Terminale STI Gnie Electrotechnique

Fabrice Sincre ; Version 1.1.2

Conversion Continu Continu :

Le hacheur srie

Cours de Physique applique

1- Symbole gnral du convertisseur DC / DC

2- Principe du hacheur srie (abaisseur de tension)
3- Application : commande de la vitesse dun moteur
courant continu excitation indpendante
4- Ondulation du courant

Sommaire

continu

continu

1- Symbole gnral du convertisseur DC / DC

Fig. 1

L
bobine de lissage
i
courant
d'induit

Fig. 2

Le hacheur srie est aliment par une source de tension

continue U (200 V).
La charge du hacheur est ici linduit dun moteur courant
continu.
La bobine lisse le courant dinduit i.
On suppose i quasiment constant (< i > = 5 A).
4

U
source de
tension
continue

circuit de
commande

2- Principe du hacheur srie (abaisseur de tension)

L
bobine de lissage
i
courant
d'induit

Diode bloque
interrupteur ouvert

Diode passante (conductrice)

interrupteur ferm

i=0

u<0V

Anode (A)

Fig. 2

u=0V
i>0

Rappel sur la diode (suppose idale)

U
source de
tension
continue

circuit de
commande

Cathode (K)

Fig. 3

collecteur

metteur

transistor
NPN

base

circuit de
commande

circuit de
commande

Fig. 4

- transistors bipolaires (NPN ou PNP), MOSFET

- thyristors GTO ...

En pratique :

commandable la fermeture
commandable louverture
unidirectionnel en courant

H est un interrupteur lectronique :

Le circuit de commande rgle et T.

f = 1 / T est la frquence de hachage.

dure de fermeture de H

T priode de hachage

est le rapport cyclique (0 < < 1) :

fermeture pendant une dure T

ouverture pendant une dure (1- )T

H est command priodiquement :

Fig. 3

circuit de
commande

iD

v = U = 200 V
iD = 0 A (diode bloque)
iH = i = 5 A

U
source de
tension
continue

iH

H f erm

H ferm (H conduit) :

L
bobine de lissage
i
courant
d'induit

Fig. 5

iH

iD

i
courant
d'induit

D est une diode de roue libre .

Elle est ncessaire quand la charge est inductive, pour
viter linterruption du courant i quand H souvre.

L
bobine de lissage

H ouvert

iH = 0 A
iD = i = 5 A
v = 0 V (diode conductrice)

U
source de
tension
continue

H ouvert

Fig. 6

iD(t)

iH(t)

v(t)

i(t)

<i>

<i>

<i>

ouvert

ferm

ouvert

ferm

Chronogrammes
T

10

Fig. 7

A.N.

< v > = 0,75 200 = 150 V

< v > = U

Aire T U
v

T
T

<v>?
Mthode des aires :

Valeurs moyennes

= 0,75

A.N. Mesurer le rapport cyclique.

11

< iH > = 0,75 5 = 3,75 A

i(t) = iH(t) + iD(t)

< i > = < iH > + < iD >

< iD > = (1 - 0,75) 5 = 1,25 A

Remarque :
Loi des nuds :

A.N.

< iD > = (1 - ) < i >

A.N.

< iH > = < i >

12

V v

V 200 0,75 173 V

A.N.

V U

Aire T U
v

U
T
T

Mthode des aires :

Par dfinition :

Valeur efficace V de la tension v

13

L
bobine de lissage
i
courant
d'induit

A.N.

200 3,75 = 750 W

< U iH> = U < iH >

Puissance moyenne fournie par la source U

U
source de
tension
continue

circuit de
commande

Fig. 2

14

L
bobine de lissage
i
courant
d'induit

150 5 = 750 W

Fig. 2

Cest normal car on a suppos H et D parfaits.

En pratique, le rendement est trs bon.

Rendement du hacheur : 100 %

A.N.

<v i> = <v> i

Puissance moyenne fournie la charge

U
source de
tension
continue

circuit de
commande

15

uL

On donne :
k = 0,16 Vtr -1min
Rsistance de linduit : R = 4

um

Fig. 8

16

E(V) = k n (tr/min)

induit du moteur
courant continu

f.e.m dune machine flux constant :

L
bobine de lissage

3- Application : commande de la vitesse dun moteur

courant continu excitation indpendante et constante

A.N. = 0,75
< um> = 0,75 200 = 150 V

< um> = < v > = U

di
uL L 0 V
dt

La tension moyenne aux bornes dune bobine pure

parcourue par un courant priodique est nulle :

v uL um

v(t) uL (t) um (t)

17

uL

L
bobine de lissage

A.N. On donne : < i > = 5 A

E?
E = 150 4 5 = 130 V
n?
n = E / k = 130 / 0,16 = 812,5 tr/min

um E R i

um (t) E Ri(t)

Dautre part :

um

induit du moteur
courant continu

18

Fig. 8

E = 100 4 5 = 80 V
n?
n = E / k = 80 / 0,16 = 500 tr/min

<um> = U = 0,5 200 = 100 V

19

On donne : < i > = 5 A (couple rsistant suppos constant)

A.N. Le rapport cyclique est maintenant = 0,5.

Calculer <um>.
En dduire E puis n.

dcollage

rapport
cyclique

Fig. 9

A.N. Montrer que : n (en tr/min) = 1250 - 125

vitesse de
rotation

En agissant sur le rapport cyclique du hacheur, on

rgle la vitesse de rotation.

Conclusion

20

n=0

min = 125 / 1250 = 0,1

21

Quel doit tre le rapport cyclique pour dmarrer le moteur ?

n = 1250 0,2 125 = 125 tr/min

Calculer n pour = 0,2.

U R i U
Ri

n
k
k
k
45
200

1250 125

0,16
0,16

U kn R i

um E R i

uL

L
bobine de lissage

um

induit du moteur
courant continu

Si linductance de lissage est suffisamment grande

(L / R >> T) alors :
conduction ininterrompue (i ne sannule jamais)
ondulation du courant i de forme triangulaire

En ralit, i nest jamais compltement constant.

4- Ondulation du courant

22

Fig. 8

Fig. 10

23

Voie 2 : on utilise une pince ampremtrique de sensibilit

100 mV/A pour visualiser le courant i(t).

Voie 1 : v(t)

Oscillogrammes

i = 2 A

Pour un signal triangulaire :

ii
i
<i>=5A
2

i i i

A.N.
Frquence de hachage ?
Rapport cyclique ?
<v>?
i max ?
i min ?
Ondulation i ?
<i>?

24

T = 1 ms
f = 1 kHz
= 0,4
< v > = 0,4 200 = 80 V
i max = 6 A
i min = 4 A

Londulation diminue.
25

Que fait londulation si on augmente la frquence de hachage ?

(1 )U 0,4(1 0,4)200
L

24 mH
f i
1000 2

A.N.
Calculer linductance de lissage L.

(1 )U
i
Lf

Ondulation

iD(t )

iH(t )

v(t)

i(t )

<i>

<i>

<i>

ouvert

ferm

ouvert

ferm

Chronogrammes
T

26

Fig. 11

< iD > = (1- ) < i >

< iH > = < i >

A.N.
< iH > = ?
< iD > = ?

(1 - 0,4) 5 = 3 A

0,4 5 = 2 A

A.N.

A.N.

27