. Tensiones inducidas, $67,— B-2, Ondas de fmm, 574. Apéndice C. Tabla de constantes y factorex de conversiin a unidudes MKS. « Indice alfabético de materias 6... ee bevenne x AAT 549 S67 579Circuitos magnéticos y transformadores El objeto de este libro es el de estudiar los dispositivos empleados en la conversion de energia mecénica en eléctrica y viceversa, com especial aleneiGn a las maquinus electeo- magnéticas rotativas de gran importancia y difusién —matores y generadores que suminis- tan In energia de la que depende la sociedad industrializada. Se ha prestado especial alencidn u los distintos y amplios aspeetus de la conversion electromecidnica de Ia energia, no adlo por su imporlancia en otras méiquinas distintas de Las rotutivas sino también para fijar puntos de vista. Se estudian asimismo Jos transformadores, que si bien no son convertidores de energla electromecdnica, desermpefan wi papel importante en el problema Conjunto de la conver- sién de energia, Ademés, sux detalles analiticos extiin bajo muchos uspeetos fatimaniente relacionados con los de los motores y generadores. Los conceptos sobre el funcionamicn= vo de los tansformadores tienen ademis la ventaja adicional de servir de ayuda en el estudio de las méquinas, Frécticamente en todos los transformadores y méquinax eléctricus se emplean materia: les magnéticos para gular los campos que actian de intermediarios en la transmision y conversiGn de la energia. La relacion entie Ja magnitud de los campos magnéticos y los circuits eléctricos eon tos que se concatenan juega un papel importante en la deseripeids del funcionamiento de tos distintos tipos de equipos que se tratan en este libro. El material magnético fija las dimensiones del equipo y su capacidad, y constituye una limitacidn debido a la saturucién, y a la pérdida on el rendimiento. Lin este capitulo partiremos de las leyes fisicas por lis que se rigen los cumpos magnéticos en estructuras relativamente sencillas, describiremos los materiales empleados, y finulmente se tratard de los transformadores on cierto detalle, Lin Los capftulos siguientes se hard uso continuo de Jos conceptos bisicos de los circuitos magnéticos expuestos én él presente.TEORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS 1-1, CIRCUITOS MAGNETICOS Lu forma de uctuar los campos magnéticos se deduce de las leyes de Maxwell completa- das con datos relatives a las distintas relaciones, que introducen los parimetros cortespon- dientes a los diferentes materiales recorridos por dichos campos. En lus méquinus y Iransformadores estudiadus en este libro, sus frecuencias y magnitudes son tales que permiten despreciar la intervencién de las corrientes de desplazamiento en las leyes de Maxwell considerando el caso como casi estdtico. Con esto queremos significar que los cumpos magné lives bujy condiciones de tiempo variubles som lox mismnas que en condicio- nes estéticas para un mismo nivel eléctrica, Bajo un punto do vista prictico, esto supone que podemos resolver todos los problemas de cireuitos magnéticos como si fueran estiiti- cos, introduciendo posteriormente cualquier variacién en el tiempo. De otra forma, la resolucién de problemas relativos a los circuitos magnéticos, dada la configuracién actual de las maquinas, serfa una labor extremadamente dificultosa La ley fundamental que relaciona corrientes eléctricas y campos magnétivos es bi de Ampere: Jia da = x0. at Gs) en la que J es la densidad de cotriente y # fa excitacion especifica o intensidad del campo mugnético. En ul sisternu MKS, J viene expresada en ampere por metro cundrado, y # en ampere vueltas por metro, La férmula 1-1 establece que ta integral de linea de JC a lo largo del contorno de una superficie a través de la cual pasa la densidad de corriente J, es igual a la corriente total a través de ella. Aplicando la formula 1-1 al nicleo simple de la Fig. 1-1, el primer miembro se convierte sencillamente en el producto Ni de espiras por ampere, mientras que el segundo rniembro s¢ eonvierte en el producto Hf, de ta intensi- dad por li longitud media del nicl, Mis adelante demostraremos que i, puede conside- rarse como constante a fo largo de todo el recorrido J. La formula se convierte ast en: N= Wele aay — Longitud media, fe -- Nuicleo Devanado, Nospiras” Fig. 1+1. Circuito magnético simple,CIRCULTOS MAGNETICOS ¥ TRANSFORMADORES 3 Los amper-vueltas Mi pueden proceder de unc o de varios bobinados, siendo en este caso Vi el total de todos ellos, La direccién de Hf, respecto a MF viene dada matemitica: mente por la fSrmula 1-1, pero pricticamente se deduce por la regla de la mano derecha, La intensidad de campo 3¢ origina, alli donde exista, una densidad de flujo &, cuyo valor es: a = BIC aay se mide en weber por metro cuadrado, siendo 1 weber = 1° Ifneas del campo magné- tico. El factor 4 es la permeabilidad, siendo ésta una propiedad del material, lin el sistema MKS, la permeabilidad en ¢l vacto es uo = 4 X 10” weber/amper-vueltas metro. Ln los materiales ferromagnéticos, se acostumbra expresar la permeubilidad como permeabili dad relativa pp respecto a Ia del vacfo, es decir: 44 = ypf1y. Lox valores de uy de los materiales empleados en [as mdquinas avostumbran, estar Comprendiclox entre 2.000 y 6,000, La ecuaién 1-1 debe satisfacerse para cualquier recorrido en el espacio que quede concatenado con ¢l bobinado de la Fig. 1-1, Los valores de J a lo largo de dichos recorridos son independientes cle que el trayecto discurra a través del material o en espacio vacio, por consiguiente, la densidad de flujo i praducida por H serd sumamente pequetia en todas partes excepto en él higrio del niicleo, Cuando se estudian los circuitos magnéticox con el fin de determinar el flujo y su densidad en los distintos puntos del ngicleo, generalmente puede despreciarse el campo existente Cucra de él. Sin embargo, cuando existen dos o mas bobinados en un circuito magnético, coma oeurre en los transformadores y en lax miquimay ratutivas, los campos exteriores al nticleo, Hamados de dispersidn, adquieren gran importancia en la determinacién del acoplumiento entre ellos. Los transformadores se devanan sobre ndcleos cerrados como el de Ia figura 1-1, pero Jas méquinas o dispositives de conversién de fa provistos de una parte mévil, deben tener necesariamente entrehierros en sus nficleos, Kn la figura 1-2 se representa un ciroul Wo magnélico con entrehicrro, AL aplicar a estos circuitos ta formula +1, ésta se transfor maen: MEH Hele + Hye (14) Sc. Hg | Nucleo Entrehlerro t I i Fig. 1-2, Circuito magnético com entrehierra.4 TRORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS BLECTRICAS. siendo Jfy li intensidad en el entrchierro. El Muju @ es continuo a lo large del cireuito magnético, y viene dado por Ia formula =f oda (1s) Dentro de un nticleo puede considerarse uniforme La idad de flujo en toda el area de una seccién, de forma que ol flujo total en ella seri: $= Nehe (1-6) La férmulu 1-4 puede expresarse en funcién de las densidades de flujo en el miclea y en elentrehierro, © en fungidin del Mujo total: a Rix ete okey (ay He" Ho He nw Bet (1-8) Act Agtty El término Mi se representa por & y se denomina fiterca rmugnedennotric 0 fmm. Los coeficientes del segundo miembro se denominan, perneneia @ 0 rehetancia®, siendo We 1-9) con lo que la eeuacidn 1-8 se convierte en: = Hoty + Hed (1-10) ftades para resolver @ en la formula 1-10 daday 7 y las dimensiones debide w que lu permeabilidad 1, no es una constante, sino que depends de Existen d geome trica: He. Puede eset ool ¥ J ly es it (lel) LF ate/itg 11 Glo fie) Cafe Agia) En un circuito maguético ekisicn, ef término (Holey {Hel ¢)esmucho menor que ta unidad; por lo que ef funcionamicnte del circnito viene derermmade dnieamente por taCIKCUNTOS MAGNETICOS ¥ TRANSPOKMADORES = reluctancia del entrehierro, Dicha veluctancia, puesto que depende de fég es independiente de la densidad de flujo. Fjemplo tt Un circuito magnético como el de Ia figura 1-2 tiene las siguientes dimensiones: A. Yom; Ag = 9 om? g = 0,050em.; J, = 30 em.;.V = $00 espirus. Tomundo para el hierro pp = 5000, hallar: (2) La eorriente # cuando Ai, = | weber{m?, (b) El flujo @ y el flujo concatenado A= Np, SOLLICION (a) § _giim la ecuaciém 14, lox amper-vueltas en este circuito eran: ¥ puesta que d= Fndy = Shy, la eortiente sera: Hg fh t= (+ att HV . ot 4n X 107 % 500 = 0,89 amp (0.6 + 50)10% Obsérvese que la reluctancia en los 30 cm. de hierro es tnicamente 0,6/5,0 = 0,12 de la reluctancia en los 0,050 om. del entrehierto. (5) De la formula 1-6 $= Vode = 1X9 XITt=9X 104 wh. A= Np = S00X9X 104 = 045 wh-espiras Al cruzay el entrehierro las Ifneas de fuerza del campo magnético tienden a separarse, con lo qué la densidad do flujo iy en ef mismo es menor qué la thy existente en el nacleo; ello obliga a introducir una correccién cuando se pretende calcular con mayor detalle un circuito magnético. Dicha correccién consiste generalmente en sumar el espesor del entre» hierro a sus dimensiones transversales, Par ejemplo, si ta seceain del miicleo ex de 3X 3cm., ol trea conegita del entrehierra de (0,08 cm, send Ay = (3 4 0,05) (3 + 0,05) =9.3.cm.", con lo que su reluctancia seré sarintiaelerwat a un 3 por ciento menor que sin la correcci6n,e TEORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTIICAS Ejemplo 1-2 EL circvito magnético de la Fig. 1-3 tiene dos tamas paralelas coneatenadas ambps con el bobinada, Hallese el flujo y su densidad en cada una de las amas, Despréciese et efecto de los bordes en los entrebierros asf como La dispersién del campo, y considérese que la permeabilidad del hierro es tan elevada que todos los ampervueltas del hobinado se consuren. en los entrehierros. ~N = 1000 espiras: 1 = 0,2 4 tv —~ 150 Grueso del nicleo = 2 (Dimensiones an mm) Fig. 1-3, Doble circuito magnétice paralelo. SOLLCION En la Hig, 1-4 se representa un circuito eléctrico andlugo al ci problema, La tensién de la baleria representa la funn, del bobinado; las resistencias Ry y Ra representan las reluctancias hi; y #4 de fox entechierras, y las corrientes i, ¢ iy represen: tai Los Mujos dr y¥ b2~ ito magnético del Ni? \ 1 1 ee Ay Fig. tet. Circuito eléetrico anidtogo al cireuito magnética de la Fig. 1-3.CIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSTORMADORES: La seevidn en Jos entrehierros es: Agr = Ags = 6,25 X10 m? y sus espesores: B= Sx1T* m. #2 = 1X 107 m, Las reluctancias de lox entrehierros se deducen de la formula 1-%, y son: fi, = fe a 637% 10° tas Wb, 1 da are lo eas K ey amp-vueltas/Wb, wx 1 Tig 7 174K 10* amp-vueltas/ Wb Ry = a (ark 10776 Los flujos en las ramas se ealeulan con Ja formula 1-10, F _ 1000 X 0,2 em = 41 104 Wb. me oat 108 Ne 1,000 x 0,2 : = = 16% 10% Wo. by = Or +O, = 4,7 10 Wh, EL area de los entrehierros es igual a la de las ramus: Aer = Aga = 625% 10% m? Las densidades de flujo se hallan con la COrrmula 1-6: Gl 5 I caensiaa Ae Gash ee ne ds 16x it ia = 0,256 Wh/in? errr Seat = 01286 Whine 47x it La = 0,376 Wb/m? Ag Wak 10#8 THORIA Y ANALISIS DE LAS MAQUINAS Fl 1-2, FUNCIONAMIENTO CON CORRIENTE ALTERNA Cuando un campo magnétivo es susceptible de variar con el tiempo, se crea en el espacio un campo léctrico & de acuerdo con Ia ley de Faraday: fa aa-2 [aaa (1642) Je linea estd tomada alrededor de la superficie a través de In que pasa en fa que la integral B. El valor de & se mide en volt por metro, En estructuras magnéticas que comprenden bobinados, como es la de la Fig. 1-2, a variacion del campo magnético en el nficlee origina una fuerza electromotriz (f.e.m.) en fos terminales, cuyo valor es: a te (1-13) dt dt en la que X= Nip ex ul flujor concatenado que se mide en weber-vueltas. Lit simbolovg se emplea para designar el valor instantaneo del flujo variable con el tiempo. En un circulto magnético en el que exista una relacién Hineal entre « y J¢ por ser constunte la permeabilidad del material, o por existir un entrehierro dominante, se puede definir la relacidn entre Xe é por medio de la inductanela £, 0 sea: be (1-14) Puede expresarse también la inductancta en funcidn del campo: NAGA A ND = Np (1-15) aL que pone en evidencia la forma geométrica, La inductancia se mide en henry o weber- vueltas por ampere. Sustituyendo la formula 1-14 en la 1-13 tendremos: oan (1-16) e= — Wi “16 de Lin circuitos magnéticos estilicas ki inductaneia es fila, y la formula se reduce a ta conocida forma L difer. En las méquinas, la inductancia puede ser vuriuble con el tiempo, por lo que la expresion de la formula seri: di db eshL—ti- (iy)IGGS Y TRANSFORMADORES: 9 La potencia en los terminales del devanado de un circuite magnético nos da la medida de la energia que fluye en ef vircuito procedente de tal devanado. La potencia en los terminales de la Fig. 1-1 es: dh a (18) p=ie= siendo su unidad el watt, o julio por segundo, Lu variacién de energia en un cireuito magnético durante cl intervalo de tiempo ty 9 fy ex! ria (19) Me “iy. Ie. Caracteristica (it, y energ’a del campo magnitica, Expresando la formula 1-19 en funcién del campo tendremos: cb fH : Woanp = fe ( ) (AGM) dilly = Agly fy Mg die (1-20) El factor de Agi, puede comsiderarse como el volumen del nticleo, por lo que i, dp es la densidad de energia magnética en el mismo. Si en el circuito magnético existen materiales ferromagnéticos, la relacion se apartari mas o menos de ser lineal, como oeurre en la curva ascendente Oa de la Fig. 165, y las integrates de la formula 1-20 deberin determinurse graficamente, Debido a Ia histéresis y a las corrientes pardsitas, Ja relavién entre Ie ¥ Be no es de simple valuacion, La curva descendente esté representada por la Wnea de trazos ab de la Fig. 1-5. Cuando AH, se reduce a cero, nicamente una parte de la energ(a absorbida por el campo durante el perfodo de crecimiento es restituida al circuita, estando esta parte representada por el drew de abe, El resto de la energéa queda, en parte almacenada en la energia cingtica de los clectrones productores del Mujo residual, y en parte se disipa en pérdidus debidas a la histéresis_y a Jas corrientes pardsitas. La energia total absorbida on cl proceso de axcenso y10 TEORIA ¥ ANALISIS DE 8 MAQUINAS ELECTRICAS descenso Oub esti representada por el rea OabO de tu Fig. 1-3. Sila vuriaciGn ti con suficiente lentitud, de forma que puedan cespreciarse los efectos de las « pardsitas, las curvas caracteristicas Qa y ab serin las de magnetizacion y desmagnetiza- cién, En condiciones efelicas, las pérdidas por histéresis pueden deierminarse por el dren comprendida en Ia curva o Lazo do histéresis de la figura 1-0. P Pérdidas por histéresis: enun ciclo Fig. 6. Curva de histéresis simétrica Ejemplo 1-3 En el circuito magnético del ejemplo 1-1 y Fig. 1-2, determines: (a) La Lean, e para WW, = 1sen 37%r weber!m?. (6) Las reluctancias#®, y Wp. (c) La inductaneia L.(d) La energia para tig = | webentn?, SOLUCION (a) El valor de) hallado anteriormente es de O45 webersweltas para ihe = 1 wee ber/in?, Por consiguiente, teniendo en cuenta Ja variacién senoidal de «ip, el flujo conca- tenado ser’ A= 0,45 sen 3774 wh-vueltas y la fem. deducida de ta formula 1-13 es dy e=— = 170 cos 3777 V at (6) Las reluctancias pueden caleularse con la formula 1-9, 0. Ng 7 4 Hello S000 4m X 10" XIX 10" snp yeltasiweber 5x 10% Ry = 44,2 X 10 La Wel Ree Hodg 40 X 10" X 9% 10" ump-¥ueltas/ weberCIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSYORMADORES ut (c) La inductancia, deducida de la formula 1-14 es: A O45 a OSH L Puede calcularse también por la formula 1-15; 031 H “53 + 44,210" (d) La energia, segin la formula 1-19 es: (0,45)? ‘ =————= = 0,20 julios 2% O81 1-3. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES En lay miquinas y Uramsformadores. se utiliza unu gran variedad de materiales magnéti- cos en cuanta a sus tipos y formas, que van desde chupas finus estampadas, de acero al silicio, hasta piezas macizas de hierro para los rotores ce alternadlores sincrones y para las pivzus polares de las miiquinas de cosriente continua, ‘Todos los materiales ferromagnéti- cox Utilizades en las miquinas # curuelerizan por poseer una permeabilidad relativa elevada y wna relacién no lineal entre @ y df. Las caracteristicas del muterial no pueden definirse simplemente por medio de unas pocas constantes numéricas, sino que es preciso valerse de familias de curvas que relacionen ciertas variables con otras, tales como el espesor y la frecuencia, tomadas como pardme Lros, La curva de histéresis -J¢ constituye la indicacién basica de las propiedades magnéti- cas. Dicha curva muestra Ja relacién instanténea entre la densidad de Mujo dh y ta intensi: dad magnética #1 a to largo de un ciclo completo, Un material dado tiene distinta curva (tHC para cuda valor distinte de la densidad de Mujo maxima en los extremos del lazo, La figura 1-7 muestra fa curva tipica de histéresisrelativa a un determinady aero ya mecant zado, con densidades de flujo maximas de 1 y de 1,5 weber/m? en la que puede verse que la relacin enue oy Hf es no lineul y multiforme. La curva de histéresis -J¢ pone de manifiesto un fenémeno fisico, pero es de poca apliacion prictica; la principal informa: cién que facilita es la relacidn existente entre los valores maximos de “i y de if em lox2 TEOKIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS 16 la 12 10 3 os 2 06 o4 02 mmbio de ascala =! 0 1 @ 34 6 B 10121416 182022 AH, Ampers-vueltas/mn (x 10) Fig. 1-7, Elemplo de curvas Gisi€ da un acer {ipico, para Wimax = 1 weber/m! y iiyye = 1 weber/m", extremos del lazo. Hsta informacién queda resuimidla en la curva ele magnerizacton normal, ode coftiente continua, que es la curva que se oblicne uniendo enlte sf losextremos de ina serie de curvas de histéresis ai - que eubran todo el campo de densidudes de flujo. 20 1,8 |}— 5 lat 10 . og O68 a4 02 0 0.1 Fig. 1-8. Curva de magnetizacion con continua de un acera tpico.CIRCUITOS MAGNETHOS ¥ PRANSFORMADORES 13 En Ja Fig. 1-8 se representa la curva dé magnetizaciOn de uni acero én chapas, terminado de mecanizuciim, Las eurvas de magnetizacién con corriente alterna seran cstudiadas mas adelante. Las de corriente continua permiten culcular los circuitos magnéticos con mayor precision que la obtenida en los ejemplos I-t y 1-2, Ejemplo 14 Supongamos que el material de la Fig. 1-2 tiene la curva de magnotiaasién con continua dle la Fig, 1-8, Hdllese la eorriente # para i, = | weber/mn?, SOLUCION Fl valor de H, para di, = 1 weber!m? se lee on la Fig. 1-8,¢n donde hallamos que: We = 1,6 X 10? amper-vueltas'm La fan.m. en el ndeleo es: Fe Mole = 16 X10" X 0,3 = 48 amper-vueltas La fam, en el entrehierro es: Gg = 5X Wt = yg = 22 =". = 396 amper-vueltas Ho | 4X 10? De donde, ba corriente sera: + oy ddd v 500 t= ORO A Obsérvese que la permeabilidad relativa concuerda con la tomada en el ejemplo 1-1: a, 1 paeeieees Moke an X WT X 16% 10% = 5000 ljemplo 1-5 Lil peotlema del ejemplo 1-2 se resolvio bajo et supuesto de que podia despreciarse fa fanan. en lay partes de hierro del cireuito; admitamos ahora que el material de dichas partes respondit a las caracterfsticas de la Pig, 1-8. Iillenw las densidueles de flujo en las tres ramas del cireuito. SOLUCION EL problema puede resolverse grificamente o por aproximaciones sucesivas, ya que la curva ale magnetizacion no esti detinida por una funcién anulftiea, Emplearemos el proce:i THOKIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS RLECTRICAS dimiento de aproximaciones sucesivas, tomando como primera aproximacién la solucion del ejemplo 1-2. Las longitudes de ead uno de los tres ramules, tomadas entre los puntos a y b son: t= 0,250 m fr = 0,250 m fy = 0,125 m Los valores de 5¢. para Ja primers aproximacton, tomados.en la fig. L-R serdn pura (8) = 0.496 wb/m? ‘HK, = 0,53 X10? amper-vuelta Wt, = 0,30 X10" Wy = O40 x 10% Lax fimo. de Tas tres raray sevin, Fy = Hid = 0,250 X 0,53 X10? = 13,25 umper-vueltus Fy = Waly = 0,290K030 X17 = 7,5 Fy =Hgly = O,125X0d0XIG = 5,0 Pura hallar lus densidudes de dujo ea segunda aproximaci6n, restaremas las Fm. del nicleo asi calculadas de lox amper-vueltas del bobinado, y el valor resultante to uplicare- mos 4 los entrehierros: t a, (NG Fa) f an X 107 omnes (200 — 18,6) = 045 weber/in® 5,08 X 10 Oy = MONE By = 84) fa $0 10 200 — 12,7) = 0,283 weber? = ig 1g 8 (200 — 12.7) = 0,233 weberte El flujo gy en el ramal del centro viene dado por: gy = BA + Ag aha by WA, + Ug “ay Ad fi y ohy = 0,342 weber/in?CIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSFORMADOKES 15 Los nuevos valores de J se toman de la fig. 1-8: Hy = 0.48 X10? amper-vueltaséin Hy = 0,30 X10? Hy = 0,38 X10" Si empleamos estos segundos valores de W para calcular ds en Lercera aproximacidn, obtendremos los siguientes resultados Hy = 0,48 0,454 weber/m? 200 = 18,6 200 = 124 Oly = 0,233 ————~ = 0,234 weber] 200 — 12,7 &, + &, = — = 0,344 weber’? Luy suvesivus uprosimuviones de Wi convergen ripidumente hueia su valor final, Come puede verse, lox resullados hallades difieren aproximadamente un 10 % de los calculudos enel ejemplo 1-2 en el que se desprecié la f.m.m. en el nucleo. Tal como sé ha visto en él apartado 1-2, los materiakes magnéticos ocasionan una pérdida de energta cada ver que quedan sometidos « un ciclo «8-H ; esta pérdida se divide en dos partes, una de ellas debida a las corsientes parisitas y la otra a la histeresis; la primera es debida u kis pérdidas JR pur efecto joule de las currientes que circulan por el al tendiendo a aponerse a las vartaciones en ta densidad del Muja, y la segunda lo es tada en orientar, en la direceién del campa, kas partiewlas elementalex del Dichas pérdidas dependen de la composicion del material, particularmente det contenido de siliciv en Lante por cieato, de ln frecuencia; del espesor del material medido en un pling normal al campo, y de ta densidad méxima del Aujo. En los equipos ¢lécty is pérdidas en los nicleos se disipan en forma de calor y son parte de las pércidas lel propiv equipo, La Fig, 1-9 indica las pérdidas en el niicleo, expresadas on watt par kilogramo, en funciin de la densidad de flujo y para una frecueneia dada; pueden trazarse también curvas de pérdidas en funcidin de las frecuencias, tomando ta densidad de Tujo como purimetro, Para el estudio de lis caracterfsticas de un material magnétice exeitido eon eorriente alterna se consideran generalmente Los voftamper por klognimo de material, Py, como ung funcion de la densidad de Aujo, preteriblemente a emplear ki curva de magne tizacian quie Felaciona 1 con At En lox transformadores, bobinas de reuceién y una pequetia parte de miquinas rotati- of material magnético de su estieturs tibaja todo él eon igual densidad de Haj, por Jo que pueden calcularse los voltampere necesarios jrira la excitaciin nulliplicands su mate ala energia16 TEORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS FLEGTRICAS: 18 T I] 16 oi 1A : Au 06 1 1 as f TT | LL “Ol 1 10 100 P,wykgi Pg, VASKg Fig. 1-9. Gurvas de pérdidas en ¢! ndciea y de volt: ampere eficaces de excitaciin, correspondientes a un acero tipice, peso por P,, Puede comprobarse In justificacion de 2, aplicando tensién al hobinado del circuita magnétivo de la Fig. 1-1. veViV sen Inft (1-21) siendo F la tensidn eficaz, Por medio de la farrmula 1-13 puede determinarse lu densidudl de flujo oy, (tg (it, = Bmax cos 2nft (1-22) viv v 3 en donde, Cae (123) “NaApinf 44dN AL pudiéndose expresar Ia tensid eficaz ¥ en funcion de la densidad mixima de Nuje (nox V= 4,44 Omard Nf (1-24)CIRCULTOS MAGNETICOS ¥ TRANSFORM ADOKES 17 Como veremos mas adelante en este mismo capitulo, cuando ds. ex senoidal, la forma de onda de I, difiere notablemente de serlo, Podemos considerar unos valores eficaces de Wy y de la intensidad de corriente / tales que (1-25) LE producto / son los volt-ampere eficaces de entrada en el bobinado de la necesarios pura la excitacién del material magnético con la densidad de flujo méiximu %, max VE=4A4K(Smax Hot (Ae te) (1-26) Si la densidad del material magnético us p,, su peso serdl Agd,p, y lox vollumpere por kllogramo seriin: ‘Baya = 1,5 webar/m? 10 P, VA/KS 10 SB iaax = 1 weber/m* Fig, 1-10. Gurvas de excitacion de un acero de grano orientado en funcién 0.1 del dngule respecte a la direcclan de == 9 10 20 30 49 80 60 70 AO 90 Papal ae Angulo en grados raspecto aa direccién Winax = 1 y 1,5 weber/m? de laminacién18 TEORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS Para una frecuencia duda J, Py depende tinicamente de ‘yu gx- Ya que Tlyy 0s a sit ver funcién de dicho (yyax. ¥ es independiente del nimero de espirus y de lus dimensiones yeorétrivus, La figura 1-9 muestea las caracteristicas correspondientes 4 un aeero Uipico, En casi todas los transfurmadores y en ciertas maquinas eléctricas se emplean chapas de aeero que tienen una direccian de magnetiawion preferente en la que las pérdidas son bajas y lu permeabilidad alta: dicho material se denomina acero de grane orientudo, Esta propiedad ex debida a la estructura del cristal de aleacién. hierro-stlici«s, que es cit centrada, con un dtomo en cada vértice y alro en el centro. La mas fieil magnetizacian se vbtiene en direceién de las aristas del cubo; existiendo mayor dificultad en direccion de as diagonales de las caras y adn mds siguiendo las diagonales del cubo, Mediante teenole gias adecuadas se puede conseguir que la mayorfa de los cubos queden alineadas on la direecion del laminada, direecién que en consecuencia seri la mds favorable para la huwgnetizacion, Los aceros de grano orientadn son superigres a los no orientados en charilo a tener menos pérdidas y requerir menor JC, por lo que pueden haverse trabajar con mayor densidad de Majo que éstos. En Ia lig, 1-10 se representan curvas de magneti- Zacion segin distintos dingulos respecto a lu direccion mis favorable, en las que se puede upicciay la notable influeneia que tiene ta posicién udoptada. Ejemplo 1-6 El nficleo magnético de la Fig, 1-11 est& construido del acero eléctrico laminado cuyas ucterfsticas se muestran en la Fig. 1-9, El devanady se excita con la tension necesaria pura producir en el acero una densidad de flujo 1 = 1,8 sen 379s weber/m?. El ueero, ocupa un 0.94 del volumen totul del nicleo (factor de redtena), La densidad del ac de 7,65 gicm?, Hallese: (a) la tension uplivada, (b) la cortiente maxima; (e) la corriente eficaz; (d) las pérdidas en el nielea; (2) ta corriente uficay si se sustituye el material por un acero de grane otientado situado respecto al campo en la direccién mis favorable, ro es fo 200 nin ——— ¥= 200 espiras Fig. el, Reactancia con niiclea de chapas laminadas.CIRCUITOS MAGNETICOS ¥ TRANSFORMADORKES: Ww SOLUCION (a) La tensida, segdin ta formula 113 6s a Hi eon te wa, = 0x 28x 19m? x 0,94 at dt X 1,5. X 377 cos 37% = 282 cos 3774 volts (d) La Pig. 1-8 da la intensidad magnética 4¢ = 2 X10? amper-vueltus/m correspon diente a Vaux = 1,5 weberfn? fo = 150+ 150 + 200 +200 = 700mm = 0,7 m La corriente mixima es: 22% 10" x 0,70 200 = 774 (e) La corriente eficaz se deduce del valor de fy dado én ta Fig. 1-9 para Bigg ge ~ 15 weber!m? Py = 39,6 VArkg E) volumen y pesu del ndvleo es: V,, = 0,0025 0,94 X0,7 = 0,00164 m? = 16d cm? We = 1640 X7,65 = 12546 g = 12,546 Kp, Los voltsumper totales y la corriente son: Py = 39,6 VAIKg X 12,546 Kg = 497 VA toe . ne 2S A Yo 282 X 0,707 (@) Las pérdidas especifivas en el néicleo, deducidas de la Fig. 1-9 son P= 3,5 vati/kg. Las pérdidas totules son: P=3,5X12,546 = 44 W20 TLEORIA Y¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS LLECTRICAS fe) Para el acero de yruno orientade, los voltampere por kilogramo a 0% y 1,8 weber! se encuentran en la Fig. 1-10: P= LY VArKB La corriente eficaz es: LP x 12,546 = ————- = G12 A 282 X 0,707 Con la cortiente de excitacion de 25 A requeridas por cl primer material a 1,8 weberjie?, el de grano orientado podria trabajar por encima de los 1,8 weber/? , lo gue supone un aumento del 20 por ciento 1-4, CIRCUITOS MAGNETICAMENTE ACOPLADOS. Antes de iniciat ef estudio de las méquinas eléetricas es conveniente eonsiderar viettox aspectos de la teoria de citcuitos acaplados magnéticamente, resaltanda el efecto de transforomdor, Aun cuando los transformadores estiticos no son propiamente dispositi- vos de conversiin dle energit, som elementos indispensables en muchos de los sistemas de conversion constituyenda uno de los principales factores del gran auge uleanzadly en el empleo de corrientes alternas, ya que posibilitan la produccién de energia eléctrica, su y su erupleo u las tensiones mis econdmicas o convenientes en cada caso. También se emplean muchy los transformadores en eireuitos electronieus y de control, de pequefla potencia y corrientes débiles, para cumplir ciertas funciones tales come: ef equilibrado de Jas impedancias de un generador y suis cargas con abjeto de conseguir la mixin transmision de potencia; el dejar dos circuits aistados entre si, o bloquear una corriente continua sin interrumpit el paso de la alterna de uno w otrecireuito, Por otra parte, el transformador es uno de tos dispositives mas sencillos comprendionde us 0 mis circuitos eléctricos acoplados entre si a través de un circuito magnético comin, y on su undlisis intervicnen los principivs esenciales que servirin para e! estudio de tas méquinas. En esencia, un transformadar consta de dos o més devanudos conedtenados por un campo magnético comin. Si se conecta una de etlos, que recibe el nombre de primaria, a tun suministzo de cortiente alterna se engendraré un flujo alterno cuya magnitud depende- ra de la tensidn primaria y del atimero de espiras. El flujo engendrado s¢ concatena con el otto devanado, Hlamado secundarto, induciendo en él una tensidn cuyo valor depende del niimero de sus espiras. Proporcionando convenieniemente cl nimero de espiras de uno y otto devanado puede conseguirse practicamente cualquier relacitin que se desev entre lus tensiones primaria y secundaria, 0 sea cualquier retacion de transformacién,CIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSFORMADORES 2 La accién de transfarmacién, requiere Gnicamente la existencia de un flujo alien voneatenado con tos dos devanados y constituye una simple utilizacion del concepto de induecién mutua. La accidn existira también aun cuando haya aire en lugar del nucleo, pero la efectividad seri mucho mayor con miacleo de hierro o de material ferromagnético, porque con ello sv confina el flujo obligindalo a un trayecto dado comprendiendo ambos devanados, y ademés porque su permeabilidad es muy superior a la del aire. Un transfor mador de este tipo se denomina transfornudor de raicleo, y a él perte nla mayorta de Jos utilizados en la pricctica. En ef estudio que sigue se consideraran casi exclusivamente los transformadares de niicleo. Con objeto de reducir las pérdidas debidas 4 las corriontes pardsitas, generalmente los nicleos estén formados por un paquete de chapus finas laminudas: en la Fig, [+12 se representan dos Lipos distintos de construccién, En el de ta Fig, 1-12, los devanadas estin bohinadas alrededor de dos columnas de un ndcleo rectangular, mientras que en el de la Fig. 1-126, denominado tipo blindudo, dichus devanados estin situados en la rama central de un nicleo de tres colummas. Lox micleos de los transformadores que trabajen a frecuencia de hasta unos pocos centenares de ciclos como maximo, estin formados generalmente de chapas Laminadas de acer ul silicio de unos 0,35 mm de espesor. El acero al silicio refine unas cualidades apreciables, tales come bajo coste, pocas pérdidas y alta permeabilidad con grandes densi- dades de flujo (10 a 14 kilolineas/em? }, Los wticleos de transformadores peyuelios utiliza- dos en circuitos de comunicacién de poca potencia y frecuencias allas xe hacen muchas veces de materiales ferramagnéticos sinterizados, tales como el “permalloy" La mayor parte del flujo queda confinado en el nitcleo, concatenado por consiguiente con ambos devanudos. Aun cuando el Nujo de dispersion, que interesa a un devanady pero no al otro, es dinicamente una pequetia fraceién del flujo total, Hene gran importancia en ¢l funcionamiento del transformador. Puede reducirse 1a dispersion subdividiendo tos devanados en varias secciones colocando éstas tan proximas entre si como sea posible, En Nucteo-., Devanadas (@ i) Fig, 1-12. Transformador normal (x) ¥ blindado (b)Pea TEORTA ¥ ANALISIS Dh LAS MAQUINAS ELEOTRIC Fig. 1-13. Vista interior de un transforma: dor autoprotegido tipico an la gama de po tencius de 2. 25KVA, 7200: 240/120 ¥. Sdle tiene un aistudor de salida de alta yun pararrayas poraue uno de los conductores de la linea de 7200 V y uno de los extre- mos del primario estar conactados a tierra. (Generat Electric Company.) el tipo de construcciéa de nGckeo, cada devunady consta de dos secciones situudas una en ¢ada columna del niicleo, siendo concéntricas entre sf las bobinas del primario y del secundario, En el tipo blindado pueden usarse también bobinas concéntrieas, © emplear un cierto nimero de bobinas planas colocundo alternativamente las primarias y tas sectin- darias. La Fig. 1-13 muestra la construecion interior de um trarisfotmador de cfistribucidn semejante a los vtilizados en los sistemas de servicios piblicos para suministrar a losCIRCUITOS MAGNETICOS Y TRANSTORMADORES: 2 Fig, 1-14. Transtormador trifasico de 660 MVA, 50 Hz em: pleado para elevar la tensién de 20 kV de un generador masta la de 904 k¥ de lu Ifnea de transporte. (CEM Le Havre, asa- ciada francesa de Brown Boveri Corporation.) abonados la tension adecuada a sus necesidades, En la Fig. 1-14 puede verse un transfor- mador de gran potencia, 1-5, CONDICIONI IN VACIO Consideremos e] tansformador de la Fig. 1-15 com el secundario en circuite ablerto, y con una tensién alterna v, aplicada en fos terminales del primurio: en estas condiciones citeulard por el primario una pequefia corriente fp denominada de excitacidn, que crear2 TRORIA ¥ ANALISIS DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS un flujo alterno en ef citeuito magnético, euyo flujo a su vee induciri en el propio primario una fem, dada por la formula = ‘ 1-28 a at tee en la que Ay es el flujo concatenado con él primario, el flujo (supuesto todo él confinado en el nfcleo) y My ef wimero de espiras primatias, La tensién e, vendri dada en volt sig lo estd en weber. La ley de Lenz dice que ¢, es una fuerza contraelectromotriz de polaridad, respecto-a la det, como se indica con + y — en la Hig. 1-15, Esta fuerza contraelectromotriz, junto con lu cafda de tensién en la sesistencias, del primario deben.compensar la tension vy uplicada, 0 sea: v= rete (1-29) Fig. 1915. Transformador con el secundaria ablerto. En la mayor parte de los aparatos de potencia, la caida de tensin en vacfo es muy pequefia, y por consiguiente Ia fuerza electromotelz inducida &, es de valor muy proximo a la tensién uplicada v1, Como aderis las ondus de Lensién y de flujo son casi senoidales, puedle simplificarse mucho e! andlisis. Si el Mlujo instantineo es: =P imax sen wot (1-30) La tensi6n inducida serd: ap er Ns Fem chy bax 008 ot (131) en Ia que @ max ¢8 el valor méximo del flujo, y co = 2nf siendo f la frecuencia en Hz, En