3 | 13

ABB

review
Las matemticas racionalizan los procesos 11
Seccionador ultrarrpido 27
A la cabeza en robtica 61
Vigilancia de sesmos 77

Simulacin

La revista
tcnica
corporativa

la revista

ABB

En los artculos de ABB Review suelen comentarse tecnologas

que ya forman parte de los productos y servicios que ABB
proporciona a sus clientes o que formarn parte de ellos en el
futuro. Por el contrario, en este nmero se invita al lector a un
viaje por los procesos y las herramientas de desarrollo que ABB
utiliza internamente, en particular la simulacin por ordenador.
La figura de la portada recoge un detalle de una simulacin
electrosttica tpica de un interruptor de alta tensin de ABB.
La portadilla interior ilustra una forma de simulacin completamente distinta: un simulador analgico de la tecnologa HVDC
del decenio de 1960.

ABB review 3|13

ndice

El mundo de
la simulacin

Simulaciones
de la energa

Movimiento,
presin y
control

Previsin de la realidad
Potencia de simulacin para un mundo mejor

11

Reordenar el caos
Las matemticas aplicadas mejoran los productos,
los procesos y las operaciones industriales

16

Simulation Toolbox
Diseo dielctrico y trmico de aparatos elctricos

22

Resistir la obsolescencia
El rostro cambiante de la simulacin en ingeniera

27

Movimiento de apertura
30 veces ms rpido que un parpadeo: simulacin de lo
extremo en la aparamenta de HVDC

34

Anlisis de conmutacin
Simulacin de arcos elctricos en interruptores

39

Imagen perfecta
Simulacin electromagntica de transformadores

44

Una actuacin inteligente

Fortalecimiento de las redes inteligentes mediante una
colaboracin piloto en condiciones reales

47

Tiene sentido
Diseo de sensores ms precisos y resistentes mediante
la simulacin de sistemas y multifsica

54

Sentir la presin
Simulacin del aumento de la presin en salas de
aparamenta

61

Diseo de robots
La realizacin de prototipos y la puesta en servicio
virtuales potencian el desarrollo de robots manipuladores
y sistemas de automatizacin

65

Ingenio integrado
Nuevos algoritmos de simulacin para el diseo rentable
de convertidores de frecuencia para electrnica de
potencia altamente integrados y fiables

72

Moldear el futuro
Mejora del procesamiento de polmeros mediante
simulaciones por ordenador avanzadas

77

Shake, rattle and roll

Resistencia ssmica de los equipos y reduccin del ruido
mediante simulaciones del diseo

ndice

Editorial

Simulacin

Claes Rytoft

Estimado lector:
Las simulaciones por ordenador desempean
una funcin decisiva y cada vez ms importan
te en el desarrollo de productos. Dado que
cada generacin de un producto supera a la
anterior en trminos de complejidad y optimi
zacin, para los ingenieros es cada vez ms
importante adquirir un conocimiento ms
detallado de los fenmenos fsicos que limitan
el rendimiento. Este conocimiento detallado
no puede adquirirse slo mediante ensayos,
sobre todo a la vista de las limitaciones de
tiempo y dinero que impone el mercado.
Adems, la posibilidad de comparar nuevas
variantes de un diseo y de explorar varios
supuestos refuerza la confianza en la configu
racin elegida, y da al cliente la certeza de
contar con una solucin ptima.
La simulacin ms refinada carece de valor
si el receptor de la informacin no entiende
correctamente su margen de exactitud (todos
hemos experimentado la frustracin de confiar
ms de la cuenta en una previsin del tiempo
demasiado optimista). La simulacin se nutre
de un amplio abanico de campos cientficos,
pero tambin ha evolucionado hasta conver
tirse en una disciplina por derecho propio.
Los ingenieros especializados en simulacin
pueden responder a preguntas como stas:
describe el modelo adecuadamente el
fenmeno simulado? qu grado de finura han
de tener el mallado y la resolucin temporal
para que los resultados tengan una exactitud
suficiente? Qu simplificaciones son acepta
bles y cules no lo son? Hay que sealar que
la fiabilidad de las simulaciones ha llegado a
un punto tal que las comisiones de normaliza
cin, como la IEC, las aceptan como alter
nativa a los ensayos para algunos criterios.

ABB review 3|13

Un problema de simulacin importante es la

interaccin entre distintos fenmenos fsicos,
algo que los ingenieros de simulacin llaman
multifsica. En un interruptor de corriente,
por ejemplo, los fenmenos electromagnti
cos, termodinmicos, de dinmica de fluidos y
mecnicos se influyen mutuamente. Por tanto,
la simulacin debe abordar estos efectos y
sus interacciones.
Este nmero de ABB Review recoge un
espectro notable de aplicaciones de la
simulacin que va desde los transformadores
hasta la electrnica integrada. Las simulacio
nes estudiadas cubren escalas temporales
comprendidas entre la conmutacin ultrarr
pida y el desgaste a lo largo de toda la vida
til, pasando por el vaciado y fraguado de
materiales durante la fabricacin.
En un nmero dedicado a la simulacin parece
apropiado adelantar tambin la virtualizacin
de ABB Review. En el nmero anterior anunciamos el lanzamiento de un servicio de aviso
por correo electrnico para informar a los
lectores del lanzamiento de nuevos nmeros.
Continuando por este camino, ahora hemos
lanzado una versin para tabletas. Encontrar
informacin sobre estas novedades en la
pgina 83.
Que disfrute de la lectura.

Prith Banerjee
Consejero delegado de tecnologa y
Vicepresidente ejecutivo Grupo ABB

Editorial

Previsin de la realidad
Potencia de simulacin para un mundo mejor
Georg Schett, Marek Florkowski, Arthouros Iordanidis, Peter Lofgren,
Piotr Saj Las simulaciones ocupan actualmente un lugar central en investiga-

cin e ingeniera. Los avances, tanto en la potencia de los ordenadores como en

las tcnicas de clculo, permiten la ampliacin constante de la gama de aplicaciones de simulacin y de su precisin. El mbito de las aplicaciones abarca
desde la multifsica al estudio de sistemas, pasando por los procesos de fabricacin y produccin. La mayora de los casos examinados en este nmero de ABB
Review se refieren al clculo de la distribucin espacial y temporal de magnitudes fsicas, como campos electromagnticos, de caudales y de temperaturas.
Este artculo se centra en algunos de los principios bsicos.

ABB review 3|13

1 Ejemplos de tipos de reas y herramientas de simulacin

CFD (Dinmica de fluidos

computacional) y trmica

Dielctrica

Vibraciones

Puerta

Magntica

l objetivo principal de la simula

cin en el diseo de ingeniera
es comprender los fenmenos
que tienen lugar en un objeto o
sistema fsico real, y optimizar el proceso
de diseo 1. El proceso general se
inicia con la digitalizacin del objeto real
y finaliza con la aplicacin de la infor
macin digital obtenida en los cambios
de diseo 2.
Existen numerosos mtodos diferentes
de simulacin:
Mallado (discretizacin geomtrica)
Sin mallado
Estudios de sistemas y redes
Anlisis de procesos de produccin
Otros
Modelado matemtico

El modelado matemtico es la primera

etapa de una simulacin por ordenador.
En esta fase, el problema fsico se descri
be en trminos de ecuaciones matemti
cas. En la simulacin solo se pueden cap
tar los fenmenos fsicos descritos por las
ecuaciones. La dificultad del modelado

Procesamiento de plsticos

matemtico estriba en encontrar un equi

librio entre la complejidad del sistema real
y los fundamentos de ingeniera necesa
rios para la aplicacin del modelo al dise
o del producto. La descripcin matem
tica correcta de los fenmenos fsicos
es una rama de la fsica terica (o de la
matemtica), un campo cientfico a caba
llo entre la fsica y las matemticas.
Preprocesamiento

El preprocesamiento es la etapa de pre

paracin de la geometra para realizar las
simulaciones. Se trata de otra etapa de
idealizacin en la que la geometra se
simplifica hasta el punto de que, por un
lado, conserve las caractersticas geom
tricas relevantes y, por el otro, permita la
generacin de una malla apropiada. A
partir de este punto, la geometra real se
sustituye por una geometra mallada. La
creacin de una malla de alta calidad es
uno de los principales obstculos en la
aplicacin industrial de simulaciones. En
efecto, las geometras industriales reales
suelen tener una gran complicacin y no
son fciles de cubrir adecuadamente por
una malla de clculo. Por otra parte, si la
malla creada es de mala calidad, es pro
bable que dificulte la convergencia de la
simulacin o induzca soluciones fsica
mente incorrectas.

Sistemas elctricos

utiliza habitualmente los mtodos de ele

mentos finitos y de frontera (FEM y BEM,
respectivamente, en sus siglas en ingls)
en los clculos mecnicos y electromag
nticos, y los mtodos de volmenes fini
tos (MVF) en la dinmica de fluidos com
putacional (DFC). Estos son los mtodos
que ABB suele utilizar en los clculos de
campo, aunque existen numerosas herra
mientas comerciales y acadmicas basa
das en otros mtodos de discretizacin.
Tambin es habitual que las empresas
tecnolgicas (como ABB) desarrollen m
todos y solucionadores de clculo espe
cficos para sus propias necesidades de
ingeniera1.
Posprocesamiento

El posprocesamiento es la etapa en que

se visualizan los resultados obtenidos y
es una parte integrante del proceso de
simulacin. En general, consiste en la
presentacin visual de los resultados de
la simulacin, normalmente en forma de
un mapa (contornos) en 2-D o 3-D en el
que se muestra la distribucin de una
magnitud obtenida a partir de los clcu
los. El comportamiento dinmico del ob
jeto o el proceso simulado se puede vi
sualizar mediante animaciones. Este tipo
de presentaciones espaciotemporales de
las magnitudes fsicas calculadas hace

Solucin
Imagen del ttulo
La simulacin desempea un papel fundamental
en el diseo y el desarrollo de nuevos productos.
La imagen del ttulo ilustra el montaje de escudos
de corona en la sala de pruebas de UHV (tensin
ultraalta) de ABB en Ludvika, Suecia.

Las ecuaciones del modelo matemtico

se resuelven numricamente en la malla
de clculo. El mtodo de discretizacin
transfiere las ecuaciones del modelo des
de el dominio continuo al discreto. ABB

Nota a pie de pgina

1. Vase tambin Simulation Toolbox: diseo
dielctrico y trmico de aparatos elctricos en
la pgina 16 y Anlisis de conmutacin: simulacin de arcos elctricos en interruptores en la
pgina 34 de este nmero de ABB Review.

Previsin de la realidad

2 Representacin esquemtica de un ciclo de proceso de simulacin

Modelizacin

Diseo

Posprocesa
miento

que las simulaciones sean especialmente

adecuadas y atractivas para analizar
fenmenos fsicos complejos en dispositi
vos reales. No obstante, adems de las
visualizaciones de campo, existen otras
formas de presentacin, como los grfi
cos de puntos y las magnitudes promedio
espaciotemporales que tienen tambin
una gran importancia, ya que se pueden
comparar directamente con las medicio
nes. El rpido crecimiento reciente de las
tecnologas de imagen digital en 3-D ha
abierto tambin nuevas posibilidades
para la visualizacin de datos de clculo.

validacin. Esta comprobacin final se

suele llevar a cabo comparando los resul
tados calculados y los experimentales. El
proceso de validacin se complica por el
nmero limitado de parmetros que se
pueden medir directamente. A pesar de
las dificultades, la etapa de validacin es
ineludible, ya que las simulaciones valida
das se distinguen por su poder predictivo
(a diferencia de las simulaciones calibra
das en las que la validez de los resultados
es siempre discutible fuera del intervalo
de calibracin).
Diseo

Validacin

La relativa simplicidad de obtener una

visin completa de fenmenos fsicos

complejos mediante la simulacin expone

su principal problema: las simulaciones
pueden ofrecer resultados falsos sin rela
cin con los fenmenos fsicos reales o
las llamadas bonitas imgenes en color
con informacin incorrecta o incluso
engaosa. Estas soluciones espurias

pueden ser resultado de deficiencias en

las etapas del proceso de simulacin:
modelo errneo, geometra simplificada
en exceso, datos de materiales inexac
tos, malla inadecuada y solucionador
inapropiado.
Con el fin de cerciorarse de que existe
una relacin entre los resultados simula
dos y la fsica real, es preciso realizar una

ABB review 3|13

Preprocesa
miento

Simulacin de
ingeniera

Validacin

Por ltimo, el bucle de simulacin se c

ierra
extrayendo informacin de las simulacio
nes y realizando cambios de d
iseo basa
dos en los datos. En esta etapa, el enorme
potencial de las simulaciones se puede
aprovechar para facilitar el desarrollo de
productos. En primer lugar, las simulacio
nes permiten comprender los detalles de
los fenmenos fsicos, por lo que resultan
de gran importancia para los diseado
res. Adems, se tarda mucho menos
tiempo en obtener resultados de las simu
laciones que en construir y probar un pro
totipo. Uno de los puntos fuertes de la
simulacin reside en la capacidad de rea
lizar estudios paramtricos que sustitu
yen a los costosos bucles de ensayo y
error de los procesos de diseo clsico.

Solucin

Simulacin en ABB
Como empresa tecnolgica lder, ABB ha
introducido una serie de simulaciones en
sus actividades de investigacin y desa
rrollo.
Un buen ejemplo es la prueba de corto
circuito de los mayores transformadores
elevadores de ABB. Es primordial que un
transformador pueda soportar las fuerzas
electromagnticas que se originan a partir
de las elevadas intensidades de cortocir
cuito. Debido a la magnitud de la energa
generada, hay pocas instalaciones en el
mundo donde se puedan probar estos
transformadores. El problema se acre
cienta por las enormes dimensiones de
estos transformadores, que limitan seria
mente su transporte. Por otra parte, este
tipo de pruebas se asocia con unos requi
sitos elevados de costes y tiempo. Mere
ce la pena destacar que los ltimos avan
ces en simulacin han dado lugar a cam
bios en las normas internacionales, que
ahora permiten demostrar la capacidad
de resistencia frente a cortocircuitos
mediante clculo (IEC 60076-5).
Otro ejemplo de simulacin avanzada,
que proporciona una extraordinaria visin
de los fenmenos fsicos que tienen lugar
en el dispositivo, es la simulacin del arco
en los interruptores. Los interruptores
estn diseados para resistir e interrumpir
corrientes de cortocircuito de centenares

de kA durante decenas de milisegundos.

Someterlos a prueba no solo supone un
gran gasto de dinero y tiempo, sino que el
nmero de parmetros medibles es tam
bin muy limitado. ABB puede realizar
simu
laciones acopladas electromagnti
cas, de dinmica de fluidos y mecnicas
para conocer el comportamiento real del
interruptor cuando se produce un corte
de la corriente2.
Las simulaciones permiten que los dise
adores obtengan un conocimiento en
profundidad de las condiciones de flujo
del interruptor. Pueden medir la presin
y la tensin en cualquier punto del inte
rruptor y calcular las fuerzas que actan
sobre los componentes crticos. Se trata
de una tcnica potente que posibilita la
aparicin de diseos de interruptores
cada vez ms fiables. Por ltimo, casi
todos los productos de ABB manejan

tensiones. Si bien en los niveles de ten

sin ms bajos se puede conseguir un
aislamiento dielctrico mediante reglas
sencillas de diseo, cuando se trata de
altas tensiones, el trabajo de diseo es
prcticamente imposible sin los clculos
del campo elctrico. Por lo tanto, los cl
culos del campo elctrico en 2-D y 3-D
son elementos indispensables en el pro
ceso de diseo en numerosos procesos
de desarrollo de ABB.
El uso de este tipo de herramientas redu
ce el esfuerzo dielctrico en las piezas
crticas de los productos y evita as ave
ras y fallos. Hasta hace poco, estas
investigaciones de clculo se realizaban
mediante una serie de simulaciones con
el fin de seleccionar los mejores par
metros de esta serie a menudo limitada.
Actualmente, gracias a los avances en los
mtodos de optimizacin y potencia de
clculo, se pueden hallar soluciones pti
mas combinando el clculo del campo
elctrico con una optimizacin autom
tica. Estos mtodos avanzados ya se han
integrado en las herramientas de diseo
de ABB, como la Simulation Toolbox, y se
est descubriendo su enorme potencial3.

Notas a pie de pgina

2. Vase tambin Anlisis de conmutacin: simulacin de arcos elctricos en interruptores en
la pgina 34 de este nmero de ABB Review.
3. Vase tambin Simulation Toolbox: diseo
dielctrico y trmico de aparatos elctricos en
la pgina 16 de este nmero de ABB Review.

Debido a la importancia de la simulacin y

su rpido crecimiento en las actividades
de investigacin y desarrollo de ABB, se
han organizado en la empresa congresos
de simulacin internos mundiales con el
fin de compartir experiencias y buenas
prcticas. En estos actos, ABB ha adqui
rido tambin conocimientos procedentes
de empresas lderes en sectores afines,
como el automvil, la aviacin o el con
sumo.
Con los conocimientos y la experiencia
adquiridos, ABB ha optimizado an ms
su entorno de simulacin:
Haciendo que todos los ingenieros
tengan un acceso fcil a las herra
mientas de simulacin esenciales.
Compartiendo clsteres de simulacin
en el caso de simulaciones grandes y
de uso intensivo de CPU.
Organizando foros virtuales para el
intercambio de las mejores prcticas.
Facilitando apoyo de simulacin a los
equipos de desarrollo con menos
experiencia.

ejemplo, en la increble potencia de clcu

lo de los dispositivos mviles actuales. El
clculo en la nube todava se encuentra
en la etapa de incubacin, pero en un
futuro prximo ser posible iniciar simula
ciones complejas a partir de dispositivos
de escritorio o mviles y calcularlas en
algn lugar de la nube.
Las reas futuras de la simulacin son
ilimitadas, y van ms all de nuevos dise
os, estudio de sistemas y optimizacin
de la produccin. Es posible imaginar
que, en un futuro prximo, la simulacin
in situ se podrn basar en servicios mvi
les, se podr realizar una optimizacin
multifsica paramtrica completa e incluso
habr impresoras en 3-D equipadas con
mdulos de simulacin y optimizacin
que recalcularn objetos sobre la marcha
antes de la impresin.

Actualmente, ABB puede afirmar con

seguridad que se encuentra en una slida
posicin en cuanto a la aplicacin de la
simulacin y su uso en el desarrollo de los
mejores productos para los clientes. En
este nmero de la ABB Review se analiza
una amplia gama de simulaciones avan
zadas que abarca desde los efectos elec
tromagnticos en los transformadores al
procesamiento de plsticos.
Tendencias futuras en simulacin
El progreso en la simulacin ha sido posi
ble gracias a los avances en software
y hardware, principalmente de los proce
sadores, el almacenamiento y la comuni
cacin. En el pasado, la simulacin de
gran complejidad solo se poda realizar en
superordenadores o grandes clsteres,
mientras que actualmente cada vez es
ms frecuente que ordenadores de so
bremesa de alto rendimiento tengan una
capacidad suficiente. La potencia de cl
culo de los superordenadores pronto
se medir en hexaFLOPS y los porttiles
actuales de alto rendimiento ya alcanzan
valores de teraFLOPS, una magnitud dif
cil de imaginar hace apenas una dcada.
Por otra parte, gracias a los nuevos pro
cesadores de grficos, se puede apreciar
un enorme avance en el posprocesa
miento y la visualizacin, incluida la ani
macin de los resultados. Esta tendencia
contina, como se puede observar, por

Georg Schett
Power Products
Beijing, China
georg.schett@cn.abb.com
Marek Florkowski
Piotr Saj
ABB Corporate Research
Cracovia, Polonia
marek.florkowski@pl.abb.com
piotr.saj@pl.abb.com
Arthouros Iordanidis
ABB Corporate Research
Baden-Dttwil, Suiza
arthouros.iordanidis@ch.abb.com
Peter Lofgren
ABB Corporate Research
Vsters, Suecia
peter.lofgren@se.abb.com

Previsin de la realidad

1 0

ABB review 3|13

Reordenar
el caos
Las matemticas aplicadas mejoran
los productos, los procesos y las opera
ciones industriales
LUCA GHEZZI, ALDO SCIACCA En un mundo de recursos finitos y un nmero
casi infinito de restricciones vinculantes, las herramientas de modelado
matemtico y de simulacin ayudan a optimizar sistemas complejos. Las
matemticas aplicadas aportan una perspectiva racional, una definicin y
una representacin precisas de los problemas, unas capacidades de prediccin cualitativas y cuantitativas, y la posibilidad de simular la manera en que
las propiedades estocsticas o las fuerzas externas impredecibles influyen
en el rendimiento de un sistema. Las matemticas aplicadas pueden generar
ahorros considerables en los procesos industriales y de fabricacin, as
como en el mundo de las operaciones, por ejemplo, en la logstica de
distribucin, la planificacin de la produccin y la organizacin del equipo
de ventas.

Imagen del ttulo

Durante ms de 70 aos, las matemticas se han
utilizado para encontrar soluciones ptimas a los
problemas de mltiples variables. Las mismas
tcnicas se pueden utilizar en los entornos de
fabricacin para identificar las estrategias de
produccin ms rentables.

Reordenar el caos

1 1

1 Representacin esquemtica de una lnea de produccin sencilla en forma de grafo dirigido

W1
q1
y1

Inicio

q3

q1

W2

y2

q3
y3

y3
W3

Fin

W5

y4
q2

W4
q2

ventas, la planificacin y otros muchos

aspectos de las grandes organizaciones
estn repletos de ejemplos de situaciones
que se pueden optimizar con una aplica
cin adecuada de IO.

on frecuencia ocurre que en

los perodos blicos se produ
cen avances en la tecnologa y
la ciencia. La investigacin de
operaciones (IO) y su herramienta princi
pal, la programacin matemtica (PM),
florecieron durante los dramticos aos
de la II Guerra Mundial. En aquellos aos,
el objetivo era utilizar las matemticas
para resolver problemas destinados lite
ralmente a salvar vidas, como el emplaza
miento de las primeras instalaciones,
escasas y caras, de radares para detectar
y combatir los ataques areos que prove
nan del continente. Se necesitaba un
nuevo mtodo para optimizar una funcin
objetivo que maximizase el territorio
cubierto por el radar, teniendo en cuenta
las restricciones fsicas, econmicas y de
integridad, ya que no era posible ubicar la
cuarta parte de un radar en Dover y las
otras tres cuartas partes en Folkestone.
Las mismas tcnicas se utilizaron para
determinar el tamao y la composicin
ptimos de los convoyes de suministro
del Atlntico Norte.
El nmero de aspectos abordados por la
IO es cada vez mayor, incluyendo proble
mas de optimizacin combinatoria limita
dos por igualdades y desigualdades y
que funcionan con variables discretas o
continuas. Los procesos industriales, las
redes de logstica, la organizacin de

1 2

ABB review 3|13

Programacin matemtica
La respuesta matemtica a la cuestin de
la complejidad combinatoria se denomina
programacin matemtica, en la que un
programa es el problema de minimizar
una funcin objetivo f(x,z), sujeta a las
restricciones de igualdad y desigualdad

El arte del modela

do consiste en
reducir problemas
complicados a for
mulaciones mate
mticas lo ms
sencillas posibles
que, sin embargo,
conserven la esen
cia del problema.
g(x,z)=0, h(x,z)0, con variables reales
(continuas) y/o enteras (discretas). Exis
ten enfoques slidos para estos progra
mas de carcter convexo, para los que la
existencia y la unicidad de una solucin
se pueden suponer de antemano.
El arte del modelado consiste en reducir
problemas complicados a formulaciones
matemticas lo ms sencillas posibles
que, sin embargo, conserven la esencia

del problema. Por ejemplo, en una planta

de produccin normal, la funcin objetivo
suele ser el beneficio. Se trata de una fun
cin lineal de la cantidad de productos
vendidos y el coste de produccin que,
a su vez, depende linealmente de la can
1. El mercado
tidad de produccin
requiere una cantidad mnima de produc
tos que, a su vez, requieren cantidades
mnimas de subproductos y as sucesiva
mente hasta llegar a las materias primas,
trasladndose una restriccin de cantida
des mnimas de una etapa a la siguiente.
En cada estacin de trabajo del proceso,
el tiempo de mquina acumulado requeri
do est limitado por el tiempo de mquina
disponible. Algunas estaciones requieren
mano de obra que se extrae de la reserva
de capacidad finita (con las restricciones
de especializacin de competencias
correspondientes), lo que plantea nuevas
restricciones de desigualdad. Los depsi
tos y almacenes intermedios pueden for
mar agrupaciones dinmicas de reserva
de artculos, que se agotarn o aumenta
rn, con lmites inferiores (margen de
seguridad frente a la rotura de stock),

lmites superiores (capacidad) y otras

contribuciones de costes.
Lo anterior se puede transformar en un
programa convexo, y la PM facilitar una
estrategia de gestin ptima. Una amplia
serie de bloques de construccin, con
miles de variables y restricciones lineales,
permite modelar una lnea de produccin
completa, o incluso una fbrica, incluidas
las etapas de contratacin de servicios
externos. De hecho, este mismo ejercicio
se realiz para la planta de motores elc
tricos de ABB en Vittuone, Italia.

2 Un mtodo sencillo produce resultados

x 107
12

35

10

30

Frecuencia de recurrencia

Valor (escala arbitraria)

8
Ingresos previstos
Costes
4

Ganancias

25

20

15

10

0
N0=n ln

-2

(1 k) D
h

0
0

100

200

300

400

500

0.8

1.0

Nmero de empleados

2a Ingresos previstos (gris), costes (azul) y ganancias (azul claro) en

funcin del personal de ventas, con dimensionamiento ptimo

Teora de grafos
Como se ve en el ejemplo anterior, un
grafo ofrece una representacin clara,
ordenada, intuitiva y visual del problema
que se desea resolver. En efecto, la teora
de grafos es una herramienta principal de
la IO, tanto para fines de solucin como
de representacin.
Desde la perspectiva de la teora de gra
fos, todos los sistemas arbitrarios repre
sentados por nodos y conexiones se
pueden tratar de la misma manera. Por lo
tanto, una red de logstica de distribucin
o una red de suministro se pueden mode
lar grficamente de la misma manera que
una planta de produccin. Los clientes a
los que hay que prestar servicio, los pun
tos de trnsito, los centros logsticos, los
almacenes y el equipo de produccin son
los nodos del grafo, mientras que las
rutas admisibles son las lneas de cone
xin. Las restricciones de capacidad
influyen en el transporte, la gestin de las
operaciones y la produccin. Las deman
das del mercado plantean lmites inferio
res para las mercancas enviadas (el resto
corresponde al inventario del almacn) y a
todo se le asigna un coste.
Muchos problemas de PM cannica
mente formulados para la optimizacin
de redes se corresponden con los pro
blemas de la teora de grafos clsica,
en la que teoremas sencillos pero poten
tes ofrecen soluciones exactas, direc
tamente y sin demasiados clculos
n umricos.

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

Ganancias en el punto ptimo (x 107 )

2b Propagacin de la varianza sobre las ganancias en un caso ilustrativo

Parte de la red logstica de ABB en Italia

se ha simulado de esta manera con el fin
de desarrollar una estrategia de gestin
ptima.
Heurstica
A menudo, el clculo de una solucin
exacta lleva demasiado tiempo. Adems,
los datos suelen ser intrnsecamente
i nciertos y mutables y se necesita en

todos los casos un margen de seguri

dad. Por lo tanto, es frecuente que una
solucin subptima sea la opcin ms
razonable.
Basndose en diferentes enfoques, como
la aplicacin de secuencias de reglas de
mejora o la imitacin de la evolucin de
los sistemas fsicos, humanos o biolgi
cos, los mtodos heursticos son mto
dos de descubrimiento que conducen a
una solucin que no es necesariamente
la ptima, pero que se le acerca de una
manera aceptable. En ocasiones, la clave
de un buen mtodo heurstico puede pro
venir de las matemticas puras.

A menudo, se
t arda demasiado
tiempo en calcular
una solucin exac
ta, por lo que, en
muchos casos, una
solucin subptima puede ser
una o pcin ms
razonable.

Por ejemplo, siguiendo, de una manera

heurstica, los mismos pasos del famoso
algoritmo euclidiano del mximo comn
divisor de nmeros enteros, es posible
secuenciar una serie de diferentes ele
mentos pertenecientes a determinadas
familias, como los productos de fabrica
cin de un plan de produccin, para tra
tar de maximizar su dispersin (es intere
sante que en este caso se busca ms
caos, no menos).

Reordenar el caos

1 3

3 Simulacin de un suceso discreto de la parte final de mquina de una lnea de montaje de interruptores diferenciales
F200 en la factora de ABB en Santa Palomba, Italia

La simplificacin
del problema es
siempre un buen
enfoque de parti
da. Una aprecia
cin de la sensi
bilidad de las
variables y los
efectos del orden
de magnitud tam
bin ayuda en la
formulacin de
un problema.

1 4

ABB review 3|13

Este mtodo, acompaado de otros

enfoques heursticos, adaptables y basa
dos en el mix de produccin, y recetas
empricas deducidas de las mejores prc
ticas de campo, es actualmente un com
ponente del programador de lnea a corto
plazo (una semana) que se utiliza en la
planta de interruptores de vaco de ABB
en Dalmine, Italia. La combinacin de
diferentes herramientas en un sistema

flexible y reactivo, que interacta fcil

mente con la inteligencia humana, es, en
s misma, una sper herramienta heursti
ca que sirve de respuesta a la compleji
dad y el caos.
Modelado analtico exacto
La simplificacin del problema es siempre
un buen enfoque de partida. Una aprecia
cin de la sensibilidad de las variables y
los efectos del orden de magnitud tam
bin ayuda en la formulacin de un pro
blema. Exactamente es lo que se requie
re, por ejemplo, cuando se simulan cifras
de ventas. Se puede describir una curva
de saturacin de ingresos, que modela
los regmenes del mercado virgen y ma
duro, mediante una ecuacin diferencial
con algunos parmetros que se pueden
derivar a partir de los datos histricos del
mercado disponibles. Aadiendo una cur
va de costes dependiente de los ingre
sos, se puede generar un modelo analti
co diferenciable lo suficientemente senci
llo como para resolverse en forma cerra

da, lo que permitir identificar los ingresos

y sus valores mximos 2.
Sistemas estocsticos
Muchos procesos tienen incertidumbre
en sus datos de entrada, por lo que a
menudo se expresan como una funcin
de densidad de probabilidad (FDP) que
describe, para cada entrada, la probabili
dad de ocurrencia de cada uno de sus
valores admisibles. Naturalmente, los
datos de salida del proceso sern no

deterministas. Hay diversos mtodos que

describen esta imprevisibilidad.
El famoso mtodo Monte Carlo (MC)
desarrolla la FDP de salida ejecutando

numerosas entradas (a menudo ms de

un milln) seleccionadas aleatoriamente a
travs de un simulador determinista de
caja negra. La tasa de convergencia asin
ttica es independiente del nmero de
elementos de datos de entrada (lo que no
significa que con pocas o muchas varia
bles aleatorias el tiempo de convergencia
sea el mismo). El MC es fcil de entender
y barato de implementar, pero a menudo
es demasiado lento.
Una alternativa reciente es el llamado
mtodo del caos polinomial (CP). La idea
bsica es ampliar la FDP de salida hasta
obtener una serie truncada de funciones
bsicas conocidas, por ejemplo, polino
mios ortogonales (de ah el nombre). La

4 Ocupacin tras una simulacin de sucesos discretos.

Los cdigos de color indican ocupado, corriente bloqueada aguas arriba o aguas abajo, en espera de trabajo o reparacin, etc.

10

20

30 40

50

60

70

80

90 100

Ocupacin (%)

4b Ocupacin de la mano de obra

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Occupancy (%)

% Inactivo

% Vaciando

% Trabajando

% Llenando

% Bloqueado

% Preparacin
% Preparacin en

% Ciclo en espera

de personal

% Reparacin en

espera de personal

espera de personal

% Averiado

4a Ocupacin de la mquina

ortogonalidad polinomial permite deter

minar con rapidez los coeficientes de ex
pansin, generalmente con tan solo unas
ejecuciones del simulador determinista.
Simulacin de sucesos discretos
Los mtodos cuantitativos, estratgicos
y de alto nivel, como la PM, ayudan, pero
no son suficientes, para reflejar con preci
sin las situaciones de la vida real. La
entrega tarda de piezas, las averas y el
mantenimiento de las mquinas, la plani
ficacin de la mano de obra y otros facto
res que complican las operaciones de
produccin se deben tener tambin en
cuenta.
Una solucin es la simulacin de sucesos
discretos. Se trata de una rplica virtual
de la fbrica (o la red de logstica, el alma
cn, etc.) que refleja los elementos que
pasan a travs de las diferentes estacio
nes de produccin y los efectos sobre
el proceso de las interferencias determi
nistas y estocsticas. Se pueden utilizar
herramientas comerciales para reproducir
el sistema real hasta el nivel de detalle
necesario y ejecutar distintos escenarios
con el fin de determinar la distribucin
ptima de mano de obra, la asignacin

de mquinas, la estrategia de planifica

cin, etc.
Varias fbricas de ABB se han analizado
con simulaciones de sucesos discretos.
De esta forma se obtienen representacio
nes visuales e intuitivas, como vistas CAD
de diseo en la que aparecen los emplea
dos, las piezas y los productos despla
zndose de una mquina a otra 3. Uno
de los resultados principales es un con
junto de tablas en las que se muestra la
cantidad de tiempo real utilizado por los
empleados y las mquinas en el procesa
miento, o el tiempo de inactividad provo
cado por los cuellos de botella a lo largo
del proceso o las necesidades de repa
racin 4. Esta informacin es funda
mental para una asignacin de recursos
adecuada.
Un esfuerzo continuo
En algunos casos, una nica simulacin
es suficiente. En otros casos, la simula
cin se puede convertir en una herra
mienta integrada que se utilizar constan
temente. En cualquier caso, si no existe
una validacin emprica permanente, no
ser posible realizar un modelado y una
simulacin eficaces.

Los requisitos clave para que la imple

mentacin de las tcnicas mencionadas
en este artculo tenga xito son un com
promiso firme acompaado de un enfo
que bien estructurado de recopilacin y
gestin de datos. Este enfoque implica
una inversin que va ms all de la imple
mentacin de una determinada solucin
de TI y cuyo retorno tambin es tangible
en ausencia de simulaciones.
Con las simulaciones se evalan cuantita
tivamente las medidas de ahorro de cos
tes o de mejora antes de que se adopten
y permiten una mejor ejecucin de las
operaciones a corto, medio y largo plazo.
Por lo tanto, una aplicacin minuciosa y
con talento de la PM puede aportar mejo
ras considerables en el margen de bene
ficios de una empresa.

Luca Ghezzi
Aldo Sciacca
ABB LPED
Miln, Italia
luca.ghezzi@it.abb.com
aldo.sciacca@it.abb.com

Reordenar el caos

1 5

Simulation
Toolbox
Diseo
dielctrico
y trmico
de aparatos
elctricos

1 6

ABB review 3|13

Andreas Blaszczyk, Jrg Ostrowski, Boguslaw Samul, Daniel Szary La deman-

da y la tendencia de los aparatos elctricos van hacia la compacidad y la eficacia en

relacin con el coste, por lo que los creadores se ven obligados a emplear aislamientos hbridos slido/gas y a optimizar la forma de los electrodos para mantener la
tensin no disruptiva por encima de niveles aceptables. Adems, los altos valores de
las corrientes nominales de los aparatos pueden producir problemas de disipacin de
calor que exigiran un sistema de refrigeracin complejo y aumentaran de esa forma
el tamao y el precio del aparato, con lo que tambin es esencial un diseo trmico
inteligente. El software de simulacin ayuda al proyectista a incorporar estos aspectos
dielctricos y trmicos, pero ello exige anlisis especiales que no proporcionan las
herramientas de simulacin usuales, especialmente cuando se trata de evaluar las
descargas elctricas y la dependencia entre el flujo del fluido y los efectos electromagnticos. Este vaco se ha visto reducido por Simulation Toolbox, una coleccin
patentada de herramientas y procedimientos de simulacin creada por ABB.

La ventaja funda
mental del mtodo
reticular es el
rendimiento.

a creacin de la Simulation Tool

box de ABB en el decenio de
1990 se vio fuertemente impulsa
da por la necesidad de que los
proyectistas simularan situaciones dielc
tricas y trmicas complejas en aparatos
elctricos sin necesidad de recurrir a ex
pertos en simulacin en exclusiva. Al mis
mo tiempo, se ha conseguido que la Simu
lation Toolbox sea fcil de usar.
Los procedimientos de simulacin se
integran directamente en las herra
mientas de diseo, como el diseo
asistido por ordenador (CAD) o los
sistemas de diseo especficos del
producto. La mayor parte de las
interacciones con el usuario se pueden
llevar a cabo dentro del sistema de
diseo nativo, sin necesidad de
herramientas especializadas de
terceros.
Imagen del ttulo
La simulacin del comportamiento trmico y electromagntico de aparatos elctricos compactos exige
ms potencia de simulacin de la que proporcionan
los productos comerciales. Simulation Toolbox de
ABB ofrece esa potencia extra necesaria.

El tiempo de aprendizaje de los procedimientos especficos de simulacin es

de unos pocos das o semanas.
Los procedimientos de simulacin
proporcionan las respuestas a plantea

precisa ninguna inversin en el emplazamiento del desarrollador.

La primera puesta en prctica de la Simu
lation Toolbox, basada en un clster de
Linux Beowulf
creado durante
un proyecto uni
versitario hace
ms de 10 aos
[1], fue bien reci
bida en ABB.
Ms de 100
usuarios de todo
el mundo pueden
acceder ahora a
la plataforma, a la que envan ms de
10.000 trabajos de simulacin al ao. El
mantenimiento est en manos de un equi
po especial que presta apoyo y formacin.

Ms de 100 usuarios de todo

el mundo pueden acceder
ahora a la plataforma, a la que
envan ms de 10.000 trabajos
de simulacin al ao.
mientos de problemas normales en un
plazo razonable, cuando ello es
posible.
Estos procedimientos estn siendo
constantemente mejorados y puestos
al da por los investigadores de ABB y
sus colegas universitarios.
La infraestructura de hardware y
software necesaria para simulaciones
de altas prestaciones est disponible a
travs de la intranet de ABB. No se

El mtodo de elementos de contorno

Normalmente, el primer paso de una simu
lacin de dielctrico implica el clculo del
campo electrosttico para una geometra
3-D compleja. Este tipo de clculo, basado
en la resolucin de ecuaciones lineales de

Simulation Toolbox

1 7

1 Optimizacin paramtrica para el diseo del dielctrico de aparamenta

aislada en gas: arquitectura del proceso bsico y ejemplo de clculo.

2 Optimizacin de dielctrico de forma libre de un

componente GIS

Modelo regenerado y discretizado

Rd135

Paramtrica

Forma paramtrica inicial

diseada por un desarrollador
GIS y refinada por el optimizador
paramtrico

Rd194
d215
Parametrizador
(ProEngineer)

Forma libre
Valores de
parmetros

Bucle de optimizacin
automtica

Optimizador

Solucionador BEM
(Mtodo de elementos de contorno)

Valor objetivo E max

Recientemente, en
una colaboracin
entre ABB y varias
universidades
e uropeas, se ha
investigado otro
mtodo de optimi
zacin: la optimi
zacin de forma
libre.

1 8

ABB review 3|13

Forma libre creada automticamente

por un programa de ordenador
basada en el cilindro inicial

Laplace, ha estado disponible en muchos

paquetes comerciales de software electro
magntico desde el decenio de 1980. Sin
embargo, una simulacin realmente efecti
va exige la posibilidad de llegar a modelizar
hasta muy pequeos detalles en 3D, pues
es este detalle el que suele determinar la
calidad global del diseo. A principios del
decenio de 1990, ABB demostr que el
denominado mtodo de elementos de
contorno (BEM) resolva eficazmente mo
delos muy complejos y detallados. Esta
tcnica constituy uno de los primeros
componentes de la Simulation Toolbox y
sigue siendo ampliamente utilizada actual
mente por los ingenieros de ABB [2].
Optimizacin paramtrica
La ventaja fundamental del mtodo Simu
lation Toolbox es su estrecha integracin
con los sistemas CAD, que cubre la defini
cin de las condiciones de contorno, las
propiedades de los materiales y el malla
do. A diferencia de las herramientas de
elementos finitos, no se precisa el m
allado
del espacio exterior (el llamado airbox).
Todas estas caractersticas permitieron la
creacin totalmente automtica de mode
los discretos (mallados) y abri un nuevo
campo de diseo dielctrico avanzado: la
optimizacin paramtrica 1. El procedi
miento (desarrollado conjuntamente con
un asociado universitario [3]) lleva a cabo
de forma totalmente automtica, para
cada caso calculado, muchos cientos de
clculos complejos en 3D. Normalmente,
un proyectista que e
nva al sistema de la
Simulation Toolbox un modelo CAD/
ProEngineer preparado, recibe en unas
pocas horas una respuesta en forma

de geometra optimizada o de secuencia

de resultados para un conjunto recomen
dado de parmetros geomtricos.
La optimizacin de forma libre
Recientemente, en una colaboracin entre
ABB y varias universidades europeas, se
ha investigado otro mtodo de optimiza
cin: la optimizacin de forma libre [3].
Este procedimiento numrico se basa en
una formulacin del problema adjunto,
que entrega la informacin de gradiente
utilizada por el optimizador para modificar
las coordenadas de los nodos del malla
do. En contraste con el mtodo param
trico, la optimizacin de forma libre no
precisa la especificacin de parmetros
geomtricos. En su lugar, el algoritmo de
clculo crea una nueva forma y ello redu
ce considerablemente el esfuerzo que los
proyectistas precisan para preparar la
geometra inicial. En el ejemplo que se
presenta en 2, se ha utilizado como
geometra inicial un simple cilindro. El op
timizador de forma libre ha convertido el
cilindro en una nueva forma muy parecida
al resultado del procedimiento paramtri
co. El nuevo mtodo sigue precisando
alguna investigacin pero, como compo
nente de la Simulation Tolbox, puede
estar disponible para los ingenieros de

ABB de forma inmediata, mucho antes de

que se pueda obtener con herramientas
comerciales un procedimiento similar.
Diseo dielctrico para
transformadores y aparamenta
La prediccin de la tensin no disruptiva es
una de las tareas de simulacin ms com
plicadas del diseo de aparatos elctricos.

3 Ejemplo de evaluacin del recorrido de una descarga: recorrido de fuga definido para un
transformador elctrico a lo largo del soporte de un conductor de salida

Recorrido
de fuga

3a Distribucin potencial

3b Distribucin de la intensidad de campo

4 Ejemplo de evaluacin del recorrido de una descarga: aparamenta de media

tensin aislada en aire con aislamiento hbrido.

Lnea de
campo

Una simulacin
realmente efectiva
exige la posibilidad
de llegar a modeli
zar hasta detalles
muy pequeos
en 3D, pues es
este detalle el que
suele determinar la
c alidad global del
diseo.

Separacin

4a Vista general de los terminales

4b Lneas de campo para evaluacin de la

tensin de establecimiento y el recorrido de
la descarga a lo largo de la separacin
entre el punto de establecimiento de la
descarga y la fase prxima (lnea roja)

No basta con un conocimiento de la inten

sidad de campo mxima para hacer pre
dicciones acerca de la eficacia del aisla
miento en configuraciones fsicas comple
jas que implican barreras aislantes y elec
trodos empotrados en dielctrico slido.

crear una cabecera del streamer que

se autopropague 4. Si se produce la
iniciacin, se debe basar el nuevo dimen
sionamiento en la separacin entre el pun
to de iniciacin y el electrodo prximo; el
proyectista comprobar que la intensidad
de campo media a lo largo de la separa
cin es menor que el campo de estabilidad
del streamer determinado empricamente
para el impulso positivo en aire [4].

Es esencial evaluar adecuadamente las

caractersticas de una descarga (strea
mer o trayectoria precursora del arco y
leader o canal conductor) que se puede
iniciar en puntos crticos. Un sistema ais
lante adecuadamente diseado debe ase
gurar que, incluso si se inicia un streamer,
la descarga de propagacin se extinguir
en el camino entre los electrodos, y la pro
babilidad de una avera ser lo suficiente
mente pequea como para superar las
pruebas de tipo del dielctrico.
Se puede simular la distribucin potencial
de un recorrido de fuga a lo largo del con
ductor de salida, y el proyectista puede
comprobar si el esfuerzo debido a la fuga
acumulada se encuentra dentro de los
mrgenes permitidos por la norma tcnica
de ABB 3. Asimismo, las lneas de cam
po para un terminal de un componente de
aparamenta de media tensin se pueden
calcular y utilizar para evaluar la tensin
de iniciacin del streamer para la que el
nmero de electrones generado por el
mecanismo de avalancha es suficiente para

Simulaciones electrotrmicas
La simulacin de un aumento de tempera
tura en los aparatos elctricos es una tarea
compleja. Los conductores se calientan
con las prdidas debidas a corrientes
resistivas e inductivas, se enfran por con
veccin y radiacin del calor, y el calor se
distribuye por conduccin. De esa forma,
en la simulacin hay que tener en cuenta
la interaccin entre los fenmenos elec
tromagnticos, de dinmica de fluidos y
de radiacin, que ya son bastante difciles
de simular individualmente.
En el campo electromagntico, las co
rrientes resistivas son dominantes, pero a
veces hay que tomar en cuenta fenme
nos inductivos tales como los efectos pe
licular y de proximidad. El enfriamiento
convectivo turbulento sigue constituyen
do un reto en la dinmica de fluidos com
putacional (CFD), especialmente por lo

Simulation Toolbox

1 9

La Simulation
Toolbox de ABB
permite a los pro
yectistas simular
situaciones com
plejas dielctricas
y trmicas en apa
ratos elctricos
sin necesidad de
recurrir a expertos
en simulacin.

5 Acoplamiento electrotrmico: el solucionador electromagntico calcula la distribucin de prdidas

que se traslada al solucionador CFD, que devuelve la distribucin de temperaturas.
Distribucin de temperaturas

Solucionador electromagntico
Corrientes resistivas y corrientes inductivas

Distribucin de prdida de energa

6 Clculo combinado electromagntico/trmico para un sistema de barra de bus de baja tensin

6a Distribucin de corriente (calculada por el

solucionador electromagntico propio [5]).

La circulacin de corriente de entrada/
salida est indicada por flechas rojas

que se refiere a la conveccin natural. Por

esa razn, se ha desarrollado una jerar
qua de mtodos de clculo para las
simulaciones electrotrmicas.
Clculos combinados electromagnticos y de dinmica de fluidos
Un tratamiento numricamente riguroso
del problema de la simulacin electrotr
mica se basa en el denominado acopla
miento dbil de doble va de un solucio
nador de campos electromagnticos con
otro de CFD 5. Todos los efectos fsicos
anteriormente citados se pueden tener en
cuenta utilizando el mtodo bien asenta
do de elementos finitos para la simulacin
de campos electromagnticos [5] y el
mtodo de volmenes finitos para la

simulacin de dinmica de fluidos (como,

por ejemplo, en la formulacin comercial
Ansys/Fluent). Es preciso un acoplamien
to de dos vas si se debe tener en cuenta
la dependencia con la temperatura de los
parmetros de los materiales electromag
nticos. Si la dependencia con la tempe
ratura es insignificante, o si se conoce
con antelacin la temperatura aproxima

2 0

ABB review 3|13

Solucionador de dinmica de fluidos

Conveccin, flujo de fluidos,
conduccin, radiacin

6b Distribucin de temperaturas

(calculada por Ansys/Fluent)

da, pueden anticiparse los parmetros de

los materiales y bastar con una presen
tacin de una sola direccin de la distri
bucin de las prdidas elctricas.
Este mtodo computacional es favorable
si los efectos inductivos desempean un
papel importante o si existen puntos loca
les calientes en la distribucin de tempe
raturas. Entonces, se deben resolver es
pacialmente con claridad las distribucio
nes de prdidas y de temperaturas. Un
ejemplo es el sistema de barras bus de
altas intensidades (un componente de la
aparamenta de baja tensin) 6. La dis
tribucin de las prdidas elctricas se ve
influida en gran manera por el efecto peli
cular y el efecto de proximidad en las
barras de bus 6a.
Sin embargo, este acoplamiento electro
trmico riguroso y localmente preciso es
un procedimiento complejo que consume
muchas horas-hombre porque hay que
reticular y calcular la geometra con dos
solucionadores diferentes acoplados. Por
lo tanto, es deseable dar con un mtodo
de clculo ms sencillo para los casos de
diseos menos exigentes.

7 Mtodo de redes aplicado a las simulaciones trmicas de transformadores

Circulacin
del fluido

Conveccin

Anlisis CFD
(Ansys/Fluent)
de un conducto
de refrigeracin

Friccin

Flotabilidad

Conveccin

Fenmenos
fsicos como
un modelo
de red
Modelo de
conducto
para
refrigeracin
de bobina

Radiacin

7a Desarrollo de modelos encapsulados de redes validados por simulaciones CFD

El modelo de conducto se aplica

en una red generada por el
sistema de diseo de transforma
dores
Aumentos de la
temperatura mxima (K)
LV Ckt

HV Ckt

Andreas Blaszczyk
Jrg Ostrowski
ABB Corporate Research

Presentacin del
resultado final

Especificacin del transformador

Baden-Dttwil, Suiza
andreas.blaszczyk@ch.abb.com
joerg.ostrowski@ch.abb.com

Toda la red creada automticamente

7b Aplicacin de modelos encapsulados de redes en un sistema de diseo de transformadores

para calcular el aumento de temperatura en el devanado

Boguslaw Samul
Daniel Szary
ABB Corporate Research
Cracovia, Polonia

Redes trmicas y de presin

El mtodo reticular ofrece una alternativa
atractiva a la complejidad del anlisis
electrotrmico acoplado [6]. La idea bsi
ca es sustituir los componentes geom
tricos por modelos reticulares abstractos
que incluyan formulaciones termodinmi
cas y electromagnticas vlidas para una
parte concreta del aparato. Un ejemplo
de modelo de este tipo que representa un
conducto de refrigeracin de una bobina
de transformador se presenta en 7. Su
topologa interna incluye unos pocos ele
mentos de red que son responsables de
la modelizacin de los fenmenos fsicos
en el interior del conducto: transferencia
de calor desde las capas del contorno
(conveccin), circulacin del fluido, facto
res de friccin, presin de flotacin y ra
diacin. Los modelos elementales se vali
dan utilizando mtodos CFD avanzados y
se encapsulan en componentes de red
de fcil utilizacin. Pueden ser utilizados
por proyectistas de transformadores para
la creacin del modelo completo de
transformador para calcular los aumentos
de temperatura en los devanados [7]. La
precisin de dichos clculos en redes es

aceptable: algunos grados Kelvin. El error

viene determinado en gran manera por
las inexactitudes en los datos de entrada
y las tolerancias de fabricacin y medi
cin ms que por las simplificaciones del
modelo de red. La ventaja fundamental
del mtodo reticular es el rendimiento.
Los rpidos tiempos de clculo, que
o scilan entre unas milsimas de segundo y unos pocos segundos, permiten la
integracin en sistemas interactivos de
diseo y el uso de algoritmos de optimi
zacin que requieren muchos cientos o
miles de clculos para disear un trans
formador.
Perspectivas futuras
Las simulaciones dielctricas y trmicas
integradas en la plataforma Simulation
Toolbox de ABB se han acomodado bien
en el diseo de los aparatos elctricos. La
plataforma tiende un puente entre los
proyectistas del producto y los investiga
dores de ABB y sus colaboradores de la
universidad. Ello asegura la aplicacin
continua de los logros ms recientes de la
tecnologa de simulacin al diseo de los
productos elctricos de ABB.

boguslaw.samul@pl.abb.com
daniel.szary@pl.abb.com

Referencias
[1] A. Blaszczyk, et al., Valor neto Computacin
por Intranet, bajo coste y altas prestaciones,
Revista ABB 1/2002, pginas 3542.
[2] N. De Kock, et al., Application of 3-D boundary
element method in the design of EHV GIS
components, IEEE Electrical Insulation
Magazine, vol.14, n. 3, pginas 1722
mayo-junio de 1998.
[3] EU FP7 Marie Curie IAPP Project CASOPT
Controlled Component- and Assembly-Level
Optimization of Industrial Devices, ABB
Corporate Research, TU Graz, TU Munchen,
University of Cambridge, 20092013.
[4] A. Pedersen, et al., Streamer inception and
propagation models for designing air-insulated
power devices, IEEE Conf. Electrical Insulation
and Dielectric Phenomena, Virginia Beach,
Estados Unidos, octubre de 2009.
[5] R. Hiptmair, et al., A Robust Maxwell
Formulation for All Frequencies, IEEE Trans.
Magn, vol. 44, n. 6, pginas 682685, Jun.
2008.
[6] A. Blaszczyk, et al., Convergence behavior of
coupled pressure and thermal networks,
SCEE Conf. Zrich 2012, (aceptado para publ.
en la revista COMPEL 2014).
[7] E. Morelli, et al., Network based cooling
models for dry transformers, ARWtr Conf.,
Baiona, Espaa, 2013.

Simulation Toolbox

2 1

Resistir la
obsolescencia
El rostro
cambiante
de la simu
lacin en
ingeniera

2 2

ABB review 3|13

Bartosz Dobrzelecki, Oliver Fritz, Peter Lofgren, Joerg Ostrowski, Ola Widlund Uno de

los numerosos beneficios de la simulacin por ordenador es la capacidad de resolver problemas

industriales complejos de una forma rpida y relativamente barata. La simulacin por ordenador es
un campo en evolucin, y la interaccin entre la investigacin de mtodos numricos y los avances
en la arquitectura informtica garantiza el progreso. Los ltimos cambios en el panorama de la tecnologa de procesamiento de la informacin se han caracterizado por un creciente paralelismo en este
sentido. Actualmente, numerosas herramientas de simulacin son capaces de utilizar decenas de
ncleos de clculo para resolver problemas cada vez ms enormes y complejos con una mayor
precisin y en plazos de tiempo razonables. Adems de los paquetes comerciales de simulacin y
las herramientas reservadas y personalizadas de ABB, que se desarrollan internamente, existe
tambin un creciente nmero de herramientas desarrolladas por comunidades de cdigo abierto.
Qu fuerzas influyen en estos cambios de simulacin en las aplicaciones de ingeniera?

1 Perspectiva futura de la infraestructura de clculo para simulaciones

Trabajo por lotes sometido
al recurso local HPC

Red local
PL
GPGPU

Grupo HPC en nube

dinmica

Grupo HPC del

departamento

Descarga a un grupo
HPC central cuando se
han agotado los recursos

Trabajos enviados
directamente a una
nube

Supercalculadora de
sobremesa
Red
corporativa
Trabajo por lotes
sometido al recurso
empresarial HPC

Sesin en ordenador de
sobremesa remoto

Desbordamiento
de nube en reaccin
a mximos de carga
Grupo HPC
corporativo

Red local
CH

Puesto de trabajo
potente compartido

Red local
SE

Nodo de grficos

Sesin de
visualizacin a
distancia

Diagrama de infraestructura que combina el estado actual con posibles direcciones futuras

a simulacin es un elemento im
portante del desarrollo de pro
ductos en ABB. En comparacin
con los prototipos fsicos suele
ser ms rpida, menos costosa, ms de
tallada y ms capaz de ofrecer maneras
innovadoras de resolver problemas indus
triales complejos. Cmo se consigue?
Clsteres, nubes y superordenadores
de sobremesa
La clave de la simulacin es, sencillamen
te, el clculo de alto rendimiento (HPC, en
sus siglas en ingls). Por esta razn, hace
aos que ABB invierte en sus propios
clsteres de clculo. Actualmente, la em
presa cuenta internamente con una serie
de recursos de HPC especficos. Si bien
los grandes sistemas de HPC permiten la
simulacin de los productos ms comple
jos, no son los nicos recursos de clculo
que utilizan los expertos en simulacin.
La generalizacin de la informtica de
gama alta, acompaada de la revolucin
multincleo, ha aportado una escalabili
dad paralela a los sistemas de sobreme
sa. Numerosas simulaciones se realizan
localmente en estaciones de trabajo rpi
das (es decir, un ordenador realiza todos
los clculos). Durante un tiempo se tuvo
la impresin de que un enfoque de simu
lacin de sobremesa, es decir la incorpo
racin del sper clculo en los ordenado

res de sobremesa, se impondra con la

aparicin de los aceleradores GPU (uni
dad de procesamiento de grficos, en
sus siglas en ingls) dedicados al proce
samiento de nmeros, pero esta tecnolo
ga punta todava no se ha aplicado a las
simulaciones de ingeniera.
Otra fuerza emergente con el potencial de
remodelar la infraestructura de simulacin
es el rpido desarrollo de los centros de
datos de acceso pblico, que ofrecen una

requisitos de HPC. Los experimentos

comparativos iniciales de nube realizados
por ABB indican que las aplicaciones
paralelas de memoria distribuida con una
cantidad moderada de intercambios de
mensajes ofrecen un rendimiento satisfac
torio. Las proyecciones de costes simula
dos basadas en datos histricos de uso
extrados del sistema de HPC actual de
ABB indican que el traslado de cargas de
trabajo adecuadas a la nube podra redu
cir a la mitad el coste total de propiedad
de la infraestruc
tura de apoyo. El
mayor obstculo
con respecto al
uso corporativo de
la informtica en la
nube es la seguri
dad de la informa
cin. Queda mucho
trabajo por hacer
en este campo an
tes de que las em
presas de ingenie
ra y sus clientes se muestren dispuestos
a almacenar y procesar los datos en una
infraestructura que se encuentra fuera del
control corporativo.

La clave de la simulacin es,

sencillamente, el clculo de
alto rendimiento. Por esta
r azn, hace aos que ABB
invierte en sus propios clste
res de clculo.
potencia de clculo a demanda mediante
un modelo de pago por uso. Este nuevo
modelo de externalizacin se conoce
como informtica en la nube.
Las nubes de propsito general son poco
aptas para cargas de trabajo de simula
cin, que a menudo requieren soluciones
de red especializadas, que se caracteri
zan por un gran ancho de banda y una
baja latencia. Sin embargo, algunos pro
veedores de nube disean partes de sus
centros de datos teniendo en cuenta los

A corto plazo, un recurso de HPC centra

lizado ser probablemente la solucin
ms rentable. Este recurso se podr
Imagen del ttulo
A medida que evolucionan las capacidades de
procesamiento de la informacin, tambin evolucionan
las herramientas de simulacin utilizadas en la
ingeniera de nuevos productos.

Resistir la obsolescencia

2 3

Una fuerza emergente con el potencial

de remodelar la infraestructura de
s imulacin es el rpido desarrollo de los
centros de datos de acceso pblico.
umentar mediante clsteres departa
a
mentales ms pequeos y localizados. El
panorama potencial de la futura infraes
tructura informtica para las simulaciones
se presenta en 1. En el futuro, adems
de las estaciones de trabajo con GPGPU
(GPU de propsito general), podr existir
una configuracin ms dinmica que per
mita que los picos de actividad se gestio
nen transfiriendo parte de la carga entre
los recursos corporativos y utilizando una
nube pblica (cloud bursting) cuando se
agoten los recursos internos.
Una vez que se disponga de la infraes
tructura, ser necesario desarrollar pro
cesos adecuados para garantizar el uso
eficiente de los recursos de hardware y
software disponibles.
Utilizacin eficaz de los recursos
El coste de la inversin y el mantenimiento
del hardware del HPC suele ser menor que
el coste de adquirir una licencia de softwa
re de simulacin. Con el fin de dimensionar
y utilizar estos recursos limitados de una
manera eficiente, se debe lograr un equili
brio entre varios factores: el nmero de
ncleos de CPU, la topologa del hardware
(memoria compartida o distribuida), la
inter
conexin de clsteres (velocidad de
comunicacin), el nmero de licencias dis
ponibles y la configuracin de los sistemas
de colas (por ej., para maximizar el rendi
miento de las simulaciones por lotes, pero
seguir disponiendo de licencias para el

uso interactivo durante el da).

La ponderacin de estos factores est
influenciada por el modelo de licencias

utilizadas por el proveedor de software.

Normalmente, para cada puesto de tra
bajo es necesaria una licencia cara de un
solo ncleo, mientras que cada ncleo de
CPU (unidad central de procesamiento)
adicional requiere una licencia de HPC
ms barata. La mayora de los proveedo
res disponen de una poltica de precios
decrecientes con respecto a las licencias
de HPC, de manera que el coste por
licencia de HPC disminuye a medida que
aumenta el nmero de licencias adquiri

2 4

ABB review 3|13

das. Por la estructura de precios suele

ser conveniente, por lo general, ejecutar
cada simulacin en tantos ncleos como
sea posible durante el espacio de tiempo
ms breve posible, de manera que las
licencias caras de un solo ncleo se utili
cen con una eficiencia ptima.
En los ltimos ocho aos, en el seno de
ABB se ha desarrollado una extensa cola
boracin para coordinar y compartir los
recursos de hardware y software. Esta
iniciativa se inici de una manera bastan
te informal entre los grandes equipos de
simulacin, pero actualmente cuenta con
el apoyo de la organizacin mundial de
SI/TI. El objetivo principal es tomar con
ciencia de los costes, pero compartir
los recursos tiene tambin otras ventajas.
En el caso de los equipos con un uso de
bajo volumen, o para nuevos usuarios, es
posible compartir los recursos de otros
equipos durante un tiempo limitado, lo
que simplifica las pruebas y la evaluacin
de herramientas de simulacin, y limita la
inversin inicial. Especialmente en el caso
de los centros de investigacin corporati
va, la capacidad de compartir fcilmente
el hardware y las licencias con otras uni
dades de negocio tiene una gran impor
tancia en la transferencia de tecnologa
en los proyectos; los usuarios de las uni
dades de negocio pueden tener un acce
so temprano a las herramientas y los
modelos desarrollados. La mayora de los
proveedores de software tambin reco
noce que les reporta beneficios, ya que
facilita a los nuevos usuarios un acceso
fcil a sus productos y, por su parte,
adquieren una mejor perspectiva de las
necesidades de los clientes.
La capacidad de compartir las licencias
de software en todas las unidades y las
ubicaciones geogrficas implica general
mente acuerdos contractuales a nivel
mundial con los proveedores de software.
La ventaja es que ABB se convierte en un
cliente ms visible. Actualmente, ABB
dispone de contratos y grupos de licen
cias mundiales para grandes paquetes de
software de simulacin.

2 Herramienta de licencias de ABB

140

Nmero de licencias

120
100
80
60
40
20
0
1

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Das

Mx.

Utilizacin mnima

Utilizacin mxima

En los ltimos
ocho aos, en el
seno de ABB se ha
desarrollado una
extensa colabora
cin para coordinar
y compartir los
recursos de hard
ware y software.

Utilizacin normal

La herramienta permite una utilizacin ptima de licencias proporcionando datos de entrada

inestimables para los procesos de adquisicin de licencias.

Un buen ejemplo de la puesta en comn

de los recursos de hardware de HPC es el
nuevo clster de Linux leo, alojado en
uno de los centros de investigacin corpo
rativa de ABB. Este clster se utiliza princi
palmente en simulaciones complejas de
mecnica de fluidos y dinmica molecular.
Leo lo financian conjuntamente dos cen
tros de investigacin corporativa y lo utili
zan varios equipos en numerosos pases.
Otro clster, krak, lo financia y mantiene
un tercer centro de investigacin corporati
va, pero por razones prcticas se encuen
tra en la misma ubicacin que el clster
leo. Krak sirve como motor de clculo de la
herramienta Simulation Toolbox de ABB,
un sistema distribuido que facilita a todos
los miembros de las unidades de negocio
de la empresa a nivel mundial un acceso
transparente a los recursos de HPC.
La puesta en comn de los recursos tiene,
por supuesto, sus problemas. Algunos
son de carcter tcnico y, por lo general,
son fciles de resolver, pero existen otras
cuestiones delicadas ms complejas
que se deben abordar:
La manera de resolver los conflictos
La manera de acomodar los distintos
patrones de uso
La determinacin de quin debe pagar
por los nuevos recursos cuando existe
escasez
La manera de interpretar las estadsti
cas de licencias
En cuanto a la puesta en comn de las
licencias de software, la clave del xito es
la implementacin de un proceso bien

definido de gestin del grupo de licen

cias, es decir, la definicin de polticas y
normas comunes de uso de los recursos,
la anticipacin de posibles problemas y
la propuesta de soluciones. Se podran
mantener conferencias telefnicas con los
representantes de todos los equipos que
contribuyan en el grupo, pero podra tam
bin existir un equipo ms pequeo de
personas encargado de gestionar las
cuestiones cotidianas. Con el fin de garan
tizar la imparcialidad y una buena resolu
cin de conflictos, cuando sea necesario,
es sumamente importante recopilar y
supervisar las estadsticas de uso y poner
esta informacin a disposicin de todos
los usuarios. Con esta finalidad, ABB ha
desarrollado una herramienta basada en
la web llamada eLicense, que sirve para
gestionar los grupos de licencias y super
visar el uso de las licencias 2.
Modelos fsicos y mtodos numricos
El punto de partida de cualquier herra
mienta de simulacin es un modelo mate
mtico que describa los fenmenos fsi
cos del proceso. Una vez desarrollado, se
puede implementar un algoritmo numri
co que realice el clculo del modelo.
Los modelos matemticos y los algorit
mos numricos son tan importantes
como el propio ordenador. Por ejemplo,
sera imposible calcular el campo electro
magntico en un transformador eligiendo
un modelo atomista, incluso en el ms
rpido de los superordenadores. Por el
contrario, un modelo se crea promedian
do el comportamiento de los tomos y los

electrones y derivando las propiedades

del material en conjunto. Esta descripcin
en conjunto combinada con las ecuacio
nes fundamentales del campo electro
magntico (ecuaciones de Maxwell) da
lugar a un modelo que es adecuado para
la simulacin de los campos electromag
nticos en un transformador.
Pero no es suficiente. Despus de elegir
el modelo apropiado en un nivel adecua
do de simplificacin, se debe indicar al
ordenador la manera de calcular el mode
lo, es decir, se debe elegir e implementar
en el ordenador un algoritmo que resuel
va las ecuaciones matemticas constituti
vas del modelo fsico, lo que se conoce
como un mtodo numrico. El mtodo de
los elementos finitos es un ejemplo. Se
debe elegir el mtodo numrico de mane
ra que el clculo sea preciso, rpido y
slido. Un buen mtodo de clculo es una
combinacin bien coordinada y basada
en el problema de un modelo fsico, un
mtodo numrico y hardware.
Entre las tareas clsicas de simulacin en
ingeniera se incluyen los problemas de
mecnica estructural, los problemas de
dinmica de fluidos y los clculos de
campos electromagnticos. Se pueden
encontrar con frecuencia buenos mto
dos de clculo para estas tareas estndar
en productos de software comercial o de
cdigo abierto. En la simulacin no estn
dar, sin embargo, se requiere el desarrollo
de mtodos de clculo personalizados en
los tres niveles: modelado, algoritmos y
hardware.

Resistir la obsolescencia

2 5

Los ingenieros
de ABB emplean
las herramientas
ms eficaces y
los modelos ms
potentes para ofre
cer a sus clientes
los mejores pro
ductos posibles.

3 Simulacin de dinmica molecular

Final
Inicial

Se presenta una orientacin inicial y final de una molcula cargada cerca de la superficie de un aislante
PDMS. En la configuracin final, el grupo cargado se encuentra enterrado ms profundamente en la masa.

Las complicaciones pueden surgir a partir

de propiedades de materiales no estn
dar o de configuraciones geomtricas
especiales. Entre los tipos de simulacio
nes no estndar se incluyen los clculos
multifsicos, en los que se deben acoplar
diversos mbitos fsicos. El creciente inte
rs en estos clculos ha obligado a los
proveedores comerciales a introducir este
acoplamiento en sus productos. No obs
tante, en el caso de algunas combinacio
nes de fenmenos fsicos no existen solu
ciones de mercado disponibles o si existen
son ineficientes. Un ejemplo de fenme
nos importantes en productos de ABB que
no estn bien respaldados por las herra
mientas existentes son los procesos de
arco, en los que se deben acoplar la din
mica de fluidos y el electromagnetismo.
Ms all de los mbitos clsicos maneja
bles con mtodos basados en malla,
como los elementos finitos, se encuen
tran los elaborados mtodos de clculo
para procesos moleculares o incluso ato
mistas. Los ms conocidos son la teora
de funcionales de la densidad (TFD) y la
dinmica molecular (DM). Si bien no se
prev que estos mtodos de clculo alta
mente avanzados sean de tanta impor
tancia para ABB como lo son para la
industria farmacutica, existe un inters
creciente en aplicar estos mtodos en la
resolucin de cuestiones importantes en
la ciencia de los materiales. En el campo
del aislamiento de sistemas de transmi
sin de CA y CC de alta tensin, por
ejemplo, mejoran la imagen microscpica
del transporte elctrico y otros procesos

2 6

ABB review 3|13

dinmicos. Una aplicacin concreta del

mtodo de la dinmica molecular se ha
desarrollado recientemente en colabora
cin con IBM Research. Se calcul la
difusin de molculas de peso ligero en
polmeros de caucho de silicona (PDMS)
para explicar un importante proceso de
restauracin de la hidrofobicidad super
ficial, que era crucial para la estabilidad a
largo plazo del aislamiento de un cable
exterior de AT. Como se muestra en 3,
se puede simular una orientacin y polari
zacin neta de molculas con grupos me
tilo en la superficie. Este resultado ofrece
una explicacin de la prdida de hidrofo
bicidad superficial en el caso de oxida
cin. Explica tambin la restauracin de la
hidrofobicidad a travs de una interaccin
particular entre molculas de ciclometico
na, grupos metilo oxidados y iones Na+.

los centros de investigacin y las unida

des de negocio.

La trayectoria de ABB en un panorama cambiante

Es posible que los avances de la inform
tica en la nube y la tecnologa de GPU
con respecto a la tecnologa de simula
cin numrica tarden en llegar, pero las
simulaciones paralelas en ordenadores
de varios ncleos y clsteres ya son
esenciales.

Bartosz Dobrzelecki

Los informes de los estudios de mercado

muestran invariablemente que las empre
sas industriales de mayor xito son aque
llas que utilizan herramientas modernas
de simulacin numrica en el desarrollo
de sus productos. Los ingenieros de ABB
emplean las herramientas ms eficaces y
los modelos ms potentes para ofrecer a
sus clientes los mejores productos posi
bles. Cuando se trata de herramientas de
simulacin avanzadas y personalizadas,
la rueda no se reinventar si hay buenas
herramientas ya disponibles, pero los
cientficos de ABB no dudarn en abrir
nuevos caminos en reas en las que ABB
tiene liderazgo tecnolgico.

ABB Corporate Research

Cracovia, Polonia
bartosz.dobrzelecki@pl.abb.com
Oliver Fritz
Jrg Ostrowski
ABB Corporate Research
Baden-Dttwil, Suiza
oliver.fritz@ch.abb.com

Al compartir los recursos de hardware y

software, los diferentes equipos de una
empresa pueden disponer de un acceso
fcil y rentable a la ltima tecnologa de
simulacin y a los recursos de hardware.
En ABB, significa que los resultados de
I+D y las mejores prcticas se pueden
transferir de una manera eficiente entre

joerg.ostrowski@ch.abb.com
Peter Lofgren
Ola Widlund
ABB Corporate Research
Vsters, Suecia
peter.lofgren@se.abb.com
ola.widlund@se.abb.com

Movimiento de apertura
30 veces ms
rpido que un par
padeo: simulacin
de lo extremo en
la aparamenta de
HVDC

Daniel Ohlsson, Jakub Korbel, Per Lindholm, Ueli Steiger,

Per Skarby, Christian Simonidis, Sami Kotilainen Uno de

los ms destacables logros innovadores de los ltimos tiempos ha

sido el desarrollo del interruptor hbrido de HVDC. Este interruptor
salva el ltimo obstculo importante en el camino hacia las redes
de HVDC y representa por tanto un importante paso adelante
hacia una mayor integracin de las fuentes de energa renovable.
El propio interruptor y su importancia y tecnologa ya han sido
presentados en recientes nmeros de la Revista ABB.1 Este
artculo examina ms de cerca uno de sus principales componentes, el llamado seccionador ultrarrpido, as como el uso de
tcnicas avanzadas de simulacin para el desarrollo de este
componente muy crtico y exigente.

Movimiento de apertura

2 7

Las corrientes
de fallo en HVDC
pueden crecer
rpidamente a
causa de las
pequeas impe
dancias de red.
Un interruptor de
HVDC debe, por
tanto, ser unas
10 veces ms
rpido que uno
de CA compara
ble.

1 Carcasa metlica (croquis para patente)

ctualmente, la HVDC se utiliza

principalmente para el trans
porte de electricidad a larga
distancia o bajo el mar. Todos
los enlaces construidos hasta ahora son
conexiones punto a punto, pero la posibili
dad de interconectar enlaces y, en definiti
va, de formar redes de HVDC que cubran
grandes zonas va a potenciar an ms la
tecnologa. Un obstculo importante para
tales interconexiones ha sido la ausencia
de un interruptor HVDC adecuado.
Las exigencias para este interruptor son
altas. Las corrientes de fallo en HVDC
pueden crecer rpidamente a causa de
las pequeas impedancias de red. Un
interruptor de HVDC debe, por tanto, ser
unas 10 veces ms rpido que uno de CA
comparable. Una segunda dificultad es la
ausencia del paso por una intensidad nula
que aprovechan los interruptores de CA.
Para resolver esta necesidad, ABB ha de
sarrollado el interruptor hbrido de CC2,
que combina tecnologa de semiconduc
tores para la interrupcin rpida de la CC
con un interruptor mecnico rpido (UFD,
seccionador ultrarrpido).

Imagen del ttulo

Distribucin de la densidad de flujo en la intersec
cin de una bobina y un mbolo en una simulacin
de elementos finitos.

2 8

ABB review 3|13

a Cables elctricos (circuito principal)

b Sistema de contactos de movimiento doble
(vase tambin 2)
c Varillas aislantes mviles

(vase tambin 3)
d Actuadores
e Pasamuros y cables para actuadores

Seccionador ultrarrpido
El UFD tiene que pasar en pocas mil
simas de segundo de transportar toda la
carga de la corriente a proporcionar un
aislamiento para alta tensin. Est dise
ado como un interruptor de alta tensin
contenido en una carcasa metlica 1
llena con un gas aislante comprimido. Los
dos cables elctricos 1a al interruptor
estn conectados a la carcasa por medio
de casquillos que, a su vez, estn conec
tados a un recorrido interno de la corrien
te soportado por aislantes. Los elemen
tos de conmutacin activa comprenden
un sistema de contacto de doble movi
miento y alta velocidad 1b y 2.
El sistema de contacto est multisegmen
tado e integrado en varillas aislantes
stn
mviles 1c. Estas varillas aislantes e
conectadas a su vez a actuadores 1d
del tipo de fuerza de repulsin (acciona
mientos de bobina de Thomson). Este
principio de actuacin permite una acele
racin muy alta y casi instantnea de los

Notas a pie de pgina

1 Vase tambin Innovacin revolucionaria.
El interruptor HVDC hbrido de ABB es una
innovacin revolucionaria que abre el camino a
las redes HVDC fiables, Revista ABB 2/2013
pginas 613; y El dilema de Edison, resuelto,
Revista ABB 1/2013 pgina 6.
2 Vase tambin J. Hafner y B. Jacobson, Proactive hybrid HVDC breaker a key innovation
for reliable HVDC grids, CIGRE, Bologna
Symposium, Sept. 2011, n. 264, pginas 19.

2 Vista en seccin del actuador del UFD que muestra la configuracin de muelles biestables

contactos conectados. Los actuadores

trabajan en una direccin perpendicular
al recorrido de la corriente y tienen sus
bobinas de apertura y cierre conectadas
en serie para asegurar un movimiento sin
crnico. Los actuadores tiene una confi
guracin de muelles biestable para que
las posiciones de abierto y cerrado estn
bien definidas. Estn totalmente integra
dos dentro de la carcasa y conectados a
una unidad de almacenamiento de ener
ga independiente por medio de pasamu
ros y cables estancos al gas 1e.
Multifsica
La simulacin de un interruptor autom
tico requiere la modelizacin de varios
dominios fsicos. Algunos de ellos se pue
den tratar como desacoplados, es decir,
carentes de influencia mutua importante
(por ejemplo, intensidad de campo elc
trico y esfuerzos mecnicos). Otros domi
nios interactan fuertemente entre s
(multifsicos). Este artculo se centra prin
cipalmente en las interacciones entre me
cnica, fsica de gases y electrodinmica.
Mtodo de modelizacin
Las distintas metodologas de simulacin
pueden dividirse aproximadamente en
dos campos principales: los modelos de
elementos finitos (EF) y los modelos de
parmetros agrupados. El mtodo de EF
(que capta la geometra con detalle) es el
ms preciso. A menudo los modelos
agrupados (tambin llamados modelos
integrales) son suficientemente buenos

El UFD tiene que

pasar en p ocas
milsimas de
segundo de trans
portar toda la car
ga de la c orriente a
proporcionar un
aislamiento para
alta tensin.

para describir el sistema. Requieren un

tiempo de simulacin considerablemente
menor (segundos en vez de horas, o
incluso das). Los modelos agrupados

exigen ms trabajo cuando se aborda el

desarrollo del modelo, puesto que hay
que simplificar todo y adaptarlo en conse
cuencia. Por otro lado, la fsica del mto
do de elementos finitos (FEM) requiere la
formulacin de los elementos, y el esfuer
zo principal reside en la construccin y
el mallado del modelo. La eleccin del
mtodo adecuado suele ser un compro
miso entre el tiempo de simulacin, la
precisin y el tiempo de modelizacin.
Mecnica
El modelo de simulacin mecnica del
seccionador ultrarrpido se compone de
unas 50 piezas. Sobre la base de su geo
metra CAD, se cre un mallado ptimo y
eficiente de cada pieza. El tamao del
modelo lleg hasta unos 150.000 ele
mentos con 200.000 nodos. La malla se
ha refinado en las superficies de contac
to. Debido al funcionamiento a gran velo
cidad y a las complejas interacciones de
contacto entre las piezas componentes,
se ha elegido un mtodo de integracin
de tiempos explcito. Esto ha resultado en
unos tiempos totales de simulacin del
orden de varias horas.
Como primer paso de la simulacin, se
fijaron los muelles pretensados y los per
nos en un estado inicial. En una segunda
etapa, se aplic la carga de la bobina de

Movimiento de apertura

2 9

Sobre la base de
su geometra CAD,
se cre un mallado
ptimo y eficiente
de cada pieza. El
tamao del modelo
lleg hasta unos
150.000 elementos
con 200.000 no
dos.

3 Estado de esfuerzo durante la fase de aceleracin del mecanismo

Thomson como una fuerza inducida en

el rea del inducido que se enfrenta a la
bobina. En el lado opuesto del inducido
que mira hacia la direccin de movimiento
se aplic una fuerza amortiguadora
dependiente de la velocidad y la posicin
del inducido.

parmetros agrupados para modelizar el

amortiguador de gas.

Las simulaciones permiten estudiar, eva

luar y visualizar magnitudes como tensio
nes y presiones de contacto, as como
desplazamientos, velocidades y acelera
ciones 3.

Al dimensionar el amortiguador, se em
plearon mtodos de optimizacin multiob
jetivo para identificar compromisos entre
diseos que fueran ptimos de Pareto. As
se pudo elegir el compromiso ms favora
ble de acuerdo con los requisitos.

Amortiguador de gas
Una vez que se ha acelerado el sistema
de contactos hasta alcanzar una gran
velocidad, debe decelerarse en una dis
tancia muy pequea.
Una buena forma de disipar la energa
cin
tica es utilizar un amortiguador de
gas. Tiene una elevada densidad de po
tencia, ausencia de partes mviles y poca
necesidad de espacio. Puesto que el
accionamiento del UFD est contenido en
SF6 a presin, se puede utilizar este gas.
La fuerza de amortiguacin se consigue
creando una diferencia de presiones
sobre el mbolo por medio de una fuga
controlada de gas. La dificultad est
en detener el movimiento sin impactos ni
rebotes 4.
El dimensionado correcto del amortigua
dor de gas requiere un proceso iterativo.
Puesto que los requisitos pueden variar
a lo largo del desarrollo del producto,
hay que rehacer el trabajo varias veces.
Por lo tanto, se ha elegido el mtodo de

3 0

ABB review 3|13

Un gran reto del diseo fue conseguir una

buena amortiguacin tanto en la apertura
como en el cierre sin perder energa du
rante la aceleracin.

Accionamiento de Thomson
El efecto Thomson utiliza la inductancia
mutua entre dos conductores elctricos.
Esto crea un fuerte campo magntico
variable con el tiempo que produce una
fuerza de repulsin (Lorentz) entre los
conductores cuando se aplica un corto
cirtcuito breve pero intenso 5.
La funcin principal de un actuador de
bobina de Thomson es descargar un con
densador en una bobina elctrica que in
duce corrientes de Foucault en una placa
de aluminio. Esto genera una fuerza de
repulsin de Lorentz entre la bobina y la
placa, que acelera el mecanismo conec
tado a la placa.
Para simular el problema fsico acoplado
electro-magntico-trmico-mecnico se
han adoptado dos mtodos con diferen
tes enfoques. Se aplic un anlisis tridi
mensional de elementos finitos con
modelos electromagnticos incorporados
a software comercial para captar efectos

4 Propiedades de amortiguacin deseables y no deseables

Recorrido no amortiguado con rebote

posicin del mbolo

Amortiguacin favorable

Un gran reto del

diseo fue conse
guir un buena
amortiguacin
t anto en la aper
tura como en el
cierre sin perder
energa durante la
aceleracin.

tiempo

detallados de campos elctrico y magn

tico transitorios (incluyendo procesos tr
micos) pero solamente un modelo agru
pado simplificado de la placa mvil. La
solucin visualiza el proceso de difusin
del campo magntico, las corrientes de
Foucault variables con el tiempo y las pr
didas correspondientes.
Adems del anlisis de elementos finitos,
costoso desde el punto de vista del cl
culo, se ha creado un modelo agrupado

ware 6. Puesto que el anlisis completo

slo requiere 10 ms, se eligi un paso de
acoplamiento de 0,01 ms para conseguir
estabilidad numrica y poca prdida de
informacin.
Actuacin
Dentro del acoplamiento electromecni
co, las variables que se interrelacionan
son la fuerza de actuacin electromagn
tica y la posicin del mbolo. El modelo
electromagntico agrupado calcula la
fuerza que acta
sobre el mbolo y
la pasa al modelo
de EF en cada
paso de comunica
cin. El modelo de
EF calcula la acele
racin del mbolo
y la distancia entre
el mbolo y la bo
bina. De forma similar, se devuelve en
cada paso de comunicacin el estado de
la posicin al modelo agrupado, lo que
permite una prediccin precisa del movi
miento.

La simulacin de un interrup
tor automtico requiere la
modelizacin de varios domi
nios fsicos.
simplificado del sistema electro-termodi
nmico para permitir una cosimulacin
con modelos mecnicos estructurales
ms complejos. De esa forma, se reducen
las ecuaciones magnticas complejas a
ecuaciones diferenciales ordinarias que
se acoplan por medio de la inductancia
mutua. Esta es una simplificacin del pro
blema de ecuaciones diferenciales par
ciales a electromagnetismo esttico.
Cosimulacin
Los modelos descritos anteriormente se
acoplaron en cosimulacin para resolver
simultneamente el problema completo y
captar las influencias mutuas. Una rutina
de acoplamiento intercambia variables de
estado entre los paquetes de soft

Amortiguacin
Dentro del acoplamiento fluidomecnico,
las variables en interrelacin son la fuer
za de amortiguacin y la posicin del
amortiguador. El modelo de EF propor
ciona la posicin del amortiguador en
cada paso de comunicacin. El modelo
fluidodinmico agrupado calcula de for
ma transitoria las relaciones entre pre
sin y volumen, y devuelve al modelo de
EF la carga de amortiguacin en la pieza
correspondiente.

Movimiento de apertura

3 1

5 Esquema de una configuracin de bobina de Thomson y campos

electromagnticos

Corriente
en la bobina

Placa de aluminio

Amortiguador/Dymola

d/dt

Campo
magntico
transitorio

Fuerza

Corriente inducida

Bobina
Condensador

6 Diagrama de flujo de co-simulacin

Filtro
F

Fuerza de Lorentz
Actuador/Dymola

Force

Posicin

X,V

Direccin de movimiento

El efecto Thomson
utiliza la inductan
cia mutua entre
dos conductores
elctricos y crea
entre ambos una
potente fuerza de
repulsin (Lorentz)
variable con el
tiempo.
Mediciones
El vibrmetro lser-Doppler (LV) es un
transductor ptico de precisin que se
utiliza para determinar la velocidad y el
desplazamiento de la vibracin en un
punto fijo. Las mediciones del LV se apli
can en las pruebas al interruptor mecni
co de CC. Se han realizado experimentos
en un recipiente lleno de SF6 donde se
enva el lser a travs de una mirilla, y de
esta forma se pueden obtener la posicin
y la velocidad con mucha precisin, iden
tificando incluso movimientos estructura
les de piezas individuales de la cadena
cinemtica.
En 7 se muestra un ejemplo de registro
experimental de la posicin y la velocidad

3 2

ABB review 3|13

Sistema de contacto/
ABAQUS

empleando un LV. Aunque no se haya

aplicado ningn filtro, las curvas son
suaves. La curva de velocidad 7b per
mite la identificacin de oscilaciones en
el margen de las altas frecuencias que
8.
visualizan vibraciones estructurales

El cambio de velocidad que se muestra

en 7b pone de manifiesto las enormes
fuerzas de aceleracin que actan sobre
el sistema.
Resultados/validacin
La mayor parte del trabajo realizado en
las simulaciones se centr en reducir el
impacto de los contactos: la herramienta
de simulacin fue de gran ayuda para
visualizar el comportamiento de impacto.
La parte ms crtica de todo el sistema
desde un punto de vista mecnico es
la conexin entre las placas aislantes y
el mbolo (pieza accionada). Puesto que
todas las cargas (de actuacin y de amor
tiguacin) estaban incluidas en la cosimu
lacin, se identificaron las localizaciones
de los posibles fallos y se mejor el dise
o para evitar esos problemas.
Una simulacin lograda
Las herramientas avanzadas de simula
cin que combinan dominios de varias
disciplinas de ingeniera se han hecho
indispensables en el rpido desarrollo

actual de productos. La ubicuidad de

potentes herramientas de clculo ha per

mitido simulaciones con un nivel mucho
ms alto de fidelidad de lo que era posible
anteriormente. No solo pueden estas

7 Comparacin de la curva de recorrido calculada con los resultados de la prueba:

Velocidad en la simulacin

Recorrido (%)

Velocidad (%)

Velocidad medida

Recorrido medido
Recorrido en la simulacin

Tiempo (unidades arbitrarias)

Tiempo (unidades arbitrarias)

7a Recorrido

7b Velocidad

8 Magnitud de la velocidad demostracin de la propagacin de ondas en el sistema

Magnitud de la
velocidad
1.000
0.900
0.800
0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000

Se reducen las
ecuaciones mag
nticas complejas
a ecuaciones dife
renciales ordinarias
que se acoplan por
medio de la induc
tancia mutua.

optimizacin numrica de los modelos de

simulacin en la que las variables de dise
o pueden dirigirse simultneamente
hacia mltiples objetivos. Como los pro
ductos de la industria elctrica y de auto
matizacin son cada vez ms multidisci
plinarios y combinan aspectos elctricos,
mecnicos y de clculo, las herramientas
avanzadas de simulacin desempearn
con seguridad un papel an mayor en su
desarrollo.

Daniel Ohlsson
Jakub Korbel
Ueli Steiger
Sami Kotilainen
ABB High Voltage Products
Baden, Suiza
daniel.ohlsson@ch.abb.com
jakub.korbel@ch.abb.com
ueli.steiger@ch.abb.com
sami.kotilainen@ch.abb.com
Per Lindholm
ABB Corporate Research
Vsters, Suecia
per.o.lindholm@se.abb.com

erramientas complementar el trabajo

h
experimental basado en prototipos fsi

cos, sino que permiten asimismo la ex

ploracin de espacios de diseo mucho
ms amplios. Una vez que se ha definido
la fidelidad precisa del modelo y se ha
conseguido una correlacin suficiente
mente buena entre las mediciones experi
mentales y los resultados obtenidos en la
simulacin, un tercer paso puede incluir la

Per Skarby
ABB High Voltage Products
Zurich, Suiza
per.skarby@ch.abb.com
Christian Simonidis
ABB Corporate Research
Ladenburg, Alemania
christian.simonidis@de.abb.com

Movimiento de apertura

3 3

Anlisis de
conmutacin
Simulacin de arcos elctricos en interruptores
Jrg Ostrowski, Mahesh Dhotre, Bernardo Galletti,
Rudolf Gati, Luca Ghezzi, Michael Schwinne, Xiangyang
Ye La sociedad dispone de electricidad gracias a una red

de equipos de generacin, transporte y distribucin elctrica que llega prcticamente a todos los rincones del planeta.
Algunos de los componentes ms crticos de esta infraestructura son los dispositivos que conmutan y cortan las
enormes corrientes y tensiones que se necesitan para
desplazar la descomunal cantidad de electricidad que
consume la sociedad. En el corazn de estos dispositivos

3 4

ABB review 3|13

se encuentra la cmara donde el circuito elctrico se

interrumpe o se completa y donde los arcos elctricos
ponen a prueba el temple del diseador con algunas de las
condiciones elctricas ms extremas que se encuentran
en un equipo estndar. De hecho, una de las tareas de
simulacin ms difciles de ABB actualmente es predecir
el comportamiento del plasma de estos arcos. Recientemente, se han realizado enormes progresos en este campo
y, en la actualidad, es posible predecir muchos aspectos del
comportamiento del arco y su impacto en los interruptores.

1 Arco tridimensional en un interruptor automtico de generador HEC 9

Contacto izquierdo

Contacto derecho

Arco
Tapn

Partes metlicas

Aislamiento

1a El tapn se mueve hacia la izquierda y

desconecta los contactos elctricos
izquierdo y derecho.

l ejemplo ms conocido de un
arco elctrico es el rayo que
ilumina el cielo durante una tor
menta. Los arcos creados entre
los contactos de un interruptor que se
abre o se cierra son de una escala mucho
menor, pero los principios fsicos son los
mismos: se forma un canal de gas ioniza
do conductor y de alta temperatura a
travs del cual fluye una corriente elctri
ca: el arco. El interruptor tiene la tarea de
extinguir este arco.
Las condiciones del arco y su entorno son
extremas. La temperatura del arco supera
fcilmente los 20.000 C. En algunos
casos, la presin en la cmara de inter
rupcin del interruptor alcanza los 70bar.
En estas circunstancias, las mediciones
solo se pueden realizar con un a
lcance
muy limitado, por lo que el diseo del pro
ducto presenta una gran dificultad y com
plicacin. Por lo tanto, las simulaciones del
arco y sus efectos fsicos en la cmara de
interrupcin tienen una importancia funda
mental en el desarrollo de los interruptores.
Imagen del ttulo
Las condiciones fsicas extremas que presenta el
arco en los interruptores suponen un reto para los
diseadores. Recientemente se han producido
importantes avances en la comprensin y la
simulacin de arcos elctricos en los interruptores.
En la imagen se muestra un arco captado por una
cmara de vdeo de alta velocidad.

En este tipo de simulacin se debe consi

derar una serie de procesos fsicos en
diferentes escalas. El arco caliente pierde
energa por la radiacin electromagntica
que se transmite parcialmente a travs
del gas circundante a la caja de la cmara
de interrupcin. All calienta y evapora el
material de la pared y provoca su expul
sin a la cmara. Los iones generados en
el arco tambin calientan las superficies y
causan la vaporizacin de los contactos
metlicos. A continuacin, este vapor
metlico se mezcla con los componentes
del gas en la cmara.
La simulacin de un proceso multifsico y
a varias escalas tan complejo no es trivial,
y se han dedicado aos a la investigacin
fsica y numrica con el fin de desarrollar
mtodos de clculo adecuados. El rpido
avance en el hardware informtico ha
impulsado el progreso: actualmente, los
clculos se suelen realizar en estaciones
de trabajo multincleo o en clsteres de
clculo de alto rendimiento. El resultado
ha sido la simulacin con xito de arcos
en varios tipos de interruptores.
Interruptores de generadores
El mayor interruptor aislado en SF6 del
mundo es el interruptor de generador
HEC9 de ABB. Es capaz de interrumpir
una tensin de cortocircuito nominal de
250kA, por lo que es adecuado para cen
trales elctricas de hasta 1,8 GW. Cuando
est en funcionamiento, el arco libera una
enorme cantidad de energa a la cmara
de interrupcin en un tiempo muy breve, lo
que genera enormes presiones que estn
determinadas por la corriente del arco,
pero tambin por su tensin que, a su vez,

1b El tapn se ha desplazado, el interruptor

est en la posicin de completamente
abierto y salta el arco entre los contactos.

depende de su forma y temperatura.

Como la presin que se genera puede ser
destructiva, es necesario simular de forma
precisa las condiciones del flujo y las fuer
zas electromagnticas que influyen en la
forma del arco. Tambin tiene gran impor
tancia la simulacin de la radiacin emiti
da, ya que se trata del principal mecanis
mo de refrigeracin del arco.
En la cmara de interrupcin de un
HEC9, un conector conecta los contac
tos elctricos cuando el interruptor se
encuentra en la posicin de cerrado 1.
El arco se enciende entre el conector y el
contacto derecho en el momento en que
el conector se desplaza y se separa de
este contacto 1a. A continuacin, el
arco conmuta del conector al contacto
izquierdo cuando el conector se desco
necta del contacto izquierdo. El interrup
tor se encuentra en la posicin completa
mente abierta despus de que el conec
tor est completamente desconectado.
A continuacin, el arco arde entre los dos
contactos 1b. Se debe tener en cuenta
que el arco no es axialmente simtrico,
sino que flucta y forma bucles, especial
mente en torno a la corriente cero. Por lo
tanto, la tensin del arco y la presin en la
cmara de interrupcin fluctan tambin.
Las simulaciones de esta situacin facili
tan presiones que estn dentro del 10 por
ciento de los valores medidos.
Cosimulacin mecnica de los
interruptores de AT aislados en gas
Los interruptores de alta tensin se utili
zan para proteger y controlar las redes de
transporte de AT. Los niveles de energa y

Anlisis de conmutacin

3 5

2 Simulacin de interruptor automtico de alta tensin en gas

Modelo de accionamiento
mecnico

Simulacin de arco

Fuerza de presin

Cmara de
interrupcin
Accionamiento

Depsito
biela de
accionamiento

Acumulacin
de presin

Arco entre
contactos

Movimiento de contacto y mbolo

2a Simulacin de arco combinada con simulacin de accionamiento mecnico

Recorrido del interruptor puffer (m)

0.25
0.03

Prueba
Simulacin

0.15
0.01
0.05
0
-0.05
-0.04

-0.02

0.02

0.04

0.06

Tiempo (s)

Presin en la cmara de compresin (pascal)

Las simulaciones
del arco y sus
efectos fsicos
en la cmara de
interrupcin tienen
una importancia
fundamental en el
desarrollo de los
interruptores.

8.8E+0.8

7.8E+0.8

Prueba
Simulacin

6.8E+0.8
5.8E+0.8
4.8E+0.8
3.8E+0.8
2.8E+0.8
1.6E+06
6.0E+05
-0.02

-0.01

0.00

0.01

0.02

Tiempo (s)

2b Comparacin de resultados de prueba y simulacin en la formacin de presin en la cmara de

compresin y en el recorrido del mbolo del puffer

las intensidades de cortocircuito no son

tan extremos como los que se observan
en los interruptores de generador, pero
el campo elctrico alcanza rpidamente
valores muy elevados despus de la inte
rrupcin. Durante la recuperacin dielc
trica, el gas caliente entre los contactos
del arco se debe eliminar rpidamente
mediante un fuerte caudal de gas para
evitar que el campo elctrico cause pro
blemas.
ABB ofrece tecnologa de interruptores
de alta tensin de hasta 1.100 kV, con
intensi
d ades de cortocircuito de hasta
90kA. En la prediccin de una ruptura
dielctrica debida a los altos campos
elctricos descritos, es necesario simu
lar la temperatura y la densidad del gas,
as como el campo elctrico, poco des
pus de la interrupcin de la corriente.
Para ello, es importante ser capaz de
predecir la posicin precisa de los elec
trodos, teniend o en cuenta que la inte
raccin de la presin generada por el
arco y la unidad, que est mecnica
mente acoplada a la cmara de presin,
determina el movimien
t o de los elec
trodos.

3 6

ABB review 3|13

Para las interrupciones de corriente de

este tipo, ABB ha inventado el principio
de autoexplosin 2. La idea es utilizar
la energa trmica del propio arco para
generar un gas a alta presin, pero relati
vamente fro, capaz de apagarlo.
Durante la operacin de conmutacin, el
gas caliente y presurizado se mezcla con
el gas fro en la cmara de presin y esta
mezcla fluye de vuelta a la zona de forma
cin del arco para asegurar la interrup
cin de la corriente elctrica y la recupe
racin dielctrica entre los contactos del
arco. Todo el proceso dura entre 10 y
40milisegundos. Mediante la simulacin
totalmente acoplada de la fsica del arco y
la unidad mecnica es posible predecir la
acumulacin de presin, la tensin del
arco, la mezcla de gases en el volumen
fijo y el patrn del caudal en todo el dis
positivo de una manera precisa, informa
cin que es crucial en el diseo y el desa
rrollo de los interruptores.
Adems, debido a que las presiones
genera
das en la cmara pueden fsica
mente ralentizar o invertir el movimiento
del contacto, ste se aumenta mediante

accionamientos hidrulicos o de resorte.

La cosimulacin mecnica descrita per
mite que una unidad se disee de una
manera no demasiado especfica pero
siga cumpliendo con todos los requisitos
de los clientes y de las pruebas de tipo en
relacin con la velocidad de separacin.
Arcos mviles en interruptores de
baja tensin
Sorprendentemente, los interruptores de
baja tensin son, en cierto modo, los
ms difciles de simular, ya que se deben
tener en cuenta otros fenmenos como
el movimiento del arco a lo largo de los
electrodos de carril, la interaccin de los
materiales ferromagnticos con los cam
pos magnticos generados por el arco y
la interaccin entre el arco y el circuito
externo. El ltimo fenmeno es especial
mente importante, ya que los interrupto
res de baja tensin son intrnsecamente
limitadores de corriente. Acumulan una
tensin que es comparable a la tensin
del sistema, manteniendo la corriente
elctrica por debajo de los valores crti
cos y permiten la interrupcin mucho
antes del cruce por el cero natural de la
corriente.

3 Simulacin de transitorios de una prueba de cortocircuito de baja tensin. Temperatura del gas:
azul a rojo. El arco es una isosuperficie blanco-amarilla para la densidad de corriente.
Temperatura (K)

Temperatura (K)

20,000

20,000

15,000

15,000

10,000

10,000

5,000

5,000

300

300

3a

Es necesario para
simular de forma
precisa las condi
ciones de flujo y
las fuerzas electro
magnticas que
influyen en la forma
del arco.

3b

Temperatura (K)

Temperatura (K)

20,000

20,000

15,000

15,000

10,000

10,000

5,000

5,000

300

300

3c

La limitacin de corriente se consigue

aumentando la tensin del arco. Se realiza
eliminando materiales polimricos de la
carcasa y dividiendo el arco en segmen
tos. Con la eliminacin del material de la
pared, se aade gas fro al plasma y se
reduce su temperatura. La refrigeracin se
mejora dividiendo el arco en segmentos y
dejando que una mayor superficie metlica
absorba la energa emitida por el arco. La
divisin solo se puede lograr si el arco se
puede transferir desde su punto de igni
cin a la cmara de arco, lo que se consi
gue utilizando el campo magntico gene
rado por el propio arco para alejarlo de los
contactos nominales. La fuerza motriz se
incrementa con material ferromagntico
(generalmente, placas de acero) que con
centra y aumenta el campo magntico.
La simulacin de un arco en un interruptor
de baja tensin significa seguir una evolu
cin rpida a partir de la ignicin en la
separacin del contacto elctrico 3a, a
travs de la conmutacin desde los con
tactos nominales a los corredores de
arco 3b, a lo largo de una fuerza electro
magntica y un gradiente de presin en
aumento 3c, hasta la extincin en un

3d

rack de placas metlicas donde el plasma

del arco se divide en fragmentos y se
enfra 3d. Por lo tanto, la interrupcin de
la corriente en un interruptor de baja ten
sin depende de la interaccin compleja
de muchos fenmenos fsicos que tienen
lugar en el espacio de una milsimas de
segundo. La simulacin aqu ilustrada pro
cede del reciente desarrollo del interruptor
electrnico de corriente residual con pro
teccin de sobrecarga ABB DSN200.

del proceso. En el futuro, este mayor

conocimiento servir para generar nue

vos conceptos en la interrupcin de la

corriente.

Jrg Ostrowski
Michael Schwinne
Bernardo Galletti
Rudolf Gati
ABB Corporate Research

Perspectivas
Las simulaciones de arcos elctricos se
utilizan con frecuencia para respaldar el
diseo de productos de interruptores y,
en muchos casos, sustituir experimentos
en los que es preciso invertir mucho dine
ro y tiempo, o que son imposibles de rea
lizar. No obstante, los experimentos no
se pueden sustituir completamente. Para
lograr este objetivo se necesitan modelos
fsicos ms elaborados, mtodos de cl
culo ms rpidos y una mayor compren
sin de los materiales.

Baden-Dttwil, Suiza
joerg.ostrowski@ch.abb.com
michael.schwinne@ch.abb.com
bernardo.galletti@ch.abb.com
rudolf.gati@ch.abb.com
Xiangyang Ye
Mahesh Dhotre
ABB Power Products, High Voltage Products
Baden, Suiza
xiangyang.ye@ch.abb.com
mahesh.dhotre@ch.abb.com
Luca Ghezzi

Aparte de respaldar el diseo de produc

tos, las simulaciones de arco incrementan
considerablemente el conocimiento fsico

ABB LPED
Miln, Italia
luca.ghezzi@it.abb.com

Anlisis de conmutacin

3 7

3 8

ABB review 3|13

Imagen
perfecta
Simulacin electromagntica
de transformadores
Daniel Szary, Janusz Duc, Bertrand Poulin, Dietrich Bonmann, Gran
Eriksson, Thorsten Steinmetz, Abdolhamid Shoory Los transformadores
de potencia se encuentran entre los equipos ms caros de toda la red elc
trica de potencia. Por ello se dedica mucho esfuerzo para que su diseo sea
tan perfecto como sea posible. Herramientas inestimables en este empeo
son los paquetes de software de simulacin que se basan en el mtodo de
elementos finitos. El software de simulacin no slo predice los efectos de la
fsica bsica, sino que tambin proporciona una va para que la experiencia
centenaria de ABB en el diseo de transformadores se utilice en ese diseo
y se explote al mximo. Esto es importante, ya que distintos tipos de transformadores presentan distintos retos en aspectos como prdida de flujo magntico, comportamiento no lineal complejo y peculiaridades del diseo fsico.
Se deben encajar todos estos factores manteniendo al tiempo los costes del
clculo dentro de lo razonable.

Imagen del ttulo

La simulacin del comportamiento electromagnti
co detallado de los transformadores es esencial
para un buen diseo del producto.

Imagen perfecta

3 9

1 Distribucin de prdidas de la placa de acero para un ngulo de giro de 45 grados

1a Calculado resolviendo el interior de la placa

as propiedades no lineales de los

materiales y la complejidad de los
aparatos son dos factores impor
tantes que impulsan la potencia
de clculo necesaria para la simulacin
de los transformadores de potencia, tan
to sumergidos en aceite como de tipo
seco. Sin embargo, un conocimiento pro
fundo del diseo de los transformadores
de potencia permite llevar a cabo simula
ciones muy precisas sin salirse de los
lmites de clculo.

1b Calculado mediante tcnica SIBC (Condiciones de contorno de impedancia superficial)

estructuras de sujecin del ncleo y el

apantallamiento del depsito. Esta fuga
inevitable de flujo magntico no slo su
pone una prdida de energa, sino que
puede producir tambin puntos calientes
localmente y acortar de este modo la vida
del transformador.
Mientras que las prdidas resistivas y por
corrientes inducidas se pueden calcular
con precisin mediante simulaciones en
2-D, el clculo de las prdidas por disper
sin fuera de los
devanados es un
problema complejo
de 3-D y es preciso
un modelo ade
cuado del transfor
mador para resol
verlo. Este modelo
se puede crear con
paquetes de soft
ware de simulacin
que se basan en el
mtodo de ele
mentos finitos. El
anlisis de elemen
tos finitos (FEA) es una herramienta sofis
ticada utilizada ampliamente para resol
ver problemas de ingeniera derivados de
campos electromagnticos, efectos tr
micos, etc. En el anlisis FEA, la utiliza
cin de elementos de menor tamao con
duce a una mayor, y por tanto mejor,
resolucin del problema, pero tambin

aumenta la potencia de clculo necesa

ria, por lo que debe alcanzarse un com
promiso entre el tamao del elemento, el
grado de detalle del modelo, la aproxima
cin de las propiedades de los materia
les, el tiempo de clculo y la precisin de
los resultados.

Un clculo preciso de las

p rdidas por dispersin y su
distribucin espacial requiere
modelos numricos adecua
dos de los mecanismos de
las prdidas en los propios
materiales de construccin.
Los transformadores de potencia tienen
una tarea crtica: deben subir y bajar la
tensin en el tendido desde la central al
consumidor final. En un mundo ideal, ten
dran un rendimiento del 100%, pero en la
realidad todos los transformadores gene
ran prdidas. En general, las denomina
das prdidas de carga en los transforma
dores tienen tres componentes: prdidas
resistivas y por corrientes inducidas que
aparecen en los devanados y en las ba
rras de bus, y prdidas por dispersin que
se producen en las partes metlicas de
los transformadores expuestas a campos
magnticos, por ejemplo, el depsito, las

4 0

ABB review 3|13

Prdidas (W/kg))

2 Prdida total simulada en la placa en funcin del ngulo de giro. La tcnica SIBC proporciona
resultados muy prximos a los que se obtienen resolviendo el volumen total.
14
13.8
13.6
13.4
13.2
13
12.8
12.6
12.4
12.2
12
11.8
11.6
11.4
11.2
11

3 Geometra del modelo de transformador

elctrico (sin el depsito)

Volumen resuelto
Condicin de contorno de impedancia superficial

10

20

30

40

50

60

70

80

90

ngulo de giro (grados)

El software de simulacin puede resolver

la situacin bsica del campo electro
magntico mediante la solucin de las
ecuaciones de Maxwell en una regin
finita del espacio con unas condiciones
de contorno adecuadas (excitacin de
corriente y condiciones en los lmites
exteriores del modelo). Sin embargo, el
resto de la simulacin depende de los
datos de entrada del usuario. Es donde
la dilatada experiencia de ABB en el dise
o de transformadores rinde sus frutos.

las corrientes inducidas. El alto grado de

anisotropa en el acero laminado introdu
ce otras complicaciones que hay que
tener en cuenta.

Adems, para calcular con precisin la

distribucin de las prdidas totales, el
modelo tiene que abordar la no linealidad
de la curva de magnetizacin.

El llamado efecto pelicular tambin compli

ca el asunto: las corrientes inducidas prxi
mas a la superficie de un objeto metlico
tienden a tener un efecto de apantallamien
to, que resulta en un debilitamiento expo
nencial de los campos y las corrientes ha
cia el interior del objeto. Este efecto pelicu
lar se hace ms pronunciado a medida que
aumentan la conductividad y la permeabili
dad, lo que implica que, en los materiales
que suelen interesar, la longitud caracters
tica del debilitamiento (profundidad de la
capa pelicular) es del orden de un milme
tro o menos. En consecuencia, las prdi
das se concentran en esta fina capa. A
primera vista, parece necesario dividir la
profundidad de la capa pelicular en varios
elementos finitos para calcular las prdi
das, un procedimiento que precisara una
potencia de clculo excesiva para una si
mulacin en 3-D completa. Afortunada
mente, se pueden utilizar condiciones de
contorno de la impedancia superficial
(SIBC) para reducir considerablemente el
volumen de la solucin y por tanto las ne
cesidades de potencia de clculo. As, se
retira el interior del objeto metlico del do
minio de clculo y se tiene en cuenta el
efecto de las corrientes inducidas que cir
culan cerca de la superficie especificando
analticamente la impedancia de la superfi
cie, es decir, la relacin entre los campos
elctrico y magntico en la superficie.

Esta no linealidad no slo influye en la dis

tribucin del campo magntico sino tam
bin, indirectamente, en la distribucin de

Se puede ilustrar la utilidad del mtodo

SIBC. Se puede simular una placa de
acero infinitamente larga con una seccin

Simulacin de las prdidas por

dispersin
Un clculo preciso de las prdidas por
dispersin y su distribucin espacial
requiere modelos numricos adecuados
de los mecanismos de las prdidas en los
propios materiales de construccin.
Las prdidas son importantes en los
materiales macizos, pero tambin en los
materiales laminados, tales como el acero
laminado, ya que los campos de disper
sin no estn, en general, limitados al pla
no paralelo a los planos de laminacin.
Adems de las prdidas por corrientes
inducidas, hay tambin prdidas por his
tresis en los materiales ferromagnticos
debidas a la disipacin microscpica de
la energa cuando se someten los mate
riales a campos magnticos oscilantes.

recta de 12 50 mm y una profundidad

de la capa pelicular de 1 mm a 50 Hz en
varios ngulos de rotacin en un campo
magntico. Las prdidas totales por co
rrientes inducidas se calculan utilizando
una resolucin para todo el volumen del
interior de la placa (lo que requiere 4.220
elementos finitos para todo el dominio de
clculo) 1a y una formulacin de las
SIBC (que precisa 1.674 elementos fini
tos) 1b. Las SIBC dan un valor de pr
dida virtualmente idntico comparando
con el caso del volumen total 2. La
ganancia relativa obtenida con las SIBC
es importante incluso para este pequeo
objeto, y a medida que aumenta el tama
o se va haciendo mayor.
En ABB se estn evaluando y mejorando
diferentes tcnicas numricas para el cl
culo de las distribuciones de prdidas en
los materiales de construccin de los
transformadores. El objetivo es encontrar
los modelos ms precisos que puedan
utilizarse en las simulaciones de 3-D
mientras se mantiene razonable el coste
del clculo. Esto se consigue combinan
do mediciones experimentales de los
objetos que se prueban, controladas con
cuidado, con simulaciones detalladas.
Basndose en esos resultados se evalan
entonces distintas tcnicas propuestas
de modelizacin de prdidas para mate
riales no lineales y/o laminados.
Simulaciones electromagnticas de
transformadores de potencia sumergidos en aceite
Los devanados de los autotransformado
res (se utiliza aqu como ejemplo un ABB
de 243 MVA monofsico de 13,8 kV) tien

Imagen perfecta

4 1

El objetivo es en
contrar los mode
los ms precisos
que puedan utili
zarse en las simu
laciones de 3-D
mientras se man
tiene razonable el
coste del clculo.

4 Geometra de derivaciones y distribucin de prdidas del depsito del transformador.

4a Derivaciones en el depsito cortas y separadas producen prdidas altas (derecha)

4b Derivaciones ms largas, ms prximas unas a otras, se traducen en prdidas menores (derecha)

den a producir grandes cantidades de

flujo de dispersin en relacin con su
tamao fsico. Esto puede implicar prdi
das elevadas por dispersin y posibles
puntos calientes en el depsito del trans
formador. No obstante, con una simula
cin y un diseo adecuados, se puede
fabricar un apantallamiento del depsito
que lo evite. En el caso que se presenta
aqu, se emplearon como apantallamiento
derivaciones magnticas (shunts) monta
das en las paredes del depsito. Las
deriva
ciones son elementos de acero
ferromagntico que conducen el flujo que
emana de los extremos del devanado del
transformador.

des de prdida eran considerablemente

mayores en el lado opuesto a la parte
activa, en comparacin con otras zonas
del depsito 4a. Las regiones crticas
expuestas al impacto del campo magn
tico son claramente visibles en la figura,
principalmente encima y debajo de las
derivaciones magnticas. Varias iteracio
nes de diseo hicieron aumentar la altura
y el nmero de las derivaciones y reduje
ron su separacin. Las prdidas genera
das en el depsito se redujeron de esa
forma en casi el 40 por ciento. Las simu
laciones permitieron alcanzar las presta
ciones exigidas reduciendo al tiempo
materiales extra, y por tanto, costes 4b.

El modelo FEA en 3-D inclua todas las

piezas de construccin importantes
necesarias para llevar a cabo las simula
ciones magnticas y los clculos de pr
didas 3. Dada la complejidad del trans
formador real, se introdujeron algunas
simplificaciones para hacer ms maneja
ble la carga de clculo.

Simulacin electromagntica de
transformadores de tipo seco
La parte activa (formada por las partes
principales: ncleo, devanados, compo
nentes estructurales y cables) de un trans
formador de tipo seco no est sumergida
en un lquido aislante, en contraste de los
transformadores de potencia y distribu
cin sumergidos en aceite. Tanto el aisla
miento elctrico como la refrigeracin de
la parte activa se confan al aire ambien
tal. Para desarrollar y mejorar tecnologas

En el diseo inicial, en que las derivacio

nes del depsito estaban muy separadas
y eran de altura insuficiente, las densida

4 2

ABB review 3|13

y productos de transformadores de tipo

seco se aplican diferentes tipos de simu
laciones numricas avanzadas, normal
mente basadas en anlisis FEA.
TriDry transformadores de tipo seco con
ncleos de devanados triangulares

En contraste con los transformadores

convencionales de ncleos magnticos
de apilamiento plano, las tres patas del
ncleo del TryDry experimentan idnticas
condiciones magnticas 5. La simula
cin numrica de los campos magnticos
en el ncleo es especialmente difcil por
que se requiere un modelo de material
anistropo, pues la permeabilidad es muy
alta en sentido paralelo a la laminacin
pero mucho menor en el sentido perpen
dicular 5. Estas simulaciones propor
cionan un conocimiento fundamental del
comportamiento magntico de los trans
formadores TryDry. Asimismo, se pueden
realizar anlisis detallados de las intensi
dades de campos dispersos emitidos de
los transformadores TryDry mediante simu
laciones numricas. stas pueden ser
obligatorias para asegurar el cumplimien
to de las disposiciones legales, por ejem
plo, del lmite de un microtesla RMS en

5 Transformador TriDry y distribucin simulada de la densidad de flujo magntico en su ncleo magntico.

Magnitud de la
densidad de
flujo [T]
1.7
1.53
1.36
1.19
1.02
0.85
0.68
0.51
0.34
0.17
0

5a Transformador TriDry

5b Distribucin de la densidad de flujo magntico

6 Simulaciones electromagnticas de un transformador de 12 impulsos; distribucin de las prdidas

en el devanado sobre las secciones finales de las lminas conductoras

6a A la frecuencia fundamental

los transformadores instalados en Suiza

en reas sensibles.
Transformadores de tipo seco para
a ccionamientos de velocidad variable

Se utilizan transformadores en acciona

mientos de velocidad variable para ali
mentar los motores de CA. La electrnica
de potencia asociada a esos transforma
dores genera armnicos de corriente que
aumentan las prdidas en los devanados
y producen ocasionalmente puntos ca
lientes. Hay que tener esto en cuenta
cuando se preparan modelos de simula
cin. Un ejemplo tpico de simulacin de
prdidas en devanados se presenta
en 6. Aqu se presenta la distribucin
relativa de las prdidas en el devanado en
una seccin extrema de lminas conduc
toras de dos bloques opuestos de deva
nado para un transformador de 12 impul
sos con dos devanados en el secundario.
Las prdidas en el devanado a la frecuen
cia fundamental se distribuyen ms unifor
memente a lo largo de la superficie del
conductor que las correspondientes a la
frecuencia del quinto armnico. Esto se
debe a que las corrientes de los dos deva
nados del secundario estn en fase con

Las condiciones
de contorno de
la impedancia
superficial (SIBC)
pueden reducir
considerablemen
te el volumen de
la solucin y por
tanto las necesi
dades de poten
cia de clculo.

6b A la frecuencia del quinto armnico

la frecuencia fundamental, produciendo

principalmente un flujo axial. Sin embargo,
estas corrientes estn en oposicin de
fase a la frecuencia del quinto armnico,
produciendo un flujo radial que concentra
las prdidas en la regin del devanado
prxima al entrehierro axial entre ellos.
Ello produce puntos calientes, que exigen
corregir el diseo adecuadamente.

Daniel Szary
Janusz Duc
ABB Corporate Research
Cracovia, Polonia
daniel.szary@pl.abb.com
janusz.duc@pl.abb.com
Bertrand Poulin
ABB Power Products, Transformers

xito de la simulacin
La simulacin numrica de campos elec
tromagnticos ha demostrado ser una
herramienta muy potente para el desarro
llo y el diseo de los transformadores
actuales. Unos modelos numricos ade
cuados facilitan, por ejemplo, la simula
cin de las prdidas por dispersin en
componentes estructurales, de las prdi
das en los devanados o de la magnetiza
cin del ncleo, aplicables a distintos
tipos de transformadores.

Varennes, Quebec, Canad

ABB utiliza las simulaciones numricas

descritas aqu en investigacin, desarrollo
e ingeniera y aportan una importante
contribucin a sus transformadores de
alta calidad sumergidos en aceite y de
tipo seco.

Thorsten Steinmetz

bertrand.f.poulin@ca.abb.com
Dietrich Bonmann
ABB Power Products, Transformers
Bad Honnef, Alemania
dietrich.bonmann@de.abb.com
Gran Eriksson
ABB Corporate Research
Vsters, Suecia
goran.z.eriksson@se.abb.com

Abdolhamid Shoory
ABB Corporate Research
Baden-Dttwil, Suiza
thorsten.steinmetz@ch.abb.com
abdolhamid.shoory@ch.abb.com

Imagen perfecta

4 3

Una actuacin
inteligente
Fortalecimiento de
las redes inteligentes
mediante una cola
boracin piloto en
condiciones reales

4 4

ABB review 3|13

Carsten Franke, Tatjana Kostic, Stephan Kautsch, Britta Buchholz, Adam

Slupinski ABB ha desarrollado y sigue desarrollando todos los componentes

necesarios para habilitar y optimizar redes inteligentes. Con el fin de evaluar y

mejorar las soluciones existentes, ABB participa en proyectos de investigacin
e instalaciones piloto. Uno de estos proyectos piloto, que ha obtenido un gran
xito, ha sido MeRegio, uno de los seis proyectos de E-energa financiados por
el gobierno alemn. En el desarrollo de ABB de nuevas tecnologas de informacin y comunicacin para redes inteligentes ha sido necesaria una extensa
labor de cooperacin con numerosos socios del proyecto. El resultado es una
solucin que aporta an ms solidez y estabilidad a las redes inteligentes.

1 Interacciones de consorcio y competencia en MeRegio

SAP

SAP

Mercado
Energa / Compensacin elctrica /
Servicios

SAP y
ABB

ABB

ABB

EnBW

Facturacin

IBM
Mercado
Servicios auxiliares

Plataforma central
Middleware

Control de redes
SCADA y aplicaciones de
redes
Distribucin autom.
RTU, comunicacin

EnBW

Nivel de baha

Contadores inteligentes

Internet / presentacin /
caja de control

mercado mientras que EnBW, como com

paa elctrica, desarroll la plataforma
para la integracin de los contadores inte
ligentes y la caja de control en su red.

n 2012 ABB finaliz con xito su

participacin en el proyecto pilo
to MeRegio (regin de emisiones
mnimas). El piloto, que se inici
en 2008, forma parte de un grupo de pro
yectos de E-energa que financia el Minis
terio Federal de Economa y Tecnologa
en colaboracin con el Ministerio Federal
de Medio Ambiente, Conservacin de
la Naturaleza y Seguridad Nuclear del
gobierno alemn [1].
Como todos los proyectos de E-energa,
MeRegio se centr en el desarrollo, la
implementacin y las pruebas de la tec
nologas de la informacin y la comunica
cin (TIC) para la gestin de los sistemas
de energa del futuro. El consorcio del
proyecto MeRegio estaba formado por:
ABB
EnBW Energie Baden-Wurttemberg
IBM Deutschland
SAP
Systemplan GmbH
Universidad de Karlsruhe (KIT)
Las partes responsables y sus componen
tes principales se muestran en 1. ABB
fue responsable principalmente del control
de la red y la automatizacin de la distribu
cin. IBM se ocup del software interme
dio de intercambio de informacin para
conectar los distintos componentes de
MeRegio. SAP desarroll principalmente el

Interfaz con los

contadores inteligentes

Sistemas
tcnicos de
operador de red

EnBW

EnBW

Generacin / almacenamiento
SAP

Facturacin
SAP
Utilizacin de redes y
servicios auxiliares

Mercado /
Sistemas
comerciales de
operador de red

Adems, EnBW lider el consorcio global.

KIT prest ayuda al consorcio con tareas
de investigacin especficas. Systemplan
colabor en la configuracin e instalacin
de subcontadores especficamente para
los clientes industriales.
Nuevas TIC para redes inteligentes
En el marco de MeRegio, ABB desarroll
e implement nuevos dispositivos y tcni
cas de medicin inteligente. No obstante,
el objetivo principal de la contribucin
de ABB era el desarrollo y la aplicacin
de nuevas tecnologas de informacin y
comunicacin que permitieran la incorpo
racin de aplicaciones y mecanismos adi
cionales de control en las redes inteligen
tes. ABB se centr especficamente en
cuatro aspectos diferentes del desarrollo.
Posteriormente, los aspectos primero,
tercero y cuarto se evaluaron mediante
simulaciones exhaustivas.
Primer aspecto: simulaciones fuera de lnea

El primer aspecto que se investig con de

talle en el marco del proyecto MeRegio
fueron las simulaciones fuera de lnea en la
red piloto de media y baja tensin, con el
fin de identificar nuevas oportunidades de
optimizacin. Para ello, ABB tuvo en cuen
ta nuevas y diferentes soluciones tcnicas,
como la regulacin del cos(), las unida
des de regulacin de tensin y el almace
namiento de energa. Los resultados de
este trabajo son, por ejemplo, que las re

Clientes
Contadores inteligentes
Consumo

SAP

Internet / presentacin /
caja de control

gulaciones de tensin en las subestacio

nes secundarias permiten casi duplicar la
cantidad de energa renovable generada
que se puede integrar y evitan las infrac
ciones de la banda de tensin en las redes
de baja tensin sin modificar la topologa
de la red. Adems, se ha constatado que
todos estos resultados de simu
laciones
fuera de lnea se pueden aplicar a otras re
des. Por lo tanto, los conocimientos ad
quiridos se pueden volver a aplicar y servir
de ayuda a clientes que tengan problemas
similares. Adems, estos resultados se
han utilizado para identificar los escenarios
en que sera de utilidad instalar TIC adicio
nales para realizar nuevas investigaciones,
controles e incrementos en la fiabilidad del
suministro de la red de distribucin.
Segundo aspecto: desarrollo de tecnologas
de medicin

Basndose en este conocimiento, el se

gundo aspecto se centr en el desarrollo
de tecnologas de medicin en las subes
taciones secundarias, que requera el uso
de unidades terminales remotas (UTR)
para automatizar la operacin en estas
subestaciones. Se utilizaron RTU560 de
ABB y el multmetro 560CVD11 para deter
minar la tensin en el lado de media ten
sin de la subestacin utilizando nica
mente mediciones del lado de baja ten
sin. Esta tcnica de medicin especfica
se desarroll en el piloto MeRegio y se
someti tambin a pruebas exhaustivas
en la red de campo. Dado que se ha
Imagen del ttulo
La regin modelo de Freimat en Alemania.
Fotografa 2013 Luca Siermann.

Una actuacin inteligente

4 5

demostra
do el buen funcionamiento de
este enfoque para determinar la tensin
en el lado de media tensin, ya se ha apli
cado en los proyectos piloto de ABB.
Tercer aspecto: integracin de las mediciones

El tercer aspecto que se abord en el mar

co del proyecto MeRegio fue la integracin
de todas las mediciones de media y baja
tensin de las diferentes subestaciones,
as como el uso de las mediciones dispo
nibles del contador inteligente en el siste
ma de gestin de la red. De esta manera
se pueden mejorar los clculos de red y el
operador dispone de ms capacidades de
control en lnea. Si bien los datos de las
subestaciones se pudieron integrar direc
tamente utilizando los protocolos de
comunicacin existentes, se necesit un
mecanismo de nuevo desarrollo para la
importacin de los datos de los contado
res inteligentes. El intercambio de datos
necesario se realiz a travs de una inter
faz de servicios web con la plataforma
IBM CORE, utilizando un modelo de datos
en el que se tuvieron en cuenta las nor
mas vigentes. En concreto, el Modelo de
informacin comn (DCIM, incluidas las
extensiones relativas a la distribucin,
IEC61968-11 e IEC61970-301) influy en
el protocolo de intercambio del modelo
de informacin que desarroll ABB. Los
datos integrados de los niveles de baja y
media tensin posibilitan la ejecucin de
los caudales de energa y la visualizacin
de los cuellos de botella en la red y las irre
gularidades en la tensin. Para ello, se uti
liza un mtodo de colores que muestra
adems las influencias que dependen de
la carga, y la generacin, con respecto
a los problemas identificados. Todos estos
conceptos y mtodos se han validado
mediante la ejecucin de simulaciones

exhaustivas del sistema.

Cuarto aspecto: enfoque relativo al mercado

El cuarto aspecto del piloto MeRegio se

centr en el enfoque relativo al mercado
de la gestin de la demanda, aplicado a
las redes de media y baja tensin. ABB
hizo previsiones en la generacin fotovol
taica y elica descentralizada. Adems,
se implement una interfaz adicional para
la plataforma IBM CORE con el fin de
recibir las previsiones de cajas de con
trol especiales instaladas en una deter
minada red de distribucin que opera
EnBW. Basndose en todos estos datos,
se han implementado caudales elctricos
predictivos con el fin de anticipar los posi
bles cuellos de botella en la red con una

4 6

ABB review 3|13

antelacin de hasta seis horas. Los resul

tados de estos clculos predictivos estn
codificados en XML y se transmiten a una
herramienta de anlisis. Este nuevo m
dulo de anlisis de cuellos de botella cal
cula, para la totalidad de las cargas y los
generadores, las sensibilidades ante los
problemas previstos. Basndose en estas
sensibilidades, el mdulo sugiere activa

tambin en extensas simulaciones. Con

el fin de demostrar y comunicar los resul
tados del proyecto piloto MeRegio a un
pblico ms amplio, se ha desarrollado
un sofisticado demostrador, el Sistema
de distribucin inteligente ABB, que se
puede utilizar para introducir y mostrar
redes inteligentes en general y para expli
car con ms detalle las cuestiones relati
vas a MeRegio y
las estrategias de
solucin desarro
lladas. Adems, el
demostrador abor
da tambin la eva
luacin del impac
to econmico de
las soluciones de
red inteligente ante
determinados pro
blemas de explotacin de la red. La simu
lacin represent una parte fundamental
del desarrollo de la solucin que muestra
el demostrador, si bien el proyecto solo
podra haber sido posible gracias a la
colabora
cin de numerosas partes que
compartieron sus conocimientos e ideas.
Esta satisfactoria colaboracin es un
ejemplo de que es posible que diferentes
grupos de inters trabajen conjuntamente
para aportar al mundo una solucin que
beneficia a todos. Dos (o ms) cerebros
funcionan mejor que uno solo.

Los cuellos de botella de la red

se simularon debido a la dificul
tad de observar estos sucesos
con la frecuencia s uficiente en
condiciones reales.
mente volver a enviar los programas rela
tivos a la generacin y las cargas locales.
Estas soluciones se codifican en las deno
minadas seales de prioridad que se
transmiten al mercado del operador del
sistema de distribucin con el fin de que
se resuelvan. El modelo de intercambio
de datos de las seales de prioridad se
ha desarrollado como una extensin de la
norma DCIM. De esta forma se facilita
que los problemas similares en las redes
de distribucin se puedan solucionar de
una manera similar utilizando los mismos
tipos de mensajes de carga til. Un equi
po de expertos de ABB abord la totali
dad del problema, a partir del caudal de
carga predictivo, incluyendo el anlisis de
los cuellos de botella y la generacin y la
comunicacin de la seal de sensibilidad.

Carsten Franke
Tatjana Kostic
ABB Corporate Research
Baden, Suiza
carsten.franke@ch.abb.com
tatjana.kostic@ch.abb.com

La evaluacin de la eficacia del proceso

de seales de prioridad para resolver
de una manera proactiva los cuellos de
botella de la red se bas principalmente
en simulaciones en lnea de la red de
distribucin, lo que refleja la dificultad de
observar estos cuellos de botella con la
frecuencia suficiente en la vida real. Por
lo tanto, algunos datos de previsin de
cargas y generacin se modificaron para
obtener cuellos de botella con diferentes
tiempos de antelacin. A continuacin, se
evaluaron los algoritmos y los mecanis
mos de intercambio de informacin
teniendo en cuenta su eficiencia en la

identificacin y la solucin de los proble

mas previstos de la red.
Resultados demostrables
La propia evaluacin del piloto no solo se
bas en las mediciones de campo, sino

Stephan Kautsch
Britta Buchholz
ABB Power Systems, smart grids
Mannheim, Alemania
stephan.kautsch@de.abb.com
britta.buchholz@de.abb.com
Adam Slupinski
ABB Power Systems Consulting
Mannheim, Alemania
adam.slupinski@de.abb.com
Un agradecimiento especial a
Klaus von Sengbusch,
antiguo miembro de ABB Power Systems

Referencia
[1] Proyecto de E-energa del Ministerio Federal de
Economa y Tecnologa alemn. Consultado en
http://www.e-energy.de/en/ (5de junio de 2013).

Tiene sentido
Diseo de sensores ms precisos y resistentes mediante
la simulacin de sistemas y multifsica
Rolf Disselnkoetter, Jrg Gebhardt, Rostyslav Tykhonyuk, Holger Neubert La instrumentacin es un elemento

crtico de muchas de las actividades de ABB. Para mantener

el ritmo de unos requisitos que evolucionan rpidamente, la
empresa est tomando un papel destacado en la investigacin de la tecnologa de sensores, buscando el desarrollo de

nuevas tecnologas de deteccin, la reduccin del espacio

ocupado por el sensor, el cumplimiento de nuevas normas y
el desarrollo de aplicaciones innovadoras. Teniendo presentes estos objetivos, ABB est empleando la simulacin de
sistemas y multifsica para desarrollar con xito sensores
ms precisos y robustos.

Tiene sentido

4 7

1 Distribucin de esfuerzos de von Mises producida por un par esttico externo

Deformacin ampliada 1.000 veces

l desarrollo de sensores suele

caracterizarse por unas eleva
das exigencias de precisin.
De hecho, algunas aplicaciones
requieren precisiones del 0,1 al 0,05 por
ciento del valor medido.
Las tecnologas de sensores suelen pre
sentar efectos no triviales a nivel de siste
ma, por ejemplo, a causa de detalles
del diseo o del
nmero de com
ponentes cuyo
comportamiento
influye en la ca
dena de medi
cin. Las influen
cias interiores y
exteriores (por
ejemplo, termo
mecnicas, qu
micas, de inter
ferencia electro
magntica) pueden ocasionar desviaciones
no deseadas de ganancia, fase y desplaza
miento, y puede perjudicar la precisin y la
estabilidad de las seales de medida.

diversos prototipos fsicos y para obte

ner una prediccin fiable de alta preci
sin del comportamiento del aparato.
Por lo tanto, el diseo de sensores es
un excelente ejemplo de desarrollo de
mecatrnica basada en modelos, descri
to por ejemplo en [1]. A continuacin se
presentan ejemplos de estos dos tipos
de simulacin.
Caudalmetros de Coriolis
Un sensor de Coriolis es un sistema con
componentes entre los que hay fuertes
interacciones. Cuando el accionamiento
suministra una corriente de CA a un
actuador en los tubos de flujo, estos

No slo se requiere un profun

do know-how terico para
el diseo de caudalmetros
de Coriolis, sino que la meto
dologa de I+D debe ser muy
eficiente.

Se pueden emplear simulaciones del sis

tema completo o de multidominios fsi
cos para evitar ensayos fastidiosos de
Imagen del ttulo
El caudalmetro de Coriolis FCB 350 (DN25)

4 8

ABB review 3|13

vibran. Debido al efecto de Coriolis, el

flujo de fluido a travs de los tubos pro
ducir pequeas desviaciones de fase
entre las vibraciones en distintos puntos
del sistema mecnico. Esto se detecta
con dos sensores de vibraciones coloca
dos en distintos sitios. La electrnica
evala el desfase entre las seales de
los dos sensores y utiliza su amplitud
para controlar la corriente de acciona
miento.

2 Frecuencias propias de los caudalmetros de Coriolis

2a Modo operativo propio: distribucin de esfuerzos y deformaciones

No slo se requiere un profundo knowhow terico para el diseo de caudal

metros de Coriolis, sino que la metodolo
ga de I+D debe ser muy eficiente. Tiene
que permitir el diseo de lneas de pro
ducto completas, y de las variaciones del
producto especficas para el cliente. Los
criterios de diseo cuantitativos, que se
pueden hacer operativos mediante ensa
yos virtuales y experimentales, forman la
base para unos excelentes resultados en
el desarrollo.
Sensibilidad y sensibilidad cruzada

Una prediccin numrica exacta de la

sensibilidad del flujo tiene dos objetivos
importantes: en primer lugar, permite el
anlisis de influencias exteriores de
acuerdo con su efecto real en el proceso
de la medicin, y de esta forma minimiza
las sensibilidades cruzadas no deseadas
y optimiza el diseo. En segundo lugar,
el mismo margen de las seales de sali
da es comn para toda la gama de
tamaos de medidor y de esta forma

se optimizan los algoritmos de procesa

miento de la seal.

2b Distribucin de esfuerzos para el modo propio inferior de la carcasa

del aparato

culo, se aplica al aparato una carga tpica

del caso ms desfavorable. 1 muestra
la respuesta no lineal de la estructura
para una determinada carga exterior. El
resultado de este paso se utiliza tambin
para determinar la resistencia mecnica
del aparato.
En un segundo paso se calculan las fre
cuencias propias del sistema, como se
muestra en 2a. Para que un diseo
supere esta prueba, es importante que

los cambios de frecuencia inducidos por

la carga no infrinjan los requisitos de pre
cisin del aparato.
Adems, es importante un desacopla
miento de las vibraciones de la protec
cin exterior del aparato durante el fun
cionamiento. Mediante la seleccin de
parmetros especiales de diseo, el
modo de funcionamiento quedar bien
separado de los modos de la superficie
exterior. Un ejemplo de esto ltimo se
presenta en 2b.

Una prediccin
n umrica exacta
de la sensibilidad
del flujo permite el
anlisis de las in
fluencias exteriores
de acuerdo con su
efecto real en el
proceso de la me
dicin y optimiza
los algoritmos de
procesamiento de
la seal.

Diseo resistente para fiabilidad de las

prestaciones

Resistencia mecnica y estabilidad dinmica

Todas las seales de medida generadas

por el aparato deben ser estables ante las
diversas influencias ambientales inevita
bles y potencialmente errticas.
Un criterio importante sobre las presta
ciones y la estabilidad del aparato, que
puede ser probado eficientemente me
diante simulaciones, viene dado por la
medida de la densidad bajo diversas car
gas exteriores. Como primer paso del cl

Para las mediciones de flujo de alta cali

dad, la principal variable a controlar es
la fase cero, la medida integral de la
influencia de las tolerancias de fabrica

cin y asimetras superpuestas, que cau

san una seal no nula sin la presencia de
flujo. Es especialmente difcil reducir las
influencias fsicas que dependen del tiem
po en la fase cero, ya que esto puede
ocasionar errores en los resultados de las
mediciones que no se pueden compen
sar. Los elementos externos de amorti

Tiene sentido

4 9

3 Grfico de curvas de nivel de fases cero (en grados), inducidas por un amortiguador de fuerza constante, en funcin de su ubicacin

+1.101e+02
+7.000e-05
+6.417e-05
+5.833e-05
+5.250e-05

+4.667e-05
+4.083e-05
+3.500e-05
+2.917e-05
+2.333e-05

+1.750e-05
+1.167e-05
+5.834e-06
+3.787e-10

3a En ausencia de precargas (no hay fuerzas estticas externas aplicadas)

Para mediciones
de flujo de alta
c alidad, la principal
variable a controlar
es la fase cero, la
medida integral de
la influencia de las
tolerancias de fabri
cacin y asimetras
superpuestas.

+1.105e+02
+7.000e-05
+6.417e-05
+5.833e-05
+5.250e-05

ABB review 3|13

+4.667e-05
+4.083e-05
+3.500e-05
+2.917e-05
+2.333e-05

+1.750e-05
+1.167e-05
+5.833e-06
+1.038e-10

3b Sometido a una fuerte carga esttica externa (par axial)

guacin pueden tocar en el aparato en

cualquier posicin de su carcasa exterior,
que est vibrando a causa del principio
de funcionamiento del medidor. En ese
caso, se est sacando energa en esa
posicin, lo que ocasiona un cambio de
baja amplitud en la estructura de ondas
progresivas del aparato. Debe elegirse
con cuidado la configuracin mecnica
interna y externa de un medidor de Corio
lis para mantener reducida esta influen
cia, en particular por lo que se refiere a
las consecuencias sobre el movimiento
de los tubos del sensor y los captadores
de seal.
Se han preparado algoritmos que permi
ten un clculo muy eficiente de las fases
cero como una funcin de la amortigua
cin local, es decir, de la fuerza de amor
tiguacin y de la ubicacin del amortigua
dor. Esto supone tambin un problema
numrico especial, puesto que las fases
que deben calcularse son excepcional
mente pequeas, en el margen de 105
grados.
3a presenta un grfico de curvas de
ivel de fases cero inducidas en funcin
n
de la ubicacin del amortiguador para
una fuerza de amortiguacin determina
da constante. El resultado del clculo se
puede comparar con el lmite permitido
de fases cero para el caudalmetro con
siderado. 3b muestra la misma situa
cin cuando se coloca el sistema bajo
una fuerte carga de par axial. El resulta
do demuestra que, para este diseo, la
fase cero permanece estable en un valor
muy bajo, incluso con fuertes influencias
exteriores.

5 0

Finalmente, se han seleccionado criterios

representativos que son de uso eficiente y
que representan fiablemente un compor
tamiento estable de la fase cero para el
diseo del producto Coriolis Master de
ABB. Se han llevado a cabo ensayos vir
tuales de impacto de cada (golpes) [2]
para varios medidores Coriolis por medio
de clculos de elementos finitos con inte
gracin de tiempo explcita.
Para llegar a un diseo slido, de bajo
coste, se llevan a cabo anlisis de sensi
bilidad relativos a las inevitables toleran
cias de fabricacin. De esa forma se pue
de adaptar la produccin de caudalme
tros para conseguir el mximo valor para
el cliente. En un diseo que sea slido,
las tolerancias tienen menos influencia
sobre las prestaciones [3] 4.
Diseo magntico en un contexto de sistema

Los acoplamientos en un sensor de

Coriolis, que como se ha indicado tiene
unos componentes que interaccionan
fuertemente, estn indicados con flechas
negras en 5. El actuador y los sensores
de vibracin incluidos se basan en el prin
cipio de la bobina mvil. sta se compo
ne de un imn permanente, un concen
trador flexible de flujo magntico y una
bobina mvil en el entrehierro. La fuerza
producida entre el imn y la bobina del
actuador genera las vibraciones que se
miden por medio de la tensin inducida
en las bobinas del sensor.
Cuando se disean y optimizan los com
ponentes magnticos, debe tenerse en
cuenta toda la cadena de piezas que inte
ractan entre s. Por ejemplo, las sensibi

4 Fase cero en funcin de la masa de ajuste

-5E-02

0.5

Fase cero (m)

5 Proceso de diseo magntico y electrnico para el sistema de sensor / actuador

0E+00

-0.5

-5E-02

-1

-1E-01

-1.5

-1.5E-01

-2

-2E-01

-2.5

-2.5E-01

Simulacin FE
(elementos finitos)
Deteccin

10

Propiedades mecnicas

Parmetros
de diseo

15

FE-simulation

Parmetros
de diseo
Design tool

Masa de ajuste (g)

Sistema mecnico

FE-simulation

-3E-01

-3

Vibracin

A L, EMK

A L,EMK, F

Fase cero antes de simetrizacin (m)

Fase cero con sensores simetrizados (m)

Parmetros
de diseo
Parmetros SPICE

Fase cero con actuador y sensores

simetrizados (m)

Para las curvas gris y verde, se aplica el eje y

de la derecha, que est ampliado con un factor
de 10. El diseo simetrizado tiene un punto cero
que es mucho ms estable bajo diferencias de
masas entre los tubos gemelos.

lidades requeridas del actuador y los sen

sores tienen una dependencia mutua y
de las propiedades de los subsistemas
mecnicos y electrnicos. Adems, deben
tenerse en cuenta condiciones restricti
vas tales como el peso y el tamao mxi
mo de las piezas magnticas, y las limita
ciones de las impedancias elctricas y las
amplitudes de seales debidas a requisi
tos de seguridad intrnsecos.

Sensor

Actuador

Simulacin
de transitorios SPICE
Electrnica
Medicin

de los circuitos de accionamiento. Duran

te la optimizacin de los parmetros,
supervisa el cumplimiento de los objeti
vos del diseo y las condiciones restricti
vas sealando cualquier desviacin. De
esa forma, se puede realizar el diseo de
componentes magnticos y de circuitos
de accionamiento siguiendo un proceso
iterativo. La herramienta puede tambin
dar los parmetros de un modelo SPICE
(programa de simu
lacin con hincapi
en circuitos inte
grados) de circuito
equivalente bsico
para la simulacin
de transitorios del
accionamiento, el
actuador y el siste
ma mecnico. ABB
ya ha diseado va
rios sensores de Coriolis nuevos emplean
do esta herramienta y el proceso de dise
o incorporado.

Para llegar a un diseo slido,

de bajo coste, se llevan a
cabo anlisis de sensibilidad
relativos a las inevitables
tolerancias de fabricacin.
Esto se asegura mediante una herramien
ta basada en una hoja de clculo, que
permite la recogida y la comprobacin
de los datos magnticos, electrnicos y
mecnicos necesarios. La herramienta
proporciona una interfaz con los modelos
de elementos finitos (EF) de los compo
nentes magnticos intercambiando par
metros de diseo y las caractersticas
electromagnticas resultantes. Adems,
rene los resultados de la simulacin me
cnica e incluye un modelo simplificado

Requisitos de
seguridad
intrnsecos

Sensores electromagnticos
Los sensores electromagnticos comu
nes incluyen transformadores de intensi
dad (TC), sensores de posicin y de
proximidad. Aunque varias herramientas
de simulacin son adecuadas para inves
tigar esos sistemas, para obtener clcu
los estables y eficientes y resultados pre

Corriente de accionamiento

cisos, se suelen necesitar tcnicas de

modelizacin y configuraciones de solu
cionadores especiales. Adems, hay que
llegar a un compromiso razonable entre la
complejidad del modelo y la necesidad de
precisin.
Entre las dificultades clsicas de la simu
lacin de sensores encontramos:
Geometra en 3-D compleja que
incluye detalles dentro de un espectro
de tamaos muy amplio
Efectos no lineales
Histresis
Comportamiento de los transitorios
Interaccin entre canales
Acoplamiento de efectos fsicos que
reaccionan en distintas escalas de
tiempo (por ejemplo, elctricos y
trmicos)
En 2009, ABB empez a colaborar con la
Universidad de Tecnologa de Dresde
para crear tcnicas de modelizacin de
EF para sensores electromagnticos que
fueran aplicables en distintos proyectos
de desarrollo. La atencin se centra en
modelos 3-D con parmetros acoplados
(modelos multifsicos).

Tiene sentido

5 1

Cuando se disean
y optimizan los
componentes
magnticos, debe
tenerse en cuenta
toda la cadena
de piezas que inte
ractan entre s.

6 Geometra de un modelo de transformador

Bobinas del
secundario

Conductor
del primario

Ncleo magntico

Entrehierro

Entrehierro
parcial

Ejemplo de sistema

En 6 se presenta un modelo geomtri

co que se ha empleado en las investiga
ciones. Aunque no es un diseo real, pre
senta las propiedades tpicas de algunos
tipos de sensores actuales.
Es un modelo 3-D no simtrico de un TI
con una barra de bus del primario y un
devanado en el secundario, que se divide
en dos bobinas. El ncleo magntico tie
ne dos tipos distintos de entrehierro. Las
dimensiones del modelo paramtrico se
pueden modificar, y puede ampliarse con
un sensor de flujo en uno de los entrehie
rros y con circuitos elctricos que forman
un sensor de corriente de bucle cerrado.
Basndose en este diseo, se han reali
zado varias versiones del modelo para
investigar distintos aspectos fsicos. Per
miten la modelizacin del fenmeno y sus
propiedades, bien por separado o combi
nados.
Caractersticas del modelo

El modelo de 6 presenta varias dificul

tades: es tridimensional, no simtrico (es
decir, no se puede reducir a una subgeo
metra con las condiciones restrictivas
adecuadas) y contiene detalles pequeos
(entrehierros) en una estructura de gran
tamao. Estos entrehierros influyen de
forma importante en la distribucin del
campo disperso y en las propiedades del
sensor. Sin embargo, sin un mallado de
geometra optimizada, dan lugar a un n
mero grande de elementos finitos y largos
tiempos de clculo.
Otras caractersticas incorporadas hasta
ahora en los modelos se destacan en 7.
Esta lista muestra que, en un sensor real,
puede haber muchos acoplamientos y

5 2

ABB review 3|13

7 Caractersticas del modelo de sensor

electromagntico
Caracterstica magntica antihistresis no lineal
H(B) del material del ncleo.
Se ha elegido una formulacin analtica para una
mejor estabilidad numrica.
Distribucin de corriente en el secundario unida al
hilo en las bobinas modelizadas con ocho
bloques prismticos. La resistencia del cobre
depende de la temperatura.
Los modelos son adecuados para la simulacin de
transitorios.
Acoplamiento con modelos de circuitos SPICE
integrados (por ejemplo, fuente de corriente, carga
en el secundario, operacin en bucle cerrado con
sensor de flujo adicional).
Las corrientes parsitas inducidas en la barra de
bus del primario ocasionan prdidas adicionales
y una distribucin no homognea de la densidad
de corriente del efecto pelicular. Los entrehierros
producirn sensibilidad respecto a campos magnticos dispersos y a la distribucin de la corriente.
Clculo de las densidades de prdidas de conduccin en los devanados primario y secundario.
Modelizacin explcita y analtica de los ncleos
laminados (apilados o de arrollamiento de bandas).
Histresis dinmica y distribucin de prdidas
elctricas a partir de las corrientes inducidas en el
ncleo magntico.
Modelo trmico integrado que calcula la
distribucin de temperatura a partir de las prdidas
elctricas en los devanados y en el ncleo
magntico. La desviacin trmica de las
conductividades elctricas se tiene en cuenta en
un proceso de iteracin en bucle cerrado,
controlado con un programa exterior.

efectos fsicos. Cules de ellos son los

que hay que tener en cuenta en el anlisis
depende de cada problema.
Resultados

Se ha realizado ya un buen progreso en los

modelos [4, 5]. En 8 se presentan los
resultados obtenidos en una versin del
modelo con una barra de bus maciza de
cobre y un material del ncleo de FeSi
de caracterstica magntica no lineal. Se
admite que no es conductor elctrico. Por
lo tanto, no hay prdidas elctricas en el
ncleo y se puede hacer un modelo del
ncleo no laminado. El modelo de EF
se acopla con modelos de circuitos SPICE
de una fuente de corriente sinusoidal en
el primario y una carga resistente en el
secundario, que tiene Nsec espiras. Se cal
cula la distribucin de las prdidas que se
utiliza como entrada para la simulacin tr
mica, lo que a su vez proporciona la distri
bucin de temperaturas. La conduccin
elctrica depende de la temperatura. Dada
la caracterstica no lineal del ncleo y el
acoplamiento con un modelo de circuito,
se requiere una simulacin de transitorios.

8 Distribucin de la densidad de corriente y de flujo magntico

Capa: densidad de corriente,
componente z (A/m2)

Capa: densidad de flujo

magntico norm (T)

9.5022x105
x106

0.656
0.6
0.5

0.5

0.4
0

0.3
0.2

-0.5
Y

0.1

Y
-1
X

-1.1216x105

8a Distribucin instantnea de la densidad de

corriente (componente z) con efecto
pelicular en el conductor del primario

0
Z

8.8373x105

8b Distribucin instantnea de la densidad del

flujo magntico correspondiente (valor
absoluto) en el plano central del ncleo del
transformador

En 2009, ABB
empez a colaborar
con la Universidad
de Tecnologa de
Dresde para pre
parar tcnicas de
modelizacin de
EF para sensores
electromagnticos.

9 Distribucin de temperaturas y seales de corriente

1,000
800

353.75

600
350

400
200

345

0
-200

340

-400

335

-600
-800
-1,000
0.19

0.2

0.21

0.22

0.23

0.24

Tiempo (s)

i1

i 2 * Nsec

Superficie: temperatura (K)

Rolf Disselnktter
Jrg Gebhardt
ABB Corporate Research, Sensors and
Signal Processing

330

Ladenburg, Alemania

325

rolf.disselnkoetter@de.abb.com

320

joerg.gebhardt@de.abb.com

320.81

Rostyslav Tykhonyuk

9a Corriente en el primario y normalizada en el

secundario mostrando un acoplamiento
imperfecto del transformador

9b Distribucin de temperatura estacionaria

resultante en la superficie de los slidos

En 8 se presenta la distribucin de den

sidades de corriente resultante en los
conductores en un punto determinado
del tiempo. El efecto pelicular es visible
y puede observarse que una corriente
inversa est circulando en el centro de la
barra de bus. La correspondiente distri
bucin asimtrica de densidad de flujo
en el ncleo est influida tanto por la dis
tribucin de corriente como por los entre
hierros.

aractersticas magnticas no lineales,

c
incorporacin de diferentes formas de
devanados de las bobinas, modelizacio
nes SPICE mejoradas y validacin de
modelos experimentales.

ABB Automation Products GmbH

Gttingen, Alemania
rostyslav.tykhonyuk@de.abb.com
Holger Neubert

En 9 se muestran las seales de co

rriente, que no concuerdan bien y que por
tanto indican un acoplamiento imperfecto
del transformador a causa de los entre
hierros. Adems, la distribucin estacio
naria de temperaturas muestra el efecto
de las prdidas por conduccin elctrica.
A medida que progrese la investigacin,
ABB y sus asociados acadmicos se
centrarn en modelos mejorados de
n cleo laminado para frecuencias ms

altas, calibracin automtica de las

Tecnologa de transformacin para

clientes
Son esenciales las simulaciones de siste
mas y multifsica para lograr un mayor
conocimiento del comportamiento de los
sensores. Dispositivos como los caudal
metros de Coriolis, que adems de las
pruebas de calidad fsica normales hayan
pasado un conjunto de pruebas virtuales,
cuidadosamente seleccionadas, ofrecen
a los clientes un mayor valor gracias a su
mayor precisin y solidez, as como a la
utilizacin de materiales optimizados.

TU Dresden, IFTE
Dresde, Alemania
holger.neubert@tu-dresden.de

Referencias
[1] J. Gebhardt and K. Konig, Model-based
development for an energy-autonomous
temperature sensor, en VDI/VDE Mechatronik
2013, Aquisgrn, Alemania, 2013, pp. 177181.
[2] G. Juszkiewicz y J. Gebhardt, Virtual drop
impact investigation for a mechanical sensor
element, presentado en la Deutsche Simulia
Konferenz, Bamberg, Alemania, 2011.
[3] J. Gebhardt, Absolute and relative phases in
twin-tube structures and performance criteria
for Coriolis meters, en Proceedings of the
SIMU.IA Community Conference, Viena, 2013,
pp. 421432.
[4] H. Neubert, et al., Transient Electromagne
tic-Thermal FE- Model of a SPICE-Coupled
Transformer Including Eddy Currents with
COMSOL Multiphysics 4.2, en Proceedings of
the 2011 COMSOL Conference, Stuttgart,
Alemania, 2011.
[5] R. Disselnktter, Modeling of Inductive
Components, en ABB Research Center
Germany, Annual Report 2011, Ladenburg,
Alemania, pp. 3135.

Tiene sentido

5 3

Sentir
la presin
Simulacin del aumento de la presin en salas de aparamenta
Edgar Dullni, Pawel Wojcik, Tomasz Bleszynski Un fallo por arco interno es una descarga involunt aria de energa elctrica en aparamenta. Durante el fallo, circulan corrientes de cortocircuito entre las
fases y tierra. El arco calienta el gas que llena la caja de la aparamenta, sea SF6 o aire, con el consiguiente
aumento de la presin. Un fallo es un suceso muy raro, pero cuando se produce puede daar muy gravemente los equipos elctricos y el edificio e incluso puede causar lesiones a las personas. El aumento
de la presin en un edificio solamente se puede evaluar mediante el clculo. Sin embargo, los clculos
deben confirmarse mediante pruebas especiales que permitan medir el aumento de la presin exterior.
ABB ha desarrollado un programa de clculo de fcil utilizacin para los constructores de aparamenta y
los ingenieros de construccin civil.

5 4

ABB review 3|13

1 Arco interno en aparamenta durante un ensayo de arco de laboratorio

a presin aumenta los esfuerzos

mecnicos en la caja de la apara
menta. Para evitar la rotura, se
abre un dispositivo de alivio a una
presin determinada. El arco causante
del fallo produce gas caliente, que tiene
que encaminarse al medio ambiente de
forma controlada. Lo ms usual es que
los canales de escape estn situados en
la parte superior de la aparamenta. Estos
canales suelen disponer de una trampilla
o un absorbedor en su extremo, donde el
gas caliente se enfra antes de abandonar
el canal.

Las normas, como la IEC 62271-200 [1],

exigen que la aparamenta sea segura
para el personal que la maneja, incluso si
se produce un arco interno 1. Las prue
bas de tipo no slo verifican que la caja
Imagen del ttulo
Imagen extrada de un video de alta velocidad que
muestra la salida controlada de gases calientes de
una aparamenta de media tensin durante una
prueba de arco interno. El software de ABB calcula
la acumulacin de presin observada dentro de la
aparamenta y en la sala de instalacin.

de la aparamenta soporte la presin, sino

tambin que se demuestre que los gases
calientes no se dirigen hacia las perso
nas. La IEC 61936-1 [2] exige que el dise
o del edificio tenga en cuenta el aumen
to de presin debido a estos gases de
escape. Las pruebas de fallo por arco en
la aparamenta no cubren este aspecto,
puesto que la sala de la instalacin se
simula mediante dos paredes perpendi
culares y un techo, lo que no correspon
de a una sala cerrada para el gas que
permita medir la presin. Por lo tanto, el
aumento de presin en un edificio sola
mente puede evaluarse mediante clculo.
Otra aplicacin del programa de clculo
es simular el aumento de presin para
distintos gases de llenado, por ejemplo,
SF6 y aire. Para la validacin, las pruebas
fueron realizadas junto con RWTH Aachen
y TV Nord Systems GmbH.
Ecuaciones del programa de clculo
La presin del gas en un recinto cerrado
depende de la temperatura del gas, de
acuerdo con la ley de los gases perfec
tos. Las ecuaciones de conservacin de
la masa tienen en cuenta la salida de
masa del recinto. Los compartimientos
estn representados por su volumen
efectivo (descontando el de los compo
nentes) y las reas de alivio de presin
entre ellos. Propiedades del gas tales
como la capacidad calorfica especfica
son independientes de su temperatura y
uniformes para todo el volumen [3].
Una parte (denominada coeficiente de
transferencia trmica kp) de la energa del

arco de fallo calienta el gas en el compar

timiento donde se produce el arco.
Q1 = kpWel
La energa del arco elctrico se evala a
partir de las intensidades medidas y de
las tensiones entre fase y tierra:
Wel = (uRiR+usis+uTiT)t
Las tensiones medidas no son necesaria
mente idnticas a la tensin del arco, por
que un arco trifsico puede saltar entre
dos conductores de fases, pero tambin
a la caja puesta a tierra. La herramienta
de clculo de la presin importa de un
fichero de datos formateado los valores
medidos de las tensiones entre fase y
tierra, o bien aplica una tensin emprica
media entre fase y tierra.
Todas las cantidades que dependen de la
variable tiempo en la herramienta Internal
Arc Tool (IAT) se determinan antes y des
pus de un cierto intervalo de tiempo t.
La ecuacin siguiente muestra la masa
que sale del compartimiento del arco al
de escape:

m12=1212w12A12t
12 es la eficiencia del dispositivo de
livio de superficie A 12 y considera la
a
contraccin del flujo de gas a travs de
una abertura de bordes agudos (0,7 a
1,0), pero tambin la reduccin del flujo
debida, por ejemplo, a una rejilla o un
absorbedor. Cuando se abre el dispo

Sentir la presin

5 5

2 Seccin recta de la aparamenta ABB tipo

ZX2 con arco iniciado en el compartimiento
de la barra de bus y alivio de presin en el
canal de la parte superior

3 Comparacin del desarrollo de presin medida y calculada para un arco interno en una
ZX2 utilizando aire como gas de relleno (38 kA)
tiempo (s) (mediciones)
0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19

0,2

0,21 0,22 0,23

250

P1 y P2 (kPa) (rel)

200
150
100
50
0
-50
0

0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19

0,2

tiempo (s) (simulaciones)

La precisin del clculo se ve limitada por

las simplificaciones aplicadas. Debido a
que se supone que la capacidad calorfica
especfica es constante, no se considera
la disociacin en fragmentos de las mol
culas de gas. Esta disociacin se inicia a
6.000 K en el aire y a 2.000 K en el SF6.
Sin embargo, se consigue un acuerdo

5 6

ABB review 3|13

P2

P1m

P2m

tiempo (s) (mediciones)

0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28

250
200
150
100
50
0
-50
0

0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24

tiempo (s) (simulaciones)

sitivo de alivio, se escapa del volumen

una masa m12 por cada paso de tiempo
contemplado. 12 y w12 representan
la densidad y la velocidad del gas en
la abertura de acuerdo con la ley de
B ernoulli [3]. Este procedimiento mate
mtico permite el clculo del aumento
de la presin en todos los volmenes
considerados.

4 Comparacin de la evolucin de la presin medida y calculada para un arco interno en una

ZX2 utilizando SF6 como gas de relleno (35 kA)

P1 y P2 (kPa) (rel)

Las pruebas de
tipo no slo verifi
can que la caja
de la aparamenta
soporta la presin,
sino que tambin
demuestran que
los gases calientes
no se dirigen hacia
las personas.

P1

P1

P2

con los resultados de las pruebas para

temperaturas del gas ms altas.
Si una cantidad de gas considerable sale
de la caja de la aparamenta, cada vez que
dan dentro menos molculas de gas. Si la
fraccin calorfica kp de la energa del arco
permanece constante a lo largo del tiem
po, se producira una temperatura del gas
cada vez mayor que superara con mucho
las temperaturas conocidas del arco de
20.000 K. Esto no es realista y genera asi
mismo inestabilidades numricas. Para
evitarlo, se considera kp como dependien
te de la densidad [4]. Esta modificacin
permite la extensin del clculo a mayores
duraciones del fallo y el clculo del aumen
to de presin en la sala de instalacin.

P1m

P2m

Descripcin de la herramienta
La metodologa propuesta se incorpor
con xito en el software de simulacin IAT
en el Centro de Herramientas de Simula
cin de ABB (STC).1 La herramienta cons
ta de dos partes: la interfaz grfica de
usuario (GUI) y el solucionador. El solucio
nador se ha desarrollado en Python y la
interfaz de usuario en Java. Las caracte
rsticas principales que proporciona la
GUI de la IAT son:
1) Fijar los parmetros del modelo
2) Ejecutar el solucionador
3) Presentar los resultados
4) Crear un informe
Nota a pie de pgina
1. Vase tambin 7 de la pgina 71.

5 Comparacin de la evolucin de la presin medida y calculada para un arco en una

configuracin de prueba que emplea un recipiente cerrado de 8 m3 (20 kA)
tiempo (s) (mediciones)
0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13

250

0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28
0,14

200

P1 y P2 (kPa) (rel)

150
100
50
0
-50

El tiempo de simu
lacin es de menos
de 10 s para una
duracin mxima
del arco de 1 s
en un ordenador
porttil.

-100

0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24

tiempo (s) (simulaciones)

P1

P2

P1m

P2m

6 Evolucin de la presin como en 5 con una abertura para alivio de 0,3 m2 (20 kA)

tiempo (s) (mediciones)

0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28

200

P1 y P2 (kPa) (rel)

150
100
50
0
-50
-100
0

0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24

tiempo (s) (simulaciones)

P1

Se pueden fijar directamente los parme

tros del modelo o seleccionarlos en una
lista desplegable y validar cada uno de
ellos. Cuando el modelo est preparado,
el usuario puede comenzar la simulacin.
Se le gua a lo largo de la configuracin de
la simulacin mediante un sencillo asis
tente. El tiempo de simulacin es de me
nos de 10 s para una duracin mxima
del arco de 1 s en un ordenador porttil.
Los clculos se realizan con un intervalo
constante de tiempo para la simulacin
de 0,05 ms. Para comparar con pruebas
realizadas se pueden importar datos de
mediciones en un formato adecuado.
Se trazan grficos de las siguientes
c aractersticas:

P2

P1m

P2m

1) Presiones en funcin del tiempo

2) Intensidades de fase en funcin del
tiempo
3) Tensiones entre fase y tierra en funcin
del tiempo
4) Energa integrada del arco en funcin
del tiempo
Las curvas se pueden modificar dinmi
camente y no se precisa un editor adicio
nal para su visualizacin. Se presentan
ejemplos en 39.
Adems se preparan ficheros de texto
con los parmetros de la simulacin
(valoresseleccionados de entrada y sali
da) y los datos del resultado.

Comparacin de los resultados

Se compararon los resultados de la IAT
con los de pruebas obtenidas con apara
menta de ABB y experimentos especial
mente diseados.
La primera comparacin se refiere a apa
ramenta aislada en gas (GIS) en donde se
pudo sustituir el gas aislante SF6 por aire.
En 2 se muestra la seccin de la apara
menta ZX2 de ABB, donde se activ el
arco en el compartimiento de la barra de
bus. El dispositivo para alivio de la pre
sin era un delgado disco de rotura con
un rea de 0,049 m2 que se abra al canal
en la parte superior a una sobrepresin
de 220 kPa. La intensidad de la corriente
de fallo tena un valor de 39 kA y se aplic

Sentir la presin

5 7

7 Presin en el recipiente medida en otro punto distinto del de 6

tiempo (s) (mediciones)

0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28

60
50
40
P2 y P3 (kPa) (rel)

La salida de gas
caliente y el consi
guiente aumento
de la presin en
una instalacin
cerrada fueron
investigados en
un experimento
especial.

30
20
10
0
-10
-20
-30
0

0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24

tiempo (s) (simulaciones)

P2

En 3 concuerdan las medidas y el cl

culo de la subida de presin, de su valor
mximo y de su cada en el comparti
miento del arco lleno con aire. Se toma kp
como 0,5 de acuerdo con los datos publi
cados, y la tensin del arco (entre fase y
tierra) de 300 V se toma de la prueba. El
clculo de la presin en el canal de salida
presenta una correlacin menos satisfac
toria con los resultados de las pruebas,
debido a los efectos del tiempo de reco
rrido de los gases de salida, que no se
puede incorporar en la IAT.
Para el gas de llenado SF6 4, la repro
duccin de la presin mxima vuelve a
ser buena, pero la cada de presin tras
la apertura del disco de alivio es menos
satisfactoria. El clculo proporciona un

tiempo de permanencia del gas mayor de

lo observado en la prueba.
Se toma 0,75 para kp de acuerdo con las
publicaciones, y la tensin del arco de
400 V conforme con las pruebas.
Muchas de las pruebas se han vuelto a
calcular. La imprecisin en la presin
mxima en el compartimiento del arco

5 8

ABB review 3|13

P3

P3m

8 Corrientes de fase medidas y aplicadas que demuestran la asimetra inicial

tiempo (s) (mediciones)
0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28

50
40
30
Ia, Ib, Ic (kA)

durante 1 s. Los oscilogramas muestran

el desarrollo a lo largo del tiempo de la
presin calculada en el compartimiento
del arco (rojo en 2, morado en los osci
logramas) y en el canal de salida (azul
en 2, rosa en los oscilogramas), y los
datos medidos (negro para el primero,
gris para el ltimo) hasta 250 ms despus
de la ignicin del arco.

20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50
0

0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24

tiempo (s) (simulaciones)

Ia (kA)

Ib (kA)

Ic (kA)

est en el margen del 20 por ciento, de

terminada principalmente por la incerti
dumbre de la presin de respuesta del
dispositivo de alivio. La cada de presin
tras producirse el alivio se simula con un
error de un factor de dos. Esto no importa
para la evaluacin de la presin que resis
te la aparamenta, puesto que es la pre
sin mxima la que es decisiva.
La presin mxima en los canales de sali
da se puede calcular tambin. Sin embar
go, la imprecisin puede ser hasta de
40 por ciento, lo que procede de los
efectos de las ondas de presin en cana
les alargados.

Iam (kA)

Ibm (ka)

Icm (kA)

La salida de gas caliente y el consiguiente

aumento de la presin en una instalacin
cerrada fueron investigados en un experi
mento especial [4]. La sala de la instala
cin se simul con un contenedor herm
tico de 8 m3.
muestra las presiones determinadas
en las pruebas y en los clculos. La cada
de presin en el compartimiento del arco,
tras la respuesta del dispositivo de alivio,
se desva del valor medido, pero la satu
racin de la subida de presin en el con
tenedor se simul satisfactoriamente.
Esto se debe a la disminucin del valor kp
incorporado en la IAT, dependiente de la
densidad decreciente del gas en el com
partimiento cerrado de la aparamenta. Si
5

9 Energa del arco determinada por la multiplicacin de las tensiones entre fase y masa y las
intensidades (amarillo para IAT; gris para las mediciones)
tiempo (s) (mediciones)
0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 0,2 0,22 0,24 0,26 0,28 0,3 0,32 0,34 0,36 0,38 0,4 0,42 0,44 0,46 0,48 0,5 0,52 0,54 0,56 0,58 0,6 0,62

16
14

Q (MJ)

12
10
8
6
4
2
0
0

0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18 0,2 0,22 0,24 0,26 0,28 0,3 0,32 0,34 0,36 0,38 0,4 0,42 0,44 0,46 0,48 0,5 0,52 0,54 0,56 0,58

tiempo (s) (simulaciones)

la energa del arco calentara uniforme

mente a lo largo del tiempo todo el volu
men del contenedor, como para un arco
que salta libremente, la presin ascende
ra linealmente hasta 345 kPa en vez de
los valores medidos, 154, y los calcula
dos, 114 kPa.
La herramienta de clculo incorpora la
dependencia de la densidad de kp de
acuerdo con la frmula siguiente aplicada
para (t) < c:
kp(t)=kpc0((t)/0)0.5
c0 se ha adaptado para que proporcione
una transicin continua desde el kpinicial.
c es del 1 por ciento de la densidad nor
mal del gas a 100 kPa para el aire y del
20por ciento para SF6. Los resultados
correspondientes se obtuvieron a partir
de las pruebas empleando SF6 y aire en
una configuracin similar [4].
La herramienta puede tambin calcular el
aumento de presin en salas de instala
cin con las aberturas de alivio que apor
tan por ejemplo ventanas o trampillas.
6
presenta un resultado de pruebas
realizadas empleando el mismo contene
dor de 8 m3 con un rea de alivio de
0,3m2. La geometra real de la sala de
instalacin y la posicin de la abertura de
alivio y los sensores no puede recogerse
en la IAT y causarn desviaciones con
respecto a la situacin real. Un ejemplo
es la mayor presin inicial en 6 a causa
de la corriente directa de gas sobre el
sensor. Otro sensor colocado aparte

Q (MJ)

Qm (MJ)

muestra un mejor concordancia con el

clculo 7. Solamente la dinmica de
fluidos computacional (CFD) puede pro
porcionar mejores resultados.
Presin estimada
Dentro de lmites razonables, ambas pre
siones mximas en los compartimientos
de la aparamenta y los volmenes de es
cape concuerdan en los resultados de las
pruebas y las simulaciones. Las impreci
siones son causadas por las simplifica
ciones incorporadas a la herramienta (por
ejemplo, suposicin de gases perfectos
y funcin genrica de salida). Se puede
utilizar la IAT para la simulacin de los
efectos en la presin de los arcos de fallo
en las aparamentas. La incertidumbre
en la prediccin de la presin mxima se
encuentra en el margen del 20 por cien
to por lo que se refiere al compartimiento
del arco. Es preciso determinar una ten
sin fiable para el arco a partir de pruebas
sobre aparamenta similar. La herramienta
se puede utilizar tambin para estimar el
aumento de presin en un volumen de
escape o en una sala de instalacin, con
o sin aberturas de alivio, teniendo en
cuenta los mrgenes de seguridad ade
cuados. La herramienta de simulacin
de arcos internos es un elemento til
para mejorar las eficiencias de diseo
y aumentar la seguridad, especialmente
cuando es imposible o no es prctico
llevar a cabo ensayos reales.

La herramienta
de simulacin de
arcos internos es
un elemento til
para mejorar las
eficiencias de
d iseo y aumentar
la seguridad, espe
cialmente cuando
es imposible o no
es prctico llevar
a cabo ensayos
reales.

Edgar Dullni
ABB Power Products
Ratingen, Alemania
edgar.dullni@de.abb.com
Pawel Wojcik
Tomasz Bleszynski
ABB Corporate Research
Cracovia, Polonia
pawel.wojcik@pl.abb.com
tomasz.bleszynski@pl.abb.com

Referencias
[1] High-voltage switchgear and control gear
Part 200: AC metal-enclosed switchgear and
control gear for rated voltages above 1 kV and
up to and including 52 kV, IEC 62271-200,
2011.
[2] Power installations exceeding 1 kV a.c.
Part 1: Common rules, IEC 61936-1, 2010.
[3] WG A3.24, Tools for the Simulation of Effects
Due to Internal Arc in MV and HV Switchgear,,
CIGRE Technical Brochure, a publicar en 2013
[4] E. Dullni et al., Pressure rise in a switchroom
due to internal arc in a switchboard, Procee
dings del 6th International Symposium on
Short-Circuit Currents in Power Systems,
pp. 4.5.1 4.5.7, 1994.
[5] SOLVAY GmbH, Schwefelhexafluorid, folleto
de la empresa.

Sentir la presin

5 9

6 0

ABB review 3|13

Diseo de robots
La realizacin de prototipos y la puesta en servicio virtuales
potencian el desarrollo de robots manipuladores y sistemas de
automatizacin
Ramon Casanelles, Xiaolong Feng,
Thomas Reisinger, Diego Vilacoba,
Daniel Wppling, Peter Weber

El diseo de productos y aplicaciones

industriales sigue siendo un arte en el
que los equipos de ingenieros aportan
sus conocimientos, experiencia y
creatividad para crear algo nuevo. Lo
que ha cambiado es la forma en que se
evalan y valoran las soluciones o los
enfoques con el fin de tener la certeza
de que darn lugar a un producto
mejor. En lugar del mtodo sencillo de
ensayo y error utilizado en el pasado,
ABB emplea sofisticados mtodos de
construccin de prototipos y puesta en
marcha virtuales para desarrollar
robots manipuladores y sistemas de
automatizacin que hacen frente a los
crecientes requisitos de rendimiento.
La realizacin virtual de prototipos
facilita la fase de diseo del producto y
mejora tambin la ingeniera de detalle
y las pruebas de funciones de un
sistema. En cuanto a las pruebas de
las aplicaciones, la puesta en servicio
virtual se utiliza para verificar la
funcionalidad de un sistema de
automatizacin antes de la puesta en
servicio real. RobotStudio de ABB
reduce el perodo de puesta en
servicio con una herramienta de
puesta en servicio virtual que permite
realizar simulaciones realistas del
sistema.

Imagen del ttulo

En los robots, como este ABB IRB 7600FX del taller
de prensas de VOLVO en Olofstrm, Suecia, se
emplea la simulacin para satisfacer requisitos cada
vez ms exigentes y complejos.

os robots manipuladores se
enfrentan a requisitos cada vez
ms exigentes y complejos, al
igual que los sistemas de auto
matizacin que los emplean. Actualmen
te, se espera que los fabricantes de
equipos y los integradores de sistemas
entreguen y pongan en marcha sistemas
que sean productivos en un perodo ms
corto, con mejoras en la calidad, el ren
dimiento y el coste.
ABB es capaz de hacer frente a este reto
por dos motivos. Los ingenieros de ABB
adoptan un enfoque mecatrnico que
aborda la ingeniera mecnica, elctrica
e informtica de forma simultnea. Por
otra parte, utilizan la ltima tecnologa de
simulacin disponible, que incluye simu
laciones dinmicas, CAD en 3-D, anlisis
de elementos finitos, diseo probabilsti
co y optimizacin.
Diseo virtual desarrollo de productos
Un robot industrial es un sistema meca
trnico con una estructura mecnica, que
normalmente se conoce como robot mani
pulador, y un controlador. Un robot mani
pulador consta de enlaces estructurales,
cajas reductoras, servomotores y frenos.
En funcin del programa de la aplicacin
especfica, el robot industrial realiza su
trayectoria de movimientos y cumple la
tarea en un sistema de automatizacin. El
controlador del robot consta de un con
trolador principal de planificacin de la
trayectoria y de accionamientos servo
que controlan los motores elctricos.
El diseo de un robot manipulador indus
trial es un proceso de ingeniera com
plejo. Las etapas principales de este pro
ceso iterativo son:
Diseo de la cinemtica: determina
cin del nmero de articulaciones,
longitudes de brazos y configuracin.

Diseo de la dinmica del cuerpo

rgido: diseo de la estructura, as
como de los motores, frenos y
engranajes asociados (incluidos los
parmetros de configuracin del
control de movimientos) que debern
satisfacer los requisitos de tiempo de
ciclo y vida til.
Diseo trmico: evaluacin de la
temperatura del bobinado y el eje del
motor basada en criterios de diseo
trmico.
Diseo de rigidez: evaluacin del
rendimiento del control del robot
basada en un anlisis de la propia
frecuencia o un anlisis de precisin
de la trayectoria.
La construccin virtual de prototipos se
utiliza para evaluar con precisin el dise
o del robot manipulador teniendo en
cuenta mltiples parmetros al mismo
tiempo. Estas simulaciones se utilizan
para determinar todas las especificacio
nes exactas en el diseo del robot, como
el peso, la velocidad, la aceleracin y la
precisin del robot.
Por ejemplo, para optimizar el tiempo de
ciclo de un robot de alimentacin de
prensas que cargue y descargue troque
les en un taller de prensas, el reto reside
en determinar las especificaciones
correc
tas de las cajas reductoras y en
seleccionar los parmetros de control del
tren de accionamiento que reduzcan al
mnimo el tiempo del ciclo y el par de la
caja reductora. Con la construccin vir
tual de prototipos, los ingenieros adoptan
un enfoque de optimizacin multiobjetivo
para analizar la mejor solucin de com
promiso entre el rendimiento del tiempo
de ciclo del robot y el par de la caja
reductora. La construccin virtual de pro
totipos permite que los ingenieros ejecu
ten miles de pruebas para determinar la

Diseo de robots

6 1

1 Twin Robot Xbar de alto rendimiento: TRX para automatizacin de prensas

Las simulaciones se pueden expandir a

una gama de aplicaciones mucho ms
amplia, como por ejemplo al desarrollo de
aplicaciones complejas de PLC o movi
mientos, con importantes ventajas en el
desarrollo y las pruebas.
Puesta en servicio virtual
La puesta en servicio virtual es un mtodo
de simulacin destinado a verificar la fun
cionalidad de un sistema de automatiza
cin antes de que se inicie su puesta
en servicio real. El proceso consiste en
reproducir el comportamiento del hard
ware en un entorno de software, lo que
permite una transicin perfecta del entor
no virtual al fsico.

mejor solucin de compromiso entre el

rendimiento mximo y el par mnimo.
Mediante estas tcnicas, ABB ha desa
rrollado una solucin de robot doble que
se utiliza en aplicaciones innovadoras de
automatizacin de prensas conocida
como Twin Robot Xbar TRX1 1. El
compromiso entre el rendimiento de la ali
mentacin de prensas y el par nominal
total de las cajas reductoras se obtuvo
gracias a la optimizacin multiobjeti
vo 2. Esta solucin proporciona datos
cuantitativos sobre el impacto del rendi
miento del robot en el diseo y el coste
del tren de accionamiento. Por ejemplo,
el examen de dos puntos de diseo
extremos en el frente de Pareto revela

que se conseguir un aumento del 5% en

el rendimiento de alimentacin de las
prensas incrementando el coste del tren
de accionamiento un 7%.
Ingeniera de sistemas
Una vez que se consigue un buen diseo
de robot industrial, el siguiente paso es
encajarlo satisfactoriamente en un siste
ma de automatizacin. Junto con otros
dispositivos, como controladores lgicos
programables (PLC), servomotores y uni
dades, adems del equipo mecnico y el
software necesarios, el robot pasa a for
mar parte de un sistema de automatiza
cin discreto.

funciones de un sistema. Antes de que se

pueda iniciar el trabajo detallado en el sis
tema de automatizacin, hay que crear
un diseo conceptual. A continuacin, los
grupos de ingeniera mecnica, elctrica
y de software se suman al proceso. Una
disposicin tridimensional creada por los
ingenieros mecnicos se convierte en un
prototipo virtual para los ingenieros del
robot. Utilizando RobotStudio, la herra
mienta de programacin y simulacin
offline de ABB para aplicaciones robti
cas, los ingenieros pueden ubicar robots

La construccin virtual de prototipos [1],

mejora tambin de forma significativa
la ingeniera de detalle y las pruebas de
Nota a pie de pgina
1. El robot TRX consta de dos (4 ejes) manipula
dores interconectados con un travesao

La utilizacin de prototipos virtuales en la

fase de ingeniera detallada no tiene por
qu limitarse a las aplicaciones robticas.

6 2

ABB review 3|13

Dependiendo de la fase que se est

sometiendo a prueba, la arquitectura de
puesta en servicio virtual aplicada se
adapta a la etapa de ingeniera apropiada
del proceso. En las etapas de prueba ini
ciales se utiliza un enfoque S-I-L, mien
tras que en las ltimas fases un enfoque
H-I-L es ms ade
cuado. S-I-L impli
ca la utilizacin de
controladores vir
tuales. H-I-L signi
fica que los contro
les reales que eje
cutan la aplicacin
de automatizacin
que se pretende
verificar se incluyen
en el entorno de prueba. Un controlador
virtual emula exactamente el comporta
miento de un controlador real, pero se
ejecuta en un ordenador corriente.

Un controlador virtual emula

exactamente el comporta
miento de un controlador
real, pero se ejecuta en un
ordenador corriente.
virtuales en el modelo, ensear al robot
los objetivos y trayectorias y comprobar
el alcance del robot. La programacin y la
depuracin de las aplicaciones robticas
se pueden realizar en el mismo entorno y
aplicar de inmediato en el prototipo virtual
utilizando controladores robticos virtua
les, lo que permite unos ciclos de desa
rrollo y verificacin ms cortos. En el caso
de que sea necesaria una remodelacin,
identificada, por ejemplo, en el anlisis
del alcance, las modificaciones necesa
rias se pueden comunicar fcilmente a los
ingenieros mecnicos.

[2]

Durante las pruebas y la implementacin

se utilizan mtodos de puesta en servicio
virtual, como hardware-in-the-loop (H-I-L)
y software-in-the-loop (S-I-L), para la in
tegracin y las pruebas del sistema hasta
la prueba de aceptacin final.

Actualmente, H-I-L es el escenario de

pruebas predominante, que conecta un
PLC especfico mediante un bus de cam
po a un ordenador que ejecuta un modelo
de simulacin del sistema. Esta arquitec
tura permite una ejecucin en tiempo real
de las aplicaciones de control. La com
plejidad de los sistemas actuales requiere
por lo general que varios controladores
interconectados de diferentes tipos reali
cen las tareas de automatizacin. Por lo
tanto, la simulacin de las partes mayores
o un sistema completo requiere una

Comportamiento de la tendencia de la presin

(carreras por minuto)

2 Diseo interno de Twin Robot Xbar Robots TRX creados con una
optimizacin multiobjetivo del tren de accionamiento

3 Taller de prensas virtual creado con RobotStudio de ABB

17.000
ID:
16.500

16.000
15.500
15.000
14.500

14.000
0.70

0.80

0.90

1.00

1.10

1.20

1.30

2399
2159
1919
1679
1439
1200
960
720
480
240
0

4 Vista del modelo de taller de prensas virtual

1.40

Par nominal total normalizado de los trenes de

engranajes

infraestructura de hardware que solo est

disponible en las ltimas fases de un pro
yecto.
Con el fin de facilitar unas pruebas efi
cientes en las fases iniciales del proyecto,
idealmente, al mismo tiempo que se
desarrollan las aplicaciones, es importan
te disponer de una manera fcil de cargar
y enviar los programas al entorno de
pruebas virtual que se ejecuta en el mis
mo ordenador donde se desarrollan las
aplicaciones. La capacidad de detectar
los problemas tan pronto como sea posi
ble y solucionarlos con un esfuerzo mo
derado est adquiriendo cada vez ms

El proceso permite
una transicin per
fecta del entorno
virtual al fsico.
importancia, especialmente debido a que
el componente de software de un sistema
de automatizacin ha aumentado drsti
camente con el paso del tiempo y sigue
aumentando.
Para simular el sistema o equipo fsico/
objetivo, se necesita un modelo virtual del
sistema; los sensores y actuadores se
deben modelar. RobotStudio de ABB dis
pone de componentes inteligentes que
imitan el comportamiento de los sensores

y actuadores reales, y facilitan una inter

faz de seales del proceso para conec
tarlos con los controladores reales o
virtuales, permitiendo de esta manera la
simulacin completa de un sistema. Se
pueden utilizar componentes inteligentes
para integrar de forma flexible la funciona
lidad de distintos componentes de auto
matizacin en el entorno de puesta en
servicio virtual.
Lneas de prensas en tndem
La automatizacin del taller de prensas
de automocin ilustra el valor de la tecno
loga de puesta en marcha virtual. El
tamao y la potencia de las prensas que
forman la lnea de prensas imposibilitan la
realizacin de pruebas reales del sistema
en la planta de pruebas. Pero con la
puesta en servicio virtual se pueden reali
zar pruebas del sistema de una manera
perfecta y eficaz.
Una lnea de prensas en tndem fabrica
planchas conformadas que, posterior
mente, se soldarn para formar la carro
cera de un coche. Est formada por
varias prensas alineadas que recorren las
planchas para convertirse en planchas
conformadas. La primera prensa (prensa
de salida) realiza el conformado y las
otras cortan los contornos interiores y
exteriores.
Debido al elevado coste de una lnea de
prensas en tndem en el sistema de auto
matizacin completo, es fundamental
conseguir la mxima productividad para

optimizar el retorno de la inversin de

este tipo de equipos. Para lograr la mejor
tasa de productividad, la automatizacin
de la transferencia de las planchas entre
las diferentes prensas requiere una coor
dinacin ptima entre los robots y las
prensas.
Para desarrollar el modelo de simulacin,
todos los elementos/dispositivos que
constituyen el sistema se introducen en el
RobotStudio de ABB 3. Mediante com
ponentes inteligentes se simulan los dis
positivos, incluidas todas las propiedades
lgicas, cinemticas y dinmicas que per
mitirn que el modelo se comporte exac
tamente como se comportara en un taller
real. Los siguientes dispositivos son los
que suelen simularse habitualmente:
Las prensas con dimensiones, control,
seales de E/S, curvas de movimien
tos
Los robots y otros dispositivos de
automatizacin
Otros elementos mecnicos como
mesas de desapilamiento, lavador de
chapas, cintas transportadoras y
elementos de seguridad
Estos componentes se pueden adquirir
en bibliotecas, si existen, o aadir de
otras fuentes o incluso crear de acuerdo
con las especificaciones del cliente.
Una vez configurado virtualmente, el
entorno est preparado para realizar

simulaciones del sistema realistas. Es

posible simular diferentes escenarios

Diseo de robots

6 3

5 Eficiencia energtica
0.95

Consumo normalizado de energa

0.94

ID:

0.93
0.92
0.91
0.90
0.89
0.88
0.87
0.86

Diseo ptimo ID-2735

Consumo de energa 12% menor en trmino
medio en ciclos de la misma duracin

2879
2591
2303
2015
1727
1440
1152
864
576
288
0

0.85
0.95 0.96 0.97 0.98 0.99 1.00 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06

En este anlisis se utiliza el mtodo frontal de Pareto para la optimizacin multiobjetivo. Durante la optimizacin frontal de Pareto se minimizan dos funciones objetivo
distintas (duracin del ciclo y consumo de energa). Se obtiene un conjunto de soluciones, ptimos de Pareto, que exploran la relacin de compromisos entre los dos
objetivos en conflicto. El algoritmo de optimizacin MOGA-II [4] incorpora mtodos
sin gradiente especialmente adecuados para este tipo de problema y se utiliza para
diseos eficientes energticamente.
La propia optimizacin es un proceso iterativo. Se modifican las variables del diseo, en este caso los parmetros de control del tren de accionamiento, y se ejecuta
el software de simulacin del movimiento del robot de ABB utilizando el nuevo
conjunto de variables para calcular el consumo de energa. Se utilizan los resultados
de la simulacin para calcular ambas funciones objetivo y los valores de las
restricciones. Este bucle de optimizacin finaliza cuando se alcanza el lmite del
nmero mximo de evaluaciones de funciones definido para la optimizacin MOGA.

Duracin normalizada del ciclo

Un diseo que tenga eficiencia energtica es un requisito que gana importancia

rpidamente y que se puede evaluar utilizando prototipos virtuales. El objetivo es
seleccionar los parmetros de control del tren de accionamiento, por ejemplo, los
pares y la velocidad admisibles, que van a minimizar el consumo de energa al tiempo
que minimizan la duracin del ciclo [3]. El problema se formula como un problema
de optimizacin multiobjetivo con los parmetros de control del tren de acciona
miento como variables de diseo y los dos siguientes objetivos contradictorios:
Minimizar el consumo de energa
Minimizar la duracin del ciclo

que correspondan a casos de produc

cin reales. En 4 se muestra una vista
detallada del modelo de taller de prensa
virtual con la trayectoria de movimientos
programados del robot resaltada. La
optim izacin del rendimiento de la lnea
p uede requerir una reprogramacin de

los robots, el movimiento y la lgica de

la prensa, o adaptaciones de parmetros previamente generados. El conoci
miento del rendimiento antes de la insta
lacin real es extremadamente valioso
teniendo en cuenta el elevado riesgo en
trminos de costes que supondra no
obtener el rendimiento esperado en el
sistema real.
El uso de las simulaciones virtuales no
se limita al diseo y la puesta en mar
cha 5: La introduccin de nuevos pro
cesos de produccin se puede preparar
con mayor facilidad y se puede analizar
el diagnstico de posibles fallos o mejo
ras productivas antes de su implementa
cin en el sistema real.

Por otro lado, el optimizador analiza la funcin objetivo y los valores de las restricciones y propone un nuevo juego de prueba de valores de las variables de diseo. El
bucle de optimizacin contina hasta que se cumple el criterio de convergencia.
La ilustracin anterior presenta el espacio de soluciones y la frontera de Pareto de
una optimizacin multiobjetivo de ese tipo mostrando la relacin de compromisos
entre los resultados para la duracin del ciclo y el consumo de energa. El diseo
seleccionado a partir de la frontera de Pareto ptima muestra cerca de un 10 por
ciento de mejora del consumo de energa sin escarificacin del comportamiento del
robot industrial sometido a optimizacin.

al desgaste, el ciclo de tiempo o el consu

mo de energa.
Adems, los prototipos virtuales se pue
den ejecutar en paralelo con el sistema
de automatizacin real con el fin de pro
bar los equipos o programas optimizados
virtualmente antes de que se implemen
ten en el sistema real.
Peter Weber
Thomas Reisinger
ABB Corporate Research, Mechatronics
Ladenburg, Alemaniay
peter.weber@ch.abb.com
thomas.reisinger@de.abb.com

Diego Vilacoba
Ramon Casanelles
ABB Discrete Automation and Motion, Robotics
Barcelona, Espaa
diego.vilacoba@es.abb.com

Los prototipos virtuales desarrollados

durante el proceso de diseo del produc
to y la ingeniera del sistema de automati
zacin se pueden tambin utilizar para
respaldar el mantenimiento predictivo,
identificar los componentes que se deben
intercambiar y, en algunos casos, optimi
zar los programas del robot con respecto

6 4

ABB review 3|13

ramon.casanelles@es.abb.com
Xiaolong Feng
Daniel Wppling
ABB Corporate Research, Mechatronics
Vsters, Suecia
xiaolong.feng@se.abb.com
daniel.x.wappling@se.abb.com

Referencias
[1] V. Miegel, C. Winterhalter, Comprehensive Use
of Simulation Techniques to Support New
Innovative Robot Applications. Simposio
internacional de robtica, Mnich, Alemania,
2006.
[2] P.R. Moorea, et al., Virtual Engineering: An
Integrated Approach to Agile Manufacturing
Machinery Design and Control. Mechatronics,
vol. 13, n 10, pgs. 11051121(17), diciembre
de 2003.
[3] X. Feng, et al., Energy Efficient Design of
Industrial Robots Using Multi-Objective
Optimization. 43 Simposio internacional de
robtica (ISR2012), Taipi, Taiwn, 2012.
[4] A. Konak, et al., Multi-Objective Optimization
Using Genetic Algorithms: A Tutorial. Reliability
Engineering and System Safety, vol. 91,
pgs. 9921007, 2006.

354

89.5

87.5

85.5

mm

83.5

81.5

79.5

77.5

75.5

73.5
0.0

mm

383.7

Ingenio
integrado
Nuevos algoritmos de
simulacin para el dise
o rentable de conver
tidores de frecuencia
para electrnica de
potencia altamente
integrados y fiables

DIDIER COTTET, BRUNO AGOSTINI, STANISLAV SKIBIN, GERNOT RIEDEL,

PAWEL WOJCIK Muchos lectores pueden pensar que la ingeniera

de la electrnica de potencia trata principalmente sobre topologas

de circuitos y algoritmos. Si bien esos aspectos continan siendo
vitales, los proyectistas estn enfrentndose cada vez ms con
dificultades en otras reas. La importancia creciente de la integracin
ha elevado el perfil de dominios tales como refrigeracin, interconexin y aislamiento de tensiones y est provocando mejoras en la
densidad de potencia, la compatibilidad electromagntica (EMC) y la
fiabilidad. Con la creciente complejidad de estas tecnologas, ya no
es posible obtener diseos ptimos sin acudir a las simulaciones
ms avanzadas.

Ingenio integrado

6 5

Los dispositivos
semiconductores
recientes permiten
una conmutacin
ms rpida con
menores prdidas
y trabajan a mayo
res temperaturas,
pero plantean
n uevas dificultades
de integracin.

1 Principio del termosifn de dos fases

evaporador

vapor

condensador
lquido

bajante

colector

a electrnica de potencia es una

de las tecnologas que permiten
cosas como la generacin de
energas renovables, la utilizacin
eficiente de la electricidad en la automati
zacin industrial, el control de la circula
cin de la electricidad por redes inteligen
tes y el transporte y la distribucin de la
electricidad con pocas prdidas em
pleando tecnologas de CC. Las medicio
nes relevantes del comportamiento de los
convertidores en estas aplicaciones son
la eficiencia de la conversin, la dinmica
del control, la fiabilidad (o disponibilidad),
la densidad de potencia y el coste.
Aspectos diferenciadores para el diseo
de convertidores se encuentran en la elec
cin de tecnologas de integracin, por
ejemplo, los materiales para las carcasas,
los mtodos de refrigeracin, las interco
nexiones y el aislamiento elctrico. Las difi
cultades de diseo en la integracin son:
Prdidas trmicas
Conduccin de altas intensidades
Aislamiento de altas tensiones
Ruido electromagntico
Esfuerzos electro-termo-mecnicos

Imagen del ttulo

Resultado de la simulacin de la distribucin de
temperaturas en una placa base COTHEX

6 6

ABB review 3|13

Las simulaciones son ahora un compo

nente avanzado de los procesos de desa
rrollo en estos dominios. El anlisis de
elementos finitos (FEA) tridimensional
(3-D) de los semiconductores de potencia

elevador

colector

Tc

ayuda a optimizar los procesos de fabri

cacin y las caractersticas de conmuta
cin. A nivel de sistema, se simulan los
esquemas de control de intensidades y
los algoritmos de control de procesos uti
lizando simuladores de circuitos, combi
nados frecuentemente con mtodos de
optimizacin multiobjetivo.
Los ltimos aos han visto avances im
portantes en el dominio de la banda pro
hibida ancha (WBG), los semiconducto
res de potencia, que han incorporado al
mercado dispositivos de carburo de sili
cio (SiC) inicialmente y de nitruro de galio
(GaN) despus. Estos nuevos dispositi
vos permiten una conmutacin ms rpi
da con menores prdidas y un funciona
miento a mayores temperaturas. Esto
tiene muchas ventajas en trminos de
eficiencia energtica, densidad de poten
cia y nuevas aplicaciones, pero tambin
plantea nuevas dificultades de integra
cin. Este artculo examina tres reas de
integracin donde se tienen que desarro
llar nuevas metodologas de simulacin:
Refrigeracin en dos fases para una
alta densidad de potencia y una gran
fiabilidad
Diseo con compatibilidad electro
magntica (EMC)
Simulaciones electrotrmicas para
fiabilidad y prediccin a lo largo de la
vida til

2 Principio de la tecnologa COTHEX

Vapor

Carga de
calor

3 Familia COTHEX (base-aire y aire-aire)

Flujo de
aire

Lquido

Los diseos com

pactos adoptados
para conseguir
a ltas densidades
de potencia au
mentan asimismo
el acoplamiento
electromagntico
entre las distintas
piezas del equipo.

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 m

Refrigeracin
En la electrnica se suelen utilizar para
la refrigeracin el aire y el agua, y se dis
pone de precisas herramientas de simula
cin para ambos elementos (por ejemplo,
ICEPAK, QFIN).
Los termosifones de refrigeracin de dos
fases son una alternativa especialmente
interesante a los mtodos de refrigera
cin activos [1]. En un termosifn, el fluido
circula por gravedad debido a la diferen
cia de densidad entre el lquido y el
vapor 1. De esa forma, el empleo de

un intercambiador de calor compacto por

termosifn basado en la tecnologa de
automocin. Utiliza numerosos tubos
multipuerto obtenidos por extrusin con
canales capilares dispuestos en paralelo
y soldados a una placa base caliente para
conseguir la compacidad deseada 23.
La tecnologa requiere nuevos mtodos
de modelizacin que pueden no estar
cubiertos adecuadamente por las actua
les herramientas comerciales. Las simula
ciones de termosifones de dos fases de
ben predecir la resistencia trmica desde
la fuente de calor al sumidero (por ejem
plo, el aire ambien
te), pero tambin
parmetros crticos
tales como el se
cado (para asegu
rar la uniformidad
de temperatura), el
flujo de calor crtico
(para evitar que se
dispare la tempe
ratura), las prdi
das de presin o el llenado ptimo de
fluido. El modelo de termosifn de dos
fases de ABB se basa en la resolucin de
las ecuaciones de conservacin de la
masa, el impulso y la energa para dos
fases. Para calcular la cada de presin, la
fraccin de vaco y el coeficiente de trans
ferencia de calor en las sucesivas seccio
nes del termosifn se utilizan las correla

Los termosifones de refrigera

cin de dos fases son una
alternativa especialmente
interesante a los mtodos de
refrigeracin activos.
fluidos dielctricos y el funcionamiento sin
bombas con altos coeficientes de trans
ferencia de calor en ebullicin es una
combinacin atractiva para la refrigera
cin de aparatos con densidades de
poten
cia mayores. El mtodo presenta
mayor fiabilidad que el agua bombeada
(no hay componentes mviles ni proble
mas de aislamiento). ABB ha desarrollado

Ingenio integrado

6 7

4 Accionamiento de baja tensin con un COTHEX base-aire y uno

aire-aire instalados

Base-aire
Aire-aire

Para muchos
c omponentes hay
que desarrollar
mtodos precisos
especficos de
modelizacin de
alta frecuencia.
ciones y modelos adecuados existentes
en la literatura o en colaboraciones con la
universidad. Se evalan posteriormente
los valores residuales de estas ecuacio
nes de conservacin y se minimizan con
un algoritmo de minimizacin adecuado
(SIMPLEX). Este modelo de flujo de dos
fases se acopla con un solucionador de
ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales (PDE) para determinar la difu
sin del calor por la placa base imagen
del titulo. Puesto que no hay ninguna
bomba que impulse el fluido dentro del
termosifn, el caudal de fluido y por lo
tanto las prestaciones de refrigeracin
son muy sensibles a muchos parmetros,
como la longitud y el dimetro de los
tubos, la distribucin del flujo de calor, la
presin del fluido y la naturaleza y la can
tidad de fluido. Estas simulaciones permi
ten entonces establecer el diseo del pro
ducto ptimo mientras que se evita una
considerable cantidad de trabajo en la
creacin de prototipos 4.

6 8

ABB review 3|13

EMC
Los modernos convertidores de electrni
ca de potencia son dispositivos comple
jos en los que coexisten intensidades y
tensiones elevadas con el control de la
sensibilidad a las perturbaciones y las
seales de comunicacin. Los diseos

compactos adoptados para conseguir

altas densidades de potencia aumentan
asimismo el acoplamiento electromagn
tico (EM) entre las distintas piezas del
equipo. Para lograr un funcionamiento fia
ble y seguro de los convertidores, hay
que asegurar la compatibilidad electro
magntica (EMC) del dispositivo. Hay que
tener en cuenta tres aspectos de la EMC:
La capacidad del dispositivo para
trabajar en un determinado ambiente
EM (inmunidad)
El ruido EM emitido hacia el entorno
(emisin) debe mantenerse por debajo
de ciertos lmites
La interferencia EM entre distintas
partes del mismo dispositivo (EMI)
Los dos primeros puntos son objeto de
reglamentos en forma de normas concre
tas de emisin e inmunidad. El tercer
punto define la solidez interna y la fiabili
dad de un dispositivo.
La tendencia hacia diseos compactos,
alta densidad de potencia y semiconduc
tores de potencia de conmutacin rpida
est haciendo que el diseo para EMC
de los equipos de electrnica de potencia sea cada vez ms exigente. Muy a
menudo, el mtodo de prueba y error es
el principal cuando hay que tratar con
la EMC en aparatos de electrnica de

otencia. En tales escenarios, las medi

p
ciones se realizan sobre prototipos termi
nados en los que la configuracin y los
componentes estn ya fijados. Es difcil
hacer modificaciones en este momento y
es normal que se produzcan retrasos.
Por el contrario, un mtodo inteligente de
diseo de EMC se inicia con simulaciones
EM a nivel del sistema. Las ventajas de
este mtodo son:
Se pueden tener en cuenta los efectos
EM en el convertidor y sus componen
tes en una fase temprana del diseo.
Las simulaciones de HF del converti
dor completo pueden ayudar a
comprender y prevenir posibles
perturbaciones EM.
Basndose en las simulaciones EM,
se pueden conseguir diseos ptimos
de filtros y configuracin empleando
algoritmos de optimizacin numrica.
Las ventajas del mtodo de simulacin
pueden parecer obvias, pero la prepara
cin de modelos adecuados de converti
dor es un procedimiento complejo. Para
conseguir resultados tiles de la simula
cin, se deben modelizar precisamente
tanto componentes discretos (por ejem
plo, condensadores y semiconductores)
como estructuras mecnicas y de inter
conexin (por ejemplo, sumideros de ca
lor, PCB, cables). El nmero total de com
ponentes del modelo de circuito a nivel
de sistema puede superar fcilmente los
100.000.

5 Metodologa de modelizacin y simulacin EMC

Modelo de multirresonancia
1
kC

Modelo de monorresonancia

RC1

RC2

RCn

RD1

RD2

R Dn

LC1

LC2

L Cn

LD1

L D2

L Dn

C C1

CC2

C Cn

CD1

kC

RC1

RC2

kC

RCn

RD1

C D2
kD

RD2

R Dn

LC1

LC2

LCn

LD1

L D2

L Dn

C C1

CC2

CCn

CD1

C D2

C Dn

kD

Convencional

EMC

Interconexiones

Convencional

Rectificador

Modelo de interconexin total

C Dn
kD

Modelo de interconexin simple

EMC

Mdulo de potencia
Motor

Reactancias de filtro

Cable

2Cak 0VJ

Mtodo de modelizacin con semiconductores

q56=
Convencional

EMC

Modelizacin basada en la fsica

2Cak 0VJ
q56=

Dispositivos de
conmutacin ideal

( 1+u5 ki /U J ) , for u5 ki>0

2Cak 0 2VJ + t u5 ki 1-

NP

Y( ) =

n =1

u5 ki
4U J

Convencional

Modelo de cable simplificado

, for u5 ki<0

Rn
+D
j an

Los convertidores
de potencia que
trabajan en zonas
distantes o de difcil
acceso tienen que
funcionar durante
dcadas.

Los distintos tipos de componentes e

interconexiones existentes en un conver
tidor requieren mtodos y herramientas
5. Para
de modelizacin diferentes
algunos de los componentes (PCB, sumi
deros de calor, condensadores) existen
herramientas comerciales. Sin embargo,
para muchos otros componentes (por
ejemplo, cables de alimentacin trifsicos
largos, reactancias de modo comn) hay
que elaborar especficamente mtodos
de modelizacin de alta frecuencia [2, 3].
Por ello, las simulaciones de EMC para
aplicaciones de electrnica de potencia
estn transformndose en una estructura
de simulacin EMC ms compleja. Esto
incluye el desarrollo y la incorporacin de
nuevas tcnicas y herramientas de mode
lizacin de componentes (en colabora

( 1+u5 ki /U J ) , for u5 ki>0

2Cak 0 2VJ + t u5 ki 1-

Fiabilidad
Los convertidores de potencia que traba
jan en zonas distantes o de difcil acceso
(tales como las instalaciones elicas mar
adentro) tienen que funcionar sin interrup
cin durante dcadas. Las dificultades de
mantenimiento y las intervenciones de
servicio caractersticas del emplazamiento
aumentan la importancia de la fiabilidad.
En general, se puede decir que la fiabilidad
de un sistema es el producto de la fiabili
dad de sus componentes. Cada compo
nente puede fallar a causa del desgaste o
por esfuerzos excesivos, y al hacerlo pue
den dar lugar a que el sistema funcione
mal. Cuanto mayor es el esfuerzo al que
estn sometidos los componentes indivi
duales, mayor ser la probabilidad de un
fallo. Los esfuerzos pueden incluir (aunque
no estn limitados a ello) campos elctri
cos, humedad y temperatura.
El corazn de todo sistema electrnico
de potencia es su matriz de interruptores
semiconductores. Usualmente se agru

, for u5 ki<0

Aproximacin racional de
las caractersticas medidas
NP

Y( ) =

n =1

cin con STC

7 ), y del know-how
alrededor de la seleccin y la combina
cin de modelos de componentes en un
modelo a nivel de sistema, as como el
postproceso y el anlisis de las cantida
des simuladas.

u5 ki

4U J
EMC

Rn
+D
j an

pan en mdulos de potencia que propor

cionan aislamiento, distribucin interna
de corrientes y proteccin. Estos mdu
los estn compuestos de materiales
distintos, cada uno de ellos con su propio coeficiente de dilatacin trmica
(CTE) 6. Cuando se someten a cambios
de temperatura (por ejemplo, debido a
cambios en las cargas) estas diferencias
de los valores de CTE producen esfuer
zos mecnicos (y en definitiva desgaste)
en las superficies de separacin, lo que
puede causar a la larga su rotura. Por
ejemplo, una causa de fallo en los mdu
los IGBT (transistor bipolar de puerta ais
lada) es la rotura de la conexin entre el
chip de silicio y los hilos de unin de alu
minio adjuntos.
Como el modo de fallo se conoce bien,
los fabricantes proporcionan grficos de
la capacidad de ciclado de sus mdulos
IGBT. Se pueden utilizar como base para
las simulaciones de la vida til siguiendo
las etapas siguientes.
Definicin de un posible perfil de carga
(misin): En qu tipo de esfuerzos y
de entornos se encontrarn los
componentes a lo largo de sus vidas?
Clculo de prdidas: las prdidas
en los interruptores de semiconducto
res se calculan a partir del perfil de
carga.

Ingenio integrado

6 9

6 Metodologa de modelizacin y simulacin a lo largo de la vida til

CTE ppm/K Cambio de longitud l

Material
Cable de unin (Al)

23

Chip (IGBT) Si

3.5

Soldadura chip (SnPb)

29

AlN DCB

10

Soldadura

Chip

Substrato
(DCB)

Soldadura substrato (SAC) 17

Placa base

AISIC

17

Entrada de carga
(perfil de misin) (%)

Anlisis de temperatura
(por ej. Rainflow 2D)

Perfil de temperatura (C)

80
60
40
20
0

N cycles

60
58
56
54
52
50
48
46
44
42
40

100

Seccin transversal
del mdulo IGBT.
Derecha: simulacin
de EF mostrando la
AIN
deformacin producida
Cu
por el ciclo trmico
Soldadura (100 x saturado).
Fuente:
Samuel Hartmann

Soldadura
Cu

Estimacin de daos

Daos (%)

Placa base (Cu)

Chip

Cables de
unin

Nf

Vida til

Clculo de prdidas y modelizacin de red trmica

Nmero de ciclos hasta el fallo

Grfico de la capacidad de soportar ciclos

10.000.000

Tm = 60 C

Tm = 80 C

1.000.000

Tm = 100 C

100.000

10.000
30

50

70

90

110

Margen de temperatura de la unin (C)

Clculo del perfil de temperaturas:

junto con los modelos de redes
trmicas, se calculan los perfiles de
temperaturas transitorias para cada
interruptor semiconductor.
Anlisis de perfiles de temperaturas:
el perfil de temperaturas se analiza de
acuerdo con los parmetros principa
les de esfuerzos, es decir, las oscila
ciones de la temperatura, T y la
mediana de las temperaturas Tm.
Estimacin de daos: para cada T y
la Tm correspondiente, se calcula el
dao esperado a partir de las curvas
de capacidad de ciclado.
Estimacin de la vida til: la vida til
del semiconductor viene dada por el
tiempo necesario para acumular un
dao crtico.
Se aplica un procedimiento similar para
todos los otros modos de fallo que
puedan producirse. Por ejemplo, en los
mdulos de potencia, las juntas de solda
dura sufren por los ciclos termomecni
cos. En contraste con los hilos de unin

7 0

ABB review 3|13

de aluminio, los materiales de la soldadu

ra sufren una importante deformacin por
fatiga. Por lo tanto, se aplica modeliza
cin de elementos finitos u otra simula
cin numrica para calcular el dao indu
cido por el perfil de carga aplicado, lo que
finalmente determina la vida til esperada

mdulo IGBT) y, en consecuencia, del sis

tema en que se utiliza.
Perspectivas futuras
Las continuas mejoras en las tecnologas
de clculo permiten que siga aumentando el tamao y la complejidad de
las simulaciones. Al
mismo tiempo, las
herramientas avan
zadas de software
para inter
faces y
scripting permitirn
el acoplamiento de
nuevas simulacio
nes en distintos
campos. Estos de
sarrollos, al tiempo
que aportan mu
chas ventajas para
el diseo de pro
ductos y la predic
cin del comporta
miento, llevan asimismo a una mayor
complejidad en lo que respecta a la utili
zacin de un nmero cada vez mayor de

Cuanto mayor es el esfuerzo

al que estn sometidos los
componentes individuales,
mayor ser la probabilidad de
un fallo. Los esfuerzos pueden
incluir (aunque no estn limita
dos a ello) campos elctricos,
humedad y temperatura.
[4].

De todos los modos de fallo calcula

dos, se toma la vida til ms corta como
vida del componente (en este caso, el

7 Centro de Herramientas de Simulacin

El grupo del centro de herramientas de simulacin (STC) de ABB se ha establecido en Cracovia, Polonia. Proporciona software profesional
de simulacin de electrnica de potencia para
ABB. Los servicios del STC incluyen:
Desarrollo de interfaces de usuario grficas
(GUI) dedicadas y fciles de usar para
herramientas y algoritmos preparados en
el marco de proyectos de investigacin de
los diversos centros de investigacin del
grupo ABB.
Programacin de interfaces de datos entre
diversos softwares de simulacin propios
o comerciales que permitan simulaciones
de acoplamiento entre ambos.
Mantenimiento a largo plazo de las
herramientas creadas internamente.
Apoyo al usuario, incluyendo formacin con
las herramientas, aprendiendo normalmente
con los cientficos que han desarrollado las
herramientas de resolucin.
Las herramientas desarrolladas pueden, por
ejemplo, apoyar algoritmos de diseo para
tecnologas de integracin de electrnica de
potencia de nuevo desarrollo (por ej. nuevos
dispositivos de refrigeracin). La disponibilidad de
esas herramientas acelera considerablemente la
transferencia de nuevas tecnologas desde la
investigacin al producto.

Se aplica modeli
zacin de elemen
tos finitos u otra
simulacin numri
ca para calcular el
dao inducido por
el perfil de carga
aplicado que final
mente determina la
vida til esperada.

Un aspecto importante de las simulaciones acopladas es que los resultados de una simulacin
(o medicin) se puede trasladar para entradas
de modelos de otras herramientas. Un ejemplo
de ello es el software herramienta de barra
bus (BBT), una herramienta especializada en
el diseo electromagntico de interconexiones
elctricas (barras bus). BBT no slo proporciona
las impedancias, densidades de corriente y
configuraciones de campos relevantes, sino que
tambin lleva a cabo el procesamiento posterior
de las fuerzas mecnicas y exporta macromode
los de barras bus para posteriores simulaciones
a nivel de circuito (por ej. en SPICE o en MATLAB
de Simulink).
Otro ejemplo es el generador de modelos de
circuitos (CMG) que crea modelos de circuitos
equivalentes de alta frecuencia de inductores,
reactancias de modo comn y mquinas
inductivas que utilizan impedancias medidas o
simuladas.

Como consecuencia de la utilizacin

selectiva de simulaciones de vanguardia,
las tecnologas de integracin se manten
drn al da con las cada vez mayores
prestaciones de los dispositivos de semi
conductores y sus problemas. El futuro
de las aplicaciones de la electrnica de
potencia se caracterizar por tanto por un
continuo aumento de la densidad de
potencia, una mejora de la fiabilidad del
producto y una reduccin del coste por
potencia.

Didier Cottet
Bruno Agostini
Stanislav Skibin

herramientas, modelos y resultados, y

normalmente har tambin participar a
diseadores que se encuentren en luga
res distintos. Por lo tanto, es de la mayor
importancia centrarse en la infraestructu
ra necesaria y aportar un mantenimiento
a largo plazo de los diversos modelos
y herramientas comerciales y de propia
creacin. En ABB, esta tarea la lleva a
cabo por el Centro de Herramientas de
Simulacin (STC) de electrnica de
potencia de la empresa 7.

Otras herramientas proporcionan nuevas

metodologas y solucionadores que no estn
disponibles comercialmente. Por lo tanto cubren
importantes vacos en el terreno de la simulacin,
como por ejemplo en el campo de la compatibili
dad electromagntica (EMC).

Gernot Riedel
ABB Corporate Research
Baden-Dttwil, Suiza
didier.cottet@ch.abb.com
bruno.agostini@ch.abb.com
stanislav.skibin@ch.abb.com
gernot.riedel@ch.abb.com
Pawek Wojcik
ABB Corporate Research
Cracovia, Polonia
pawel.wojcik@pl.abb.com

Referencias
[1] B. Agostini, M. Habert, Measurement,
observation and modeling of the performances
of a transparent gravity driven two-phase loop,
in 11th International Conference on Advanced
Computational Methods and Experimental
Measurements in Heat Transfer, Tallinn,
Estonia, 2010.
[2] I. Stevanovic, et al., Multiconductor cable
modeling for EMI simulations in power
electronics, in Proc. 38th Annual Conference of
the IEEE Industrial Electronics Society,
Montreal, Canad, October 2528, 2012.
[3] I. Stevanovic, et al., Behavioral modeling of
chokes for EMI simulations in power electronics,
IEEE Transactions on Power electronics, vol.
28, no. 2, February 2013, pp. 625705.
[4] G. J. Riedel, et al., Reliability of Large Area
Solder Joints within IGBT Modules: Numerical
Modeling and Experimental Results, CIPS 2012,
pp.1,6, 68 March 2012.

Ingenio integrado

7 1

Moldear el futuro
Mejora del procesa
miento de polmeros
mediante simulacio
nes por ordenador
avanzadas

7 2

ABB review 3|13

ROBERT SEKULA, KRZYSZTOF KASZA, LUKASZ MATYSIAK, LUKASZ

MALINOWSKI, DARIUSZ BEDNAROWSKI, MICHAL MLOT, GERHARD SALGE
Por sus excelentes propiedades elctricas, trmicas y mecnicas,

los materiales polimricos son los materiales aislantes que se utilizan

principalmente en numerosos productos elctricos de ABB. Debido
a la complejidad de las formas y la amplia gama de parmetros
utilizados en las tecnologas de fabricacin, pueden surgir problemas
con la calidad de los productos. En el aislamiento se pueden presentar, por ejemplo, burbujas de aire, llenado incompleto, gelificacin
prematura, propagacin incorrecta del curado, sobrecalentamiento
local, grietas y deformaciones. No obstante, mediante herramientas
de simulacin por ordenador (numricas) avanzadas, ABB mantiene
un control de calidad ptimo de sus productos y minimiza el tiempo
de desarrollo de nuevos productos. Estas herramientas de simulacin permiten a los ingenieros explorar miles de alternativas de
diseo en perodos muy breves, lo que se traduce en mejoras del
rendimiento y la calidad del diseo, adems de reducir el tiempo
necesario para lanzar un producto al mercado.

1 Resultados de simulaciones de moldeos de epoxy y procesos de polimerizacin

Terminal
incrustado
para interior

Frente de llenado de epoxy

coloreado con la temperatura

Frente de solidificacin del

epoxy coloreado con el
grado de polimerizacin

Visualizacin de los picos

de temperatura durante la
polimerizacin del epoxy

Transfor
mador de
corriente para
exterior

BB utiliza simulaciones por or

denador avanzadas en todas
sus tecnologas de procesa
miento de polmeros, como en
el caso del moldeado reactivo, el moldea
do por inyeccin y el moldeado de silicona.
Moldeado con epoxi
Las resinas epoxdicas son el material ais
lante ms utilizado en la fabricacin de
productos de media y alta tensin de
ABB. El complejo proceso de fabricacin,
que se conoce como moldeado reactivo,
incluye el llenado del molde, la gelificacin
(solidificacin) y el enfriamiento. Gracias al
enfoque multifsico que permite reunir
simulaciones por ordenador avanzadas

de flujo de fluidos, transferencia de calor,

deformacin mecnica y tensiones, se
logran resultados ms precisos y los inge
nieros disponen de ms medios para se
guir y controlar el proceso de fabricacin.
Pueden observar el llenado del molde con
resina epoxi, la transicin del material del
estado lquido al slido, la distribucin de
la temperatura con picos provocados por
la reaccin qumica exotrmica, la defor
macin durante el enfriamiento y la acu

Imagen del ttulo

Optimizacin del componente de una muestra
obtenido con simulacin de moldeado por
inyeccin.

mulacin de tensiones asociada [1, 2] 1.

El anlisis detallado de los resultados ob
tenidos permite seleccionar los mejores
parmetros de proceso. El mantenimien
to de las temperaturas de procesamiento
adecuadas y la minimizacin de las ten
siones residuales son los factores clave
que determinan la calidad y la fiabilidad
del producto final.

con un resumen de los resultados que

permite analizar la calidad y la eficiencia
del proceso.
El moldeado por inyeccin de
termoplsticos
Los polmeros termoplsticos, que se
utilizan principalmente en los productos
de baja tensin de ABB, se distinguen de
los polmeros de
resina epoxi y otros
termoestables por
su capacidad de
fundirse y moldear
se cuando se ca
lientan por encima
de determinadas
temperaturas, re
cuperando el esta
do slido al enfriar
se. El moldeado por inyeccin es el mto
do de procesamiento ms habitual en los
termoplsticos. El polmero caliente y fun
dido se inyecta a gran velocidad (hasta
centenares de cm3/s) y alta presin (hasta
2.000 bar) en una cavidad de molde fro.
Mientras el polmero se enfra, la unidad
de inyeccin mantiene la presin para
compensar la contraccin. Cuando la
temperatura del polmero es de 2030C
por debajo de la temperatura de solidifi
cacin, se ha adquirido la suficiente resis
tencia mecnica como para expulsar la
pieza. El tiempo del ciclo de produccin

Para maximizar el potencial

del compuesto en el desarro
llo de sus componentes ter
moplsticos, ABB utiliza la
simulacin avanzada.
ABB ha desarrollado tambin una herra
mienta de simulacin de moldeado de
epoxy basada en la web que ofrece cl
culos totalmente automatizados [3]. Los
ingenieros de diseo o de proceso sin for
macin en modelado numrico pueden
realizar directamente los clculos. La
generacin de la malla, la configuracin
de la simulacin, los clculos y otras eta
pas se realizan automticamente basn
dose en variables de entrada, como la
geometra del modelo, los materiales
seleccionados y los parmetros del pro
ceso. La herramienta genera un informe

Moldear el futuro

7 3

2 Comparacin de resultados de pruebas de esfuerzos de traccin

para fibra de vidrio con un 50 por ciento de poliacrilamida en el
caso de fibras cortas de distinta orientacin
350

3 Mtodo de simulacin para termoplstico reforzado con fibras

cortas procesado por moldeo por inyeccin
Moldeo por
inyeccin

Optimizacin del
proceso
Clculo de la orientacin
de las fibras

Modelizacin
del material

Clculo de las
propiedades ortotrpicas
del material compuesto

Modelizacin de
la estructura

Esfuerzos y
deformaciones
Deformacin
Indicacin de fallo

300

Esfuerzo
Stress(MPa)
(MPa)

250
200
150
100
50
0
0

0.2 0.4 0.6 0.8

1.2 1.4 1.6 1.8

2.2 2.4 2.6 2.8

Deformacin por traccin (%)

Moldeo directo
Siguiendo la direccin del flujo

Transversal a la direccin del flujo

A 45 grados

Las flechas indican la direccin del flujo

Las simulaciones
por ordenador
avanzadas se reali
zan para optimizar
los diseos de
piezas y moldes
antes de la fabrica
cin de los moldes.

7 4

ABB review 3|13

depende del espesor de la pared (entre

0,5 y 6 mm) y, normalmente, puede tardar
hasta 100 segundos. El diseo de la pie
za y el molde resulta muy complicado
debido a los complejos fenmenos que
tienen lugar durante el procesamiento de
los termoplsticos: cizallamiento, calen
tamiento viscoso, cristalizacin, orienta
cin, enfriamiento y deformacin no de
seada (combado).
Las simulaciones por ordenador avanza
das se realizan para optimizar los diseos
de piezas y moldes antes de la fabrica
cin de los moldes. La herramienta de
simulacin por ordenador permite anali
zar todas las etapas del proceso: inyec
cin, compactacin y enfriamiento (el
tiempo de expulsin y su impacto en la
distribucin del calor en el molde tambin
se tienen en cuenta). El modelo de simu
lacin considera todos los componentes
esenciales del moldeado por inyeccin,
como la cavidad de la pieza, el sistema
de canal fro o caliente, las inserciones de
la pieza o el molde, los circuitos de refri
geracin y la ventilacin del molde, si es
necesario. Las simulaciones por ordena
dor sirven para evaluar la calidad de la
fase de inyeccin en cuanto al perfil de
llenado, el estancamiento del flujo, la con
gelacin prematura de los polmeros o la
ubicacin de las lneas de soldadura y las
trampas de aire. Durante las fases de
compactacin y enfriamiento se evala la
eficiencia de la compensacin de con
traccin, de manera que se pueda realizar
la seleccin correcta de la seccin trans

versal de puerta fra. La forma de la pieza

final tambin se modela teniendo en
cuenta el combado provocado por la
contraccin del polmero, el enfriamiento
desigual y la orientacin del material.
El software que se utiliza en la simulacin
del moldeado por inyeccin incluye una
base de datos con ms de 6.000 materia
les termoplsticos predefinidos, que se
pueden utilizar en la especificacin de los
materiales: presin-volumen-temperatura
(PvT), viscosidad como funcin de la tem
peratura y la velocidad de cizallamiento,
y propiedades trmicas y mecnicas. El
software controla tambin una serie de
procesos, como la inyeccin asistida por
gas, la compresin por inyeccin, la
co-inyeccin y los materiales reforzados
con fibra.
Los compuestos termoplsticos reforza
dos con fibras de vidrio cortas tambin se
suelen utilizar como material aislante por
sus excelentes propiedades mecnicas y
trmicas. La introduccin de estos mate
riales en un producto representa un reto,
porque las fibras cortas en una matriz po
limrica se alinean en la direccin del flujo
durante el proceso de moldeado por in
yeccin y determinan propiedades anis
tropas en los materiales. Los valores ms
altos de rigidez y resistencia se miden en
el sentido del flujo del material durante el
moldeado, mientras que el rendimiento
transversal solo puede alcanzar un 35%
de los valores indicados en la ficha tcni
ca de los materiales (basndose en las

4 Resultados de la simulacin de proceso de moldeo por inyeccin de un terminal termoplstico empotrado

Tiempo de llenado

Presin en el cambio V/P

Orientacin de las fibras

El rendimiento
dielctrico del
d iseo se com
prueba con las
simulaciones de la
distribucin del
campo elctrico.

5 Optimizacin mecnica de una estructura de terminal empotrado termoplstico

mediciones de poliarilamida reforzada

con un 50% de fibras de vidrio) 2.
Para maximizar el potencial del com
puesto en el desarrollo de sus compo
nentes termoplsticos, ABB utiliza la
simul acin avanzada 3. El primer paso
en el proceso de simulacin es recopilar
informacin sobre la distribucin de las
fibras. Las propiedades materiales de las
matrices y fibras polimricas se definen
por separado en el software de modela
do de los materiales, que calcula las
p ropiedades mecnicas resultantes del

compuesto. A continuacin, un paquete

de simulacin estructural utiliza estos
valores para calcular la respuesta del
producto ante una carga mecnica apli
cada. La estimacin de la carga crtica
que puede soportar el material del com
puesto es posible gracias a indicadores
de fallos basados en el esfuerzo y la ten
sin [4, 5].
Del epoxy a los termoplsticos
Los materiales termoplsticos se han uti
lizado ampliamente en aplicaciones de
productos de baja tensin. Con el
aumento de las capacidades de los

termoplsticos de ingeniera, tambin se

estn empezando a considerar como re
emplazo del aislamiento epoxi termoesta
ble en productos con un nivel de tensin
ms elevado. Las propiedades mecni
cas de los termoplsticos de ingeniera

son mucho mejores que las de los epoxis,

y presentan una rigidez significativamente
mayor y una resistencia mecnica varias
veces superior. La resistencia dielctrica
de los termoplsticos tambin puede ser
superior. Estas ventajas permiten una re
duccin importante del peso del producto
y el impacto medioambiental.
El polo encapsulado PT1 de ABB es un
ejemplo del cambio de epoxis a termo
plsticos en aplicaciones de media ten
sin de ABB. El cambio del material de
aislamiento permite una reduccin del
peso superior a un factor de tres, y logra
al mismo tiempo un rendimiento mecni
co superior. Adems, se reducen las emi
siones de CO2 en el ciclo de vida til de
un producto en ms de un 50% [6]. Todas
estas mejoras se han logrado utilizando
simulaciones por ordenador avanzadas.
El moldeado por inyeccin de termopls
ticos es ms apropiado para paredes del
gadas que para las voluminosas estructu
ras de los componentes de epoxi. Por lo
tanto, cuando se decide realizar un cam
bio de material en un producto de media
o alta tensin, es necesario llevar a cabo
un rediseo completo del producto. La
primera etapa del rediseo es generar
ideas de diseo y, a continuacin, realizar
un proyecto de diseo de la pieza de
plstico. Posteriormente, la evaluacin y
la optimizacin del concepto se llevan a

cabo con herramientas de simulacin. En

el anlisis mecnico se modelan todos los
casos de carga a los que se somete el
producto durante su operacin. En para
lelo, la capacidad de fabricacin de la
pieza se verifica con simulaciones del
proceso de moldeado por inyeccin 4.
El rendimiento dielctrico del diseo se
comprueba con simulaciones de la distri
bucin del campo elctrico. A partir de
los resultados de las simulaciones, se
introducen modificaciones en el diseo y
se inicia el siguiente ciclo de simulacio
nes. Basndose en los resultados finales,
el prototipo de la pieza se fabrica y se
somete a todas las pruebas que exigen
las normas.
Con el polo encapsulado termoplstico
de ABB, este enfoque permite una reduc
cin del 50% en el nivel mximo de ten
sin en la pieza 5. Con la simulacin del
moldeado por inyeccin se optimizan los
ajustes del proceso y se reduce la presin
del material en la cavidad del molde, que
tiene gran importancia en esta aplicacin
ya que el interruptor de vaco de sobre
moldeado se dise para un proceso de
moldeado de baja presin. Gracias a las
simulaciones por ordenador se optimiza
ron tanto el diseo del polo encapsulado
termoplstico como su proceso de fabri
cacin.

Moldear el futuro

7 5

6 Distribucin del flujo y curado de un aislante de silicona para alta tensin

6a Distribucin del flujo de silicona durante el llenado en el moldeo

Procesamiento de caucho de
silicona lquido
El moldeado de silicona es otra tecnolo
ga de procesamiento que se utiliza am
pliamente para fabricar aislamientos
elctricos de productos elctricos de
media y baja tensin como, por ejemplo,
supresores de sobretensiones, bornas,
aisladores y terminaciones de cables.
Las excelentes propiedades de los cau
chos de silicona incluyen alta estabilidad
qumica y trmica que posibilita la hidro
fobicidad del material, estabilidad UV,
buena descarga disruptiva y resistencia
a la erosin [7, 8].
Otro factor que influye en las propiedades
aislantes de la silicona es el procesamien
to del material durante la fase de fabrica
cin del aislamiento.
Uno de los riesgos asociados al moldea
do de silicona son las elevadas tempera
turas que tienen lugar durante el proceso
y que pueden provocar la degradacin
de las propiedades del material. El con
trol de la temperatura adquiere todava
ms importancia cuando se tiene en
cuenta la exotermia (generacin de ca
lor) que se produce durante el curado de
la silicona, que podra dar lugar a la crea
cin de puntos calientes locales. Ade
ms, es preciso considerar que las con
diciones de temperatura demasiado ex
tremas pueden provocar la gelificacin
prematura del caucho de silicona y, por
lo tanto, un llenado incompleto del mol
de. Por ltimo, un diseo incorrecto de
los sistemas de inyeccin y ventilacin
puede dar lugar a la creacin de burbu
jas de aire durante el llenado del molde,
producindose descargas parciales en el
producto.

7 6

ABB review 3|13

6b Evolucin del proceso de curado de la silicona

Las simulaciones por ordenador permiten

a los ingenieros analizar internamente el
molde de inyeccin y obtener una imagen
completa de la manera en que se procesa
el caucho de silicona [9, 10]. Se pueden
observar, por ejemplo, el patrn del flujo
de silicona, el aumento de la presin, el
intervalo de temperaturas y el grado de
curado de la silicona a medida que tienen
lugar 6. Adems, estos resultados se
pueden utilizar para identificar posibles
problemas asociados con el diseo del
producto o su proceso de fabricacin.
Las simulaciones por ordenador se pue
den utilizar para hallar maneras de mejo
rar el diseo del producto y el proceso de
produccin reduciendo los perodos de
tiempo y los costes de inversin.

Dariusz Bednarowski
Krzysztof Kasza
Lukasz Malinowski
Lukasz Matysiak
Michal Mlot
Robert Sekula
ABB Corporate Research
Cracovia, Polonia
dariusz.bednarowski@pl.abb.com
krzysztof.kasza@pl.abb.com
lukasz.malinowski@pl.abb.com
lukasz.matysiak@pl.abb.com
michal.mlot@pl.abb.com

Referencias
[1] R. Sekula, et al., 3-D Modeling of Reactive
Moulding Processes: From Tool Development
to Industrial Application, Advances in Polymer
Technology, vol. 22, vol. 1, pgs. 4255, 2003.
[2] R. Sekula, et al., Sequential fluid dynamics
and structural mechanics simulations of a reac
tive molding process. International Journal of
Materials and Product Technology, vol. 40,
n3/4, pgs. 250263, 2011.
[3] L. Matysiak, et al., eRAMZES Novel
Approach for Simulation of Reactive Molding
Process; actas de la 26 Conferencia europea
de modelado y simulacin, pgs. 128135,
Koblenz, Alemania, 2012.
[4] D. Bednarowski, et al., Modeling of short fiber
composites strength with use of failure
indicators. 10 Conferencia internacional
sobre procesos de flujo en materiales
compuestos, 2010.
[5] D. Bednarowski, et al., Modeling of reinforced
thermoplastics mechanical performance with
use of failure indicator, Reunin de usuarios
de Digimat, 2010.
[6] T. Fugel, et al., Interruptores que superan lo
esperado. ABB Review 1/2010; pgs. 5762.
[7] L. Stenstrom, et al., Optimized use of HV
composite apparatus insulators: field
experience from coastal and inland test
stations. Actas de la 40 sesin de CIGRE,
2004.
[8] Remote Plant Plays Key Role in ABB Insulator
Business, Insulator News & Market Report
Quarterly Review, vol. 13, pgs. 54-61, 2005.
[9] L. Matysiak, et al., First Industrial Application
of the 3D silicone Molding Simulation Tool;
actas de la 5 Conferencia europea sobre
dinmica computacional de fluidos ECCOMAS
CFD 2010, Lisboa, Portugal, junio de 2010.
[10] L. Matysiak, et al., Analysis and Optimization
of the Silicone Molding Process Based on
Numerical Simulations and Experiments,
Advances in Polymer Technology. vol. 32,
nS1, pgs. E258E273, 2013.

robert.sekula@pl.abb.com
Gerhard Salge
ABB Medium Voltage Products
ABB Medium Voltage Products
Ratingen, Alemania
gerhard.salge@de.abb.com

Lecturas recomendadas
eRAMZES: Una innovacin en las simulaciones por
ordenador avanzadas, ABB Review 01/2013

Shake, rattle
and roll
Resistencia ssmica de los equipos y reduccin del
ruido mediante simulaciones del diseo
Robert Patek, Grzegorz Juszkiewicz, Micha Kozupa,
Grzegorz Kmita, Per Lindholm, Romain Haettel, Mustafa
Kavasoglu, Anders Daneryd, Johan Ekh Actualmente,
para evaluar a fondo los sistemas elctricos complejos,
se deben realizar una serie de pruebas para ajustar y
optimizar el diseo y conseguir un rendimiento ptimo.
Antes de su entrega, los productos y sistemas se deben
verificar en una serie de condiciones operativas y

mbientales para determinar sus lmites. Un aspecto

a
importante en el diseo de productos elctricos es el
ruido y la vibracin. Teniendo en cuenta que los productos elctricos de ABB deben presentar un bajo nivel
de ruido y una elevada resistencia ssmica, es crucial
demostrar que el diseo es eficiente y fiable, y que
adems satisfar las especificaciones de los clientes
y las normativas medioambientales.

Shake, rattle and roll

7 7

La fiabilidad y la seguridad de los

sistemas elctricos, especialmente en
zonas propensas a los terremotos,
dependen de la resistencia ssmica de
sus componentes.

as cargas ssmicas son algunas

de las cargas dinmicas que pue
den afectar a los edificios, pero
tambin a los dispositivos elctri
cos. La escala de Richter, como una me
dida de la intensidad de los terremotos,
no facilita informacin sobre el movimien

probar de forma que se garantice un ele

vado rendimiento ssmico.
La fabricacin de productos elctricos a
prueba de terremotos no es tarea fcil.
No obstante, la experiencia acumulada
durante dcadas por ABB en este campo
le ayuda a entender la naturaleza de los
fenmenos ssmicos. Se realizan anlisis
eficientes de cargas ssmicas, basados
en las normas del sector, con el fin de
desarrollar enfoques innovadores para

este tipo de problemas.

Normas y pruebas ssmicas
Los dos principales grupos de normas
internacionales que se utilizan en la inves
tigacin del rendimiento ssmico son IEEE
693 [1] e IEC 61463 [2]. IEEE 693-2005,
Prctica recomendada para el diseo
ssmico de subestaciones, es un docu
mento recin revisado sobre los procedi
mientos de cualificacin de los equipos
de subestaciones elctricas para distin
tos niveles de rendimiento ssmico. La
IEEE 693 recomienda encarecidamente
realizar la calificacin del equipo con ste
colocado sobre la estructura de apoyo
que se usar en la subestacin final.
El ensayo de vibracin de las bornas
ha demostrado el buen comportamiento
de estos componentes en cuanto a la
respuesta general segn la norma
IEEE 693 1. Aunque los ensayos de vibra
cin estn muy re
comendados para
la calificacin ss
mica de compo
nentes crticos, los
anlisis numricos
pueden ser muy
tiles para determi
nar la resistencia
ssmica de estos
productos.
Ade
ms, en algunos
casos en que es
imposible realizar
pruebas debido al
enorme peso de los equipos, por ejem
plo, en el caso de los transformadores de
potencia, el anlisis numrico es la nica
manera de determinar las caractersticas
dinmicas del sistema.

Cuando no es posible realizar

pruebas de vibracin debido
al enorme peso del equipo, el
anlisis numrico es la nica
manera de determinar las
caractersticas dinmicas del
sistema.

Imagen del ttulo

La resistencia ssmica y la disminucin del ruido
ambiental de los productos elctricos se estn
mejorando gracias al anlisis numrico.

7 8

ABB review 3|13

to del suelo, que depende de las frecuen

cias de las ondas de superficie y las pro
piedades del subsuelo, etc. La fiabilidad y
la seguridad de los sistemas elctricos,
especialmente en zonas propensas a los
terremotos, dependen de la resistencia
ssmica de sus componentes. Los terre
motos devastadores pueden tener un
impacto directo en la industria elctrica y,
en consecuencia, todos los productos
elctricos que funcionen en zonas ssmi
camente activas, se debern disear y

Mtodos de modelado para los

anlisis ssmicos
En la verificacin ssmica de los equipos
elctricos se utilizan diferentes anlisis.
Estos mtodos suelen consistir en clcu
los estticos que estiman las fuerzas

1 Prueba fsica y simulada de una borna RIP de 230 kV

U, Magnitud
+5.835e-02
+5.348e-02
+4.862e-02
+4.376e-02
+3.890e-02
+3.404e-02
+2.917e-02
+2.431e-02
+1.945e-02
+1.459e-02

1a Borna RIP de 230 kV sometida a prueba ssmica

eneradas durante un episodio ssmico

g
de una determinada aceleracin del suelo
y, a continuacin, las comparan con la
capacidad del equipo. En el caso de las
estructuras rgidas, siendo las frecuencias
naturales ms bajas superiores a 30Hz,
no se utiliza ningn factor de amplifica
cin del movimiento del suelo y la mayor
carga es igual a la aceleracin del suelo,
por lo que se puede utilizar una evalua
cin esttica. Sin embargo, las estructu
ras ms grandes tienen normalmente fre
cuencias naturales inferiores a 30 Hz. El
mtodo ms utilizado para calcular la car
ga ssmica es el anlisis del espectro de
respuestas, en el que se suman las res
puestas de diferentes modos propios en
los diseos estructurales. Se basa en un
anlisis modal de las frecuencias natura
les y los modos propios de la estructura.
Otro mtodo popular es la simulacin de
ritmo sinusoidal donde la estructura se
construye mediante una serie de ondas
sinusoidales con una frecuencia igual a
las primeras frecuencias naturales inferio
res a 33 Hz. El siguiente paso en este
mtodo de mbito temporal es el histo
rial temporal en el que la estructura se
somete a cargas de aceleracin aleato
rias de al menos 20 segundos, que se
corresponden con la definicin del espec
tro. A continuacin, se analizan las defor
maciones, las distorsiones y las tensiones
y, posteriormente, se evala la resistencia

+9.724e-03
+4.862e-03
+0.000e-00

1b Primer modo de frecuencia natural

calculado de la borna

ssmica. La metodologa aplicada a las

bornas ssmicas de tipo RIP (papel im
pregnado de resina) muestra el potencial

Actualmente, la
limitacin de la
contaminacin
acstica es una
cuestin de impor
tancia creciente en
todo el mundo.
de predecir la aceleracin y el desplaza
miento relativos con una buena precisin
para las cualificaciones ssmicas [3]. No
obstante, si se pretende avanzar, es vital
adquirir conocimientos de las interaccio
nes ssmicas entre los equipos y los flui
dos de la subestacin.
Retos del modelado ssmico
Numerosos especialistas afirman que la
respuesta ssmica del sistema transfor
mador-borna se puede complicar interco
nectando los componentes [4, 5]. Ade
ms, el equipo instalado puede provocar
daos como resultado de las conexiones
de instalacin (tornillos, remaches, solda
duras). Por lo tanto, las pruebas ssmicas

de bornas con un bastidor rgido no ten

drn en cuenta todas las situaciones crti
cas y ser necesario continuar investigan
do. Las simulaciones realizadas del tan
que de un transformador y sus compo
nentes muestran que, en el caso de los
anlisis ssmicos integrales, se debe con
siderar el conjunto del sistema transfor
mador-borna 2. Adems, en el caso de
los productos elctricos que contengan
fluidos (aceite), se deber verificar su
influencia en las cargas ssmicas. Una

mayor potencia de clculo significa que

se puede incrementar la complejidad de
los modelos estructurales para que inclu
yan una combinacin de descripciones
geomtricas ms detalladas o multifsica.
Para analizar la influencia de un fluido en
las caractersticas dinmicas, se realiz
una investigacin empleando la interac
cin fluido-estructura (FSI). El enfoque
FSI se basa en el intercambio de datos
entre las herramientas de simulacin que
modelan el flujo de fluidos y el comporta
miento mecnico. En la dinmica de flui
dos computacional (CFD), el tanque lleno
de fluido se modela mientras que, en los
clculos estructurales, solo se considera
la estructura. El cdigo CFD es responsa
ble del clculo del flujo del fluido. Como
resultado, las fuerzas sobre las paredes
de la estructura se facilitan al cdigo es
tructural y se utilizan como cargas y con
diciones de frontera. La nueva forma de la

Shake, rattle and roll

7 9

Para predecir los

niveles acsticos
con la precisin
suficiente en las
etapas iniciales del
diseo del produc
to es esencial ele
gir la estrategia de
control acstico
ms adecuada.

estructura se remite a la CFD donde la

actualizacin de la malla se prepara para
el siguiente incremento de tiempo. El
resultado es que es posible visualizar las
tensiones, distorsiones y deformaciones
en la estructura, teniendo en cuenta la
dinmica de fluidos.
Vibroacstica
Actualmente, la limitacin de la conta
minacin acstica es una cuestin de
importancia creciente en todo el mundo.
Por lo tanto, es imperativo que, en el
diseo de productos elctricos, se ten
gan en cuenta unos niveles bajos de soni
do y vibraciones que cumplan las especi
ficaciones de los clientes o las normas
medioambientales. Por lo tanto, para pre
decir los niveles acsticos con la preci
sin suficiente en las etapas iniciales del
producto es esencial elegir la estrategia
de control acstico ms adecuada.
Generacin de ruido
El mecanismo especfico asociado a la
generacin de ruido y vibraciones de
muchos productos de ABB se explica

mediante la cadena de conversin de la

energa 3. El procedimiento de conver
sin de la energa constituye un fenme
no tpico multifsico de electromagnetis
mo, mecnica y acstica. La interaccin
entre la corriente alterna y los campos
magnticos asociados da lugar a diversas
fuerzas que generan vibraciones estruc
turales, que finalmente se irradian como

8 0

ABB review 3|13

2 Distribucin de esfuerzos en el transformador completo durante el anlisis ssmico.

sonido. El mecanismo multifsico descrito

se puede observar en numerosos pro
ductos de ABB, como los transformado
res o los condensadores. Debido a la
relativa complejidad de estos productos,

Los anlisis num

ricos son la herra
mienta clave, ya
que permiten com
prender los proble
mas de generacin
acstica y desarro
llar soluciones efi
cientes de reduc
cin del ruido.
suele ser necesario emplear herramientas
de prediccin avanzadas para describir
con precisin las interacciones de los
diversos parmetros de diseo y el aco
plamiento entre los campos fsicos. Los
anlisis numricos son la herramienta cla
ve, ya que permiten comprender los pro
blemas de generacin acstica y desarro
llar soluciones eficientes de reduccin del
ruido.

Ejemplos de simulacin vibroacstica

En los centros de investigacin de ABB
se utilizan mtodos de elementos finitos y
de frontera para simular el comporta
miento vibroacstico de diversos produc
tos de la empresa. El tpico ejemplo de
simulaciones multifsicas y multiescala es
la generacin de ruido en transformado
res elctricos en bao de aceite, donde
se pueden distinguir dos fuentes concre
tas de generacin de ruido: ruido del
ncleo (conocido normalmente como

ruido sin carga) y ruido del devanado

(conocido normalmente como ruido de
carga).
Tras aplicar corriente a los devanados del
transformador, se genera un flujo magn
tico en el ncleo. El llamado acero elctri
co de grano orientado, que es el material
principal de los ncleos de los transfor
madores, tiene una propiedad caracters
tica anistropa no lineal denominada
magnetostriccin, que significa esencial
mente un cambio dimensional del ncleo
debido al flujo magntico alterno o rota
cional puntual [6]. Estas fuerzas de mag
netostriccin dependientes de la frecuen
cia provocan vibraciones en el ncleo que
se traducen en ruido sin carga. La densi
dad del flujo magntico en el ncleo, la
tensin de magnetostriccin debida a los
diferentes niveles de densidad del flujo, la
forma tpica de deformacin de la estruc
tura del ncleo del transformador y, final
mente, los niveles de potencia acstica,

3 Cadena de conversin de la energa desde la alimentacin elctrica hasta el sonido

Suministro
de energa
elctrica

Sistema
electro
magntico

Sistema
mecnico

Fuerzas

Desplaza
miento

Entorno
acstico

Ruido

4 Prediccin del ruido en el ncleo y validacin del ncleo a escala de laboratorio

1.6

0.8

0.6

deformacin

1.4

Magnetostriccin ZDKH

0
-1
-2

0.2

-3
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Induccin, Tesla
Fuerza de respuesta segn estudios paramtricos
de Montecarlo, potencia

90

Potencia (dB)

80
70
60
50

40

30

20
0.4

0.6

0.8

1.2

exp. baja

exp nominal

dispersa sim
nominal sim

exp alta
1.4

1.6

1.8

2.2

2.4

frecuencia (kHz)

que presentan un buen acuerdo con los

niveles medidos, se muestran en 4.
El ruido de carga aparece por la interac
cin entre el campo de dispersin y el
flujo de la corriente en el bobinado, que
produce las fuerzas de Lorentz que indu
cen vibraciones en el bobinado [7, 8].
La vibracin del ncleo y el devanado se
transmiten a travs del aceite aislante, los

que donde finalmente se irradian al aire

circundante en forma de ruido. Esta
vibracin del tanque se puede relacionar
con la potencia acstica emitida mediante
el clculo de la intensidad acstica de la
superficie.
En 4 se presenta un enfoque tpico
para un producto del tipo de un transfor
mador. El procedimiento se inicia con los
clculos electromagnticos que permiten
obtener las fuerzas
mecnicas aplica
das a la estructura.
Para obtener una
imagen apropiada
de la vibracin en
el tanque es vital
conocer la trayec
toria estructura-flui
do-estructura, que
incluye la interaccin y los fenmenos
que tienen lugar en el propio aceite. Un

Un modelo de vibracin bien

definido aporta informacin
sobre zonas de gran amplitud
con potencial de amortiguacin.
soportes centrales y las estructuras de
sujecin, llegando a las paredes del tan

Este sencillo
m odelo predecir
el ruido produci
do por los con
densadores in
situ con una
p recisin de
1,5dB, mucho
antes de que se
fabriquen los
componentes.

modelo de vibracin bien definido de las

superficies exteriores no solo facilita un
patrn apropiado de la radiacin acsti
ca, sino que tambin aporta informacin
sobre zonas de gran amplitud con poten
cial de amortiguacin.
Los condensadores elctricos de alta
tensin utilizados en los compensadores
estticos VAR y las plantas HVDC (co
rriente continua de alta tensin) constitu
yen una importante fuente de ruido. Por
lo tanto, se ha desarrollado una herra
mienta de prediccin para calcular el
ruido generado por los condensadores.
La funcin de transferencia entre la ten
sin de entrada y la potencia acstica se
puede calcular analticamente describien
do el condensador como un haz de osci
lacin longitudinal sometido a la alternan
cia de las fuerzas de Coulomb. Este sen
cillo modelo, en combinacin con los
espectros de la corriente del servicio esti
mado de la central elctrica prevista, ser
vir para predecir el ruido producido por
los condensadores in situ con una preci
sin de 1,5 dB, mucho antes de que se
fabrique ningn componente.
Validacin experimental vibroacstica
Un anlisis completo de cualquier siste
ma estructural en el que la respuesta
acstica sea la salida se deber iniciar
con un anlisis modal operativo preciso y
una buena correlacin con los valores
propios del sistema derivados de los

Shake, rattle and roll

8 1

5 Desarrollo de herramienta de prediccin multifsica

Robert Patek
Grzegorz Juszkiewicz
Estructural
Distribucin de
vibraciones en
la parte activa
Electromagntica
Flujo en el ncleo /
Fuerzas de Lorentz en
los devanados

Micha Kozupa
Grzegorz Kmita
ABB Corporate Research
Cracovia, Polonia
Acstica
FSI en el aceite

robert.platek@pl.abb.com
grzegorz.juszkiewicz@pl.abb.com
michal.kozupa@pl.abb.com
grzegorz.kmita@pl.abb.com
Per Lindholm
Romain Haettel

Acstica
Propagacin del
ruido en el aire

Mustafa Kavasoglu
Anders Daneryd

Mediciones
Correlacin de las formas de
deflexin operativa con el
modelo numrico

Estructural
Distribucin de
vibraciones del
depsito

Johan Ekh
ABB Corporate Research
Vsters, Suecia
per.o.lindholm@se.abb.com
romain.haettel@se.abb.com
mustafa.kavasoglu@se.abb.com
anders.daneryd@se.abb.com
johan.ekh@se.abb.com

atos de las pruebas reales. Para obtener

d
una primera validacin detallada se debe
r disponer de medidas realizadas en un
entorno controlado en modelos a escala
bien diseados y sometidos a una excita
cin realista. Para finalizar el procedi
miento de validacin, una vez realizadas y
comprendidas perfectamente las pruebas
de laboratorio, hay que hacer un plan mi
nucioso de mediciones complementarias
en productos a escala real. Las tcnicas
de medicin avanzada, como la vibro
metra lser Doppler (VLD), pueden ser
de utilidad en este procedimiento. La tc
nica VLD es capaz de facilitar patrones
de vibra
cin en 3-D del transformador
durante las condiciones de carga o sin
carga, generando las denominadas for
mas de deflexin operativas (ODS) 5 [9].
Los patrones ODS se pueden comparar
directamente con el anlisis numrico y, si
es necesario, se pueden realizar algunas
mejoras en el modelo.
Tras el shock
Las herramientas de prediccin actuales,
como el software multifsico combinado
con la potencia de clculo, permiten rea
lizar estudios detallados y eficientes que
muestran las interacciones complejas de
los parmetros de diseo y los efectos de
las propiedades de los materiales en los
niveles de potencia acstica. Los mode

8 2

ABB review 3|13

los numricos debidamente correlaciona

dos constituyen la base de la construc
cin de prototipos virtuales, lo que sig
nifica que los productos y sistemas se
pueden probar y mejorar virtualmente sin
necesidad de producir prototipos tangi
bles. Estas simulaciones numricas son
a menudo una parte invisible, pero esen
cial, de las medidas destinadas a reducir
la contaminacin acstica y garantizar la
continuidad del suministro elctrico, per
mitiendo a los usuarios trabajar y dormir
en paz. Incluso si la tierra se mueve.

Frank Cornelius
ABB Dry Transformer Development Center
Brilon, Alemania
frank.cornelius@de.abb.com

Referencias
[1] Prctica recomendada para el diseo
ssmico de subestaciones de IEEE, norma
IEEE 6932005, 2005.
[2] Bornas: cualificaciones ssmicas, IEC 61463,
Informe tcnico II, Luglio, 1996.
[3] J. Rocks et al., Seismic response of RIP-trans
former bushing en Insulator News & Market
Report (INMR), Congreso mundial sobre
aisladores, supresores de sobretensiones y
bornas, Brasil, 2007.
[4] A. Filiatrault et al., Experimental seismic
response of high-voltage transformer-bushing
systems, Earthquake Spectra, vol. 21,
pgs.10091025, noviembre de 2005.
[5] S. Ersoy and M. A. Saadeghvaziri, Seismic
response of transformer-bushing systems,
IEEE Transactions on Power Delivery, vol. 19,
pgs. 131137, 2004.
[6] P. L. Timar, Noise and Vibration of Electrical
Machines. Nueva York, NY: Elsevier, 1989.
[7] M. Kavasoglu et al., Prediction of transformer
load noise; actas de la Conferencia COMSOL,
Pars, 2010.
[8] R. S. Girgis et al., Comprehensive analysis of
load noise of power transformers, IEEE Power
Energy Society General Meeting, 2009,
pgs.17.
[9] M. Hrkac et al., Vibroacoustic behavior of SPT
transformer; Coloquio internacional de
investigacin de transformadores y gestin de
activos CIGRE, 2012.

Consejo de redaccin
Claes Rytoft
Director de Tecnologa
I+D y tecnologa del Grupo
Clarissa Haller
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ISSN: 1013-3119
www.abb.com/abbreview

Avance 3 |13

Centros de datos
Los ordenadores e Internet no slo estn transformando la forma
de trabajar y de relacionarse de los seres humanos, sino que
adems continan evolucionando a un ritmo asombroso, con
aparicin de nuevas aplicaciones y renovacin total de las existen
tes. Mientras que el progreso de la informtica se ha descrito en el
pasado en trminos puramente estadsticos, como la ley de Moore,
el progreso actual se materializa de forma mucho ms tangible en
el paisaje cambiante de los servicios en lnea, desde los medios
sociales hasta la banca o el comercio electrnicos. Los consumi
dores asumen sin dificultad que estos servicios en lnea se centran
en las interfaces y la facilidad de uso. Pero lo que ve el usuario no
es sino la punta del iceberg. Los centros de datos de todo el
mundo estn continuamente procesando e intercambiando
informacin y respondiendo a demandas cada vez ms exigentes.
El nmero 4/2013 de ABB Review estar dedicado a los centros
de datos y a explorar la contribucin de ABB a su apasionante
evolucin.

ABB Review en tabletas

Ya hay una versin de ABB Review para tabletas.
Puede verla en http://www.abb.com/abbreview

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Avance

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Colocar aqu una etiqueta con la direccin

Aumentar la eficiencia energtica un 25%?

Una solucin completa de sistemas elctricos y de automatizacin
de ABB ha permitido a la mayor planta de aluminio de Europa
aumentar su eficiencia energtica un 25% y al mismo tiempo
incrementar su productividad. Enfocando nuestra investigacin y
desarrollo en mejorar el rendimiento y en la conservacin de los
recursos, trabajamos de forma continua para ahorrar energa y
dinero. Y conservar el medio ambiente. www.abb.com/betterworld

Por supuesto.