RESPUESTA SSMICA DE TANQUES

DE ALMACENAMIENTO DE GRAN
CAPACIDAD ANCLADOS USANDO
ELEMENTOS FINITOS (ANSYS)
Carlos CORTS SALAS1 y Hctor SNCHEZ SNCHEZ2

1 Instituto

Mexicano del Petrleo, Eje Lzaro Crdenas No. 152, Apto. Postal 14-805, 07730 Mxico, D. F., TEL: 9175-8663,
Fax. 9175-8665; e-mail: ccsalas@imp.mx
2Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin, ESIA, Instituto Politcnico Nacional U. P. Adolfo Lpez Mateos, Gustavo A.
Madero, 07738, Mxico, D. F., TEL: 5-729-6000 Ext. 46183; e-mail: brhec@yahoo.com.mx, hsanchezs@ipn.mx

 INTRODUCCIN
Modelo
Estructuras estudiadas

ANLISIS
Modelo numrico de anlisis

ANLISIS DINMICO
Condicin vaca

RESULTADOS
Anlisis hidrosttico
Tanques cilndricos con espesor constante
Anlisis ssmicos
Anlisis en el tiempo (anlisis paso a paso) y resultados
Historia de respuesta de tanques llenos

CONCLUSIONES

INTRODUCCIN
Dada la creciente necesidad de satisfacer la demanda de la industria
nacional ha sido ineludible realizar la revisin, evaluacin y rehabilitacin de
tanques existentes, as como el diseo de nuevos reservorios para la
distribucin del crudo y productos derivados del mismo.
Por tanto, esta investigacin se enfoca al estudio del comportamiento
ssmico de tanques de almacenamiento de gran capacidad de 150 y 200MBls,
de acero, soldados y anclados. A partir de la revisin, anlisis y diseo de
estructuras axisimtricas de pared delgada se ha propuesto un
procedimiento basado en el modelado numrico, donde las caractersticas
mecnicas del material son consideradas en los modelos, empleando para
ello el Mtodo del Elemento Finito. Se analizan tres condiciones: en la
primera se hace un anlisis de vibraciones de los tanques vacos, en la
segunda condicin se hace un anlisis hidrosttico y para la tercera
condicin se realiza un anlisis en el tiempo empleando un registro ssmico
de la zona, mediante un modelo numrico de interaccin fluido-estructura
con la finalidad de tomar en cuenta la flexibilidad de las paredes de los
tanques y su anclaje en la base.

DAOS REPORTADOS EN TANQUES DEBIDO A

ACCIONES SSMICAS
Los daos reportados en tanques debido a acciones ssmicas en el
pasado han sido observados principalmente en la base y el fondo del
tanque, estos daos pueden producir la prdida parcial o total de
estas estructuras, por lo que stos se pueden clasificar en cuatro
categoras generales:

Pandeo en las placas de fondo y de las paredes del casco, estas regiones
son donde se presentan simultneamente los mximos esfuerzos,
axiales de compresin y tangenciales de tensin debidos al momento de
volteo, generando grandes deformaciones tipo pata de elefante,
Daos en la cubierta cerca de la paredes en la parte superior del tanque,
as como en la columnas internas debido al a efecto del oleaje del
lquido,
Dao en tuberas y otros accesorios en la conexin con las paredes del
tanque durante las acciones ssmicas y del movimiento del suelo, y
Dao debido a problemas en la cimentacin por las intensas acciones
ssmicas.

Daos en tanques de almacenamiento cilndricos de acero

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS, MECNICAS Y

CONSIDERACIONES GENERALES DEL MODELADO DE
LOS TANQUES
Como es sabido, los desarrollos tericos y estudios tempranos
acerca del comportamiento dinmico y ssmico de los tanques han
considerado la hiptesis de paredes rgidas, esta hiptesis
establecida inicialmente por Housner, difiere de los trabajos
experimentales e investigaciones subsecuentes que han mostrado
que la flexibilidad de las paredes tiene una influencia en
la
respuesta ssmica.
Esto se puede ver en las configuraciones multimodales de
las paredes y por los mayores esfuerzos dinmicos que se
presentan en comparacin de los obtenidos con paredes rgidas
(Sanchez et al, 2004). Por consiguiente, el objetivo de este trabajo
es mostrar a travs de anlisis numrico la influencia del efecto de
la interaccin fluido-estructura, en el comportamiento y la respuesta
estructural de las paredes y fondo de los tanques considerndolos
anclados en su base.

Tanque de almacenamiento cilndrico de acero de 200MBls

Las paredes del casco de los tanques son consideradas como placas
curvas delgadas con comportamiento elstico lineal, los recipientes son
sometidos a vibraciones debido a las excitaciones ssmicas. El
comportamiento ssmico de los tanques es estudiado mediante la teora
de vibracin de cascarones cilndricos (Snchez et al, 2001 y Warburton,
1976), as como modelos numricos de anlisis de interaccin fluidoestructura.

Figura 2 Caractersticas geomtricas de los tanques cilndricos de

almacenamiento estudiados

ESTRUCTURAS ESTUDIADAS
Para conocer el comportamiento ssmico de los tanques,
se seleccion la geometra de tanques metlicos de 150 y 200
Mbls, soldados y constituidos por anillos de rigidez.
Caractersticas mecnicas de los materiales de los tanques estudiados.

Es

206,000

0.3

76,910.4

7840

Masa por unidad de volumen del acero (N/m3)/g

9,810

Peso por unidad de volumen del liquido (N/m3)

1,000

Masa por unidad de volumen del liquido (N/m3)/g

2,206

Modulo de compresibilidad del fluido (Mpa)

fys

248.28

Esfuerzo de fluencia del acero de paredes y base (Mpa)

fyan

413.68

Modulo de Young del acero (Mpa)

Relacin de Poisson del acero
Peso por unidad de volumen del acero (N/m3)

Esfuerzo de fluencia de las anclas (ASTM-A307) (Mpa)

Caractersticas geomtricas de los tanques de almacenamiento

Caractersticas
geomtricas

150,000 Bls

200,000 Bls

Espesor del anillo

de rigidez t (mm)

H (m)

14.630

15.79

h(m)
R (m)

13.563
22.847

14.63
27.42

1.2

t1 (mm)

25

32.16

12.7

t2 (mm)

22

27.60

t3 (mm)

19

22.53

t4 (mm)

16

15.85

t5 (mm)

13

10.78

t6 (mm)

10

8.22

t7 (mm)

8.22

anclas

= 3.81 cm

ANALISIS
MODELO NUMRICO DE ANLISIS
El modelo numrico de anlisis del sistema fluido estructura
construido en este trabajo y discretizado en el programa
ANSYS 8.1.

Modelo numrico (fluido estructura) del tanque de

almacenamiento de 200MBls

PAREDES Y PLACAS DE FONDO DEL TANQUE

Para estudiar el comportamiento de las paredes de los tanques as
como las placas base debido a sus caractersticas, stas fueron
modeladas empleando placas delgadas elementos shell, que
consideran las acciones de membrana, flexin, grandes
deformacin, as como la accin de presiones normales del liquido
actuando en las caras internas.

Modelo de paredes y anclas del tanque de almacenamiento de 200MBls

ELEMENTO FLUIDO
Con la finalidad de conocer la respuesta ssmica de los tanques
llenos; el fluido fue modelado con elementos slidos en 3D
fluid 80 de ocho nodos con tres grados de libertad por nodo,
permitiendo de esta manera, conocer el efecto de la interaccin
fluido-estructura as como su respuesta del fluido sobre las
paredes del tanque

Modelo de anlisis fluido-estructura

CONDICIONES DE FRONTERA
Para considerar la condicin de anclaje de los tanques, las 36
anclas y atiezadores (ver figura 5) fueron modelados en el permetro
de la base de los tanques a cada 10, y el resto de la superficie de la
base se considero simplemente apoyada sobre el suelo, y modelada
con elementos de contacto contact element 52 procurando
representar las condiciones reales de estas estructuras.

Modelo de paredes y anclas del tanque de almacenamiento de 200MBls

RESULTADOS TERICOS Y NUMRICOS

Los anlisis de modelos numricos se realizaron empleando el mtodo
de los elementos finitos, suponiendo diferentes condiciones tales
como: vibracin del tanque vaci y tanque lleno, empleando la teora
clsica de vibracin de cascarones as como, la interaccin fluidoestructura, para el caso de recipientes con paredes flexibles. Adems
de realizar anlisis en tiempo empleando registros ssmicos reales.

CONDICIN VACO
En esta parte, se presentan los resultado numricos obtenidos de los
anlisis dinmicos de los tanques para la condicin vaca, empleando para
ello la teora de vibracin de cascaron para diferentes condiciones de
frontera; el objetivo fue calibrar los modelos numricos de anlisis FEM,
comparando las caractersticas dinmicas tales como: periodos naturales
de vibracin, sus frecuencias y configuraciones modales para diversas
condiciones de frontera (empotrado en la base libre, empotrado en la
base simplemente apoyado).

SOLUCIONES DERIVADAS DE LA TEORA CLSICA

En la literatura se encuentra un nmero variado de teoras las cuales
difieren unas de otras en cuanto a las ecuaciones diferenciales que
describen el comportamiento cinemtica de elementos curvos de
pared delgada. Entre las teoras mas empleadas se encuentran las de
A.E. Love, W. Flgge, L.H. Donnell, las diferencia entre estas teoras se
debe principalmente a las suposiciones hechas acerca de los trminos
ms pequeos, y del orden de los mismos que son retenidos para
considerarlos en los anlisis.
Cada una de las teoras conocidas que describen el movimiento de la placa
en trminos de ecuaciones diferenciales, y los trminos de inercia se asocian
con cada uno de los tres desplazamientos mutuamente ortogonales, para
una placa cilndrica. Si la dependencia espacial de cada una de las
deformaciones puede ser estimada, entonces la frecuencia natural de la
placa puede reducirse a la solucin de un polinomio caracterstico cbico, y
la amplitud relativa de los tres desplazamientos puede encontrarse mediante
el planteamiento de una matriz de tres por tres, que representa a las
ecuaciones simultneas lineales.

Se muestra el sistema coordenado de un elemento placa, las

deformaciones en la superficie media son (u, v, w), y los
esfuerzos resultantes (N, M, Q). Los esfuerzos xx, y x son
paralelos a Nx, N y Nx, respectivamente.
u es la deformacin axial, v es la deformacin circunferencial y w
es la deformacin radial.
L
x

Q x
x

(1)

N
t

M
M

R
M x

Por
tanto, la expresin utilizada en este trabajo para determinar las
caractersticas dinmicas (frecuencias, periodos naturales de vibracin y
formas modales) de los tanques de almacenamiento es una ecuacin cbica
que determina las frecuencias (Snchez et al, 2001), a partir de (factor
adimensional de frecuencia), cuyas races definen las frecuencias naturales
de vibracin de la estructura,

3 K 2 2 + K1 Ko = 0
= R2 (1 - 2)2 / E

COMPARACIN DE RESULTADOS ANALTICOS Y NUMRICOS

Periodos naturales de vibracin Ti (seg) de los tanques vacos *

EMP-EMP, ** EMP--libre
Mtodos

150
EMPEMP*

Terico
FEM

19
21

0.1408
0.14062

Terico
FEM

12
12

Terico
FEM

19
18

Terico
FEM

13
14

150
EMPlibre**

200
EMPEMP

200
EMPlibre

0.3730
0.3564
0.1576
0.1504
0.3812
0.3731

Comparacin de los resultados tericos y numricos de los periodos de

vibracin y sus configuraciones modales circunferenciales de los tanques
de 150 y 200Mbls vacos, para las dos condiciones de frontera analizadas

ANLISIS HIDROSTTICO
TANQUE CILNDRICO CON ESPESORES DE PARED CONSTANTE
Despus de haber comparado los parmetros dinmicos de los tanques,
se realiza un anlisis hidrosttico para la condicin de tanque lleno con
el objeto de obtener los desplazamientos radiales w(x) sobre toda la
altura de las paredes debido a la accin de la presin hidrosttica del
fluido sobre las paredes flexibles, empleando el planteamiento terico
de estructuras axisimtricas de pared delgada aplicado a tanques
cilndricos verticales, de espesor constante t, de radio R, altura h y peso
por unidad de volumen del liquido , los resultados se comparan
aquellos numricos de obtenidos del modelo interaccin fluidestructura mediante la aplicacin del mtodo del elemento finito

h
w( x) =
4 D 4

x x

1
x
sen x
1 e cos x e 1
h
h

2
Et 3 1
4
=
= 2 2
2
4
DR
R t

Et 3
D=
12 1 2

DESPLAZAMIENTO RADIAL W(X) DE LA PARED DE UN

TANQUE DE 150 MBLS

variable t sin anclaje

variable

constante t

Desplazamiento Radial

constante t

DESPLAZAMIENTO RADIAL W(X) DE LA PARED DE UN

TANQUE DE 200 MBLS

variable t sin anclaje

variable

constante t

Desplazamiento Radial

constante t

ANALISIS SISMICO
En esta ultima parte, se presenta el anlisis ssmico paso a paso
en el tiempo llevado acabo en los dos tanques estudiados,
mediante los modelos numricos de anlisis que toman en cuenta
el efecto de interaccin fluido-estructura, para lo cual se utilizo un
registro ssmico registrado en Minatitln, Veracruz y aplicado en la
base de los tanques, dado que las estructuras se ubican en las
costas del golfo de Mxico

Registro de aceleraciones horizontales del suelo y espectro de respuesta

Minatitln, Veracruz, usado en los anlisis

RESULTADOS DE LOS ANLISIS EN EL TIEMPO

RESPUESTA DE LOS DESPLAZAMIENTOS VERTICALES EN LA
SUPERFICIE LIBRE DE LOS DOS TANQUES ESTUDIADOS

Tanque de 150 MBls

Tanque de 200 MBls

Se muestra la respuesta en el tiempo de los desplazamientos verticales en la

superficie libre del liquido para las dos geometras de tanques estudiados de
150 y 200 MBLS. Los valores mximos de estos desplazamientos son de 90 y
30 mm respectivamente.

RESULTADOS DE LOS ANLISIS EN EL TIEMPO

HISTORIA DE DESPLAZAMIENTOS HORIZONTALES DE LOS DOS
MODELOS DE TANQUES EN 2 PAREDES OPUESTAS A, B.

Tanque de 150 MBls

Tanque de 200 MBls

La respuesta de los desplazamientos horizontales, en la direccin de la

excitacin, para los dos tanques se observa que los valores mximos que se
presentan son del orden de 25 y 20 mm para los tanques de 150 y 200 MBls
respectivamente.

RESULTADOS DE LOS ANLISIS EN EL TIEMPO

HISTORIA DE ESFUERZOS DE VON MISES, EN EL ANCLAJE Y EN LA
PARED, PARA LOS MODELOS DE LOS TANQUES EN EL PUNTO A

Tanque de 150 MBls

Tanque de 200 MBls

La respuesta en el tiempo de los esfuerzos de Von Mises que se presentan

en el borde interior de las paredes de los tanques debido a la excitacin
aplicada y los valores mximos de los esfuerzos son del orden de 65 y 85
Kg/cm2 par los tanques analizados.

CONCLUSIONES
Los resultados numricos y analticos obtenidos para a condicin de
tanque vaco son comparados entre si, observando una buena
correlacin para los casos analizados, por lo que el mtodo analtico
empleado en este trabajo, representa una herramienta para la revisin y
nuevos diseos, adems de mejorar el criterio normativo. Se pudo
tambin comparar los resultados numricos con los tericos para el caso
hidrosttico, observando que las deformaciones en las paredes de los
tanques estn muy cercanas unas con otras, lo que valid los modelos
numricos que incluyen el efecto de interaccin propuesto en este
trabajo.
Por tanto, a partir de los resultados del anlisis ssmico obtenido con el
modelo de interaccin (fluido-estructura), empleando el registro ssmico y
aplicndolo en la base, en la direccin horizontal, para las diferentes
condiciones de frontera consideradas, se observa que en todos los casos,
se presenta un modo uno en la superficie libre del liquido asociado al
efecto del oleaje sloshing, simultneamente con las mximas
deformaciones radiales de las paredes (tipo pata de elefante) en la parte
inferior.

CONCLUSIONES
Tambin se observa la formacin de configuraciones modales en la
superficie de las paredes debido a la presin del liquido y en la zona
donde se encuentran las anclas y en los anillos de rigidez, debido al
momento de volteo.

Tanque de 150 MBls

Tanque de 200 MBls

CONCLUSIONES
El comportamiento general observado a partir de los resultados
obtenidos de los tanques estudiados demuestra que cuando el
dimetro D disminuye y la altura H se mantiene constante, el
momento de volteo provoca una mayor tensin en las paredes en un
extremo, que es transmitida a la base a travs de las anclas
dispuestas en todo el permetro de estos, adems el oleaje en la
superficie libre del liquido tiende a rebasar la altura mxima del
tanque. Como consecuencia de esta respuesta, los esfuerzos axiales
de tensin y compresin pueden producir daos de consideracin
(por desgarre o fractura e instabilidad local) en las zonas mas
esforzadas de las paredes.
Finalmente, cuando los tanques anclados estn sometidos a excitaciones
horizontales, los efectos inerciales debido al efecto de interaccin fluido
estructura causan un cambio o variacin, en el tiempo, de la magnitud y
distribucin de las presiones hidrodinmicas ejercidas por el lquido sobre las
paredes. Esta distribucin de presiones depende de las caractersticas de la
excitacin de entrada, de las caractersticas geomtricas de las paredes
delgadas del tanque y la sujecin en la cimentacin.

CONCLUSIONES

Es necesario realizar investigaciones para estudiar el comportamiento

ssmico de estos tanques de gran capacidad desplantados en terreno
compresible, tomando en cuenta la flexibilidad de la cimentacin
(interaccin suelo-fluido-estructura) para evaluar la posible rotacin
de esta.

AGRADECIMIENTOS
Este trabajo se realizo en el Instituto Mexicano del Petrleo IMP en
colaboracin con la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin
de la Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura ESIA-UZ, IPN.