K22

K11

K10

K12

K23

K25

X89
K13

K6

K3

K6

K25

Door contact 1

K23

Door contact 2

K31

K31

K31
K3

K2

K3

K1

K2 K3

K25

K2

O_unclamping_x...

PLC

K3

K1

K2

K31

K3

K31

K13

K14

K22

K31

K3

K9

K31

K31
K1

O_control_on

I_control_on

I_emergency_stop_
circuit_ready

O_guard_2_unlock
O_guard_1_unlock

PLC

K2

K1

PLC

I_limit_x_not_overtravelled
I_limit_x_y_not_overtravelled
I_limit_x_y_z_not_overtravelled

I_emergenzy_button_unlocked

K7

I_guard_2
closed_locked

K2

O_axis_motion_from_endposition

K23
K7

K2

K9

K26

K3

K27

K2

K14

K27

K12

K26

K11

K10

K9

K13

K7

K3

K6

K2

Machine control
voltage on

HEIDENHAIN weist darauf hin, dass dieser Schaltplan nur ein unverbindlicher Vorschlag ist,
der vom Kunden an die Bedrfnisse der von ihm eingesetzten Maschine angepasst werden muss!
Der Kunde ist fr die Einhaltung der einschlgigen Normen und Sicherheitsvorschriften
selbst verantwortlich (EN 12417)!
HEIDENHAIN reminds its customers that this circuit diagram is a non-binding proposal that they
must adapt to the requirements of the machine!
The customer is himself responsible for compliance with the applicable standards and
safety regulations (EN 12417)!
Fr die berprfung der einwandfreien Funktion der Ruhekontakte der Relais K26/K27
(Handrad-Zustimmung) muss die Maschine einmal tglich aus- und wieder eingeschaltet werden!
To check the normally closed contacts of the K26/K27 relays for proper function
(handwheel permission), the machine must be switched on and off once a day!
K26
K27

K23
t=0,2s

K25

K6

K7

t=0,2s

t=3s

K9

K2

K3

PLC-Ausgnge "O_unclamping_x_..." fr das ffnen der Haltebremsen drfen erst

gesetzt werden, wenn die Regelkreise geschlossen sind!
PLC outputs "O_unclamping_x_..." for release the motor breaks may only be set after the
axis control loops are closed!
PLC-Ausgnge "O_..." und PLC-Eingnge "I_..." beziehen sich auf das
PLC-Basisprogramm "BASIC_53" aus PLCdesignNT!
PLC outputs "O_..." and PLC inputs "I_..." are referenced to the PLC basic program "BASIC_53" of
PLCdesignNT!