Control Digital

28/04/2015

Control Digital
Caractersticas
Caracter sticas de la Respuesta Transitoria

Prof. Ricardo Rodrguez

Rodr guez Bustinza

Comparacin de la Respuesta en el Tiempo

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Especificaciones en el Dominio del Tiempo

La performance de un sistema de control se mide generalmente en
trminos de su respuesta a una entrada STEP. La entrada STEP se utiliza
porque es fcil de generar y le da al sistema una condicin no cero de
estado estacionario, que se puede medir. Ms comnmente medidas de
desempeo de dominio de tiempo utilizado se refieren a un sistema de
segundo orden con la funcin de transferencia:

Ejemplo
Determine los parmetros de performance
cerrado con una funcin de transferencia

en

lazo

Comparando con la funcin

de transferencia prototipo
estndar:

Podemos deducir fcilmente:

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Ejemplo
Considere el sistema
transferencia:

descrito

por

la

funcin

de

Halle
la
frecuencia
natural y el factor de
amortiguamiento
para
T=1s.

Ejemplo
Considere el sistema en lazo cerrado de la figura. Asuma
el valor de T mas conveniente.
(a) Calcule la funcin de transferencia del sistema
(b) Calcule la respuesta transitoria del sistema
(c) Cual es el error en estado estacionario cuando se
aplica una entrada escaln unitario?

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Ejemplo
Considere el sistema en lazo cerrado de la figura. Asuma
el valor de T mas conveniente.
(a) Calcule la funcin de transferencia del sistema

Ejemplo
Considere el sistema en lazo cerrado de la figura. Asuma
el valor de T mas conveniente.
(a) Calcule la funcin de transferencia del sistema
(b) Calcule la respuesta transitoria del sistema

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Caso Continuo

Caso Discreto

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Ejemplo
Considere el sistema en lazo cerrado de la figura. Asuma
el valor de T mas conveniente.
(a) Calcule la funcin de transferencia del sistema
(b) Calcule la respuesta transitoria del sistema
(c) Cual es el error en estado estacionario cuando se
aplica una entrada escaln unitario?

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