MEHANIKA

Podela mehanike
Kinematika
Dinamika

Kinematika
s
Srednja brzina v
t
Trenutna brzina

r
r t t r t dr
v lim
lim

t 0 t
t 0
t
dt

r r r0

dr0
dr
v r0 r
dt
dt

v
Srednje ubrzanjea
t
Trenutno ubrzanje

v
v t t v t dv
a lim
lim

t 0 t
t 0
t
dt

dv d 2 v
a
2
dt dt

Pravolinijsko kretanje
ds
v
dt

dv d 2 s
a
2
dt dt

Uniformno pravolinijsko
kretanje
ds
v
dt

ds v dt
v=const.

ds v dt v dt
s v t

s s0 v t

Jednako ubrzano pravolinijsko

kretanje
dv
a
dt

dv a dt

a const.

v0

dv a dt a dt
v v0 a t 0
v v0 at
v v0 at

ds v dt
v v0 at
....................................

at 2
s v0t
2

Slobodan pad
v gt
gt
s
2

v 2 gs

vmax 2 gH

Vertikalni hitac
v v0 gt
gt 2
h v0t
2
2

v0
H
2g

Ubrzanje kod krivolinijskog

kretanja

1
K
R

a at2 an2

dv
at
dt

v
an
r

Kruno kretanje

t
d
lim

t 0 t
dt

t
d d 2
lim

2
t 0 t
dt
dt

dr ds rd
v

dt dt
dt

v r

v r

Uniformno kruno kretanje

const.

2
T

dv 0
dv d
dv
a
vv 0
v0 v
at a n
dt dt
dt
dt
.....................


at 0

dv0

an
v
dt

v0 v0 x v0 y sin i cos j

..
v2
an v
2 r
r

Jednako ubrzano krunokretanje

const.

d dt

d dt dt

0 t 0
0 t

d dt

d 0 dt tdt

t2
0
2

DINAMIKA

Njutnovi zakoni

K mv

I Njutnov zakon zakon inercije

v const.

m v const.

II Njutnov zakon zakon sile

dK d mv

dv
F

m
ma
dt
dt
dt

F F1 F2 .... ma1 ma 2 ... m(a1 a 2 ...)

III Njutnov zakon zakon akcije i reakcije

F1 F2

Sile
Gravitaciona sila

m1 m 2
F
r2

6,67 10 11 Nm 2 / kg 2

Teina tela

mM Z
F G
R Z2

MZ
R Z2

G mg

 Sila trenja

Ftr Fn

Rad

A Ft s F s cos

A F s

dA F ds

A dA F cos ds

Snaga
A
P
t

dA
P
dt

F s
s
P
F F v
t
t

Energija
Potencijalna

E p mgh
Kinetika

mv 2
Ek
2

Zakon odranja energije

Moment inercije

Moment sile

Translatorno
masa (m)
brzina (v)
ubrzanje (a)
sila (F)

kruno
moment inercije (I)
ugaona brzina ()
ugaono ubrzanje ()
moment sile (M)

Rad, snaga i kinetika energija kod

rotacionog kretanja
A M
A M
P
M
t
t

I
Ek
2