Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko Salati

Primer 22
Za dati nosa i dinamiko optereenje odrediti prve tri krune frekvencije i amplitude sila
na krajevima tapa, i to za sluaj:
1) zamene raspodeljenih masa konzistentnim masama
2) zamene raspodeljenih masa direktno koncentrisanim masama
Kruna frekvencija dinamike sile je

tap

Povrina

1
2
3

F
F
F

p=0.0576

EI

Karakteristike tapova
Momenat
Masa po jed.
Duina
inercije
duine
I
5.0

I
5.0

I
4.0

F/I = 75

cos

sin

0.6
1.0
0.0

0.8
0.0
1.0

Reenje
1. Zamena raspodeljenih masa konzistentnim masama
1.1 Matrice transformacije tapova

][ ]

0.6 0.8 0
0
0 0
0.8 0.6 0
0
0 0
0
0 1
0
0 0
T1=
T =
0
0 0 0.6 0.8 0 2
0
0 0 0.8 0.6 0
0
0 0
0
0 1

0
1
T3= 0
0
0

1
0
0
0
0

0 0
0 0
1 0
0 0
0 1

0
0
0
1
0

1
0
0
0
0

0
1
0
0
0

1.2 Matrice masa tapova u lokalnom koordinatnom sistemu

0
0
1
0
0

0
0
0
1
0

0
0
0
0
1

2
Salati

Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko

700

0 0 350
0
0 780
550 0 270 325 500

325

375

700

0
[
M 1=
0780550500 ]
420
700

0 0 350 0 1020
900 0 292.5 1000

412.5

700
[
M 2=
0 495 ]
420

560

0 0 280 0 816
576 0 234 512

264

560
[
M 3=
0396 ]
420
1.3 Matrice masa tapova u globalnom koordinatnom sistemu

M i =T Ti M i T i
(1)

(2)

(3)

(7)

(8)

(9)

Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko Salati

751.2

38.4 440 298.8 38.4 260 728.8 260

330
38.4 321.2 195
500

195

375

751.2

38.4

440

(1)
(2)

(3)
M 1=
[ 728.8330 simetr .500 ]
420
(7)
(8)
(9)

700

0 0 350 0 1020
900 0 292.5 1000

412.5

700

( 7)

(8)

(9)

(10)

(11)

(6)

(10)

(11)

(7)
(8)
[
M 2=
simetr . 495 ] (9)
420
(10)
( 11)
(4)

(5)

4
Salati

Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko

816

0 576 234 0 560 264

0
0
280 512

396

0
( 4)
(5)
[

]
M 3=
simetr . 560 (6)
420
(10)
(11)
1.4 Submatrica matrice masa sistema uz nepoznata pomeranja
(7)

1451.2

38.4 440 350 0 1748.8

570
0 292.5 1500

412.5

1096

0
(7)
(8)
[
M nn=
simetr . 1055 ] (9)
420
( 10)
(11)

(8)

(9)

(10)

1.5 Matrice krutosti tapova u lokalnom koordinatnom sistemu

(11)

Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko Salati

15

0
0 15
0
0 0.096
0.24 0 0.096 0.24 0.8

0.24

0.4

15

K 1=EI [ 0.0960.24 simetr .0.8 ]

15

0
0
15
0 0.024
0.12 0 0.024 0.6

0.12

15

0
K 2=EI [ simetr . 0.024 ]
18.75

0
0
18.75
0 0.046875
0.1875 0 0.046875
0.75

0.1875

18.75

0
K 3=EI [ simetr . 0.046875 ]
1.6 Matrice krutosti tapova u globalnom koordinatnom sistemu

K i =T Ti K i T i
(1)
(9)

(2)

(3)

(7)

(8)

6
Salati

Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko

5.46144

7.15392 0.192 5.46144 7.15392 0.192 9.63456

0.144 7.15392 9.63456
0.144

0.8

0.144

0.4

5.46144

7.15392

0.192

(1)
(2)
(3)
K 1=EI [ 9.634560.144 simetr .0.8 ]
(7)
(8)
(9)
(7)

15

0
0
15
0 0.024
0.12 0 0.024 0.6

0.12

15

0
(7)
(8)
K 2=EI [ simetr . 0.024 ] (9)
(10)
(11)

(4)

(5)

(8)

(6)

(9)

(10)

(10)

(11)

(11)

Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko Salati

0.046875

0 0.1875 0.046875 0 18.75

0
0
18.75
0.75

0.046875

0
( 4)
(5)

[
]
K 3=EI simetr . 18.75 (6)
(10)
(11)

1.7 Submatrica matrice krutosti sistema

(7)

(8)

(9)

(10)

20.46144

7.15392 0.192
15
0 9.65856
0.024
0
0.024
1.4

0.12

15.046875

0
(7)
(8)
[
]
K nn=EI simetr . 18.774 (9)
(10)
(11)

(11)

1.8 Svojstvene frekvencije

Svojstvene frekvencije nosaa dobijaju se reavanjem algebarske jednaine:

det ( K nn 2 M nn)=0
Prve tri svojstvene frekvencije su:

1 =0.131797

EI

2 =0.619008

EI

3 =1.808823

1.9 Prinudne oscilacije

Amplitude pomeranja i reakcija:

Pn 0=( K nn p2 M nn ) U n 0 +( K np p2 M np )U p 0

EI

8
Salati

Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko

Kako su postavkom zadatka pomeranja oslonaca

jednaina se redukuje
u jednainu:

U p 0 =0, prethodna

Pn 0=( K nn p2 M nn ) U n 0
20.449976

7.15422 0.18852 15.002765 0 9.64475

0.02850
0
0.02631 1.38815

0.12326

15.03822

[]

0
1
P 0 =EI [ simetr . 18.76567 ] U n 0
0
0
iz koje se dobijaju nepoznate amplitude pomeranja:

[ ]

5.153834
3.929003
P
U n 0=
0.781589
EI
5.141684
0.010642

( 7)
(8)
(9)
(10)
(11)

Amlitude vektora sila na krajevima tapova dobijaju se prema jednaini:

Ri=(K i T i p2 M i T i) U i

[ ]

0.763673
0.446366
1.257011
R1=P
0.763251
0.398017
0.905997

(1)
(2)
( 3)
(7)
( 8)
( 9)

[ ]

0.139537
0.150589
R2=P 0.904997
0.224932
0.199494

[ ]

(7)
(8)
(9)
(10)
(11)

0.199565
0.250521
R3=P 0.974788
0.199494
0.224932

(5)
(4)
(6)
(11)
(10)

2. Zamena raspodeljenih masa direktno koncentrisanim masama

2.1 Matrica masa
Pri koncentraciji mase tapova, po polovina mase svakog tapa koncentrie se u
vorovima u kojima je vezan . Mase se koncentriu tako da su poluprenici inercije
jednaki nuli.
(7)

(8)

(9) (10) (11)

Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko Salati

5.0

0 0 0 0 5.0
0 0 0 0

4.5

0
(7)
(8)
[
]
M nn= simetr . 4.5 ( 9)
(10)
(11)
Kako je matrica singularna, potrebno je da se preuredi:

5.0

0 0 0 0 5.0
0 0 0 4.5

4.5

(7)

(8) (10) (11) (9)

(7)
(8)
M nn= [ simetr . 0 ] (10)
(11)
(9)
pa je sada:

5.0

0 0 0 5.0
0 0 4.5

simetr .

( 7)
( 8)
M 11= [ 4.5 ]
(10)
(11)

(7)

(8) (10) (11)

Na isti nain preuredie se i submatrica matrice krutosti sistema

K nn :

10
Salati

Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko

(7)
(11)

K nn=

K 11 K 12
K 21 K 22

(8)

(10)

20.46144

7.15392 15
0 9.65856
0
0.024 15.046875

simetr .

(7)
K nn=EI [ 18.774 ] (8)
(10)
(11)

[ ]

0.192
T
0.024
K 12=K 21=EI
0
0.12

(7)
(8)
(10)
(11)

K 22=EI [ 1.4 ] ( 9)

pa je kondenzovana matrica krutosti:

(7)

(8)

(10)

(11)

20.43511

7.15721
15
0.01646 9.65815
0
0.02606

15.046875

simetr .

(7)
(8)
K c =K 11 K 12 K 1
22 K 21 =EI [ 18.763714 ]
(10)
(11)

2.1 Svojstvene frekvencije

Svojstvene frekvencije nosaa dobijaju se reavanjem algebarske jednaine:

det ( K nn 2 M nn)=0
Prve tri svojstvene frekvencije su:

1 =0.120465

EI

2 =1.490705

EI

3 =2.041991

EI

Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko Salati

11

2.3 Prinudne oscilacije

Nepoznati vector

U 1 dobija se reavanjem jednaine:

P1=( K c p2 M 11 ) U 1

20.41852

7.15721
15
0.16457 9.64156
0
0.02606

15.031945

simetr .

7
0
P 1

=[ 18.748784 ] 8
EI 0
10
0
11

[]

[]

Reenja jednaine su:

[ ]

5.405813
P 4.116639
U 1=
EI 5.394324
0.010466
a vector

(7)
(8)
(10)
(11)

U2 :
U 2=[ 9 ]=K 22 K 21 U 1=0.812837
1

P
EI

pa je ukupni vector nepoznatih pomeranja:

[ ]

5.405813
4.116639
P
U no=
0.812837
EI
5.394324
0.010466

(7)
(8)
(9)
(10)
(11)

Amplitude vektora sila na krajevima tapova dobijaju se prema jednaini:

Ri=K i T i U i

12
Salati

Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko

[ ]

0.747349
0.45720
1.305577
R1=P
0.747349
0.45720
0.980443

[ ]

0.196245
0.252859
R3=P 1.011436
0.196245
0.252859

(1)
( 2)
(3)
(7)
(8)
( 9)

[ ]

0.1723221
0.196089
R2=P 0.980443
0.172322
0.196089

(7)
(8)
(9)
(10)
(11)

(5)
(4 )
(6)
(11)
(10)

Uporedni rezultati
Kruna
frekvencija

1
2
3

Pomeranje

7
8
9
10
11

Konzistentne
mase
0.131797
0.619008
1.808823

Konzistentne
mase
5.153834
-3.929003
-0.781559
5.141684
-0.010642

Koncentrisane
mase
0.120465
1.490705
2.041991

Koncentrisane
mase
5.405813
-4.116639
-0.812837
5.3943245
-0.010466

Sap 2000
v.15
0.12046
1.4907
2.042

Multiplikator

EI

Sap 2000 v.15

Multiplikator

5.4057
-4.1166
-0.81282
5.3942
-0.0105

P
EI

Zbirka zadataka, Dinamika konstrukcija - dr Ratko Salati

13