Professional Documents
Culture Documents
Irg 4 PF 50 WD
Irg 4 PF 50 WD
BAKALSK PRCE
BACHELOR'S THESIS
AUTOR PRCE
MIROSLAV CEJPEK
AUTHOR
VEDOUC PRCE
SUPERVISOR
BRNO 2011
VYSOK UEN
TECHNICK V BRN
Fakulta elektrotechniky
a komunikanch technologi
stav vkonov elektrotechniky a elektroniky
Bakalsk prce
bakalsk studijn obor
Silnoproud elektrotechnika a elektroenergetika
Student:
Ronk:
Miroslav Cejpek
3
ID:
106389
Akademick rok: 2010/2011
NZEV TMATU:
23.9.2010
Vedouc prce:
Termn odevzdn:
30.5.2011
UPOZORNN:
Autor bakalsk prce nesm pi vytven bakalsk prce poruit autorsk prva tetch osob, zejmna nesm
zasahovat nedovolenm zpsobem do cizch autorskch prv osobnostnch a mus si bt pln vdom nsledk
poruen ustanoven 11 a nsledujcch autorskho zkona . 121/2000 Sb., vetn monch trestnprvnch
dsledk vyplvajcch z ustanoven sti druh, hlavy VI. dl 4 Trestnho zkonku .40/2009 Sb.
Anotace:
Tato prce se vnuje problematice sven, rznm druhm sveek, jejich
principu, vyuitelnosti a sven za pomoci invertoru.
Hlavn npln prce je nvrh sveky se spnanm zdrojem. Dky realizaci sveky
jako spnanho zdroje pracujcho na frekvenci a 60kHz meme sveku realizovat
s velmi malmi rozmry. Nvrh pota s tmito parametry:
Rozsah proudu 55A 120A
Rozsah napt 20V 30V
Napt naprzdno 80V
Proud pi zkratu 25A
Klov slova:
Sven
Mni
Invertor
Spnan zdroj
dc obvod
Transformtor
Plon spoj
Abstract:
This work is devoted to welding, different types of welders and their principle,
efficiency and welding using an inverter.
The main responsibility of the bachelor project is design of switched welding source.
Thanks to the welder as a switched power supply operating at a frequency up to 60kHz
welding machine can be realize with very small footprint. The proposal involves the
following parameters:
Current range
Voltage range
Out voltage
Critical current
55A 120A
20V 30V
80V
25A
Keywords:
Welding
Converter
Inverter
Switching power supply
Control circuit
Transformer
Printed Circuit
Bibliografick citace
CEJPEK, M. Spnan zdroj velkho vkonu. Brno: Vysok uen technick v Brn, Fakulta
elektrotechniky a komunikanch technologi, 2011. 32 s.
Vedouc bakalsk prce Ing. Dalibor ervinka, Ph.D.
Prohlen
Prohlauji, e semestrln projekt na tma Spnan zdroj velkho vkonu
vypracoval samostatn pod vedenm mho vedoucho projektu, s pouitm literatury,
internetovch odkaz a dokument, kter sem vechny uvedl v seznamu literatury na
konci prce. Jako autor uvedenho semestrlnho projektu prohlauji, e jsem
neporuil autorsk prva tetch osob, zvl sem nezashl nepovolenm zpsobem do
cizch autorskch prv.Dle jsem si pln vdom nsledk poruen ustanoven 11 a
nsledujcho autorskho zkona . 121/200 Sb. A monch trestnprvnch dsledk
vyplyvajcch z ustanoven 152 trestnho zkona . 140/1961 Sb.
V Brn dne 29.5. 2011
Podpis
Podkovn
Tmto dkuji vedoucmu semestrlnho projektu panu Ing. Daliboru ervinkovi za
objasovn problematiky spnanch zdroj a mni a za jeho cenn rady. Dle dkuji panu
Doc. Dr. Ing. Miroslavu Patokovi za poskytnut odborn literatury k tto problematice.
Miroslav Cejpek
Obsah
1
2
5
6
7
8
vod...............................................................................................................................9
Materily Spojovn a svaovn ................................................................................ 10
2.1 Spojovn kovovch materil ............................................................................... 10
2.2 Svaovn ............................................................................................................... 10
2.2.1 Obloukov svaovn ....................................................................................... 12
2.2.2 Svaovn elektrickm odporem. ..................................................................... 13
2.3 Svaovac zdroje pro SMAW / MMA ..................................................................... 14
2.3.1 Transformtorov sveka.............................................................................. 14
2.3.2 Sveka se spnanm zdrojem ........................................................................ 15
Vbr zapojen popis innosti .................................................................................... 16
3.1 Vkonov st ........................................................................................................ 16
3.1.1 Rozbhov obvod (Softstart) ........................................................................... 18
3.1.2 Vstupn usmrova a filtr ............................................................................ 19
3.2 dc obvody ......................................................................................................... 19
Dimenzovn soustek.................................................................................................20
4.1 Vysokofrekvenn impulsn transformtor .............................................................. 20
4.2 Dimenzovn usmrovae ..................................................................................... 22
4.3 Tranzistory ............................................................................................................. 23
4.4 Diody vstupnho usmrovae .............................................................................. 24
4.5 Tlumivka ................................................................................................................ 25
Men: ......................................................................................................................... 26
Zvr: ........................................................................................................................... 30
Pouit zdroje a literatura: ............................................................................................ 32
Ploha: ......................................................................................................................... 32
1 vod
V tto bakalsk prci je mm kolem navrhnout sov spnan zdroj vysokho
vkonu. Po domluv s mm vedoucm prce jsem se rozhodl pro aplikaci svecho
invertoru pro obloukov svaovn s pouitm obalovanch elektrod.
Druh kapitola se zaobr principy a rznmi metodami spojovn materil,
svaovatelnmi materily a rznmi principy svaovn, vetn svaovn elektrickm
obloukem.
Ve tet kapitole se nachz vbr potebnho zapojen spnanho zdroje a
nvrh schmatu sveky. Dle je zde tak uveden princip innosti celho zapojen.
tvrt kapitola se zabv nadimenzovnm soustek pro zvolen schma
svecho invertoru.
2.1
M a jej slitiny -
U od dob kdy se poprv zaalo uvat kovu na vrobu nstroj byla zde poteba
materil njakm zpsobem spojovat. Jako jeden z prvnch zpsob se osvdilo
kovsk svaovn a spojovn za pomoci nt. Se zdokonalovnm vroby a
zpracovn kov se zaaly objevovat dokonalej postupy, jako napklad spojovn
pomoc roub nebo pjen. Se stle vtm rozvojem v technice se objevilo tak prvn
svaovn, a to za pomoci plamene hoku.S pokrokem v oblasti elektiny se tak
objevily prvn typy elektrickch sveek.
2.2 Svaovn
Svaovn nebo sven slou k vytvoen trvalho, nerozebratelnho spoje
dvou a vce materil. Pi obecnm principu svaovn je zapoteb doclit takovch
termodynamickch podmnek, pi kterch je umonn vznik meziatomrnch vazeb ve
spojovanch materilech. Protoe prakticky nen mon doshnout spojen na rovni
meziatomovch vazeb za normlnch podmnek (bn teplota, tlak), kdy je
temodynamick stav materil stabiln resp. metastabiln, je nutn tento
termodynamick stav zmnit. Proto je pi svaovn nutn psobit bu tlakem, teplem
nebo obma faktory najednou. Obecn pi svaovn plat zvislost m vy psob
teplota tm men je zapoteb psoben tlaku a naopak. Za tlakov svaovn je
povaovno svaovn za psoben pevn tlaku, za tavn psoben pevn tepla.
Svaovat lze kovov i nekovov materily, materily podobnch i rznch vlastnost.
Ale pro kad typ spoje je vhodn i jin metoda svaovn. Pi kadm svaovn
dojde vdy ke zmn mechanickch nebo fyziklnch vlastnost zkladnho materilu
(spojovanho) v okol spoje.
10
A do konce 19. stolet byl jedinm svecm postupem tzv. kovsk sven,
zejm nejstar dodnes pouvan metoda. Sven kusy kovu se zahej v kovsk
peci a dery kladiva (nebo za pomoci lisu) se spoj. Obloukov svaovn a svaovn
plynovm hokem byli mezi prvnmi procesy kter byly vynalezeny na zatku 20.
stolet, odporov svaovn nsledovalo brzy pot. Technologie svaovn postupovala
rychle bhem 1. a 2. svtov vlky, nebo zde byl poadavek na spolehliv a levn
spojovac metody. V dsledku vlky bylo vyvinuto nkolik modernch postup
svaovn, a to hlavn run obloukov svaovn obalovanou elektrodou t znm
jako stnn kovov obloukov svaovn (Shield Metal Arc Welding - SMAW),
dodnes jedna z nejpopulrnjch svecch metod, stejn jako poloautomatick a
automatick procesy jako svaovn v ochrann atmosfe plyn, obloukov svaovn
plnnou (trubikovou) elektrodou nebo sven elektrickm odporem. Vvoj
pokraoval s vynlezem svaovn laserovm paprskem a svaovn elektronovm
paprskem ve druh polovin stolet. Dnes vda pokrauje dl. Svaovn roboty se
stv samozejmost v prmyslovch aplikacch a vzkumnci pokrauj se
zdokonalovnm metod pro zskn vt kvality a lepch vlastnosti spoje.
11
O
Obr. 2 : Princip SMAW / MMA
12
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Elektrody
mechanick elisti
spojovan sti
bod svaen
svec AC transformtor
spnac kontakt
1.1
13
Invertor -
14
Vstupn sov stdav napt (jednofzov Uef = 230V) o frekvenci 50Hz se nejprve
usmrn primrnm usmrovaem a vyhlad filtranmi kondenztory. Zskme tak
stejnosmrn napt o velikosti 1.42 x Uef (tedy cca 325V). Toto stejnosmrn napt
je pomoc tranzistorovho stdae "rozloeno" na obdlnkov impulsy. Impulsy
mohou bt stdav nebo stejnosmrn (jako na obrzku) podle proveden stdae.
Ovem frekvence impuls je ji podstatn vy a v praxi bv z rozsahu 20 - 150
kHz. Toto napt je vedeno do primrnho vinut pevodnho transformtoru. Zde se
uplatn to,e penen frekvence je cca 400x a 2000x vy ne pvodn sov
50Hz, proto mohou bt rozmry a hmotnost transformtoru velice mal. Pevodn
transformtor zajiuje jako v klasickch transformtorovch svekch nejen
galvanick oddlen svecho napt od napt st a jednak snen vstupnho
svecho napt na bezpenou hodnotu. Na sekundrnm vinut pevodnho
transformtoru zskme stdav napt, kter je opt nutn usmrnit sekundrnm
usmrovaem. Za usmrova je nutn jet zapojit vstupn tlumivku. Dky vy
penen frekvenci je zde opt monost zkonstruovat tlumivku s podstatn menmi
rozmry a hmotnost oproti kklasickm svecm usmrovam.
15
3.1 Vkonov st
Silov st se skld ze ty st: vstupn usmrova, rozbhov obvod (softstart),
mstek IGBT a vstupn stejnosmrnou st. Napt ze st je nejprve usmrnno mstkem
B1 (KBPC3506W). Za nm je umstno rel K1 kter je soust obvodu softstart. rezistory
R1 a R2 slou k nabjen velkch kapacit C1 a C2, a jsou po uplynut nastaven doby
pemostny obvodem softstart. Zde pokud by nedolo k sepnut kontakt rel K1, by dolo
k destruktivnmu pokozen v ppad, e by jsme zdroj zatili prv pes tyto nabjec
rezistory. Podobn situace by mohla teoreticky nastat i pi zapnut zdroje do pln zte.
Rezistor R5 slou k postupnmu vybjen kapacit C1 a C2 po odpojen od napjen. TR4 je
napjec transformtor 230V/2x10V pro budc obvody, a zrove napj i desku dcch
obvod. Napt z nj je usmrnno mstkem B2 a vyfiltrovno pomoc kondenztoru C3. TR1
je transformtor kter slou ke galvanickmu oddlen dcch impulz. Tranzistor T6
spolen s rezistorem R6 a zenerovmi diodami D13 a D14 tvo zapojen jednoinnho
propustnho mnie s demagnetizac do zenerovy diody. Toto zapojen je zde jako zdroj
galvanicky oddlench dcch impuls pro tranzistory IGBT T3 a T4. Rezistory R3, R9 a
R10 spolen s diodami D17, D18 spolen s tranzistorem T2 tvo budc obvod pro
tranzistor T4, a je soust zmnnho mnie s demagnetizac do zenerovy diody. R7 je
rezistor do bze tranzistoru T4. Zapojen rezistoru R14, diod D1 a D2 a kondenztor C5 a C6
slou k men proudu primrnm vinutm impulznho transformtoru TR2. Rezistor R14
slou jako zt mcho trnsformtoru, na kter se m poadovan bytek napt.
16
17
18
3.2 dc obvody
Napt pro dc obvody je pivdno z transformtoru TR4 a za pomoci stabiliztoru
IC3 stabilizovno na 18V, C1 zde slou jako filtran kondenztor, a D1 takt
k stabilizaci napt. Pro zen spnn vkonovch tranzistor je zde obvod IC1. Jedn
se o obvod SG3525AN kter se pmo vyrb pro aplikace spnanch zdroj, a funguje
jako genertor poadovanch spnacch impulz. Zapojen C3, C4, R6, R7 a AV3
slou k nastastaven poadovan frekvence spnn a je udvno pmo vrobcem
obvodu. Pro pm nastaven frekvence slou trimr AV3. IC2 je kompartor pro zen
svecho proudu. Jedn se o zapojen operanho zesilovae ve funkci rozdlovho
zesilovae se zavedenou zpornou zptnou vazbou. Vstupn napt se pivd pes
rezistor R16 a trimr AV2, kter slou k nastaven maxima svecho proudu, na
ivertujc vstup kompartoru. Referenn, porovnvac napt se pivd na jeho
neinvertujc vstup. Pro plynulou regulaci svecho proudu, tj, pro plynulou regulaci
referennho napt slou potenciometr, a pro nastaven minima svecho produ zde
slou trimr AV2 v kombinaci s odporem R17. Jako zdroj referennho napt +5V zde
slou pmo obvod SG3525AN, kter m vestavn stabilizovan zdroj referennho
napt. Zelen led dioda slou jako indikace zapnutho stavu, Oranov led slou
jako informace o peht pstroje. Pro tepelnou ochranu je zde pouit spnac
termostat 80C, kter po dosaen spnac teploty privede pes rezistor R3 napjec
napt na vstup shutdown, obvodu IC1, kter slou k odstaven obvodu. Zrove pes
R4 rozsvt lutou leddiodu.
19
4 Dimenzovn soustek
4.1 Vysokofrekvenn impulsn transformtor
Znme hodnotu vstupnho napt co je 1.42 x Uef tedy cca 325V.
Ud = 325V
U z = 30V
Po zvolen stdy s = 0,35 mem urit pevod transformtoru :
Uz
30V
N 2 U d 325V
=
=
= 0,26
0,35
N1
s
Napt na sekundrn stran transformtoru U2 je tedy :
U2 = Ud* (N2/N1) = 325*0,26 = 85V
Pracovn frekvence bude maximln 60kHz, a z toho budeme vychzet.
20
N1 =
Ud
325V
=
= 9 zav
4
2 f ( Bmax - Br ) S fe 2 6 10 (0,48T - 0,18T ) 1,024 10-3
N2 =
U z N1 30V 9 zav
=
= 3zav
U d s 275V 0,35
U def
2 p f L1
162,5V
= 0,109 A
2 p 6 104 3,973 10-3
Scu1 =
16 A
= 5,33mm2
2
3 A / mm
Scu 2 =
120 A
= 40mm2
2
3 A / mm
21
P
Ud
2000W
325V
= 6,15 A
I Dstr =
I d 6,15 A
=
= 3,07 A
2
2
C=
U
1
0,02 6,14
1
325
T Id
(1 - arccos(1 - m )) =
(1 - arccos(1 )) = 1,281mF
p
p
2 DU
DU
2
50
50
Single phase silicon bridge rectifier [online]. CHENYI ELECTRONICS co.,LTD, c2000. Obrzek
dostupn z WWW: < http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/ChenyiElectronics/mXuytyr.pdf>.
22
4.3 Tranzistory
Na tranzistorech je pi uzavenm stavu napt Ud, krom toho musme brt v vahu
napov piky pi vypnn, kter m na svdom parazitn induknost napovch
odvod. S pihldnutm k tomuto se vol zvrn napt na hodnotu alespo 1,5Ud.
Zvolen tranzistor zvldne napt 600V, co vyhovuje. I1 je maximln hodnota
proudu na vstupu zdroje.
Proudy tranzistorem:
ITmax = I1 = 120A
ITef = I1s = 120A 0,26 = 61,2A
ITstr = I1s = 120A 0,26 = 31,2A
Pi volb je dobr zvolit takov tranzistor, aby ml co nejmen RDS aby ztrty na
tranzistoru byly co nejmen. Spnac ztrta me mt sice vysokou hodnotu, ale tato
hodnota je pouze ve velmi malm okamiku.I pesto bude poteba velmi efektivn
aktivn chlazen.
Spnac tranzistory jsem zvolil IGBT typu HGTG30N60A4
BUces = 600V
RDon= 0,045
Ic25C = 75A
Ic110C = 60A
Ztrty na tranzistoru pi sepnutm stavu (UP a RDon urme z datasheetu vrobce):
Pcu = UP ITstr+RDon ITef2= 4,5V 31,2A+0,045 61,22= 309W
Spnac ztrty:
Eoff a Eon tak urme z datasheetu vrobce.
Pspin = (Eoff + Eon) f = (0,6+0,35) 60 = 57W
N-Chanel IGBT with Anti-Parallel Hyperfast Diode [online]. Fairchild Semiconductor co., c2004.
Obrzky dostupn z WWW: <http://www.fairchildsemi.com/ds/HG/HGTG30N60A4D.pdf>.
23
LANGER, Radim. Rychlonabjeka pro trakn akumultor elektromobilu Peugeot 106 electric. Brno,
2009. 62s. Diplomov prce FEKT VUT v Brn
24
4.5 Tlumivka
Nejvt vliv na stabilitu hoen oblouku zvlnn proudu, z toho dvodu je nezbytnou
soust obvodu tlumivka L1, kter toto zvlnn potlauje.
Clem nvrhu tlumivky je nalezen tchto jejch t konstruknch parametr:
- Optimln tvar a minimln celkov objem tlumivky.
- Poet zvit a prez vodie.
- Dlka vzduchov mezery (bez vzduchov mezery je tlumivka nerealizovateln). 5
Zvolme I = 4A, pro maximln stdu. pro vpoet induknosti plat vztah:
81V
U2
(1 - s) s =
= 42,1mH
2 f DI
2 6 104 Hz 4 A
L =
Scu =
120 A
= 40mm2
2
3 A / mm
Pi vrob vinut jsem tak pouil svazkov vodi (byl k dispozici) vyroben
z lakovanho drtu 0,45mm. Ve svazku je 90 vodi staench teflonovou pskou.
Vinut tlumivky ovem nemus bt provedeno svazkovm vodiem, lze pout nap i
lakovan Cu plech o obdelnkovm prezu.
Vpoet vzduchov mezery:
lv =
N m0 I max lFe
Bmax
mrFe
Pi vraznm splnn nerovnosti lv >> lFe/mrFe lze zanedbat redukovanou dlku eleza
ve jmenovateli zlomku na prav stran rovnice. Pak je celkov magnetick vodivost
obvodu urena pouze vlastnostmi vzduchov mezery. Induknost podle rovnice proto
pestane zviset na vlastnostech feromagnetika, tj. na zmn jeho permeability s
proudem. Induknost je pak tm konstantn v celm rozsahu proud od nuly do Imax.
V tomto reimu pln elezo pouze lohu sousteovae siloar do nepatrnho
objemu vzduchov mezery.6
Lze tedy napsat:
lv =
-7
N m0 I max 10 (4 p 10 ) 120 A
=
= 1,7mm
Bmax
0,9T
PATOKA, Miroslav. Vybran statz vkonov elektroniky: Pulsn mni s transformtorem. Brno,
2005. 306 s. Elektronick skriptum FEKT VUT v Brn.
5, 6
25
5 Men:
Po sestaven a oiven celho zazen bylo provedeno men galvanicky oddlenm
osciloskopem. Zmeny byly prbhy U ce a Ube na tranzistorech IGBT a pekmit na
usmrovac diod D7. Men bylo provedeno jak na przdno tak i do odporov
zte. Zmen prbhy:
26
Obr. 16: Detail nbn hrany Uce na tranzistoru T4, bez zte
27
Obr. 18: Detail nbn hrany Uce na tranzistoru T4, pi pln zti
28
29
6 Zvr:
V tomto projektu jsem se seznmil s problematikou nejen spnanch zdroj, ale
tak s komplexnost oboru jakm je svaovn. Problmem a skalm pro m bylo pi
m prci to, e problematikou a nvrhem takovho zdroje, jakm je invertor, jsme se
v dosud absolvovanch pedmtech nezabvali. Natst jsem ml k dispozici kvalitn
studijn materily a literaturu.
Pi nvrhu sveky jsem zvolil zapojen jednoinnho impulsnho mnie
s impulsnm transformtorem pro jeho jednoduchost jak po konstrukn strnce tak i
z hlediska jednoduchosti jeho zen. Dalm aspektem pi vbru byla cena, jeliko
obsahuje nejmn vkonovch prvk, kter jsou zrove i ty nejdra. Pro zen
vkonovch tranzistor bylo pouito zapojen jednoinnho propustnho mnie
s demagnetizac do zenerovy diody, kter je vhodn pro uskutenn galvanicky
oddlenho penosu dcho signlu od silov sti obvodu.
V prci se nezabvm vpotem plochy chladi pro vkonov prvky, nebo jsem
pro konstrukci pouil pomrn masivn hlinkov chladie, navc cel chlazen je
konstruovno jako aktivn, s ventiltorem 120mm s pomrn vysokm vkonem.
Zazen navc obsahuje tepelnou ochranu proti peht pi nadmrn a nebo
dlouhodob zti.
Pro zazen jsem vyrobil plechovou sk, a do n ho upevnil na distann
sloupky. Pro zven izolace od stny skn je zde pouita plastov izolan deska
nalepen na stnu skn, navc je cel plon spoj ze strany spoj pelakovm silnou
vrstvou laku, jednak jako ochrana proti oxidaxi, tak i jako izolace kvli vysokmu
potencilu mezi spoji. Cel silov st desky byla poslena 2,5mm mdnmi
propojkami, a ze strany spoj dn pocnovna, aby zvldla penst tak vysok
proudy.
Schmata a desky plonch spoj jsem navrhoval v programu Eagle 5.6.0 . desky
plonch spoj jsou uvedeny v originln velikosti na neslovanch stranch na konci
prce. Pro ukzku zvrem pikldm fotografie cel sveky.
30
31
8 Ploha:
32
WEDXM6WAW
WEDXM6WAR
=MWEU)LMXEWDR
=MWEU)LMXEWDIQY6WS=
=MWEU)LMXEWDK
J
$[
[
D%P
%1O
AQJ
%
DO
N[#
)(
DJ
%[
)J
)P
[
D%J
% $[
CXJ$N=
L)
L)%
6FJ# #AU
@\W%N+
%$[
D!
AQ% )O
%PQ
%$$[
CEITCSWAK
L)J
NP%P
D%
%[
D%%
%[
%$[
D%O
%$$[
CE+ITCSWAR
K M
D(
%[
(QN
)N
+%
)#
%.
$[
DP
%[
#DO
DN
D%N
[
$[
D%(
AQ
$D
D%#
%$$[
)%
K $Q R $Q
@STEUV
CE+ITECEUAR
CE+ITECEUAK
XEDEUVI=DLXZDS
%[
MN
)%
6FO($VL$
[CHMDA\]
LP$.\^N$$Y
B%
N$#
+L
P$D
%V#P%!
DN
+N$Y
P$D
+# D%(
M(
%$$D
%V#P%!
+(
+!
N&a&>,18
MD&%
WEDHMDR
NS1
)#
WEDEVQH=DQWADT
(
DL
N_S
LPY
+%N
%PY
)(
$YX
%$$$.\^ #Y
$YR
A %KL//
QD\# $
ML
%
@TUEVQ
P$D
D(%V#P%!
$Y
+%P
+%S
P$D
D%$
6FO($VL$
[CHMDA\]"
%#D
DS
@%
LP$.J^N$$Y
LP_
(#A
%$$D
((D^#O
((D^#O
D D%
NO
#O
$P$L
`LKN
+%L
WTD%#L$
)N
%
(
M%
+N#[P
=%
6%
NS.\
N_S
D%%
%#D
DP
6
WEDHMDX
+%$
%VN$$N
D%
($D
M# #YL
%V#P%!
+%(
(V
EQNPR
%PY
D%N
%V#P%!
+%)L
MDN
+
+S
D#
%
(
M
+N#[P
WTD%#L$
+%#
D!
%V#P%!
A %KL//
$L$P
#O
NO
D%S
D%#
@)( S
)S
)P
+P
YZ6MT=H6QCX
YZ6MT=H6QCR