Kinematika

Zadatak: Kojom brzinom se giba pjeak ako 4 km prije e za 35 min.

s = 4 km
t = 35 min
v=?
Jednoliko pravocrtno gibanje: s = v . t

v=

s 4 10 3
=
= 1,9 (m/s)
t 35 60

Zadatak: Kolika je obodna brzina to ka A koja se giba po krunici promjera 240 cm s 60 okreta u
minuti?
d = 240 cm
n = 60 o/min
vA = ?
v = r

r = d/2 = 120 cm = 1,20 m

2 n 2 60
= 2 (1/s)
=
=
60
60

v A = r = 1,20 2 = 7,54 (m/s)

Zadatak: Po krunici promjera 12 m giba se to ka M obodnom brzinom 6 m/s. Koliko iznosi broj
okreta to ke u minuti?
d = 12 m
v = 6 m/s
n=?

2 n
60

v = r

n=

r = d/2 = 6 m

n=

60
2

v 6
= = 1 (1/s)
r 6

60 60 1
=
= 9,6 okret/min.
2
2

Kinematika

Zadatak: Satelit se giba oko Zemlje jednoliko

konstantnom brzinom od 8 km/s. Vrijeme
jednog obilaska oko Zemlje iznosi 1h i 36
min. Uz pretpostavku da je putanja satelita
krunica i polumjer Zemlje 6370 km odredite
visinu iznad povrine Zemlje po kojoj se giba
satelit.

v = 8 km / s
t = 1 h i 36 min = 1 3600 + 36 60 = 5760 s
r = 6370 km
h=?
R =r+h

h=R-r

Jednoliko kruno gibanje : s = v t

s = 2R = v t
v t 8 5760
=
= 7338 km
2
2
h = R - r = 7338 - 6370

R=

h = 968 km
Zadatak: Satelit se giba oko Zemlje jednoliko konstantnom brzinom od 8 km/s. Vrijeme jednog
obilaska oko Zemlje iznosi 1h i 36 min. Pretpostavljamo da je putanja satelita krunica i
polumjer Zemlje 6370 km. Koliko je puta kutna brzina satelit ve a od kutne brzine Zemlje
pri njenom okretanju oko vlastite osi.
1 okr
Satelit jedan obilazak : 1 h i 36 min = 1 60 + 36 = 96 min
ns =
96 min.
2 n
(Jednoliko kruno gibanje : = t
= =
t
60
1
96 = 2 = 0,00109 s -1
60
5760
1 okr
Zemlja oko vlastite osi : 24 h = 24 60 = 1440 min
nZ =
1440 min.
1
2
2 n Z
1440 = 2 = 0,000072685 s -1
Kutna brzina Zemlje : Z =
=
60
60
86400
2 n s
Kutna brzina satelita : s =
=
60

2
2
86400
:
=
5760 86400 5760
s : Z = 15

s : Z =

Kinematika

Zadatak: Satelit se giba oko Zemlje na visini od 968 km jednoliko konstantnom brzinom od 8 km/s.
Vrijeme jednog obilaska oko Zemlje iznosi 1h i 36 min. Uz pretpostavku da je putanja
satelita krunica i polumjer Zemlje 6370 km odredite ubrzanje satelita.
v = 8 km/s
R = r + h = 6370 + 968 = 7338 km
a =?
a = a 2t + a 2n
Jednoliko kruno gibanje : a t = 0
an =
Ili preko kutne brzine:

v2
82
=
= 0,00872 km/s 2 = 8,72 m/s 2
R 7338

1 h i 36 min = 1 60 + 36 = 96 min

ns =

2 n s
Kutna brzina satelita : s =
=
60

1 okr
96 min.

1
96 = 2 = 0,00109 s -1
60
5760

a = a 2t + a 2n
Jednoliko kruno gibanje : a t = 0
2
a n = R = 7338 10
5760
2

Zadatak: Na slici je zadan s-t dijagram. Nacrtajte

v-t i a-t dijagrame i ozna ite o kakvim se
gibanjima radi.
I.

t0 = 0 s0 =0
t1 = 4 s s1 =100 m
Jednoliko gibanje: s = v . t
s s
s 100
v I sr. = 1 0 =
=
= 25 m/s
t 1 t 0 t
4
II. t1 = 4 s s1 =100 m
t2 = 10 s s2 =100 m
s s
s 0
v II sr. = 2 1 =
= = 0 m/s stajanje
t 2 t 1 t 6
II. t2 = 10 s s2 = 100 m
t3 = 15 s s3 = 0
s s
s 0 100
v III sr. = 3 2 =
=
= 20 m/s
t 3 t 2 t
5
jednoliko gibanje u suprotnom smjeru
Brzine su konstante to zna i da nema
ubrzanja (a = 0)
Na

= 8,72 m/s 2

Kinematika

Zadatak: Dva automobila gibaju se jednoliko po

pravcu brzinama od 80 km/h i 50 km/h.
Oba automobila po inju se gibati
istovremeno s tim da razmak izme u
prvog i drugog automobila iznosi 2 km.
Odredite vrijeme T
kada e prvi
automobil susti i drugi.
1
v1 = 80 km/h
v2 = 50 km/h
s0 = 2 km
T =?
Jednoliko pravocrtno gibanje:
s1 = v1 t
s2 = s0 + v2 t

Zadatak:

s1 = s 2
v1 t = s 0 + v 2 t

(v 1 v 2 ) t = s 0
t=

s0
2
1
=
=
[h ]
(v1 v 2 ) (80 50) 15

T=

1
3600 = 240 s
15

ovjek baci eljeznu kuglicu A u bunar. Nakon 1 s baci i

drugu kuglicu B ali ovaj pata s po etnom brzinom od 15 m/s
prema dole.
a) Koliko e vremena trebati drugoj kuglici (ra unaju i od
trenutka kada je ba ena) da sustigne prvu?
b) Na kojoj e se udaljenosti od polazne to ke to dogoditi
(pravac gibanja orijentirati prema dole)?

Kuglica B
t = t ( B) = 1 s

a)

sB = sA
1
Kuglica B : s B = v 0 t + g t 2 = 15 t + 4,9 t 2
2
1
1
2
Kuglica A : s A = g (t + 1) = 9,8 t 2 + 2 t + 1
2
2
2
2
15 t + 4,9 t = 4,9 t + 2 t + 1

v 0 = v 0( B) = 15 m/s)
a) t = ?
b) s = ?

5,2 t = 4,9

Slobodni pad :
g = 9,8 m/s 2

t = 0,94 s
b)

s = s B = 15 t + 4,9 t 2 = 15 0.94 + 4,9 0,94 2 = 18,43 m

isto s = s A =

1
1
2
g (t + 1) = s A = g 1,94 2 = 18,43 m
2
2

Kinematika
Zadatak:

Olovna kuglica slobodno pada i projuri

pokraj prvog promatra a koji se nalazi na
tornju na visini od 300 m iznad tla. Nakon
dvije sekunde projuri pokraj drugog
promatra a koji se nalazi na visini od 200
m iznad tla vertikalno ispod prvog
promatra a. Otpor zraka zanemarujemo.
Odredite:
a) s koje je visine kuglica po ela padati
b) kada e pasti na tlo
c) kojom e brzinom kuglica udariti na tlo (g = 9,8 m/s2).

t = t 2 t 1 = 2 s

Slobodni pad : v = g t

h = 300 200 = 100 m

a) H = ?
s = H = 300 + h 1

s=

b) t = ?
c) v = ?

1
g t2
2

2. h = s = v sr. t

1. v1 = g t1
v2 = g t 2

100 =

v 2 v1 = g (t 2 t 1 ) = g t = 2 g
v 2 v1 = 2 g

t=

v sr. =

v1 + v 2
2
2
v1 + v 2 = 100

ad. 1

v 2 v1 = 2 g = 19,6

ad. 2

v1 + v 2 = 100
2 v 2 = 119,6
v 2 = 59,8 m/s
v1 = 100 v 2 = 40,2 m/s

v12 40,2 2
=
= 82,45 m/s
2g
2g
a) Ukupna visina pada : s = H = 300 + h 1 = 300 + 82,45 = 382,45 m
v 1 = 2g h 1

h1 =

b) Ukupno vrijeme pada : T =

c) Brzina :

2s
=
g

2H
=
g

2 382,45
= 8,83 s
9,8

v = 2g H = 2 9,8 382,45 = 86,57 m/s

2s
g

v1 + v 2
2

Kinematika

Zadatak: To ka A na obodu kota a giba se brzinom od 2 m/s, dok se to ka B, koja je udaljena od

to ke A 20 cm, giba brzinom od 0,5 m/s.
a) Koliko iznosi promjer kota a?
b) Kojom kutnom brzinom rotira kota ?
vA = 2 (m/s)
vB = 0,5 (m/s)
AB = 20 cm
a) d = ?
b) = ?

0,20 m

v A : v B = r : (r 0,20 )

v A (r 0,20 ) = v B r

v A r v A 0,20 = v B r

a)

vA = r

r (v A v B ) = v A 0,20
r=

b)

v A 0,20 2 0,20
=
= 0,27 m
vA vB
2 0,5

vA
2
=
= 7,5 (1/s)
r
0,27

d = 2r = 0,54 m
Zadatak: Odredite koju je po etnu brzinu imao automobil ako se pri jednolikom promjenljivom
gibanju du krunice polumjera 100 m, njegova brzina smanjila na 18 km/h, a ubrzanje
do 0,8 m/s2 za vrijeme od 40 sekundi.
r = 100 m
v1 = 18 km / h

18 10 3
= 5 m/s
3600

a = 0,8 m/s 2
t = 40 s
v0 = ?
Jednoliko usporeno gibanje : 1.
2.

v = v0 a t t
a = a 2t + a 2n

3. a n =

v2
r

v2
52
=
= 0,25 m/s 2
r
100

ad. 3

an =

ad. 2

a t = a 2 a 2n = 0,8 2 0,25 2 = 0,76 m/s 2

ad. 1

v = v1 = v 0 a t t

v 0 = v1 + a t t = 5 + 0,76 40 = 35,4 m / s
v 0 = 35,4 m / s

Kinematika

Zadatak: Po zavoju polumjera 1000 m giba se vlak jednoliko usporeno. Njegova brzina u po etku
gibanja po zavoju iznosila je 54 km/h. Nakon to je vlak proao put od 500 m brzina mu
se je smanjila na 36 km/h. Odredite ubrzanje vlaka:
a) na po etku gibanja
b) na kraju gibanja.
r = 1000 m
v 0 = 54 km / h

v0 =

54 10 3
= 15 m/s
3600

v1 =

36 10 3
= 10 m/s
3600

s = 500 m
v 1 = 36 km / h

za

t = 0 s0 = 0

a=?
Jednoliko usporeno gibanje:

1.
2.

1
s = s0 + v0 t a t t 2
2
v = v0 a t t

3. Ukupno ubrzanje:

a = a 2t + a 2n

an =

v2
r

1. Tangencijalno ubrzanje - retardacija:

1
ad. 1 500 = 0 + 15 t - a t t 2
2
15 10 5
ad. 2 10 = 15 - a t t
at =
=
t
t
15 2
ad. 1
500 = 15 t t
2t
12,5 t = 500

5 5
=
= 0,125 m/s 2
t 40
Tangencijalno usporavanje retardacija at = 0,125 m/s2 jer se radi o jednoliko
usporenom gibanju je konstantno.
t = 40 s

at =

2. Normalno ubrzanje:
v 02 15 2
a) na po etku gibanja a n ( 0) =
=
= 0,225 m/s 2
r
1000
2
v
10 2
b) na kraju gibanja a n (1) = 1 =
= 0,100 m/s 2
r
1000
a) Ukupno ubrzanje na po etku gibanja:
a = a 2t + a n2 (0) = 0,125 2 + 0,225 2 = 0,258 m/s 2
b) Ukupno ubrzanje na kraju gibanja: a = a 2t + a 2n (1) = 0,125 2 + 0,100 2 = 0,16 m/s 2

Kinematika

Zadatak: Treba odrediti jednadbu

gibanja to ke A i njezinu putanju.
To ka A nalazi se tapu BC, iji se
krajevi mogu gibati u pravcima dviju
me usobno okomitih osi x i y.
Kut mijenja proporcionalno vremenu t.
= 3 t
a) Zakon gibanja: x = f1(t); y = f2 (t)
b) Putanja:
y = f(x) ?

a ) Zakon gibanja
x = CA cos = a cos 3t
y = AB sin = b sin 3t
x = a cos 3t
y = b sin 3t
b) Putanja eliminiranje parametra t
x = a cos 3t
y = b sin 3t
x
= cos 3t
a
y
= sin 3t
b
x2
a2

y2
b2

/2
/2

=1

Putanja to ke A je elipsa s poluosima a i b. Promjenom poloaja to ke A na tapu BC mijenja se i

oblik elipse.

Kinematika

Zadatak: Gibanje to ke zadano je jednadbama:

x = 4 cos 3t

(m)

y = 2 sin 3t

(m)

a) Nacrtajte putanju to ke A.
b) Odredite ubrzanje to aka A1 i A2 koje se nalaze na pozitivnim odsje cima koordinatnih osi x i y.
a) Putanja - eliminiranje parametra t
x = 4 cos 3t
y = 2 sin 3t
x
= cos 3t
4
y
= sin 3t
2

/2
/2

x 2 y2
+
= cos 2 3t + sin 2 3t
16
4
2
x
y2
x 2 y2
+
=1
elipsa :
+
=1
16
4
a 2 b2
poluosi elipse : a = 4 m b = 2 m
a = a 2x + a 2y

b) Ubrzanje
x = 4 cos 3t

y = 2 sin 3t

dx
= x = 4 3 (- sin 3t )
dt
d 2 x
a x = 2 = x = 12 3 cos3t
dt
a x = 36 cos 3t

dy
= y = 2 3 cos3t
dt
d 2 y
a y = 2 = y = 6 3 ( sin 3t )
dt
a y = 18 sin 3t

vx =

vy =

To ka A1 na pozitivnoj strani osi x

y = 2 sin 3t
y=0
sin 3t = 0

t=0

[x = 4 cos 3t

x=4

A1 (4;0)]

a x ,1 = 36 (m/s )
a 1 = a 2x + a 2y = 36 (m/s 2 )

a y,1 = 0

To ka A2 na pozitivnoj strani osi y

x = 4 cos 3t

x=0

cos 3t = 0

3t = / 2

t = 3 / 2
[y = 2 sin 3t

y=2

A1 (0;2)]

a x,2 = 0
a y, 2 = 18 (m/s 2 )

a 2 = a 2x + a 2y = 18 (m/s 2 )

c) Odredite ubrzanje to aka A3 i A4 koje se nalaze na negativnim odsje cima koordinatnih osi x i y (doma a
zada a).

Kinematika

10

Zadatak: Jednadbom: x = 3 sin t +

zadano je gibanje materijalne to ke. Izra unajte amplitudu i

6

period osciliranja te nacrtajte dijagrame puta, brzine i ubrzanja u zavisnosti o vremenu.

x = 3 sin t +
r=3

=1

v = x = 3 cos t +
T=

2
= 2

a = v = x = 3 sin t +

0
/6
1/2
3/2
3/ 2

2 /6
3 /6
1
3
0

5 /6
6 /6
0
0
-1

8 /6
9 /6
-1
-3
0

11 /6
12 /6
0
0
1

12 /6
13 /6
1/2
3/2
3/ 2

v = 3 cos(t+ /6)

3 3/ 2
-3/2

-3

-3

3 3/ 2
-3/2

t+ /6
sin(t+ /6)
x = 3 sin(t+ /6)
cos(t+ /6)
a = - 3sin(t+ /6)

Kinematika

11

Zadatak: Bubanj promjera D = 400 mm uvodi

se u rotaciju pomo u tereta objeenog
na uetu preba enom oko bubnja.
Teret se po inje gibati bez po etne
brzine, s ubrzanjem a = 2 m/s2. Treba
odrediti:
a) Kutnu brzinu i kutno ubrzanje bubnja ( = ?, = ?)
b) Ukupno ubrzanje to ke na obodu bubnja u trenutku t.
a)

I. Teret

a = 2 m/s2 jednoliko ubrzano gibanje - sputanje

v0 = 0
v = v0 + a . t
v = 2 . t (m/s)

II. Bubanj

D = 400 mm = 0,40 m
0 = 0

r = D/2 = 0,20 m

v 2t
=
= 10 t (rad/s)
r 0,20
Pri jednolikom sputanju tereta bubanj e se gibati jednoliko ubrzano = konst. ; > 0
= 0 + t
v = r

= t

10 t
=
= 10 (rad/s 2 )
t
t

Kinematika

12

b)
a = a 2t + a 2n
at = r

an =

a = r 2 + 4

v 2 (r )
=
= r 2
r
r
2

= 10 t (rad/s)

= 10

(rad/s 2 )

a = 0,20 10 2 + (10 t ) = 2 100 t 4 + 1

4

at
r

=
= 2
2
an r

10
1
tg =
=
2
(10 t ) 10 t 2
tg =

Zadatak: Kolotura se okre e 120 okr./min. Ako

brzina ueta iznosi 30 m/s. 0dredite
promjer koloture?
n = 120 okr./min.
v = 30 m/s
d=?

d = 2 .r
r=

v = r

2 n 2 120
=
= 4 (rad/s)
60
60
v 30
r= =
= 2,39 m
4
d = 2 r = 4,78 m
=

Zadatak: Izra unajte ubrzanje materijalne to ke koja se giba po krunici radijusa 1000 m brzinom
od 90 km/h.
v = 90 km/h = 25 m/s
r = 1000 m
a=?
a = a 2t + a 2n
at = 0

v = konst.

v2
25 2
a = an =
=
= 0,625 m/s 2
r
1000

Kinematika

13

Zadatak: Materijalna to ka giba se po krunici radijusa r = 1000 m ubrzavaju i se u tangencijalnom

smjeru ubrzanjem od 1 m/s2. Izra unajte ukupno ubrzanje to ke u trenutku kada brzina
iznosi 90 km/h.
r = 1000m
v = 90 km/h = 25 m/s
at = 1 m/s2
a=?

a = a 2t + a 2n
v2
25 2
an =
=
= 0,625 m/s 2
r
1000
a = a 2t + a 2n = 12 + 0,625 2 = 1,18 m/s 2
Zadatak: Koliko je vremena potrebno da brzina od 90 km/h poraste na 120 km/h iz prethodnog
zadatka.
v1 = 90 km/h = 25 m/s
v2 = 120 km/h = 33,3 m/s
r = 1000m
at = 1 m/s2
t=?
Jednoliko ubrzano gibanje:

v=a.t

v = a t t

t =

v v 2 v1 33,3 25
=
=
= 8,33 s
at
at
1