Professional Documents
Culture Documents
Trkulja
Elektromagnetska polja
zadaci za vjebu
Zagreb, 2012
Bojan Trkulja
Ovo djelo je dano na koritenje pod licencom Creative Commons Imenovanje-Nekomercijalno-Bez prerada 3.0 Hrvatska.
Sadraj
1.Vektorskaanaliza.................................................................................................................................4
1.1Vektorskanotacijaialgebra..........................................................................................................4
1.2Koordinatnisustavi........................................................................................................................6
1.3Skalarnopolje................................................................................................................................7
1.4Vektorskopolje..............................................................................................................................7
1.5Nabla(Hamiltonov)operatoriLaplaceovoperator......................................................................8
1.6Integralniteoremi..........................................................................................................................8
1.7Vektorskeoperacijeukoordinatnimsustavima............................................................................8
1.8Zadacizavjebu...........................................................................................................................10
2.Statikoelektrinopolje....................................................................................................................14
2.1Osnovneveliinestatikogelektrinogpolja..............................................................................14
2.2Coulombovzakon........................................................................................................................14
2.3Jakostelektrinogpolja...............................................................................................................15
2.4Gaussovzakon.............................................................................................................................16
2.5ElektrinitokiodnosvektoraDiE..............................................................................................17
2.6Elektrinipotencijal,radienergijaustatikomelektrinompolju.............................................17
2.7Metodaodslikavanjanauzemljenojvodljivojplohi....................................................................20
2.8Uvjetinagranicidvamaterijalaustatikomelektrinompolju..................................................20
2.9Konvencijaooznaavanju...........................................................................................................21
2.10Rijeeniprimjeri.........................................................................................................................21
2.11Zadacizavjebu.........................................................................................................................30
3.Magnetostatika.................................................................................................................................42
3.1Osnovneveliinestatikogmagnetskogpolja.............................................................................42
3.2BiotSavartovzakon.....................................................................................................................42
3.3Ampereovzakon..........................................................................................................................44
3.4Magnetskitok..............................................................................................................................45
3.5Gaussovzakonumagnetskompolju...........................................................................................45
3.6Uvjetinagranicidvamagnetskamaterijala................................................................................46
3.7Magnetskikrugovi.......................................................................................................................46
3.8Vektorskimagnetskipotencijal...................................................................................................48
3.9Sileustatikommagnetskompolju.............................................................................................49
3.10Energijastatikogmagnetskogpolja.........................................................................................50
3.11Prorauninduktiviteta...............................................................................................................51
2
3.12Proraunmeuinduktiviteta.....................................................................................................51
3.13Zadacizavjebu.........................................................................................................................60
4.Elektromagnetizam...........................................................................................................................74
4.1Faradayevzakonelektromagnetskeindukcije............................................................................74
4.2Maxwellovejednadbeudiferencijalnomobliku.......................................................................75
4.3Maxwellovejednadbeuintegralnomobliku.............................................................................75
4.4Relacijegrae..............................................................................................................................76
4.5PoyntingovteoremiPoyntingovvektor......................................................................................76
4.6Jednadberavnogvalaurealnimdielektricimaivodiima.........................................................76
4.7Jednadberavnogvalausredstvimabezgubitaka.....................................................................78
4.8Zadacizavjebu...........................................................................................................................82
Popisliterature......................................................................................................................................93
1. Vektorska analiza
1.1 Vektorska notacija i algebra
U okviru ove zbirke uvodi se sljedea notacija. Za vektore, veliine koje osim iznosa
imaju zadan i smjer, koristi se podebljani kurziv, npr. vektor A. Jedinini vektor,
oznaava se malim slovom a, je bezdimenzionalna veliina koja slui za obiljeavanje
smjera vektora. Tako se primjerice Kartezijev koordinatni sustav karakterizira
jedininim vektorima ax u smjeru osi x, ay u smjeru osi y i az u smjeru osi z.
Openito vektor A moemo u Kartezijevom koordinatnom sustavu pisati u obliku:
.
(1.1)
Veliina vektora A odreena je izrazom:
| |
(1.2)
| |
(1.3)
Zbrajanje i oduzimanje vektora izvodi se prema jednadbi:
(1.4)
(1.5)
Pri tom je k skalarna konstanta.
Skalarni produkt dva vektora A i B je skalarna veliina, odreena veliinom vektora i
kosinusom manjeg kuta izmeu njih:
| || |cos ,
(1.6)
,
jer je skalarni produkt dva jedinina vektora u istom smjeru jednak
razliitim smjerovima
(1.7)
, a u
Pri tom je
| || |sin ,
(1.8)
(1.9)
Smjer vektora moemo odrediti pravilom desne ruke. Kaiprst desne ruke postavimo
u smjer vektora , a srednji prst u . Tada palac pokazuje smjer vektora , prema slici
1.1.
an
z
x
x
x
Slika 1.2 Prikaz koordinatnih sustava
, ,
y
dz
dy
dx
x
Slika 1.3 Diferencijalni element u Kartezijevom koordinatnom sustavu
dz
P
dr
rd
x
Slika 1.4 Diferencijalni element u cilindrinom koordinatnom sustavu
dr
r sin()d
rd
sin
x
Slika 1.5 Diferencijalni element u sfernom koordinatnom sustavu
6
[V]
y[m]
x[m]
N
S
(1.10)
Laplaceov operator je skalarni kvadrat nabla operatora.
(1.11)
Laplaceov operator pridruuje skalarnim i vektorskim funkcijama sumu drugih parcijalnih
derivacija.
(1.12)
(1.13)
(1.14)
(1.15)
(1.16)
(1.17)
8
(1.18)
(1.19)
(1.20)
(1.21)
(1.22)
(1.23)
1
(1.24)
(1.25)
(2, 2, 2)
Rj.
2,236; 0,464; 3 ;
10
7, 5, 1
1.9 Odredite povrinu dijela valjkaste plohe, odreene s radijusom r =3m, visinom h=2m
i kutem 10
100.
Rj. S=3 m2
1.10 Za vektor
5 i vektor
4
odredite takav da je kut izmeu
vektora A i B jednak 45.
Rj.
4
1.11 Odredite jedinini vektor izmeu toaka (2; 5; 2) i (14; 5; 3).
Rj.
1.12 Za koje su vrijednosti i vektori:
2
2
4 i
2 paralelni?
Rj.
1;
1.13 Za koje su vrijednosti vektori
meusobno okomiti?
Rj.
3
11
u toki
u koordinatama cilindrinog
1.19 Izrazite vektorsko polje
sustava u toki P
6,
60,
4 .
Rj. 93
9
12
1.20 Unutar sfere radijusa 0,2m nalazi se naboj volumne gustoe
. Odredite
cos
, ,
sin
, ,
2r cos
11.
4.
1.23 Odredite gradijent polja
Rj. 2 cos
, ,
2 sin
1.24 Odredite gradijent skalarnog polja
smjeru vektora 2
2
2.
.
, ,
3 u toki (2; 1; 1) u
Rj.
12
sin 3
1.29 Odredite divergenciju vektorskog polja
Rj. 1,37
1.30 Odredite rotor vektorskog polja
, ,
3
Rj.
1.31 Odredite rotor vektorskog polja
, ,
Rj.
, ,
sin
u toki x = 0,8.
cos
1.32 Odredite linijski integral vektorskog polja
, ,
2 po zatvorenoj
krivulji odreenoj tokama (0; 0; 0), (1; 0; 0) i (0; 1; 0). Smjer obilaska definiran je
redoslijedom toaka.
Rj.
13
Mjerna jedinica
Dielektrinost vakuuma
Relativna dielektrinost
Elektrini naboj
C/m
C/m3
V/m
C/m2
Elektrini kapacitet
Elektrini potencijal
Elektrini tok
Q1
R12
aR12
F12
14
Pritom je
(2.1)
(2.2)
Za tokasti naboj vrijedi:
(2.3)
Pritom je R udaljenost od naboja do toke u kojoj se rauna polje, dok je
vektor usmjeren od izvora polja, naboja, do toke u kojoj se rauna polje.
jedinini
(2.4)
Elektrino polje volumne razdiobe naboja (slika 2.2) rauna se na sljedei nain:
dE
R
dQ
Slika 2.2 Elektrino polje volumne raspodjele naboja
Elektrino polje diferencijalnog dijela naboja dQ je:
4
Uz
(2.5)
15
(2.6)
Za linijsku raspodjelu naboja se elektrino polje rauna prema:
1
(2.7)
(2.8)
Vektor je jedinini vektor normale na plohu S.
U diferencijalnom obliku Gaussov zakon glasi:
.
Koristei Gaussov integralni teorem za vektorsko polje A (jednadba 1.12):
(2.9)
(2.10)
16
(2.11)
D
S
Slika 2.4 Tok e dobiva se integracijom okomite komponente vektora D na plohu S
Jakost elektrinog polja E i vektor gustoe elektrinog toka D u linearnom, izotropnom i
homogenom (LIH) sredstvu permitivnosti povezani su izrazima:
(2.12)
kao na slici 2.5.
(2.13)
17
E
Fv
Fe
neovisan je o putu
integracije, krivulji c.
Iz tog slijedi da je integral jakosti elektrinog polja po bilo kojoj zatvorenoj konturi (slika
2.6) a i b jednak nuli.
0
(2.14)
a
T1
T2
b
Slika 2.6 Konzervativnost statikog elektrinog polja
Elektrini potencijal tokastog naboja Q, u toki T u blizini naboja je rad koji je potrebno
uloiti da se jedinini pozitivni naboj dovede iz beskonanosti u T.
1
4
(2.15)
18
R
dQ
Slika 2.7 Potencijal prostorne raspodjele naboja
Jakost elektrinog polja E i skalarni potencijal povezani su jednadbom:
(2.16)
1
2
(2.17)
1
2
(2.18)
Energiju izraenu preko vektora E i D raunamo u LIH sredstvu prema izrazima:
1
2
1
2
1
2
(2.19)
U nelinearnom sredstvu:
1
2
(2.20)
19
d
'
=0
a)
b)
Slika 2.8 Metoda odslikavanja za tokasti naboj
Sustav koji ine tokasti naboj Q1 i uzemljena ravnina =0 (slika 2.8 a), moe se
pojednostaviti kako je prikazano na slici 2.8 b) uvoenjem odslikanog naboja Q'2 kojim
je nadomjetena ravnina =0. Iznos odslikanog naboja Q'2 na uzemljenoj ravnini u
statikom elektrinom polju jednak je iznosu originalnog naboja Q1, a suprotnog je
predznaka.
(2.22)
20
2
n12
1
Slika 2.9 Uvjeti na granici
T(r,,z)
dz'
21
i vrijedi:
| |
,
Elektrino polje raunamo prema izrazu:
Konano:
2
2
1 m,
0,25 m,
0,25 m,
nC
m
V
59,53
m
0,25 m,
nC
m
V
14,05
m
4
2
2
1 m,
0,25 m,
22
Primjer 2.2 Kruni prsten zanemarivog poprenog presjeka, radijusa 2m, prema slici,
nabijen je nabojem linijske gustoe =1nC/m. Odredite jakost elektrinog polja u
toki T (0; 1m) na osi prstena.
z
T(0; z)
R
r0
Slika 2.11. Kruni prsten nabijen nabojem gustoe
Radijvektor diferencijalnog elementa izvora je:
,
Radijvektor toke u kojoj raunamo polje je:
,
i vrijedi:
| |
,
,
,
Elektrino polje je:
1
sin
23
y
sin() ar
cos()
Slika 2.12. Rastavljanje jedininog vektora ar na ax i ay
Integral i sinusne i kosinusne funkcije u intervalu argumenta [0,2] jednak je nuli.
Jakost elektrinog polja u aksijalnom je smjeru:
4
2 m,
1 m,
nC
m
V
10,1
m
Primjer 2.3 Kruni disk radijusa 1m prema slici nabijen je nabojem povrinske gustoe
=2
dr
r
r'
dr'
Slika 2.12. Disk nabijen nabojem gustoe
Disk se sastoji od diferencijalnih prstena debljine dr'. Elektrino polje na osi prstena
rijeeno je u Primjeru 2.2 i postoji samo u aksijalnom smjeru, pa je rezultat:
24
2
1m,
2
nC
,z
m
2m
V
11,9
m
Primjer 2.4 Odredite jakost elektrinog polja u okolini sfere radijusa R unutar koje se
nalazi naboj Q jednoliko rasporeen po volumenu.
Primjenom Gaussovog zakona moe se rijeiti ovakav problem:
Slika 2.13 Naboj unutar sfere radijusa R
Vrijedi:
4
4
sin
25
Polje izvan sfere identino je situaciji u kojoj je cijeli naboj koncentriran u sreditu sfere,
dakle jednako je kao u sluaju tokastog naboja istog iznosa Q u sreditu sfere.
Primjer 2.5 Unutar dugakog cilindra radijusa R nalazi se naboj prostorne gustoe
koja se s udaljenosti od osi cilindra mijenja po zakonu
, pri emu je k
konstanta. Odredite jakost elektrinog polja unutar cilindra.
Gaussova ploha radijusa r prikazana je na slici 2.14 crtkanom linijom. Naboj Q' unutar
Gaussove plohe je:
Kako bismo odredili jakost elektrinog polja unutar cilindra potrebno je izraunati naboj
Q'. Integracijom funkcije gustoe naboja po volumenu odreenom Gaussovom plohom
dobije se Q':
R
r
Slika 2.14 Naboj volumne gustoe unutar cilindra radijusa R
Jakost elektrinog polja zbog osne simetrije ima samo radijalni smjer i jednaka je po
iznosu u svim tokama na udaljenosti r od osi :
2
2
2
3
26
Primjer 2.6 Odredite kapacitet dviju koncentrinih sfernih ljuski radijusa R1 i R2.
Neka je na unutranjoj ljusci naboj +Q, a na vanjskoj naboj Q. Jakost elektrinog polja
izmeu dviju ljuski jednaka je kao za tokasti naboj:
Primjer 2.7 Dva se tokasta naboja Q1 = 1nC i Q2 = 2nC nalaze u tokama T1 (1m; 0; 2m)
i T2(2m; 0; 1m) iznad uzemljene vodljive plohe postavljene u ravninu z=0, prema slici.
Odredite omjer potencijala u tokama A (2m; 3m; 5m) i B(3m; 0; 0,5m).
z
Q1
Q2
=0
x
Q2'
Q1'
27
2
2
0,5
Potencijal toke A moe se dobiti koristei princip superpozicije i izraz za potencijal
tokastog naboja
:
1
1,81 V
4
Potencijal toke B je:
1
6,89 V
4
Omjer potencijala je:
0,26
Primjer 2.8 Odredite jakost elektrinog polja u toki A za geometriju iz Primjera 2.7.
Elektrino polje raunamo prema:
4
28
1
4
0,09
0,52
V
m
0,40
V
0,66
m
Primjer 2.9 Neka je u prostoru zadano elektrino polje:
V
m
Odredite rad elektrine sile koji se obavi pri pomicanju jedininog pozitivnog naboja iz
toke (0; 0; 0) do toke (1m; 1m; 0) po parabolinoj putanji
,
0.
Diferencijalni dio puta dl jednak je:
Vrijedi:
, ,
, ,
8 10
2
, ,
2
4
29
R1
R2
Slika 2.16 Tokasti naboj unutar dielektrine ljuske
Elektrina polarizacija u dielektriku dobiva se iz jednadbe:
Jakost elektrinog polja E i vektor gustoe elektrinog toka D u dielektriku su za
centralno simetrini sluaj odreeni u primjeru 2.4:
,
4
4
1,3 10.
30
2.3 Odredite elektrini tok kroz sferu radijusa 3m, ako ona obuhvaa naboj gustoe
=5sin2()r2 [C/m3], koji se nalazi izmeu dvije koncentrine sfere radijusa R1=1m
i R2=2m.
Rj. 31,42 C
2.4 Ukupni naboj 30nC rasporeen je jednoliko po disku radijusa 1m. Odredite
potencijal u toki na osi diska 2m udaljenoj od ravnine diska.
Rj. 127,03 V
2.5 Na tokasti naboj iznosa q1=300nC, koji se nalazi u toki (1m; 1m; 3m), djeluje sila
F=8ax8ay4az [mN], uzrokovana nabojem q2 u toki (3m; 3m; 2m). Odredite q2.
Rj. 40,05 C
2.6 Naboj jednolike gustoe 0,3 nC/m2 rasporeen je po ravnini zadanoj jednadbom
2x3y+z = 6 [m]. Odredite x komponentu jakosti elektrinog polja u ishoditu.
Rj. 9,05 V/m
2.7 Za zadani vektor gustoe elektrinog toka D=10x3 ax Cm2 odredite elektrini tok
koji prolazi povrinom 2m2 okomitom na x os, na x = 2m.
Rj. 160 C
2.8 U cilindrinom koordinatnom sustavu jakost elektrinog polja zadana je u obliku
E=5r2 ar V/m za 0 < r 2m i E=2.5r1 ar V/m za r > 2m. Odredite razliku
potencijala UAB izmeu toaka A(1m; 0; 0) i B(4m; 0; 0), pri emu je toka zadana u
obliku (r; ; z).
Rj. 4,23 V
2.9 Osam jednakih naboja iznosa 100nC svaki, postavljeno je na krunicu radijusa 5m
tako da su svi meusobno jednako udaljeni. Odredite silu na naboj iznosa 20nC,
smjeten u toki na osi krunice, koji je od ravnine krunice udaljen 2m.
Rj. 1,84 N
2.10 Linijski naboj gustoe 5nCm1 lei na x osi. Odredite y komponentu vektora gustoe
elektrinog toka u toki (3m; 3m; 1m).
Rj. 0,239 nCm2
2.11 etiri jednaka naboja iznosa Q=20nC svaki, nalaze se u tokama (4m; 0; 0), (4m; 0;
0), (0; 4m; 0) i (0; 4m; 0). Odredite iznos sile na naboj iznosa 100nC smjeten u
toki (0; 0; 3m).
Rj. 1,73 N
31
2.26 Vektor gustoe elektrinog toka zadan je jednadbom u sfernom koordinatnom
sustavu:
Rj.
5
0
2
2
2,4 5
2r
C
m3
. Odredite
V
m
33
2.31 uplja sfera nabijena je nabojem gustoe . Odredite jakost elektrinog polja na
udaljenosti r > R od sfere, pri emu je R radijus sfere.
2
Rj.
2.32 Odredite raspodjelu potencijala za sferu iz zadatka 2.31.
2
Rj.
2.33 Beskonano dugaki cilindar radijusa 1m ispunjen je nabojem gustoe . Ako je
potencijal na povrini cilindra 0 = 1V, odredite raspodjelu potencijala unutar
cilindra.
2
Rj.
1
1
4
2.34 Naboj linijske gustoe 5 C/m lei na z osi cilindrinog koordinatnog sustava.
Odredite razliku potencijala izmeu toaka A (1 m; ; 4 m) i B (3m; ; 4 m).
Rj. UBA =98,74 kV
2.35 Za zadanu funkciju potencijala
V u slobodnom prostoru odredite
energiju pohranjenu u kocki 0
, ,
1m.
Rj.
2.36 Elektrino polje izmeu dva suosna cilindrina vodia radijusa R1=1 cm i R2=3 cm
105
zadano je izrazom
V
m
vodia.
Rj. 0,3 J
2.37 U prostoru je jakost elektrinog polja zadana u cilindrinom koordinatnom sustavu
jednadbom
0
,0
Rj. 1,24 10
3 .
3
2.38 Za zadanu funkciju potencijala
3 2 4 2 V u slobodnom prostoru odredite
energiju pohranjenu u dijelu prostora 1
, ,
3m.
Rj. 15,3 nJ
2
5 [V/m] u materijalu (1),
2.39 Uz zadano elektrino polje
dielektrinosti 1 2, koji se nalazi u prostoru z > 0, odredite jakost elektrinog
polja u materijalu 2, u prostoru z < 0, dielektrinosti 2 5.
Rj.
2
2 [V/m]
34
Rj.
C
m2
1,375 10
2 10
C
m2
2.42 Granica dielektrika i slobodnog prostora odreena je jednadbom 3x +2y +3z = 12.
3,
Ako je u podruju u kojem se nalazi ishodite relativne dielektrinosti
zadana jakost elektrinog polja
2
2 [V/m], odredite jakost elektrinog
polja u slobodnom prostoru.
Rj.
5,27
2,18
5,27 [V/m]
2.43 Granica dva dielektrika dana je jednadbom 3x + z =5. Na strani u kojoj se nalazi
10 7 [C/m2] i 1 4,3, dok je za
ishodite je elektrina indukcija
drugi dielektrik 2 1,8. Odredite iznos vektora .
Rj. 2 1,3 10 7 [C/m2]
2.44 Ploe kondenzatora su u cilindrinom koordinatnom sustavu zadane s r1
2
i 0
Z. Ako je kut izmeu ploa
5, a relativna dielektrinost odredite
kapacitet kondenzatora.
Rj.
ln
2
1
2.45 Cilindrini kondenzator sadri dva dielektrika 1 1,3 i 2 3,7 od kojih svaki
zauzima polovicu volumena izmeu ploa kondenzatora kao na slici. Ukoliko je
potrebno zamijeniti dielektrike samo jednim nadomjesnim dielektrikom tako da
kapacitet ostane jednak, odredite relativnu dielektrinost nadomjesnog dielektrika.
Rj.
2,5
35
2.46 Odredite funkciju potencijala za prostor izmeu dva suosna metalna cilindra,
unutranjeg radijusa 1mm, na potencijalu u= 0, i vanjskog radijusa 20 mm, koji je
na potencijalu v= 150V.
3,3 ln(r) + 23 [V]
Rj.
2.47 Odredite jakost elektrinog polja za zadatak 2.46.
Rj.
2.48 Za kuglasti kondenzator zadani su unutranji radijus 20 cm, na potencijalu u= 0, i
vanjski radijus 2 m, koji je na potencijalu v= 100V. Odredite funkciju potencijala u
prostoru izmeu elektroda.
,
Rj.
111,11 V
2.49 Odredite elektrinu indukciju u prostoru izmeu elektroda prema zadatku 2.48.
Rj.
10
m2
2.50 Vodljive ravnine zadane su u cilindrinom koordinatnom sustavu s = 0, na kojoj
je potencijal 0 V i = 10 na kojoj je potencijal 100V. Ukoliko je u prostoru izmeu
ravnina relativna dielektrinost
2, odredite elektrinu indukciju u prostoru
izmeu ravnina.
Rj.
nC
m2
2.51 Dva suosna metalna cilindra nalaze se u slobodnom prostoru. Radijus unutranjeg
vodia, koji je uzemljen je 5mm, a vanjskog vodia, koji je na potencijalu 0 je 30
mm. Ako je jakost elektrinog polja
4 103
na udaljenosti 15mm od
osi, odredite 0.
Rj. 0 = 107,5 V
2.52 Odredite gustou naboja na vanjskom vodiu za zadatak 2.51.
Rj. = 17,7 nC/m2
R3
R2
R1
2.54 Tokasti i linijski naboji nalaze se iznad beskonano velike metalne plohe na
potencijalu
0V prema slici. Zadano je h=3m, Q1=20nC, Q2=40nC, 1=45 nC/m i
2=10 nC/m.
h Q1
h
h
0,5 h
Q2
2h
Rj. 334 V
d) Odredite iznos rada koji je potrebno napraviti za pomicanje tokastog
naboja Q=15 pC od toke A do toke C.
Rj. 5 nJ
37
Rj. 21 pC/m3
Rj. 29 pC
d) Odredite
Rj. 0
2.56 Granica dva dielektrika relativne dielektrinosti r1=3 i r2=2 zadana je jednadbom
1
4
81
1
1
C
2 m3
38
Vanjska je metalna elektroda uzemljena. Zadano je r1=4, r2=2, R1=1 cm, R2=3cm,
R3=4.5cm, R4=5cm, R5=10cm, R6=20cm.
a) Odredite jakost elektrinog polja u prostoru dielektrinosti r1 na
udaljenosti 9 cm od osi kondenzatora.
R4
R5
R3
R6
2 1
R2
0 0 0 R
1
1
C
2 m3
39
A
r
B
a) Odredite iznos jakosti elektrinog polja u toki A u sreditu prstena.
Rj. 109,6 V/m
b) Odredite iznos jakosti elektrinog polja u toki B na osi prstena na
udaljenosti 0,5m od ravnine.
Rj. 861 V/m
c) Odredite iznos rada koji je potrebno utroiti da se proton iz beskonanosti
dovede u toku A.
Rj. 1,161016 J
2.60 U cilindrinom koordinatnom sustavu raspodjela naboja u slobodnom prostoru
zadana je s:
0
1
1
0,5m
0,5m
1m
2m
1m
C
m3
10m
0.
prema slici u podruje izmeu ploa ploastog kondenzatora unutar kojeg vlada
homogeno elektrino polje iznosa
E
h x
Q
v
d
41
3. Magnetostatika
3.1 Osnovne veliine statikog magnetskog polja
Izvori statikog magnetskog polja su struje nepromjenjive u vremenu i permanentni
magneti. U Tablici 3.1 nalazi se podsjetnik vanijih veliina u statikom magnetskom
polju i njihovih iznosa ukoliko je rije o konstantama.
Oznaka Veliina
Mjerna jedinica
Permeabilnost vakuuma
4107 H/m
Relativna permeabilnost
Elektrina provodnost
S/m
Jakost struje
A/m
Gustoa struje
A/m2
Elektrini otpor
A/m
Magnetska indukcija
Induktivitet
Meuinduktivitet
Magnetski tok
Tm2
Magnetski otpor
A/(Vs)
Napon
Tablica3.1Vanijeveliineustatikommagnetskompolju
3.2 BiotSavartov zakon
Diferencijalni dio jakosti magnetskog polja dH, rezultat je djelovanja diferencijalnog
dijela strujnice koji je udaljen za udaljenost R od toke u kojoj se rauna jakost
magnetskog polja. Jakost magnetskog polja opada s kvadratom udaljenosti od elementa
strujnice, a smjer je magnetskog polja odreen vektorskim produktom
(Slika 3.1)
42
dH
R
Idl
Slika 3.1 Smjer diferencijalnog dijela jakosti magnetskog polja uslijed strujnog elementa
I dl.
Iznos diferencijalnog dijela jakosti magnetskog polja dH, uslijed djelovanja
diferencijalnog dijela strujnice na udaljenosti R odreen je BiotSavartovim
zakonom:
| |
A
m
(3.2)
Smjer djelovanja magnetskog polja odreen je vektorskim produktom (Slika 3.2).
Obuhvatimo li prstima desne ruke vodi kroz koji protjee struja, tako da palac pokazuje
smjer struje, prsti nam pokazuju smjer polja.
dH
(3.2)
Predznak struje odreen je pravilom desne ruke, analogno kao kod BiotSavartovog
zakona. Krivulju obilaska c obuhvatimo desnom rukom tako da palac pokazuje smjer
obilaska. Smjer prstiju daje nam pozitivan smjer struje I (slika 3.3).
c
+I
Slika 3.3 Pravilo desne ruke za odreivanje smjera struje kod Ampereovog krunog
zakona
Primjenom Stokesovog teorema na izraz za Ampereov kruni zakon uz koritenje
jednadbe:
(3.3)
mogue je povezati magnetsko polje H i gustou struje J.
Pri tome J oznaava vektor gustoe struje po plohi S obrubljenoj krivuljom c (slika 3.3), a
n jedinini vektor normale na S, odreen pravilom desne ruke (iz ravnine crtanja prema
slici 3.3).
(3.4)
44
Wb
(3.5)
(3.6)
(3.7)
Permeabilnost materijala odreena je jednadbom:
.
Pri tom je relativna permeabilnost skalarna bezdimenzionalna konstanta.
(3.8)
(3.9)
45
(3.10)
B2t
B2n
B2
n12
B1n
B1
B1t
0,
odnosno jednostavnije pisano:
(3.11)
.
Za komponente jakosti magnetskog polja tangencijalne na granicu vrijedi:
(3.12)
(3.13)
(3.14)
46
(3.15)
Ssr
I
Bsr
NI
lsr
Slika 3.6 Jednostavni magnetski krug
Magnetski je otpor odreen s:
1
(3.16)
Za serijski magnetski krug prema slici 3.7 vrijedit e tako analogija s elektrinim krugom
prikazanim na slici.
Slika 3.7 Analogija magnetskog i strujnog kruga
Za serijski krug prema slici 3.7 vrijedi:
1.
47
2.
1,8
1,6
1,4
B[T]
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
250
500
750
1000
2000
3000
4000
5000
H[A/m]
Slika 3.8 Po segmentima linearizirana BH krivulja za elik
Uz propisivanje divergencije vektorskog magnetskog potencijala:
(3.17)
0
za statiko magnetsko polje dobije se jednadba potencijala:
(3.18)
(3.19)
(3.20)
(3.21)
48
(3.22)
(3.24)
Ukoliko je u vodiu u magnetskom polju indukcije B zadana struja plone gustoe J sila
na vodi rauna se integracijom:
(3.25)
po volumenu V vodia.
49
1
(3.27)
2
Ukoliko u linearnim izoliranim sustavima postoje dva kruga sila izmeu krugova je:
(3.28)
pri emu je
magnetski tok petlje 1 obuhvaen petljom 2, a
obuhvaen petljom 1.
U neizoliranim linearnim sustavima sila je izmeu dviju petlji kroz koje teku struje:
(3.29)
1
2
(3.30)
je ukupni tok, odnosno zbroj doprinosa toku svih petlji osim ite petlje, koji je
obuhvaen itom petljom.
Ukupna energija, koja sadri i energiju interakcije i vlastitu energiju, moe se u
linearnim sustavima odrediti integracijom umnoka gustoe struje J i vektorskog
magnetskog potencijala A u volumenu u kojem se nalaze struje:
1
2
(3.31)
1
2
1
2
1
2
(3.32)
50
(3.33)
(3.34)
(3.35)
Koristei jednadbu:
dobije se rjeenje za induktivitet iz obuhvaenog magnetskog toka.
(3.36)
(3.37)
(3.38)
51
i primjene jednadbe:
(3.39)
Primjer 3.1 Strujnicom prema slici tee struja I=1A. Odredite jakost magnetskog polja u
toki T.
z
1
I
(2)
T(0, 2, 0)
(3)
(1)
Slika 3.10 Strujnica u xz ravnini
Strujnica se sastoji od tri kratka ravna vodia. Polje jednog tapnog vodia rauna se na
sljedei nain. Prema slici 3.11a, zadan je tapni vodi duljine L, kroz koji protjee struja
I.
P(r,z)
z dz
L/2
L/2
52
Vektor udaljenosti toke u kojoj se rauna polje od diferencijalnog dijela izvora i njegova
duljina su:
| |
Vektor diferencijalnog dijela izvora elementa odreen iznosom dz' i smjerom struje je:
| |
cos
cos
Izraz za polje tapnog vodia primijenimo po segmentima (1), (2) i (3), prema slici 3.10.
Ukupno e polje biti jednako zbroju doprinosa po segmentima.
Za segment (1) prema slici 3.11b:
lokalno r
2
r
x, lokalno z
1
z=L/2
Slika 3.11b Lokalni koordinatni sustav za odreivanje parametara r i z
53
4
2
2
1
2
1
4 2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
8 5
1
2
odgovara smjeru
8 5
Vektor
1
1
; 0;
2
2
je:
1
2
1
2
,
,
,
,
,
,
1
2
1
2
1
2
54
Smjer magnetskog polja segmenta (3) u toki T odreen je normalom na ravninu koju
razapinju poetna toka segmenta (3) (1; 0; 0), konana toka segmenta 3(0; 0; 1) i
toka T.
Jednadba ravnine kroz tri toke je:
2
4
2
):
2
1
5 9
5 18
5 9
1
5 72
1
5 18
1
5 72
55
. Odredite jakost
K
y
c
l
2
2
Jakost magnetskog polja neovisna je o udaljenosti od ravnine, slino kao u sluaju jakosti
elektrinog polja ravnine nabijene nabojem plone gustoe .
56
prema
r0
r
J
(2)
(1)
Slika 3.13 Cilindrini vodi radijusa
Unutar vodia jakost magnetskog polja uvjetovana je dijelom struje koju zatvara petlja
radijusa r. Primijenimo Ampereov kruni zakon u podruju (1) za koje je
:
za
vrijedi:
za
U podruju (2) za
2
3
1
2
Bz y
Bz y
By z
By z
2
Bz x
Bz x
Bx z
1
Bx z
By x
2
By x
Bx y
Bx y
Bz y
By z
Bz x
Bx z
By x
Bx y
Bz y
By z
1
2
Bz x
Bx z
By x
Bx y
Primjer 3.5 Dva magnetska materijala razdvaja ravnina z=0. U dijelu z < 0 nalazi se
materijal relativne permeabilnosti r1=5, a u dijelu z > 0 materijal relativne
permeabilnosti r2=2. Ako je u prostoru z < 0 zadana indukcija
5
3
2 i
strujni oblog na granici sredstava
Uz uvoenje:
,
Slijedi za komponente okomite na granicu:
2
2
58
0.
:
3
5
6
5
U smjeru
1
2
1
6
Primjer 3.6 Pored beskonano dugog vodia kojim tee struja I prema slici nalazi se
petlja. Odredite magnetski tok kroz petlju i meuinduktivitet petlje i vodia.
b
I
(1) (2)
a a
59
Za ukupni magnetski tok potrebno je zbrojiti tokove kroz pravokutnike (1) i (2) prema
slici 3.14.
1
2
2 ln
ln
2 ln
ln
3.2 Odredite jakost struje koja prolazi dijelom ravnine x=0 odreene s:
0,25 m y 0,25 m, 0,01m z 0,01m
ukoliko je gustoa struje zadana izrazom:
J=100y sin(2y)ax [Am2]
Rj. 1 A
3.3 Strujni oblog K=6,5az [Am1] je zadan na granici x=0 koja razdvaja podruje 1, x < 0,
za koje je jakost magnetskog polja H1=10ay [Am1] i podruje 2, x > 0. Odredite
jakost magnetskog polja u podruju 2.
Rj. 16,5 Am1
3.4 Vektorski magnetski potencijal zadan je izrazom A = cos(x)sin(y)ax +sin(x)cos(y)
ay[Tm]. Odredite magnetsku indukciju u toki (1m,1m,1m).
Rj. 0
3.5 Podruje 1, za koje je relativna permeabilnost r1=4, je na strani ravnine
4x+4y+2z=8 [m] koja ukljuuje ishodite. Za podruje 2 vrijedi r2=3. Uz zadanu
jakost magnetskog polja u podruju 1 H1=(01)(2ax 1ay)[Am1] odredite
komponentu magnetske indukcije u podruju 2 u smjeru osi y.
Rj. 2,56 T
60
61
3.11 Strujni oblog K=9 ay [Am1] je zadan na granici z=0 koja razdvaja podruje 1, z<0,
r1=4, i podruje 2, z>0, r2=3. Ako je jakost magnetskog polja u podruju 2
H2=14,5 ax+ 8az [Am1], odredite komponentu jakosti magnetskog polja u podruju
1 okomitu na granicu.
Rj. 6 Am1
3.12 Podruje 1, za koje je relativna permeabilnost r1=5 je na strani ravnine
6x+4y+3z=12 [m] koja ukljuuje ishodite. Za podruje 2 vrijedi r2=3. Uz zadanu
jakost magnetskog polja u podruju 1 H1=(01)(3ax0.5ay)[Am1] odredite
komponentu magnetske indukcije u podruju 2 u smjeru osi x.
Rj. 12,15 T
3.13 Strujna petlja protjecana strujom 1 A prema slici lei u xy ravnini. Odredite jakost
magnetskog polja u toki (0; 0; R), pri emu je R=1m.
Rj. 0,103ax+0,09az Am1
3.16 Strujnicom prema slici 3.17 tee struja I=10A. Odredite komponentu jakosti
magnetskog polja u smjeru osi x u toki P (0, 0, R), uz zadanu vrijednost R=1m.
Rj. 0,608ax+1,7336ay 0,375az Am1
Slika 3.17 Strujnica
62
Rj.
0,5m
0,5m gustoa je
0,5m
3.18 Cilindrini vodi vodi struju koja rezultira poljem
2 [Am1]. Odredite
gustou struje u vodiu.
Rj. 4 Am2
3.19 Odredite struju koja rezultira magnetskim poljem
sin
pri emu je
konstanta.
Rj.
cos
3.20 Unutar cilindrinog vodia gustoa struje mijenja se prema
pri emu
su i konstante. Odredite magnetsko polje unutar vodia radijusa radijusa r0.
Rj.
3.21 Za vodi s gustoom struje prema zadatku 3.20 odredite jakost polja izvan vodia.
Rj.
1
tee unutranjim vodiem koaksijalnog kabela pri
3.22 Struja gustoe
0
emu je 1 radijus unutranjeg vodia, a 0 gustoa struje na povrini unutranjeg
vodia. Povratna struja tee vanjskim vodiem, koji je beskonana tanka ljuska
unutranjeg radijusa 2 .
Odredite jakost magnetskog polja u prostoru
1 .
Rj.
3.23 Za struju prema zadatku 3.22 odredite u prostoru
Rj.
2 .
3.24 Za struju prema zadatku 3.22 odredite u prostoru
2 .
Rj.
0
3.25 Dvije beskonano duge strujnice kroz koje protjee struja I u suprotnim
smjerovima razmaknute su za 4d. Odredite magnetsko polje u toki P prema slici.
Rj.
2
3
I
x
4d
Slika 3.18
63
22
Am1
I
R
64
3.31 Dva metra dug vodi zanemarivog poprenog presjeka lei u y osi, tako da mu je
sredite u ishoditu koordinatnog sustava. Struja kroz vodi ima iznos od 2,5 A i
tee u smjeru . Ako je sila na vodi 1,0607
[N], uzrokovana jednolikom
indukcijom u prostoru, odredite indukciju.
Rj.0,212
T
3.32 Strujni oblog
15 Am1 nalazi se u ravnini
5m. Beskonano dugi vodi
zanemarivog presjeka nalazi se u osi y, a njime tee struja iznosa 2,5A u smjeru .
Odredite silu na vodi po jedinici duljine vodia.
Rj. 23,6 Nm1
3.33 Odredite induktivitet po jedinici duljine koaksijalnog kabela unutranjeg radijusa
2 mm, vanjskog radijusa 9 mm uz pretpostavku da je permeabilnost jednaka
permeabilnosti vakuuma.
Rj. 301 nHm1
3.34 Odredite meuinduktivitet strujnice i petlje prema slici. (d=2m, a=1m, b=1m)
Rj. 37,8 nH
I
Slika 3.19 Strujnica uz primjer 3.34
3.35 Odredite meuinduktivitet strujnice i petlje prema slici. (d=2m, a=1m, b=1m)
Rj. 43 nH
I
b
d
Slika 3.20 Strujnica uz primjer 3.35
65
3.36 Odredite meuinduktivitet strujnice i petlje prema slici. (d=2m, a=1m, b=1m)
Rj. 95,35 nH
I
Slika 3.21 Strujnica uz primjer 3.36
3.37 Odredite iznos sile izmeu strujnice i petlje prema slici.
(d=2m, a=1m, b=1m, I1 = I2 =1 A)
Rj. 33,33 nN
I1
I2
Slika 3.22 Strujnica
1.4
1.2
B[T]
0.8
0.6
0.4
0.2
100
200
300
400
500
600
700
800
H[A/m]
3.38 Magnetski krug sa zranim rasporom ima kao feromagnetik eljezo zadano
krivuljom magnetiziranja prema slici 3.23.
60cm2
25cm
10cm
NI
o
=20mmzraniraspor
100cm2
25cm
60cm2
6cm2
34cm
16cm
N1 I1
N2 I2
4cm2
Slika 3.25 Magnetski krug
c) Odredite energiju sadranu u materijalu duljine 16 cm.
Rj. 1,8 mJ
3.40 Odredite jakost magnetskog polja u toki O u ravnini petlje prema slici 3.26.
R2
(4)
R1
(1)
(3)
(2)
Slika 3.26 Petlja sa segmentima krunice
Rj.
3.41 Strujnicom u xy ravnini tee struja iznosa 1 A, prema slici 3.27.
P (0, 0, 1m)
1m
1m
I
Slika 3.27 Strujnica u xy ravnini
x
68
[ ] odredite magnetsku
m
indukciju u sredstvu 2.
Rj. 0,5
4
4 T
69
8 cm
elik
18 cm
70
B[T]
2.5
2.4
2.3
2.2
2.1
2
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
eljezo
elik
50
100
150
200
250
300
350
400
H[A/m]
450
500
550
600
650
700
750
800
I1
I2
y
e
Rj. K=2
2 za zadatak
3.56.
Rj. B=2,9 T
2) za zadatak 3.56.
3.59 U blizini beskonano dugog vodia zanemarivog presjeka kojim tee struja
2A
nalazi se petlja kojom tee struja
1A prema slici (a=1m, b=1m). Odredite iznos
sile kojom vodi djeluje na petlju.
I1
a
Rj. F=0,58 N
I2
b b
b
b
b
b
y
x
3.60 Vodom iji je presjek zadan slikom tee struja gustoe 0,5 A/mm2 u suprotnim
smjerovima. Vod se sastoji od dva dijela koja su u osnovi krunog poprenog
presjeka, ali je u srednjem dijelu koji nije rafiran i koji sadri toku P1 ostavljena
rupa za potrebe hlaenja tekuim duikom. Srednjim nerafiranim dijelom ne tee
struja (R=1mm, a=1,25mm).
72
P2
2R
R
P1
J
J
a
73
4. Elektromagnetizam
Mjerna jedinica
Poyntingov vektor
W/m2
Snaga
Valna konstanta
m1
Kruna frekvencija
rad/s
Priguna konstanta
m1
Fazna konstanta
m1
c0
m/s
Valna impedancija
Valna duljina
Dubina prodiranja
(4.1)
Derivacija po vremenu odnosi se i na prvi i na drugi lan pod znakom integrala u gornjoj
jednadbi. Ukoliko je magnetska indukcija promjenjiva u vremenu, a petlja se giba
brzinom v u magnetskom polju, gornji se integral moe zapisati u formi:
(4.2)
74
2.
(4.3)
(4.4)
3.
Gaussov zakon za magnetsko polje
(4.5)
4.
(4.6)
2.
3.
4.
(4.7)
(4.8)
(4.9)
(4.10)
75
(4.11)
Integralom:
(4.12)
(4.13)
1
2
(4.14)
0,
0 ,
(4.15)
Uz pretpostavku harmoniki promjenjivog polja vremenski ovisnog s funkcijom
raun moemo pojednostaviti uvoenjem fazora:
(4.16)
76
(4.18)
Za prigunu i faznu konstantu vrijede jednadbe:
(4.19)
Veliina c je brzina ela vala:
1
(4.20)
(4.21)
(4.22)
(4.23)
(4.24)
77
Uz =0 i uz pretpostavku:
(4.25)
je:
cos
cos
predstavlja amplitudu vala koji putuje u smjeru z, a
smjeru z.
(4.26)
amplitudu vala koji putuje u
(4.27)
(4.28)
i analogno:
(4.29)
Veza izmeu E i H je:
(4.30)
(4.31)
Primjer 4.1 Kruni disk radijusa r0 prema slici rotira krunom frekvencijom u
homogenom polju
. Odredite inducirani napon uBA izmeu toke na obodu diska
i sredita diska.
B
B
78
cos
sin 377
T .
Odredite inducirani napon u petlji kvadratnog oblika koja lei u xy ravnini s vrhovima
(0,0,0), (1m,0,0), (1m,1m,0), (0,1m,0).
Magnetski tok kroz petlju s normalom
sin
je:
sin
0,4
2
sin 377
Inducirani je napon:
0,4
15,28V
Primjer 4.3 Odredite gustou struje pomaka u blizini ureaja koji emitira signal s
jakosti magnetskog polja:
0,2 cos 6,3 10
2,1
79
2,1
2,1
Primjer 4.4 Odredite omjer amplitude gustoe provodnih struja i amplitude gustoe
struja pomaka u materijalu s parametrima (, , ) u kojem vlada polje jakosti:
cos
cos
0
80
cos
sin
cos
sin
sin
cos
Primjer 4.6 Jakost elektrinog polja ravnog vala koji se iri u materijalu zadana je
izrazom:
2cos 2 10
10
m
s
81
2cos 2 10
2cos 2 10
4.8 Vlano tlo ima provodnost 103 Sm1 i relativnu dielektrinost 2,5. Odredite
amplitudu gustoe provodnih struja u toki u kojoj je E=6106 sin (9109 t)[V/m].
Rj. 6 nAm2
4.9 Odredite amplitudu vala zadanog izrazom:
E (z,t)=10sin (t z )ax15 sin ( t z)ay [V/m]
u t=0, z=0,75.
Rj. 18,03 V/m
4.10 U vakuumu je elektrino polje zadano jednadbom E(z,t)=150 sin ( t z)ax
[V/m]. Odredite srednju snagu koja prolazi pravokutnikom stranica 3cm i 1,5cm u
ravnini z=2m.
Rj. 0,0134 W
4.11 U vakuumu je zadana jakost magnetskog polja jednadbom H = 100xy az A/m.
Odredite gustou energije magnetskog polja u toki (2m; 5m; 1m), pri emu je
toka oznaena u obliku (x; y; z).
Rj. 628,3 mJm3
4.12 Vlano tlo ima provodnost 103 Sm1 i relativnu dielektrinost 2,5. Odredite
amplitudu gustoe pomanih struja u toki u kojoj je:
E=6106 sin(9109 t) V/m.
Rj. 1,19 A/m2
4.13 Kruna petlja radijusa 5 cm nalazi se u xy ravnini u polju indukcije
0,5 cos 377 4
4 [T].
Odredite inducirani napon u petlji.
Rj. 5,92sin(377t) V
4.14 Provjerite da li polje odreeno s:
sin
sin
i
cos
cos
83
4.15 Kvadratna petlja stranice 20 cm nalazi se pored beskonano duge strujnice prema
slici. Ako strujnicom protjee sinusna struja efektivne vrijednosti 1 A, frekvencije 5
kHz, odredite inducirani napon u petlji.
Rj. 2mV
i(t)
5cm
4.16 Pravokutna petlja ukupnog otpora ice 20 m rotira frekvencijom 2 rad/s oko
jedne svoje stranice u polju indukcije
10 mT, prema slici. Odredite
induciranu struju u petlji u trenutku u kojem je petlja u poloaju = 0,25 .
Rj. 0,14 mA
10 mm
20 mm
i
cos
Rj.
84
b) odredite konstantu
Rj.
4.18 Za zadano elektrino polje u slobodnom prostoru:
cos cos
odredite magnetsko polje.
Rj.
sin sin
4.19 Za zadatak 4.18. odredite omjer .
Rj.
4.20
100 cos
[V/m]
cos
[A/m]
100 cos
[V/m]
cos
[A/m]
a) Odredite fazor elektrinog polja .
V
Rj. 100
b) Odredite fazor magnetskog polja .
A
Rj.
c) Odredite trenutnu vrijednost Poytingova vektora u x=1 m i t=2 s u smjeru
Rj. 10,14
W
m2
d) Odredite prosjenu snagu koja prolazi pravokutnikom odreenim tokama (0;
0; 0), (0; 2; 0), (0; 2; 2) i (0; 0; 2) i normalom
.
Rj. 53 W
85
4.22 Jakost elektrinog polja ravnog elektromagnetskog vala koji se iri dielektrikom
relativne magnetske permeabilnosti
1 zadana je jednadbom:
3 sin 2 10
4.23 Cilindrini kondenzator radijusa unutranje elektrode 5mm, radijusa vanjske
elektrode 6mm, duljine 500mm ispunjen je dielektrikom relativne dielektrinosti
6,7. Ako je unutranja elektroda uzemljena, a vanjska na potencijalu
250 sin 377 V odredite:
cos 377
c) Iznos ukupne struje pomaka
Rj. 9,63 10 cos 377 A
d) Kapacitet kondenzatora
Rj. 1 nF
86
Hy [A/m]
300
600
900
1200
z[m]
Rj. 47,13 m
c) Odredite E(t=4s, z=0).
V
Rj. 188,5 m
Rj. 94,25 m
B
(2)
x
10cm
(3)
C
4.26 Na udaljenosti 1m od beskonano dugog vodia kroz koji protjee struja i(t)
izmjerena je magnetska indukcija prikazana slikom. Zadano je: a=2m, b=1m, c=2m.
a) Odredite struju u beskonano dugom vodiu u trenutku t = 4 ms.
Rj. 5 kA
B[mT]
A B
i(t)
a
1 2
5 6
t[ms]
1
88
Rj. 0,8 V
c) Odredite inducirani napon UAB u petlji u trenutku t = 3 ms .
Rj. 0
d) Odredite inducirani napon UAB u petlji u trenutku t = 5,5 ms .
Rj. 0,8 V
4.27 Izmeu dva pola cilindrinih magneta prema slici magnetska indukcija moe se
aproksimirati jednadbom:
0
0
Zadano je: a=0,1 m, B0=1 T, =0, r=1.
az
S
Polovi magneta
a
a) Odredite primjenom Faradayevog zakona iznos jakosti elektrinog polja u
prostoru izmeu polova u trenutku t=1ms za r=0,05 m.
Rj. 23,6 mV/m
b) Odredite primjenom Faradayevog zakona iznos jakosti elektrinog polja u
prostoru izmeu polova u trenutku t=3 ms za r=0,1 m .
Rj. 41,4 mV/m
c) Odredite primjenom Faradayevog zakona iznos jakosti elektrinog polja u
prostoru izmeu polova u trenutku t=1 ms za r=0,05 m.
Rj. 0
d) Odredite iznos magnetskog toka koji prolazi plohom S magneta u t=1 ms.
Rj. 26 Wb
89
4.28 Smjer irenja vala frekvencije 10 MHz u slobodnom prostoru prikazan je slikom.
Smjer irenja vala ini kut od 30 s +z osi, a njegova projekcija na xy ravninu ini kut
od 45 s +x osi. Jakost elektrinog polja nema z komponente, a u t=106 s u toki (x=0,
y=0, z=0) ima iznos 10cos( t /6) V/m. Uz pretpostavku E0x > 0:
a) Odredite E0x
Rj. 7,1 V/m
z
b) Odredite E0y
xy
100 sin
cos 10
sin
cos 10
90
/4.
d) Odredite ukupnu srednju snagu izvora.
Rj. 111 W
4.31 Neka je u sredstvu s
cos 2 10
300
4.33 Neka su jakost elektrinog polja i magnetska indukcija ravnog vala u slobodnom
prostoru dane jednadbama:
, , ,
, , ,
Pri tom je k konstanta, a i su vektori u xy ravnini.
Odredite konstantu k tako da su zadovoljene Maxwellove jednadbe.
Rj. k=0,33 m1
Rj. 6m
91
4.35 iana petlja kvadratnog oblika, stranice a i ukupnog otpora ice R, nalazi se na
udaljenosti b od beskonano dugog vodia kojim tee struja I prema slici. U
trenutku t, struja kroz icu je prekinuta. (a=1m, b=1m, I =1A, R=1)
t
a
A
b
Odredite ukupni naboj koji proe tokom A na petlji za vrijeme u kojem struja tee
petljom.
Rj. Q=138,6 nC
4.36 Sinusno promjenjivi ravni val se iri u realnom sredstvu za koje je zadano r=6,
r=1, =0,5 S/m. Frekvencija vala je f=200 MHz, a poetna amplituda je E0=200
V/m.
Rj. 59879
4.37 Odredite valnu impedanciju za zadatak 4.37.
Rj. Z=6,041
4.38 Odredite srednju vrijednost realnog dijela Poyntingova vektora na udaljenosti
x=0,8d (d je dubina prodiranja).
4.39 U ishoditu sfernog koordinatnog sustava nalazi se izvor polja:
50 sin
50
sin
120
cos 10
V
m
cos 10
A
m
Popis literature
93
Elektromagnetskapoljazadacizavjebu
BojanTrkulja
FakultetelektrotehnikeiraunarstvaZagreb
PostupcirjeavanjaprimjenomprogramskogpaketaMathematica
Elektromagnetskapoljazadacizavjebu
PostupkekojisudodatakprirunikuizradiojeBojanTrkuljanaZavoduzaosnoveelektrotehnikei
elektrikamjerenja,FER,Zagreb,Hrvatska
20.listopad2011.
1.Vektorskaanaliza
Zadatak1.1
ClearAll@"Global`*"D
r = 82, 2, 2<;
r ' = 84, 3, 3<;
R = r - r'
8-2, -1, -1<
aR =
:-
R
Norm@RD
2
3
,-
1
6
,-
1
6
>
Norm@RD
6
Zadatak1.2
ClearAll@"Global`*"D
r = 82, 1, 3<;
F, r@@3DD> N
rcil = :
rsfe = :
r@@2DD
r@@1DD
r@@1DD ^ 2 + r@@2DD ^ 2
r@@3DD
F, ArcTanB
r@@2DD
r@@1DD
F> N
Zadatak1.3
ClearAll@"Global`*"D
A = 8y * z, -2 x, 1<;
B = 81, z, 0<;
Razlika = A - B;
Zbroj = A + B;
Skalarni = Dot@A, BD;
Vektorski = Cross@A, BD;
x = 3; y = 1; z = 1;
Razlika
Zbroj
Skalarni
Vektorski
80, -7, 1<
82, -5, 1<
-5
8-1, 1, 7<
Zadatak1.4
ClearAll@"Global`*"D
r = 1.5;
p p
, >, 8a, 0, 2 p<F N
3 2
7.06858
Zadatak1.5
ClearAll@"Global`*"D
3p
2
6.28319
Zadatak1.6
ClearAll@"Global`*"D
A = 82, -3, 2<;
B = 81, 2, 1<;
Dot@A, BD
N
projekcija =
Norm@AD
q = ArcCosB
-0.485071
101.422
Dot@A, BD
Norm@AD * Norm@BD
F*
360
2p
Zadatak1.7
78.5782
H*!!! pogresan kut*L
180 - q
101.422
Zadatak1.8
ClearAll@"Global`*"D
AA@x_, y_, z_D := 8y + 2, x - 1, 0<; BB = 82, -3, 2<;
AA@7, 5, 1D
Dot@AA@7, 5, 1D, BBD Norm@BBD
87, 6, 0<
-
4
17
Zadatak1.9
ClearAll@"Global`*"D
rr = 3;
hh = 2;
a1 = 10 * 2 * Pi 360;
a2 = 100 * 2 * Pi 360;
Integrate@rr, 8hhh, 0, hh<, 8alfa, a1, a2<D
3p
Zadatak1.12
ClearAll@"Global`*"D
Needs@"VectorAnalysis`"D
SetCoordinates@CylindricalD;
Aa = 82, 2 p, 4<;
Bb = 8a, b, -2<;
Solve@8Cross@Aa, BbD 0<, 8a, b<D
88a -1, b -p<<
Zadatak1.13
ClearAll@"Global`*"D
Needs@"VectorAnalysis`"D
SetCoordinates@CartesianD;
Aa = 82, 2, 2<;
Bb = 8a, 2, 1<;
Solve@8Dot@Aa, BbD 0<, 8a<D
88a -3<<
Zadatak1.14
ClearAll@"Global`*"D
Needs@"VectorAnalysis`"D
SetCoordinates@CartesianD;
j = Xx * Zz - Yy * Zz;
Ee = Grad@jD
Zadatak1.15
ClearAll@"Global`*"D
Needs@"VectorAnalysis`"D
SetCoordinates@CylindricalD;
10
EE@r_, theta_, z_D := : , 0, -2>;
r
kk =
CoordinatesToCartesian@8EE@2, 30 Degree, 2D@@1DD, 30 Degree, EE@2, 30 Degree, 2D@@3DD<, CylindricalD N
84.330127018922193`, 2.5`, -2.`<
kk Norm@kkD
84.33013, 2.5, -2.<
84.33013, 2.5, -2.<
Zadatak1.16
ClearAll@"Global`*"D
Needs@"VectorAnalysis`"D
SetCoordinates@CylindricalD;
10
EE@r_D := : , 0, -2>;
r
Solve@8Norm@EE@rDD 8<, 8r<D N
Solve::ifun :
Inverse functions are being used by Solve, so some solutions may not be found; use Reduce for complete
solution information.
Zadatak1.17
ClearAll@"Global`*"D
Needs@"VectorAnalysis`"D
SetCoordinates@SphericalD;
Aa = 82, 3, 5<;
Bb = 81, 5, 3<;
Dot@Bb, AaD Norm@AaD N
5.19109
Zadatak1.18
ClearAll@"Global`*"D
Needs@"VectorAnalysis`"D
SetCoordinates@SphericalD;
Aa = 82, 3, 5<;
Bb = 81, 5, 3<;
Cross@Bb, AaD Norm@Cross@Bb, AaDD N
Zadatak1.24
ClearAll@"Global`*"D
<< VectorAnalysis`
f@x_, y_, z_D := x - y + 3 z ^ 2;
Grad@f@Xx, Yy, ZzDD
81, -1, 6 Zz<
2.Statikoelektrinopolje
Primjer2.1
ClearAll@"Global`*"D
L = 1;
r = 0.25;
z = 0.25;
l = 10 ^ -9;
e = 8.854 * 10 ^ -12;
L
+z
J +zN +r2
Er =
-z
J -zN +r2
4 p *e* r
59.5273
r
J -zN +r2
L
J +zN +r2
Ez =
4 p *e* r
14.0525
H**ili numericki**L
NIntegrateB
8r, Hz - z1L<
859.5273, 14.0525<
Primjer2.2
ClearAll@"Global`*"D
r0 = 2;
z = 1;
l = 10 ^ -9;
e = 8.854 * 10 ^ -12;
Ez =
l
2e
r0 * z
3
r02 + z2
10.102
H**ili numericki**L
Off@NIntegrate::ncvbD; Off@NIntegrate::slwconD;
NIntegrateB
l
4*p*e
32
Primjer2.3
ClearAll@"Global`*"D
s = 2 * 10 ^ -9;
z = 2;
r0 = 1;
e = 8.854 * 10 ^ -12;
s 1-
r02 +z2
Ez =
2e
11.9237
H**ili numericki**L
Clear@r0D
Off@NIntegrate::ncvbD; Off@NIntegrate::slwconD; Off@NIntegrate::eincrD;
NIntegrateB
z * r0
2 * e Ir02 + z2 M32
, 8r0, 0, 1<F
11.9237
Primjer2.7
ClearAll@"Global`*"D
eps = 8.854 * 10 ^ -12;
Q1 = 10 ^ -9;
Q2 = 2 * 10 ^ -9;
rA = 82, 3, 5<;
rB = 83, 0, 0.5<;
Q1c = -10 ^ -9;
Q2c = -2 * 10 ^ -9;
rQ1 = 81, 0, 2<;
rQ2 = 82, 0, 1<;
rQ1c = 81, 0, -2<;
rQ2c = 82, 0, -1<;
1
Q1
Q2
Q1c
Q2c
+
+
+
fiA =
4 * p * eps Norm@rA - rQ1D Norm@rA - rQ2D Norm@rA - rQ1cD Norm@rA - rQ2cD
fiB =
Q1
fiA
fiB
1.8073
6.89456
0.262134
Q2
Norm@rB - rQ2D
Q1c
Norm@rB - rQ1cD
Q2c
Norm@rB - rQ2cD
Primjer2.8
ClearAll@"Global`*"D
eps = 8.854 * 10 ^ -12;
Q1 = 10 ^ -9;
Q2 = 2 * 10 ^ -9;
rA = 82, 3, 5<;
rB = 83, 0, 0.5<;
Q1c = -10 ^ -9;
Q2c = -2 * 10 ^ -9;
rQ1 = 81, 0, 2<;
rQ2 = 82, 0, 1<;
rQ1c = 81, 0, -2<;
rQ2c = 82, 0, -1<;
1
Q1
Q2
HrA - rQ1L +
HrA - rQ2L +
EA =
4 * p * eps Norm@rA - rQ1D ^ 3
Norm@rA - rQ2D ^ 3
Q1c
Norm@rA - rQ1cD ^ 3
HrA - rQ1cL +
Q2c
Norm@rA - rQ2cD ^ 3
HrA - rQ2cL
Primjer2.9
ClearAll@"Global`*"D
q = 1.6 * 10 ^ -19;
y = x ^ 2;
E1 = 80, y, 0<;
dl = 81, D@y, xD, 0<;
NIntegrate@q * HE1.dlL, 8x, 0, 1<D
8. 10-20
Zadatak2.1
ClearAll@"Global`*"D
r = 2 * 10 ^ -9;
e = 8.854 * 10 ^ -12;
a = 3;
b = 5;
r = Ha ^ 2 + b ^ 2L ^ H1 2L;
cosj = b r;
E1 = 2 * cosj * Hr H2 * p * e * rLL
10.5738
Zadatak2.2
ClearAll@"Global`*"D
e = 8.854 * 10 ^ -12;
r = 5 * 10 ^ -4 r;
a = 5;
b = 4;
E1 = H1 H4 * Pi * eLL * Integrate@r * b * r Hr ^ 2 + b ^ 2L ^ H3 2L, 8r, 0, a<, 8fi, 0, 2 p<D
5.51212 106
Zadatak2.6
ClearAll@"Global`*"D
r = 0.3 * 10 ^ -9;
e = 8.854 * 10 ^ -12;
A1 = 2;
B1 = -3;
C1 = 1;
8A1, B1, C1<
;
norm = A1 ^ 2 + B1 ^ 2 + C1 ^ 2
Ex = Hr H2 * eLL * norm@@1DD
-9.05561
Zadatak2.11
ClearAll@"Global`*"D
q1 = 20 * 10 ^ -9;
q2 = 100 * 10 ^ -9;
a = 4;
e = 8.854 * 10 ^ -12;
b = 3;
r = Ha ^ 2 + b ^ 2L ^ H1 2L;
cosj = b r;
cosj Hq1 q2L
Fuk = 4 *
H4 p eL r2
1.72565 10-6
Zadatak2.12
ClearAll@"Global`*"D
e = 8.854 * 10 ^ -12;
r = 30 * 10 ^ -9;
a = 8;
b = 3;
r = Ha ^ 2 + b ^ 2L ^ H1 2L;
r Ka
E1 = NB
z + -
-a
4pe
zO
11.4451
Zadatak2.14
ClearAll@"Global`*"D
e = 8.854 * 10 ^ -12;
r = 1 * 10 ^ -9 * HCos@aDL ^ 2;
a = 4;
b = 2;
0 0
a 2p
E1 =
br r
Ib2 +r 2 M32
a r
4pe
15.6084
Zadatak2.19
ClearAll@"Global`*"D
a = 1;
e = 8.854 * 10 ^ -12;
r = 3 * H10 ^ -9L * Hx ^ 2 + y ^ 2 + a ^ 2L ^ H3 2L;
r = Hx ^ 2 + y ^ 2 + a ^ 2L ^ H1 2L;
2
2
ar
yx
E1 =
-2 -2 H4 p eL r 3
431.412
Zadatak2.20
ClearAll@"Global`*"D
r@x_, y_, z_D := x + 3 y - z;
t1 = 82, 1, 2<;
t2 = 84, 4, 5<;
H*Prelazak na parametar t:0t1*L
x@t_D := t1@@1DD + Ht2@@1DD - t1@@1DDL * t;
y@t_D := t1@@2DD + Ht2@@2DD - t1@@2DDL * t;
z@t_D := t1@@3DD + Ht2@@3DD - t1@@3DDL * t;
H*Funkcija naboja po parametru t*L
rt@t_D = r@x@tD, y@tD, z@tDD Simplify
H*Diferencijalni element*L
dl =
H*Naboj:*L
QQ = Integrate@rt@tD * dl, 8t, 0, 1<D N
3+8t
22
32.8329
Zadatak2.36
ClearAll@"Global`*"D
e = 8.854 * 10 ^ -12;
10 ^ 5
;
EE@r_D :=
r
0.305586
Zadatak2.37
ClearAll@"Global`*"D
e = 8.854 * 10 ^ -12;
-r
EE@r_, a_D := - a ;
1.23918 10-11 a3
Zadatak2.38
ClearAll@"Global`*"D
<< VectorAnalysis`
j@x_, y_D := 3 * x ^ 2 + 4 * y ^ 2
e = 8.854 * 10 ^ -12;
-Grad@j@Xx, YyDD
H*Koristimo izraz W= eE^2V*L
2
e
NIntegrateB K H-6 xL ^ 2 + H-8 yL ^ 2 O ^ 2, 8x, 1, 3<, 8y, 1, 3<, 8z, 1, 3<F
2
1
Zadatak2.42
ClearAll@"Global`*"D
er1 = 3;
H*Odsjeci po osima ravnine u jednadbi AA*x+BB*y+CC*z+DD=0*L
AA = 3; BB = 2; CC = 3;
H*Jedinina normala*L
AA ^ 2 + BB ^ 2 + CC ^ 2
H*E2n=
D2n
e0
D1n
e0
=er1*E1n*L
3
22
82, 0, 2<
2
11
3
22
>
Zadatak2.43
ClearAll@"Global`*"D
er1 = 4.3;
er2 = 1.8;
e0 = 8.854 * 10 ^ -12;
H*Odsjeci po osima ravnine u jednadbi AA*x+BB*y+CC*z+DD=0*L
AA = 3; BB = 0; CC = 1;
H*Jedinina normala*L
AA ^ 2 + BB ^ 2 + CC ^ 2
3
10
, 0,
1
10
>
82626.59, 0, 2626.59<
Zadatak2.47
ClearAll@"Global`*"D
H*Funkcija potencijala j=A*Log@rD+B*L
H*Konstante iz rubnih uvjeta*L
H* j1 =A*Log@r1 D+B
j2 =A*Log@r2 D+B
0=A*Log@0.001D+B
10=A*Log@0.02D+B
*L
H*Odredimo A i B*L
Solve@80 == A * Log@0.001D + B, 10 == A * Log@0.02D + B<, 8A, B<D
j@r_D := 3.3 * Log@rD + 23
EE = -D@j@rD, rD
88A 3.33808, B 23.0587<<
-
3.3
r
3.Statikomagnetskopolje
Primjer3.1
ClearAll@"Global`*"D
x1 = 1;
x2 = 0;
x3 = 0;
y1 = 0;
y2 = 0;
y3 = 2;
z1 = 0;
z2 = 1; z3 = 0;
II = 1;
r=
92 ;
L=
2;
Det@88x - x1, y - y1, z - z1<, 8x2 - x1, y2 - y1, z2 - z1<, 8x3 - x1, y3 - y1, z3 - z1<<D
2-2x-y-2z
-2 x - y - 2 z
2^2 + 1 + 2^2
z = 0;
1
3
H-2 x - y - 2 zL
H3 =
L
2
-z
J - zN + r2
J + zN + r2
:-
1
9
,-
5 p
18
,9
5 p
5 p
+z
2
>
Primjer3.4
ClearAll@"Global`*"D
Needs@"VectorAnalysis`"D
rr = 8Xx, Yy, Zz<;
BB = 8Bx, By, Bz<;
2
1
Cross@rr, BBD
H-Bz Yy + By ZzL,
DivB:
1
2
HBz Xx - Bx ZzL,
H-Bz Yy + By ZzL,
0
CurlB:
1
2
1
2
H-Bz Yy + By ZzL,
H-Bz Yy + By ZzL,
H-Bz Yy + By ZzL,
1
2
H-By Xx + Bx YyL>
HBz Xx - Bx ZzL,
1
2
1
2
HBz Xx - Bx ZzL,
HBz Xx - Bx ZzL,
HBz Xx - Bx ZzL,
1
2
H-By Xx + Bx YyL>
Zadatak3.1
ClearAll@"Global`*"D
<< VectorAnalysis`;
H*Funkcija A:*L
A@r_D := 80, 2.5, 5<;
SetCoordinates@Spherical@r, theta, alfaDD;
Curl@A@rDD
5 Cot@thetaD 5 2.5
,- ,
>;
B@r_, theta_, alfa_D := :
r
r r
B@2, Pi 6, 0D@@3DD
5 Cot@thetaD
1.25
5 2.5
,- ,
>
r r
H-By Xx + Bx YyL>F
H-By Xx + Bx YyL>
H-By Xx + Bx YyL>F
Zadatak3.2
ClearAll@"Global`*"D
H*Gustoa struje:*L
J@y_D := 100 * y * Sin@2 yD
II = Integrate@J@yD, 8y, -p 4, p 4<, 8z, -0.01, 0.01<D
1.
Zadatak3.3
ClearAll@"Global`*"D
K1 = 80, 0, 6.5<;
H1 = 80, 10, 0<;
H2 = 8H2x, H2y, H2z<;
n12 = 81, 0, 0<;
Solve@Cross@n12, HH2 - H1LD K1, H2yD
88H2y 16.5<<
Zadatak3.4
ClearAll@"Global`*"D
<< VectorAnalysis`;
H*Funkcija A:*L
A@Xx_, Yy_, Zz_D := 8Cos@XxD * Sin@YyD, Cos@YyD * Sin@XxD, 0<;
Curl@A@Xx, Yy, ZzDD
80, 0, 0<
Zadatak3.5
ClearAll@"Global`*"D
mi0 = 4 * Pi * 10 ^ -7;
mir1 = 4;
mir2 = 3;
H1 = 82, -1, 0<;
H2 = 8H2x, H2y, H2z<;
H*Odsjeci po osima u jednadbi ravnine AA*x+Bb*y+CC*z+DD=0:*L
AA = 4;
BB = 4;
CC = 2;
8AA, BB, CC<
n=
AA ^ 2 + BB ^ 2 + CC ^ 2
H*Rijeiti jednabe rubnih uvjeta za komponente H*L
Solve@8Dot@n, Hmir2 * H2 - mir1 * H1LD 0, Cross@n, HH2 - H1LD 0<, 8H2x, H2y, H2z<D N
B2y = mir2 * H%@@1, 2, 2DDL N
2 2 1
: , , >
3 3 3
-2.55556
Zadatak3.17
ClearAll@"Global`*"D
H*Funkcija gustoe struje J:*L
J@r_D := 10 -2 r ;
r0 = 0.5;
H*Polje za r>0.5*L
1
Integrate@J@rD * r, 8r, 0, r0<, 8a, 0, 2 Pi<D
2 * Pi * r
H*Polje za r<0.5*L
1
Integrate@J@rD * r, 8r, 0, r<, 8a, 0, 2 Pi<D Expand
2 * Pi * r
0.660603
r
-5 -2 r +
5
2r
5 -2 r
2r
Zadatak3.19
ClearAll@"Global`*"D
<< VectorAnalysis`
SetCoordinates@CartesianD;
Cartesian@Xx, Yy, ZzD;
H@x_, y_, z_D := 80, kk * Sin@xD, 0<;
Curl@H@Xx, Yy, ZzDD
80, 0, kk Cos@XxD<
Zadatak3.20
ClearAll@"Global`*"D
<< VectorAnalysis`;
SetCoordinates@CylindricalD;
Cylindrical@Rr, Ttheta, ZzD;
J@r_D := 80, 0, KK * -a*r <;
1
Integrate@J@rD * r, 8r, 0, r<, 8alfa, 0, 2 Pi<D
2 * Pi * r
:0, 0,
KK H1 - -a r H1 + a rLL
a2 r
>
Zadatak3.21
ClearAll@"Global`*"D
<< VectorAnalysis`
SetCoordinates@CylindricalD;
Cylindrical@Rr, Ttheta, ZzD;
J@r_D := 80, 0, KK * -a*r <;
1
Integrate@J@rD * r, 8r, 0, r0<, 8alfa, 0, 2 Pi<D
2 * Pi * r
:0, 0,
KK I1 - -a r0 H1 + a r0LM
a2 r
>
4.Elektromagnetizam
Primjer4.2
ClearAll@"Global`*"D
B@x_, y_, t_D := 0.1 * SinB
p*x
F * CosB
2
H*Odredite integral f= BS*L
p*y
2
F * Sin@377 * tD
df
dt
*L
Primjer4.3
ClearAll@"Global`*"D
<< VectorAnalysis`
H@x_, t_D := 80, 0, 0.2 * Cos@6.3 * 10 ^ 8 * t - 2.1 * xD<
H*Odredite rotH=Jp*L
Jp = Curl@H@Xx, tDD
90, -0.42 SinA6.3 108 t - 2.1 XxE, 0=
Primjer4.5
ClearAll@"Global`*"D
<< VectorAnalysis`
EE@z_, t_D := 8Cos@-w * t + b * zD, Sin@-w * t + b * zD, 0<
H*Odredite rot E*L
Curl@EE@Zz, tDD
H* rot E=-
dB
1
m
dt
b Sin@Zz b - t wD b Cos@Zz b - t wD
,
, 0>
w
w
:0, 0,
b
mw
>
Zadatak4.1
ClearAll@"Global`*"D
EE@x_D := 2 x * 1000;
e = 8.854 * 10 ^ -12;
H*Gustoa energije w=0.5 e*E^2*L
w = 0.5 * e * EE@4D ^ 2
0.000283328
Zadatak4.2
ClearAll@"Global`*"D
k = 5;
e0 = 8.854 * 10 ^ -12;
er = 1.5;
k
w=
e 0 * er
3.7647767487388`*^11
w
2 * Pi
3.76478 1011
3.76478 1011
5.99183 1010
Zadatak4.9
ClearAll@"Global`*"D
EE@z_, t_D := 810 * Sin@w * t - b * zD, -15 * Sin@w * t - b * zD, 0<;
1.5 p
b
2p
b
*L
, 0F Norm
18.0278
Zadatak4.13
ClearAll@"Global`*"D
r = 0.05;
B@t_D := 0.5 * Cos@377 * tD * 80, 4, 4<;
H*Povrina petlje s normalom az je:*L
S = 80, 0, r ^ 2 * Pi<
H*Tok f= BS=B*S*L
B@tD * S
f@t_D := 80, 0, 0.015707963267948967` Cos@377 tD<
-D@f@tD, tD
80, 0, 0.00785398<