DEO 3.

STATIKI PRORAUN I DIMENZIONISANJE

SVIH ELEMENATA GORNJEG STROJA
ODABRANE DISPOZICIJE

Peaka staza
Peaka i biciklistika staza je irine 2.5 m i nalazi se sa obe strane
glavnog nosaa. Glavni nosei element peakih staza su konozole koje se
nalaze na mestima poprenih nosaa odnosno na razmaku od 5 m. Preko
konzola se nalaze letiri poduna nosaa peake staze duine 5 m, preko kojih
se postavlja rebrasti lim. Na stazi je predviena i ograda, koja je formirana od
stubia, prsobrana i kolenika.
1.Prsobran
1.1.Analiza optereenja
ph 1,0kN / m

-horizontalno optereenje
1.2.Raunski model i uticaji

max

ph l 2 1 52

3,125kNm
8
8

1.3.Dimenzionisanje
dop I 16kN / cm2

Za prsobran se usvaja L 100x100x12

Wx Wy 29,2cm3
g 17, 9kg / m

Kontrola napona:

max

M 312,5

10,70kN / cm2 dop I 16kN / cm2

W
29,2

max

2.Kolenik

g 9,66kg / m

Usvaja se konstruktivno L80x80x8 sa

3.Stub ograde
Stubovi ograde prenose horizontalana optereenja sa prsobrana na
konzole, a sekundarni stubovi zajedno sa glavnim stubovima primaju vertikalno
optereenje. Sekundarni stubovi su od L 75x75x8 i nalaze se na rastojanju od
1,66 m.
3.1.Analiza optereenja
Vertikalno optereenje (sopstvena teina)
prsobran..........................................................................................0,1785,00=0,
89 kN
kolenik.............................................................................................0,0975,00=0,
49 kN
-sopstvena
teina
stuba......................................................................0,3011,30=0,39 kN
-teina
sekundarnih
stubova............................................................30,0901,30=0,35 kN
_______________
G 2,12kN
Uticaj vertikalnog optereenja
Horizontalno optereenje
Ph 1,0 5, 0 5kN

3.2.Raunski model i uticaji

od sopstvene teine moe se zanemariti.

max

M Ph L 5
1,39 6, 95kNm

3.3.Dimenzionisanje
dop I 16kN / cm2
max

Wx

pot

M
W

max

max

dop

695
43, 44cm3
16

Kontrola napona:

max

M
695

14,07kN / cm2 dop I 16kN / cm2

W
2 24,7

max

Za stub ograde se usvaja 2L 100x100x10 sa

Wx 24,7cm3 I x 177cm4 A 19,2cm3 g 15,1kg / m

;
;
i

Detalj veze prsobrana i kolenika za stub ograde.

4.Poduni nosa staze
4.1.Analiza optereenja
-rebrasti
lim.....................................................................................................0,52kN/m2
-sopstvena
teina.............................................................................................0,23 kN/m
-kablovi...........................................................................................................0,50
kN/m
-korisno
optereenje........................................................................................4,00kN/m2
Pripadajua irina (najoptereeniji je poduni nosa br.2)
b=1,66/2=083m
g 0, 83 (0,52 4, 0) 0,23 0,5 4, 48kN / m

4.2.Raunski model i uticaji

Ra Rb

max

g l 4, 48 5,0

12,20kN
2
2

g l 2 4, 48 5,02

14,00kN
8
8

4.3.Dimenzionisanje
dop I 16kN / cm2
max

Wx

pot

M
W

max

max

dop

1400
87,5cm3
16

Usvojeno I 160 sa

Wx 117,0cm3 I x 935,0cm4 A 22,8cm3 g 17, 9kg / m'

;
;
i

Kontrola napona:

max

M 1400

11, 97kN / cm2 dop I 16kN / cm2

W
117

max

4.4.Kotrola ugiba
f

dop

l
500

2,0cm
250 250

max

5 max M l 2
5 1400 5002

1,86cm dopf
48 E I
48 21000 935

2,0cm

g 18, 8kg / m

(za ivine podune nosae se usvaja U 160

5.Konzola peke staze

5.1.Analiza optereenja
-horizontalno optereenje sa vrha stuba..........................................................
Ph 5,0kN

-moment od horizontalnog optereenje sa vrha stuba.................................

Mh 6, 95kNm

-sopstvena teina ograde sa stubovima..........................................................

G 2,12kN

-optereenje od podunog nosaa

br.1.............................................................................

P 1 0,52 4,0 0, 415 0,5 0,179 5,0 13,77kN

-optereenje od podunog nosaa
br.2.............................................................................

P 2 0,52 4,0 0, 83 0,5 0,188 5,0 22,20kN

-optereenje od podunog nosaa
br.3.............................................................................

P 3 0,52 4,0 0, 83 0,5 0,188 5,0 22,20kN

-optereenje od podunog nosaa
br.4.............................................................................

P 4 0,52 4,0 0, 415 0,5 0,179 5,0 13,77kN

-sopstvena
g 0.36kN / m

teina

konzole.......................................................................

5.2.Raunski model i uticaji

Ma a 105,23kNm
Na a 5,0kN
Ta a 72, 84kN

5.3.Dimenzionisanje
dop I 16kN / cm2
max

M N

W A

Pretpostavlja se IPE 330 sa

4
3
Wx 713cm3 I x 11770,0cm A 62,6cm g 49,1kg / m
;
;
i

Kontrola napona:

max

M N 10523
5

14,84kN / cm2 dop I 16kN / cm2

W A
713
62,6

Veza konzole sa glavnim nosaem:

Z D

105,23
398,60kN
0,264

Usvojena su

4M 27

kvaliteta

10.9

Fp 330kN
sa

pa je nosivost vijka na

Nz 330 0,7 231kN

zatezanje u pravcu ose vijka

odnosno za dva vijka

2 Nz 2 231 462 380,60kN .

NTS 132,0kN
Nosivost upravno na pravac vijka je

2 NTS 264,0kN T 72,84kN .

Debljina eone ploe je

odnosno za dva vijka

1,5 d 1,5 2,0 3,0cm.

Kolovozni nosai
Poduni nosai u statikom sistemu predstavljaju kontinualne grede na
elastinim osloncima. Pokretno optreenje prenosi se na podune nosae preko
pragova, ali se o tome pri proraunu ne vodi rauna, ve se poduni nosai
raunaju kao da su neposredno optereeni od pokretnog optereenja. Polozaj
podunih nosaa je prikazan na sledeoj slici.

6.Poduni nosai
6.1.Analiza optereenja
6.1.1.Stalno optereenje
-ine

0,75kN / m

inski

pribor.......................................................................................

-zatitna

greda..................................................................

0,20 0,16 9,0 0,29kN / m

-sigurnosene

ine

sa

priborom......................................................................

0,75kN / m

-pragovi......................................................
(0,26 0,24 3,0 9,0)
/ 2 0,64

1,32
kN / m

-rebrasti

lim............................................................

(0, 90 0,006 78,5) / 2 0,21kN / m

-spreg

za

bone

udare..................................................................................

0,25kN / m

-sopstvena

teina.........................................................................................

2,00kN / m

______________
g 5,57kN / m

6.1.2.Pokretno optereenje
J1

Voz po emi

za jedan par ina (oba nosaa)

Za merodavnu duinu
L l 3,0 5,0 3,0 8,0m
dinamiki koeficijent je

1, 44
L 0,2

0, 82

1, 44
8,0 0,2

0,82 1,37

6.2.Raunski model i uticaji

Statiki proraun podunih nosaa na elastinim osloncima je dosta sloen, pa
se zbog toga usvaja uproen metod prorauna koji se satoji u tome da su
maksimalne vrednosti momenata savijanja nad osloncima i u polju date u
procentima od maksimalne vrednosti momenata savijanja M0 za poduni nosa,
posmatran kao da je prosta greda sa osloncima, na mestima poprenih nosaa.
Ovako date vrednosti za momente nad osloncima i u poljima obuhvataju u sebi i
uticaj zamora i slue za dimenzionisanje podunih nosa. Po naim propisima
poduni

nosai

iji

je

kontinuitet

obezbeen,

bar

kontinuitet-lamelama,

dimenzioniu se prema sledeim momentima:

1. Momenti u krajnjim poljima i u polju gde
postoji prekid kolovoza(pozitivani)............................................................
1,00 M 0

2.

Momenti u srednjim poljima(pozitivni)......................................................

0, 80 M 0

3.

Momenti nad osloncima(negativni)...........................................................

0,75 M 0

6.2.1.Stalno optereenje

max

Rg

g l 5,57 5,0

13,93kN
2
2

max

Mg

g l 2 5,57 5,02

17, 41kNm
8
8

6.2.2.Pokretno optereenje

max

Mp 125 (0, 45 1,25 0, 45) 0,05 0,1 40

268,
95kNm

max Mp 1,37 268, 95 368, 46kNm

max

Rp 125 (1,0 0,68 0,36 0,04) 260,00kN

max Rp 1,37 260,00 356,2kN

6.3.Dimenzionisanje
6.3.1.Za srednje polje i polje iznad oslonca

A 25 1,5 2 50 1,0

125
cm2
2
I x 503 1,0 / 12 2 25 1,5
25,75

Wx

60146

cm4

Ix
60146

2270cm3
maxY
26,5

S x 25 1,5 25,75 252 / 2 1085cm2

g 98,2kg

Kontrola napona
dop I 16kN / cm2

max

max

M 30870

13,60kN / cm2 dop I 16,0kN / cm2

W
2270

max

T Sx 370,1
1085

6,68kN / cm2 dop I 9,0kN / cm2

I x t
60126
1

max

Kotrola ugiba (bez dinamikog koeficijenta)

f

dop

l
500

0,66cm
750 750

M 0, 8 (Mg Mp) 0, 8 (17, 41 268, 95) 229,09kNm

max

5 max M l 2
5 22909 5002

0,52cm dopf
48 E I
48 21000 60126

6.3.2.Za krajnje polje

A 25 2 2,0 49 1,0

149
cm2
I x 493 1,0 / 12 2 25 2,0
25,5
2
Wx

Ix
65225

2461cm3
maxY
26,5

65225

cm4

0,66cm

S x 25 2,0 25,5 24,52 / 2 1575cm2

g 117,0kg

Kontrola napona
dop I 16kN / cm2
max

max

M 38590

15,67kN / cm2 dop I 16,0kN / cm2

W
2461

max

T Sx 370,1
1575

8,94kN / cm2 dop I 9,0kN / cm2

I x t
65225
1

max

Kotrola ugiba (bez dinamikog koeficijenta)

f

dop

l
500

0,66cm
750 750

M Mg Mp 17, 41 268, 95 286,16kNm

max

5 max M l 2
5 28616 5002

0,54cm dopf
48 E I
48 21000 65225

0,66cm

7.Popreni nosa
7.1.Analiza optereenja
7.1.1.Stalno optereenje
-optereenje od podunog nosaa
br.4........................................................................
P 1 0,52 0,63 0,5 0,188 5,0 5,08kN
-optereenje od podunog nosaa
br.5........................................................................
P 2 0,52 0,38 0,5 0,188 5,0 4, 48kN

-reakcija

podunog

nosaa.............................................................

5,57 5,0 27, 85kN

-sopstvena

teina...........................................................................................

2,0kN / m

7.1.2.Pokretno optereenje
J1

Voz po emi

za jedan par ina (oba nosaa)

Za merodavnu duinu
L 2 l 3,0 2 5,0 3,0 13,0m
dinamiki koeficijent je

1, 44
L 0,2

0, 82

1, 44
13,0 0,2

0, 82 1,24

J1

Reakcija podunih nosaa od pokretnog optereenja po emi

max

iznosi:

Rp 125 (2 0,68 1,00 0,36) 40 (2,6

0,52

1,0
0,2)
0,5
371,04

kN

max Rp 1,24 371,04 460,1kN

max

Rg 27, 85kN

max

Rg max Rp 27,85 460,1 487, 95kN

7.2.Raunski model i uticaji

P 4 5,08kN
P 5 4, 48kN

Rg 27,85kN
Rp 460,1kN

max

R 5,08 4, 48 27, 85 460,1 2 2,5 502,54kN

max

M 502,54 2,5 2 2,52 / 2 5,05 2,2

4,
48 1,54

487,95

0,9
792,94

kNm

7.3.Dimenzionisanje

A 35 2 2,0 96 1,2

255,2

cm2
I x 963 1,2 / 12 2 35 2,0
49
2
Wx

Ix
424614

8492cm3
maxY
50

424614

cm4

S x 35 2,0 49 48,02 / 2 4582cm2

Kontrola napona
dop I 16kN / cm2
max

max

M 79249

9,34kN / cm2 dop I 16,0kN / cm2

W
8492

max

T Sx 502,54 4582

4,52kN / cm2 dop I 9,0kN / cm2

I x t
424614
1,2

max

Kotrola ugiba (bez dinamikog koeficijenta)

f

dop

l
500

0,66cm
750 750

M Mg Mp 17, 41 268, 95 286,16kNm

5 max M l 2
5
64984 5002
max f

0,20cm dopf
48 E I
48 21000 424613,6

7.4.Dokaz stabilnost vertikalnog lima na izboavanje

0,66cm

Kako je razlika u max M polja I i max M polja II mala, nema potrebe da se vri
kontrola na izboavanje polja II.
Za proveru stabilnosi uzimamo max T I i max M II.
max T=502,54 kN
max M=792,94 kNm
Polje I

a=1,6m; b=0,96m
a
1,6

1,67 1
b 0, 96

Koeficijenti izboavanja
1, 23, 9

-za savijanje

5,34

4
4
5,34
6,77
2

1,672

-za smicanje
Kritini naponi i stepeni sigurnosti

2 E
t


2
12 1
b

2 21000

12 1 0,32

1,2

96

kr k E 23, 9 2,97 70, 88kN / cm2

kr kt E 6,67 2, 97 19,81kN / cm2
Relativne vitkosti ploe

kr

kr

24,0

0,58
kr
70,88

24,0

0, 84
kr 3
19,81 3

Bezdimenzionalni koeficijent izboavanja

0,6
0,842 0,13

za p 0, 7 1,0
p

0,6
0, 842 0,13

0,79

Korekcioni faktor za kratke ploe

2, 97kN / cm2

f 2 2 2 23,9
1,672 64,65

Vai kriterijum istog izboavanja

Realtivna granina nosivost

1 f2 p

Korekcioni faktor za stanje napona u ploi

C 1,25

C ( 1) 1,5 1,25 C 1,25

Granina naponi u ploi

ux C ux 1,25 1,0
24
30
kN / cm2

24
kN / cm2

kN / cm2
Usvojeno
(I .S .O. )

Naponi od optereenja sa koeficijentom sigurnost

1,5 maxT Sx 1,5 502,54

4582

6,78kN / cm2
I x t
424614
1,2

max

R 502,54kN x

max

M 792, 94kNm x

1,5 max M b 1,5 79294

96

13, 44kN / cm2

I x 2
424614 2

x 13, 44kN / cm2 ux kN / cm2

3
3
ux

24,0
ux C p
1,25 0,79

3
3

13,68

13,
86kN / cm2

 x 6,78kN / cm2 13,68kN / cm2

ux

13, 86kN / cm2

3

Kontrola uporednog napona

x

ux

ux

13, 44

24,0

6,78

13,68

0,56 1,0

Stabilnost je zadovoljena.

Veza poprenih i podunih nosaa

Presene sile na mestu veze su
max

M 289, 4kNm

max

R 487, 95kN

max

RL 370,1kN

Z D

289, 4
546,04kN
0,53

-pritisnuta kontinuitet lamela

Akp.l .

546,04
34,13
34,13cm2 t p
1,37cm
16,0
25

-zategnuta kontinuitet lamela

Z 546,04 2 0, 4 90,7 473, 48kN

(25 2 0, 4 90,7) tz

473, 48

16,0

tz

1,
48cm

Usvojeno je i za zategnutu i za pritisnutu kontinutet lamelu su

250x 17

15mm

takoe se i za zategnutu noicu usvaja ojaanje sa

zategnuta noica

250x 17

17mm

te je

Za vezu kontinuitet lamele upotrebljavaju se vijci

punom silom pritezanja. Nosivost vijka
poto je:
n

na

M 24

kvaliteta

M 24

10.9

kvaliteta

10.9

sa

NTS 90,7kN
je

pa

546, 04
6,02
90,7

Pa se usvaja

6M 24...10.9

Transverzalna sila e se primiti preko prikljunih ugaonika

visokovrednih vijaka

M 20

NTS 62,9kN
.
-zavrtnjevi serije 1:
370,1
n1
5, 88
62, 9
Pa se usvaja

6M 20...10.9

-zavrtnjevi serije 2:
487, 95
n2
7,75
62, 9
Pa se usvaja

2x 4M 20...10.9

kvaliteta

10.9

L100x 100x 10

sa punom silom pritezanja za koji je

8.Glavni nosa
8.1.Analiza optereenja
8.1.1.Stalno optereenje
- od peake
staze...........................................................................................................
2,12 / 5 0,52 2,5 0,5 0,18 2 0,19 2 0,5
2,5
/5

od

poprenog

3,21
kN / m

nosaa.............................................................

42, 41 / 5,0 8, 48kN / m

-donji

spreg

za

vetar.......................................................................................

1,0kN / m

-gornji

spreg

za

vetar......................................................................................

1,0kN / m

-sopstvena
teina
nosaa.....................................................................................

0,5 34 L 325 10
2

glavnog

0,5
34
2 60 120
0,5 325 102 22,03
kN / m
__________
____

g 35,72kN / m

Za kontinualne nosae sa tri i vie polja teina glavnih nosaa se moe

umanjiti za 15%.
g 30, 4kN / m

Usvaja se
8.1.2.Pokretno optereenje
J 1.

Voz po emi
Glavni nosa je kontinualna greda sa tri polja
Lpros

1
1
(L1 L 2 L 3) (60 120 60) 80m
n
3

L 1,3 Lpros 1,3 80 104m

Dinamiki koeficijent

1, 44
L 0,2

0,82

1, 44
104 0,2

0, 82 0,96 1

Usavaja se dinamiki koeficijent vrednosti 1,00.

8.1.3.Optreenje vetrom

Povrine prednje i zadnje reetke izloene vetru:

Optereenje od vetra se uzima kao horizontalno ravnomerno optereenje

koje deluje na raunsku povrinu po pravilu upravno na osu mosta.
Most se nalazi u okolini grada Priboj.

Osnovna brzina vetra:

vBm,50,10 =19

m
s

Osnovni pritisak vetra:

2
1
kN
qm,T,10 = vBm,50,10 k KT 10-3 2
2
m

Gustina vazduha:
Nadmorska visina : H=392m

=1,225-

392
kg
=1,176 3
8000
m

Po statikom sistemu most je kontinualni nosa na tri polja i spada u krute

konstrukcije.
Gz=2,0 dinamiki koeficijent
Gz=2,5- dinamiki koeficijent za ispunu spregova protiv vetra

k =1

- faktor vremenskog intervala osrednjavanja

KT
-faktor povratnog perioda

K T =0,858(T =10god)
-eksploatacija sa saobraajnim optereenjem

K T =1(T =50god)
- eksploatacija bez saobraajnog optereenja

Sz =0,9
-faktor topografije terena

I neoptereen most

1
kN
2
qm,T,10 = 1,176 1911 10-3 =0,212 2
2
m

II optereen most

1
kN
2
qm,T,10 = 1,176 1910,858 10-3 =0,156 2
2
m

Osnovni aerodinamiki pritisak vetra

kN
2
m

qm,T,Z =qm,T,10 Sz2 Kz2 =

Z
K =b
10

2
z

30

=0,5
10

20,22

=0,81

Z=30m
I neoptereen most

qm,T,Z =0,2120,92 0,812 =0,125

kN
m2

II optereen most

qm,T,Z =0,1560,92 0,812 =0,083

kN
m2

Aerodinamiki pritisak vetra

kN
2
m

qg,T,Z =qm,T,Z Gz =

I neoptereen most

qg,T,Z =0,1252=0,25

kN
m2

II optereen most

qg,T,Z =0,0832=0,166

kN
m2

Stvarno optereenje od vetra na jedinicu povrine iznosi:

 kN
m

w=qg,T,Z Cf As = kN ili

-za prednju (navetrenu) reetku:

kN
m

w =kqg,T,Z Cf As = kN ili

-za zadnju (zavetrenu) reetku:

kN
m

w =kkx qg,T,Z Cf As = kN ili

gde je :

Cn koeficijent sile beskonano duge reetke

k - redukcioni koeficijent koeficijenta sile Cn ,za reetku konane duine
kx - koeficijent zaklonjenosti ravnih paralelnih reetki

As - izloena povrina reetke

Cn 1,6 SRPS U .C 7.113 tabela 4
k 0, 987 SRPS U .C 7.113 tabela 4
Odgovarajuci koeficijenti sila Cf za pojedine elemente mosta su prikazani u
tabelama ispod.
Za most bez saobraajnog optereenja:
NOSA
Prednja reetka

Cf
k Cn

Zadnja reetka

k Cn k x

kx
Kolovozna tabla-horizontalno
KZ
Kolovozna tabla-vertikalno

Za most sa saobraajnim optereenjem:

1,0
0,6

NOSA
Prednja reetka

Cf
kCn

Zadnja reetka

kCn kx

kx

1,2

Kolovozna tabla-horizontalno
KZ

0,8

Kolovozna tabla-vertikalno
Saobraajna traka

1,5

8.1.3.1. Optereen most

qg,T,Z =0,166

kN
m2

As 982,92

0,38
A 2547, 4

Za visinu nosaa h=10,0m i razmak glavnih nosaa od e=5,0m koeficijent

zaklanjanja kx=0,488, jer je e/h=5,0/10,0=0,5.

Horizontalno dejstvo vetra:

Donji spreg za vetar
-prednja reetka

0, 987

1, 6 0,166 + 0, 987 127, 21, 20,166 = 0, 57kN / m

201, 6 + 0, 5 268, 32 +188

-saobraajna

240

240

traka.......................................................

0,1661,54,0 =0, 996kN / m

______________
Wds

H ,O

1,57kN / m

Gornji spreg za vetar

-prednja

reetka...............

197, 8 0,5 268,32 188

0, 987

1,6 0,166

230

0,
49kN / m

-zadnja

reetka......................................

427,3
0, 987
0,166 1,6
0,488
230,0

0,24
kN / m

______________
Wgs

H ,O

0, 73kN / m

vertikalno dejstvo vetra:

-od

vetra

na

kolovoz.............................

127,2 0, 8 0,166 0, 42 0,265

0,02kN / m
240,0
5,0

-od

vetra

2 0,53 0, 42
4,00 1,50 0,166
5,0

na

voz.................................

0,59
kN / m

V ,O

______________
0,61kN / m

8.1.3.2. Neoptereen most

kN
qg,T,Z =0,25 2
m

Horizontalno dejstvo vetra:

Donji spreg za vetar
-prednja

reetka

0, 987

201, 6 0, 5 268, 32 188

240

1, 6 0,
25

0,
987

127, 2 1, 2 0, 25

240

0,86kN / m

-zadnja

reetka.....

268,32 188 5 0,53 0, 42

0, 987

1,6
0,25

0,488
240
10

0,15
kN / m

______________
Wds

H ,NO

1, 01kN / m

Gornji spreg za vetar

-prednja

reetka.................

197, 8 0,5 268,32 188

0, 987

1,6 0,25

230

0,74
kN / m

-zadnja

reetka.......
197, 8

0, 987

240, 0

268, 32 +188
240, 0

10 - 4, 05
10

1, 6 0, 250, 488 = 0, 35kN / m

______________
Wgs

H ,NO

1,09kN / m

vertikalno dejstvo vetra:

127,2 0,6 0, 42 0,265

0,05kN / m
240,0
5,0

-od vetra na kolovoz................................

W

V ,NO

______________
0,05kN / m

Za proraun glavnog nosaa, merodavno je dejstvo vetra na optereen

most.
8.1.4.Boni udari
B 100,0kN

(deluje na najnepovljnijem mestu)

8.1.5.Sile pri pokretanju i sile pri koenju

-sila pri pokretanju (za jedan glavni nosa)

P

1
660 1,25 (L max 30)
2

1
660 1,25

(60
30)

2

336,25

kN

-sila pri koenju (za jedan glavni nosa)

P

1 1
80 (L max 6,
4)
2 4

4
250

1
(60 6, 4)

80
4

4 250

Sila pri koenju je merodavna za proraun.

8.1.6.Sile usled trenja na leitima
-sila trenja za leite sa valjcima iznosi:
P 0,03 (Rg Rp )

8.2.Raunski modeli i uticaji

8.2.1.Raunski model glavnog nosa

8.2.2.Raunski model donjeg sprega za vetar

461,0
kN

8.2.3.Raunski model gornjeg sprega za vetar

Sve primarne, dopunske i totalne sile merodavne za dimenzionisanje

dobijene su pomou programa Tower-6 .