Problema 1

Problema 2

Sumatoria de momentos en el extremo fijo de cada elemento:

4mL2&&1 = kL21 kL2 (1 2 )

I = m(2 L ) 2 = 4mL2
4mL2&&2 = kL2 ( 2 1 ) kL2 ( 2 3 )
4mL2&&3 = kL2 3 kL2 ( 3 2 )

Ecuaciones diferenciales del sistema:

Simplificando por L2 y luego ordenando las ecuaciones obtenemos:

4m&&1 = k1 k (1 2 )

4m&&1 + 2k1 k 2 = 0

4m&&2 = k ( 2 1 ) k ( 2 3 )

4m&&2 + 2k 2 k1 k 3 = 0

4m&&3 = k 3 k ( 3 2 )

4m&&3 + 2k 3 k 2 = 0

Problema 3