,

r
r

:
:

[m]

2.2
:

[km]

m
s
m
s2

km
h

x
y

x xo

x vt

vt

:
:

xo vt

xo vt
,

2.3

r
t

x
t
x2 x1
t2 t1

- - -- -- --- ---- --- -- -- ----- -- --- -- -- -- -

v
t
:

2.4
:

v2 v1
t2 t1

v xo

at

at

:
: v

vo

: v

vo at

vot

at

a 2
t
2
xo

.
:

vo

xo

vot

xo vot

a 2
t
2
a 2
t
2

v
v

vo at
vo at

'

2.5

',

'

'.

g 2
t
2

yo ,

9,8 .

yo

g 2
t
2

gt

---------------------------

vo

,
: y
2.6

vot

g 2
t
2

yo vot

vo g t

g 2
t
2
yo

vo ,

9,8 .

g 2
t
2

:
,

yo

vot

vo gt
.

y
ax 2
t
2
ay 2
voy t
t
2

xo voxt

yo

2.7
:

xo 0
vox vo

.
.

ax

yo

voy
a

0
g

x vot
:

yo

g 2
t
2

2.8

[m]

[km]

[s 1 ]

rpm

min

] [min 1 ]

[s]

[s 1 ]

m
s
m
s2

2 n

km
h

v
a

R
v2
R

2
T

2 nR
2

,
: s
:

R .
R 2 [m]

2,1 ,

360

1
n

2
:

4, 2[m]

)
:

120 ,

2 2,1

180
2
120
180
3

2,1 .