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Captulo 2

2.
2.1

2.2

2.3

2.4

FASORES E NMEROS COMPLEXOS

Introduo
Fasor
2.1.1 Representao Fasorial de uma Onda
Senoidal e Co-senoidal
2.1.2 Diagramas Fasoriais
Sistema de Nmeros Complexos
2.2.1 Plano Complexo
2.2.2 Operador j
Forma Retangular e Polar
2.3.1 Forma Retangular
2.3.2 Forma Polar
2.3.3 Identidade de Euler
Operao Matemtica com Grandezas Complexas
2.4.1 Soma
2.4.2 Subtrao
2.4.3 Produto
2.4.4 Diviso
2.4.5 Potenciao
2.4.6 Raiz N-sima
2.4.7 Logaritmo

Profa Ruth P.S. Leo Email: rleao@dee.ufc.br HP: www.dee.ufc.br/~rleao

2. Introduo
Os fasores e os nmeros complexos so duas importantes
ferramentas para a anlise de circuitos ca. As tenses e correntes
senoidais podem ser matemtica e graficamente representadas por
fasores em termos de suas magnitudes e ngulos de fase. O sistema
de nmeros complexos um meio de expressar os fasores e de
oper-los matematicamente.
2.1. Fasor
Um fasor uma representao grfica semelhante a um vetor, mas
em geral refere-se a grandezas que variam no tempo como as ondas
senoidais.
O comprimento de um fasor representa sua magnitude, e o ngulo
representa sua posio angular relativa ao eixo horizontal tomado
como referncia. Os ngulos positivos so medidos no sentido antihorrio a partir da referncia (0o) e os ngulos negativos so medidos
no sentido horrio a partir da referncia.
90

90
magnitude

180

180

0
-60
2

270

270

Figura 2.1: Exemplo de fasores: magnitude e direo.

A Figura 2.2 mostra um fasor de magnitude |A| que gira com


velocidade angular .
90

t
180

|A|

Figura 2.2: Fasor girante.

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2-2

2.1.1 Representao Fasorial de uma Onda Senoidal e Co-senoidal


Um ciclo completo de uma senide pode ser representado pela
rotao de um fasor que gira 360. O valor instantneo da onda
senoidal em qualquer ponto da senide igual distncia vertical da
extremidade do fasor ao eixo horizontal, isto , a projeo do fasor no
eixo vertical.

Figura 2.3 Onda senoidal representada por fasor em movimento.

Figura 2.4 Onda co-senoidal representada por fasor em movimento.

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2-3

A Figura 2.4 apresenta a representao de uma onda co-senoidal por


um fasor girante. O valor instantneo da co-senoide em qualquer
ponto da onda igual distncia horizontal da extremidade do fasor
ao eixo vertical, ou seja, igual projeo do fasor sobre o eixo
horizontal.
Note que a amplitude do fasor igual ao valor de pico da onda
senoidal na Figura 2.3 (pontos 90 e 270) e da onda co-senoidal na
Figura 2.4 (pontos 0o e 180).
A Figura 2.5 mostra um fasor de tenso em uma posio angular
especfica de 45 e o correspondente ponto na onda senoidal. O valor
instantneo da onda senoidal neste ponto est relacionado posio
() e amplitude do fasor (Vp). Note que quando uma linha vertical
traada da extremidade do fasor at o eixo horizontal formado um
tringulo retangular. O comprimento do fasor a hipotenusa do
tringulo, e a projeo vertical, o seu cateto oposto. Assim, o cateto
oposto do tringulo reto igual hipotenusa vezes o seno do ngulo
e representa o valor instantneo da senide.

Figura 2.5: Relao matemtica entre a senide e o fasor.

O perodo e a freqncia da onda senoidal esto relacionados


velocidade de rotao do fasor. A velocidade de rotao do fasor
denominada de velocidade angular, . Quando um fasor gira a uma
velocidade , ento t representa o ngulo instantneo do fasor que
pode ser expresso como:
=t

(2.1)

2.1.2 Diagramas Fasoriais


Como visto anteriormente, uma onda senoidal peridica de freqncia
e amplitude constantes pode ser representada por um fasor girante.
Como amplitude e freqncia so constantes, tem-se que uma vez
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conhecida o valor instantneo de uma senide em t=0, em qualquer


tempo o valor da senide pode ser determinado.
90
Vp

45

180

270

(a)
Figura 2.6: Definio de uma onda senoidal.

(b)

A onda senoidal mostrada na Figura 2.6 definida matematicamente


como:
(t)= Vp.sen(t+45)
(2.2)
Assim, o fasor da Figura 2.6 (b) tem amplitude igual a Vp, gira a uma
velocidade angular , e tem um ngulo de fase igual a 45.
Um fasor em uma posio fixa usado para representar uma onda
senoidal completa porque uma vez estabelecido o ngulo de fase
entre a onda senoidal e uma referncia, o ngulo de fase permanece
constante ao longo dos demais ciclos.
Um diagrama fasorial pode ser usado para mostrar a posio relativa
de duas ou mais ondas senoidais de mesma freqncia, pois uma vez
que o ngulo de fase entre duas ou mais ondas de mesma freqncia
estabelecida, o ngulo de fase permanece constante ao longo dos
ciclos.
Na Figura 2.7 trs ondas senoidais so representadas por um
diagrama fasorial. A senide A est adiantada das senides B e C, a
senide B est adiantada em relao senide C, porm atrasada
em relao senide A, e a senide C est atrasada em relao s
senides A e B, como indicado no diagrama fasorial.

A
45 B
-60
C

Figura 2.7: Exemplo de diagrama fasorial.


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2.2. Sistema de Nmeros Complexos


Os nmeros complexos permitem operaes matemticas com
fasores e so teis na anlise de circuitos ca.
A lgebra de nmeros complexos uma extenso da lgebra de
nmeros reais. Os nmeros reais constituem um sub-conjunto dos
nmeros complexos.
Os nmeros complexos so formados pelos nmeros reais e pelos
nmeros imaginrios.
{Conjunto dos Complexos} = {Reais} + {Imaginrios}

(2.3)

Os nmeros imaginrios so distinguidos dos nmeros reais pelo uso


do operador j ou i.
A representao de um nmero complexo dada pela soma algbrica
da componente real, a, e da componente imaginria, jb.
y = a

jb

(2.4)

Se a parte real de um nmero complexo zero, o nmero complexo


torna-se puramente imaginrio: y = jb. Se a parte imaginria do
nmero complexo nula, o nmero torna-se puramente real: y = a.
Na matemtica o operador i usado invs do j, mas em circuitos
eltricos o i pode ser confundido com o valor instantneo da corrente,
por isso o j tem preferncia.
2.2.1 Plano Complexo
Um nmero complexo pode ser representado por um ponto no plano
complexo. No plano complexo o eixo horizontal denominado de eixo
real, e o eixo vertical, de eixo imaginrio.
A Figura 2.8 mostra um conjunto de pontos no plano cartesiano
complexo. O nmero +2 um nmero complexo cuja parte imaginria
nula; o nmero j2 um nmero complexo negativo com parte real
nula, e representado sobre o eixo imaginrio. Quando um ponto no
est situado sobre nenhum eixo, mas est localizado em um dos
quatro quadrantes, o nmero definido por suas coordenadas, a
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exemplo do ponto 4+j2. Note que o nmero 4+j2 tem como conjugado
4-j2, pois diferem apenas no sinal da parte imaginria. O conjugado
de um nmero complexo representado pelo expoente ()*.
+j

Eixo Imaginrio

2 quadrante

1 quadrante

j3
4 + j2
-5 + j1
2
-4-j2

Eixo Real
4 - j2

-j2

4 quadrante

3 quadrante
-j

Figura 2.8: Plano cartesiano complexo.

Uma posio angular pode ser representada em um plano complexo


como mostra a Figura 2.9.
+j

90o
1 quadrante

2 quadrante

0o/360

180
3 quadrante

4 quadrante
-j

270

Figura 2.9: ngulos no plano complexo.

2.2.2 Operador j
O operador j denominado operador complexo e definido como:
j= 1

(2.5)

O operador +j ao multiplicar uma grandeza real move no sentido antihorrio a grandeza localizada no eixo real para o eixo imaginrio,
rotacionando-a de +90. De modo semelhante, multiplicando a
grandeza real por j, a grandeza gira de -90, sentido horrio. Assim, j
considerado um operador rotacional.

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2-7

Seja uma grandeza real positiva +2


representada sobre o eixo real. Ao ser
aplicado o operador j tem-se:

+j2

(j2)2=-2

+2

j2 2 =

( 1) ( 1) (2) = ( 1) (2) = 2

j3 2 =

( 1) ( 1) (2) = ( 1) ( j) (2) = j2 (2.6)

j4 2 =

( 1) ( 1) (2) = ( 1) ( 1) (2) = 2

(j3)2=-j2

Figura 2.10: Efeito do operador j

Observe que o operador j2 gira de +180 a grandeza sobre qual opera


convertendo-a a um nmero real negativo, j3 gira de 270, e quando
multiplicado por j4 retorna ao lugar de origem.
2.3. Forma Retangular e Polar
A forma polar e retangular so duas formas de representao de
nmeros complexos, usadas para representar grandezas fasoriais.
Cada uma apresenta vantagens quando usadas na anlise de
circuitos, dependendo da aplicao.
Como visto na seo 2.1, um fasor apresenta magnitude e fase. Em
geral, a magnitude de um fasor representada por uma letra itlica ou
pela representao de mdulo | . |.
Um fasor representado graficamente por uma seta desde a origem
at o ponto no plano complexo.
2.3.1 Forma Retangular
Um fasor, em qualquer quadrante de um plano complexo, pode ser
completamente especificado numa forma de notao cartesiana ou
retangular como:
A = xA jyA.

+j
A

+jyA

(2.7)

xA representa a projeo de A no eixo


-xA
A

+xA
-jyA

real;
jyA. representa a projeo de A sobre o
eixo imaginrio.

Figura 2.11: Fasor em diferentes quadrantes.


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2-8

Portanto, um fasor uma grandeza complexa. Qualquer que seja o


quadrante em que esteja situado o fasor A, seu mdulo dado por:
|A| =

x +y

(2.8)

|A|
|A|

yA

xA

=180o -

yA

xA

-xA

-xA

=-180o+

-yA

1 quadrante

3 quadrante

2 quadrante

-yA

|A|

|A|

4 quadrante

Figura 2.12: Abertura angular do fasor no plano complexo.

A projeo do fasor |A| no eixo horizontal igual a xA=|A|cos e a


projeo sobre o eixo vertical yA=|A|sen. O valor de depende do
quadrante em que est o fasor.
A abertura angular, no 1 e 4 quadrante, que o fasor faz com o eixo
real positivo de referncia dada respectivamente por:
= arctg (

(2.9)

O ngulo no 2 e 3 quadrantes definido respectivamente como:


= 180
yA

xA

= 180 tg

(2.10)

2.3.2 Forma Polar


O fasor A quando representado na forma polar consiste da magnitude
|A| e da posio angular relativa ao eixo real, expresso como:
|A|

(2.11)

Um fasor na forma retangular pode ser convertido para a forma polar


e vice-versa. Na converso retangular polar tem-se:
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2-9

+j
+jyA=j|A| sen
A

A = x A jy A = A (cos jsen )

1 y
A
x 2A + y 2A tg
xA

+xA=|A|cos

Figura 2.13: Coordenadas


cartesianas de um fasor.

(2.12)
= A

A converso polar retangular tem-se:

A A (cos jsen ) = x A jy A

(2.13)

2.3.3 Identidade de Euler


Seja o fasor A representado em sua forma retangular trigonomtrica:
A = A.(cos + jsen)

(2.14)

As funes sen e cos expandidas em srie:


2
4
6
3
5
7
A = A[(1- +
+ ...) + j( +
+ ...)] (2.15)
2!
4!
6!
3!
5!
7!

O fasor A pode ser re-escrito como:


A = A(1 + j +

( j)2

Reconhecendo que:
e

= 1 + j +

2!

( j)2
2!

( j)3
3!

( j)3
3!

( j)4
4!

( j)4
4!

( j)5
5!

+ ...)

( j)5
5!

+ ...

(2.16)

(2.17)

tem-se:
A = A.e j = A.(cos + jsen)
com
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(2.18)

2-10

e j = (cos + jsen)

(2.19)

que representa a identidade de Euler.


De modo anlogo tem-se que:
e -j = (cos - jsen)

(2.20)

O fasor A quando representado como A = |A|.ej diz-se estar na forma


exponencial.
A forma polar a representao concisa da forma exponencial.
A =|A|.ej |A|

(2.21)

A Equao 2.22 apresenta as diferentes formas de representar uma


onda senoidal variante no tempo por um fasor com magnitude definida
pela amplitude da onda senoidal, que gira a uma velocidade angular
, e cuja representao grfica indica a condio no instante t=0, para
um ngulo de fase que se mantm constante no tempo.
A = xA j yA = |A|.e j A

(2.22)

Assim, ondas senoidais e co-senoidais, de amplitude e freqncia


definidas, encontram representao atravs de fasores.
|A|.cos(t) = Re[|A|.ej(t)] = |A|
(2.23)
|A|.sen(t) = Im[|A|.e

j(t)

] = |A|

Uma outra maneira de apresentar a identidade de Euler consiste na


definio do fasor como:
A = (cos + jsen)

(2.24)

A derivada de A em relao a dada por:

dA
= -sen + jcos = j(cos +jsen) = jA
d
Re-escrevendo a Equao 2.25, tem-se:

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(2.25)

2-11

dA
= jd
A

(2.26)

Integrando ambos os lados da Equao 2.26:


LnA = j + C

(2.27)

A constante complexa de integrao C obtida fazendo-se =0 na


Equao (2.27) onde obtm-se C=LnA. O valor de A para =0 obtido
da Equao 2.24; assim, para A = 1 + j0 implica em C=0. Portanto:
LnA = j

(2.28)

A = ej

(2.29)

ou
O ngulo pode ser expresso em funo do tempo: =t + .
2.4. Operao Matemtica com Grandezas Complexas
Os fasores, representados por nmeros complexos, podem ser
somados, subtrados, multiplicados e divididos, alm das operaes
de potenciao, raiz, e logaritmo.
2.4.1 Soma
Seja os fasores A e B definidos como:
A = a + jb

(2.30)

B = c + jd

(2.31)

A soma de A e B dada por:


C = A + B = (a + c) + j(b + d)

(2.32)

A representao grfica da soma de fasores mostrada na Figura 2.13.

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2-12

A = 3 + j1

B
C = 5 - j1

B = 2 - j2
Figura 2.13: Soma de fasores.

2.4.2 Subtrao
A subtrao dos fasores A e B dada por:
C = A - B = (a - c) + j(b - d)

-B

(2.33)

-B

Figura 2.14: Subtrao de fasores.

2.4.3 Produto
O produto de A e B dado por:
A.B = (a + jb).(c + jd)
= (a.c - b.d) + j(a.d + b.c)

(2.34)

ou
A.B = |A|.e j1|B|.e j2
= |A|.|B|.e j( 1+ 2 )
= |A|.|B| (1+2)

(2.35)

A Equao 2.35 mostra que se sobre um fasor A=A.ej1 aplicarmos


um fasor B de magnitude |B| e ngulo 2, i.. B= |B|.ej2 = (cos2 +
jsen2), o fasor resultante:

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2-13

D = |A|.|B|.e j1. e j2 = |A|.|B|[cos(1+2) + jsen(1+2)] (2.36)


O fasor D tem mdulo |A|.|B|, e est avanado de 2 desde a posio
de A formando um ngulo com o eixo de referncia igual a (1+2).
Portanto, o operador ej = cos + jsen operando sobre um fasor A faz
este fasor girar de um ngulo + desde sua posio inicial. O
operador e-j = cos - jsen operando sobre um vetor A faz este vetor
girar de um ngulo (-).
A multiplicao mais fcil de ser operada quando as grandezas
envolvidas esto na forma polar.
2.4.4 Diviso

A a + jb (a + jb)(c jd )
=
=
B c + jd (c + jd )(c jd )

bc ad
ac + bd
+
j
c2 + d 2
c2 + d 2

(2.37)

ou
j1
A j( 1 2 )
A Ae
=
=
e
B B e j 2
B

A A
=
(1-2)
B B

(2.38)

Como na multiplicao, a diviso mais fcil quando as grandezas


esto na forma polar.
2.4.5 Potenciao
Seja
An = (|A|.ej )n = |A| n.e jn.
An = |A|n. n.

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(2.39

2-14

2.4.6 Raiz N-sima


n

A = A1/n= (|A|.e j )1/n = |A|1/n. e j/n = |A|1/n /n

(2.40)

As outras (n-1) razes so obtidas somando-se 2q rad a antes que


se efetue a diviso por n, para q = 0, 1, 2,..., (n-1).
n A = n A ( + 2q) n , q = 0,1,2,...(n - 1)
+ 2q
+ 2q (2.41)
= n A cos
+ jsen

n
n

Cada raiz multiplicada por si mesma n vezes resulta no fasor A.


2.4.7 Logaritmo
Ln A = Ln(|A|.e j ) = Ln|A| + Lne j
= Ln|A| + j.Ln e = Ln|A| + j

(2.42)

Referncias
[1] Floyd, T.L. Principles of Electric Circuits, 6th Ed. Prentice Hall,
2000. ISBN 0-13-095997-9.927p.
[2] Nilsson, James W., Reidel, Susan A., Circuitos Eltricos, LTC, 6a
Edio, 2003.
[3] Kerchner, R.M., Corcoran,G.F., Circuitos de Corrente Alternada,
Porto Alegre, Globo, 1973.

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