Cap. VI-c

CURSO
DOCENTE
:
:
MAQUINAS ELECTRICAS II
ING. ROBERTO JAIME QUIROZ SOSA
CAPITULO VI
VI
MAQUINAS ELECTRICAS C.A.
6.0
INTRODUCCION.
En cuanto a los motores de C.C. de tipo asncrono o de induccin, en 1879

Walter Baily demostr ante la Physical Society de Londres, la posibilidad de
producir una rotacin mediante las corrientes inducidas en un disco de cobre.
Ferraris en 1885 descubri el campo magntico giratorio, utilizando dos
corrientes alternas independientes de igual frecuencia pero diferente fase. El
mismo descubrimiento fue hecho casi a la vez por Nikola Tesla que fue el
primero que construy y patento este tipo de motores en Octubre de 1887 y por
lo que se le considera como el inventor de los mismos.
Todos ellos disponan de un estator en forma de anillo. El primer tipo tena un
rotor con cuatro polos salientes, dando lugar a un motor de reluctancia que no
posea cualidades de auto arranque, pero que giraba a la velocidad de
sincronismo, el segundo motor era un verdadero motor asncrono, tena el rotor
devanado que poda arrancar pero que giraba a una velocidad por debajo de la
correspondiente el sincronismo y el tercero era rotor sncrono, que funcionaba
suministrando corriente continua al devanado del rotor.
Debe destacarse que los primeros motores asncronos eran bifsicos y con
polos salientes en el estator, alimentados con dos corrientes desfasadas 90 en
el tiempo y utilizando dos devanados desfasados 90 en el espacio.
George Westinghouse compr las patentes de Tesla y utiliz a este ingeniero
como consultor de su empresa; con la ayuda de C.F. Scott y B.G. Lamme, la
empresa Westinghouse desarroll un motor bifsico con devanados distribuidos
tanto en el estator como en el rotor, logrndose un rotor prctico alrededor
de1892. En la Feria Mundial de Chicago de 1893, la fbrica de Westinghouse
present un motor bifsico de 300 CV, 12 polos a 220V, que era una gran
hazaa para esa poca; la alimentacin de este motor se lograba mediante dos
alternadores monofsicos de 500 CV, 60 Hz, acoplados mecnicamente en el
mismo eje, pero que estaban desplazados 90 elctricos en el espacio para
poder generar una tensin bifsica.
En 1891 la Compaa americana Thomson- Houston comenz la construccin
de motores de induccin trifsica bajo la direccin de H.G. Reist y W.J. Foster.
Por otra parte en Europa, Dolivo - Dobrowolsky, ingeniero de la Empresa
alemana AEG, sugiri la utilizacin de circuitos trifsicos pero no
independientes entre s, sino mutuamente conectados; la expresin alemana
Verkettung der Phasen (encadenamiento de fases), traduce esta dependencia
mutua de las tres corrientes fue constituyen un sistema trifsico. Este sistema
lo bautiz con el nombre Drehstrom (que significa corriente giratoria) alrededor
de 1890. Para el ao 1893 Dolivo - Dobrowolsky haba construido motores
asncronos de doble jaula de ardilla que mejoraban las cualidades de arranque
de estos motores, tambin sugiri la construccin del motor de induccin con
rotor devanado o con anillos deslizantes, para regular la velocidad del mismo,
para ello es preciso conectar a los anillos un restato de arranque y regulacin
de un modo equivalente al de los motores de C.C.
CURSO
DOCENTE
:
:
En EEUU, se unieron las Compaas Westinghouse y la Thomson - Houston

para fabricar motores asncronos trifsicos, para ello result de gran utilidad en
aquel momento el invento del ingeniero C.F. Scott de la Empresa Westingouse
para transformar un sistema bifsico en trifsico y poder alimentar estas
mquinas. El motor de jaula de ardilla construido mediante barras de aluminio,
fue patentado en 1916 por H.G. Reist y H. Maxwell de la Compaa General
Electric.
El motor asncrono y de induccin es el motor que se utiliza con ms frecuencia
en el accionamiento industrial. Para comprender la evolucin tecnolgica de
estas mquinas, sirva el dato comparativo de que un motor de 100 CV
diseado en la actualidad (1992), ocupa el mismo espacio que otro de 7.5 CV
construido en 1897.
6.1
MAQUINAS ASNCRONAS.
Llamadas tambin maquinas de induccin, su aplicacin se da como uso

motores elctricos que pueden ser 1, 2, 3 segn sea su corriente de
alimentacin, se basa en el principio de la interaccin electromagntica entre
los campos giratorios producido en el estator y el rotor
Dependiendo del tipo de excitacin puede ser de campo constante, campo
giratorio y campo alterno.
Esta maquinas se caracterizan por que su velocidad puede sufrir variaciones
sensibles de carga
El estator (inductor), es la parte fija de la maquina y esta constituida por un
ncleo magntico donde se encuentran las ranuras y estn alojadas las
bobinas que estn conectadas a una fuente de alimentacin
El rotor (inducido), es la parte mvil y se encuentra en el centro en el centro de
las tres bobinas, es un cuerpo cilndrico de chapas de acero al silicio con
ranuras para instalar el devanado.
El rotor puede ser:
a.
JAULA DE ARDILLA SIN ESCOBILLAS:

Constituidas por barras conductoras puestas en corto circuito en ambos
extremos por medio de anillos conductores
b.
ROTOR DEVANADO ANILLO DESLIZANTES:

Son devanados polifsicos con terminales llevados hasta los anillos
deslizantes para conexiones extremos
El devanado del rotor es similar al del estator ya que el rotor tiene siempre el
mismo nmero de polo del estator
CURSO
DOCENTE
:
:
6.1.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

En el estator se encuentra un sistema de bobina donde sus ejes forman entre si
120, los cuales son recorridos por una corriente 3, las que crean un campo
magntico giratorio, que gira a una velocidad sncrona de
W S.
Este campo giratorio corta a los conductores del rotor que estn cortocircuitado
e induce una
Fem.. y producir una corriente que depender de la
impedancia del rotor.
Esta corriente produce otro campo giratorio que gira a la velocidad de
sincronismo WS del estator, ya que el rotor tiene el mismo nmero de polo
del estator.
CURSO
DOCENTE
Ambas
:
:
Fmm.
Se mantienen estacionarias uno con respecto a la otra, al tener
los dos campos la misma velocidad WS interactan produciendo un torque

electromagntico que pone en movimiento el rotor.
El rotor gira a una velocidad mecnica Wm la que va a influenciar entre las
velocidades relativas del campo giratorio del estator y del rotor que va disminuir
a ( WS Wm ).
Como consecuencia de esto la
Fem.
Y las corrientes inducidas en el rotor
(Fr), que es la frecuencia inducida en el rotor y que es

diferente a la frecuencia F del estator.
tienen una frecuencia
Fr
Ws Wm
F
Ws
Donde
WS
2
F
(P )
2
F
Ws
P
2
WS
120
F
P
(Radianes / Segundo)
(Re v
r. p.m.
Fr
:
Frecuencia
) inducida en el rotor
Seg .
Wm
:
Velocidad
mecnica del rotor
WS
:
Velocidad sncrona
del campo giratorio
SE OBSERVA:
Wm W S
La maquina acta como motor, la cual crea un par

Desarrollado por la interaccin de la corriente inducida en
el rotor y el campo del entrehierro.
CURSO
DOCENTE
:
:
Wm WS
Se produce la interaccin.
Wm = W S
El campo ser inmvil con respecto al rotor y en el

Devanado del rotor no se inducir corriente.
Wm W S
La maquina proporciona energa elctrica, actuara como

Generador de induccin, es decir el rotor es impulsado por
un agente externo por encima de cierta velocidad.
6.1.2 DESLIZAMIENTO
Llamado tambin resbalamiento, es un parmetro importante en el estudio de
las maquina asncronas:
Ws Wm
Ws
S%
Ws Wm
*100
Ws
Fr S F
La Fr hace cambiar la velocidad del campo giratorio del rotor que es:
S WS = (WS-Wm)
Esta velocidad es directamente proporcional a la Fr donde SWS es la
velocidad relativa al rotor mismo.
La velocidad del campo giratorio del rotor WS con respecto al estator es:
WS = SWS + Wm = SWS + WS (1 - S)
W S,
que es la condicin necesaria para producir el torque a cualquier velocidad Wm
del rotor, con excepcin de Wm = WS con lo que no hay movimiento relativo
entre el campo del estator y el rotor por que no hay Fem. en el rotor.
Los campos giratorios del estator y el rotor estn a la misma velocidad
6.2
TIPOS DE MAQUINAS ASINCRONAS
a.
b.
Maquina asncrona sin colector

Maquina asncrona con colector
A.
MAQUINA ASINCRONA DE INDUCCION (SIN COLECTOR)
Llamados jaula de ardilla y son los de mayor aplicacin. Las bobinas del
inducido estn en corto circuito a travs de un anillo metlico Terminal.
5
CURSO
DOCENTE
:
:
El nmero de polos del rotor es igual al nmero de polos estator. El rotor de

esta maquina puede asociarse con un estator de una, dos tres fases.
En el rotor de esta maquina no es posible realizar conexiones externas lo que
impide el control del motor, en este caso el control se realiza a travs del
estator. Estas maquinas tambin tienen un par de arranque pequeo,
absorbiendo una gran corriente de ocho veces su corriente nominal In, lo que
motiva considerar sistemas de arranque como es el caso
intercalado de resistencia, arranque por auto transformador.
Y-,
arranque
A.1 CONEXIONES.
Son conexiones realizadas en los terminales del bobinado estatricos.
BOBINADO ESTATRICO CON TRES TERMINALES.

Cuando el bobinado estatrico tiene tres terminales y puede estar conectado
en Y, , doble estrella (2 Y), doble triangulo (2), la conexin depende
de la tensin de trabajo consignado en la placa del datos.
BOBINADO ESTATRICO CON SEIS TERMINALES.

El bobinado estatorico tiene un grupo simple de bobina conmutable por el
sistema Y-
Puede alimentarse con dos tensiones que guardan la relacin
VL 3 VF
CURSO
DOCENTE
:
:
BOBINADO ESTATRICO CON NUEVE TERMINALES.

El bobinado estatorico tiene dos grupos parciales de bobinas que se puede
disponer en serie o en paralelo. Se alimenta con dos tensiones que guarda la
relacin 2 a 1.
CURSO
DOCENTE
:
:
BOBINADO ESTATORICO CON DOCE TERMINALES.

El bobinado tiene dos grupos simples de bobinas, conectados
Y,
2Y
2,
Estos motores estn preparados para trabajar con cuatro tensiones

diferentes, absorbiendo corrientes diferentes de la red, pero la velocidad de
rotacin, el torque y la potencia sern iguales.
CURSO
DOCENTE
B.
:
:
MAQUINAS ASINCRONAS CON COLECTOR
Llamados rotor bobinados, donde los devanados rotricos y estatoricos son

similares.
El devanado rotorico es idntico al de una dinamo con su correspondiente
colector que puede ser:
a.
b.
En corto circuito, constituyendo un motor de repulsin

En relacin directa con la red de alimentacin, constituyendo los motores
series o los combinados (repulsin-serie).
El devanado rotorico se conecta en estrella, donde sus terminales se sacan a

travs de anillos deslizantes de colector y escobilla al exterior del restato de
arranque
Estas escobillas estacionarias hacen contacto continuo con los anillos
deslizantes que hacen posible la conexin del rotor con los elementos externos
(resistencia, fuente de voltaje).
Estas maquinas tiene un par de arranque alto y una corriente de arranque baja.
CURSO
DOCENTE
:
:
El control de la velocidad es mas optima debido a los elementos externos

conectados a los anillos deslizantes.
R
S
T
Estator
Anillos Deslizantes
Rotor
6.3
RGIMEN DE
ASNCRONA
Escobilla
FUNCIONAMIENTO
De acuerdo a la relacin entre la velocidad

asncrona puede funcionar como:
a.
WS
DE
y
LA MAQUINA
W m,
la maquina
FUNCIONAMIENTO EN REGIME MOTOR
10
CURSO
DOCENTE
:
:
Se puede analizar bajo las condiciones:
ROTOR EN VACO.
Se conecta el estator a una red 3, estando el rotor abierto, Wm = 0, en
este caso la maquina asncrona representa a un transformador en regime de
marcha en vaco
El campo B del estator gira con respecto al rotor a una velocidad WS e
induce al devanado del rotor una
fem. E, que tiene la misma frecuencia F
de la red, su direccin es determinada por la regla de la mano derecha, la
corriente inducida es cero.
N
WS
S
S
Vacio
ROTOR CORTOCIRCUITADO.
Si cerramos el circuito del rotor, circulara por el devanado una corriente I, cuya
componente activa coincide en sentido con la de fem.
creara un flujo que va a interactuar con el flujo del estator.
WS
E,
esta corriente
F
I
Wm
Rotor Cortocircuitado
b.
Wm < WS
FUNCIONAMIENTO EN REGIME DE GENERADOR
En este caso con un motor aceleramos al rotor donde
WS
observaremos que el
Ws Wm
Wm
Wm
es mayor que
deslizamiento es negativo y el
sentido de rotacin del flujo con respecto al rotor cambia. As mismo el sentido
de la fem. La corriente y del momento cambia.
11
CURSO
DOCENTE
:
:
X
Wm
En estas condiciones el momento desarrollado se convierte en par de frenado
con respecto al momento de rotacin del motor primo, actuando la maquina
como generador y convirtiendo la energa mecnica en energa elctrica. El
deslizamiento varia entre limites S = 0 hasta S = -
c.
FUNCIONAMIENTO EN REGIME DE FRENO

ELECTROMECANICO
Si bajo accin de algn factor exterior al rotor comienza a girar en sentido al del
flujo magntico es decir le entregamos energa mecnica. Y al estator le
aplicamos energa elctrica desde una red.
Este caso se le conoce como freno electromagntico, comenzara cuando
Wm=0 y tericamente puede continuar hasta que Wm= - que va a
corresponder a un S=1 y S=+.
En la practica este regime tiene aplicacin en las maquinas de elevacin y
transporte para bajar la carga.
La maquina elctrica de induccin en base a estos criterios puede trabajar
como motor, generador o como freno.
COMPORTAMIENTO
VALOR DE S
A
B
C
0S 1
S0
S1
1.
SIGNOTE DE LA
POTENCIA MECNICA
Positivo
Negativo
Negativo
Cuando 0 S 1.
La velocidad del motor estar entre el reposo y sincronismo y el sentido
de rotacin es el mismo que del campo magntico giratorio.
Por lo tanto el signo positivo de P indica que es una accin Motriz.
2.
S 0.
Es decir el deslizamiento es negativo, el rotor esta siendo impulsado
hacia adelante en el mismo sentido que el campo giratorio y la velocidad
real es mayor que la velocidad de sincronismo.
Por lo tanto se ha invertido el sentido relativo de rotacin entre el rotor y
el campo B , por lo que las fem y la corriente del rotor tambin han
12
CURSO
DOCENTE
:
:
cambiado de sentido, lo que indica que la maquina ha variado a una

accin generatriz
S 1
3.
El motor esta siendo impulsado hacia atrs dentro del campo magntico
B . Giratorio.
6.4
CIRCUITO EQUIVALENTE
La maquina de induccin es semejante a un transformador cuyo primario es le

estator y cuyo secundario es el rotor.
Suponiendo
Wm 0 ,
que
el
rotor
entonces S 1
esta
parado
Ws Wm
Ws
si
se puede construir un circuito 1 igual al del
transformador.
r1
j X1
I1
Ip
V1
gp
r2
y
j X2
Im
I2
E2
bm E1
Estator
N1 N2
N1
3N
Rotor Parado
Donde:
Z1 r1 jx1
Impedancia de dispersin del estator
Z 2 r2 jx2
Impedancia de dispersin del rotor
Y g P jbm
Admitancia de excitacin
gP
Conductancia toma en cuenta las perdidas en
el fierro.
bm
Suceptancia magntica donde la corriente de

Magnetizacin Im, al circular
produce el campo giratorio.
por
b m,
13
CURSO
DOCENTE
:
:
a.
CUANDO EL ROTOR ESTA PARADO:
E1
E2
I2
fem
fem
inducida en el estator por el campo giratorio resultante.
inducida en el rotor por el campo giratorio resultante.

E2
, mientras el rotor esta parado, esta
corriente retrica
Z
2
Corriente tendr la misma frecuencia
estator.
b.
de la corriente del
CUANDO EL ROTOR SE PONE EN MOVIMIENTO.
En este caso la frecuencia del rotor se reduce a
SF
y la
fem
del rotor
ser SE2 ya que disminuye la velocidad relativa entre el campo giratorio y el

rotor, la variacin de frecuencia afecta a la reactancia de dispersin del rotor
que se reduce a SX2. El rotor en movimiento debe representarse como se
indica.
r1
I1
V1
j X1
r2
I
Ip
gp
Im
SE 2
bm E1
js X2
I2
N1 N2
Del siguiente esquema se realiza el siguiente artificio:
SE2
I2
r2 jSx2
SE2
S
r2 jSX 2
S
E2
r2
jx2
S
El circuito se transforma:
14
CURSO
DOCENTE
:
:
r1
V1
r2
j X1
I1
Ip
gp
j X2
Im
bm E1
E2
N1 N2
N1
a
3N2
Estator
I2
Rotor en Movimiento
Este circuito tiene la ventaja de tener la fem E2 del rotor parado, luego se
tiene que considerar como un solo circuito al eliminar el transformador ideal
utilizando las impedancias referidas al primario o estator.
r1
r12
j X1
3S
3S
Ip
gp
V1
a 2 r2
x12 a 2x2
Im
bm
E2
I2
1
I2 a
Donde:
r21 a 2 r2
s
s
..
Resistencia variable que toma en cuenta la

Carga mecnica de la maquina y resistencia
interna del rotor.
r21
1 S
r21 r21
s
S
1 S
r21
r21
Donde
Parmetro que ayuda a representar la potencia

:
Mecnica De la maquina
Representa las prdidas internas del rotor.
15
CURSO
DOCENTE
:
:
Potencia. ej
Potencia. l Perdia.enl Perdia
d elmotr.. de
e sitncar hiero mecani
inducion
Si no se incluye las perdidas en el hierro en el estator.
Z1
r1
j X1
r2
Im
I1
j Xm
V1
j X2
I2
( )r
1-S
S
Con respecto a este circuito se debe tener presente que si bien todos los
parmetros estn referidos a la frecuencia del estator, en realidad en el rotor la
Frecuencia es siempre igual a SF es decir,
I 21 ,
I2
16
CURSO
DOCENTE
:
:
SF.
tiene una frecuencia igual a
6.4.1 ECUACIONES DEL MOTOR DE INDUCCION
Z1
r1
r2
j X1
j X2
Im
I1
I2
Z m j Xm
V1
( )r
1-S
S
APLICANDO MALLAS
Z 1 r1 jx1
Z2
x m j xm
r21
jx12
s
I
V 1 (Z 1 X m ) I 1 X m I 2
Donde:
OX
__
Z
1
X m .V 1
1
2
Xm Z Xm X
X mV 1
I2
1
2
1
2
Z1Z X m Z1 Z 2
P2
2
m
Z
1
2
X m V1
Z1Z X m Z1 Z 2
1
2
Z
m I1
X m I
1
2
La potencia mecnica interna desarrollado por

el motor 3 ser:
1 S 1 2
(I 2 )
S
Pmec 3r21
(1)
Perdida en el rotor.
P2 3r21 ( I 21 ) 2 .......... 2
PEM
Potencia transferida del estator al rotor a travs del

Entrehierro.
PEM
3r21 ( I 21 ) 2
Pmec P2
S
17
CURSO
DOCENTE
:
:
..
(3)
De las ecuaciones (1), (3) y (2), (3)

Pmec 1 S PEM
P2 SPEM
Teniendo presente que el trque interno esta dado por:

Pmec
Wm
Donde
Wm
WS :
Velocidad del motor
Velocidad sincrona
Adems.
Wm = (1-S)
WS
Pmec
1 S Ws
Este es el torque interno de la maquina, para determinar el torque en el eje hay

que restarle el torque producido por las perdidas rotacionales y perdidas
dispersas.
r21 ( I 21 ) 2
3
..................................
SWs
Reemplazando
I1
2
en la ecuacin del
r1
x mV 1
3 2
1
1
SWs Z 1 Z 2 x m ( Z 1 Z 2 )
18
PEM
Ws
CURSO
DOCENTE
:
:
6.4.2 ECUACIONES DEL MOTOR DE INDUCCION APLICANDO

OTRO METODO
Puede llegarse al mismo resultado si se transforma la fuente de tensin
V1,
I.
en una fuente de corriente
j X2
V1
I Z1
r1
j X1
Z1
Im
Xm
I
I21 a2
r2
S
Simplificando el circuito:
X2
I2
R
jX
r2
S
Donde:
__
__
Z1 , X m
El paralelo de
ser:
Z = R + jX
__
Para hallar
I 21
se aplica un divisor de corriente.

__
R jX
__
I 21 I *
r21
j X X 21
S
Donde
__
donde
I 21
__ 2
2
2
X2
r1
R 2 X X 21
19 S
CURSO
DOCENTE
:
:
Adems:
__ 2
__
__
Reemplazando en
V1
__
V21
r12 X 12
__ 2
Z1
I 21
V12 R 2 X 2
3r21
*
SWS
Donde vemos que el
X X
V12 R 2 X 2
r1
r12 X 12 R 2
S

1 2
2
2
1
.........
interno esta en funcin del deslizamiento
por lo que al graficar se obtendr la curva
Vs
r21
r X R X X 21
S

2
1
()
S ,
S.
20
CURSO
DOCENTE
S
Positivo
:
:
-0.5
0
1.5
1.0
-0.5wS
Freno
-1.0
2.0wS
1.5wS
0.5
-1.5
S
Negativo
0.5wS
Motor
Generador
Deslizamiento
(S)
0< S <1
Velocidad
Wm
Ws > Wm >0
Funcionamiento
Como:
Motor
S >1
Wm < 0
Opuesto al
campo giratorio
Wm > Ws
Freno
S < 0
Al graficar la curva del torque

valores positivos y negativos.
Donde:
Conversin de
energa
Elctrica en
mecnica
Cintica en
elctrica
Generador
podemos
Mecnica en
elctrica.
asignarle al deslizamiento
(S)
a.
Para valores positivos de S comprendido de

positivo y la maquina funciona como motor
b.
Para valores negativos de S el torque resulta negativo y la

maquina funciona como generador este funcionamiento se obtiene
con velocidades del rotor superior a la sincrona.
c.
Para valores de S positivos mayores que 1 el torque es positivo

pero la maquina funciona como freno, ya que la velocidad del rotor
debe ser contraria a la del campo para obtener S > 1.
el torque es
El funcionamiento como generador no tiene mucha aplicacin debido a que

no puede producir potencia reactiva ya que no tiene excitacin propia y
mas bien requiere energa reactiva para su propio consumo .
Por lo tanto funcionando solo podra alimentar cargas capacitivas y
funcionando en paralelo con otros generadores sincronos, estos tendran
que proporcionarle la potencia reactiva que requiere para su funcionamiento .
Funcionando como freno se utiliza para parar el motor rpidamente, lo que
bastar invertir dos de los tres terminales del motor con lo que invierte el
sentido de rotacin del campo giratorio produciendo el frenado del motor
21
CURSO
DOCENTE
:
:
que debe ser desconectado de la red antes de que empieza a girar en

sentido contrario.
6.5
TORQUE MAXIMO
De la curva
vs
tiene
un determinado valor mximo que
corresponde a un determinado deslizamiento.
Para determinar el
respecto a
mx.
Podemos igualar a cero la derivada
S de la ecuacin ()
3r21
*
SWS
as:
X 2 V12
2
r1
r12 X 12 R 2 X X 21
S

con
................ I
Ordenando:
3r 1V 2 R 2 X 2
2 1 2
*
WS r1 X 12

S 1
1
2
r
S
X X
1 2
2
Si:
3r21V12 R 2 X 2
A
WS r12 X 12
d
d
S
A
1 2
dS
dS
r2
X X 21
R
S
1 2
1
1 S 2 R r2 X X 1 2 S 1 2 R r2
2
S
S

A
2
2
dS

r21
1 2
R X X2
r21
) S 2
S
2 S 3r21 ( R
(R
r1
r1
S 2 ( R 2 ) 2 ( x x 12 ) 2 2 S 3 r21 ( R 2 ) 0
S
S

1 S 2 r21
r21 2
) ( x x12 ) 2
S
22
CURSO
DOCENTE
2 S 1 r21 ( R
:
:
Como se trata
r21
r1
) ( R 2 ) 2 ( x x12 ) 2
S
S
mx.
del
mx.,
Por lo tanto le corresponde un
(R
r21
r1
) 2 S 1 r21 - R 2 ( x x12 ) 2
S
S
(R
r21 r21
) ( - R) ( x x12 ) 2
S S
r1
( 2 ) 2 - R 2 ( x x12 ) 2
S
r1
( 2 ) 2 R 2 ( x x12 ) 2
S
r21
R 2 ( x x12 ) 2
S
max
Reemplazando este valor de

caso de
r 21
Smx.
1
2
En la ecuacin
..................II
()
para el
mx.
max
3 r21
r21 WS
2
1
r21 R 2 X X 21
2
2
2
1 2
1
1
R X X2
r21
2
1 2
3 R X X 2
max
max
WS
2
1
mx.
X X
1 2
2
R 2 X 2 V1 2
X 12 R 2 2 R R 2 X X 21
2
2
R 2 X X 21 X X 21
R 2 3X R
2X 21X X 1 2
R 2 RX2 2 X V2 1V212
2
*
max W
*
S
WS
r12 X r1212 X( 12R(2 RR2 2 X X X21 X 2 )21 R2 )2 R2 X X XX212122
max
Como se observa el
1.5 R 2 X 2 V12
2
WS r12 X 12 R R 2 X X 21
Es independiente de la resistencia rotorica
Donde la ecuacin de deslizamiento de torqu mximo de la ecuacin (II)

indica que es directamente proporcional a la resistencia rotrica.
Esto sugiere que para aumentar el par de arranque debemos aumentar la
resistencia del rotor durante el arranque , mediante una resistencia variable
que se conecta al rotor a travs de un juego de escobillas y anillos
rozantes.
23
................III
CURSO
DOCENTE
:
:
L2
L1
L3
T2
Estator
T3
T1
M1
M2
Rotor
M3
Para que el par sea mximo en el arranque

mx. Deber ser igual a uno y
con la ecuacin (II) obtenemos el valor de la resistencia adicional exterior
R1
necesario (referida al estator).
E
1
r21 RE1
R 2 X X 21
R R XX
1
E
R1E
1 S max
r21
r21 r21
S
S max
max
1 2
2
1
2
Teniendo en
ecuacin (II)
cuenta
la
Esta resistencia reduce la corriente de arranque, por lo que es empleado como

restato de arranque. Este mtodo solo se puede usarse en los motores con
rotor bobinado.
En el grafico se muestra diferentes curvas de torque para diferentes
resistencias; se observa que el torque mximo se desplaza haca la izquierda
24
CURSO
DOCENTE
:
:
as como aumenta la resistencia rotrica, pero siempre manteniendo el mismo

valor mximo ya que la resistencia del rotor no intervine en la ecuacin II.
rr
Max
rr
II
200
rr
III
150
rr
IV
100
50
Wm
WS
0.1 0.2
0.4
0.6
0.8
1 S
0.9 0.8
0.6
0.4
0.2
rrIV rrIII rrII rrI
Los motores de anillos rozantes

son utilizados en las moliendas,
por tener un par alto y baja velocidad.

Si a la a molienda se le aplica un motor de jaula de ardilla, significa que el
motor es de mayor potencia con respecto al de anillos rozantes, por lo que no
es aplicable.
25
CURSO
DOCENTE
:
:
Curva del motor

de Jaula de Ardilla
Curva de la
Molienda
Curva de
Anillos Rozantes
n
r21
Donde variando el valor de
se obtiene el siguiente efecto.
3
3 max
Esta posibilidad de incrementar la resistencia rotorica solo es posible en los

motores del rotor bobinado, entonces es posible obtener el par mximo en el
momento del arranque cuando S
= 1, Wm = 0
La ecuacin del deslizamiento critico
Sc 1
r21
r12 X 1 X 21
SC
ser:
26
CURSO
DOCENTE
:
:
r21 r12 X 1 X 21
Como r1 es significativamente pequea en comparacin con las reactancias

se puede hacer las siguientes simplificaciones.
r21 X 1 X 21
6.6
ENSAYO EN VACIO Y CORTOCIRCUITO
a.
ROTOR LIBRE ( S=0,
I 12 0 )
El circuito equivalente a 1 ser:
j X1
r1
E1
V1
I0
A
V
P1
Ip
rP
I
Im
jXm
P0
W
V0
27
CURSO
DOCENTE
:
:
P0C
2
1
PFe= KV
Perdidas
Rotacionales
1.2Vm
0.5Vn
P1 Pcu1 Pfe Prot

P1 Pcu1 Pfe Prot
Poc Pfe Prot
rp
V12
Pfe1
Ip
Prot :
Perdida
por
friccin
perdida por ventilacin
V1
rp
Im
gp
I 2 I p2
Pfe1
2
1
Xm
Y
V1
Im
bm
I
V1
b.
ROTOR BLOQUEADO: (S=1)

La corriente del circuito principal es mucho mayor que la corriente de
magnetizacin y sta ltima puede despreciarse.
28
Y2 g 2p
CURSO
DOCENTE
:
:
j X1
r1
In
Vcc
In
Vcc
W2a
Pcu1 r1 r21 I n21
X 1 X 21
r2
Pcc
In
X 1 X 21
j X2
r1 r11
Pcc1
I n21
Z1
X 1 X 21
2
Z12 r1 r21 r r 1
1
2
r1 r21
2
29
Vcc1
I n1
CURSO
DOCENTE
6.7
:
:
EFICIENCIA
Pot. salida
P
P P
P
* 100%
2 1
1
Pot. entrada P1
P1
P1
P =
Potencia de perdidas
DIAGRAMA ENERGETICO
PW
P1
PEM
PFe
PW
PMEC
PWmec
P2
P0d
Donde
P1
PFe
=
=
=
=
PEM
P2
Pcu1
Potencia elctrica suministrada al motor.

Potencia mecnica til entregada por el motor
Perdida en el cobre del estator.
Perdida en el fierro. Las prdidas en el fierro del rotor son
Bastantes pequeas por que F2 (frecuencia del rotor), es
pequea.
Potencia electromagntica.
PEM P1 Pcu1 PFe
Esta potencia se transmite electromagneticamente a travs del entrehierro

haca el rotor.
PEM
Potencia mecnica
PMec PEM Pcu 2
30
CURSO
DOCENTE
:
:
Pcu2 =
P2 =
Perdida en el cobre del rotor.

Potencia til entregado por el motor.
P2 PMEC Pmec friccion ventilacion Padicionales
Pmec
Perdidas Mecnicas
Ventilacin.
P(f+v): Perdida por friccin
Pad
Perdidas adicionales producidas por la precensia de

Dientes es el estator y rotor y por la distribucin no
sinusoidal de la m.m.
1 S
Pcu 2 3r21 I 21
PMEC 3I 21 r21
1 S
1 12
3r2 I 2
S
PEM PMEC Pcu 2 3r21 I 21
1
2
r
P
3 I 2 PEM
PEM
MEC 1 S
S
Pcu 2 S PEM
12
EJEMPLO
Un motor de induccin 3, 440v, conexin (Y), 4 polos, 50 Hz.
r1 r21 1
fase
L1 L12 10 m Hr
La rama de excitacin compuesta de una

calcular para un deslizamiento
a.
b.
c.
fase
rp = 300
Lm
= 200 mHr,
S = 0.05 .
La corriente de entrada.
Torque de la carga.
La potencia mecnica de salida si el torque de perdida mecnica
es 1Nw-met.
31
CURSO
DOCENTE
d.
:
:
Eficiencia.
SOLUCION.
Ws
120 F 120 * 50
1500rpm.
P
4
X 1 X 21 2F * L 2 * 50 * 10 * 10 3 3.14
X m 2 * 50 * 200 * 10
62.8
fase
fase
El circuito equivalente ser:
r1
rP
V1
440
3
( )r
1-S
S
j3.14
I1
( )( )
jX= j62.8
300 = P
I1
I
I21 a2
Xm
j3.14
440
3
X2
I1
V1
r2
X1
j3.14
1-S
S
j3.14
300
j62.8
I2
( )( )
1-S
S
ASUMIENDO.
32
CURSO
DOCENTE
:
:
V 1 V1 0
440
0
3
1
2
440
0
3
1 0.05 j 2 * 3.14
254 0
254 0
11.5 16.6 11 j 3.28

21 j 6.28 22 16.6
Y G p jBm
1
1
1
1
j
j
0.003 j 0.016
rp
X m 300
62.8
I V 1 Y 2540
I1 I
1
2
0.003
j 0.016 0.846 j 4.064
11 .846 j 7344 13.938 31.797
b. Donde:
fd.p
= Cos (31.797) =
0.850
Pentrada 3 3 * 440 *13.938 * 0.850 9028.86Watts
1 S
2 1 0.05
3 *1*11.5
7538.25Watts
S
0.05
Wm 1 S Ws 1 0.051500 1425rpm
PMEC 3r21 ( I 21 ) 2
ent .3
PMEC3
Wm
7538.25Watts
50.52 NW mt.
1425 *
30
c. Perdida mecnica:
1429.22
30
50.52 1 49.52 Nw mt
Pmec Perd . mec * Wm 1x1425 x
salida ent .3 perd
Psalid 3 7538.25 1429.22 7389Watts
EJEMPLO:2
Psald
7389
x100
Pentrada
9028.80
82%
33
CURSO
DOCENTE
:
:
Un rotor de induccin de 3 de 8 polos, 7.46 Kw., 360 v, 50 Hz, gira a 720

rpm a plena carga, si el rendimiento y el cos de esta carga es 83%, y
0.75 respectivamente.
Calcular.
a.
La velocidad sincrona en el campo giratorio.
b.
c.
d.
a plena carga.
Corriente lnea
El par en al rbol del maquina
SOLUCIN
De los datos
Cos = 0.75
= 41.40
= Psali / Pent. = 83%

Wmec = 720 rpm
P = 7.46 Kw.
V = 380 v
F= 50 Hz
a.
WS
120 * f 120 * 50
750rpm
P
8
b
Como
S
Ws Wm
Ws
A plena carga
34
CURSO
DOCENTE
:
:
S plena c arg a
WS P .C . WmP .C .
WS P . C .
Adems:
Ws p .c 1 S p .c Ws
Reemplazando
S p.c
1 S Ws W
p .c
1 S Ws
m p .c
p .c
OPERANDO
S p.cWS S p2.cWS WS S p.cWS Wm p.c
S p2.cWS 2S p.cWS WS Wm p.c 0
750 S P2.C . 2 * 750S p.c 750 720 0

750S p2.c 1500 S p .c 30 0
S p .c
S p .c
b b 2 4ac
2a
1500 1500 2 4 750 30

2 750
1500 2250000
90000
1500
35
CURSO
DOCENTE
:
:
S P .C . 0.02
c.
Corriente lnea = I1 = ??
Sabemos P = 7.46 Kw. = 7,460 w

Adems
P = 3* V1* I1* Cos

I1
d.
P
3V cos
7460 w
3 * 380 * 0.75
15.13 A
Salida
Se sabe
Psal.
Pent
Adems
Salida
PSal .
Pent .
De (1) PSal = Pent.

36
CURSO
DOCENTE
:
:
PSal = 0.83 * 7460

Pent. = 6,191.8 Watt
Sal
6,191.8(Watt )
720 * ( rad .
)
seg
30
Sal 82.12 Nw mts
EJEMPLO: 3
Un motor de induccin 3 y 440 v , conexin , 60 Hz se obtuvieron los
siguientes datos para las pruebas de vaco y corto circuito, (expresado
como valores del lnea).
PRUEBA VACI
Vo = 440volt, Io=2.5 Amp, Po= 500w.

PRUEBA CORTO CIRCUITO
Vcc 220volt. I cc 10 Amp
Pcc 1,550Watt
Las perdidas por friccin y ventilacin son de 160 w se pide.

a.
b.
c.
Las corrientes circulantes y de magnetizacin para la corriente de

vaco el factor de potencia en vaco y las resistencias y reactancias
de vaco (Ro, Xo).
La resistencia y reactancias por fase referidas al primario.
El factor de potencia en corto circuito y la corriente de corto circuito
cuando el voltaje aplicado al estator es de 400 volt.
Solucin
a.
Las corrientes circulantes y de magnetizacin el cos en vaco las

Ro, Xo
-
La potencia de entrada en la prueba de vaco es de Po=500w

Las prdidas por friccin y ventilacin es:
37
CURSO
DOCENTE
:
:
P = 160 w, de manera que las prdidas en vaci en el estator son:

Pestator Po P........ 500 160 340W
Despreciando las prdidas en cobre del estator. Debido a que el motor

esta conectado en .
V fase Vlineal 440V
La corriente de lnea en vaci es:

I l 2.4 Amp.
Donde
Io=
corriente de fase en vaci
2.5
3
1.44 A
El Cos en vaci es:

cos
Pent.
340
0.179
3Vo I
3 * 440 * 1.44
Los componentes de corriente circulante de la corriente de vaci es:

I e I l cos 2.5 * 0.179 0.4475 A
La componente de la corriente de magnetizacin de la corriente en vaco es:

Im
I l2 I e
2.5 2 0.4475 2
I m 2.46 A
La componente en la
corriente circulante es.

I e I cos 1.44 * 0.179 0.2577 A
La resistencia en vaco es:

rp Ro
1.
Vo
440
1.707
I e 0.2577
PARA LA PRUEBA EN VACIO.
38
CURSO
DOCENTE
:
:
Donde
P1 Pcu1 PF Prot
P1 Pcu1 PF Prot
Po P fe Prot
donde
Pfe perdida , en vacio del estator
Prot Pfricion Pventilacion
La componente por fase de la corriente de magnetizacin es:

Im
2.46
1.42 A
3
La reactancia de vaco o de magnetizacin es:

Xo Xm
Vo 440
309.06
I m 1.42
2. PARA LA
PRUEBA
DE CORTO CIRCUITO.
39
CURSO
DOCENTE
:
:
Donde
Vcc 220V
La corriente
de lnea en el estator es
I cc 10 A
La corriente de corto circuito por fase es:

I cc
10
5.77 A
3
3
I cc fase
Potencia de entrada
en
las
condiciones de corto circuito es:

Pcc 1550W
cos cc
Pcc
1550 w
3Vcc I cc fase
3 * 220 * 5.77
cos cc 0.407
Z e1
La
impedancia
equivalente es:
Vcc
220
36.13
I cc fase 5.77
La resistencia equivalente es:
Re1
Pcc
3I
cc fase
1550
3 5.77 2
15.52
La reactancia equivalente es:

X e1
Z R
1 2
e
1 2
e
36.13 2 15.52 2
34.62
40
CURSO
DOCENTE
:
:
La reactancia de corto circuito, cuando el voltaje normal de 440 al estator

es:
1
I cc
I cc *
Vcc1
440
10 *
20 A
Vcc
220
Se tiene un motor de induccin 3 de rotor bobinado con lo siguientes

datos de placa 30 HP, 500v cohonestados en delta , 50 Hz, 1445.8rpm al
que se somete al ensayo del laboratorio con los siguientes resultados .
De la prueba de vaco se obtuvo
Vo = 500volt, Io = 8.2 A ,Po= 1.45kw
De la prueba del corto circuito.
Vcc = 100volt, Icc = 32 A , Pcc = 1,6 kw
Siendo las prdidas rotacionales de 0.9kw.
a. calculara el valor de la resistencia retrica adicional para obtener el
torque mximo en el arranque.
b. S para max .
c. la frecuencia de la corriente retrica para las condiciones nominales
de placa
41
CURSO
DOCENTE
:
:
Solucin
a. para el deslizamiento critico
Sc 1
r21
r21 X1 X 12
r21
r21 X1 X 12
De la prueba de corto circuito

r1 r21
Pcc1
I n21
Z1 Z 12
Vcc1
I n21
1.6 * 10
32
32
delta
3
3 1.5625 / fase
100
32
I n
5.4126 / fase
X1 X 2 V Z1 Z 2 r1 r21 V 5.4126 1.5625 5.1822 / fase

r1 r21
r1 r21
0.78125 / fas
2
42
CURSO
DOCENTE
:
:
Un motor de induccin 3 , 440V, ( ), 4 polos, 50Hz.

r1 r2' 1
La
L1 L'2 10m Hr
fase,
suma
de
excitacin
fase
compuesta
de
un
rp=300
Lm=200mHr. Calcular para un deslizamiento S=0.05

a) la corriente de entrada
b)
carga
c) la
potencia
mecnica
de
salida
si
el
torque
de
perdida mecnica es 1Nw-mts.

d) eficiencia
SOLUCION:
WS
120 f 120 * 50
1500rpm.
P
4
X 1 X 2' 2 * f * L 2 * 50 *10 *10 3 3.14

X M 2 * 50 * 200 *10 3 62.8
fase
fase
El circuito equivalente ser:
43
CURSO
DOCENTE
:
:
I1
V1
j 3.14
300
( 1 - S ) r'
2
S
j 3.14
rp =300
( 1 - S )(1)
S
jXm=j62.8
j 3.14
j 3.14
I 2'
440
3
Xm
1
I1
I 2' = I 2
rp
I1
V1=440
X'2
r'2
X1
r1
j6.28
( 1- s
s
44
CURSO
DOCENTE
:
:
Asumiendo:
V 1 V1 _0
440
3
_0
440
I
'
2
_0
254 _0
254 0
3
21 J6.28 22 16.6
1
1
J 2 * 3.14
0.05
11.5 - 16.6 11 - J3.28
Y G P JB M
Y
1
1
1
1
J
J
0.03 J 0.016
rP
XM
300
62.8
Ademas :
I V1Y ( 254 0 )(0.003 - J0.016) 0.846 - J4.064
'
I1 I 2 I (11 J 3.28) 0.846 J 4.064

I1 11 .846 J 7.344 13.936 - 31.797
b) DONDE:
f.d.p. =cos (31.797)=0.850
PENTRADA
3 * 440 *13.938 * 0.850 9028.86Watt
PMEC3 3r2' I 2'
(1 5)
1 0.05
3 *1*11.5 2 (
) 7538.25Watt
5
0.05
Wm (1 5)W S (1 0.05)(1500) 1425rpm

ent 3
PMEC 3
WM
7538.25
1425 *
50,52 Nw mt
30
c) Perdidas mecnicas
45
CURSO
DOCENTE
:
:
PERDIDAMECANICA * W M PPERD. .....................................(1)

PSALIDA PMEC .3 PPERD. ............................................( 2)
De(1)..........PPERD. 1 *1425 *
30
1429.22Watt
De( 2)........PSALIDA 7538.25 1429.22 7389.00Watt
SALIDA ENT 3 PERD 5052 1 49.52 Nw mt
d) eficiencia
PSALIDA
7389.00
n 82%
PENTRADA 9028.66
Un motor de induccin 3 de 8 polos, 7.46Kw, 380V, 50Hz,

gira a 720 RPM. Plena carga, si el rendimiento y el cos
de esta carga es 83% y 0.75 respectivamente.
Calcular:
a) la velocidad sincrona en el campo giratorio
b) S a plena carga
c) corriente en linea
d) el par en el arbol de la maquina
SOLUCION:
De los datos
COS = 0.75 = 41.40
46
CURSO
DOCENTE
:
:
PSALIDA
83%
PENTRADA
W PLENACARGA 720 RPM

P 7.46kw
V 380V
f 50 Hz
a) W S
120 * f 120 * 50
750 RPM
P
8
b) Como
WS WM
WS
A plena carga
A demas
W
P C
Re
P LEN AC ARGA
PC
(
1
)
W
PC
emplazando
P C
S
W
PC
S
PC
Operando
S
P C
2
P C
2 S
2
PC
PC
750 S
2
PC
750 S
2
PC
1500 S
b 2 4ac
2a
750 S
donde :
b 1500
a 750
c 30
47
PC
CURSO
DOCENTE
S PC
S PC
:
:
1500 1500 2 4(750)(30)

2 * 750
S PC
1500
2250000 90000
1500
1500 2160000
1500 1469.69
S PC
1500
1500
S PC 0.02
S PC 1.979
S PC 0.02
I 1 ??
C) corriente lnea
Sabemos:
P 7.46 Kw 7.460W
Adems:
3 * V * I * COS
I1
P
3 *V1 cos
7460 w
3 * 380 * 0.75
15.13 Amp.
d) SALIDA ??
Se sabe:
PSALIDA
..............................(1)
PENTRED
Adems:
SALIDA
PSALIDA
...............................( 2)
WM
De la ecuacin (1)
PROBLEMA
Motor de induccin jaula ardilla de 35Hp, y 230V (linealinea), 6 polos, 60Hz.
R1 0.16
X 1 0.34
R 0.155
X 2' 0.34
'
2
Datos tomados en laboratorio
48
CURSO
DOCENTE
:
:
Xm=10.6
Suponer las PFyV =430W,
Pmedio=350W
Se acciona a una carga con un deslizamiento del 3%

determinar.
a)
velocidad sincrona(n) y velocidad (w)
b)
I1 en el estator
c)
Psec = perdidas del cobre en el estator
d)
PAg = potencia en el entrehierro
e)
Psal = potencia de salida en Hp
f)
f.d.p. = Factor de potencia de operacin del motor
g)
eficiencia del motor a esa carga
h)
torque electromagntico. T ELECTROMAGNETICO T Ag ??
i)
deslizamiento critico = Sentrada
j)
torque electromagntico maximo = TMAX.
k)
Torque arranque = Tarranque
SOLUCION:
Circuito equivalente por fase para condicin estable
0.16 + j 0.34
IM
I'2
I'1
V1= 230
0.155 + j 0.34
10.6
Las formas son representaciones de seales senoidales.
49
CURSO
DOCENTE
:
:
S=0.03p.v.
El voltaje equivalente por fase ser como la conexin en
Y
V LINEA V FASE 230Volt
se puede representar el flujo de potencia en el motor

elctrico.
Pentrada
PAg
Pscl
Psalida
Prcl
Pnucleo
PFyV
a) las RPM
h1
120 f 1 120 * 60
1200 RPM
p
6
El campo magntico del estator esta girando a 1200 RPM.
W1M
2 * f 1 2 * 60
125.66 rad
seg .
P
3
2
W 2 M W1M (1 0.03) 125.66 * 0.97 121.27 rad
seg
b) corriente que circula por el devanado del estator

vemos en el circuito por fase la I1.
50
CURSO
DOCENTE
:
:
I1
Z 2' ( 5 ) * X M
V1
Z Eq Z 1 '
Z Eq
Z 2(5) X M
Z Eq
0.155
J 0.34 J 10.6
0.03
0.16 J 0.34
0.155
J (0.34 10.6)
0.03
Z Eq 4.127 J 254 4.848 31.66
I1
230 0
47.44 31.66 Amp
4.85 31.66
fase
c) perdida en el estator
PSCL 3 * I 12 * RT 3 * 47.44 2 * 0.16
PSCL 1080.45W
d) potencia en el entre hierro Pag cual es la

potencia que esta atravesando al entrehierro y va a
caer al rotor.
PAg m * I 2' 2 *
I 2' I 1 *
R 2'
PENT PSCL
S
XM
Z
'
2( S )
XM
47.44 31.66 *10.6 90

0.155
J (0.34 10.6)
0.03
I 2' 41.50 6.42

0.155
0.03
PAg 3 * ( 41.50 6.42 ) 2

PAg 26712.1Watt
e)
PSAL Pag p RCL PFyL PNUCLEO
51
CURSO
DOCENTE
:
:
'
PRCL m * I 2 I * R 2' 3 * (41.50) 2 * (0.155) 800.9 watt

PSAL 26712.1 (800.9 430 350)
EN ( HP )
PSAL 25131.2 watt
PSAL 33.68 HP.
Vemos que esta potencia de salida no es lo 35 HP se

entrego en el estator es decir no esta en su
deslizamiento nominal.
n 2 n1 (1 s )
n 2 1200(1 0.03)
n 2 1164 rpm
Es suficiente para conocer la cantidad de polos y

potencia de deslizamiento.
f) Cos1 Cos (...31.66)
adelanto (negativo)
> 0 atraso (positivo)
< 0
Representacin seoidal
Entonces ponemos el signo positivo (+)
52
CURSO
DOCENTE
:
:
ic
ut
iL
ic
Wt
?C ?L
?C
-? L
iL
Cos Cos (31.66) 0.85( atraso)
g) Eficiencia del motor
PSALIDA
25131.2
*100
*100
PENTRADA
PENTRADA
PENTRADA 3 * V1 * I 1 * Cos
PENTRADA 3 * 230 * 47.44 * 0.85
PENTRADA 27853.56Watt
n
25131.2
n 90.32%
27823.56
h) torque electromagntico = TAg=
PAg
W1M
PAg 26712.1watt
W1M 125.66 rad
T Ag
seg
26712.1
212.57 N mt
125.66
53
CURSO
DOCENTE
i)
:
:
R 2'
S ENTRADA
R' A ( X X 2' ) 2
0.16 + j 0.34
0.155 + j 0.34
I'2
I1
U1
10.6
0.155 ( 1-0.03 )
0.03
b
Llevando al thevenin
Rth
Xth
R'2+ J X'2
Eth
R'2 ( 1 - s )
s
b
El circuito inicial el Eth ser: aplicando divisor de
voltaje:
54
CURSO
DOCENTE
E th V1
:
:
XM
Z1 X M
Z th Rth jX th
S ENTADA
230 0 * (10.6 90)

0.16 J (0.34 10.6)
223.46 0.84Volt .
0.16 J 0.34 ( J 0.16)

0.15 J 0.332
0.16 J 0.34 J 10.6
0.155
(0.15) (0.332 0.34) 2

2
0.225 p.u.
torque
maximo
torque
de
arranque
n1
n
1.0
Sentr 0
TM ax .
S
0
j)
TMAX
Sentr
m * E th
2W1M Rth Rth2 ( X th X 2' ) 2
55
CURSO
DOCENTE
:
:
TMAX
3 * 223.46 2
2 *125.6 0.15
0.15 2 (0.332 0.34) 2
TMAX 710.84 Nw mt
Donde:
C SOBRECARGA
TMAX
TELECTROMAG
710.84
3.34veces
212.57
Quiere decir cuantas veces puede pasarse la carga y

puede trabajar sin pararse en periodos breves.
k) Tarranque, en el arranque la velocidad del rotor es cero

y el deslizamiento es:
h2 = 0
S =1.0
'
T ARRANQUE
W * E th2 * R 2

R
W1M Rth
S

'
2
( X th X 2' ) 2
0.155
3 * 223.46 2
T ARRANQUE

0.155
125.66 0.15
0.332 0.34
2
T ARRANQUE 217.49 Nw mt
Un motor de induccin trifsico de jaula de ardilla de 35HP

en estrella de 380V (de lnea a lnea) 4 polos, 50Hz. los
parmetros del circuito equivalente son:
R1 = 0.20; R 2' = 0.18; X1=0.40mt; X 2' =0.40; Xm = 12.6
56
CURSO
DOCENTE
:
:
Suponer las perdidas por friccin y ventilacin es 430 W. y

del ncleo es 350 W. si acciona una carga a un deslizamiento
de 0.025. Determinar lo siguiente:
a)
las perdidas en el cobre del estator PSCL
b)
la potencia del entrehierro PAG.
c)
El momento del entrehierro del motor.
d)
el momento en la flecha del rotor.
SOLUCION:
Motor de induccin jaula ardilla 35HP y 380V (lnea), 4
polos, 50Hz.
R1 = 0.20; R 2' = 0.18; X1=0.40mt; X 2' =0.40; Xm = 12.6
a) El circuito equivalente T por fase:
0.18 ? + j 0.4
0.20 + j 0.4
V = 220 V
I1
IM
Xm= j 12.6 ?
I'2
0.18 ( 1 - s )
s
PSCU m * I 12 * Rt
Donde:
m = 3 ;(3)
Rt = R1 = 0.2
I 12 ??
Del circuito equivalente se tiene que:
57
CURSO
DOCENTE
:
:
V1
I1
DONDE:
Z EQUIVAL Vista
del lado del estator
Z EQUIVA
Z Equival Z 1
Z Equival
X M *Z2
X M Z2
0.18
J 0.4 112 .6
0
.
025
0.2 J 0.4
0.18
J 0.4 12.6
0.025
Z Equival
Z Equival
0.2 J 0.4 * (7.2 J 13) (5.04 J 112 .5)

7.2 J 13
3.76 J 5.48 5.4 J 112 .5 8.8 J 117 .98
7.2 J 13
7.2 J 13
Z EQUIVAL 7.961 33.24
I1
220 0
7.961 33.24
I 1 27.634 33.24
PSCU 3 * (27.634) 2 * 0.2 458.1watt
b) potencia del entrehierro

PAG m * I 2' 2 *
R 2'
S
Para I 2' aplicamos divisor de corriente
58
CURSO
DOCENTE
:
:
jX1
R1
R' 2
I'2
I1
V1= 220 V
X
m
I 2' I 1 * J
X2'
'
R2
( 1- s)
s
XM
'
2
R
JX 2' JX M
S
I 2' 27.63 33.24 *
I 2' 27.63 33.24 *
12.6 90
0.18
J (0.4 12.6)
0.025
12.6 90
7.2 J 13
I 2' 27.63 33.24 * 0.8479 28.98

I 2' 23.427 4.26
I 2' 23.427 4.26
0.18
0.025
PAG 3 * ( 23.427) 2
PAG 11854 .604 watt
c) momento del entrehierro del motor

T AG
PAG
W1M
59
CURSO
DOCENTE
:
:
2 * f 1
P
2
2 * * 50
W1M 157.08 rad

seg
2
W1M
W1M
T AG
11854 .604
T AG 75.4685 Nw mt
157.08
d) El momento en la flecha del rotor

Del flujo de potencia
PAg
Pentrada
Pscu
Psalida
Prcu
PFyV
Pnucleo
Donde:
'
Prcu m * I 2 2 * R 2' 3 * ( 23.427) 2 * (0.18)

PrCU 296.365
PSALIDA PENTRADA ( PSCU PrCU PFyV PNUCLEO )
PENTRADA 3 * I 1 *V1 * Cos
PENTRADA 3 * (27.634)(220) * Cos (33.24)
PENTRADA 18238.44 * Cos (33.24)
PENTRADA 16744.71176 watt
60
CURSO
DOCENTE
:
:
p SALIDA PENTRADA ( PSCU PRCU PFyV PNUCLEO )

p SALIDA 16744.71176 ( 458.18 296.365 430 350)
p SALIDA 16744.71176 1534.545
p SALIDA 15210.16676 watt 20.388 HP
T FLECHAROTOR
PSALIDA
15210.16676
15210.16676
Wm 2
157.08 * (1 0.025)
153.153
T FLECHAROTOR 99.313 Nw mt
61

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CURSO

MAQUINAS ELECTRICAS C.A.

En cuanto a los motores de C.C. de tipo asncrono o de induccin, en 1879

En EEUU, se unieron las Compaas Westinghouse y la Thomson - Houston

Llamadas tambin maquinas de induccin, su aplicacin se da como uso

JAULA DE ARDILLA SIN ESCOBILLAS:

ROTOR DEVANADO ANILLO DESLIZANTES:

6.1.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Se mantienen estacionarias uno con respecto a la otra, al tener

los dos campos la misma velocidad WS interactan produciendo un torque

Y las corrientes inducidas en el rotor

(Fr), que es la frecuencia inducida en el rotor y que es

La maquina acta como motor, la cual crea un par

El campo ser inmvil con respecto al rotor y en el

La maquina proporciona energa elctrica, actuara como

TIPOS DE MAQUINAS ASINCRONAS

Maquina asncrona sin colector

MAQUINA ASINCRONA DE INDUCCION (SIN COLECTOR)

El nmero de polos del rotor es igual al nmero de polos estator. El rotor de

BOBINADO ESTATRICO CON TRES TERMINALES.

BOBINADO ESTATRICO CON SEIS TERMINALES.

BOBINADO ESTATRICO CON NUEVE TERMINALES.

BOBINADO ESTATORICO CON DOCE TERMINALES.

Estos motores estn preparados para trabajar con cuatro tensiones

MAQUINAS ASINCRONAS CON COLECTOR

Llamados rotor bobinados, donde los devanados rotricos y estatoricos son

En corto circuito, constituyendo un motor de repulsin

El devanado rotorico se conecta en estrella, donde sus terminales se sacan a

El control de la velocidad es mas optima debido a los elementos externos

De acuerdo a la relacin entre la velocidad

FUNCIONAMIENTO EN REGIME MOTOR

Se puede analizar bajo las condiciones:

FUNCIONAMIENTO EN REGIME DE GENERADOR

En este caso con un motor aceleramos al rotor donde

FUNCIONAMIENTO EN REGIME DE FRENO

cambiado de sentido, lo que indica que la maquina ha variado a una

La maquina de induccin es semejante a un transformador cuyo primario es le

se puede construir un circuito 1 igual al del

Impedancia de dispersin del estator

Impedancia de dispersin del rotor

Conductancia toma en cuenta las perdidas en

Suceptancia magntica donde la corriente de

CUANDO EL ROTOR ESTA PARADO:

inducida en el estator por el campo giratorio resultante.

inducida en el rotor por el campo giratorio resultante.

CUANDO EL ROTOR SE PONE EN MOVIMIENTO.

En este caso la frecuencia del rotor se reduce a

ser SE2 ya que disminuye la velocidad relativa entre el campo giratorio y el

Del siguiente esquema se realiza el siguiente artificio:

Resistencia variable que toma en cuenta la

Parmetro que ayuda a representar la potencia

Si no se incluye las perdidas en el hierro en el estator.

tiene una frecuencia igual a

6.4.1 ECUACIONES DEL MOTOR DE INDUCCION

La potencia mecnica interna desarrollado por

Potencia transferida del estator al rotor a travs del

De las ecuaciones (1), (3) y (2), (3)

Teniendo presente que el trque interno esta dado por:

Velocidad del motor

Este es el torque interno de la maquina, para determinar el torque en el eje hay

6.4.2 ECUACIONES DEL MOTOR DE INDUCCION APLICANDO

en una fuente de corriente

se aplica un divisor de corriente.

Donde vemos que el