Auditorne vjebe iz Elektromotornih pogona (113)

1. zadatak
Istosmjerni nezavisno uzbueni motor 13.5 kW, 1150 min-1, 220 V, 74 A ima otpor namota
armature, pomonih polova i kompenzacijskog namota, ukljuivi prelazni otpor na etkicama
Ra = 0.2 . Pod pretpostavkom da se motor koristi u dizalinom pogonu potrebno je odrediti
karakteristike stroja n = f(Ia), n = f(M) u motorskom (dizanje) i generatorskom (sputanje)
reimu rada bez predotpora (Rp = 0 ) i s predotporom (Rp = 1 ).
2. zadatak
Nazivni podaci istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom su: 10 kW, 2250 min-1, 200 V,
52.2 A. Ukupni otpor u armaturnom strujnom krugu iznosi 0.22 . Kakav bi trebao biti
armaturni napon i predotpor u armaturnom krugu da bi se postigla stacionarna karakteristika
motora kod koje je brzina praznog hoda 1150 min-1, a uz nazivni moment motora s 600 min-1?
3. zadatak
Nazivni podaci istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom su: 10 kW, 2250 min-1, 200 V,
52.2 A. Ako se uzbudna struja smanji za 20% nazivne vrijednosti, kolika e biti brzina vrtnje
u praznom hodu? Kolika e u tom sluaju biti brzina i struja armature pri 50% nazivnog
optereenja?
4. zadatak
Dizalica radi pogonjena istosmjernim nezavisno uzbuenim kompenziranim motorom od 5
kW, 500 min-1, 220 V, 28 A, kojemu je otpor armaturnog kruga 1 . Ukupni moment kojeg
razvija motor kod dizanja je 33 Nm, od ega 3 Nm ine gubici u prijenosnom mehanizmu
(reduktoru), a 2 Nm vlastiti gubici trenja i ventilacije. Potrebno je odrediti:
a) brzinu vrtnje pri dizanju tereta,
b) brzinu vrtnje pri sputanju u protustrujnom koenju uz Rp = 40 ,
c) brzinu vrtnje pri sputanju elektrodinamikim koenjem uz Rp = 20 .
5. zadatak
Elektromotorni pogon dizalice ostvaren je nezavisnim istosmjernim motorom sljedeih
podataka: Pn = 32 kW, nn = 1000 min-1, Un = 440 V, Ian = 83 A. Otpor armature, pomonih
polova i kompenzacijskog namota iznosi 0.35 . Trae se podaci za ove radne toke:
a) Motor koi elektrodinamiki uz ukljuen predotpor brzinom vrtnje 500 min-1 i s
nominalnom strujom. Koliki je predotpor ukljuen u armaturni krug i s kolikim ukupnim
momentom motor koi radni mehanizam?
b) Koliki predotpor treba prikljuiti za protustrujno koenje ako se eli postii koenje pri 55
A i brzini od 600 min-1. Koliki je tada moment i snaga na vratilu, snaga uzeta iz mree i
snaga utroena na otporima?
c) Kolika je brzina vrtnje motora u generatorskom koenju s iskljuenim predotporom ako je
izmjerena struja od 70 A?
Za sve radne toke potrebno je skicirati mehanike karakteristike.
6. zadatak (za vjebu)
Istosmjerni nezavisno uzbueni motor 13.5 kW, 1150 min-1, 220 V, 74 A ima otpor namota
armature, pomonih polova i kompenzacijskog namota, ukljuivi prelazni otpor na etkicama
Ra = 0.2 . U motorskom reimu rada motor radi s nazivnim momentom optereenja od 112
Nm. Potrebno je odrediti:
a) Koliko iznosi poetni moment koenja kod elektrodinamikog (otpornog) koenja uz Rp =
3 , ako je moment radnog mehanizma reaktivan?
b) U sluaju da je moment tereta potencijalan (dizalini pogon) i iznosi 88 Nm, kojom
brzinom se sputa teret u elektrodinamikom koenju s istim otporom kao pod a)?

-1-

Auditorne vjebe iz Elektromotornih pogona (113)

c) Kojom brzinom stroj sputa teret u reimu protustrujnog koenja uz potencijalni moment
od 88 Nm i dodatni otpor u armaturnom krugu Rp = 6 ?
7. zadatak
Trofazni kavezni asinkroni motor nazivnih podataka: 37 kW, 705 min-1, spoj zvijezda, 50 Hz,
380 V, 91 A, cos = 0.72, ima struju praznog hoda Is0 = 55 A. Parametri nadomjesne sheme
su: Rs = 0.08 , Xs = 0.17 , Xm = 3.64 , Xr = 0.16 , Rr = 0.19 . Uz pretpostavku
zanemarivanja vrtlonih struja u rotoru potrebno je izraunati i usporediti momentne
karakteristike za s = sn i s = 0.5 sn, i to kod 3 reima rada:
a) konstantan ulaneni tok statora (s = konst., Rs = 0 ),
b) konstantna (utisnuta) struja statora (Is = konst.),
c) konstantan glavni magnetski tok (m = konst., Im = konst.).
8. zadatak
Za motor iz prethodnog zadatka potrebno je izraunati momentne karakteristike elektrodinamikog (istosmjernog) koenja za dvije vrijednosti struje statora: Is = Is0 i Is = 2 Is0.
Istosmjerno koenje se provodi iz sinkrone brzine vrtnje. Za oba sluaja izraunati potrebni
narinuti istosmjerni napon i definirati podruje koenja u kojem stroj ne ulazi u zasienje.
9. zadatak
Trofazni kolutni asinkroni motor 50 Hz, 380 V, 55 kW, 972 min-1, ima prekretni moment Mpr
= 2.3 Mn i radni otpor faze rotora Rr = 0.2 . Motor die teret brzinom 1 m/s, kod ega ima
brzinu vrtnje nd = 978 min-1. Vlastiti gubici trenja i ventilacije motora iznose Ptr,v = 1015 W, a
gubici u prijenosu Pgp = 3000 W, sve kod nominalnog rada. Kojom brzinom stroj sputa isti
teret u reimu protustrujnog koenja, ako mu u rotor ukopamo dodatni radni otpor Rrd = 25
po fazi? Pretpostaviti da gubici trenja i prijenosa u oba pogonska sluaja ostaju isti kao u
nazivnoj radnoj toki.
10. zadatak
Trofazni kolutni asinkroni motor 50 Hz, 380 V, 100 kW, 972 min-1, die preko prijenosa teret
brzinom vd = 1.2 ms-1 kod ega se vrti brzinom nd = 984 min-1. Vlastiti gubici trenja i ventilacije motora iznose Ptr,v = 1800 W, a gubici u prijenosu Pgp = 4200 W, sve kod nominalnog
rada. Kojom brzinom stroj sputa isti teret u generatorskom reimu rada, te koliko e u tom
reimu rada iznositi brzina ako u rotorski krug dodamo otpor Rrd = 3 Rr? Pretpostaviti da
gubici trenja i prijenosa u oba pogonska sluaja ostaju isti kao u nazivnoj radnoj toki.
11. zadatak
Trofazni kolutni asinkroni motor 55 kW, 972 min-1, ima prekretni moment Mpr = 2.3 Mn i
radni otpor faze rotora Rr = 0.2 . Motor die teret pri emu ima brzinu vrtnje nd = 978 min-1.
Gubici u reduktoru, te gubici trenja i ventilacije motora se zanemaruju. Kojom brzinom stroj
sputa isti teret u reimu protustrujnog koenja, a kojom u reimu generatorskog koenja ako
mu se u oba sluaja u rotoru ukopa dodatni radni otpor Rrd = 25 po fazi? Kolika bi bila
brzina motora u generatorskom reimu rada za sluaj bez dodatnog otpora u rotorskom
krugu?
12. zadatak
Sinkroni turbomotor 500 kW, 3000 min-1, tjera radni mehanizam konstantnog iznosa
momenta tereta od 1200 Nm pri emu radi s kutem optereenja od =24 elektriki. Potrebno
je odrediti:
a) prekretni moment uz konstantnu uzbudu nazivnog iznosa,
b) preopteretivost motora ako se moe iskoristiti cijeli prekretni moment?

-2-

Auditorne vjebe iz Elektromotornih pogona (113)

13. zadatak
Istosmjerni nezavisno uzbueni motor snage 1 kW, 1000 min-1, 110 V, =0.8 s ukupnom
inercijom od 5 kgm2 ukapamo direktno bez pokretaa na krutu mreu od 110 V. Otpor
armaturnog kruga iznosi 1 . Brzina vrtnje u praznom hodu iznosi 1115 min-1. Za koje e
vrijeme motor postii priblino brzinu vrtnje u p.h.? Za koje e vrijeme motor postii nazivnu
brzinu vrtnje?
14. zadatak
Asinkroni kolutni motor 50 Hz, 380 V, 50 kW, 960 min-1, Mpr = 2.2 Mn, ima zajedno s teretom J = 125 kgm2. Odrediti: a) iznos dodatnog otpora u rotorskom krugu koji e osigurati da
potezni moment bude Mk = 1.3 Mn i da momentna karakteristika u podruju 1 < s < 0 bude
linearna, b) elektromehaniku vremensku konstantu motora uz dodani otpor u rotorskom
krugu, i c) vrijeme zaleta neoptereenog motora na nazivnu brzinu (pretpostaviti da se motor
ponaa kao sustav prvog reda).
15. zadatak
Asinkroni kavezni motor 50 Hz, 380 V, 36 kW, 970 min-1, Mpr = 2.3 Mn, spr = 0.1, J = 1.25
kgm2, tjera preko remenskog prijenosa teret iji je ukupni Jrp = 150 kgm2, a brzina vrtnje
tereta kod nazivne brzine motora iznosi 800 min-1. U kojem vremenu motor pri pokretanju
postigne brzinu 900 min-1 ako je za vrijeme pokretanja napon mree pao za 10%? Pri
pokretanju motor je neoptereen, a trenje i ventilacija se zanemaruju.
16. zadatak (za vjebu)
Kavezni asinkroni motor 50 Hz, 380 V, 30 kW, 492 min-1, Mpr = 2.2 Mn, spr = 0.1, tjera preko
remena s prijenosnim omjerom n1 : n2 = 8 : 6.3 osovinu sa zamanjakom momenta tromosti
250 kgm2. Kavez rotora je u klasinoj izvedbi, a moment tromosti motora iznosi 1 kgm2.
Potrebno je izraunati:
a) U kojem vremenu motor kod pokretanja postigne brzinu 480 min-1 ako nema tereta i uz
zanemareno trenje i ventilaciju?
b) S kojim prekretnim klizanjem motor ima najbri zalet na brzinu 480 min-1?
17. zadatak
Kod pogona male pree asinkroni kolutni motor 50 Hz, 380 V, 40 kW i 1430 min-1 optereen
je momentom od 1500 Nm konstantnog iznosa u trajanju od 3 sekunde. Ukupni moment
tromosti na osovini motora iznosi 150 kgm2. Koliko otpora (izraeno u postocima od Rr)
treba dodati u rotorski krug da na kraju optereenja motor bude optereen sa 600 Nm?
Kolika e u tom sluaju na kraju optereenja biti brzina motora?
18. zadatak (za vjebu)
Asinkroni motor 50 Hz, 380 V, 30 kW, 1430 min-1, Mpr /Mn = 1.75, sa zamanjakom, vrti se u
praznom hodu priblino sinkronom brzinom i prima moment tereta od 1000 Nm konstantnog
iznosa u trajanju od 2 sekunde, a nakon toga se potpuno rastereuje. Potrebno je izraunati:
a) Koliki je ukupni (motor i zamanjak zajedno) moment tromosti neophodan da na kraju
intervala optereenja moment motora ne prijee prekretnu toku?
b) Brzinu vrtnje na kraju intervala optereenja.
c) Energiju koju je primio teret, energiju koju je predao zamanjak, te energiju koju je predao motor.

-3-

Auditorne vjebe iz Elektromotornih pogona (113)

19. zadatak
Asinkroni motor 50 Hz, 380 V, 100 kW i 1450 min-1
tjera valjaki stan pri emu je ukupna inercija
reducirana na osovinu motora 250 kgm2. Motor prima
udarac tereta prema slici. Potrebno je izraunati: a)
moment motora na kraju udarca, b) brzinu vrtnje na
kraju udarca i c) energiju koju daje zamanjak za
vrijeme trajanja udarca (t = 3 s). Prije udarca tereta
motor je bio neoptereen.
20. zadatak
Elektromotorni pogon reverzibilnog ventilatora pogonjen je dvobrzinskim kaveznim
asinkronim motorom. Motor je prikljuen na mreu frekvencije 50 Hz, a na osovini ima
ukupni moment tromosti od 50 kgm2. Odabrati motor prema kriteriju minimalnih gubitaka u
reimu reverziranja ako je zadano da je namot vie brzine etveropolni. Potrebno je grafiki i
analitiki prikazati bilancu energije za taj prijelazni reim rada.
21. zadatak
Elektromehaniki rotacijski pretvara frekvencije napaja grupu malih 2-polnih kaveznih
motora za obradu drva. Na izlaznim stezaljkama pretvara frekvencije daje napon frekvencije
150 Hz ili 250 Hz. Kolika se energija utedi (u postocima) na raun gubitaka u bakru rotora
ako se zalet cijele grupe obavlja ukapanjem prvo na niu a zatim na viu frekvenciju napona
napajanja u odnosu na sluaj kada se zalet obavlja direktnim ukapanjem na napon vie
frekvencije?
22. zadatak
Pogonski motor elektromotornog pogona pumpe nezavisno je uzbueni istosmjerni motor od
10 kW, 110 V i 120 A, a otpor mu je rotorskog strujnog kruga 0.1 . Proraunajte pokreta s
tri stupnja koji se iskapaju pojedinano kad struja pokretanja padne na 120 A. Pokreta treba
dimenzionirati tako da sva etiri strujna udarca budu jednaka.
23. zadatak
Istosmjerni nezavisno uzbueni motor s podacima: 31.5 kW, 995 min-1, 420 V, 90 A i
otporom armaturnog strujnog kruga Ra = 0.65 pokree se pokretaem u dva stupnja kojemu
se otpori kratko prespajaju sklopnicima S1 i S2. Maksimalno doputena struja tijekom
pokretanja je 200 A, a minimalna struja je jednaka nazivnoj. Ukupna zamana masa
reducirana na osovinu je 20 kgm2. Odredite vrijeme ukapanja sklopnika S1 i S2 ako se
pokretanje provodi bez protumomenta tereta uz zanemareno trenje i ventilaciju.
24. zadatak
Trofazni asinkroni kolutni motor od 55 kW, 740 min-1, 50 Hz, 400 V ima napon izmeu
otvorenih kliznih koluta u mirovanju Ur0 = 310 V, nazivnu struju rotora Irn = 110 A i otpor
rotorskog namota po fazi Rr = 22 m (namot spojen u zvijezdu). Valja proraunati pokreta s
kliznim kontaktima za pokretanje sa sedam stupnjeva otpora (m = 7). Odrediti omjer meu
otporima susjednih stupnjeva (), maksimalnu i minimalnu struju pokretanja (rotorska), te
grupu pokretaa za sluaj pokretanja s punim teretom.

-4-

Auditorne vjebe iz Elektromotornih pogona (113)

25. zadatak
Asinkroni kavezni motor, koji ima struju kratkog spoja etiri puta veu od nazivne struje
motora, uklapa se na mreu nazivnog napona preko autotransformatora.
a) Koliki mora biti prijenosni omjer autotransformatora da bi se pri pokretanju postigla
dvostruko manja struja motora?
b) Kolika e pritom biti struja iz mree, relativno prema nazivnoj struji motora?
c) Koliki e biti potezni moment, relativno prema nazivnom poteznom momentu?
d) Izraunate vrijednosti usporediti s vrijednostima kod zvijezda-trokut pokretanja.
26. zadatak (za vjebu)
Na slici je prikazan dijagram gubitaka za jedan ciklus optereenja elektromotora nazivne
snage 11 kW i stupnja korisnosti 85%. Zadani su sljedei podaci iz dijagrama gubitaka:
Q2 = 1 kW, Q3 = 1.5 kW, t1 = 10 s, t2 = 20 s, t3 = 10 s, t4 = 10 s.
Uz pretpostavku da se toplinska vremenska konstanta ne mijenja tijekom ciklusa, odrediti
maksimalno doputenu vrijednost gubitaka Q1.
,Q

Q1

Q3
Q2

t
0

t1

t2

t3

t4

tc

27. zadatak
U pogonu drobilice upotrijebljen je asinkroni trofazni motor od 50 kW, 980 min-1, 50 Hz, 380
V i 95 A koji ima struju praznog hoda od 30 A. Kolikom se strujom motor smije opteretiti u
trajnom radu s intermitiranim optereenjem pri intermitenciji od 40%?
28. zadatak (za vjebu)
Udio stalnih gubitaka u ukupnim nazivnim gubicima motora iz prethodnog zadatka iznosi
25%. Po konstrukciji motor je zatvorene izvedbe bez ikakvog hlaenja, a u radu toplinska
vremenska konstanta iznosi priblino 45 min. Kolikom se maksimalnom strujom (u postocima
nazivne) smije opteretiti motor u trajnom intermitiranom pogonu (S3) s intermitencijom od
25%, ako je ukupno trajanje ciklusa 10 minuta?
29. zadatak
Za jedan kratkotrajni pogon (ustava na maloj brani) hitno je potreban elektromotor jer je
originalni pregorio. Pogon zahtjeva 38 kW uz oko 700 min-1 u trajanju od 25 minuta, pri emu
se ta radnja ponavlja svakih 6 sati. Dostupna su dva zamjenska motora:
Motor I:
24 kW, 705 min-1, Mp/MN = 3, 50 Hz, 380 V, cos = 0.8, PCu/PFe = 4.1,
toplinska vremenska konstanta priblino 40 min;

-5-

Auditorne vjebe iz Elektromotornih pogona (113)

22 kW, 715 min-1, Mp/MN = 3.4, 50 Hz, 380 V, cos = 0.77, PCu/PFe = 1.6,
toplinska vremenska konstanta priblino 45 min.
Na temelju prorauna uvjeta pogona s alternativnim motorima obrazloiti odluku o izboru
motora za pogon ustave.
Motor II:

30. zadatak
Elektromotorni pogon dizalice realiziran je s istosmjernim kompaundnim motorom nazivnih
podataka 22 kW, 1420 min-1, 440 V, 57.1 A s otporom armaturnog strujnog kruga od 0.84 .
Motor se napaja preko jednofaznog punoupravljivog tiristorskog usmjerivaa prikljuenog na
mreu nazivnog napona 400 V i frekvencije 50 Hz. Ako nadomjesna reaktancija mree iznosi
1 , uz pretpostavku kontinuirane struje motora (Ld = ), odredite kut paljenja tiristora u
stacionarnom pogonu pri podizanju tereta s 50% nazivnog momenta motora brzinom vrtnje od
500 min-1. Koliki mora biti kut paljenja tiristora ako elimo da motor sputa teret istom
brzinom u generatorskom reimu rada?
31. zadatak (za vjebu)
Ako se motor iz prethodnog zadatka prikljui na trofazni punoupravljivi tiristorski usmjeriva
spojen na mreu nazivnog napona 380 V i frekvencije 50 Hz, odrediti kut paljenja tiristora
tako da se u stacionarnom pogonu postigne sputanje nazivno optereenog motora s brzinom
vrtnje od 900 min-1. Koliki mora biti kut paljenja tiristora ako elimo da motor die isti teret s
brzinom od 1200 min-1. Nadomjesni induktivitet mree iznosi 2 mH, a u oba sluaja
pretpostaviti kontinuiranu struju motora (Ld = ).
32. zadatak
Asinkroni kavezni motor nazivnih podataka 22 kW, 1460 min-1, 50 Hz, 380 V, 43 A, cos =
0.85 ima koeficijent rasipanja 0.0886, a kod nazivnog napona i frekvencije struju praznog
hoda od 17.6 A. Motor se napaja iz estpulsnog izmjenjivaa pri emu je na stezaljkama
motora izmjerena frekvencija osnovnog harmonika napona od 25 Hz. Ako statorskim
namotom tee efektivna vrijednost struje 13-tog harmonika od 1.18 A, uz pretpostavku
idealnog reima rada izmjenjivaa, odrediti:
a) osnovni harmonik i ukupno harmoniko izoblienje (THD) napona na stezaljkama motora,
b) napon u istosmjernom meukrugu i faktor snage na mrenoj strani ako je pretvara
frekvencije prikljuen na trofaznu krutu mreu nazivnog napona 380 V i frekvencije 50 Hz,
c) maksimalni napon na izlazu iz frekventnog pretvaraa.
33. zadatak
Za pogon ventilatora u zranom tunelu koristi se trofazni 4-polni sinkroni motor s
cilindrinim rotorom sljedeih nazivnih podataka: Pn = 630 kW, nn = 1500 min-1, Usn =
690/3 V, Isn = 630 A, cos n = 0.85 (kapacitivno), xs = 104%, xs = 14% i rs = 2%.
Elektromotorni pogon se napaja iz naponskog izvora promjenljivog iznosa i frekvencije
(pulsnoirinski moduliran (PWM) izmjenjiva s utisnutim naponom). Ako su u nazivnoj
radnoj toki momenti motora i ventilatora jednaki, odrediti armaturnu i uzbudnu struju
(reduciranu na armaturni namot), kut optereenja i faktor snage kod brzine od 1200 min-1 uz
upravljanje prema relaciji Us/s = konst. i konstantnu uzbudu motora.

-6-

Auditorne vjebe iz Elektromotornih pogona (113)

34. zadatak
Sinkroni motor iz prethodnog zadatka napaja se preko izmjenjivaa s utisnutom strujom koji
je voen EMS-om motora a prikljuen je na krutu mreu nazivnog napona 3690/400 V i
frekvencije 50 Hz preko tiristorskog ispravljaa. Odrediti kut paljenja tiristora ispravljaa,
napon, struju i kut optereenja motora da bi se kod brzine ventilatora od 1200 min-1, uz
nazivnu uzbudnu struju, postigao kut od 60.
35. zadatak
Ako pretpostavimo da se motor iz prethodnog zadatka napaja iz izmjenjivaa koji omoguava
prisilnu komutaciju i vektorsko upravljanje statorskom strujom, odrediti napon i struju
motora, faktor snage i kut optereenja tako da se kod brzine od 1200 min-1, uz nazivnu
uzbudnu struju, postigne najvei moment po jednom amperu armaturne struje.

-7-

Auditorne vjebe iz Elektromotornih pogona (113)

Rjeenja:
6. a) -97.2 Nm, b) -1044 min-1, c) -787 min-1

11. a) 9.36 V, 18.7 V, b) zasienje se javlja za Is = 2Is0 u podruju niskih brzina (0.09sn)
16. a) 17s, b) 0.394
18. a) 127.5 kgm2, b) 1378 min-1, c) 314 kWs, 250 kWs, 64 kWs

26. 6.2 kW

28. 211 %
31. a) = 108.9 sputanje, b) = 36.3 dizanje

-8-