Resistencia de Materiales Aplicada

Primera Edicin

Alejandro M. Mayori M.

Resistencia de Materiales Aplicada

Primera Edicin
Alejandro M. Mayori M.
Universidad Mayor de San Andrs
Revisin Tcnica:

Editorial Yucatn Hermosa

La Paz Bolivia
Derechos Reservados
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra,
sin autorizacin por escrito del editor.
Impreso en La Paz Bolivia

Dedicatoria
A mis hijas Mariel y Marian
A mi esposa, padres y hermanos

Prefacio
El presente libro estudia los temas ms importantes de la Resistencia de Materiales,
con nfasis en aplicaciones, solucin de problemas y diseo de elementos
estructurales y dispositivos mecnicos. El presente texto esta orientado para alumnos
de Ingeniera del segundo o tercer ao. Es recomendable que los estudiantes que lean
este texto hayan completado un curso de esttica y otro sobre las propiedades de
momentos y centroides de reas planas.
En el presente libro, la resistencia de materiales se basa en conceptos bsicos y en el
uso de conceptos simplificados de los cuales se deducen las ecuaciones de modelos
matemticos.
En la mayora de los captulos el objetivo principal es la determinacin de los
esfuerzos normales y cortantes, para luego determinar sus valores mximos y
finalmente el clculo de las correspondientes deformaciones. Se estudian cargas de
Traccin, Corte, Torsin y Flexin. Estos tipos de carga se complementan con un
apreciable nmero de ejemplos o problemas resueltos y luego con problemas
propuestos para que el alumno refuerce su comprensin.
Las unidades que se emplean en el presente libro son las unidades mtricas y para la
solucin de muchos de los problemas se uso software matemtico como MATHCAD.

NDICE
1.Conceptos Generales
1.1.Introduccin
1.2.Concepto de Esfuerzo (Esfuerzo)
1.3.Concepto de Deformacin por Esfuerzos Normales
1.4.Coeficiente de Poisson
1.5.Concepto de Deformacin por Esfuerzos Cortantes
1.6.Propiedades Mecnicas de los Materiales
1.7.Esfuerzo admisible - Coeficiente de Seguridad
1.8.Modulo de Elasticidad - Ecuacin de Hooke
1.9.Cargas Estticas y Variables
1.10.- Esfuerzo admisible para Cargas Variables
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
2.Traccin Compresin
2.1.Introduccin
2.2.Esfuerzos en traccin compresin (Cargas en una dimensin)
2.3.Esfuerzos principales (Cargas en una dimensin)
2.4.Deformaciones (Cargas en una dimensin)
2.5.Esfuerzos en traccin compresin (Cargas en dos dimensiones)
2.6.Esfuerzos principales (Cargas en dos dimensiones)
2.7.Deformaciones (Cargas en dos dimensiones)
2.8.Cargas debido al Peso Propio
2.9.Deformaciones debido a la temperatura
2.10.- Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperestticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
3.Esfuerzos de Corte
3.1.Introduccin
3.2.Esfuerzos en corte
3.3.Esfuerzos principales
3.4.Deformaciones
3.5.Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperestticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
4.Torsin
4.1.Introduccin
4.2.Calculo de Esfuerzos
4.3.Deformaciones
4.4.Problemas Estticamente Indeterminados (Hiperestticos)
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS

5.Flexin - Fuerza Cortante y Momento Flector

5.1.Introduccin
5.2.Tipos de Cargas
5.3.Carga puntual equivalente de distribuida
5.4.Tipos de Apoyos
5.5.Tipos de Vigas
5.6.Calculo de reacciones
5.7.Momento Flector y Fuerza Cortante
5.8.Relacin entre el momento Flector y la Fuerza Cortante
5.9.Clculo del momento Flector y la Fuerza Cortante
5.10.- Valores del Momento Flector y la Fuerza Cortante en los extremos
5.11.- Calculo de Momentos por funciones de Singularidad
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
6.Flexin Esfuerzos Normales y Cortantes
6.1.Introduccin
6.2.Esfuerzos normales en flexin
6.3.Esfuerzo cortantes en flexin
6.4.Perfiles preferidos para secciones transversales de vigas
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
7.Deformaciones en flexin
7.1.Introduccin
7.2.mtodo de la doble integracin
7.3.Mtodo de Superposicin
7.4.Mtodo del rea del Diagrama de Momentos
7.5.Sistemas Hiperestticos.PROBLEMAS RESUELTOS
a)
Mtodo de la doble integracin
b)
Mtodo de Superposicin
c)
Mtodo del rea del diagrama de Momentos
d)
Sistemas hiperestticos
PROBLEMAS PROPUESTOS
a)
Mtodo de la doble integracin
b)
Mtodo de superposicin
c)
Sistemas hiperestticos
8.Mtodos Energticos
8.1.Introduccin
8.2.Trabajo
8.3.Energa Potencial
8.4.Ecuaciones de la energa
8.5.Teorema de Castigliano
PROBLEMAS RESUELTOS

PROBLEMAS PROPUESTOS
9.Esfuerzos Combinados
9.1.Introduccin
9.2.Ecuaciones para hallar el esfuerzo en cualquier direccin
9.3.Circulo de Mohr
9.4.Esfuerzos principales
9.5.Ecuaciones para hallar la deformada en cualquier direccin
9.6.Combinacin de Esfuerzos
9.7.Combinacin de Deformaciones
PROBLEMAS RESUELTOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
10.Pandeo de Columnas
10.1.- Introduccin y Objetivos
10.2.- Tipos de apoyos
10.3.- Tipos de Columnas
10.4.- Falla por pandeo (Formula de Euler)
10.5.- Falla por Compresin y por pandeo
10.6.- Formula de La Secante
Problemas Resueltos
Problemas Resueltos

1.- CONCEPTOS GENERALES

1.1.- INTRODUCCIN
1.1.1 Propsito de la Resistencia de los Materiales
En los cursos de esttica se consideran los cuerpos indeformables, sin embargo en la
realidad los cuerpos sufren deformaciones. La Resistencia de los Materiales analiza a
los cuerpos como deformables, predice estas deformaciones y permite encontrar los
materiales y dimensiones ptimos. Con la Resistencia de los Materiales se puede
verificar la habilidad de los elementos para soportar las cargas a las que estn
sometidos y se pueden disear elementos seguros y baratos.
Entonces en lo posterior se consideran a todos los cuerpos no rgidos sino elsticos,
es decir, que cualquier carga producir en ellos deformaciones que en magnitud son
pequeas comparadas con las dimensiones globales del cuerpo.
1.1.2. Tipos de elementos
En el presente texto los cuerpos se clasificaran en tres tipos:
a) Barra: Es un cuerpo que tiene dos dimensiones pequeas en comparacin con la
tercera. La lnea une los centros de gravedad de sus secciones transversales se
denomina eje centroidal de la barra

Fig. 1.1.- Barra

b) Placa: Es un cuerpo que tiene una dimensin pequea en comparacin con las
otras dos.

Fig. 1.2.- Placa

c) Bloque: Es un cuerpo cuyas tres dimensiones son del mismo orden.

1.1.3. Tipos de problemas

La Resistencia de Materiales tiene como finalidad el clculo de los cuerpos sometidos
a cargas y los problemas a resolver son de dos tipos:
a) Dimensionamiento.- Cuando se busca seleccionar el material, las formas y
dimensiones ms adecuadas de una pieza, de manera que sta pueda trabajar con
seguridad, en buen estado y con costos adecuados.
b) Verificacin.- Cuando una pieza tiene el material, las formas y dimensiones
prefijadas y es necesario conocer si estas son las adecuadas para resistir el estado de
solicitaciones actuantes.
1.1.4. Hiptesis fundamentales
En el presente texto se asumen como ciertas las siguientes hiptesis:
a) Los material se consideran continuos.- La mayora de los materiales cumple con
esta hiptesis an cuando existan poros o se considere la discontinuidad de la
estructura de la materia, compuesta por tomos que no estn en contacto rgido entre
s, ya que existen espacios entre ellos y fuerzas que los mantienen vinculados,
formando una red ordenada.
b) Los materiales se consideran homogneos.- Con esta hiptesis se consideran las
propiedades idnticas en todos los puntos.
c) Los materiales son istropos.- Con esta hiptesis se consideran las propiedades
idnticas en todas las direcciones. Los metales son materiales homogneos e
istropos y la madera, el hormign y la piedra no lo son.
d) Las fuerzas interiores que preceden a las cargas son nulas.- Las fuerzas interiores
entre las partculas del material se oponen al cambio de la forma y dimensiones del
cuerpo sometido a cargas. Al hablar de fuerzas interiores no consideramos las fuerzas
moleculares que existen en un slido no sometido a cargas.
e) Es vlido el principio de superposicin de efectos.- Debido a que las deformaciones
de los cuerpos son pequeos en comparacin con las dimensiones del mismo, las
ecuaciones de equilibrio correspondiente a un cuerpo cargado pueden plantearse
sobre su configuracin inicial, es decir, sin deformaciones, y que las deformaciones
son proporcionales a las cargas.
f) Es aplicable el principio de Saint Venant.- Segn este principio las fuerzas interiores
en los puntos de un slido, situados lejos de los lugares de aplicacin de las cargas no

dependen del modo de aplicacin de las mismas, por lo que se puede sustituir un
sistema de fuerzas por otro equivalente
g) Las cargas son estticas o cuasi-estticas.- Es decir que no varan con el tiempo
1.1.5. Metodologa
Para el calculo de elementos y sistemas nunca se podrn incluir todas las variables
por lo que se deben despreciar aquellas que no son relevantes. Por ejemplo, en el
calculo del cable de un ascensor se deben incluir el peso de la cabina, su aceleracin
y el peso del cable, pero se pueden despreciar la resistencia al aire del ascensor, la
presin baromtrica a distintas alturas, la variacin de la temperatura con la altura, etc.
Adicionalmente se debern realizar ciertas simplificaciones en:
a) La geometra del objeto. As los slidos muy largos se idealizaran como barras.
b) Los vnculos. Usualmente se consideran ideales.
c) Los sistemas de fuerzas aplicadas. Las cargas concentradas prcticamente no
existen en la realidad, sino que son las resultantes de fuertes presiones localizadas en
zonas pequeas.
d) Las propiedades de los materiales.
1.2. FUERZAS Y MOMENTOS INTERNOS
Los elementos de estructuras o maquinas estn sometidos a la accin de fuerzas y
momentos externos. Estas Fuerzas y Momentos externos generan en las secciones
internas de los cuerpos, Fuerzas y Momentos Internos que cuando sobrepasan a las
fuerzas de atraccin de las molculas del material producen la separacin o rotura de
la pieza. Las Fuerzas y los Momentos de cada seccin internos se pueden hallar
generalmente con las ecuaciones de la esttica
P1
Fuerza Interna

P2

Momento Interno
M2

M1
Pn

P3

Mn

M3
P1

P4

Fig. 1.3.- Fuerza y Momento Internos

La magnitud y direccin de la Fuerza y el Momento internos dependen de la seccin

elegida, pero pueden descomponerse en una direccin normal y en otra tangencial a
la seccin. Estas componentes definen los diferentes tipos de carga. As la
componente de la Fuerza Normal a la seccin producir cargas Normales de Traccin
o Compresin, la componente de la Fuerza Tangencial a la seccin producir cargas
de Corte o Tangenciales, la componente del Momento Normal a la seccin producir
cargas de Torsin y la componente del Momento Tangencial a la seccin producir
cargas de Flexin.
1.3. CONCEPTO DE ESFUERZO O TENSIN
Considrese una barra sometida a la accin de dos fuerzas iguales, opuestas y
colineales en sus extremos. Se verifica el equilibrio: P - P = 0

Fig. 1.4.- Fuerzas Moleculares

Si se aumenta el tamao de una seccin de la barra hasta ver sus molculas. La
fuerza externa se distribuye en pequeas fuerzas tirando de cada molcula, que tratan
de separarla de sus vecinas. Sin embargo la atraccin entre molculas opone
resistencia con una fuerza igual y contraria, lo que finalmente impide que las
molculas se alejen entre si. Tomando un par de ellas se verifica que:
-Pi Fi -Fi Pi

(1.1

Donde Pi es la accin sobre cada molcula generada por las fuerzas P y Fi las
reacciones que opone el material generada por la atraccin molecular (o Atmica).
Aumentando P aumenta la reaccin Fi , que podr crecer hasta un determinado
lmite, ms all del cual las molculas se separan irremediablemente, y como
consecuencia la barra se deforma permanentemente o se separa.
1.3.1. Hiptesis de Navier
A fin de facilitar el estudio del comportamiento de los slidos homogneos frente a los
distintos esfuerzos, Navier propuso la siguiente hiptesis: Un slido homogneo puede
imaginrselo como una sucesin de innumerables secciones transversales paralelas

10

entre si y perpendiculares a su eje longitudinal (Parecido a varios naipes firmemente

pegados entre s). Cada seccin transversal sera tan delgada como el dimetro de un
tomo. Al mirar la barra de costado veramos:

Fig. 1.5.- Hiptesis de Navier

Entonces de acuerdo al modelo de Navier, en un slido homogneo cada seccin
transversal es una especie de placa con el espesor de un tomo, donde todos los
tomos estn perfectamente ordenados y dispuestos segn un arreglo matricial
cuadrado. Sobre cada tomo de cada una de las secciones, actuar una fuerza Pi, de
manera que podramos escribir :

Pi =

P
n

(1.2

P = Pi

(1.3

i =0

Donde : n el nmero de tomos que hay en la seccin transversal.

Este modelo atmico explica el comportamiento de un slido ideal. Sin embargo los
materiales reales distan mucho de esta definicin, por lo que en un modelo ms
macro se divide a cada seccin transversal en un nmero finito N de reas unitarias
elementales y que al aplicar una fuerza P esta no se concentra en un solo punto sino
que se distribuye en toda el rea de la seccin dando como resultado una fuerza Fi
sobre cada rea unitaria. La fuerza que soporta cada unidad de rea es el Esfuerzo.

Esfuerzo =

Fuerza
F
=
Area
A

(1.4

1.3.2.- Esfuerzos Normales ()

Aquellos esfuerzos o fuerzas que soporta cada unidad de rea cuya direccin es
perpendicular a la seccin transversal se conocen como esfuerzos normales. Para

11

fuerzas de compresin el esfuerzo normal ser negativo y para fuerzas de traccin el

esfuerzo normal ser positivo.
En la figura 6, se muestran dos perfiles unidos por un perno que soportan la accin de
dos fuerzas opuestas P y paralelas al eje del perno. En las secciones transversales al
perno aparecen fuerzas internas perpendiculares a estas secciones que se distribuyen
generando solo esfuerzos normales.
P

Esf uerzos
Normales

Fig. 1.6.- Esfuerzos Normales

1.3.2.- Esfuerzos Cortantes ()
Aquellos esfuerzos o fuerzas que soporta cada unidad de rea cuya direccin es
tangencial a la seccin transversal se conocen como esfuerzos cortantes. Los
esfuerzos de corte no son positivos ni negativos.
En la figura 7, se muestran dos piezas unidas por un perno que soportan la accin de
dos fuerzas opuestas P y perpendiculares al eje del perno. En las secciones
transversales al perno aparecen fuerzas internas tangenciales a ellas que se
distribuyen generando solo esfuerzos cortantes.
P

Esfuerzos
Cortantes
Fig. 1.7.- Esfuerzos Cortantes
Los esfuerzos normales y cortantes aparecen por lo general simultneamente y sus
valores no son constantes en una seccin sino que varan de un punto a otro.

12

1.4. RESISTENCIA DE LOS CUERPOS

Los esfuerzos que un cuerpo puede soportar dependen nicamente del material Sin
embargo las Fuerzas y Momentos que un cuerpo puede soportar dependen adems
del material, de sus dimensiones.

C a b le
A lu m in io

0 .1 [c m ]

(a )

C a b le
A c e ro
0 .0 5 [ c m ]

(b )

Fig. 1.8.- Resistencia de Cables

A modo de ilustracin, se pide elegir el cable mas resistente de dos cables, el primero
de aluminio de 1 mm de dimetro y el segundo de acero de 0.5 mm de dimetro. Un
breve anlisis no sugiere que :
- Si ambos cables tuvieran el mismo dimetro, debido a que el acero es ms resistente
que el aluminio se debera elegir al segundo
- Si el material fuera el mismo para ambos cables, el de mayor resistencia fuera el de
mayor dimetro y por lo tanto se debera elegir al primero
Ahora bien como los materiales y las dimensiones son diferentes la eleccin del cable
con mayor resistencia se complica. La eleccin se analiza en la seccin de problemas
resueltos.
1.5. DENSIDAD O FLUJO DE ESFUERZOS

Fig. 1.9.- Densidad de Esfuerzos

13

Si una barra de seccin constante es sometida a cargas de traccin F, en cualquier

seccin transversal aparece una fuerza interna de igual magnitud F que equilibra a la
externa y que se origina solo esfuerzos normales = F/A de magnitud constante.
Cuando una barra de seccin variable se somete a cargas de traccin F, en cualquier
seccin transversal aparece una fuerza interna F que equilibra a la externa que se
distribuye en esfuerzos normales. Sin embargo la magnitud de estos esfuerzos es
variable debido a la variacin del rea. Estos esfuerzos son mayores donde las
secciones normales son las menores y viceversa. Dibujando lneas equidistantes de la
periferia se puede apreciar que ellas tienen mayor concentracin o densidad donde
el rea es menor. La magnitud de los esfuerzos es proporcional a la concentracin de
lneas equidistantes. Este fenmeno es similar a la velocidad que adquiere un fluido
en una tubera por lo que tambin es conocido por flujo de esfuerzos.
1.6. CONCENTRACIN DE ESFUERZOS

Fig. 1.10.- Concentracin de Esfuerzos

Los cambios o variaciones de las secciones transversales de una pieza y
especialmente las variaciones bruscas, resultan en la magnificacin de los Esfuerzos
efecto conocido como Concentracin de Esfuerzos. Las hendiduras, agujeros y
cambios de seccin bruscos son Concentradores de Esfuerzos. Se ha podido verificar
que por ejemplo un agujero circular en una placa plana incrementa los esfuerzos hasta
tres veces.
1.7. TIPOS DE SOLICITACIN O CARGA
Los tipos de solicitacin o carga son:
1.7.1.- Cargas Axiales de Traccin o Compresin

Fig. 1.11.- Barra sometida a cargas de traccin

14

Una barra recta esta sometida a cargas de traccin o compresin sometida a fuerzas
paralelas a su eje centroidal. Dependiendo si la carga tiende a estirar o a comprimir la
pieza, la carga ser de traccin o compresin.
1.7.2.- Cargas Tangenciales o de Corte
Un cuerpo esta sometido a cargas tangenciales o de corte cuando sus caras o
secciones internas soportan fuerzas tangenciales.

P
P

Fig. 1.12.- Cuerpos sometidos a cargas de Tangenciales o de Corte

1.7.3.- Cargas de Torsin
Una barra esta sometida a cargas de torsin cuando en sus extremos estn aplicados
momentos con direccin paralela al centroidal.

Mom en to

Mo mento

Fig. 1.13.- Barra sometida a cargas de Torsin

1.7.4.- Cargas de Flexin
Una viga esta sometida a cargas de flexin cuando soporta fuerzas y momentos con
direccin perpendicular a su eje centroidal
Fuerza

Momento

Fig. 1.14.- Viga sometida a cargas de Flexin

15

1.7.5.- Cargas Combinadas

Los cuerpos y elementos bajo condiciones de carga reales presentaran la
combinacin de los anteriores tipos de carga. En el presente texto inicialmente se
analizaran los tipos de carga individual separadamente El cmo combinar los
diferentes tipos de carga, se analizar posteriormente.
1.8. DEFORMACIONES
Las deformaciones que presentan los cuerpos dependen de los tipos de carga a los
que estn sometidos
1.8.1.- Deformacin provocada por Cargas de Axiales

Fig. 1.15.- Deformacin provocada por Cargas Axiales

Una barra sometida a cargas axiales adems de experimentar deformacin segn la
Direccin de la fuerza, el cuerpo tambin se deforma en las direcciones normales a
ella. La traccin provoca alargamiento con adelgazamiento y la compresin
acortamiento con ensanchamiento
Las deformaciones se definen como:
= lf - lo
= (lf lo)/lo
q = df - do
q = (df do)/do
lf, lo, df y do

Deformacin longitudinal
Deformacin longitudinal unitaria
Deformacin transversal
Deformacin transversal unitaria
Dimensiones longitudinal y normal final e inicial

1.8.2. Coeficiente de Poisson

Se define como coeficiente o mdulo de Poisson a la relacin entre las
ddeformaciones longitudinal y transversal unitarias

(1.5

16

El coeficiente de Poisson vale de 0,25 a 0,35 en los materiales metlicos, de 0,1 a

0,25 para el concreto y para los elastmeros y materiales plsticos hasta 0,5.
1.8.3.- Deformacin provocada por Cargas de Corte
Las cuerpos sometidos a Cargas de Corte mas que deformarse (cambio de
dimensiones) se distorsionan (cambio de forma).

Fig. 1.16.- Distorsin provocada por Cargas de Corte

La deformacin se define como:

Angulo de inclinacin de las caras

1.8.4.- Deformacin provocada por Cargas de Torsin

Las barras sometidas a cargas de Torsin no presentan deformaciones longitudinales
sino rotaciones o deformaciones angulares. Las secciones transversales giran una
respecto a otra.

Fig. 1.17.- Deformacin provocada por Cargas de Torsin

La deformacin se define como:

Angulo de rotacin entre extremos de la barra

17

1.8.5.- Deformacin provocada por Cargas de Flexin

Los cuerpos generalmente rectos sometidos a cargas de Flexin se vuelven curvos
por lo que presentan deformaciones lineales y angulares.

Fig. 1.18.- Deformacin provocada por Cargas de Flexin

Las deformaciones se definen como:

Deformacin lineal
Deformacin angular

1.9.- RELACIN ESFUERZO NORMAL DEFORMACIN LONGITUDINAL.

1.9.1.- Ensayo de traccin
El ensayo de traccin consiste en someter a una barra a cargas axiales y graduales de
traccin y hallar las deformaciones que estas producen. Para ello en una mquina de
ensayos se traccionan probetas normalizadas para poder repetir internacionalmente el
ensayo. Para los aceros, la probeta tiene en su parte central una seccin transversal
circular con un rea de 1 cm2, (dimetro = 11,284 mm). Esta seccin se ensancha
gradualmente en sus extremos para una mejor sujecin a las mordazas de la mquina
de ensayos.

L
Fig. 1.19.- Probeta para el ensayo de traccin
1.9.2.- Grafico Esfuerzo Deformacin
La relacin entre esfuerzos normales vs. deformaciones unitarias para el caso del
acero comn (acero dulce) presenta una forma similar al de la figura.

18

Fig. 1.20.- Diagrama Esfuerzo - Deformacin

1.9.3.- Propiedades Mecnicas
En el Diagrama Esfuerzo - Deformacin se definen:
a) Zona elstica.- Zona donde las deformaciones no son permanentes
b) Zona plstica.- Zona donde las deformaciones son permanentes
c) Lmite de elasticidad Se.- Esfuerzo mximo que provoca deformaciones no
permanentes
d) Lmite de proporcionalidad Sp.- Esfuerzo mximo donde hay proporcionalidad entre
los esfuerzos y las deformaciones
e) Lmite de fluencia Sy.- Esfuerzo que produce uma aumento de deformacion sin
incremento de esfuerzo
La esfuerzo de proporcionalidad resulta ser aproximadamente el 80% de la esfuerzo
de fluencia.
p = 0.8 y
(1.6
Durante la fluencia se producen deslizamientos relativos entre los cristales y en la
superficie de la probeta aparecen las llamadas lneas de Chernov - Lders, que
forman con el eje de la misma un ngulo de 45.

Fig. 1.21.- Lneas de Chernov - Lders

19

e) Lmite de rotura Sut.- Sobrepasada la fluencia, el material se endurece y admite un

incremento de carga aunque con grandes deformaciones. El lmite de rotura es el
esfuerzo mximo del grafico. Este esfuerzo luego disminuye hasta que se produce la
rotura o separacin fsica.

Fig. 1.22.- Estriccion

f) Coeficiente de estriccin lateral .- Pasado el esfuerzo de rotura Sut, la seccin
central de la pieza se reduce por lo que aumentan las esfuerzos (diagrama efectivo)
aunque para el clculo de las esfuerzos se toma el rea inicial (diagrama
convencional).

Fig. 1.23.- Diagrama efectivo y convencional

Se define el coeficiente de estriccin lateral, como:

Ao A f
Af

(1.7

donde Ao y Af son las reas inicial y final. En los aceros ~ 50%

g) Mdulo de elasticidad E.- Es la tangente de la recta en la zona elstica
1.9.4.- Ecuacin de Hooke
En la zona elstica

20

tg ( ) =

=E

(1.8

1.9.5.- Endurecimiento
Cuando una pieza metlica se descarga en la zona plstica, el esfuerzo desaparece
por una recta paralela a la de la zona elstica, quedando una deformacin
permanente. Si la pieza se carga de nuevo la curva llega al punto N, y la
proporcionalidad entre esfuerzos y deformadas se verifica hasta esfuerzos mayores a
la fluencia inicial.

Fig. 1.24.- Endurecimiento mecnico de los metales

Este fenmeno se denomina endurecimiento mecnico o por trabajo en fro y puede
lograrse por laminado en fro, trefilado o torsin. El trefilado se utiliza para endurecer
alambres o barras circulares finas, y el torsionado para barras redondas. Las
caractersticas de los aceros endurecidos son:
- Sus lmites de proporcionalidad y elasticidad son ms elevados que los aceros
comunes.
- La deformacin de rotura se reduce considerablemente
- No hay una zona de escurrimiento plstico ni un lmite de fluencia definido. Este se
determina en forma convencional como la esfuerzo para la cual la deformacin unitaria
permanente del 0.2 %
Sut
Sy
Sp

Fig. 1.25.- Limite de fluencia de metales endurecidos

1.9.6.- Materiales dctiles y frgiles

21

Los materiales como el acero dulce, que alcanzan una gran deformacin antes de
alcanzar la rotura, se denominan dctiles y los materiales como el acero duro donde
la rotura se produce sin grandes deformaciones se denominan frgiles.

Acero de Alta
Calidad
M aterial Fragil
Aceros de M edia
Calidad
Acero Corriente
M aterial Ductil

Fig. 1.26.- Materiales dctiles y frgiles

1.9.7.- Modulo de elasticidad de materiales no metlicos
El diagrama esfuerzo deformacin de algunos materiales no presenta un tramo recto
(Ej. el hormign) y se toman tres valores del mdulo de elasticidad

Fig. 1.27.- Diagrama Esfuerzo Deformacin de materiales no metlicos

a) Mdulo al origen.- Que es la tangente en el origen

E = tg ( )

(1.9

b) Mdulo instantneo. Que es la tangente en cada punto

E=

d
= tg ( )
d

(1.10

c) Mdulo secante.- Que es la tangente del ngulo 1.

E = tg (1 )

(1.11

Para estos materiales, Bach, propone

k = E

(1.12

22

Material
Coeficiente k
Hormign
k = 1,15
Cobre
k = 1,10
Latn
k = 1,085
Cuero
k = 0,70
En el caso particular en que se toma k = 1, 0 se obtiene la ley de Hooke
1.9.8.- Diagramas esfuerzo deformacin ideal
Para simplificar el manejo matemtico se puede idealizar los diagramas de esfuerzo
deformacin (Prandtl). Para un material dctil se toman dos tramos rectos, el primero
inclinado correspondiente al perodo elstico; el otro horizontal, correspondiente al
perodo de fluencia. El perodo de endurecimiento no interesa porque la deformacin
al final de la fluencia es tan significativa que el material est en falla antes de llegar a
la rotura.

Sy

Sy = Sut

Sut

Diagrama ideal de un
material ductil

ut

Diagrama ideal de un
material fragil

Diagrama ideal de un
material plastico

Fig. 1.28.- Diagrama Esfuerzo Deformacin ideal

Para un material frgil el lmite de proporcionalidad es muy prximo a la esfuerzo de
rotura, prescindindose entonces del tramo curvo.
Para materiales plsticos el diagrama es una recta horizontal, lo que significa que
sometidos a una carga, se deforman indefinidamente sin incremento de esfuerzo.
1.10.- RELACIN ESFUERZO CORTANTE DEFORMACIN ANGULAR.
1.10.1.- Ensayo de corte
El ensayo de corte consiste en someter a un cuerpo a cargas graduales de corte y
hallar las deformaciones que estas producen. Para ello generalmente un
paraleleppedo fijo en su parte inferior y de baja altura es sometido a cargas de corte P
en su cara superior.

23

Fig. 1.29.- Probeta para el ensayo de corte

La grafica entre esfuerzos cortantes y deformaciones , es similar a la de esfuerzos
normales.

Fig. 1.30.- Grafica esfuerzos cortantes - deformaciones

1.10.2.- Propiedades Mecnicas
En el diagrama se definen:
a) Zona elstica.- Zona donde las deformaciones no son permanentes
b) Zona plstica.- Zona donde las deformaciones son permanentes
c) Lmite de elasticidad Se.- Esfuerzo mximo al que el material se comporta
elsticamente
d) Lmite de proporcionalidad Sp.- Esfuerzo mximo donde se verifica
proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones
e) Limite de fluencia Sy.- Esfuerzo que produce uma aumento de deformacion sin
incremento de esfueroz
f) Mdulo de elasticidad transversal G.- Es la tangente de la recta en la zona elstica
1.10.2.- Ecuacin de Hooke
En la zona elstica los esfuerzos cortantes son proporcionales a las deformaciones
angulares

tg ( ) =

=G

(1.13

24

Los mdulos de elasticidad longitudinal y transversal estn relacionados por:

E=2G(1+)

(1.14

1.11.- COEFICIENTE DE SEGURIDAD Y ESFUERZO ADMISIBLE

En una pieza existen numerosas causas de incertidumbres:
- Las hiptesis de cargas
- Las hiptesis de clculo
- Los errores de clculos
- Defectos del material
- Errores de las dimensiones
- Errores de ejecucin
La falla de una pieza adems de una perdida econmica puede provocar perdidas
humanas por lo que se debe buscar la mxima seguridad. La teora de probabilidades
nos ensea que no se puede lograr una seguridad absoluta, lo nico que puede
hacerse es mantener reducidas las probabilidades de falla. Para ello el esfuerzo
mximo de trabajo no debe superar cierto valor.

max

S adm

max

S ' adm

(1.15

(1.16

donde :
es el coeficiente de seguridad un nmero mayor que la unidad
SL para materiales dctiles es el lmite de fluencia y para frgiles es el lmite de rotura
La eleccin del coeficiente de seguridad es compleja pero disposiciones
reglamentarias que tratan sobre construcciones de acero; indican valores que varan
entre 1.25 y 1.60. Para estructuras de hormign armado, los coeficientes de seguridad
varan entre 1,75 y 2,10.
1.12.- CARGAS ESTTICAS Y VARIABLES
1.12.1.- Cargas Estticas
Se denominan cargas estticas a aquellas en las que la magnitud de la carga se
mantiene invariable con el transcurso del tiempo.

25

P
Pm a x
Pm i n

Fig. 1.31.- Carga esttica

1.12.2.- Cargas Variables
Cargas Variables son aquellas en las que la magnitud de la carga vara con el
transcurso del tiempo. Por lo general estas cargas pueden representarse por ondas
armnicas.
P
Pm a x

t
Pm i n

Fig. 1.32.- Carga variable

Se define el valor medio de la carga como a la semisuma de los valores extremos

Pmed =

Pmax + Pmin
2

(1.17

Dos casos especiales de las cargas variables son:

- Cargas Intermitentes.- Son aquellas cuyo valor mnimo es cero.
P
Pm a x

Pm i n

Fig. 1.33.- Carga Intermitente

Pmed =

Pmax
2

(1.18

26

- Cargas Alternantes.- Son aquellas cuyos valores mximos y mnimos tienen igual
magnitud pero diferente sentido
P
Pm a x

t
Pm i n

Fig. 1.34.- Carga Alternante

Pmed =

Pmax + Pmin
=0
2

(1.19

1.12.3.- Teora de Goodman Modificado

Existen varias teoras para verificar la falla frente a cargas variables. En el presente
libro se analizara slo la teora de Goodman Modificado que exige a los esfuerzos
estar dentro de la regin sombreada del Diagrama de Goodman
Esfuerzos Mximos

S ut
Sy

Esfuerzos Medios

Se
45

med
Esfuerzos Mnimos
-S e

Fig. 1.35.- Diagrama de Goodman

Para construir el diagrama se necesitan slo tres valores : El Limite de Rotura Sut , El
Limite de Fluencia Sy y el Limite de Resistencia a la fatiga Se cuyo valor aproximado
es la mitad de la resistencia a la rotura.

27

PROBLEMAS RESUELTOS
1.1. Hallar la capacidad de carga de dos cables metlicos, el primero de Aluminio con
un dimetro de 1 mm y el segundo de Acero con un dimetro de 0.5 mm. Tomar Sy al
2
2
= 283 Mpa (2884.8 Kg/cm ) y Sy ac= 428 Mpa (4362.8 Kg/cm ).

Cable Al

0.1 [cm]

(a)

Cable Ac
0.05 [cm]

(b)

Solucin :

P
Sy
A
P AS y

=
De donde

Pal= 22.65 Kg
Pac= 8.56 Kg

Por lo que el cable de aluminio puede levantar una mayor carga que el de acero.
1.2. Dos barras a y b con una longitud inicial de 10 cm y 100 cm y un dimetro de 1
cm, se deforman hasta alcanzar longitudes finales de 11 cm y 105 cm
respectivamente. Se pide calcular las deformadas longitudinales (total y unitaria)
Solucin :

Ntese que:

= lf lo
= / lo = (lf - lo)/ lo
a = 1 cm
a = 0.1 (10%)
b = 5 cm
b = 0.05 (5%)
a < b pero
a > b

1.3. En el problema anterior ambas se pide calcular las deformadas transversales

(total y unitaria). Tomar = 0.3
Solucin :

q = -
df = q d + d

28

qa = - 0.03 (3%)
dfa = 0.97 cm
qb = - 0.015 (1.5%)
dfb = 0.985 cm
1.4. Para el problema 1.2 se pide hallar los esfuerzos a los que estn sometidas las
piezas si son de acero. Tomar E = 2.1 x 10 6 Kg/cm2
= E
a = 0.1 (10%)
b = 0.05 (5%)
Entonces
a = 210000 Kg/cm2
b = 105000 Kg/cm2
Ningn material soporta estos esfuerzos. Estas deformadas (10 y 5 %) son imposibles.

Solucin :

1.5. Cual es la deformada mxima que puede tener un acero antes de fallar. Tomar Sy
= 428 Mpa (4362.8 Kg/cm2) y E = 2.1 x 10 6 Kg/cm2
Solucin :

< Sy
= E
<= Sy/ E = 0.00207 (0.2%)

1.6. Una carga de 100 Kg se aplica a dos piezas de aluminio y acero con el mismo
6
2
6
2
dimetro de 1 cm. Tomando Eacero = 2.1 x 10 Kg/cm , Ealuminio = 0.9 x 10 Kg/cm , Sy
2
2
acero= 428 Mpa (4362.8 Kg/cm ) y Sy aluminio = 283 Mpa (2884.8 Kg/cm ). Se pide hallar :
La relacin de deformadas y La relacin de factores de seguridad.
Solucin :

=/E
= Sy/
acero = P/A = aluminio
acero/aluminio = Ealuminio / Eacero = 0.428 (42.8 %)
acero / aluminio = Sy acero/ Sy aluminio = 1,512 (151,2 %)

Estos resultados muestran primero que el acero se deforma menos que el aluminio y
segundo que el acero resiste ms que el aluminio
1.7. Hallar los mdulos de elasticidad transversales del Acero y del Aluminio. Tomar
6
2
6
2
= 0.3 Eac = 2.1 x 10 Kg/cm , Eal = 0.9 x 10 Kg/cm
Solucin :

G = E/[2 ( 1 + )]
Gacero = 8,07 x 105 Kg/cm2
Galumino = 3,46 x 105 Kg/cm2

29

1.8. Construir el diagrama de Goodman Modificado para un material con Sy = 4000

2
2
2
Kg/cm Sut = 6000 Kg/cm y Se = Sut/2 = 3000 Kg/cm
Solucin:
S
B

6000
4000
3000

A
45
D

-3000

med

A(0,3000)
B(6000,6000)
C(4000,4000)
E(0,-3000)

1.9. En el problema anterior hallar las ecuaciones de los esfuerzos mximos,

esfuerzos medios y esfuerzos mnimos.
Solucin:

A (0,3000)
B (6000,6000)
C (4000,4000)
E (0,-3000)
La ecuacin de la recta conocidos dos puntos es
( y y1 ) ( y 2 y1 )
=
( x x1 ) ( x2 x1 )
( y 3000) (6000 3000)
Para (A,B)
para Smax< 4000
=
( x 0)
(6000 0)
Las curvas de esfuerzos mnimos van de B a E y de C a D
( y 6000) (3000 6000)
=
( x 6000)
(0 6000)
Smin = 1,5 x 3000
para min < 0
Cuando Smin = 0 se halla que x = 2000 y D = ( 2000,0)
( y 4000)
(0 4000)
=
( x 4000) (2000 4000)
y = 2 x 4000
Smin = 2x 4000
para min > 0
1.10. Hallar los esfuerzos admisibles para carga esttica, carga intermitente y carga
alternante del material del problema 8

30

Solucin :
a) Carga esttica
b) Carga intermitente
c) Carga alternante

S = Sy = 4000 Kg/cm
S =. Smax = x/2+3000
2
para x = 2000 S = 4000 Kg/cm
2
S = Se = 3000 Kg/cm

1.11. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material
del problema anterior.
max = 3500 Kg/cm2 y min = 3500 Kg/cm2.
2
2
max = 3500 Kg/cm y min = 500 Kg/cm .
2
2
max = 4500 Kg/cm y min =
0 Kg/cm .
max = 4500 Kg/cm2 y min = 1500 Kg/cm2.
Solucin :

med = (max+ min)/2

a med = 0
b med = 1500 Kg/cm2
c med = 2250 Kg/cm2
2
d med = 3000 Kg/cm
S
6000

4000
3000

A
45
D(20000,0)

-3000

a)
b)

c)

med

a med = 0
S max = 3000 < a max = 3500
b max = 3500 Kg/cm2 < 4000 Kg/cm2
y = x/2+3000
S max = 3750
> b max = 3500 Kg/cm2
2
b min = - 500 Kg/cm < 0
y = 1,5 x 3000
2
Smin = - 750
< b min = -500 Kg/cm
2
2
c max = 2250 Kg/cm < 4000 Kg/cm

Hay falla

No hay falla

No hay falla

31

d)

y = x/2+3000
2
Smax = 4125
< b max = 4500 Kg/cm
2
2
d max = 3000 Kg/cm < 4000 Kg/cm
y = x/2+3000
2
Smax = 4500
< b max = 4500 Kg/cm
2
d min = 3000 Kg/cm > 0
y = 2x 4000
2
Smin = 2000
> b min = 1500 Kg/cm

Hay falla

No hay falla

Hay falla

1.12. Hallar las ecuaciones genricas de los esfuerzos mximos, esfuerzos medios y
esfuerzos mnimos.
S
S ut

Sy
Se

A
45
D

med

A(0,0.5*S ut )
B(S ut ,S ut )
C(S y ,S y )
D(Descon,0)
E(0,0.5*S ut )

-S e E

Solucin:
La ecuacin de la recta conocidos dos puntos es
( y y1 ) ( y 2 y1 )
=
( x x1 ) ( x 2 x1 )
La curva de esfuerzos mximos va de A a B
( y 0.5S ut ) ( S ut 0.5S ut )
=
( x 0)
( S ut 0)
( x + S ut )
para Smax< Sy
S max =
2
Las curvas de esfuerzos mnimos van de B a E y de C a D
( y S ut ) (0.5S ut S ut )
BE)
=
( x S ut )
(0 S ut )
(3x S ut )
para min < 0
S min =
2
CD)
Cuando Smin = 0 x = Sut/3 y la coordenada de D ( Sut/3, 0)

32

(y Sy )

(0 S y )
S
( ut S y )
3
( x S y )( S y )
y=
+ Sy
S
( ut S y )
3
( x S y )( S y )
S min =
+ Sy
S
( ut S y )
3
(x S y )

para min > 0

33

PROBLEMAS PROPUESTOS
1.13. Se pide hallar la carga que pueden levantar (resistencia) dos cables metlicos, el
primero de Aluminio con un dimetro de 2 mm y el segundo de Acero con un dimetro
2
2
de 1 mm. Tomar Sy al = 2884.8 Kg/cm y Sy ac= 4362.8 Kg/cm
1.14. Se pide hallar resistencia de los cables del 1.anterior, para cargas Alternante e
Intermitente.
1.15. Una carga de 100 Kg se aplica a una pieza de Acero con un dimetro de 1 cm y
una longitud de 100 cm. Se pide calcular las deformadas longitudinal y transversal.
1.16. En el anterior 1.se pide calcular la variacin del volumen debido a la
deformacin.
1.17. Que carga aplicada a una pieza cilndrica de Acero con un dimetro de 1 cm y
una longitud de 100 cm produce una deformacin de 0,1 mm.
1.18. Cual es la deformada mxima que puede tener un Aluminio antes de alcanzar la
2
2
fluencia. Tomar Sy = 2884.8 Kg/cm y E = 0.7 x 10 6 Kg/cm
1.19. Construir el diagrama de Goodman Modificado para un material con
Sy = 3000 Kg/cm2 Sut = 5000 Kg/cm2 y Se = Sut/2 = 2500 Kg/cm2
1.20. En el anterior 1.hallar las ecuaciones de los esfuerzos mximos, esfuerzos
medios y esfuerzos mnimos.
1.21. Hallar los esfuerzos admisibles para carga esttica, carga intermitente y carga
alternante del material de los problemas 4 y 5
1.22. Para las cargas dadas determinar en cada caso si hay o no falla con el material
de los problemas 4, 5 y 6
max = 3000 Kg/cm y min = 3000 Kg/cm .
max = 3000 Kg/cm2 y min = 500 Kg/cm2.
2
2
max = 4000 Kg/cm y min =
0 Kg/cm .
2
2
max = 4000 Kg/cm y min = 1500 Kg/cm .
2

1.23. Hallar las ecuaciones genricas de los esfuerzos mximos, esfuerzos medios y
esfuerzos mnimos.

34

PROPIEDADES MECNICAS
Material
Aluminun allys 2014-T4
Aluminun allys 2014-T6
Aluminun allys 2024-T4
Aluminun allys 6061-T6
Aluminun allys 7075-T6
Brass (Red, cold rolled)
Brass (Red, annealed)
Bronze (cold rolled)
Bronze (annealed)
Cast iron (esfuerzo)
Cast iron (compression)
Concrete (compression)
Copper (cold-drawn)
Plate glass
Magnesium alloy
Monel (wrough, hot rolled)
Nickel alloy
Nylon
Polyethylene
Rubber (average)
Steel .2% C hardened
Steel .2% C cold-rolled
Steel .2% C hot-rolled
Steel .4% C hot-rolled
Steel .8% C hot-rolled
Steel Stainless (cold-rolled)
Steel Stainless (heat-treated)
Steel, structural
Steel ASTM-A36
Steel ASTM-A572
Steel ASTM-A514
Douglas Fir
Southern Pine
Red Oak

Sy

Sut

Ksi MPa Ksi

41 283
62
60 410
70
48 331
68
40 276
45
70 483
80
60 414
75
15 104
40
75 772 100
20 138
50
29.5 205
40
- 125
2 13.8
5
40 280
45
10
22 150
40
50 345
90
60 414
80
9
- 2.5
0.6
4
2
62 428
90
60 414
85
53 366
62
53 366
84
76 524 122
165 1140 190
132 911 150
36
50
100
6
6.5
4.6

250
340
700
41
45
32

60
70
120
7.4
8.4
6.9

MPa
428
480
470
310
552
518
276
515
345
275
870
35
310
70
280
621
552
60
17.5
13.5
620
587
428
580
842
1310
1040
400
500
830
51
58
48

E
Ksi
GPa
10,600
73
10,600
73
10,600
73
10,400
72
10,000
69
15,000
104
15,000
104
15,000
104
15,000
104
25,000
173
25,000
173
4,500
31
17,000
117
10,000
69
24,000
166
26,000
179
30,000
207
400
2.76
150
1
0.4 0.00276
30,000
207
30,000
207
30,000
207
30,000
207
30,000
207
29,000
200
29,000
200
29,000
200
29,000
200
29,000
200
1,300
9
1,900
13.1
1,800
12.4

Ksi
4,000
3,800
3,900
3,900
3,750
5,500
5,500
6,500
6,500
12,500
12,500
6,300
4,000
20,000
9,500
11,400
0.0007
11,600
11,600
11,600
11,600
11,600
12,500
12,500
11,000
11,000
11,000
-

G
GPa
27.6
26.2
27
27
26
38
38
44.9
44.9
86.3
86.3
43.5
27.6
138
65.6
78.7
41.5
80
80
80
80
80
86.3
86.3
75.9
75.9
75.9
-

0.33
0.33
0.33
0.33
0.33
0.34
0.34
0.34
0.34
0.28
0.28
0.15
0.35
0.2
0.35
0.32
0.31
0.4
0.4
0.48
0.32
0.32
0.32
0.32
0.32
0.27
0.27
0.32
0.32
0.32
0.29
0.3
0.3

Tabla 1

35

2.- TRACCIN COMPRESIN

2.1- INTRODUCCIN
Una barra esta sometida a cargas de traccin o compresin cuando soporta fuerzas
en sus extremos dirigidos a lo largo de su eje centroidal. Dependiendo si la carga
tiende a estirar o a comprimir la pieza, la carga ser de traccin o compresin.
Fuerza

Fuerza

Fig. 2.1.- Barra sometida a carga de traccin

Ejemplos reales de elementos sometidos a este tipo de carga son los cables metlicos
usados en maquinas de elevacin, arriostres y elementos de Armaduras.
Para la validez de las ecuaciones y resultados de este captulo se asume la veracidad
de las siguientes condiciones :
1.- Los elementos son rectos
2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes
3.- Las secciones transversales permanecen planas y perpendiculares al
eje axial
4.- Las deformaciones son pequeas comparadas con las dimensiones de
la barra
5.- Los esfuerzos no sobrepasan los lmites de fluencia.
6.- Las cargas estn aplicadas en los centros de gravedad de la
seccin transversal, de modo que no se produce flexin
7.- Los elementos no son tan esbeltos para producir pandeo.
2.2.- ESFUERZOS
Si en una barra sometida a traccin, se dibujan lneas rectas, paralelas y
perpendiculares al eje de la barra antes de su deformacin, luego de su deformacin
las distancias entre las rectas paralelas disminuyen y entre las rectas perpendiculares
aumenta por lo que la pieza sufre un incremento en su longitud y un decremento del
rea de su seccin transversal.

36

Esfuerzos
P
P

Fig. 2.2.- Esfuerzos en una seccin transversal

Entonces en cualquier seccin transversal actan solamente esfuerzos normales,
distribuidas uniformemente. Por lo que:

P = n dA = n dA = n A
A

n =

(2.1

P
A

(2.2

n = 0

(2.3

Sin embargo en una seccin inclinada un ngulo respecto a la seccin transversal,

P

N
Q

Fig. 2.3.- Esfuerzos en una seccin inclinada

Para equilibrar a la fuerza externa en la seccin aparece una fuerza interna de igual
magnitud la que puede descomponerse en una fuerza N perpendicular a la seccin
que produce esfuerzos normales y en otra fuerza Q tangencial a la seccin que
produce esfuerzos cortantes.
N = P Cos
(2.4
Q = P Sin
(2.5
= N/A
(2.6
= Q/A
(2.7

37

AN = A Cos

(2.8

De 2.2, 2.3 y 2.6

N
PCos PCos 2
=
=
AN
A
AN
Cos
P(1 + Cos 2 )
=
2 AN

(2.9

De 2.4, 2.5 y 2.6

Q
PSin PSinCos
=
=
AN
A
AN
Cos
P ( Sin 2 )
=
2 AN

(2.10

Reemplazando = 0 en 2.7 y 2.8, se verifican los resultados de 2.1

Ya que

(Sin 2 ) +( Cos 2 ) =1

(2.11

De 2.7

P
(
)
2 AN
Cos 2 =
P
2 AN

(2.12

De 2.8

Sin 2 =

(2.13

Entonces

P
2 AN
P 2
P 2
2
(
) + = (
)
2 AN
2 AN

(2.14

Lo que demuestra que la relacin entre y es una circunferencia con radio de

P/2AN y centro en P/2AN, conocido como el circulo de Mohr.

38


max

P/2AN

max

Fig. 2.4.- Circulo de Mohr

2.3.- ESFUERZOS PRINCIPALES
Se llaman esfuerzos principales a los valores mximos de los esfuerzos normales. De
2.7 y 2.8 y del grfico
Para = 0
Para = 45

max = N = P/AN
45 = P/2AN

min = 0
max = P/2AN

(2.15
(2.16

Estos resultados indican que una barra sometida a carga axial de traccin y
compresin presenta los esfuerzos normales mximos en una seccin transversal a la
carga = 0 y los esfuerzos cortantes mximos en una seccin a = 45. Para evitar la
falla, ambos esfuerzos mximos no deben exceder de los lmites de fluencias
longitudinales y transversales respectivamente
.
max = P/AN < Sy
max = P/2AN < Sy
(2.17
2.4.- DEFORMACIONES

Fig. 2.5.- deformaciones

39

Una barra sometida a cargas axiales experimenta cambios en su longitud y en sus

dimensiones transversales.
En la seccin 1.8.1 se definieron las deformaciones longitudinales como:
= lf - lo
= / lo

Deformacin longitudinal
Deformacin longitudinal unitaria

(2.18

Ahora bien, en la direccin axial solo hay esfuerzos normales y si estos no sobrepasan
el limite de fluencia (zona elstica) es valida la ecuacin de Hooke 1.8
=E
(2.19
= P/AN
(2.20
Entonces

Pl 0
EA

(2.21

Ecuacin que indica que la deformacin es proporcional a la carga P y a la longitud lo

de la barra, pero inversamente proporcional al producto EA, el cual se denomina
Rigidez Axial. Efectivamente, este producto representa la oposicin de la pieza a la
deformacin.
La ecuacin es vlida para solicitaciones de traccin como de compresin. Sin
embargo, en cuerpos sujetos a compresin las ecuaciones pierden validez si los
elementos son largos y delgados donde se presenta un fenmeno denominado
pandeo, cuyo estudio se realiza posteriormente.
La ecuacin 2.17 solo es valida para barras de seccin con rea constante. En una
barra con seccin variable se puede aplicar esta ecuacin a un elemento diferencial
dx en la que el rea se puede considerar constante.

dx
P

l
lf
Fig. 2.6.- Barra de seccin variable

40

Pdx
EA
l
Pdx
=
EA
0
d =

Entonces

(2.22

(2.23

2.5.- CARGA BIAXIAL

Se denomina carga biaxial en un cuerpo que soporta cargas en dos direcciones

perpendiculares.
2.5.1.- Esfuerzos

y
x

Fig. 2.7.- Esfuerzos bajo carga biaxial

Los esfuerzos normales y cortantes en una seccin cualquiera
l Cos = dy
l Sin = dx
F1= 0
l dz - y dx dz Sin - x dy dz Cos = 0
- y Sin2 - x Cos2 = 0

(1 Cos 2 )
(1 + Cos 2 )
+ x
2
2
( x + y ) ( x y )
=
+
Cos 2
2
2

=y

F2= 0

Ya que

(2.24
(2.25
(2.26
(2.27
(2.28
(2.29

l dz + y dx dz Cos -x dy dz Sin = 0
+ y Sin Cos - x Sin Sin = 0

(2.30
(2.31

(2.32

( x y )
2

Sin 2

(Sin 2 )2+( Cos 2 )2 =1

(2.33

41

( + y )

( y )
x
+ 2 = x

2
2

(2.34

Las ecuaciones 2.26 y 2.29 dan los esfuerzos normales y cortantes para cualquier
seccin inclinada. Similar a una dimensin, las ecuaciones representan una
circunferencia con desplazamiento solo en de (x + y )/2, y radio igual al (x - y
)/2.

( x + y)/2

max
(x-y)/2

max

Fig. 2.8.- Circulo de Mohr para carga biaxial

Los valores mximos de los esfuerzos normales y cortantes son :
max = x
min = 0
Para = 0
Para = 90
max = y
min = 0
Para = 45
min = 0
max = (x -y )/2

(2.35
(2.36
(2.37

Los esfuerzos normales mximos ocurren en las direcciones x y y y los esfuerzos

cortantes mximos en una direccin = 45.
2.5.2.- Deformaciones
Consideremos una placa sometida a cargas traccin compresin biaxial :

42

Fig. 2.9.- Superposicin de deformaciones para carga biaxial

Por el principio de superposicin, se puede superponer las deformaciones provocadas
por las cargas horizontales con las provocadas por las cargas verticales.
Las deformaciones provocadas por las cargas horizontales
x = x /E
y = - q = - x /E
Las deformaciones provocadas por las cargas verticales
y = y /E
x = - q = - y /E
Superponiendo
xt = x /E - y /E = x- y
yt = y /E - x /E = y- x

(2.38
(2.39
(2.40
(2.41
(2.42
(2.43

2.5.3.- Recipientes de pared delgada

Un caso muy comn de la carga biaxial son los recipientes de pared delgada
sometidos a presin interna. Considrese un cilindro de radio interior r y espesor de
pared delgado e sometido a una diferencia de presin, p, entre el interior y el
exterior.
r/e >= 10

Fig. 2.10.- Recipiente cilndrico

43

En un punto cualquiera del espesor de la pared se originan dos esfuerzos normales,

uno axial 2 y otra circunferencial 1.

d/ 2

2
d
d/ 2

Fig. 2.11.- Esfuerzos en un recipiente cilndrico

Debido a que el espesor es pequeo se pueden considerar estos esfuerzos
constantes. Aplicando la esttica en la direccin circunferencial

1Cos

d
d
1Cos
=0
2
2

(2.44

Aplicando la esttica en la direccin radial

Presin x rea interior = Componente radial esfuerzo x rea lateral

p( rddz ) 2 1 Sin

d
(edz ) = 0
2

d d
=
2
2
pr
1 =
e
Aplicando la esttica en la direccin axial
p (r 2 ) = 2 2re = 0
pr
2 =
2e
Sin

(2.45
(2.46
(2.47

(2.48
(2.49

Para recipientes esfricos los esfuerzos en cualquier direccin se calculan con 2.49
2.6.- PESO PROPIO

En cuerpos de gran altura como edificios, torres y otros, el peso propio del cuerpo
origina considerables esfuerzos y deformaciones por lo que debe ser tomado en
cuenta. Las secciones transversales soportan el peso de la porcin del cuerpo que se
encuentran encima de ellas. A modo de ilustracin consideremos una torre de 3
personas. En ella la persona de arriba no soporta sobre sus hombros ninguna carga,

44

la del medio soporta sobre sus hombros el peso de una persona y la de abajo soporta
sobre sus hombros el peso de dos personas.

dy

W(y)
Peso
sobre "y"

h
y

Fig. 2.12.- Peso propio

El peso de un elemento diferencial dy en la que el rea de su seccin puede tomarse
constante es
dW = A(y) dy

(2.50

El peso de la porcin del cuerpo sobre una altura y es

h

W ( y ) = A8 y ) dy

(2.51

Si se tomar el lmite inferior como cero la ecuacin calcular el peso de todo el cuerpo.
Los esfuerzos son :
h

Fuerza
=
Area

P + A( y ) dy
y

(2.52

La deformacin se halla con 2.19

h

P + A( y )dy

h
0

Pdy
y
dy
=
=
EA
EA
0
0

(2.53

Expresin que da la deformacin producida por una carga exterior y el peso propio.
2.7.- DEFORMACIONES TRMICAS

Los cuerpos tambin se deforman por cambios de temperatura. En el caso de

materiales homogneos e istropos, un cambio de temperatura origina una
deformacin lineal uniforme en todas las direcciones.

45

Las deformaciones trmicas lineales se calculan mediante:

t = l T

(2.54

donde es el coeficiente de dilatacin trmica lineal

Material
Aluminio
Fundicin
Cobre
Acero
Hormign
Entonces

(x 10-6/C)
23.2
10.4
16.7
11.7
10.8

t = T

(2.55

La deformacin se debe a la accin de cargas y a cambios de temperatura.

tot = P + t = /E + T

(2.56

sta ecuacin deriva en la ley de Hooke extendida que tambin es llamada la ley de
Duhamel Neumann
= E (P - T)

(2.57

Si la expansin trmica de un sistema se restringe por ejemplo anclando una pieza

entre dos paredes rgidas, pequeos cambios de temperatura producen grandes
esfuerzos trmicos. Esto se debe al modulo de Young que para la mayora de los
materiales usados en Ingeniera es grande
2.8.- PROBLEMAS HIPERESTATICOS

Desde el punto de vista esttico, la condicin de hiperestaticidad viene dada por el

hecho de que la cantidad de ecuaciones que surgen de los planteos de equilibrio de la
Esttica es menor que la cantidad de incgnitas reactivas planteadas. Para poder
resolver estas estructuras es necesario agregar ecuaciones de compatibilidad. Estas
reciben este nombre precisamente porque tratan de expresar la compatibilidad entre
las deformaciones y la vinculacin existente, que como hemos dicho, resulta
superabundante.
Una observacin importante es que la ecuacin de compatibilidad depende de las
caractersticas mecnicas y geomtricas de los cuerpos. Por esta razn el proceso de
dimensionamiento suele ser iterativo.

46

PROBLEMAS RESUELTOS
2

2.1. Una pieza con una seccin de 1 cm est sometida a una fuerza de traccin en
una dimensin de 100 Kg Hallar los esfuerzos en secciones con ngulos de 0 hasta
360 con un intervalo de 10.
Solucin :
=(P/2An)(1+Cos 2)
100.0
97.0
88.3
75.0
58.7
41.3
25.0
11.7
3.0
0.0
3.0
11.7
25.0
41.3
58.7
75.0
88.3
97.0
100.0
97.0
88.3
75.0
58.7
41.3
25.0
11.7
3.0
0.0
3.0
11.7
25.0
41.3
58.7
75.0
88.3
97.0
100.0

=(P/2An)(Sin 2
)
0.0
17.1
32.1
43.3
49.2
49.2
43.3
32.1
17.1
0.0
-17.1
-32.1
-43.3
-49.2
-49.2
-43.3
-32.1
-17.1
0.0
17.1
32.1
43.3
49.2
49.2
43.3
32.1
17.1
0.0
-17.1
-32.1
-43.3
-49.2
-49.2
-43.3
-32.1
-17.1
0.0

60.0
40.0
20.0
Esf Corte

(Gr) (Rad)
0
0.0
10
0.2
20
0.3
30
0.5
40
0.7
50
0.9
60
1.0
70
1.2
80
1.4
90
1.6
100
1.7
110
1.9
120
2.1
130
2.3
140
2.4
150
2.6
160
2.8
170
3.0
180
3.1
190
3.3
200
3.5
210
3.7
220
3.8
230
4.0
240
4.2
250
4.4
260
4.5
270
4.7
280
4.9
290
5.1
300
5.2
310
5.4
320
5.6
330
5.8
340
5.9
350
6.1
360
6.3

0.0
-50.0

0.0

50.0

100.0

-20.0
-40.0
-60.0
Esf Normal

47

2.2. Hallar los esfuerzos mximos del 2.1.

Solucin :

max = P/AN = 100/1= 100 Kg/cm

max = P/2AN= 100/2= 50 Kg/cm2
2

2.3. Una pieza est sometida a cargas de traccin compresin en dos dimensiones
con x = 90 Kg/cm2 y y = -120 Kg/cm2. Hallar los esfuerzos para ngulos desde 0
hasta 360 con un intervalo de 10. Graficar los resultados.
Solucin :
(x-y)(Cos 2
)/2
90.0
83.7
65.4
37.5
3.2
-33.2
-67.5
-95.4
-113.7
-120.0
-113.7
-95.4
-67.5
-33.2
3.2
37.5
65.4
83.7
90.0
83.7
65.4
37.5
3.2
-33.2
-67.5
-95.4
-113.7
-120.0
-113.7
-95.4
-67.5
-33.2
3.2
37.5
65.4
83.7
90.0

=(x-y)(Sin 2)/2
0.0
35.9
67.5
90.9
103.4
103.4
90.9
67.5
35.9
0.0
-35.9
-67.5
-90.9
-103.4
-103.4
-90.9
-67.5
-35.9
0.0
35.9
67.5
90.9
103.4
103.4
90.9
67.5
35.9
0.0
-35.9
-67.5
-90.9
-103.4
-103.4
-90.9
-67.5
-35.9
0.0

150.0
100.0
50.0
Esf Corte

= (x+y)/2 +

(Gr) (Rad)
0
0.0
10
0.2
20
0.3
30
0.5
40
0.7
50
0.9
60
1.0
70
1.2
80
1.4
90
1.6
100
1.7
110
1.9
120
2.1
130
2.3
140
2.4
150
2.6
160
2.8
170
3.0
180
3.1
190
3.3
200
3.5
210
3.7
220
3.8
230
4.0
240
4.2
250
4.4
260
4.5
270
4.7
280
4.9
290
5.1
300
5.2
310
5.4
320
5.6
330
5.8
340
5.9
350
6.1
360
6.3

-150.0

0.0
-50.0

50.0

-50.0
-100.0
-150.0
Esf Norm al

48

2.4. Hallar los esfuerzos mximos del problema 2.3.

Solucin :
2
=0
max = x = 90 kg/cm
= 90
max = y = -120 Kg/cm2
2
= 45
max = (x -y )/2 = 105 kg/cm
2.5. Una pieza cilndrica de Acero tiene = 3 cm y largo L=100 cm est sometida a
una carga de 1000 Kg Se pide hallar :
Los esfuerzos mximos
o
Los esfuerzos a 30
Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal
Los coeficientes de seguridad Sy= 1800 Kg/cm2 y Sy= 960 Kg/cm2
Soluciona:
a)

b)

c)

d)

A = /4= 7,07 cm
2
max = N = P/AN = = 141,47 Kg/cm
2
max = P/2AN = 70,73 Kg/cm
= (P/2AN )(1 + Cos 2)
2
30 = 106,10 Kg/cm
= (P/2AN) Sin 2
30 = 61,25 Kg/cm2
= Pl/EA= 6,73 x 10-3 cm
= /l = 67 x 10-6 ( 67 x 10 4 %)
q= - = -20,20 x 10 6 (-20,20 x 10 4 %)
q = q d = -60,6 x 10 6 cm
= Sy/max = 1800/141,47= 12,72
= Sy/max = 960/70,73= 13,57
2

para = 0
para = 45o
o

2.6. Una pieza de a = 2 cm de ancho por b = 3 cm de alto y c = 1 cm de profundidad

est sometida a una fuerza horizontal de 100 Kg y una vertical de 200 Kg Se pide
hallar las dimensiones finales. Tomar =0.3
200[kg]

c
100[kg]
b
a

49

Solucin :
x = Fx/(b c) = 33,33 Kg/cm2
y= Fy/(a c) = 100,00 Kg/cm2
xt= x /E - y /E = 1,58 x 10-6
yt= y /E - x /E = 4,28 x 10-5
af= a + a xt = 2,000003 cm
bf= b + b yt= 3,00012 cm

2.7.- Halle la distribucin de esfuerzos en una barra cnica con radios ro y 2ro y
longitud l sometida a cargas de compresin F

Solucin: La ecuacin del radio

El esfuerzo

x
r ( x) = ro (1 + )
l
F
( x) =
x
ro 2 (1 + ) 2
l

2.8.- Halle la forma de la seccin de una barra que soporta una carga F para que los
esfuerzos sean constantes

Solucin:
h

De 2.50

Fuerza
=
Area

P + A ( y ) dy
y

A( y )

= cte

50

P + A( y )dy = A( y )cte
y

Derivando

A( y) =

dy =
Integrando

y=

dA( y )
cte
dy

dA( y) cte 2rdr cte 2dr cte

=
=
A( y )
r
r 2

2cte

r = ke

ln(r ) + cte1
y
2 cte

2.9.- Dimensionar las barras del reticulado de la figura. Para las barras 1 y 2 debe
2
2
emplearse madera con adm = 80 kg/cm , adm = L/300 y E = 100 t/cm y para la barra
2
2
3 debe emplearse acero con adm = 2.400 kg/cm , adm = L/500 y E = 2.100 kg/cm

Solucin:
Las barras de madera soportan P = 2830 Kg
Amad = Pmad/ Smad = 35,4 cm2
Se adopta una escuadra de 3 x 2 con un rea de A = 38.7 cm2

mad =

Pl
283
= 0,2cm <
= 0,94cm
EA
3002

La barra de acero soporta P = 2000 Kg

2

Aac = Pac/ Sac = 0,83 cm

2
Se adopta una barra de 1 12 con un rea de A = 1,13 cm

51

 ac =

Pl
400
= 0,34cm <
= 0,8cm
EA
500

2.10. En la pirmide truncada de rea transversal cuadrada de la figura. Se pide

calcular:
a) El peso parcial sobre cualquier altura y
b) El esfuerzo normal mximo
c) La deformada total
60[cm]

SEC. A-A

dy

1000[cm]

90[cm]

Solucin :

b(y) = (- 30/1000) y + 90

a) El peso sobre y es
h

W ( y ) = A( y )dy =
W ( y) =

[( 30 / 1000) y + 90] dy

250

3
30 y

3
+ 90
60
1000

90

b) El esfuerzo normal es mximo en la base ( y = 0)

max =

250(603 903 )
90 3

max = 552.68
c) La deformada
h

Wdy
EA
0

h
=
0

250
90

3
30

60 3
y + 90 dy
1000

2
30

E
y + 90
1000

= 305441.34/E

52

2.11. En la pieza cnica truncada de la figura, se pide hallar la deformacin debida a la

accin de la fuerza P y del peso propio.
P

D/2

SEC. B-B

dy

Solucin :
h

[P + W ( y )]dy
EA

D y

+ 2
2 h

d=
A=

d 2
4

D y

+ 2
4 2 h

2
y
y D2
y

W ( y ) = A( y )dy =
2 dy
h
0
0 4 4

W ( y) =

D 2
16

D 2 h
y h
2 =
h 3 0
48

( P + W ) dy
=
EA

y
D 2 h
3
2 2
P
48
h

y
2
4 2
h

y
3
2 2
h

dy

h(48P + D 2 5)
6 ED 2

2.12. En el sistema de la figura se piden las esfuerzos en los cables.

53

(b)

(c)

(a)

(b)

(c)

l/2

Solucin:
Fy = 0
Ta + Tb + Tc = P
(i
Ma = 0
P l/2 Tb l Tc 2l = P/2 - Tb Tc 2 = 0
(ii
El sistema es hiperesttico con 3 incgnitas (Ta,Tb,Tc) y 2 ecuaciones. La tercera
ecuacin se halla analizando las deformaciones
(a - c)/2l = (b - c)/l

Tl
Ta l
Tl
Tl
c = 2 b c
EAa EAc
EAb EAc

De i, ii y iii

Ta Tc = 2 (Tb Tc)
Ta 2 Tb + Tc = 0
Ta = P - Tb - Tc = 2 Tb - Tc
Tb = P/3
Tc = P/12
Ta = 7P/12

(iii

2.13. En el sistema de la figura se piden las esfuerzos en los cables

=30

=60

Solucin :
Fy = 0
Fx = 0

lb = la Sin = 0.5 la
lb = lc Sin = 0.866 lc
Ta Sin + Tb+Tc Sin = P
Ta 0.5 + Tb + Tc 0,866 = P
Ta Cos = Tc Cos
Ta 0,866 = Tc /2

(I
(ii

54

 Ma = 0

No existe ya que las fuerzas son concurrentes

Sistema hiperesttico con 3 incgnitas (Ta,Tb,Tc) y 2 ecuaciones. De las

deformaciones

O'

Del grfico

De iii y iv
De iv y v

De vi

De vii

De viii y ix

O'

a = OOSin (-) = Ta la / EA
(iii
b = OOSin (90-) = Tblb/EA
(iv
c = OOSin (+) = Tclc/EA
(v
(vi
Ta la/ Sin (-) = Tb lb/ Sin (90-)
Tb lb/ Sin (90-) = Tc lc/ Sin (+)
(vii
la 0.5 = lb
lc 0,866= lb
Tala/(Sin Cos - Sin Cos ) = Tblb/ Cos
Ta (lb/0.5)/(Cos 0.5- Sin 0,866) = Tblb/ Cos
Ta = 0.5Tb( 0.5- 0.866 Tan )
0.5 - (Ta / 0.5Tb) = 0.866 Tan
Tan = [( 0.52Tb - Ta) / (0.5Tb)]/0.866
(viii
Tb lb/ Cos = Tc lc/ SinCos+Sin Cos)
Tb lb/ Cos = Tc (lb/0.866)/ (0.866Cos+Sin 0.5)
0.5 Tan = (Tc/0.866 Tb) 0.866
Tan = [(Tc 0.8662Tb) / (0.866 Tb)]/0.5
(ix
[( 0.52Tb - Ta) / (0.5Tb)] 0.5= [(Tc 0.8662Tb) / (0.866 Tb)] 0.866
( 0.52Tb - Ta)= (Tc 0.8662Tb)
1.3862Tb = Ta + Tc
(x

Esta es la ecuacin de deformaciones. Con ella

Ta = 0.211 P
Tc = 0.366 P
Tb = 0.577 P

55

2.14. En el sistema de la figura se piden hallar los esfuerzos en los cables a y b. La

barra horizontal se supone rgida y articulada en la pared
Ta

l/2

Rx
Ry

l/2

l/2

Tb

l/2

l/2

Solucin:
Tan = (l/2)/(l/2) = 1
= 45
Tan = (l/2)/l = 0.5
= 26,56
Fx = 0
Rx- TaCos -Tb Cos = 0
Fy = 0
Ry + Ta Sin +Tb Sin -P= 0
Mo = 0
- Ta Sin l/2 -Tb Sin l + P l= 0
Ta 0.3535 + Tb 0.4472 = P
Son tres ecuaciones con cuatro incgnitas Rx , Ry , Ta y Tb

(i
(ii
(iii

l/2

A'

Del grafico

Entonces

De donde

B'
b

la Cos =l/2
lb Cos = l
a= AASin
b= BBSin
AA= BB/2
AA = a / Sin = BB/2 = b /2 Sin
Tala/(EA Sin ) = Tblb/ (2EA Sin )
Ta/(2 Cos Sin ) = Tb/ (2 Cos Sin )
Ta/ Sin (2 ) = Tb/ Sin (2 )
Ta/ 1 = Tb/ 0.8
Ta = 1.405 P
Tb = 1.124 P

(iv

56

2.15. Hallar las esfuerzos en los cables a y b

30
Ta
(a)
30

(b)

30

Rx

60

30

Tb

60

Ry

l/2
l/2

Solucin :
Fx = 0
Fy = 0
Mo = 0

Rx + Ta Sin 30 = 0
Ry + Ta Cos 30 + Tb -P= 0
-Ta l/2 -Tb Sin 60 l + P Sin 60 l/2 = 0
-Ta 0,5 -Tb 0,866 + P 0,433 = 0

(i
(ii
(iii

El sistema es hiperesttico con tres ecuaciones y cuatro incgnitas Rx , Ry , Ta y Tb

30
(a)
60

B
A'

60

b
B'

Entonces

lb Cos 30 = la
a= AASin 90
b= BBSin 60
AA= BB/2
AA = a / Sin 90 = BB/2 = b /(2 Sin 60)
Tala/(EA) = Tblb/ (2EA Sin 60)
Ta lb Cos 30 = Tb lb / (2 Sin 60)
Ta 1,5 = Tb

(iv

De donde
Ta = 0,2406 P
Tb = 0,361 P

57

2.16. Se pide hallar el dimetro de la barra AC. Tomar Sy = 1800 Kg/cm2

A
T AC

20
30

60

2T BC Cos

Vista Lateral

Solucin :
Tan = 20/60
= 18.43
= 14.03
Tan = 15/60
Fy = 0
TAC Sin = P
TAC = 3163.09 Kg
Fx = 0
TAC Cos + 2TBC Cos = 0
TBC = - 1546.56 kg
Analizando solo la barra AC
AC = TAC/( dAC2/4) < Sy

Traccin
Compresin - Pandeo

dAC = 1.49 cm
2.17. En el sistema de la figura se piden las reacciones en A y B
30[cm]

Rb

40[cm]

1
x

A
60[cm]

Ra

Solucin :
Fy = 0
Rb = Ra + P
Las ecuaciones de los crculos respecto del sistema x - y son
2

(i

x +y = 302
2
2
x + (y-40) =152
los dimetros

1 = 2 (30 -y )
2

2 1/2

58

2 = 2 [152-(y-40)2]1/2
stos se igualan a un altura de
2

2 1/2

2 1/2

2(30 -y ) = 2[15 -(y-40) ]

2 2
2
2
30 -y = 15 - y + 80y 1600
y = 28,43
La deformacin total es nula
t = 1 + 2= 0
1 =

28.43

1 =
2 =

Ra dy 4

E 2(30 y )

2 1/ 2 2

Ra
E 60

28.43

1
1
(30 + y) + (30 y) dy

Ra
(3.6167)
E 60
( Ra + P )dy 4

40

( Ra + P)
1
1
dy
+
E 30 28, 43 15 + ( y 40) 15 ( y 40)
40

E [2(15 ( y 40) ) ]
( Ra + P)
2 =
( 2.0472 )
E 30
Ra
( R + P)
(3.6167 ) + a
1 + 2 =
( 2.0472) = 0
E 60
E 30
2 1/ 2 2

28, 43

Ra = - 0.259 P
Rb = 0.741 P
2.18. Se pide hallar las reacciones en las paredes del sistema de la figura
1

60

30

45

RA

30

10

RA

RB

Solucin :
Fx= 0

Rb + P = Ra

(i

Los dimetros y deformadas

d1= -30 x/45 + 60
d2= 30
d3= 3 x - 195

59

1 =

45

Ra 4

4 Ra

45

E ( 30 x / 45 + 60) dx = E (30 x / 45 + 60) 30

2

4( 45) Ra 1
1
1 =
( ) = Ra 9,09e 7
E 30 30 60
R 30(4)
2 = a
= Ra 2,02e 8
E 30 2
85
( Ra P ) 4
4( Ra P )
3 =
dx =
2
E (3x 195)(3)
75 E (3 x 195 )

3 =

4( Ra P ) 1
1
( ) = ( Ra P )3,36e 9
E (3) 60 30
t = 1 + 2 + 3 =

La ecuacin de deformadas

Ra9,09e - 7 + Ra2,03e 8 + (Ra - P)3,36e 9 = 0,001

Ra = 0.75 P
Rb = 0.25 P
2.19. Hallar los esfuerzos en las barras del sistema de la figura

100 cm

Tb

a
30

Ta

Ta

Solucin
Fx = 0
Fy = 0
M = 0

Ta Cos 30 = Ta Cos 30
2 Ta Sin 30 + Tb = P
Las fuerzas son concurrentes

No aporta
(i

Se tiene una ecuacin y dos incgnitas. De las deformaciones

60

a
30
O

b
a

O'

b = OO
a = OOSin 30
b = a /Sin 30
Tb lb/EA=Tala/(EA Sin 30)
la Sin 30 = lb
Tb la Sin 30=Ta la/Sin 30
Tb = Ta / Sin2 30
Tb = 4Ta

De i y ii

(ii

2 Ta Sin 30 + 4Ta = P
Ta = 0.2 P
Tb = 0.8 P

2.20. Una barra rgida horizontal esta articulada en su extremo izquierdo mientras que
en su extremo derecho hay tres cables y un peso W como se indica en la figura. a)
Determinar las expresiones para calcular los esfuerzos en cada una de las barras y la
fuerza total sobre la barra AO. b) Utilizando las anteriores relaciones determinar las
esfuerzos s: A1 = A2 = A3 = 2 cm2 = 30; = 45; W = 2500 kg

L 2,A 2 ,E 0

L 1,A 1 ,E 0

L 3 ,A 3 ,E 0

Solucin.
Mo = 0

(T1 cos )a + T2 a + (T3 cos )a Wa = 0

T1 cos + T2 + T3 cos W = 0

(i

61

Adems

cos = 1 / 2
cos = 3 / 2
l1 Cos = l2 = l3 Cos

(ii
(iv

A
T1 = cos 2 1
A2
A
T3 = cos 2 3
A2

T2

T2

(v

cos A1W
A2 + cos 3 A3 + cos 3 A1

(vi

A2W
T2 =
3
A2 + cos A3 + cos 3 A1

(vii

cos 2 A3W
T3 =
A2 + cos 3 A3 + cos 3 A1

(viii

T1 =

Adems
y
T1

T2

T3

T3 sen T1 sen R = 0
W (cos 2 sen A3 cos 2 sen A1 )
R=
A2 + cos 3 A3 + cos 3 A1

(ix

De donde
T1= 936.062 Kg
T2 = 1248 Kg
T3 = 624.041 Kg
R = - 26.768 Kg

62

2.21. Hallar la deformacin total de la barra de la figura, considerando el material

6
2
Acero con D = 10 cm, l = 50 cm, E = 2.1x10 Kg/cm y P = 2000 Kg

D/2

2P

l/2

D/3

l/2

l/2

Solucin :

T =

l /2

P1 dx l P2 dx 3l / 2 P3 dx
+
+
EA1 l / 2 EA2
EA3
l

P1 = -P (compresin)

P2 = -P (compresin)

P3 = P (traccin)

D
D1 =
2

D
3

5D 2
2
2
A1 = ( D1 d1 ) =
4
144

d1 =

D2 =

Dx D
2x + l
+ = D(
)
2l
4
4l

d2 =

D
3

A2 =

( D2 d 2 ) =
2

2
D 2 2 x + l

4 4l 9

Dx D
2x + l
+ = D(
)
2l
4
4l

D3 =

d3 = 0
A3 =

T =

( D3 d 3 ) =
2

l/2

2
D 2 2 x + l

4 4l

P1 dx l P2 dx 3l / 2 P3 dx
72 Pl
12 Pl
25
8Pl
+
+
=

ln
+
2
2
EA1 l / 2 EA2
EA
13
5

ED

ED
3

ED 2
3
l

Reemplazando T = - 0,00296 cm

63

2.22. Para el sistema de la figura, se pide determinar las reacciones que soportan las
paredes rgidas por efecto de las cargas que se indican. El espesor de la barra es b y
6
2
L = 30 cm; H = 10 cm; h = H/3; E = 2.1x10 kg/cm ; P = 5000 kg; b = 5 cm
l/2

2P

B-B

Solucin :
l

T =
0

P1 dx 2l P2 dx 5l / 2 P3 dx 3l P4 dx
+
+
+
EA1 l EA2
EA3 5l/ 2 EA3
2l

2x
A1 = b1 H
3l

A2 = bH / 3
bH (l + 2 x' )
H h
A3 = A4 = b
x'+ h =
3l
l
Asumiendo que el bloque no llega a chocar en el extremo izquierdo
P1 = 0
P2 = P
P3 = P
P4 = 3P
Reemplazando
l

T =
0

T =
0

T =

2l

0dx
Pdx
+
+
bH
2x
l E
Eb1 H
3
3l

2l

0dx
Pdx
+
+
bH
2x

Eb1 H l E
3
3l

l/2

l/2

Pdx
3Pdx
+
bH (l + 2 x' ) l / 2 bH (l + 2 x' )
E
E
3l
3l
l

Pdx
3Pdx
+
bH (l + 2 x' ) l / 2 bH (l + 2 x' )
E
E
3l
3l

PL
9
(3 3 ln 2 + ln 3) = 0.00837cm
EbH
2

ya que ste valor es mayor a la tolerancia indicada, hay contacto en la pared izquierda
por lo que se debe tomar en cuenta la reaccin R1 sobre la pared izquierda del apoyo.
Recalculamos la deformada con
P1 = - R1

64

P2 = P - R1
P3 = P - R1
P4 = 3P - R1
Y la deformacin iguala a la tolerancia dada (=0.001)
l

T =
0

T =

R1dx
( P R1 )dx
+
+
bH
2x
l
E
Eb1 H
3
3l
2l

( P R1 )dx
(3P R1 )dx
+
= 0.001
bH (l + 2 x' ) l / 2 bH (l + 2 x' )
E
E
3l
3l
l

3Pl
3R l
(2 2 ln 2 + 3 ln 3) 1 (ln 3 + 1) = 0.001
2 EbH
EbH

De donde

R1 = 4657.03 Kg

Adems

R2 = P + 2P R1

R1 P

De donde

l/2

R2

2P

R2 = 10342.97 Kg

2.23. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con
seccin variable segn una funcin cuadrtica, como se ve en la figura.

P
D

f(x2)

Dx
dx

Solucin :

t =

Pdx
EAx

la variacin del dimetro en funcin de x es cuadrtica

65

D x = Ax 2 + B
para x = 0
para x = l

Dx = d
Dx = D

Resolviendo

Dd
Dx = 2 x 2 + d
l
Ax =
t =

D d

4 l 2
l

E D d x

Pdx

De donde

2
x + d

+ d

4 l 2
Dd
2 Pl
D
1+
arctg
t =

d (D d )
E d D
Dd

2.24. Hallar una expresin para determinar la reaccin en cada uno de los apoyos, de
los elementos mostrados en la figura, originados por un aumento de la temperatura
T, considerando como datos: , l, a.

Cu

Al

a/2

Solucin :
Suponiendo que la deformacin por dilatacin es mayor a la holgura

Cu

Al

La deformada en la pieza de cobre por esfuerzos es

l Rdx
cu =
0E A
cu x

66

Dx =

a x
( + 1)
2 l
l

Rdx

a x

cu =

Ecu

+ 1
4 2 l

8Rl
E cu a 2
En el aluminio la deformacin es similar:
l Rdx
al =
0E A
al x
a x
D x = ( + 1)
2 l
l
Rdx
al =
2
0
a x
Eal + 1
4 2 l

8 Rl
al =
Eala 2
La deformacin por la variacin de temperatura:

cu =

Adems

T = l cu T + l al T = l ( cu + al )T
cu + al = T

reemplazando, obtenemos:
8Rl
8Rl
+
= l ( cu + al )T
E cu a 2 E al a 2

8R * l
E cu * * a

8R * l
E al * * a 2

= l * T ( cu + al )

De donde:
8 Rl
8 Rl
+
= l ( cu + al )T
Ecua 2 Eala 2
R=

Ecu Eala 2
2
Ecu + Eal

[l ( cu + al )T ]

2.25. Para el sistema de la figura se pide calcular las reacciones en los extremos por
efectos de dilatacin cuando la temperatura aumenta de 25 a 120C, tomar : l = 20 cm,

67

D = 5 cm, d = 2 cm, cu = 17x10-6[1/C]; al = 22.2x10-5[1/C]; Ecu = 1.1x106 Kg/cm2; Eal

5
2
= 7x10 Kg/cm
T=25 C
D

Cu

Al

Solucin :
La deformacin debido a la dilatacin es:
T = l cu T + l al T = l ( cu + al )T

T = 20(17 x10 6 + 22.2 x10 5 )(120 25)

T = 0.4541cm
Ya que la deformada es mayor a la holgura, hay contacto en la pared derecha.
R = T

dx

Dx

Cu

Al
x

x
l

R =
0

2l
P1 dx
P dx
+ 2
E al Aal l E cu Acu

P1 = R
2
A1 = d /4
P2 = R
2
A2 = Dx /4
El dimetro es lineal
Dx = A x + B
de las condiciones de borde se obtiene que:

68

Dd
x + 2d D
l

Dx =
reemplazando:
l

R =
0

resolviendo:

R =
Reemplazando

Rdx
+
d 2
E al
4

2l

Rdx

E cu

Dd

x + 2d D

4 R( DE al + dEcu )
Dd 2E al E cu

4 R( DEal + dE cu )
Dd 2 E al E cu

= T

con los datos

R = 2599.39 Kg
2.26. Para el sistema de la figura se piden las fuerzas que soportan los cables que
soportan a la barra rgida, articulada en uno de sus extremos.
E,A1,l1

E,A2,l2

l
E,A3,l3

P
Solucin :
Las deformaciones

1
a

2
b

por semejanza a / l = b / (2l)

1 = a Sin
2 = b Sin
3 = b Sin

69

adems

reemplazando:

l = l1 Cos
l = l2 Cos
l = l3 Cos

2
sen

=2

sen
1 sen
2 = 2
sen
1sen
3 = 2
sen
Las deformadas:
Tl
1 = 1 1
EA1
Tl
2 = 2 2
EA2
T3 l 3
3 =
EA3
l
l
T2
T1
cos
cos sen
=2
EA2
EA1 sen
2 sen cos A2T1
T2 =
sen cos A1
l
l
T3
T1
cos
cos sen
=2
EA3
EA1sen
2sen cos A3T1
T3 =
sen cos A1
De la esttica
T1senl Pl + T2 sen 2l + T3sen 2l = 0
sen cos A1P
T1 =
K
sen cos A2 2P
T2 =
K
sen cos A3 2P
T3 =
K
K = A1 sen 2 cos + 4 A2 sen 2 cos + 4 A3 sen 2 cos
donde

70

2.27. Determinar la deformacin debido al peso propio del bloque mostrado en la

figura. La seccin transversal es circular y con variacin parablica
H

x
ry

H
dy

wy

H/3

Solucin :

T =

w( y )
dy
EAy

la ec. de la parbola es

x xo = P( y y o ) 2
( xo , yo ) = (

para x = H/2

H
,H)
6

y=0

( y H )2 H
+
3H
6
El rea a cualquier altura y es:
x = rr =

( y H )2 H
2
A( y ) = rr =
+
6
3H

El peso por debajo de y es:

w( y ) = ry dy
2

Reemplazando y simplificando:

w( y ) = 2
(47 H 5 135 H 4 y + 180 H 3 y 2 140 H 2 y 3 + 60 Hy 4 12 y 5 )
H 540
La deformada :

71



47 H 5 135 H 4 y + 180 H 3 y 2 140 H 2 y 3 + 60 Hy 4 12 y 5
2
H
T = H 540
2
0
( y H )2 H

E
+

6
3H

dy

simplificando:

T =

H 2
90 E

(17 + 6 ln 3)

72

PROBLEMAS PROPUESTOS

2.28. Hallar el esfuerzo normal en una barra de seccin circular sujeta a una carga de
traccin de 100 Kg si su dimetro es de 1 cm.
2.29. Hallar los esfuerzos normal y cortante para una seccin a 30 en el anterior
problema
2.30. Una pieza esta sometida a esfuerzos de traccin compresin en dos
dimensiones con x = - 120 Kg/cm2 y y = -150 Kg/cm2. Hallar los esfuerzos para una
seccin que forma un ngulo de 30 con la horizontal
2.31. Hallar el crculo de Mohr y los esfuerzos mximos en el anterior problema.
2.32. Una pieza de acero tiene seccin cuadrada de 3 x 4 cm y un largo de 900 cm y
esta sometida a una carga de 1500 Kg Se pide hallar :
Los esfuerzos mximos
Los esfuerzos a 30o
Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal
Los coeficientes de seguridad Sy = 1800 Kg/cm2 y Sy= 960 Kg/cm2
2.33. Una pieza de a = 3 cm de ancho por b = 4 cm de alto y c = 2 cm de profundidad
esta sometida a una fuerza horizontal de 150 Kg y una vertical de -200 Kg Se pide
hallar las dimensiones finales. Tomar =0.3
200[kg]

c
150[kg]
b
a

2.34. En el sistema de la figura la seccin transversal es circular y las dimensiones

estn en centmetros. Se pide hallar :
a) El peso parcial sobre cualquier altura y
b) El esfuerzo normal mximo
c) La deformada total

73

30

1000
y
500

15
45

2.35. En el sistema de la figura se piden los esfuerzos en los cables.

l

(a)

(b)

(c)

(b)

(a)

l/2

2.36. En el sistema de la figura se piden los esfuerzos en los cables

30

(a)

45

60

(b)

(c)

74

2.37. En el sistema de la figura se pide hallar las fuerzas que soportan los cables

l/4
(a)

(b)

(c)

(d)

l/5

l/5

(e)

l/5

l/5

l/5

2.38. En el sistema de la figura se pide hallar las fuerzas que soportan los cables

30

(a)

(b)

30

(c)

60

l/2
l/2

P
2.39. Se pide hallar el dimetro de la barra AC. Tomar Sy = 1800 Kg/cm2
A
A
20
30

60

2.40. En el sistema de la figura se pide hallar la deformacin total debido al peso

propio.

75

30

40

25

60

2.41. Las unidades en el sistema de la figura son centmetros. Se pide las reacciones
en A y B
B

40

50

30

50

2.42. Se pide hallar las reacciones en las paredes. Tomar = 0.01 cm

70

40

60

50

20

2.43. Tres barras se encuentran articuladas en A para soportar juntas, un peso W

como se indica en la figura. El desplazamiento horizontal del punto A esta impedido
por una varilla corta horizontal AO que se supone infinitamente rgida, a) Determinar
las expresiones para calcular los esfuerzos en cada una de las barras y la fuerza total
sobre la barra AO. b) Utilizando las anteriores relaciones determinar las esfuerzos s:
A1=A2=A3=2 cm2 =30; =45; W=2500[kg].

76

l/4

l/4

l/4

l/4

l/3

2.44. Determinar la deformacin total del sistema de la figura. Tomar E = 2.1x106

Kg/cm2 y P = 2000 Kg
0.35

60

45

45

2.45. Hallar la deformada debido a la fuerza P y el peso propio

P

dy

D/2

2.46. En el sistema mostrado en la figura determinar las reacciones que soportan las
paredes rgidas por efecto de las cargas y un incremento de la temperatura .
Considerar una seccin rectangular de espesor constante b y los siguientes datos:
L=30 cm; H=10 cm; h=H/3; E=2.1x106 kg/cm2 ; P=5000 kg; b=5 cm T = 90C

77

l/2

2P

B-B

2.47 Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con
seccin variable segn una funcin cbica, como se ve en la figura.

P
D

Dx

dx

f(x2)

2.48. Hallar una expresin para determinar la reaccin en cada uno de los apoyos, de
los elementos mostrados en la figura, debido a la variacin de temperatura T,
considerando como datos: , l, a.
T

a/2

Cu

Al

2.49. Si la temperatura aumenta a 120 C, determinar las reacciones que soportan los
apoyos luego de la dilatacin, tomando: l = 20 [cm]; D = 5 [cm]; d = 2 [cm]; cu =
17x10-6[1/C]; al = 22.2x10-5[1/C]; Ecu = 1.1x106[Kg/cm2]; Eal = 7x105[Kg/cm2

78

a Al

Cu

=0.01cm

2.50. Hallar los esfuerzos en el sistema de la figura. Cuando las deformaciones

adems de la carga P provienen de un incremento de la temperatura T

E,A1,l1

E,A2,l2

l
E,A3,l3

P
2.51. Determinar la variacin que debe tener la seccin circular del elemento de la
figura, de modo que los esfuerzos debido al peso propio sean constantes.

ry

dy

wy

79

2.52. La barra maciza mostrad en la figura, consta de un tramo troncocnico y otro

cilndrico, determinar la deformacin total del sistema siendo el material el mismo para
ambos tramos.
d
D
3P

2P

2.53. Determinar la expresin para calcular la deformacin total de la barra, que tiene
una perforacin que produce una pared de espesor constante t, como se muestra en
la figura, la barra se encuentra sometida a la accin de las respectivas cargas. La
seccin de la barra vara segn se ve en dicha figura.
t

l/2
2P

3P

2P
P

D/2

2.54. La barra mostrada en la figura se encuentra sometida a la accin de las fuerzas

mostradas que produce una reaccin interna de la barra, debido a los apoyos que se
muestran, determinar las reacciones que se producen en dichos apoyos, considerando
adems que los materiales tienen diferente mdulo de elasticidad, y su seccin
transversal es circular y varia en cada tramo.

3P

2P
E2

2d

E1

E1
l

80

2.55. Determinar la ecuacin para determinar el rea de las secciones transversales

de los elementos elsticos que se muestran en la figura. Considerar conocidas las
longitudes de cada una de stas.
1
2

3
a

2.56. Hallar los esfuerzos de los elementos mostrados en la figura.

1
2

2.57. Hallar los esfuerzos en las barras de la armadura mostrada en la figura cuando
se aplica la fuerza indicada. Considerar E, A igual para todas las barras.

81

2.58. Una armadura simtrica experimenta las cargas mostradas en la figura.

Determinar los esfuerzos normales que experimentan cada una de ellas.
1

3a

3a

2.59. Calcular las esfuerzos de montaje de los elementos flexibles mostrados en la

figura, si uno de ellos fue fabricado con una falla en su longitud =0.5cm.

a=1[m]

2a

=30

2.60. Determinar los desplazamientos, horizontal y vertical, del punto de aplicacin de

la fuerza P, adems determinar todas las esfuerzos en las diferentes barras.
Considerar, el mdulo de rigidez a la esfuerzo EA, constante.
l

2l

82

2.61. Determinar el desplazamiento del punto A debido a las cargas aplicadas sobre la
armadura mostrada en la figura.
2l

l
3

83

3.- CORTE PURO

3.1.- INTRODUCCIN
Como se vio en el captulo 1 en cualquier seccin de un cuerpo que soporta cargas
externas, se origina una fuerza interna que puede descomponerse dos fuerzas la
primera con direccin normal y la segunda con direccin tangencial a la seccin.
Cuando la fuerza interna solo tiene un componente tangencial a la seccin se originan
esfuerzos cortantes y la carga se conoce como de corte.

Fig. 3.1.- Esfuerzos normales y cortantes

Una pieza est sometida a cargas y esfuerzos de corte, cuando sobre ella se aplican
fuerzas externas dirigidas perpendicularmente a su eje centroidal.

Fig. 3.2.- Corte Puro

En los siguientes casos se puede admitir esfuerzos de corte puro:
- Vigas de muy pequea luz donde el efecto de flexin es despreciable
- El corte de planchas metlica mediante el empleo de una cizalla.
- Punzonamiento, por ejemplo, la perforacin de hojas.
- Uniones con remaches, bulones, soldadura, pernos, etc.

84

3.2.- ESFUERZOS
Si no hay presencia de esfuerzos normales (corte puro), del equilibrio

Q = n dA = n dA = n A
A

n = Q/A
n = 0

(3.1

Analizando un elemento diferencial y para que en l se verifique el equilibrio

(a)
No equilibrio en x
Hay equilibrio en y
No equilibrio en z

(b)

(c)

(d)

Hay equilibrio en x
Hay equilibrio en y
No equilibrio en z

Hay equilibrio en x
Hay equilibrio en y
No equilibrio en z

Hay equilibrio en x
Hay equilibrio en y
Hay equilibrio en z

Fig. 3.3.- Condiciones de Equilibrio

Solo se verifica equilibrio en el caso (d). Se puede concluir que:
- Los esfuerzos de corte aparecen en las cuatro caras del elemento diferencial.
- Los esfuerzos son concurrentes o divergentes en las aristas y tienen igual valor.
Ahora bien, analizando una seccin inclinada a un ngulo
x

dx
dy

dl

Fig. 3.4.- Esfuerzos en secciones inclinadas

Geomtricamente
dl Cos = dy
dl Sin = dx

(3.2

85

De la esttica
F1= 0

F2= 0

dl dz + y dy dz Sin + x dx dz Cos = 0
+ y Cos Sin + x Sin Cos = 0

(3.3

= - Sin 2

(3.4

dl dz - y dy dz Cos + x dx dz Sin = 0
- y Cos Cos + x Sin Sin = 0

(3.5

= Cos 2

(3.6

Cuando = 0 se verifica que

0 = 90 = 0
0 = 90 =
Ya que

(Sin 2 )2+( Cos 2 )2 =1

De 3.3 y 3.5

2 + 2 = 2

(3.6

Que es la ecuacin de una circunferencia con centro en el origen.

max

max

Fig. 3.5.- Circulo de Mohr

3.3.- ESFUERZOS PRINCIPALES
Los valores mximos de los esfuerzos normales y cortantes son :
Para = 0
Para = 45

min = 0
max = P/AN

max = P/AN
min = 0

(3.7
(3.8

86

Para evitar la falla, ambos esfuerzos mximos no deben exceder de los lmites de
fluencias longitudinales y transversales respectivamente
max = P/AN < Sy
max = P/AN < Sy

(3.9

3.4.- DEFORMACIN
Una pieza sometida a esfuerzos de corte puro se distorsiona

Fig. 3.6.- Deformacin bajo esfuerzos de corte

tg ( ) =

h
l

(3.10

3.5...- ECUACIN DE HOOKE

Mientras los esfuerzos no sobrepasen el lmite de fluencia, ellos son proporcionales a
las deformaciones
(3.11
= G
Ecuacin conocida como la ley de Hooke, dnde G recibe el nombre de mdulo de
elasticidad transversal.

87

PROBLEMAS RESUELTOS
2

3.1. Una pieza con un rea de 1 cm soporta una fuerza cortante de 100 Kg Se pide
hallar: a) Los esfuerzos en ngulos de 0 a 360 con intervalos de 10 y b) Graficar
vs.
Solucin:
=(Q/An)Sin 2
0.0
34.2
64.3
86.6
98.5
98.5
86.6
64.3
34.2
0.0
-34.2
-64.3
-86.6
-98.5
-98.5
-86.6
-64.3
-34.2
0.0
34.2
64.3
86.6
98.5
98.5
86.6
64.3
34.2
0.0
-34.2
-64.3
-86.6
-98.5
-98.5
-86.6
-64.3
-34.2
0.0

=(Q/An)Cos 2

100.0
94.0
76.6
50.0
17.4
-17.4
-50.0
-76.6
-94.0
-100.0
-94.0
-76.6
-50.0
-17.4
17.4
50.0
76.6
94.0
100.0
94.0
76.6
50.0
17.4
-17.4
-50.0
-76.6
-94.0
-100.0
-94.0
-76.6
-50.0
-17.4
17.4
50.0
76.6
94.0
100.0

150.0
100.0
50.0
Es f Cor te

(Gr) (Rad)
0
0.0
10
0.2
20
0.3
30
0.5
40
0.7
50
0.9
60
1.0
70
1.2
80
1.4
90
1.6
100
1.7
110
1.9
120
2.1
130
2.3
140
2.4
150
2.6
160
2.8
170
3.0
180
3.1
190
3.3
200
3.5
210
3.7
220
3.8
230
4.0
240
4.2
250
4.4
260
4.5
270
4.7
280
4.9
290
5.1
300
5.2
310
5.4
320
5.6
330
5.8
340
5.9
350
6.1
360
6.3

0.0
-100.0

-50.0

0.0

50.0

100.0

-50.0
-100.0
-150.0
Esf Normal

88

3.2. Cuantos remaches de 1 cm. de dimetro se necesitan para unir dos placas y
2
soportar una fuerza de 1000 Kg Tomar Sy= 900 Kg/cm

P
P
Solucin:
max < P/AN = 1000/[n( 12 )/4] < 900
2

n = 1.41 Se adoptan 2 remaches

3.3.- Hallar el rea que necesita una chaveta en el eje de un motor y una polea

Solucin :
Pot = Mt
Mt = Q r

Q
Sy '
ab
Pot
ab
rSy '

=
De donde

3.4.- Hallar la carga que soportan los dos cordones laterales y dos frontales de
soldadura que unen dos planchas.

89

Solucin :
Asumiendo que las soldaduras fallan en su seccin menor

Area =

Diagonal
2e 2
LongCordon =
LongCordon
2
2

rea costura frontal = b x 0.7 e

rea costura lateral = l x 0.7 e

Q
Q
=
Sy '
AreaTotal 2(b + l )0.7e
Q Sy '2(b + l )0.7e

3.5. Dos placas unidas por dos cordones de soldadura a 45 soportan una carga de
corte de 6000 Kg Si el ancho de las placas es de b = 3 cm, se pide hallar las
2
dimensiones de la garganta y de la base de la soldadura. Tomar Sy= 900 Kg/cm .
P

e
P
a

Solucin :
El rea mnima es
AN = 2 e b = 2 e 3
max = P/AN = 6000/[2 e 3] < 900
De donde

e = 1.11 cm

a = 2 e Cos 45 = 1.57 cm

90

3.6. Una pieza de madera con una seccin transversal de 3 x 3 cm. est colada como
se ve en la figura. Hallar la fuerza mxima que puede soportar. Tomar Sy= 200
Kg/cm2

60

Solucin :
De 2.7 y 2.8

= (P/2AN) (1 + Cos 2 )
= (P/2AN) Sin 2
60 = (P/2AN) Sin 2 = P/[2(3)(3)] Sin (120) < 200
P = 4156.92 Kg

3.7. Una polea est fijada a su eje por medio de un pasador cilndrico. Los ejes del eje
y del pasador son perpendiculares. Si el momento torsor soportado es de 150 Kg cm.
y el dimetro del eje de 3 cm. Se pide hallar el coeficiente de seguridad en el pasador.
2
Tomar dimetro pasador 0,5 cm. y Sy`=900 Kg/cm
Pasador

Polea
Eje

Solucin :
Q = Mt / r = 150 Kg cm/(3/2) cm = 100 Kg
max = P/AN = 100/( 2/4) = 509.29 Kg/cm2
=Sy/max = 900/509.29
= 1.76
3.8. Hallar la intensidad mxima H de la carga que puede soportar la plataforma rgida
2
de la figura. Los pasadores en A, B y C tienen un dimetro de 1 cm y Sy= 900 Kg/cm

91

30

AC
C

Rx
30

40

Rv

35

P eq

30

Solucin:
= Arctan(30/40) = 36.86
La carga equivalente
Fx = 0
Fy = 0
MB = 0

Peq = H 70
Rx AC Cos = 0
Ry + AC Sin = Peq
AC Sin 40 = Peq 35

(i
(ii
(iii

AC = H(70)35/(Sin 40) = 102,08 H

Rx = AC Cos = 81.66 H
Ry = H70 - AC Sin = 8.75 H

R = ( Rx + R y ) = 82.12 H
2

AC = AC/AN = 102,08H/( 1 /4) < 900 Kg/cm2

HAC = 6.92 Kg/cm
O = R/AN = 82,12H/( 12/4) < 900 Kg/cm2
HO = 8.6 Kg/cm
2

Entonces

H = 6.92 Kg/cm.

3.9. La plataforma rgida de la figura est soportada por dos cables a y b. Hallar el
2
dimetro del pasador en O si Sy= 900 Kg/cm y P = 100 Kg

92

30
Ta
(a)
30

(b)

60

30

Rx

30

Tb

60

Ry

l/2
l/2

Solucin :
De 2.12 Ta = 0.24 P = 24 Kg
Tb = 0.36 P = 36.1Kg
Fx = 0
Fy = 0

Rx + Ta Sin 30 = 0
Rx = -12.04 Kg
Ry + Ta Cos 30 + Tb - P= 0
Ry = 43.2 Kg

(i
(ii

R = ( R x 2 + R y 2 ) = 44.64 Kg
O = R/AN = 44.64/( pas2/4) < 900 Kg/cm2
pas = 0.25 cm
3.10. Hallar la fuerza que se necesita para troquelar un disco de 3 cm de dimetro y
0,2 cm de alto . Tomar Sy= 1500 Kg/cm2.
P

Solucin :
max = P/AN > S`ut
A = t = 3 0,2 = 1,88 cm2
P > S`ut A= 1500 Kg/cm 2 1.88 cm2 = 2827.4 Kg

93

3.11. Una escalera esta diseada para soportar una persona de 500 Kg y esta fijada al
piso por dos pasadores que evitan su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los
pasadores: Tomar Sy= 900 Kg/cm2.

x
60

60

Rx
Ry

Solucin :
Fx = 0
Fy = 0
MA = 0

Rx = N
Ry = P
P x Cos 60 N l Sin 60 = 0
N = P x Cot 60 /l
Rx = N = P x Cot 60 /l
Ry = P

(i
(ii
(iii

x
2
2
R = Rx + R y = P 1 + ( Cot 60) 2
l
Mx con x = l
R = 1.15 P
2
2
max = R/AN = 1.15 (500)/(2 pas /4) < 900 Kg/cm
pas = 0.6377 cm
3.12. Una escalera soporta una persona de 500 Kg fijada al piso por dos pasadores
que evitan su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los pasadores: Tomar Sy=
900 Kg/cm2.

94

60

Solucin : Del anterior problema

x
R = P 1 + ( Cot 60) 2
l
para x = l/2

R = 1,04 P
max = R/AN = 1,04 (500)/(2 pas2/4) < 900 Kg/cm2
pas = 0.606 cm

3.13. La pieza de la figura esta fijada por cuatro pasadores y soporta una carga de P =
3000 Kg Se pide hallar el dimetro mnimo de los pasadores. Tomar Sy= 1100
Kg/cm2.

A B

Solucin :
Por simetra, la carga P se reparte equitativamente entre los cuatro pernos
Fy = 0

Fa = Fb = Fc = Fd = P/4 = 750 Kg
= F /A < Sy
2
2
750Kg/( d /4) < 1100 Kg/cm
d > 0.9317 cm

95

3.14. La plataforma de la figura soporta una carga de 100 Kg y esta soportada por 2
pasadores de 1 cm de dimetro. Se pide el coeficiente de seguridad en los pasadores.
2
Tomar Sy= 1100 Kg/cm .

P=100[kg]
9

P
M

75

Fa

Fb

Solucin :
Los pasadores adems de soportar la carga vertical deben soportar el momento que
se origina respecto del centro de los mismos.
Fy = 0
MA = 0
De i y ii

Fa + Fb = P
P (75+9) = Fb 9
Fb= 933.33 Kg
Fa= - 833.33 Kg
a = Fa /A= 833.33/( 12/4) = 1061.02 Kg/cm2
b = FB /A= 933,33/( 12/4) = 1188.34 Kg/cm2

(i
(ii

a = S`y/ a = 1.036 (No hay falla)

b = S`y/ b = 0.925 (Hay falla)

3.15. La plataforma de la figura soporta una carga de 400 Kg y esta soportada por 4
pasadores de 1 cm de dimetro. Se pide el coeficiente de seguridad en los pasadores.
2
Tomar Sy= 1100 Kg/cm .

96

P=400 kg
9
A
C

75

P=400 kg
M=P(75+9/2)

B
D
d

Solucin :
d = (9 )21/2/2= 6,36
Fy = 0
Fa = Fb = Fc = Fd = P/4 = 100 Kg
Mo = 0 Fa = Fb = Fc = Fd = M/(d4)
Fa = Fb = Fc = Fd = [400(75+9/2)]/[4(6.36)]= 1250 Kg

(i
(ii

La composicin da
Fax =-1250 Cos 45 = - 883.88 Kg
Fay =100-1250 Sin 45 = -783.88 Kg
Fatot= 1181.40 Kg
Fbx =-1250 Cos 45 = - 883.88 Kg
Fby =100+1250 Sin 45 = 983.88 Kg
Fbtot= 1322.60 Kg
Fcx = 1250 Cos 45 = 883.88 Kg
Fcy =100-1250 Sin 45 = -783.88 Kg
Fctot= 1181.40 Kg
Fdx = 1250 Cos 45 = 883.88 Kg
Fdy =100+1250 Sin 45 = 983.88 kg
Fdtot= 1322.60 Kg
Los pasadores ms solicitados son los b y d, es decir los de la derecha
2
2
b = d = F /A= 1322.60/( 1 /4) = 1683.98 Kg/cm
= S`y/ = 0.653 (Hay Falla)

3.16. La plataforma de la figura soporta una carga de 1000 Kg y esta soportada por un
pasador en su extremo izquierdo y dos cables. Se pide el dimetro del pasador O.
2
Tomar Sy= 900 Kg/cm .

97

Ta

l/2

Rx
l/2

l/2

Tb

Ry

l/2

l/2

Solucin :
De 2.11 Ta = 1.405 P = 1405 Kg
Tb = 1.124 P = 1124 Kg
Fx = 0
Rx- TaCos -Tb Cos = 0
Fy = 0
Ry + Ta Sin +Tb Sin -P= 0
= 45
= 26,56
Rx = 1998.9 Kg
Ry = -1496.9 Kg

R = Rx + Ry
2

(i
(ii

R = 2497.21 Kg
2
2
max = R/AN = 1577.21/( pas /4) < 900 Kg/cm
pas = 1.88 cm

98

PROBLEMAS PROPUESTOS

3.17. Una pieza circular con un dimetro de 1 cm soporta una fuerza cortante de 150
Kg Se piden a) Los esfuerzos para ngulos de 0 a 360 con intervalos de 10.y b)
Graficar vs.
3.18. Cuantos remaches de 2 cm. de dimetro se necesitan para unir dos placas que
2
deben soportar una fuerza de corte de 1500 Kg Tomar Sy= 900 Kg/cm
P
P

3.19. Dos placas con un ancho de b = 3 cm y un espesor de e = 0,5 cm. estn unidas
por cordones de soldadura a 45: Se pide hallar la carga mxima que la unin
soportan. Tomar Sy= 900 Kg/cm2
e

P
P

3.20. Una pieza de madera con seccin cuadrada soporta una carga de 1000 Kg y
2
esta unida a 70 . Se piden las dimensiones. Tomar Sy= 200 Kg/cm
P

P
70

3.21. Una polea esta fijada a su eje por medio de un pasador rectangular. El momento
torsor soportado es de 150 Kg cm y el dimetro del eje de 3 cm. Hallar el rea que
2
debe tener la chaveta. Tomar Sy`=900 Kg/cm

Chaveta

Eje

Polea

99

3.22. La plataforma de la figura esta soportada por un pasador en su extremo

izquierdo y un cable. Para una intensidad de la carga distribuida de H = 10 Kg/cm. Se
2
pide hallar los dimetros de los pasadores en A, B y C. Tomar Sy= 900 Kg/cm
A

30

40

30

3.23. La plataforma de la figura esta soportada por un pasador en su extremo

izquierdo y dos cables. Para una carga horizontal en su extremo derecho de P = 100
2
Kg, se pide hallar el dimetro del pasador en O. Tomar Sy= 900 Kg/cm

30

O
30
60

P
P

3.24. Que fuerza se necesita para troquelar una pieza de seccin cuadrada de 6 cm
2
de lado y 0,3 cm de alto. Tomar Sy= 1500 Kg/cm
P

3.25. Una escalera soporta una carga distribuida de H = 10 Kg/cm y se fija al piso por
dos pasadores para evitar su deslizamiento. Se pide hallar el dimetro de los
2
pasadores. Tomar Sy= 900 Kg/cm .

100

60

3.26. La plataforma de la figura esta soportada por 4 pasadores de dimetro de 1,5 cm

y en ella acta una fuerza P. Se pide hallar el valor mximo de P que pueden soportar
los pasadores. Tomar Sy= 900 Kg/cm2.
P

3.27. La plataforma de la figura esta soportada por 4 pasadores con un dimetro de 1

cm y en ella acta una fuerza P = 2000 Kg Se pide el factor de seguridad en los
pasadores. Tomar Sy= 1100 Kg/cm2
9

90

P = 400 Kg

101

3.28. La plataforma de la figura esta soportada por 3 pasadores con un dimetro de 1

cm y en ella acta una fuerza P = 400 Kg Se pide el factor de seguridad en los
2
pasadores. Tomar Sy= 1100 Kg/cm .

P=400 kg
90
A
C

B
12

3.29. La plataforma de la figura esta soportada por un pasador en su extremo

izquierdo y dos cables. Para las cargas en su extremo derecho de P y 3P, se pide
hallar el dimetro del pasador en O. Tomar Sy= 900 Kg/cm2 y P = 1000 Kg

3P

l/2

l/2
P

3.30. La plataforma de la figura esta soportada por un pasador en su extremo

izquierdo y cuatro cables. Para una carga vertical en su extremo derecho de P= 1000
2
Kg, se pide hallar el dimetro del pasador en O. Tomar Sy= 900 Kg/cm .

l/2

l/4

l/4

l/4

l/4

102

4.- TORSIN
4.1.- INTRODUCCIN

Una pieza est sometida a cargas de torsin cuando sobre ella estn aplicadas Pares
o Momentos dirigidos a lo largo de su eje centroidal y perpendicularmente a la seccin
transversal (a-a).
M o m e n to

M o m e n to

Fig. 4.1 Barra sometida a Cargas de Torsin

Ejemplos reales de elementos sometidos a este tipo de carga son los rboles y ejes
que por lo general tienen movimiento giratorio
Para la validez de las ecuaciones y resultados de este captulo se asume la veracidad
de las siguientes condiciones :
1.- Los elementos son rectos
2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes
3.- Las dimensiones de la seccin transversal son pequeos respecto a la
longitud
4.- Las secciones transversales permanecen planas y perpendiculares al
eje axial
5.- Las deformaciones son pequeas comparadas con las dimensiones de
la barra
6.- Los esfuerzos no sobrepasan los lmites de fluencia.
7.- Las cargas se aplican en el eje de simetra de la seccin transversal de
la viga
8.- Las vigas son relativamente largas y angostas respecto a su peralte
4.2.- ESFUERZOS

Considrese una pieza cilndrica sometida a momentos de torsin en sus extremos.

Las generatrices rectilneas de la superficie lateral del cilindro (ab) se transforman en
hlices (ab) debido a la rotacin entre secciones.

103

Fig. 4.2 Rotacin entre secciones

Por la ausencia de cargas axiales se concluye que en torsin no aparecen esfuerzos
normales sino nicamente tangenciales.

Fig. 4.3 Elemento Diferencial

Considrese un elemento diferencial de una barra torsionada. El ngulo que giran sus
extremos es d. Adems
AA' = rd dy
(4.1

BB' = Rd R dy
r
=R
R

(4.2
(4.3

De acuerdo a la ley de Hooke

104

 = G = G R

r
d
= Gr
R
dy

(4.4

Expresin que muestra que los esfuerzos tangenciales varan linealmente con el radio,
alcanzando su valor mximo en el borde de la seccin:
De la esttica

Mt = ( r ) dA = Gr
A

d
d 2
d
( r ) dA = G
r dA = G
Io

dy
dy A
dy

(4.5

De 4.4 y 4.5

Mtr
Io
MR
max = t
Io

(4.6
(4.7

Fig. 4.4 Esfuerzos provocados por Torsin

Para evitar la falla

max

De donde

d =3

d
Mt ( )
MtR
2 S '
=
=
y
d 4
Io
32 o
16 M t
S y '

(4.8

(4.9

4.3.- DEFORMACIONES

El Angulo de la rotacin relativa de las secciones extremas de una barra circular sujeta
a torsin se calcula con 4.5

105

 =
l

Mt
dy
GI o

(4.10

4.4 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES PARA BARRAS CIRCULARES HUECAS

Las ecuaciones 4.7 y 4.10 son validas para barras circulares huecas con la inercia
igual a :

Io =

(d 2 4 d14 )
32

(r2 4 r14 )
2

(4.11

Fig. 4.5 Barras Huecas

La seccin hueca es ms conveniente que la seccin llena ya que siempre se requiere
menor rea para resistir el mismo esfuerzo. No debemos confundir rea con dimetro,
ya que para igual resistencia el dimetro de la seccin maciza ser menor que el
exterior de la hueca. Lo que importa es que an con menor dimetro, la seccin
maciza es siempre ms pesada y por ende ms cara. Lo que concluimos
recientemente se debe a que los esfuerzos desarrollados en la parte central de la
seccin maciza son muy pequeos y no tienen un aporte muy significativo, por lo que
para resistir a la torsin las secciones ms convenientes son las huecas.
4.5 SECCIN TUBULAR CERRADA DE PEQUEO ESPESOR

Fig. 4.5 Tubo de Pequeo Espesor

106

Considrese una barra tubular de forma arbitraria. Si su espesor es muy delgado, en

cualquier punto se puede suponer que los esfuerzos cortantes son constantes y que
su direccin es tangente al contorno medio de la seccin
La fuerza en un pequeo elemento tubular es
dF = dA = e ds

(4.12

Si elegimos un punto cualquiera del plano de la seccin y llamamos r a la distancia al

mismo de la fuerza dF, el momento

Fig. 4.6 Momento y Esfuerzos

Mt = (edS )r

(4.13

Fig. 4.7 Fuerzas Axiales

107

Si se asla una porcin tubular, en sus extremos se tienen esfuerzos cortantes

tangenciales que originan a su vez esfuerzos cortantes axiales que por razones de
equilibrio deben dar fuerzas axiales de igual magnitud

T1 = 1edz = 1edz = T2
e = cte
Mt = e rdS

(4.14
(4.15

rdS = 2dA
Mt = 2e dA = 2eA

(4.16
(4.17

Mt
2eA

(4.18

A rea que encierra la lnea media de la seccin

4.6 SECCIN RECTANGULAR

La solucin exacta pertenece a la Teora de la Elasticidad. En la figura se muestran

los esfuerzos tangenciales donde los mximos tienen lugar en el centro del lado
mayor.

Fig. 4.7 Distribucin de Esfuerzos en una Barra de seccin Rectangular

Los esfuerzos cortantes mximos y el ngulo especfico de torsin pueden calcularse
mediante las frmulas 4.17, 4.18 y 4.19 respectivamente. Los coeficientes , y son
funciones de la relacin de lados a/b y se obtienen de la tabla 4.1.

108

 zy max =

Mt
ab 2

(4.19

zx max = zy max

(4.20

Mt
ab 3G

(4.21

Tabla 4.1 Coeficientes de torsin rectangular

4.7 PROBLEMAS HIPERESTATICOS

Al igual que en la traccin, en torsin hay problemas que no pueden ser resueltos con
las ecuaciones de equilibrio ya que el nmero de incgnitas es superior al de las
ecuaciones. Estos se conocen como problemas hiperestaticos y para su solucin se
deben incluir ecuaciones adicionales de deformaciones.

109

PROBLEMAS RESUELTOS

4.1. Una pieza cilndrica de Acero de dimetro = 3 cm y largo L=100 cm esta

sometida en sus extremos a una carga de torsin de 1000 Kg cm. Se pide hallar :
a) Los esfuerzos mximos
2
b) El coeficiente de seguridad si la fluencia es Sy= 960 Kg/cm
c) Las deformadas total y unitaria longitudinal y transversal
Solucin :
La inercia es

I = /32= 7,95 cm
4

a) Esfuerzo mximo
max = MtR/Io = 1000(1,5)/7,95
max = 188,62 Kg/cm2
b) Coeficiente de seguridad
= S`y/max = 960/188,62 = 5,08
= 5,08
c) Deformada

= Mtl/(GIo) = 1000(100)/(6,67 x 105 7,95)

= 0,0188 rad

4.2. Un tambor cuyo dimetro es 30 cm esta montado sobre un eje y debe levantar
una carga de 1000 Kg Calcular el dimetro del eje. Tomar Sy`= 900 Kg/cm2

30[cm]
d

1000[kg]

Solucin :
El momento

Mt = 1000(30)/2 = 15000 Kg cm

110

De 4.9

d =3

16 M t
S y '

d = 4,39 cm
4.3. Un motor de 5 Hp esta acoplado por medio de una transmisin a un eje que gira a
30 rpm. Tomando un limite de fluencia de S`y = 900 Kg/cm2 y = 1,5 se pide calcular
el dimetro del eje.
Solucin:

El momento

Pot (CV) = Mt (Kg m) (rad/seg)/ 75

(rad/seg) = (30 rpm) (2 rad / rev) (min/60 s) = 3,14 rad/seg
Mt = 5 (75)/3,14 = 119,36 Kg m = 11942,59 Kg cm

De 4.9

d =3

Se adopta

d = 5 cm

La potencia

16M t
= 4,66 cm
S y '

4.4. En el sistema de la figura, se pide el ngulo de deformacin del extremo libre

respecto al empotramiento. El material es acero y las dimensiones estn en cm

120
40

100 [kg]

3
1

Solucin:
Mt = F r = 100(3) = 300 Kg cm
1 = Mt L/(GIo) = 300(120)/(6.67 x 105 34/32) = 0.00678 rad
2 = Mt L/(GIo) = 300(40)/(6.67 x 105 14/32) = 0.182 rad
tot = 1 + 2 = 0.189 rad
4.5. Halla el dimetro d y la masa m de un cilindro slido que tenga la misma
resistencia que otro cilindro del mismo material pero hueco con un dimetro externo
D y un espesor e

111

Solucin:
a) Los esfuerzos de corte deben ser menores a la fluencia
TR
max =
<= S y
Io
I
T
<= o
Sy '
R

En el cilindro slido
T
d 4 2
<=
Sy'
32 d

En el cilindro hueco

(i

D 4 ( D 2e) 4 2
T
<=
32
Sy'
D

(ii

Ya que ambos tienen la misma carga y el mismo material. Igualando i y ii

d4
D 4 ( D 2e ) 4
=
d
D

D 4 ( D 2 e) 4
d=

1/ 3

(iii

La masa del cilindro hueco es

M h = D 2 ( D 2e) 2
4
La masa del cilindro slido
2/3
d 2
D 4 ( D 2e) 4
m=
=

4
4
D

(iv
(v

4.6. Halla el dimetro d y la masa m de un cilindro slido que tenga la misma

resistencia que otro cilindro del mismo material pero hueco con un dimetro externo D
= 5 cm y un espesor e = 0,3 cm.

112

Solucin:
a)

D 4 ( D 2e ) 4
d=

1/ 3

d = 3.6849 cm

b)

Mh
D 2 ( D 2e) 2
=
Ms
d2

(Mh/Ms) = 0.41536
Este resultado indica que el dimetro del cilindro slido es menor que el del hueco
pero que la pieza hueca solo pesa el 41,64 % de la pieza slida.
4.7. En el sistema de la figura se calcular
a) El esfuerzo cortante mximo
b) La deformada total
60
T=1000 kg cm

dy
1000
y

90

Solucin:
El dimetro
y=0
y = 1000

d(y) = - (30/1000) y + 90
d = 90
d = 60

a) El esfuerzo mximo se presenta en la seccin con menor rea (y=1000)

3
3
max = 16 Mt/( d ) = 16(1000)/ [ (60) ]
2
max = 0,0235 Kg/cm

113

b) La deformada
h

Mt
dy =
GI o
0

1000

1000(32)
dy
G ( 0,03 y + 90) 4

= 0.368717 /G

4.8. En el sistema de la figura se pide calcular

a) El esfuerzo cortante mximo
b) La deformada total
60
45

T=1000 kg cm

dy
1000

15

90

Solucin :
Las ecuaciones de los dimetros externo e interno son :
D(y) = - (30/1000) y + 90
d(y) = (30/1000) y + 15

30
30

I 0 =
y + 90
y + 15
1000

0
1000
4

La inercia

dy
32

a) El esfuerzo mximo se presenta en la menor inercia y = 1000

Io min = ( 60 - 45 )/32= 869767.09 cm
max = MtR/Io = (1000)(30)/ 869767.09
2
max = 0,0344 Kg/cm
4

b) La deformada
h

Mt
dy =
GI
o
0

1000

1000(32)
dy
G (0,03 y + 90) 4 (0,03 y + 15) 4

114

 = 0,4145 /G

4.9. La pieza de la figura tiene una forma semiesfrica truncada, con un dimetro en la
base de 60 cm y una altura de 20 cm. Para un momento torsor T aplicado en su parte
superior, se pide la deformacin angular.
y

T
20[cm
]

x
60[cm]

Solucin:
Definiendo un sistema de coordenadas en la base. La ecuacin del crculo es:
2

x +y = 30
El dimetro

d = 2 x = 2 (302 y 2 )
20

T 32 dy

G [2(30
0
h

2 1/ 2 4

y )

T2
G

20

(30
0

dy
2

y 2 )2

20

Mt
M t (32)
dy =
dy
4
2
2
GI o
0
0 G 2 (30 y )

= 2,3634 10-5 Mt / G

4.10. La pieza de la figura esta formada por dos semiesferas truncadas con dimetros
de 60 y 30 cm en sus bases. Para un momento torsor T aplicado en la seccin comn,
se pide hallar los momentos de reaccin en A y B

115

Tb

30[cm]

T
40[cm]

A
60[cm]

Ta

Solucin:
M = 0 Ta + Tb = T

(i

Sistema hiperestatico con una ecuacin y dos incgnitas. La ec de deformadas

t = 1+ 2 = 0

Con el sistema de coordenadas en la base, las ec de los crculos y dimetros son:

2

x + y = 30
2
2
2
x + (y - 40) =15
2 2 1/2
d1 = 2x = 2(30 -y )
2
2 1/2
d2 = 2x = 2[15 -(y-40) ]
Los dimetros se igualan cuando
d1 = 2(302 - y2)1/2 = d2 = 2[152-(y-40)2]1/2
y = 28,43
1 =

28 . 43

2 =

De donde

G 2 ( 30 y )

40

28 , 43

T =

T a 32 dy

2 1/ 2 4

(Ta T )32 dy

G 2(15 2 ( y 40 ) )

T a (1 . 309 )10
G

T a (1 . 309 )10 4
G

2 1/ 2 4

(Ta T )( 2.761)10 4
G

(T a T )( 2 . 761 )10 4
=0
G

Ta = 0,678 T
Tb = 0,322 T

4.11. Determinar la deformacin total que se produce en la barra de la figura que

consta de dos tramos, una cilndrica y otra cnica, sometida a la accin de un
momento torsor T en su extremo libre. Tomar D = 10 cm y l = 50 cm.

116

T
D/3
D/2

l/2

l/2

l/2

Solucin:

0 < x < l/2

3l Tdx
l Tdx
Tdx
+ l
+ 2
l
GI o1
GI o3
2 GI o 2

ext = D/2
int = D/3
( D / 2 ) 4 ( D / 3) 4

I o1 =

l/2<x<l

(i

32

(ii

ext = (D/2) (x/l)+ D/4

int = D/3
4
Dx
D
D
+
( )4

4
3
2 l
32

I o2 =

l < x < 3l/2

Dx

Io3 =

+
4
2l

T 32
=
GD 4

Reemplazando

(iii

ext= (D/2) (x/l)+ D/4

int= 0

32

(IV
dx

l/2

1 1

2 3

dx

+ l

x 1 1
+
2l 4 3

3l

dx
x 1
+
2l 4

(V

= 0.51 T/G

4.12. Hallar una expresin para determinar la deformacin que sufre una barra con
seccin variable segn una funcin cuadrtica, como se ve en la figura.

117

Dx

dx

Solucin:
La variacin del dimetro en funcin de x es cuadrtica
D = Ax2 + B
para

resolviendo

x=0
x=l

D=d
D=D
Dd 2
D x = 2 x + d
l

l T dx

GI
0

T 32dx
Dd

G ( 2 ) x 2 + d
l

(D d )
10 A tan

d ( D d )
Tl
10
20
16
=
+ 3 + 2 2 +

3
3
G
d D 3d D
3dD
d d (D d )

l
T dx
=
0
G I o

T 32 dx
Dd

G ( m ) x m + d
l

4.13. Determinar la deformacin angular de la pieza de seccin circular, sometida a

las cargas de torsin mostradas en la figura. Tomar D = 10 cm; d = 3 cm; l = 150 cm;
Mt = 7000 kgm; G = 7.648x105 kg/cm2

118

3M t

2Mt

Mt

l/4

l/4

l/4

l/4

Solucin:

D 1x

D2

dx

d
x

2( d D) x
+D
l
2( D d ) x
D2 =
D + 2d
l

D1 =

l /4

M t 32

GD

l/2

dx +

M t 32

GD

l/4

3l / 4

dx +

M t 32

GD

l /2

l /4

dx +

2 M t 32

GD
0

dx

Mtl 16(7D2 + 4Dd + d 2 ) 16(7D2 32Dd + 37d 2 ) 16(D2 + 4Dd + 7d 2 ) 32(7D2 + 4Dd + d 2 )

G 3D3(D + d)3
3(D 2d)3 (D 3d)3
3d3 (D + d)3
3D3(D + d)3

= - 4.283 Mt/G

4.14. Calcular la deformacin angular del eje circular de la figura. Tomar D = 20 cm; l =
2
2
2
50 cm Gac = 7.64x105 kg/cm ; Gal = 2.65x105 kg/cm ; Gcu = 4.1x105kg/cm ; Mt = 2000
Kgcm
3M t
Mt

G A c D /2

G al

2M t

G cu

D /3

Solucin:
2l
3l
2 M t 32
( 2 M t M t )32
(2 M t M t + 3M t )32
dx +
dx +
dx
4
4
G

(
D
/
3
)
G

(
D
/
2
)
Gac ( D) 4
cu
al
0
l
2l
l

119

M t l 2(32)(81) 1(32)(16) 4(32)(1)

+
+

G cu
G al
G ac

D 4

= 5.866 x 10-5 rad

4.15. Hallar la deformacin de la pieza troncocnica y cilndrica hueca mostrada en la

figura. Tomar D = 20cm, d = 5 cm, Mt = 8000 Kgcm, G = 7.6x105 Kg/cm2.
2M t

Mt

D d

d/2 D/2

l
x

Solucin:
0<x<l
l < x < 2l

Dext = D/2
Dext = (Dx)/(2l)
l

dint = d/2
dint = (dx)/(2l)
2l

M t 32

D d
0
G
2 2
4

dx
l

M t 32
dx
Dx 4 dx 4
G

2l 2l

Integrando
= 7.243 x 10-4 Mt/G

4.16. Hallar la deformacin angular del extremo derecho de la pieza mostrada en la

figura. Evaluar el resultado cuando d = D/2 ;
5M t
Mt
D
2D

l
x

Solucin :
M = 0 Ma + 2Mt Mt 5 Mt + Mb = 0
0<x<l
l < x < 2l

D1 = D (l + x)/l
D2 = D (3l - x)/l

(i
Mt1 = Mt
Mt2 = -4Mt

120

G ( D

4
1

simplificando

2l

M t132
d 4)

dx +

M t 2 32

G ( D

d 4)

dx

9.195M t l
GD 4

4.17. Hallar la deformacin angular del sistema. Tomar H=3R/4 y R=5 cm

Mt
h

4Mt

Solucin :
Definiendo un sistema de coordenadas en la base de la esfera
x2 + y2 = R2
D1 ( y) = 2 x = 2 R 2 y 2

Cuando y = h = 3R/4

D1 = D2

D2 = 2 R h = 7R / 2
2

3R / 4

3R / 4

=
evaluando

M t 32
3M t 32
dy +
dy
GD1 ( y ) 4
G
D2 ( y ) 4
3R / 4
3R / 2

3R / 2

3M t 32
G 2 ( R y )
4

dy +

3R / 4

M t 32(16)
G 49 R 4

dy

M t 3 ln 7 36 M t 512 3
+

G 2 R 3 7 R 3 G 49 R 3 4

4.18. Hallar las reacciones en los extremos empotrados del eje de seccin circular
mostrado en la figura. Tomar m0=10 kgcm/cm, a = 100 cm y D = 2 cm.

121

mo

4D
x

Ma

5D

Mb

Solucin :
M = 0 Ma + Mb = mo a
El sistema es hiperestatico con una ecuacin y dos incgnitas. De las deformadas
total = 1 + 2 = 0
2a
( M a mo x)32
( M a mo a)32
dx +
dx = 0
4
G

(
5
D
)
G (4 D) 4
0
a
a
( M a mo )
2 + ( M a mo a) = 0
(5) 4
(4) 4
a

Entonces

Ma = 0.8547 moa
Mb = 0.1452 moa

4.19. Hallar la longitud que debe tener un eje macizo de acero de d=13 mm de
dimetro para que sus extremos giren 90 uno respecto del otro. No se debe rebasar
2
5
2
un esfuerzo cortante permisible de Sy = 713.8 kg/cm , y G = 8.1573x10 kg/cm .

m ax
d

Solucin :
Las ecuaciones de deformacin y esfuerzo
=

M tl
GI o

max =

Mt r
Io

122

l=

De ambas

rG
max

l = 116.68 m
4.20. La barra de la figura tiene seccin transversal circular slida en el tramo AB, y
seccin transversal circular hueca en el tramo BC. Obtener la expresin de la relacin
a/L tal que los momentos de reaccin en los apoyos sean iguales.
B

D d

a
L
Solucin :
M = 0 Ma + Mb = 2Ma = 2Mb = Mt
El sistema es hiperestatico. La ecuacin de deformacin es :

(i

tot = 1 + 2 = 0
=

M a a32

Ma =

resolviendo
De i y ii

Gd 4

( M a M t )(l a )32
G ( D 4 d 4 )

=0

d 4 M t (l a )
(aD 4 2ad 4 + d 4l )

(ii

2 d 4 M t (l a )
= Mt
(aD 4 2ad 4 + d 4 l )

(a / l) = (d / D)

4.21. La barra circular de la figura est empotrada en sus extremos. Sobre ella acta
un Par de Torsin distribuido q(x) en toda su longitud con intensidad cero en A y qo en
B. Se piden los momentos de reaccin Ma y Mb.

123

q(x)
Ma

Mb
x
L
q( x)

q o .x
L

Solucin :
M = 0 Ma + Mb = Mt
El sistema es hiperestatico. La ecuacin de deformacin es :

(i

tot = 0
l

[ M a q ( x) x]
dx = 0
GI o

resolviendo con
q(x) = qox/l
Ma = qo l / 3
Mb = qo l / 6
4.22. Una pieza est conformada por dos materiales, la exterior de acero y la interior
de latn. Si los dimetros externo e interno son 75 y 60 mm respectivamente y
asumiendo los esfuerzos permisibles como a = 82 Mpa y l = 50 Mpa en el acero y
latn respectivamente, se pide hallar el momento mximo de torsin que puede
aplicarse a la pieza. (Ga=80 Gpa Gl= 36 Gpa)
Mp

Latn

d D
L
Acero

Solucin :
laton = acero

124

M laton l 32
Gd 4

M acero l 32
G ( D 4 d 4 )

Mtot = Mlaton + Macero

(i
(ii

M t Glaton d 4

M laton =

Gacero D 4 + Glaton d 4

M acero =

M t Gacero D 4
Gacero D 4 + Glaton d 4

Los esfuerzos permisibles par cada barra son:

laton =

M laton (d / 2)32

acero =

M acero ( D / 2)32

Mt =
Mt =

remplazando

d 4
(D4 d 4 )

acero (Gacero D 4 + Glaton d 4 ) ( D 4 d 4 )

16Gacero D5
laton (G acero D 4 + G laton d 4 )
16 Glaton d

Mt = 4.749 x 103 Nm para el acero

Mt = 1.363 x 104 Nm para el latn

Luego

Mt = 4.749 x 103 Nm

125

PROBLEMAS PROPUESTOS

4.23. Hallar el dimetro de una pieza cilndrica de Acero con un largo de 100 cm para
2
que pueda soportar un momento de 1000 Kg cm. Tomar Sy= 960 Kg/cm , y = 2.
Hallar adems la deformacin.
4.24. Un tambor de una maquina de elevacin tiene un dimetro de 30 cm y se
2
encuentra montado sobre un eje con un dimetro de 3 cm con Sy`= 900 Kg/cm . Se
pide hallar el peso mximo que puede levantar.
4.25. Un eje gira a 120 rpm y esta acoplado a un motor de 9 Hp por medio de una
2
transmisin. Si el material tiene una fluencia de S`y = 900 Kg/cm . Para = 2 se pide
calcular el dimetro del eje.
4.26. Hallar el ngulo de torsin del extremo libre respecto al extremo fijo del sistema
de la figura. El material es acero y las dimensiones estn en cm.

150
60

150 [kg]

6
3

12

4.27. La pieza de la figura tiene forma cnica truncada. Se pide hallar la deformada
total y el esfuerzo mximo
d
d/2
T=1000[kg.cm]

4.28. Hallar la deformada total y el esfuerzo mximo en el sistema de la figura

126

T=1000[kg.cm]

4.29. Hallar la deformada total y el esfuerzo mximo en el sistema de la figura

H
T=1000[kg.cm]

4.30. Hallar la deformada total y el esfuerzo mximo en el sistema de la figura

D ext = 90[cm ] ; d int = 45[cm ]

T=1000[kg-cm]
A

1000
[cm]

dy

D ext = 60[cm ] ; d int = 30[cm ]

4.31. Una pieza tiene la forma de cascaron semiesfrica truncada de dimetro 60 cm,
altura 20 cm y espesor 3 cm. Hallar la deformada angular para un momento torsor
aplicado en su parte superior de T.

127

20[cm
]
60[cm
]

4.32. Hallar las reacciones en A y B en el sistema de la figura

30[cm]

25[cm]

40[cm]

A
60[cm]

4.33. Se pide hallar las reacciones en las paredes para el sistema de la figura
4T

60

30

50

30

10

40

4.34. En el sistema de la figura se pide hallar las reacciones en las paredes. Las
dimensiones estn en cm

128

T
30

20

30

45

60

45

45

4.35. Para el sistema de la figura, se pide determinar las reacciones en los apoyos.
2
Tomar D = 10 cm, l = 50 cm, E = 2.1x106 Kg/cm y P=2000 Kg
T
D/3
D/2

l/2

l/2

l/2

4.36. Para el sistema de la figura se pide hallar las reacciones. Tomar D=10cm;
d=3cm; l = 150 cm; Mt = 7000 kgm; G = 7.648x105kg/cm2
Mt

3M t

l/4

l/4

l/4

l/4

4.37. Hallar las reacciones del sistema de la figura, considerar para cada caso los
valores indicados a continuacin. D = 10 cm; d = 3 cm; l = 150 cm; Mt = 7000kgm; G
5
2
= 7.648x10 kg/cm

129

Mt

3M t

l/4

l/4

l/4

l/4

4.38. Hallar las reacciones del sistema de la figura, considerar para cada caso los
valores indicados a continuacin. D = 10 cm; d = 3 cm; l = 150 cm; Mt = 7000kgm; G
5
2
= 7.648x10 kg/cm
Mt

3Mt

l/5

l/5

l/5

l/5

l/5

4.39. Hallar la deformacin de la pieza troncocnica hueca mostrada en la figura.

5
2
Tomar D = 20 cm, d = 5 cm, Mt = 8000 kgcm y G = 7.6x10 kg/cm
3Mt

Mt

B
A

l/5

l/5

l/5

4.40. Hallar las reacciones en los extremos del sistema de la figura.

130

Mt

2Mt

Ma

5Mt

D/2

l/3

l/3

D/8

Mb

l/3

4.41. Hallar la deformacin angular del extremo derecho de la pieza mostrada en la

figura. Evaluar el resultado cuando d = D/2 y e = D/9
Mt

3M t

B
l/4

l/4

l/2

4.42.Hallar la deformacin angular de la figura. Tomar H = 3/4R, R = 15 cm y d = 3

Mt

d
h

3M t

4.43. Hallar las reacciones en los extremos empotrados del bloque de seccin circular
mostrado en la figura. Tomar m0=10 kgcm / cm, a = 100 cm y D = 2 cm.

131

l/2

l/2

4.44. Hallar la longitud que debe tener una barra hueca de acero de D=1.5 cm y d=0.5
cm de dimetros para que sus extremos giren 30 uno respecto del otro. No se debe
2
5
2
rebasar un esfuerzo cortante permisible de 713.8 kg/cm , y G = 8.1573x10 kg/cm .

4.45. La barra cnica de la figura tiene seccin transversal circular. Obtener la

expresin de la relacin a/L tal que los momentos de reaccin en los apoyos sean
iguales.
Mt

a
L

4.46. La barra circular. de la figura, est empotrada en ambos extremos. Sobre ella
acta un par de Torsin distribuido q(x) que acta a lo largo de su longitud, y vara de
intensidad desde cero en A hasta qo en B parabolicamente. Calcular los momentos de
reaccin Ma y Mb.
q(x)

132

4.47. Un cono macizo est constituida por dos materiales, uno exterior, de acero y
otro interior cilndrico de latn, como se muestra en la figura. Si se supone que los
esfuerzos permisibles son a = 82 Mpa y l = 50 Mpa en el acero y latn
respectivamente, determinar el momento mximo de torsin permisible que puede
aplicarse a la barra. (Ga = 80 Gpa Gl = 36 Gpa) D = 15 cm
l

D/4

D/2

133

5.- FLEXIN
Fuerza Cortante y Momento Flector
5.1.- INTRODUCCIN
Un elemento est sometido a cargas de flexin cuando soporta fuerzas y momentos
externos con direccin perpendicular a la de su eje centroidal
F uerza
M om ento

Fig. 5.1 Viga sometida a cargas de flexin

Los elementos sometidos a flexin se denominan vigas y los puentes, pasarelas y
losas son ejemplos reales de este tipo de solicitacin
Para la validez de las ecuaciones y resultados de este captulo se asume la veracidad
de las siguientes condiciones:
1.- Los elementos son rectos
2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes
3.- Las dimensiones de la seccin transversal son pequeos respecto a la
longitud
4.- Las secciones transversales permanecen planas y perpendiculares al
eje axial
5.- Las deformaciones son pequeas comparadas con las dimensiones de
la viga
6.- Los esfuerzos no sobrepasan los lmites de fluencia.
7.- El modulo de Young es el mismo para traccin y compresin.
8.- Las cargas se aplican en el eje de simetra de la seccin transversal de
la viga
9.- Las cargas y las reacciones en los apoyos actan perpendicularmente al
eje de la viga.
10.- Las vigas son relativamente largas y angostas respecto a su peralte

5.2.- CARGAS PUNTUALES Y DISTRIBUIDAS

Las cargas pueden clasificarse como puntuales y distribuidas

134

Fig. 5.2 Cargas Puntuales y Distribuidas

5.2.1.- Cargas Puntuales
Una carga es puntual cuando actan en un punto. Estas cargas son ideales sin
embargo las cargas aplicadas en reas pequeas pueden suponerse como puntuales.
As, las reacciones en las llantas de los vehculos automotores; las fuerzas que
soportan los miembros de las estructuras metlicas, las fuerzas que soportan los
cables se pueden idealizar como puntuales
5.2.2.- Cargas Distribuidas
Una carga es distribuida cuando actan en reas no muy pequeas. La fuerza del
viento, el peso, la presin que los lquidos ejercen sobre superficies sumergidas, etc.,
son ejemplos de cargas distribuidas.
5.2.3.-.- Cargas equivalentes
Las cargas distribuidas que soportan las vigas, frecuentemente deben ser
reemplazadas por otras puntuales denominadas equivalentes de modo que produzcan
idnticos efectos en los extremos de la viga.
Considrese una viga que soporta el peso de un material distribuido
P

x
0

x
dx

Fig. 5.3 Carga sobre un elemento diferencial

En un elemento infinitesimal se puede suponer la altura constante h(x) y su peso es :
dw = dV = h(x) dx dz
donde

h(x)
dx

(5.1

es el peso especifico del material

es la altura de la carga en la posicin x
es el ancho del elemento diferencial

135

dz

es la profundidad de la viga

Llamando

p(x) = h(x) dz

Integrando

Peq = p ( x)dx = Area

(5.2

El momento en el extremo izquierdo originado por la carga distribuida sobre un

elemento diferencial es :
dMo = dw (x)

(5.3

Integrando

M o = p( x) xdx = Peq X eq

(5.4

Ya que los momentos en los extremos de la viga originados por la carga puntual
equivalente y por la carga distribuida deben ser iguales.
l

X eq =

p( x) xdx
0
l

=X

p( x)dx

(5.5

De 5.2 y 5.5 se concluye que :

- La magnitud de la carga puntual equivalente es el rea de la carga distribuida
- La ubicacin de la carga puntual equivalente es el centro de gravedad de la carga
distribuida

5.3.- REACCIONES EN APOYOS

5.3.1.- Tipos de Apoyos
Los apoyos sobre los que se apoyan las vigas se clasifican en : a) Apoyo mvil, b)
Apoyo fijo y c) Empotramiento
Rx
Mr
Rx
Ry

(a)

Ry

(b )

Ry
(c)

Fig. 5.4 Tipos de Apoyos

136

a) Apoyo Mvil.- Es un apoyo que restringe el movimiento vertical pero no el horizontal

ni el de rotacin. Este tipo de apoyo ejerce solo reacciones verticales. Un rodillo es un
ejemplo de este tipo de apoyo.
b) Apoyo Fijo.- Es un apoyo que restringe los movimientos vertical y horizontal pero no
el de rotacin. Este tipo de apoyo ejerce reacciones verticales y horizontales. Una
bisagra es un ejemplo de un apoyo fijo.
c) Empotramiento.- Es un apoyo que restringe los movimientos vertical, horizontal y de
rotacin. El apoyo ejerce reacciones verticales, horizontales y momentos.
5.3.2.- Tipos de Vigas
Las vigas pueden clasificarse en funcin a sus apoyos en:
a) Simplemente apoyada.- Cuando la viga descansa sobre un apoyo mvil y otro fijo.
b) Simplemente empotrada.- Es aquella que tiene uno de sus extremos empotrado.
c) Con apoyos mltiples.- Las vigas que tenga mas de un apoyo fijo y otro mvil o un
empotramiento, tiene apoyos mltiples y su clculo es hiperestatico.

(b)

(a)

(c)

Fig. 5.5 Tipos de Vigas

5.3.3.- Clculo de reacciones
Las reacciones (fuerzas y momentos) que aparecen en los apoyos sobre los que
descansa una viga, se calculan con las ecuaciones de la esttica.

M = 0

F = 0

(5.6
Para el clculo de las reacciones las cargas distribuidas previamente deben ser
reemplazadas por sus cargas puntuales equivalentes. Las vigas con mltiples apoyos
son hiperestaticas y sern analizadas posteriormente.

5.4.- MOMENTO FLECTOR Y FUERZA DE CORTE

Como se vio en el capitulo 1, en cualquier seccin interna de un cuerpo en equilibrio
sometido a la accin de fuerzas y momentos externos, aparecen internamente una
fuerza y un momento que equilibran las cargas externas.

137

P1
Fuerza Interna

P2

Momento Interno
M2

M1
Pn

P3

Mn

M3
P1

P4

Fig. 5.6 Fuerza y Momento Internos

La fuerza y el momento internos pueden descomponerse en una componente
tangencial o paralela a la seccin y en otra normal o perpendicular a ella. Las
componentes tangenciales de la fuerza y del momento, son respectivamente la fuerza
cortante y el momento flector.

Fig. 5.7 Fuerza Cortante y Momento Flector

5.5.- RELACIN ENTRE EL MOMENTO FLECTOR Y LA FUERZA CORTANTE

En un elemento diferencial de viga la carga puede ser considerada constante.
Adoptando las direcciones de la figura para el momento flector y la fuerza cortante.
P eq

M+dM

dx

Q+dQ

Fig. 5.8 Cargas sobre un elemento diferencial

Fy = 0

Peq= p(x) dx
Q = (q+dQ) + p(x)dx

(5.7

dQ/dx=-p(x)

(5.8

138

 Mder = 0

M - Peq dx/2 + Q dx - (M+dM) = 0

M (p dx)dx/2 + Q dx - M - dM=0

(5.9
(5.10

dM/dx= Q

(5.11

De 5.8 y 5.11

d M /dx = -p

(5.12

Resumiendo, la funcin de la fuerza cortante es igual a la derivada de la funcin del

momento flector y la funcin de la carga es igual a la derivada de la funcin de la
fuerza cortante.

5.6.- CALCULO DEL MOMENTO FLECTOR Y LA FUERZA CORTANTE

Para el clculo del Momento Flector y la Fuerza Cortante se emplean generalmente
dos mtodos: El clculo esttico y el clculo por integracin.
5.6.1.- Calculo esttico
Con este mtodo se realizan cortes imaginarios en la viga. El momento flector y la
fuerza de corte se hallan aplicando las ecuaciones de la esttica

F = 0

=0

(5.13

5.6.2.- Clculo por integracin

Con este mtodo el momento flector y la fuerza cortante se calculan aplicando las
ecuaciones 5.8, 5.11 y 5.12.,As integrando una vez la funcin de la carga se obtiene
la funcin de la Fuerza Cortante e integrando dos veces la funcin de la carga se
obtiene la funcin del Momento Flector.
Las integraciones originan constantes que deben hallarse con las condiciones de
borde, mismas que se describen a continuacin
Peq

Peq

Mr

Mr
M (x)

Rx

Rx
l-x

Rv

M (x)

Rv

Fig. 5.8 Valores de Q y M en los extremos

En la figura izquierda si x 0, Peq 0 y de la esttica Q = Rv y M = - Mr

139

En la figura derecha si x l, Peq 0 y de la esttica

a) Extremo izquierdo empotrado
b) Extremo derecho libre
c) Extremo derecho empotrado
d) Extremo izquierdo libre
e) Extremo izquierdo con apoyo fijo o mvil
f) Extremo derecho con apoyo fijo o mvil

Q = - Rv y M = - Mr

Q = Ry
Q= 0
Q = - Ry
Q= 0
Q = Ry
Q = - Ry

y
y
y
y
y
y

M = - Mr
M= 0
M = - Mr
M= 0
M= 0
M= 0

(5.15
(5.16
(5.17
(5.18
(5.19
(5.20

5.6.3.- Funciones de Singularidad

Las funciones de singularidad se emplean para integrar cargas puntuales

140

Funcion

Forma

Valor

-2

<x-a>

Momento Puntual

<x-a>-2 = 1 si x=a
<x-a>-2 = 0 si x<>a

<x-a> dx = <x-a>
-2

-1

-1

<x-a>

Fuerza Puntual

<x-a>1

Carga Lineal

<x-a>-1dx = <x-a>0

<x-a>0

Carga Constante

<x-a>-1 = 1 si x=a
<x-a>-1 = 0 si x<>a

<x-a>0 = 0 si x<a
<x-a>0 = 1 si x>=a
<x-a>0dx = <x-a>1

<x-a>1= 0 si x<a
<x-a>1= (x-a) si x>=a

<x-a> dx = <x-a> /2
1

<x-a>2

Parabola de Grado 2
x

<x-a>2 = 0 si x<a
<x-a>2 = (x-a)2 si x>=a

<x-a> dx = <x-a> /3
2

141

PROBLEMAS RESUELTOS
5.1. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicacin de la carga distribuida cuya
n
funcin es p(x)= H(x/l) .
l

l ( n +1)
l
x
Peq = W = H dx = H
=H
(n + 1)
(n + 1)l n
l
n

Solucin:

X eq =

H l xdx
0

l
H
(n + 1)

H
=

l (n + 2)

( n + 2)l n ( n + 1)l
=
l
(n + 2)
H
( n + 1)

5.2. Analizar los resultados del 5.1, para diferentes valores de n

Solucin :

Cuando n = 0 carga constante

Cuando n = 1 carga triangular

Cuando n = 2 carga parabolica

Cuando 0<n<1 carga parabolica inv

5.3. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una carga triangular en una viga
simplemente apoyada.
Peq

H
A

B
l

H
A

B
xeq
l

Solucin :
Peq = rea = Hl/2
xeq = CG = 2l/3

142

 MA = 0
MB = 0

Peq xeq RB l=0

RB = Hl/3
RA l - Peq (l - xeq) =0
RA = Hl/6

mtodo de cortes
Peq
p=Hx/l
M

x eq

La carga equivalente
2

Mcorte = 0
Fy = 0

Peq = rea = Hx /2l

xeq = CG = 2x/3
RA x- Peq (x xeq) M = 0
2
M = (Hl/6)x (Hx /2l)(x/3)
2
M = Hlx(1- x /l2)/6
RA - Peq Q = 0
2
Q = Hl/6 Hx /2l
2
Q = H (l/6 x /2l)

(i

(ii

b) mtodo de la doble integracin

Integrando

p = Hx/l
Q = -Hx2/2l + c1
M = -Hx3/6l + c1 x + c2

Las condiciones de borde

x=0M=0
x=lM=0
de donde

c2 = 0
0 = -Hl2/6 +c1l
c1 = Hl/6
2
Q = - Hx /2l + Hl/6
3
M = -Hx /6l + Hlx/6

(iii
(iv

c) mtodo de la doble integracin de funciones singulares

a

-1

-1

p(x) = R <x> - (H/l)<x> + Rb<x-l>

-1
1
-1
p(x) = (Hl/6)<x> - (H/l)<x> +(Hl/3)<x-l>

143

Integrando y aplicando las propiedades de las funciones de singularidad

0

Q= Hl/6<x> - (H/2l)<x> +(Hl/3)<x-l>

1
3
1
M= (Hl/6)<x> - (H/6l)<x> +(Hl/3)<x-l>
Cuando 0 < x < l
1
<x> = x
<x>3 = x
<x-l>1 = 0
Q= Hl/6 - (Hx2/2l)
M=Hlx/6 Hx3/6l

(v
(vi

Los resultados son idnticos por todos los mtodos

5.4. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la
figura
p(x)=Hx2/l 2

Peq

H
B

Solucin :
De 2

Ma = 0
Mb = 0
Prueba

xeq

RA

Peq = Hl/3
xeq = 3l/4
Peq xeq - Rb l = 0
b
R = (Hl/3)(3l/4)/l
b
R = Hl/4
Ra l - Peq (l - xeq) =0
Ra = (Hl/3)(l - 3l/4)/l
Ra = Hl/12
Ra + Rb = Hl/4 + Hl/12 = 4HL/12 = Hl/3 = Peq

OK

a) mtodo de cortes
Peq

A
RA

xeq

p(x)=Hx2/l2

144

La carga equivalente
x

x3
x
Peq = W = H dx = H 2
3l
l

X eq =

Fy = 0
Mcorte = 0
Prueba :
x=0
x=l
x=0
x=l

Finalmente

H l
x3
3l 2

xdx

x4
2
3x
= 4l3 =
4
x
H 2
3l
H

Ra - Peq - Q = 0
3
2
Q = Ra Peq = Hl/12- Hx /3l

(i

Ra x - Peq (x - xeq) M = 0
3
2
M = (Hl/12)x-(Hx /3l )(x/4)
4
2
M = Hlx/12 - (Hx /12l )

(ii

Q = Hl/12 = Ra
Q = Hl/12 - Hl/3 = -3Hl/12 = -Hl/4 = -Rb
M=0
M = Hl2/12-(Hl/3)(l/4) = 0
M Hl Hx 3
=
=Q
x
12 3l 2

Ok
Ok
Ok
Ok

Ok

b) mtodo de la doble integracin

2

Integrando
Integrando
x=0M=0
x=lM=0

De donde

p = H(x/l)
3
2
Q = -Hx /3l + c1
4
2
M = -Hx /12l + c1x + c2
0 = c2
2
0 = -Hl /12 + c1l
c1 = Hl/12
3

Q= -Hx /3l + Hl/12

M=-Hx4/12l2 + Hl/12x

(iii
(iv

Idnticas expresiones a las halladas por el otro mtodo.

5.5. Una viga simplemente apoyada tiene una carga distribuida cuya funcin p(x) =
H(x/l)n . a) Hallar la carga equivalente b) Hallar las reacciones y c) Hallar el momento
flector y la fuerza cortante

145

p (x) =H(x/ l) n

Peq

x eq

RA

RB

Solucin :
l
Peq = W = H
0

( n +1)

=H
dx = H
l
( n + 1)
( n + 1)l n

( n + 2)
l x n
l
H xdx H
n
( n + 1)l
l
( n + 2 )l

0
X eq =
=
=
l
l
( n + 2)
H
H
(n + 1)
( n + 1)

Ma = 0

Peq xeq-Rb l =0
Rb= Hl/(n+2)

Mb = 0
Prueba

Ra l - Peq (l - xeq) =0
Ra= Hl/(n+2)(n+1)
Ra + Rb= Hl/(n+1)= Peq

OK

Mtodo de cortes
Peq

xeq

RA

p(x)=H(x/l)n

x
x

X eq =

H l xdx
0

x (n +1)

=
H

(n + 1)l n
x

x ( n + 2)
( n + 2)l n ( n + 1) x
=
( n + 2)
x ( n +1)
( n + 1)l n

x ( n +1)
x
Peq = W = H dx = H
(n + 1)l n
l

Fy = 0

Ra - Peq - Q =0
Q=

H l
x n +1
n
(n + 1) n + 2
l

(i

146

 Mcorte = 0

Ra x - Peq (x - xeq) M = 0
M=

Verificacin
x=0
x=l
x=0
x=l
Finalmente

n +1

Hx
l x
(n + 2)(n + 1)
l n

Q = Hl/(n+1)(n+2) = Ra
Q = Hl/(n+1)(n+2) - Hl/(n+1) = -Hl/(n+2) = -Rb
M=0
M=0

M
=Q
x

(ii
Ok
Ok
Ok
Ok
Ok

b) mtodo de la doble integracin

p = H(x/l)n
Q=

Integrando

Hx( n +1)
l n (n + 1)

M =

+ c1

Hx ( n + 2)
l n (n + 2)(n + 1)

(i
+ c1x + c2

(ii

Condiciones de borde
x=0M=0
x=lM=0

0 = c2
0 = -Hl2/(n+2)(n+1) + c1l
c1 = Hl/(n+2)(n+1)
Q=

De donde

H l
x n +1
n

(n + 1) n + 2
l

(i

n +1

Hx
l x
M=
(n + 2)(n + 1)
l n

(ii
Idnticas expresiones a las halladas por el otro mtodo. No se aplica el mtodo de
doble integracin de funciones de singularidad por ser muy similar.
5.6. Una viga simplemente apoyada tiene una carga cuya funcin p(x) = H(x/l)n. Hallar
el momento flector y la fuerza cortante mximos.

147

Peq

H
A

A
RA

xeq

RB

Solucin : Del anterior problema

Q=

Cuando x = l

H l
x n +1

n
(n + 1) n + 2 l

Qmax = - Rb = - Hl/(n+2)
M=

x n +1
Hx
l n
(n + 2)(n + 1)
l

Mximo cuando Q = 0
Q=

H l
x n +1

n = 0
(n + 1) n + 2 l

l (n+1)/ (n+2) = x(n+1)

x = l/ (n+2)1/(n+1)
Hl 2
M max =
( n + 2 ) /( n +1)
(n + 2)
(n + 2)
M max =

Hl 2
( n + 2) ( 2 n +3) /( n +1)

5.7. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente apoyada
n
con una carga cuya funcin p(x) = H(1-x/l)

p(x)=H(1-x/l)n

A
RA

B
l

RB

Solucin : Este problema es el conjugado del problema anterior y basta reemplazar en

los resultados obtenidos x por su complemento (l x)
Carga

p = H[(l - x)/l]n = H (1 - x/l)n

(i

Fuerza Cortante

148

Q=

H l
(l x ) n +1

( n + 1) n + 2
ln

(ii

Momento Flector
M =

H (l x ) (l x ) n +1
l

(n + 2)(n + 1)
ln

(iii

5.8. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una carga triangular en una viga
simplemente empotrada.
Peq

H
M

o
l

xeq

Solucin :

Mo = 0
Fy = 0

Peq = Area = Hl/2

xeq = CG = 2l/3
Peq (l - xeq ) Mr = 0
Mr = - Hl2 /6
R - Peq =0
R = Hl/2

mtodo de cortes
Peq

xeq

La carga equivalente
2
Peq = rea = Hx /2l
xeq = CG = 2x/3
Mcorte = 0 Peq (x xeq) + M = 0
2
M = (Hx /2l)(x/3)
3
M = Hx /6l
Fy = 0
- Peq Q = 0
Q = Hx2/2l

p(x)=Hx/l

(I
(ii

b) mtodo de la doble integracin

149

Integrando

p = Hx/l
2
Q = -Hx /2l + c1
3
M = -Hx /6l + c1 x + c2

Condiciones de borde
x=0M=0
c2 = 0
x=0Q=0
c1 = 0
De donde

Q = -Hx2/2l
M = -Hx3/6l

(iii
(iv

c) mtodo de la doble integracin de funciones singulares

1

-1

p(x) = (H/l)<x> + R<x-l>

1
-1
p(x) = (H/l)<x> +(Hl/2)<x-l>
Integrando y aplicando las propiedades de funciones de singularidad
2

Q= - (H/2l)<x> +(Hl/2)<x-l>
3
1
M= - (H/6l)<x> +(Hl/2)<x-l>
Cuando 0 < x < l
<x>1 = x
<x>3 = x
<x-l>1= 0
Q= - (Hx2/2l)
y
M= Hx3/6l

(v
(vi

Los resultados son los mismos por todos los mtodos

5.9. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la
figura
Peq
H

p(x)=H(x/l)2

p(x)=H(x/l)2
M

o
l

xeq

Solucin :
Peq= Hl/3
xeq= 3l/4

150

 Mo = 0

Peq (l - xeq) = - Mr
Mr=Hl2 /12

Fy = 0

R - Peq =0
R = (Hl/3)

a) mtodo de cortes
Peq
p(x)=H(x/l)2
M

xeq
x

x3
x
Peq = W = H dx = H 2
3l
l

X eq =

Fy = 0

H l xdx
x
3

x4
4
l 2 = 3x
=
x
4
H
3
H

- Peq - Q = 0
Q = -Hx3/3l2

(i

- Peq (x - xeq) M = 0
M = -(Hx3/3l2)(x/4) = - (Hx4/12l2)

(ii

Verificacin
x=0
x=l
x=0
x=l

Q=0
Q = -Hl/3 = -Rb
M=0
M = Hl2/12 = Mr

Ok
Ok
Ok
Ok

Finalmente

M
Hx 3
=- 2 =Q
x
3l

Ok

Mcorte = 0

b) mtodo de la doble integracin

Integrando
x=0M=0
x=0Q=0

p = H(x/l)2
3
2
Q = -Hx /3l + c1
4
2
M = -Hx /12l +c1x+c2
0 = c2
0 = c1

151

De donde

Q= -Hx /3l
4
2
M=-Hx /12l

(iii
(iv

Idnticas expresiones a las halladas por el mtodo de cortes

n

5.10. Una viga simplemente empotrada tiene una carga cuya funcin es p(x) = H(x/l) .
Hallar a) La carga equivalente b) Las reacciones y c) El momento flector y la fuerza
cortante
Peq

p(x)=H(x/l) n

p(x)=H(x/l)n

o
l

xeq

Solucin :
( n +1)
l x n
l
l
Peq = W = H dx = H
=H
l
( n + 1)
( n + 1)l n
0
l
H
X eq = 0
H

Mo = 0
Fy = 0

xdx

l
l

( n + 1)

H
=

( n + 2)

( n + 1)l
( n + 2 )l n
=
l
( n + 2)
H
( n + 1)

Peq (l - xeq) = Mr
Mr=Hl2/(n+1)(n+2)
R - Peq =0
R = Hl/(n+1)

a) mtodo de cortes
Peq
p(x)=H(x/l)n
M

xeq
x

x ( n +1)
x
Peq = W = H dx = H
l
(n + 1)l n

152

X eq =

Fy = 0

( n +1)

H
=

(n + 1)l n

x ( n + 2)
(n + 2)l n (n + 1) x
=
( n + 2)
x ( n +1)
(n + 1)l n

- Peq - Q = 0
Q = H

Mcorte = 0

H l xdx

x ( n +1)

(n + 1)l n

(i

- Peq (x - xeq) M = 0
M =

Hx ( n + 2)

(n + 2)(n + 1)l n

(ii

Verificacin
x=0
x=l
x=0
x=l

Q=0
Q = -Hl/(n+1) = -Rb
M=0
M = -Hl2/(n+2)(n+1) = Mr

Ok
Ok
Ok
Ok

Finalmente

M
Hx 3
=- 2 =Q
x
3l

Ok

b) mtodo de la doble integracin

p = H(x/l)
Q=

Integrando

Hx

l n (n + 1)

M =

x=0M=0
x=0Q=0

+ c1

Hx ( n + 2)
l n (n + 2)( n + 1)

(i
+ c1x + c2

(ii

0 = c2
0 = c1
Q=

De donde

( n +1)

Hx ( n +1)
l n (n + 1)

M =

(i

Hx ( n + 2)
l n (n + 2)(n + 1)

(ii
Idnticas expresiones a las halladas por el mtodo de cortes. No se aplica el mtodo
de doble integracin de funciones de singularidad por ser muy similar.
5.11. Hallar los valores mximos de la fuerza cortante y del momento flector de la viga
del problema anterior.

153

Peq

p(x) =H(x/l)n

p(x) =H(x/l) n
M

o
l

x eq

Solucin :
Q=

De 5.10
M =

Hx ( n +1)
l n (n + 1)

(i

Hx ( n + 2)
l n (n + 2)(n + 1)

(ii

mximos en el empotramiento (x = l)
Hl
Q max =
( n + 1)
M max =

Hl 2
( n + 2)(n + 1)

5.12. Hallar las funciones de Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la
figura
x

x'

p(x)=H((l-x)/l)n

o
R

Solucin :
Se reemplaza en 5.11 x por su complemento (l x)
Carga

p = H(x/l)
p= H[(l-x)/l]n = H (1-x/l) n
Q=

Fuerza Corte
Q=

(i

Hx ( n +1)
l n (n + 1)

(i

H (l x )( n +1)
l n ( n + 1)

154

M =

Momento
M =

Hx( n + 2)
l (n + 2)(n + 1)
n

(ii

H (l x)( n + 2)
l n (n + 2)(n + 1)

5.13. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

P
P
M1
a

l-a

M2
a

Q1

Q2

Solucin :

Ma = 0
Mb = 0

P(a) - Rbl = 0
Rb = Pa/l
Ral - P(l-a) = 0
Ra = P(l-a)/l

Comprobacin Ra + Rb = P

Ok

a) mtodo de Luiz cortes

1er intervalo

Ra x = M1
M1 = P(l-a)x/l

2do intervalo

Ra x - P(x - a) - M2 = 0
M2 = P(l - a)x/l - P(x - a) = Pa (1-x/l)

b) mtodo de integracin con funciones de singularidad

De derecha a izquierda
p(x) = Ra <x> -1 - P<x-a> -1 + Rb<x-l> -1
p(x) = P(l-a)/l<x> -1 - P<x-a> -1 + Pa/l<x-l> -1
Integrando y aplicando las propiedades de este tipo de funciones
0

Q = P(l-a)/l<x> - P<x-a> + Pa/l<x-l>

1
1
1
M = P(l-a)/l<x> - P<x-a> + Pa/l<x-l>
Cuando 0< x <a
1
<x> = x

155

<x - a> = 0
1
<x - l> = 0
y

M1 = P(l - a)x/l

Cuando a<x<l
1
<x> = x
<x - a>1 = x-a
<x - l>1 = 0
y

M2 = P(l-a)x/l - P(x-a) = Pa(1-x/l)

Idnticas expresiones a las halladas por el mtodo de cortes.

5.14. Hallar la EC. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en el
sistema de la figura usando funciones de singularidad

P
M
a

P
M1

M
R

M2

a
Q1

Q2

Solucin :

Fy = 0
M=0

R=P
Mr = P a

a) mtodo de los cortes

1er intervalo

R x M - M1 = 0
M1 = Px Pa

2do intervalo

R x M - P(x-a) - M2 = 0
M2 = Px Pa - P(x-a)

b) mtodo de integracin con funciones de singularidad

156

Usando funciones de singularidad y de derecha a izquierda

-2

-1

-1

p(x)= -Mr <x> + R <x> - P<x-a>

-2
-1
-1
p(x)= -Pa <x> + P <x> - P<x-a>
Integrando y aplicando las propiedades de este tipo de funciones
Q(x)= -Pa <x> -1 + P <x>0 - P<x-a>0
M(x)= -Pa <x>0 + P <x>1 - P<x-a>1
Para 0<x<a
<x> -1 = 0
<x>0 = 0
0
<x-a> = 0
1
<x-a> = 0
entonces

Q(x)= P
M(x)= -Pa x + P x

Para a<x<l
-1
<x> = 0
0
<x> = 0
0
<x-a> = 0
1
<x-a> = 0
entonces

Q(x)= 0
M(x)= 0

5.15. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

M

M
M1

l-a

Q1

M2
a
x

Q2

Solucin :

Ma = 0

M - Rbl = 0
Rb = M/l
Mb = 0
Ral + M = 0
Ra = -M/l
Comprobacin Ra + Rb = 0

Ok

a) mtodo de los cortes

157

1er intervalo

Ra x = M1
M1 = - Mx/l

2do intervalo

Ra x + M - M2 = 0
M2 = -Mx/l +M

b) mtodo de integracin con funciones de singularidad

De derecha a izquierda
p(x) = Ra <x> -1 + M<x-a> -2 + Rb<x-l> -1
p(x) = -M/l<x> -1 + M<x-a> -2 + M/l<x-l> -1
Integrando y aplicando las propiedades de este tipo de funciones
0
-1
0
Q = -M/l<x> + M<x-a> + M/l<x-l>
1
0
1
M = -M/l<x> +M<x-a> + M/l<x-l>
Cuando 0<x<a
1
<x> = x
0
<x-a> = 0
1
<x-l> = 0
y

M1 = -Mx/l

Cuando a<x<l
<x>1 = x
<x-a>0 = 1
<x-l>1 = 0
y

M2 = -Mx/l + M

Idnticas expresiones a las halladas por el mtodo de cortes.

5.16. Hallar solo el momento flector de los sistemas de la figura. En todos los casos
p(x)= H(1+x/l)
2H

2H

2H
H

M
l

Ra

(a)

R
Rb

(b)

l/4

Ra

3l/4

(c)

Rb

Solucin :

158

2l/3

Peq1

l/2

Peq2
2H
H

Peq1 = Hl/2
Peq2 = Hl

Se halla primero las reacciones en los apoyos de los tres casos

(a) Ma=0

Peq1 xeq1 + Peq2 xeq2-Rb l = 0

Rb l = (Hl/2)(2l/3) + (Hl)(l/2)
Rb = 5Hl/6
Mb=0
Ral - Peq1 (l xeq1) - Peq2(l - xeq2) = 0
Ra l = (Hl/2)(l - 2l/3) + (Hl)(l - l/2) = (Hl/2)(l/3) + (Hl)(l/2)
Ra = 4H/6 = 2Hl/3
Comprobacin Ra + Rb = 5H/6 + 2H/3 = 9H/6 = 3H/2 = Peq1 + Peq2
(b) Fy=0

Mo=0

Ok

R = Peq1 + Peq2
R =3Hl/2
M = Peq1 xeq1 + Peq2 xeq2
M = (Hl/2)(2l/3) + (Hl)(l/2) = 5Hl2/6

(c) Ma=0

Peq1 (xeq1 - l/4) + Peq2(xeq2 - l/4) - Rb(3l/4) = 0

Rb(3l/4) = (Hl/2)(2l/3 - l/4) + (Hl)(l/2 - l/4) = (Hl/2)(5l/12) + (Hl)(l/4)
Rb = 11Hl/18
Mb=0
Ra(3l/4) - Peq1 (l - xeq1) - Peq2(l - xeq2) = 0
Ral(3l/4) = (Hl/2)(l - 2l/3) + (Hl)(l - l/2) = (Hl/2)(l/3) + (Hl)(l/2) = 2H/3
Ra = 8Hl/9
Comprobacin Ra + Rb = 11H/18 + 8H/9 = 27H/18 = 3H/2 = Peq1 + Peq2
Ok
A continuacin se hallan la Fuerza Cortante y el Momento Flector por integracin
Integrando

Q =-H(x+x2/2l) + c1
2
3
M = - H(x /2 + x /6l) + c1x + c2

Las constantes dependen de las condiciones de borde en los tres casos

a) Si x = 0
Si x = l

M=0
M=0

0 = - H(l /2 + l /6) + c1l

c2 = 0
c1 = 2Hl/3

159

M = - H(x /2 + x /6l - 2lx/3)

b) Si x = l
Si x = l

Q=0
M=0

0=-H(l + l/2)+c1
c1=3Hl/2
0=-H(l2/2 + l3/6) + (3Hl/2)l + c2 c2= -5Hl2/6

M=-H(x2/2 + x3/6l) + 3Hlx/2 - 5Hl2/6

c) En este caso hay dos intervalos pero como la carga es la misma en los dos
intervalos la variacin se da solamente en las constantes. Entonces
Q1 = -H(x + x2/2l) + c1
valido 0<x<l/4
M1 = -H(x2/2 + x3/6l) + c1x + c2
Q2 = -H(x + x2/2l) + c3
valido l/4<x<l
M2 = -H(x2/2 + x3/6l) + c3x + c4
Y las condiciones de borde son
Si x = 0
Si x = 0
Si x = l
Si x = l

Q1 = 0
c1 = 0
M1 = 0
c2 = 0
Q2 = - Rb - H(l + l/2) + c3 = -11Hl/18
c3=8Hl/9
2
3
2
M2 = 0 0 = - H(l /2 + l /6) + 19Hl/9 + c4 c4 =-2Hl /9
2

M1=-H(x /2 + x /6l)
M2=-H(x2/2 + x3/6l + 8lx/9 - 2l2/9)
5.17. Hallar el momento flector del sistema de la figura
2l/9

2l/9

l/6

P1
H

P2
l/3

Ra

l/3

2l/3

Rb

Ra

P3
2l/3

Rb

Solucin :
La carga se descompone en formas ms sencillas
P1 = Hl/6
x1 = 2l/9
P2 = Hl/3

160

x2 = l/6
P3 = 2Hl/3
x3 = l/3 + 2l/9 = 5l/9
P1 x1 + P2 x2 + P3 x3 - Rbl = 0
Rb = (Hl/6)(2l/9) + (Hl/3)(l/6) + (2Hl/3)(5l/9)
Rb = 25Hl/54
Ral P1(l - x1) - P2(l - x2) - P3(l - x3) = 0
Ra = Hl/6(l - 2l/9) + (Hl/3)(l - l/6) + (2Hl/3)(l - 5l/9)
Ra = 38Hl/54
Ra + Rb = 25Hl/54 + 38Hl/54 = 7Hl/6 = Hl/6 + Hl/3 + 2Hl/3

Ma=0
Mb=0
Prueba

Ok

Se analiza el sistema en dos intervalos

P1 = Hx/(l/3) + H
P2 = -3Hx/l + 3H
2
Q1 = -3Hx /2l Hx + c1
3
2
M1 = -Hx /2l - Hx /2 + c1x + c2
2
Q2 = 3Hx /2l - 3Hx + c3
M2 = Hx3/2l - 3Hx2/2 + c3x + c4

Integrando

Las condiciones de borde son

x= 0
x= 0
x= l
x= l
De donde

Q1 = Ra
M1 = 0
Q2 = - Rb
M2 = 0
c3 = 28Hl/27
c4 = Hl2 /27

c1 = 38Hl/54
c2 = 0
2
- 25Hl/54 = 3Hl /2l - 3Hl + c3
3
2
0 = Hl /2l - 3Hl /2 + c3l + c4

M1 = - Hx /2l Hx /2 + 19Hlx/27
3
2
M2 = Hx /2l - 3Hx /2 + 28Hlx/27 + Hl2/27
5.18. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
Hl/4

Hl/4

l/2
Ra

l/2

l/2
Rb

Ra

l/2
Rb

Solucin :
Aplicando el mtodo de doble integracin y por simetra solo en la mitad izquierda

161

Ra = Rb = Hl/4
p1 = 2Hx/l
2
Q1(x)= - 2Hx /(2l) + c1
3
M1(x)= - Hx /(3l) + c1 x + c2
Condiciones de Borde
x=0
M=0
x=0
Q = Ra

c2 = 0
c1 = Ra = Hl/4

Q1(x)= - Hx2/l + Hl/4

M1(x)= - Hx3/(3l) + Hlx/4
Estas ecuaciones solo son validas cuando 0<x<l/2
5.19. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
Peq

Peq = H

xeq =

l-a

l-a

Ra

( l a)
2

( l a)
3

Rb

Solucin :

Ma = 0

Mb = 0

Peq (l - xeq) - Rbl=0

[H(l - a)/2][l - (l - a)/3] = Rbl
[H(l - a)/2][a/3 + 2l/3] = Rbl
Rb = H(l - a)(a + 2l)/(6l)
Ral - Peq(l - a)/3 = 0
Ral = [H(l - a)/2](l - a)/3
Ra = H(l - a)2/(6l)

Comprobacin Ra + Rb = [H/(6l)](l - a)[(a + 2l) + (l - a)]

Ra + Rb = [H/(6l)](l - a)(3l) = H(l - a)/2 = Peq

Ok

a) mtodo de los cortes

162

Q1

Ra

p eq

p
M

M1
a

Q2

Ra x = M1
2
M1 = - H x (l-a) /(6l)

2do intervalo

Ra x Peq xeq - M2 = 0
2
3
M2 = Hx(l - a) /(6l) - H(x - a) /[6(l - a)]

(x a )
2(l a)
x a
=
3
2

p eq = H
x eq

Ra

1er intervalo

x a
l a
x a
= p
2

p = H

p eq

Mtodo de integracin con funciones de singularidad

H
la

Ra

Rb

De derecha a izquierda
-1
1
-1
p(x) = Ra <x> + [H/(l - a)]<x - a> + Rb<x - l>
2
-1
1
-1
p(x) = H(l - a) /(6l)<x> + [H/(l - a)]<x - a> + H(l - a)(a + 2l)/(6l)<x-l>
Integrando y aplicando las propiedades de este tipo de funciones
2

Q(x) = H(l-a) /(6l)<x> +H/[2(l-a)]<x-a> +H(l-a)(a+2l)/(6l)<x-l>

2
1
3
1
M(x) = H(l-a) /(6l)<x> +H/[6(l-a)]<x-a> +H(l-a)(a+2l)/(6l)<x-l>
Cuando 0<x<a
<x>1 = x
<x-a>1 = 0
<x-l>1 = 0
y
M1(x) = Hx(l - a)2/(6l)
Cuando a<x<l
<x>1 = x
1
<x-a> = x-a
1
<x-l> = 0
2
3
M2(x) = Hx(l - a) /(6l) H(x - a) /[6(l - a)]
Las expresiones obtenidas por los mtodos de cortes e integracin son idnticas.

163

PROBLEMAS PROPUESTOS

5.20. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicacin de la carga distribuida p(x)= H

Sin (x/2l).
5.21. Hallar la fuerza puntual equivalente y su ubicacin de una carga distribuida de
forma semicircular.
5.22. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente apoyada
con carga p(x)= H Sin (x/2l).
5.23. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente
empotrada con carga p(x)= H Sin (x/2l).
5.24. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente
empotrada con carga semicircular.
5.25. Hallar el momento flector y la fuerza cortante de una viga simplemente
empotrada con carga semicircular.
5.26. En la viga de la figura se pide el momento flector y la fuerza cortante

l/2

l/2

Rb

Ra

5.27. En la viga de la figura se pide el momento flector y la fuerza cortante

H
M
R

l/2

l/2

5.28. En la viga de la figura se pide el momento flector y la fuerza cortante

164

l/2

l/2

Rb

Ra

5.29. En la viga de la figura se pide el momento flector y la fuerza cortante

H
M
l/2

l/2

5.30. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

Rx
l/3

Ry

l/4

5l/12

5.31. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

H
H

l/3

l/4

5l/12

Rb
5.32. Hallar el Momento Flector y Fuerza Cortante del sistema de la figura

165

M
l/2

l/2

R
5.33. Hallar solo el momento flector de los sistemas de la figura.
l/2

l/2

l/2

l/2

l/4

l/2

3l/4

RB

RA

RA

l/2

RB

5.34. Hallar el momento flector del sistema de la figura

H
H

l/3

l/3

l/3

RA

RB

5.35. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

P
H

RA

l-a

RB

166

5.36. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

2H
H

l-a

RB

RA

5.37. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

P
B

L/4
L

5.38. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

m0

B
A

5.39. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

La carga distribuida tiene una intensidad q=qosen(x/L)
q0
q=q0 sen( x/L)

B
A

.
5.40. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura
q( x)

q o.x
L

2/3L

L/3

167

5.41. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

La intensidad de carga varia segn la onda senoidal, con valor q=qosen(x/L).
q0
q=q0 sen(x/L)

2/3L

L/3

5.42. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

P

q0=Pa

5.43. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

P

q(x)

qo.x

q0=Pa

L/3
L

5.44. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0=Pa

q0=Pa

5.45. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

168

q0=Pl

q0=Pl

P
C

5.46. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0=Pl

L/3
A

L/3

5.47. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0=Pl

B
A

L
3L

5.48. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0=Pl
P

EI

l/4

l/4

5.49. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

169

q(x)=qox2/L2
EI

5.50. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0=Pl
q0=Pl/2
EI

l/2

l/2

5.51. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q0=Pl

q(x)=q ox 2/L 2
2P
EI

l/2

5.52. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q

l/2
l

5.53. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

q 0=Pl
q 0=Pl/2
EI

l/2

l/2

5.54. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

170

q0

l/3

l/3

l/3

5.55. Hallar la fuerza cortante y momento flector del sistema de la figura

Hl/4

Hl/4

l/2
Ra

l/2
Rb

171

6.- FLEXIN
Esfuerzos Normales y Cortantes
6.1.- INTRODUCCIN

En este captulo se desarrollarn las ecuaciones para calcular los esfuerzos que se
presentan en elementos sometidos a flexin. Para Evitar la falla estos esfuerzos no
deberan exceder los lmites de fluencia de los materiales empleados.
6.2.- ESFUERZOS NORMALES EN FLEXIN

Deflexion de la Viga

Fig. 6.1 Elstica de una Viga

Una viga inicialmente recta con la carga se deforma adquiriendo una ligera curvatura,
conocindose a esta ultima con el nombre de elstica. Todas las secciones de la viga
sufren desplazamientos que generalmente son verticales lo que implica que la viga
generalmente no modifica su longitud.
Si se toman dos secciones transversales y prximas entre si, estas son paralelas
antes de aplicar las cargas, luego de aplicadas las cargas estas secciones continan
siendo rectas, pero ya no paralelas entre s. Esto significa que las secciones
originalmente planas y normales al eje de la pieza, se mantienen planas y normales a
dicho eje. Sin embargo este eje cambio su forma de recta a la forma curva de la
elstica

Fig. 6.2 Segmento de una Viga Recto sin Carga y Curvo con carga

172

Como se puede observar en la figura, unas fibras del slido se acortan y otras se
alargan, existiendo entre ambas una capa de fibras que no sufren variacin. Dicha
capa se conoce como zona o capa de fibras neutras.
Un segmento diferencial curvo de viga puede considerarse como un arco de circulo
con centro en O y radio . En l se observa que la parte superior ab tiene menor
longitud que la inferior cd, lo que sugiere que la las fibras superiores se comprimieron
y que las fibras inferiores se alargaron. Existiendo un plano llamado neutro nn donde
no hay deformacin y por lo tanto tampoco esfuerzos.

Fig. 6.3 Segmento Curvo de una Viga

Tomando este plano neutro como eje de referencia, y debido a que la longitud nn=dx
es igual a la longitud ii=dx, se observa que la deformada a una distancia y es:
= y d
(6.1
= /dx=y d/dx
(6.2
del Grafico
dx = d
(6.3
De 6.2 y 6.3
=y/
(6.4
= E = Ey /
(6.5
La ec 6.5 muestra que los esfuerzos normales son proporcionales a la distancia al eje
neutro. Nulos en el eje neutro y mximos en las fibras mas alejadas de este.

Fig. 6.4 Distribucin de Esfuerzos Normales en Flexin

173

En la ec 6.5 todava es desconocido. En ausencia de fuerzas axiales de la esttica

Fx= 0

dF = N = 0

(6.6

dF = dA= (Ey/)dA

ydA = 0

(6.7
(6.8

En esta ecuacin E/ no es cero por lo que

ydA = 0

(6.9

Esto requiere que el origen del sistema de coordinas empleado debe estar situado en
el centro geomtrico de la seccin transversal (que es equivalente al centro de
gravedad en el caso de vigas homogneas). En otras palabras el eje neutro coincide
con el eje centroidal de la viga
La esttica, adems del equilibrio de fuerzas requiere del equilibrio de momentos
M= 0

dFy = M

(6.10

dF = dA= (Ey/)dA

M=

y dA =

EI

(6.11
(6.12

donde I es el Momento de Inercia de la seccin

De 6.5 y 6.12

My
I
M c
max = max
I

(6.13
(6.14

Mmax depende nicamente del tipo de viga y del tipo de carga. Mientras que los
valores de c e I dependen exclusivamente de la seccin transversal de la viga.
6.3.- ESFUERZOS CORTANTES EN FLEXIN
Los esfuerzos cortantes se deben a la fuerza paralela (Q) a la seccin.

174

Q+dQ

M+dM

b
d

Fig. 6.5 Esfuerzos Cortantes en Flexin

En los extremos laterales de un elemento diferencial se presentan esfuerzos normales
como se vio en la anterior seccin. Aislando en este elemento diferencial slo una
porcin a, b , c, d.
De la esttica
Fx= 0

( + d )dA + A

sup

dA = 0

Alat

(6.15

Alat

ddA + A

sup

=0

(6.16

Alat

de 6.13

= M y / EI
d = dM y / EI

(6.13
(6.17

En 6.16

Alat

dM
ydA + bdy = 0
EI

dM
EI

ydA = bdy

(6.18

(6.19

Alat

1 dM
Ib dx

ydA =
Alat

Q( y p Ap )
Ib

(6.20

Ntese que la integral (yp y Ap) no son del rea total sino del rea parcial.

QS
Ib
S = ydA

(6.21
(6.22

Alat

max =

Qmax S max
Ib

(6.23

175

El valor de Q depende nicamente del tipo de viga y de su carga, mientras que los
valores de S, I y b dependen exclusivamente de la seccin de la viga.
Los esfuerzos cortantes tienen una distribucin parablica con valores mnimos en los
extremos superior e inferior de la viga y mximos en el eje neutro contrariamente a los
esfuerzos normales con distribucin lineal y mximos en los extremos superiores e
inferiores pero nulos en el eje neutro

Fig. 6.6 Distribucin de Esfuerzos Cortantes en Flexin

6.4.- PERFILES USADOS EN VIGAS
Los perfiles ms recomendados en vigas son aquellos que tienen valores altos de
Inercia, por lo que se prefieren perfiles con secciones de mayor alto que ancho. En la
figura se muestran los perfiles preferidos para secciones transversales de vigas de los
cuales se hallarn las ecuaciones reducidas para calcular los esfuerzos de normales y
cortantes.

Fig. 6.7 Perfiles Comunes en Vigas

176

PROBLEMAS RESUELTOS

6.1. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil rectangular.

ycg

Eje Neutro

h/2-y

Solucin :
a) Esfuerzos Normales
ycg= h/2
c = +/- h/2
3
I = bh /12
My
My 12My
= 3 =
I
bh
bh3
12
My
My 12My
= 3 =
=
I
bh
bh3
12
Mc M ( h / 2) 6 M
max =
=
= 2
I
bh3
bh
12

b) Esfuerzos Cortantes
Trazando una lnea a una altura y la misma divide la seccin en una porcin superior y
otra inferior:
En la seccin inferior
Aparcial = b(h/2-y)
ycgparcial= y + ()(h/2-y)
S = Aparcialycgparcial = b(h/2-y)[y+(1/2)(h/2-y)] = b(h/2-y)(h/2+y)(1/2)
2
2
S = b(h /4-y )/2
En la seccin superior
Aparcial = b(h/2+y)
ycgparcial= (h/2+y)/2-y = (h/2-y)/2
2
2
S = b(h /4-y )/2
Entonces

177

S = b(h /4-y )/2

2
Smax y=0 = bh /8
QS
=
=
Ib

Qb(

2
h2
1 6Q( 1 y )
y2 )
2
4
h
4
2 =
bh
bh 3
b
12

max = 1,5 Q/A

6.2. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil triangular.

LN
2h/3+y

h/3

h/3-y

Solucin:
a) Esfuerzos Normales
ycg = h/3
c1 = h/3
c2 = 2h/3
3
I = bh /36
My
My
36My
= 3 =
I
bh
bh3
36
Mc
M (h / 3) 12M
max tracc = 1 =
=
I
bh3
bh 2
36
Mc2 M ( 2h / 3) 24M
max comp =
=
=
I
bh3
bh2

36

b) Esfuerzos Cortantes
Trazando una lnea a una altura y, en la seccin inferior
h/B = (2h/3+y)/b
b = (2h/3+y)B/h

178

A1 = b(2h/3+y)/2 = (2h/3+y)2(B/2h)
A2 = [B+b](1/2)(h2) = [B+(2h/3+y)B/h](1/2)(h/3-y)
ycg1 = (1/3)(2h/3+y) - y = (2h/9-2y/3)
ycg2 = (h/2+y)/2-y = (h/2-y)/2
S1 = A1 ycg1 = (2h/3+y)2(B/2h)(2h/9-2y/3)
S2 = A2 ycg2 = [B+(2h/3+y)B/h](1/2)(h/3-y) (h/2-y)/2
Smax = (4h2/9)(B/2h)(2h/9) = (4h2B/81)
sup =

2h
b
2h
Q( + y ) 3
Q( + y ) 2 6
QS
6h =
3
= 33
Ib
bh 2h
b
bh 3
( + y)
36 3
h

b
2h
2h
Q( + y ) 3
Q( + y ) 2 6
QS
3
6
h
3
=
=
sup =
b
Ib bh3 2h
bh3
( + y)
36 3
h
Cuando y = - 2h/3 se tiene = 0 y cuando y = 0 se tiene
max =

Q(

2h 2
4h 2 6
) 6 Q
3
9 = Q8 = 4Q
=
3
3bh 3 A
bh
bh 3

6.3. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil romboidal.
h/2
h

h
h

Solucin :
a) Esfuerzos Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
I = 2h(h/2)3/36 + (h/2)(h/2)(h/6)2 = h4/48

max =

Mc M (h / 2) 24M
=
= 3
I
h4
h
48

b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = h(h/2)/2
ycgparcial = (h/2)/3

179

Smax = Aparcial ycgparcial= h3/24

h3
Q( )
QS
24 = 2Q
max =
=
4
Ib
h h
h2
48
6.4. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil rectangular hueco.

h
h/2
b

Solucin :
a) Esfuerzos Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
3
3
I = [bh (b-2e)(h-2e) ]/12
max =

Mc
3Mh
=
I
e b 4e 2 6eh + 3h 2 (2e h )3

[(

b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = b(h/2) (b-2e)(h/2-e)
ycgparcial = [b(h/2)(H/2)(1/2) (B - 2E)(H/2 - e)(h/2 - e)(1/2)]Aparcial
Smax = [b(h/2)(H/2)(1/2) (B - 2E)(H/2 - e)(h/2 - e)(1/2)]
max =

QS
3Q 2b(e h) ( 2e h) 2
=
Ib
4e b(4e 2 6eh + 3h 2 ) (2e h)3

{[

]}

6.5. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil I.

h
h/2
b

180

Solucin :
a) Esfuerzos Normales
ycg= h/2
c = +/- h/2
I = bh3/12-(b-e)(h-2e)3/12
max =

Mc
M 6h
=
2
I
e 2b 4e 6eh + 3h2 (2e h)3

{[ (

]}

b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = [bh (b - e)(h - 2e)]/2
ycgparcial = e(h/2 - e)(h/2 - e)/2 + be(h/2 - e+e/2) Aparcial
Smax = e(h/2-e)(h/2-e)/2 + be(h/2 e + e/2)
max =

QS
3Q 4b(e h ) (2e h)2
=
Ib
2e 2b 4e2 6eh + 3h 2 (2e h )3

{[ (

]}

6.6. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil H

h
h/2
b

Solucin :
a) Esfuerzos Normales
ycg = h/2
c = +/- h/2
3
3
I = (b-2e)e /12 + 2eh /12
max =

Mc
6Mh
=
I
(b 2e)e3 + 2eh3

b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = bh/2 (b-2e)(h/2-e/2)
ycgparcial = (bh/2)(h/4) - (b - 2e)(h/2 - e/2){e/2 + (h/2 - e/2)/2} Aparcial
2
Smax = (bh /8) - (b - 2e)(h-e)h/8
max =

[
[

QS 3Q bh 2 (b 2e)(h e)
=
Ib
2 (b 2e)e3 + 2eh3 e

6.7. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil T.

181

yc
g

Solucin :
a) Esfuerzos Normales
ycg =

bh(h / 2) (b e)(h e)(h e)(1/ 2)

bh (b e)(h e)

ycg =

b(e 2h) (e h)2

2(b e + h)

c1 = ycg
c2 = h - ycg
I=

e be2 + (h e)(e2 2eh + 4h2 ) eh2 (e h)2

12
4(b e + h)

max =

Mc
6M b(e 2h) (e h)2
=
2
2
I
e b e 2b(e h)(e2 eh + 2h2 ) + (e h)2 (e2 2eh + h2 )

{[

]}

b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = [bh (b - e)(h - 2e)]/2
ycgparcial = e(h/2 - e)(h/2 - e)/2 + be(h/2 e + e/2) Aparcial
Smax = e ycg2/2
Smax =

max =

e b(e 2h ) (e h )2
8(b e + h)2

QS
3Q b(e 2h) (e h) 2
=
2 2
2
Ib
2e b e 2b(e h )(e eh + 2h 2 ) + (e h) 2 * (e2 2eh + h 2 ) (b e + h)

{[

6.8. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil circular.

Eje Neutro=Ycg

Solucin :

182

a) Esfuerzos Normales
ycg = d/2
c = +/- d/2
4
I = d /32
max =

Mc M (d / 2) 32M
=
=
I
d 4
d 3
64

b) Esfuerzos Cortantes
Aparcial = d2/2
ycgparcial = 4/(3 )
Smax= Ap ycgparcial = 2d3/3
2d 3
Q 32
Q
QS
3 = 3
=
=
Ib
d 4
d 2
d
64
4

max=(4Q)/(3 A)

6.9. Comparar la relacin esfuerzos normales vs. peso y esfuerzos cortantes vs. peso
para los perfiles de la figura. Tomar Ancho = 6 cm, Alto = 12 cm y Espesor = 1 cm.

(a)

(b)

(d)

(e)

(c)

(f)

Solucin :
max =

Para a)

Mc M ( h / 2) 6 M
=
= 2
I
bh3
bh
12

max=1,5 Q/A
max =

Para b)

Mc
M 6h
=
I
e 2b 4e2 6eh + 3h2 (2e h)3

{[ (

]}
183

 max =

max

Para c)

QS
3Q 4b(e h ) (2e h )2
=
Ib
2e 2b 4e2 6eh + 3h 2 (2e h )3

{[ (

Mc
6Mh
=
=
I
(b 2e)e3 + 2eh3

[
[

]}

max =

QS 3Q bh 2 (b 2e)(h e)
=
Ib
2 (b 2e)e3 + 2eh3 e

max =

Mc
6M b(e 2h) (e h)2
=
2
2
I
e b e 2b(e h)(e2 eh + 2h2 ) + (e h)2 (e2 2eh + h2 )

Para d)

{[

22

]}

max =

QS
3Q b(e 2h) (e h)
=
Ib
2e b2e2 2b(e h )(e2 eh + 2h2 ) + (e h) 2 * (e2 2eh + h2 ) (b e + h)

max =

Mc
3Mh
=
I
e b 4e 2 6eh + 3h 2 (2e h )3

max =

QS
3Q 2b(e h) ( 2e h)
=
Ib
4e b(4e2 6eh + 3h 2 ) (2e h)3

Para e)

{[

[(

{[

]
]}

6.10. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para un perfil trapezoidal.
9

12

12

15

Solucin:
a) Esfuerzos Normales
ycg= (2A1 x cg1 + A2 x cg2)/(2 A1 + A2)
ycg= (2(3)(12/2)(4)+9(12)6)/(2(3)(12/2)+9(12)) =
ycg= [(B-b)(h2/6)+(bh2/2)]/[(B-b)(h/2)+(bh)]
ycg= (h2/3)(B/2+b)/[(h/2)(B+b)]=(2h/3)(B/2+b)/(B+b)
c1 = ycg = (2h/3)(B/2 + b)/(B + b)
c2 = h - ycg = h - (2h/3)(B/2 + b)/(B + b)
2
2
I = 2(Icg1+A1d1 )+(Icg2+A2d2 )
3
2
2
I = 2{[(B-b)/2]h /36+[(B-b)/2](h/2)(Icg1+A1d1 )+(Icg2+A2d2 )

184

6.11. En la figura se muestra un eje de una transmisin. En los puntos A, C y E van

montados engranajes y en B y D los cojinetes de apoyo. Las fuerzas sobre los
engranajes son todas verticales, el eje es simtrico y las dimensiones estn en
centmetros. Se pide calcular los esfuerzos normales de flexin y de corte mximos.
60[kg]
45[kg]

45[kg]

4.5

10

15

30

15

10

Solucin:
Para una seccin circular

M max c 16 M max
=
I
d 3
QS 4Q
=
=
Ib 3 A

max =
max

Por la simetra y de la Esttica

Ra = Rb = (45 + 60 + 45)/2 = 75 kg
En el eje de 3 Mmax = Ra 5 = 75(5) = 375 Kg cm
Qmax = Ra = 75 Kg
2
max = 70.73 Kg/cm
2
max = 14.14 Kg/cm
En el eje 4.5

Mmax = Ra 20 = 75(20) = 1500 Kg cm

Qmax = Ra = 75 Kg
max = 83.83 Kg/cm2
2
max = 6.2814 Kg/cm

En el eje 6

Mmax = Ra 50 = 75(50) = 3750 Kg cm

Qmax = Ra = 75 Kg
2
max = 88.41 Kg/cm
2
max = 3.53 Kg/cm

185

PROBLEMAS PROPUESTOS

6.12. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
b

6.13. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.

6.14. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.

e
H

6.15. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.

186

6.16. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
b

6.17. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
b
e

6.18. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
b

e
H

187

6.19. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
a
a

6.20. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
a
a

6.21. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
a
a

6.22. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
a
a

188

6.23. Hallar las expresiones para calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos
para el perfil de la figura.
a

189

7.- FLEXIN
Deformaciones
7.1.- INTRODUCCIN

Las piezas sometidas a cargas de flexin presentan deformaciones o deflexiones. El

clculo de estas deformaciones es muy importante para garantizar el buen
comportamiento estructural, para verificar la resistencia y para resolver problemas
hiperestticos. En este captulo se estudiarn tres mtodos muy comunes usados para
hallar las deformaciones que se presentan en vigas sometidas a flexin. Estos
mtodos son:a) Mtodo de doble integracin; b) Mtodo de Superposicin y c) Mtodo
del rea del diagrama de momentos.
7.2.-LNEA ELSTICA

Fig. 7.1 Lnea Elstica

Se denomina Lnea elstica a la forma curvada que adopta el eje de una viga al
producirse la deformacin por accin de las cargas exteriores.
7.2.-MTODO DE LA DOBLE INTEGRACIN

Para deducir la ecuacin de la elstica se supone que las deformaciones son

pequeas y que ellas se deben solo a los momentos flectores.
Como se vio en el anterior capitulo, un segmento diferencial curvo de viga puede
considerarse como un arco de crculo con centro en O y radio .

190

tg1

dx

1
tg2

2
ds

dy
d

Fig. 7.2 Segmento Curvo de una Viga

Del Grafico

De ambas

dx ds = d
dy
tg ( ) =
dx
1 d d 2 y
=
=
dx dx 2

(7.1
(7.2
(7.3

Del anterior capitulo

Finalmente

M
EI

(7.4

d2y M
=
dx 2 EI

(7.5

Aparece un signo negativo porque para los ejes elegidos se ve valores crecientes de x
corresponden a valores decrecientes de .
Si los desplazamientos no son pequeos debe utilizarse para la curvatura la expresin
rigurosa
1

2 y / x 2

[1 + (dy / dx) ]

2 3/ 2

(7.6

Y conocida la funcin del momento flector, por doble integracin se halla la ecuacin
de la lnea elstica

191

Para la deduccin de la ecuacin de la elstica, en algunas circunstancias resulta ms

prctico usar las funciones de la fuerza de corte o de la carga
Q
3 y
=
EI x 3

(7.7

p( x) 4 y
= 4
EI
x

(7.8

7.3.-MTODO DE SUPERPOSICIN

Si tenemos un slido elstico lineal al cual aplicamos un sistema de fuerzas (causa) se

producirn distintos efectos, como por ejemplo: reacciones de apoyo, tensiones,
deformaciones, solicitaciones, etc. (efectos).
En su expresin ms general principio de superposicin dice: La relacin entre causa
y efecto es lineal. Como consecuencia de ello:
A una causa C1 le corresponde un efecto E1
A una causa C2 le corresponde un efecto E2
A una causa C = C1 + C2 , y ctes, le corresponder un efecto E = E1 + E2
El principio implica una absoluta linealidad entre las cargas y las deformaciones,
esfuerzos o solicitaciones.
Esta linealidad no se da principalmente en los siguientes casos:
a) Cuando no se cumple la ley de Hooke, o sea, no existe linealidad entre tensiones y
deformaciones.
b) Cuando la geometra de la estructura cambia en forma apreciable, y para el
equilibrio es necesario tomar en cuenta la modificacin sufrida por el sistema.
Segn este principio, si el estado de carga en una viga puede descomponerse en n
cargas ms sencillas, la deformada total de la viga es la superposicin de las n
deformadas que producen cada una de las n cargas.
En una viga empotrada cuando la carga no llegue al extremo libre, el tramo que no
soporta carga permanece recto por lo que fcilmente se pueden hallar las deformadas.

192

Fig. 7.3 Deformada de una viga empotrada sin carga en el extremo libre

total = 1+ 2 = 1 (l a)+ (l-a)

(7.9

7.4.- MTODO DEL REA DEL DIAGRAMA DE MOMENTOS

Fig. 7.4 Mtodo del Area del Diagrama de Momentos

Considrese un elemento diferencial de lnea elstica, nuevamente este puede

considerarse como un arco de circulo con centro en O, radio y subtendido por el
ngulo d. Este ngulo es el mismo que existe entre las tangentes en los extremos del
elemento diferencial. Relacionamos las ecuaciones 7.1 y 7.4 se obtiene

d M
=
dx EI

(7.10

Entonces:

193

EI dx

(7.11

Ecuacin que da el rea del diagrama de momentos y que es la base del:

TEOREMA I: El ngulo comprendido entre dos tangentes en dos puntos
cualesquiera A y B de la lnea elstica, es igual al rea del diagrama de momentos
reducido entre estos puntos.
De la figura se puede apreciar que el producto xd es la distancia vertical entre
tangentes f en B. Integrando
B

B Mu

B = BB' = ud =

EI

dx
(7.12

TEOREMA II: Dado dos puntos A y B pertenecientes a una lnea elstica, la ordenada
de B respecto a la tangente en A es igual al momento esttico con respecto a B del
rea de momentos reducidos comprendida entre A y B.
Este momento esttico puede calcularse multiplicando el rea total del diagrama de
momentos reducidos comprendida entre A y B por la distancia a su centro de
gravedad.
B

B Mx

A = AA' = xd =

EI

dx
(7.13

Los dos teoremas anteriores se conocen como Teoremas de Mohr

En el caso de que el diagrama tenga reas positivas y negativas, se realizar el
procedimiento para cada rea
M
d1

d2
CG1
T

B
CG2

Fig. 7.5 Diagrama del Momento de flexin con reas Positivas y Negativas

EI() = Area (AT) Area (TB)

(7.14

194

EI() = Area (AT)d1 Area (TB) d2

(7.15

A continuacin se muestran las reas y centros de gravedad de figuras comunes:

b /2

b /3

3 b /8
h

h
b

A = b h /2

A=bh
R e c ta n g u la r

T ria n g u la r

b /4

b /5
h

b
A = b h /3
P a ra b o lic a

A = 2 b h /3
P a r a b o lic a

2 b /
h

h
b
A = b h /4
C u b ic a

b
A = 2 b h /
A rm o n ic a

Fig. 7.6 reas y Centros de Gravedad de Figuras Comunes

7.5.- SISTEMAS HIPERESTATICOS

Los sistemas donde las ecuaciones de la Esttica ( F = 0 y M = 0) son en numero

menores al numero de Cargas incgnitas que se desean hallar, no se pueden resolver
y se conocen como estticamente Indeterminados y en ellos se deben introducir
ecuaciones adicionales de deformaciones.

195

Deflexiones de vigas simplemente empotradas

M

Ry

Ry

R1 = Hl, R2 = 0
M1 = Hl2/2, M2 = 0
M = (H/2)(x-l)2
Q = H(l-x)

Ry

Mb

M
r

Ry

p=

R1 = P, R2 = 0
M1 = Pl, M2 =0
M = P(x-l)
Q=P
R1 = P, R2 = 0
M1 = Pa, M2 = 0
Ma = P(x-a)
Mb = 0
Qa = P
Qb = 0

Hx
l

M
r

x
p = H (1 ) n
l

R1 = 0, R2 = 0
M1 = Me, M2 = Me
M = Me
Q=0
Hl
2 R2 = 0
Hl 2
M1 =
6 M2 = 0
Hl 2
x
M =
(1 ) 3
6
l
Hl
x
Q=
(1 ) 2
2
l
Hl
R1 =
n + 1 R2 = 0
Hl 2
(n + 1)(n + 2)

M2 = 0

Ry

Pl 3
3

EI max =

Pl 2
2

EIymax =

Pa 2
( a 3l )
6

EI max =

Pl 2
2

Hx 2
EIy =
(4lx x 2 6l 2 )
24

EIymax =

Hl 4
8

EI =

Hx
(3lx x 2 3l 2 )
6

EI max =

Hl 3
6

EIy =

Mx 2
2

EIymax =

Ml 2
2

EIya =

M=
Q=

Hl 2
x
(1 ) n + 2
(n + 1)(n + 2)
l

Hl
x
1
(n + 1)
l

n +1

Px2
Px
( x 3a) EIa = ( x 2a)
2
6

0<x<a
2
Pa2
EIyb =
(a 3x) EI b = Pa
6
2

a<x<l

EI = Mx

R1 =

M1 =

EIymax =

Px 2
( x 3l )
6
Px
EI =
( x 2l )
2
EIy =

EIy =

EI max = Ml

Hx 2 3
( x 5lx 2 + 10l 2 x 10l 3 )
120l

EIymax =

Hl 4
30

Hx 3
( x 4 x 2 l + 6 xl 2 + 4l 3 )
24l

EI max =

Hl 3
24

EI =

x
x
Hl 4 [(1 )n + 4 + (n + 4) 1]
l
l
EIy =
(n + 1)(n + 2)(n + 3)(n + 4)
x
Hl 3 [ (1 ) n + 3 + 1]
l
EI =
(n + 1)(n + 2)(n + 3)

EIymax =
EImax =

Hl4
(n +1)(n + 2)(n + 4)

Hl3
(n +1)(n +2)(n +3)

196

Deflexiones de vigas simplemente apoyadas

P
l/2

l/2

l
RB

RA

R1 = P/2
R2 = P/2
M = Px/2
Q = P/2

P
b

RA

RB

R1 = Pb/l
R2 = Pa/l
Ma = Pbx/l
Mb = Pa(l-x)/l
Qa = Pb/l
Qb = -Pa/l

M
b

RA

l
RB

R1 = - M/l
R2 = M/l
Ma = - Mx/l
Mb = - M(l-x)/l
Qa = - M/l
Qb = - M/l
R1 = R 2 = Hl / 2
Hxl
x
M=
(1 )
2
l
l
Q = H ( x)
2

R1 = Hl / 6
R2 = Hl / 3
RA

RB

l
RA

Hxl
x2
(1 2 )
6
l
Hl
3x 2
Q=
(1 2 )
6
l
R1 = Hl /(n + 2)(n + 1)
R2 = Hl /(n + 2)
M =

RB

x n +1
Hlx (1 n +1 )
l
M =
(n + 2)( n + 1)
Q=

Hl (

1
x n +1

)
n + 2 l n +1
(n + 1)

Pl 3
48

EIy =

Px 3 2
( l x2 )
12 4

EIymax =

EI =

P l2
( x2 )
4 4

EI 1 = EI 2 =

EIy a =
EIyb =

Pbx 2
(l x 2 b 2 )
6l

Pb l

( x a ) 3 + (l 2 b 2 ) x x 3
6l b

Pb
3x 2 b 2
EI a =
(l
)
6
l
l
Pb 3l

2
EI b =
( x a ) + (l 2 b 2 ) 3 x 2
6l b

M
( x 3 + 6 axl 3a 2 x 2l 2 x )
6l
M
EIyb = (x3 + 3x 2l 3a 2 x 2l 2 x + 3a 2l)
6l
M
EI a =
( 3 x 2 + 6al 3a 2 2l 2 )
6
M
EIb =
( 3 x 2 + 6 xl 3a 2 2l 2 )
6
Hx 3
EIy =
(l 2lx 2 + x 3 )
24
H
EI = (l 3 6lx 2 + 4 x 3 )
24
EIy a =

Hx
EIy =
(7l 4 10l 2 x 2 + 3 x 4 )
360l
H
EI =
(7l 3 30lx 2 + 15 x 4 )
360l

EIy =

lx 2 l 3
Hx
l 3+ n x3+ n
+

(n + 2)(n + 1) 6
(n + 4)(n + 3)l n

EI =

3lx 2 l 3 l 3+ n ( n + 4) x3+ n
H
+

( n + 2)(n + 1) 6
(n + 4)(n + 3)l n

EIymax =

en

Pl 2
16

Pb(l 2 b 2 )3 / 2
9 3l

x = (l 2 b 2 ) / 3

Pb(l 2 b 2 )
6l
Pa (l 2 a 2 )
EI 2 =
6l

EI1 =

M
EI1 = (6al3a2 2l2)
6l
M 2
(l 3a 2 )
EI 2 =
6l

EIy max =

5Hl 4
384

EI 1 = EI 2 =

Hl 3
24

5 Hl 4
384
7 Hl 4
EI1 =
360
8 Hl 4
EI 2 =
360
1
1
3
Hl

(n + 4)(n +3) 6

EI1 =
(n + 2)(n +1)
EIy max =

1
1
Hl3

3 (n + 4)

EI2 =
(n + 2)(n +1)

197

PROBLEMAS RESUELTOS
a) Mtodo de la doble integracin

7.1. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

l
Ra

Rb

Solucin:
De 5.2

M = (H/6)(lx-x3/l)

Integrando

EI y= (H/6)(lx2/2 x4/4l) + c1
EI y = (H/6)(lx3/6 x5/20l) + c1 x + c2

x=0y=0
x=ly=0

c2 = 0
0 = (H/6)(l4/6 l4/20) + c1 l
3
c1= -(7H l /360)
H
(7l 3 30lx 2 + 15 x 4 )
360l
Hx
EIy =
(7l 4 10l 2 x 2 + 3 x 4 )
360l
EIy' =

7.2. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p (x)=H(x/l)2

A
RA

Solucin:
De 5.4
Integrando

x=0
x=l

y=0
y=0

B
l

RB

M = (H/12)(lx - x4/l2)
2
5
EI y= (H/12)(lx /2 x /5l2 ) + c1
3
6
EI y = (H/12)(lx /6 x /30l2 ) + c1 x + c2
c2 = 0
4
4
0 = (H/12)(l /6 l /30) + c1 l

198

c1= -(H l /90)

H lx 2 x 5 4l 3
EIy' = (

)
12 2 5l 2 30
5
6
3
4l
H lx
x
)
EIy = (

12 6 30l 2 30

7.3. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x)=H(x/l)n

A
RA

B
l

RB

Solucin:
M=

De 5.5

n+ 2

H
xl x

( n + 2)(n + 1)
l n

EIy' =

lx 2
H
x n +3

+ c1
( n + 2)(n + 1) 2 (n + 3)l n

EIy =

lx3

H
xn+ 4

+ c1x + c2

(n + 2)(n + 1) 6 (n + 4)(n + 3)l n

Integrando

x=0y=0

c2 = 0
c1 =

Hl 3
1

(n + 2)(n + 1) 6 (n + 4)(n + 3)

EIy' =

lx 2

H
x n +3
l3
l3

+
(n + 2)(n + 1) 2 ( n + 3)l n 6 (n + 4)(n + 3)

x=l y=0

EIy =

lx3

H
xn+ 4
l 3x
l3x

+
n

(n + 2)(n + 1) 6 ( n + 4)(n + 3)l

6
(n + 4)(n + 3)

7.4. Hallar los valores de las pendientes en los extremos y la ubicacin de la

deformada mxima del sistema de la figura

199

p(x)=H(x/l)n

A
RA

B
l

RB

Solucin:
Del problema anterior
EIy' =

lx 2

H
x n +3
l3
l3

+
n

(n + 2)(n + 1) 2 ( n + 3)l
6 (n + 4)(n + 3)

izq =

Hl 3
1
+

(n + 2)(n + 1) 6 ( n + 4)(n + 3)

der =

Hl 3
1
1
1

+
(n + 2)(n + 1) 2 (n + 3) 6 (n + 4)(n + 3)

Para x = 0

Para x = l
La deformada mxima ocurre cuando y = 0

lx 2
x n +3
l3
l3

+
=0
n
2
6
(
+
4
)(n + 3)
n
(n + 3)l

Ecuacin de donde se despeja x

7.5. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
H

p(x)=H(1-x/l)n

A
RA

B
l

RB

Solucin:
Se reemplaza en el problema anterior (l x) por x
EIy' =

l (l x ) 2 (l x ) n + 3 l 3

H
l3

+
(n + 2)(n + 1)
2
6 (n + 4)(n + 3)
(n + 3)l n

EIy =

l (l x)3
H
(l x ) n + 4
l 3 (l x)
l 3 (l x)

+
n
(n + 2)(n + 1)
6
6
(
n
+ 4)(n + 3)
( n + 4)(n + 3)l

7.6. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores mximos de

estos en el sistema de la figura

200

H
A

B
l

RA

RB

Solucin:
Reemplazando n = 0 en los resultados del problema 7.3
EIy' =

lx 2
H lx 2 x 3 l 3
H
x n +3
l3
l3
l3

+
+
(n + 2)(n + 1) 2 (n + 3)l n 6 (n + 4)(n + 3) 2 2
3 6 4(3)

EIy ' =

H
6lx 2 4 x3 l 3
24

lx 3
H lx 3
H
x n+ 4
l3x
l3x
x4
l3x l3 x

EIy =

+
( n + 2)(n + 1) 6 (n + 4)(n + 3)l n
6 ( n + 4)(n + 3) 2 6 4(3) 6 4(3)

EIy =

H
2lx 3 x 4 l 3 x
24

La deformada mxima ocurre en x=l/2 y la pendiente mxima ocurre en x = 0 y x = l

5 Hl 4
384
Hl 3
EIymax =
24

EIy max =

7.7. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
p(x)=H(x/l)

H
M

o
l

Solucin:
De 5.8
Integrando

x = l y = 0
x=ly=0

M = H

x3
6l

EIy ' = H

x4
+ c1
24l

EIy = H

x5
+ c1x + c2
120l

c1 =

Hl 3
24

c2 =

Hl 4
30

EIy ' =

H x4 3
l
24 l

201

EIy =

H x5 3
l x5 + l 4 4
120 l

7.8. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
H

p(x)=H(x/l)2

o
l

Solucin:
M = H

De 5.9

x4
12l 2

EIy ' = H

Integrando
EIy = H

x = l y = 0
x=ly=0

c1 = H

x5
60l 2

+ c1

x6
360l 2

+ c1 x + c2

l3
60
l4
72

c2 = H

H x5 3
l
60 l 2

H x6 3
l x6 + l 4 5
EIy =
360 l 2

EIy' =

7.9. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
H

p(x)=H(x/l)n

o
l

Solucin:
M = H

De 5.10

x ( n+ 2)
( n + 2)( n + 1)l n

EIy ' = H

Integrando

x ( n + 3)
+ c1
(n + 3)(n + 2)( n + 1)l n

202

EIy = H

x ( n + 4)
+ c1 x + c2
(n + 4)(n + 3)( n + 2)( n + 1)l n

Condiciones de Borde
x = l y = 0
x=ly=0

c1 = H

l3
(n + 3)(n + 2)(n + 1)

c2 = H

l4
(n + 4)(n + 2)(n + 1)

EIy ' =

x n +3

l 3
(n + 3)(n + 2)(n + 1) l n

EIy =

x n+ 4 3

l x( n + 4) + l 4 (n + 3)
(n + 4)( n + 3)(n + 2)( n + 1) l n

7.10. Hallar los valores mximos de pendiente y deformacin del sistema de la figura
H

p (x)=H(x/ l) n

o
l

Solucin:
Del problema anterior
x n +3 3
H

l
(n + 3)(n + 2)(n + 1) l n

x n+ 4 3

EIy =
l x(n + 4) + l 4 (n + 3)
( n + 4)(n + 3)(n + 2)(n + 1) l n

EIy ' =

La pendiente y deformada mximas ocurren cuando x = 0

EI max =

Hl 3
(n + 3)(n + 2)(n + 1)

EIy max =

Hl 4
( n + 4)(n + 2)(n + 1)

7.11. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
H

p(x) =H(l-x/l)n

Solucin:
Se reemplaza en el problema 7.9 (l x) por x
EIy ' =

(l x) n+3 3
H

l
(n + 3)(n + 2)(n + 1)
ln

203

EIy =

(l x) n+4 3

l (l x)(n + 4) + l 4 ( n + 3)
( n + 4)(n + 3)(n + 2)(n + 1)
ln

7.12. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores mximos de

estos en el sistema de la figura usando funciones de singularidad

P
M
R

Solucin:
De 5.14

Q(x)= -Pa <x>-1 + P <x>0 - P<x-a>0

M(x)= -Pa <x>0 + P <x>1 - P<x-a>1

Integrando
EIy(x)= -Pa <x>1 + P <x>2/2 - P<x-a>2/2
EIy(x)= -Pa <x>2/2 + P <x>3/6 - P<x-a>3/6
Para 0<x<a
<x>n =xn
<x-a>n=0
entonces

EIy(x)= -Pa x + P x2/2

EIy(x)= -Pa x2/2 + P x3/6
EIy=

Px
( x 2a )
2

EIy =

Px 2
( x 3a )
6

Para a<x<l
<x>n=xn
<x-a>n = (x-a)n
<x-l>n=0
Entonces
EIy(x)= -Pa x + P x2/2 P (x-a)2/2
EIy(x)= -Pa x + P x2/2 Px2/2 + Pxa - Pa2/2 = - Pa2/2
EIy(x)= -Pa x2/2 + P x3/6 P (x-a)3/6
EIy(x)= -Pa x2/2 + P x3/6 Px3/6 + Px2a/2 Pxa2/2 + Pa3/6
EIy(x)= Pxa2/2 + Pa3/6
Pa 2
2
Pa 2
EIy =
( a 3 x)
6
EIy=

Las deformadas mximas ocurren cuando x = l

204

EIymax =
EIymax =

Pa 2
2

Pa 2
( a 3l )
6

7.13. Hallar las ecuaciones de las pendientes, deformaciones y valores mximos de

estos en los sistemas de la figura

P
M
l

Solucin:
Reemplazando en el problema anterior a = l y b = 0
EIy=
EIy =

Px
( x 2l )
2
Px 2
( x 3l )
6

EIy ' max =

Pl 2
2

EIymax =

Pl 3
3

7.14. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

Ra

Rb

Solucin:
De 5.13

M1 = Px - Pxa/l
M2 = Pa- Pxa/l
Integrando

EIy '1 =

Px 2 Px 2 a

+ c1
2
2l

Px 3 Px 3 a

+ c1 x + c 2
6
6l
Px 2 a
EIy ' 2 = Pax
+ c3
2l

EIy1 =

205

EIy 2 =

Pax 2 Px 3 a

+ c3 x + c4
2
6l

x = 0 y1 = 0

0 = c2

x = a y1 = y2

Pa 2 Pa 3
Pa 3

+ c1 = Pa 2
+ c3
2
2l
2l

x = a y1 = y2

Pa 3 Pa 4
Pa 3 Pa 4

+ c1 a + c 2 =

+ c3 a + c 4
6
6l
2
6l

x = l y2 = 0
De donde

0=

Ml 3 Ml 2
+
+ c3 l + c 4
6l
2

c1 = P (

a 2 a 3 al

)
2
6l
3
a 3 al
+ )
6l
3

c3 = P(

c4 =

Pa 3
6

P
(lx 3 x 3 a + 3a 2 lx a 3 x 2 al 2 x )
6l
P
EIy b = (3ax 2 l x 3 a a 3 xl 2 al 2 x + a 3 l )
6l
P
EI a = (3lx 2 3 x 2 a + 3a 2 l a 3 2 al 2 )
6l
P
EI b = ( 6 axl 3 x 2 a a 3 l 2 al 2 )
6l
EIy a =

7.15. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura

Ra
Solucin :
De 5.16

Integrando

Rb

M1 = - Mx/l
M2 = -Mx/l +M
EIy '1 =

Mx 2
+ c1
2l

EIy1 =

Mx 3
+ c1 x + c2
6l

206

Mx 2
+ Mx + c3
2l
Mx 3 Mx 2
EIy 2 =
+
+ c3 x + c 4
6l
2

EIy ' 2 =

Condiciones de Borde
0 = c2
x = 0 y1 = 0
x = a y1 = y2
x = a y1 = y2
x = l y2 = 0
De donde

Ma 2
Ma 2
+ c1 =
+ Ma + c3
2l
2l

Ma 3
Ma 3 Ma 2
+ c1a + c 2 =
+
+ c3 a + c 4
6l
6l
2

0=

Ml 3 Ml 2
+
+ c3 l + c 4
6l
2

c1 = M (a
c3 = M (

a2 l
)
2l 3

a2 l
+ )
2l 3

Ma 2
2
M
EIy a =
( x 3 + 6axl 3a 2 x 2l 2 x )
6l

c4 =

M
( x 3 + 3 x 2 l 3a 2 x 2l 2 x + 3a 2 l )
6l
M
EI a =
( 3 x 2 + 6al 3a 2 2l 2 )
6
M
EIb =
( 3 x 2 + 6 xl 3a 2 2l 2 )
6

EIy b =

7.15. Hallar las ecuaciones de las pendientes y deformaciones del sistema de la figura
Hl/4

Hl/4

l/2

l/2

l/2

Ra

Solucin :
De 5.17
Integrando

Rb

Ra

l/2
Rb

Q1(x)= - Hx /l + Hl/4
3
M1(x)= - Hx /(3l) + Hlx/4
4
2
EI y1= - Hx /(12l)+Hlx /8+c1

207

EI y1= - Hx /(60l)+Hlx /24+c1x+c2

Condiciones de Borde
x = 0 y1 = 0
c2 = 0
4
2
x = l/2 y1=0
0 = - H(l/2) /(12l) + (Hl/8)(l/2) + c3
3
c3 = - 5Hl /192
x 4 lx 2 5l 3
EIy= H
+

12l 8 192
x 5 lx 3 5l 3 x
H
=
EIy = H
+

(16 x 5 + 40l 2 x 3 25 xl 4 )
60l 24 192 960l

Estas ecuaciones slo son validas cuando 0<x<l/2

b) Mtodo de Superposicin

7.16. Hallar por superposicin la ecuacin de la deformacin del sistema de la figura

H
A

2H
H

Rb

Para 1

EIyTotal =

Para 2

Hx 3
l 2lx 2 + x 3
24
Hx
EIy 2 =
7l 4 10l 2 x 2 + 3 x 4
360l

EIy1 =

Ra

Solucin :
De las tablas

Hx 3
3x 4
22l 40lx 2 +
+ 15 x 3
360
l

7.17. Hallar por superposicin la ecuacin de la deformacin del sistema de la figura

H

B
RA

RB

RA

RB

B
RA

RB

208

Solucin :

Hx 3
l 2lx 2 + x 3
24
Para 1
Hx
EIy 2 =
25l 4 40l 2 x 2 + 16 x 4
960l
Para 2
Hx 3
Hx
EIytot =
l 2lx 2 + x 3 +
25l 4 40l 2 x 2 + 16 x 4
24
960l
Entonces
Esta ec es valida solo en la mitad izquierda
EIy1 =

7.18. Hallar por superposicin la ecuacin de la deformacin del sistema de la figura

H

B
l

Solucin : De tablas

H
EIy1 = (l 3 2lx 2 + x 3 )
24
Para 1
Para 2 de 7.15 con a = b =l/2
Px 2
EIy 2 =
(3l 4 x 2 )
48
Hx 3
EIytot =
(l 2lx 2 + x 3 ) + Px
(3l 2 4 x 2 )
24
48
Entonces
Ecuacin valida solo en la mitad izquierda

7.19. Hallar por superposicin la ecuacin de la deformacin del sistema de la figura

P
p(x)=H(x/l)n
A

P
A
RA

B
RB

Solucin :

209

Para 1

Px 2
(3l 4 x 2 )
48

EIy1 =
EIy2 =

Para 2

lx 3

H
x n+4
l3x
l3x

+
( n + 2)(n + 1) 6 ( n + 4)(n + 3)l n
6 ( n + 4)(n + 3)

EIyTot =

lx3
Px 2
H
xn+4
l3x
l 3x

+ (3l 4x2 )
+
n
(n + 2)(n +1) 6 (n + 4)(n + 3)l
6 (n + 4)(n + 3) 48

Ecuacin valida solo en la mitad izquierda

7.20. Hallar por superposicin la deformacin mxima del sistema de la figura
P

(1
H

P
l

(2

(3

Solucin :
Por la simetra, la deformacin mxima se encuentra en l/2
La deformacin en l/2 producida por la carga 2 se obtiene de
Pbx 2
EIya =
(l x 2 b2 )
6l
con
x = l/2; a = 2l/3 y b = l/3
EIy 2 =

l l
P ( )( )
2
2
3
3 2 l 2 l l = 23Pl

1296
6l
4
9

Por la simetra la deformacin en l/2 producida por la carga 1 es la misma

EIy1 =

23Pl 3
1296

La deformacin en l/2 producida por la carga 3 se obtiene de

Hx 3
EIy 3 =
(l 2lx 2 + x 3 )
24
con x = l/2
l
H( )
l 2 l 3 5 Hl 4
2
l 3 2l + =
EIy 3 =
24
4 8 384

Finalmente

210

EI max =

2(23) Pl 3 5 Hl 4
+
1296
384

7.21. Hallar por superposicin la deformada mxima del sistema de la figura

Solucin :
P(l / 4)3 P(l / 4) 2
+
(3l / 4)
3EI
2 EI
( P )(l / 2)3 ( P)(l / 2) 2
2 =
+
(l / 2)
3EI
2 EI
( P )(3l / 4)3 ( P)(3l / 4) 2
+
3 =
(l / 4)
3EI
2 EI

1 =

( P )(l ) 3
3EI
Pl 3 1
3
1
1
33
32
1 65 Pl 3
=
+
+
+
+
+
+ =

EI (64)3 (64) 2 (8)3 (8)2 (64)3 (64) 2 3 96 EI

4 =
Tot

7.22. Hallar por superposicin la deformada mxima del sistema de la figura

2P
4P

3P

2P
P

3P
l/4

l/4

l/4

4P

l/4

Solucin :
1 =

P(l / 4)3 P(l / 4)2

+
(3l / 4)
3EI
2 EI

(2 P )(l / 2) 3 ( 2 P)(l / 2) 2
+
(l / 2)
3EI
2 EI
(3P )(3l / 4) 3 (3P)(3l / 4) 2
3 =
+
(l / 4)
3EI
2 EI
3
(4 P )(l )
4 =
3EI

2 =

211

 Tot =

Pl 3
EI

1
3
2
2
34
33
4 141Pl 3
+
+
+
+
+
+ =

(
64
)
3
(
64
)
2
(
8
)
3
(
8
)
2
(
64
)
3
(
64
)
2
3
64 EI

7.23. Hallar por superposicin la deformada mxima del sistema de la figura

2P

4P

3P

2P
P

4P

3P

l/4

l/4

l/4

l/4

Solucin :
P (l / 4) 3 P (l / 4) 2
+
(3l / 4)
3EI
2 EI
( 2 P)(l / 2) 3 (2 P )(l / 2) 2
2 =
(l / 2)
+
3EI
2 EI

1 =

3 =

(3P )(3l / 4) 3 (3P)(3l / 4) 2

+
(l / 4)
3EI
2 EI

(4 P)(l ) 3
3EI
( H )(l ) 4
5 =
8 EI
l3
(108 P + 8 Hl )
tot =
64 EI

4 =

7.24. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

P
2H

2H
l/3

l/3

l/3

l/3

l/3

l/3

H
H

l/3

l/3

l/3

B
l/3

l/3

l/3

Solucin :
Para 1

EI 1 A =

(2 H )(2l / 3) 4 16 Hl 4
=
30
1215

212

EIy =

Para 2
con x=2l/3

Hx 2
( 4lx x 2 6l 2 )
24

( H )( 2l / 3) 2
24

EI 2 A =
EIy =

Para 3

Px 2
( x 3l )
6

P (2l / 3) 2
6

EI 3 A =

Con x=2l/3

2l 2
17 Hl 4
2l
2
4l ( 3 ) ( 3 ) 6l = 243

EI totA =
EI1B =

3
2l
7 Pl
3 3l = 162

16 Hl 4 17 Hl 4 14 Pl 3
+
+
1215
243
81

(2 H )(2l / 3) 4 (2 H )(2l / 3) 3 l 26 Hl 4
+
=
30
24
3 1215

( H )(l ) 4
8
P(l ) 3
EI 3 B =
3
26 Hl 4 Hl 4 Pl 3
EI totB =
+
+
1215
8
3
EI 2 B =

7.25. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

P
P
H

l/2

l/2

l/2

l/2

l/2

l/2
A

Solucin :
Para 1
Con x=l/2

EIy =

Px 2
( x 3l )
6

EI 1 A =

3
P (l / 2) 2 l
5Pl
3l =

6
48
2

213

EIy =

Para 2

Hx 2 3
( x 5lx 2 + 10l 2 x 10l 3 )
120l

EI 2 A =

Con x=l/2

H (l / 2) 2
120l

2
l 3
49 Hl 4
l
2 l
3
5l + 10l 10l =
3840
2
2
2

5 Pl 3 49 Hl 4
+
48
3840
Pl 3
EI1B =
3
Hl 4
EI 2 B =
30
Pl 3 Hl 4
EI totB =
+
3
30

EI totA =

7.26. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

P
P
H
l/2

l/2

l/2

l/2

l/2

l/2
B

Solucin :
Para 1
Con x=l/2
Para 2

EIy =

Px 2
( x 3l )
6

EI 1 A =
EIy =

Hx 2
( 4lx x 2 6l 2 )
24

EI 2 A =

Con x=l/2

3
P (l / 2) 2 l
5Pl
2 3l = 48
6

H (l / 2) 2
24

l l 2
17 Hl 4
2
4l 6l =
384
2 2

5Pl 3 17 Hl 4
+
48
384
Pl 3
EI1B =
3
Hl 4
EI 2 B =
8EI

EI totA =

214

EI totB =

Pl 3 Hl 4
+
3
8

7.27. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

P
P
H
l/2

l/2

l/2

l/2

l/2

l/2
B

Solucin :
Para 1
Con x=l/2

Para 2

EIy =

Px 2
( x 3l )
6

EI 1 A =

EI 2 A

3
P (l / 2) 2 l
5Pl
3l =

6
48
2

l
H
2
=
8

5Pl 3 Hl 4
+
48 128
3
Pl
=
3

EI totA =
EI1B

EI 2 B

l
l
H
H
4
2
2 l 7 Hl
= + =
8
6 2 384

EI totB =

Pl 3 7 Hl 4
+
3
384

7.28. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

215

l/2

l/2

l/2

l/2

l/2

H
l/2

l/2

l/2
A

Solucin :
Para 1
Con x=l/2
Para 2

EIy =

Px 2
( x 3l )
6

EI 1 A =

Hx 2 3
( x 5lx 2 + 10l 2 x 10l 3 )
120l

EIy =
EI 2 A =

Con x=l/2
Para 3

EIy =

3
2
49 Hl 4
H (l / 2) 2 l
l
2 l
3
5l + 10l 10l =
120l 2
3840
2
2

Hx 2
( 4lx x 2 6l 2 )
24

EI 3 A =

Con x=l/2

3
P (l / 2) 2 l
5Pl
3l =

6
48
2

2
17 Hl 4
H (l / 2) 2 l l
2
4l 6l =
24 2 2
384

5 Pl 3 49 Hl 4 17 Hl 4
+
+
48
3840
384
3
Pl
EI1B =
3
Hl 4
EI 2 B =
30
Hl 4
EI 3 B =
8
Pl 3 Hl 4 Hl 4
EI totA =
+
+
3
30
8
EI totA =

7.29. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

216

6H

(-)

2l/3

l/3
A

2H
2H
2l/3

(+)

l/3
A

2l/3

l/3
A

4H

(+)

2l/3

l/3
A

Solucin :
Para 1
Con x=l/2
Para 2
Con x=l/2

EIy =

Hx 2 3
( x 5lx 2 + 10l 2 x 10l 3 )
120l

EI 1 A =
EIy =

6 H ( 2l / 3) 2
120lEI

2l 2
142 Hl 4
2l 3
2 2l
3
( 3 ) 5l ( 3 ) + 10l ( 3 ) 10l = 1215

Hx 2
( 4lx x 2 6l 2 )
24

EI 2 A =

4
2 H 2l 2 2l 2
2l
34 Hl
( ) ( ) + 4l ( ) 6l 2 =
24 3 3
3
243

Para 3

EI 3 A

2l
4H
4
3 = 32 Hl
=
30
1215

142Hl 4 34 Hl 4 32 Hl 4
+
+
1215
243
1215
4
(6 H )(l )
EI 1B =
30
(2 H )(l ) 4
EI 2 B =
8
(4 H )(2l / 3) 4 (4 H )(2l / 3) 3
52 Hl 4
EI 3 B =
+
(l / 3) =
30
24
1215
6 Hl 4 Hl 4 52 Hl 4
EI totB =
+
+
30
4
1215
EI totA =

217

c) Mtodo del rea del diagrama de Momentos

7.30. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima
del sistema de la figura
A

tg A

H
AB

tg B

BA

l/2

Solucin :
De 5.5 con n = 0
M=

H
(lx x 2 )
2
l/2

AB = max =

2EI (lx x ) xdx

2

AB = max

5 Hl 4
=
384 EI
l/2

AB = max =

2EI (lx x )dx

2

AB =

Hl 3
24 EI

7.31. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima
del sistema de la figura
Hl/4

Hl/4

l/2

l/2

l/2

Ra

Solucin :
De 5.17

Rb

l/2

Ra

Rb

Q1(x)= - Hx2/l + Hl/4

M1(x)= - Hx3/(3l) + Hlx/4
EI AB = max =

l/2

x3

lx

x5

lx 3

H ( 3l + 4 ) xdx = H 15l + 12
0

l /2

218

Hl 4
120

EI AB = max =
EI AB = max =

l /2

x3

lx

x4

H ( 3l + 4 )dx = H 12l +
0

l/2

lx 2

8 0

5Hl 3
192

EI AB = max =

7.32. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima
del sistema de la figura. p = H (1 x/l)n
tg B
AB

M
M
Rx

tg A

Ry

Rx

Ry

Solucin:
M =

De 5.12

H (l x ) ( n + 2 )
l n (n + 2)( n + 1)
l

H (l x) n+2
H (l x) n+4
(l x)dx = n
l (n + 2)(n + 1)
l (n + 4)(n + 2)(n + 1) 0
0
l

EI BA = max =

EI BA = max =

Hl 4
( n + 4)( n + 2)( n + 1)
l

H (l x ) n + 2
H (l x ) n + 3
dx = n
n
l
(
n
+
2
)(
n
+
1
)
l
(
n
+ 3)(n + 2)(n + 1) 0
0
l

EI AB = max =

EI AB = max =

Hl 3
(n + 3)( n + 2)(n + 1)

7.33. Hallar por el mtodo del rea del diagrama de momentos la deformada mxima
del sistema de la figura
A

tg C

tg A
BA

tg B
Ra

CA

Rb

Solucin:

219

M =

De 5.3

Hlx
x2
H
x3
(1 2 ) = (lx )
6
l
6
l
l

EI AC =
0

H
x3
(lx )(l x)dx
6
l

H l 2 x 2 lx3 lx 4 x 5
Hl 4
7 Hl 4
(

+ )=
(30 20 15 + 12) =
6 2
3 4l 5l
6(60)
360
Trigonometra Tg AB= AC/l
7 Hl 3
AB =
360EI
EI AC =

xb

EI AB =

Adems

EI AB =

Igualando

xb

2
4
x
H
x3
H lx 2 x 4
H lx
(lx ) dx =
= ( b b )
6
l
6 2 4l 0
6 2
4l

x
7 Hl 3 H lxb
= (
b )
360
6 2
4l

15 xb 30lxb + 7l 3 = 0
4

De donde

xb = 0,519 l
EI max =

0 ,519l

H
x3
2,5Hl 4
(lx ) xdx =
6
l
384

d) Sistemas Hiperestticos
7.34. Determinar la reaccin del punto B de la viga mostrada en la figura.

l/2

l/2
A

l/2

l/2
A

H
l/2

l/2
A

Solucin:
l3
3EI
7 H (l ) 4
=
384 EI

1B = R b
2B

B = 1B + 2B = 0
de donde:

RB =

7Hl
128

220

7.35. Determinar la reaccin en el punto medio de la viga mostrada de la figura

A

p(x)=H(x/l)n

RC

p (x) =H(x/ l) n

Solucin:
B1 =

B2 =

Rc l 3
48 EI

l4

H
l4
l4
l4

+
n+ 4
EI (n + 2)(n + 1) 48 (n + 4)(n + 3)2
12 (n + 4)(n + 3)

B = B1 + B2 = 0
R c 3 l H

n2 + 7 n + 16 (n + 3)( n4) n + 48 (n + 3)( n4) 4

(n + 3) ( n3 + 7 n2 + 14 n + 8)

7.36. Determinar la expresin para hallar la reaccin en el punto B de la viga mostrada

en la figura
H

l/2

l/2
A

Rb

H
H

l/2

l/2
l/2

l/2

B
H
l/2

l/2
A

Solucin:
1 B = Rb

l3
3EI

( H )(l ) 4
30 EI
( H )(l ) 4
=
8EI

2B =

3B

de donde:

B = 1B + 2B + 3B = 0
19Hl
RB =
40

221

7.37. Determinar la reaccin del apoyo B, de la viga mostrada en la figura.

l/2

l/2

B Rb

l/2

l/2
A

l/2

l/2
A

Solucin :
Rb l 3
3EI
( H )(l ) 4
=
8EI

1B =
2B

B = 1B + 2B =0
3Hl
RB =
8

de donde:

7.38. Determinar la expresin para hallar la fuerza de reaccin que ocurre en el punto
B
2H

2l/3

2H

l/3
A

H
2l/3

2l/3

l/3

l/3
A

Solucin :
(2 H )(2l / 3) 4 ( 2 H )(2l / 3) 3
+
(l / 3)
30 EI
24 EI
4
( H )(l )
=
8EI

1B =

2B

222

 3B =

Rb (l ) 3
3EI

por superposicin
B = 1B + 2B + 3B = 0
RB =

de donde:

1343Hl
8 Hl
+
3240
27(12)

223

PROBLEMAS PROPUESTOS
a) Mtodo de la doble integracin
7.39. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura
p(x)= H(x/l)

Rb

Ra

7.40. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura

p(x)=H(x/a)2

l
7.41. Hallar la posicin de la deformacin mxima, y la expresin para determinar
esta, para el sistema mostrado en la figura
p(x)=H(x/l)n

Rb

Ra

7.42. Hallar las funciones de deformacin y pendiente de la figura

p(x)=H((l-x)/a)2

l
7.43. Hallar la expresin para determinar la deformacin mxima y determinar la
posicin de esta, en el sistema de la figura

224

p(x)=H((l-x)/a)2

l
7.44. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en los
sistemas de la figura
P

7.45. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura

l
7.46. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura

p(x2)
b

l
7.47. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura

225

p(x)=H(x/l)n
H

l
7.48. Hallar la pendiente y deformadas mximas del sistema de la figura
P

p(x)=H(b-x/b)n
H
M

7.49. Hallar las funciones de pendientes y deformadas del sistema de la figura

P
p(x)=H(b-x/b)n

H
M

7.50. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en el

sistema de la figura usando funciones de singularidad
P

H
M

o
R

7.51. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en los

sistemas de la figura

226

2P
P

H
M

7.52. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en el

sistema de la figura por funciones de singularidad

2P
P
A

RA

l/3

l/3

RB

l/3

7.53. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en los

sistemas de la figura

RA

l/2

RB

2l/3
l/2

b) Mtodo de superposicin

7.54. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura

l
7.55. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura

227

2H

H
l/2

l
7.56. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura
2H

H
l/2

l
7.57. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura

p(x)=H(x/l)n

l
7.58. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura

l/3

Ra

2l/3

Rb

7.59. Hallar por superposicin la deformada mxima del sistema de la figura

228

l/4

2P

l/4

2P

l/4

l/4

7.60. Hallar por superposicin la deformada mxima del sistema de la figura

4P

3P

2P
P

l/4

l/4

l/4

l/4

7.61. Hallar por superposicin la deformada mxima del sistema de la figura

4P

l/4

3P

l/4

2P

l/4

l/4

7.62. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

P
H
l/3

l/3

l/3
A

7.63. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

H
l/3

l/3

l/3
A

7.64. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

229

P
H

l/2

l/2
A

7.65. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

P

H
2l/3

l/3
A

7.66. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

P

H
2l/3

l/3
A

7.67. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura

P

H
2l/3

l/3
A

c) Metodo del Area del Diagrama de Momentos

7.68. Hallar por el mtodo de rea de momentos la deformacin del sistema de la

figura, en el punto A y B

230

H
2l/3

l/3
A

7.69. Hallar la ec. de deformaciones, pendientes y valores mximos de estos en los

sistemas de la figura
H
2l/3

l/3
A

7.70. Hallar por superposicin la deformacin en A y B del sistema de la figura siendo

la intensidad de carga mxima H

l/2

l/2

7.71. Hallar por superposicin la ec. de deformacin del sistema de la figura

P

l/2

l/2
A

7.72. Mediante el mtodo de diagrama de momentos de terminar el valor de la

deformacin mxima para la viga mostrada en la figura.
P

H
l/4
l/2

231

d) Sistemas Hiperestticos

7.73. Determinar las reacciones que ocurre en el punto de apoyo de la viga mostrada
en la figura.

l/3

2l/3

Rb

Ra

7.74. Determinar la reaccin en el punto medio de la viga mostrada de la figura

2H

H
l/2

7.75. Determinar la expresin para hallar la reaccin en el punto de apoyo de la viga

mostrada en la figura
2H

H
l/2

7.76. Determinar la reaccin de los puntos de apoyo de la viga mostrada en la figura.

H
H
H
l/2

232

7.77. Determinar la expresin para hallar la fuerza de reaccin que ocurre en el punto
de apoyo

l/3

2l/3

7.78. Determinar las reacciones en los puntos de empotramiento de la viga mostrada

en la figura
p(x)=H(x/l)n
H

233

8.- ESFUERZOS COMBINADOS

8.1.- INTRODUCCIN

En los captulos anteriores se estudiaron individualmente las Cargas de Traccin

Compresin, las Cargas de Corte, las Cargas de Torsin y las Cargas de Flexin. En
este capitulo se estudiaran la combinacin de las anteriores cargas. Se analizaran los
esfuerzos y las se deformadas que presentan las piezas sometidas a cargas
combinadas.
Torsion

a
Flexion a

Corte
Traccion

Fig. 8.1 Cuerpo sometido a Cargas Combinadas

Ejemplos de elementos sometidos a cargas y esfuerzos combinados son: Los ejes y

rboles de maquinas con movimiento, que soportan cargas de flexin y de torsin; los
pernos que en el momento de su ajuste soportan cargas de torsin y de traccin; las
cargas de traccin cuando estas no estn aplicadas en el centro de gravedad de la
seccin transversal y los marcos rgidos.
Para la validez de las ecuaciones y resultados de este capitulo se asume la veracidad
de las siguientes condiciones :
1.- Los elementos son rectos
2.- Los elementos tienen secciones transversales uniformes
3.- Los materiales son homogneos
4.- En los miembros sometidos a compresin no se produce pandeo.
8.2.- COMBINACIN DE ESFUERZOS

En esta seccin se hallaran primero los esfuerzos normales y cortantes en cualquier

direccin de una pieza sometida a esfuerzos combinados y posteriormente se hallaran
los valores mximos de ambos esfuerzos.

234

Un elemento diferencial sometido a la accin de esfuerzos combinados, presentara en

cada una de sus caras simultneamente esfuerzos normales () y esfuerzos cortantes
(). Se vio que la magnitud de todos los esfuerzos cortantes es la misma.
y

x
y

x
y

y
y

y
y

Fig. 8.2 Combinacin de esfuerzos

Por trigonometra
l Cos = dy
(8.1
l Sin = dx
De la esttica
F1= 0
l dz+(xySin - xCos )dydz + (xyCos - ySin )dxdz = 0 (8.2
+ (xySin - xCos )Cos + (xyCos - ySin ) Sin = 0
Se 1 y 2
+ 2xySin Cos - xCos2 - ySin2 = 0
+ xySin 2 - x (1 + Cos 2)/2 - y (1 - Cos 2 )/2 = 0

==

F2= 0
De 1 y 4

x +y
2

x y
2

cos(2 ) + xy sen( 2 )

(8.3
ldz + (xyCos + xSin )dydz + (-yxSin - yCos )dxdz = 0 (8.4
+ (xyCos + xSin )Cos + (-xySin - yCos ) Sin = 0
+ xyCos2 + xSin Cos -xySin2 - yCos Sin = 0
+ xy (1+Cos2 )/2 + xSin 2/2 -yx(1- Cos 2)/2 - ySin 2/2 = 0

==

x y
2

sen(2 ) + xy cos(2 )
(8.5

Algunos casos especiales son:

Para = 0
para = 90

0 = x
0 = xy
90 = y
90 = - xy

8.3.- CIRCULO DE MOHR

235

La relacin entre los esfuerzos normales y cortantes es la de un crculo conocido

como el Crculo de Mohr
De 8.3

- (x + y)/2 = (x - y)Cos (2 )/2 + xySin 2

x + y 2 x y 2 2
x y
(
) =(
) Cos 2 + 2(
)Cos2xySin2 + ( xySin2)2
2

De 8.5

= (y - x) Sin (2)/2 - xy Cos (2)/2

( )2 = (

x y
2

) 2 Sin 2 2 2(

x + y

x y
2

) Sin 2 xyCos 2 + ( xyCos 2 ) 2

(8.7
(8.8
(8.9

x y

(
)2 + 2 = (
) 2 + xy 2
2
2
De 8.7 y 8.9
Comparando 10 con la ecuacin de una circunferencia
2

(8.6

(8.10

(x xo) + (y) = R

(8.11

se ve que es la misma con los esfuerzos normales como abscisas () y los esfuerzos
cortantes como ordenadas (). Este es el Crculo de Mohr y tiene las siguientes
caractersticas:
- El centro del circulo tiene un desplazamiento en el eje horizontal de (y + x)/2
- No hay un desplazamiento en el eje vertical
- El radio de la circunferencia es de [(y + x)2 + xy2]1/2.

(xy)2/4+2

max

(x+y)/2

max

Fig. 8.3 Circulo de Mohr

236

8.4.- ESFUERZOS PRINCIPALES

En esta seccin se hallaran los valores mximos de los esfuerzos normales y

cortantes y las direcciones en la que estos se presentan. Como ya se vio
anteriormente los esfuerzos normales mximos se conocen como esfuerzos
principales y las direcciones en las que ocurren son las direcciones principales. En
estas direcciones principales y en aquellas en las que los esfuerzos cortantes son
mximos la falla es la ms probable.
Derivando 8.3 con respecto a e igualando a cero

x y
=(
)2 Sin2 xy 2Cos 2 = 0

2
Tan2 =

(8.12

2 xy

x y

(8.13

De 8.13 y 8.4
1,2 =

x + y
2

x y
2

)2 + xy 2

(8.14

Ecuacin que da los valores de los esfuerzos normales mximos o principales

Derivando 8.5 con respecto a e igualando a cero

x y
=(
)2Cos 2 + xy 2Sin2 = 0

2
x y
Tan2 =
2 xy
1, 2 = (

De 8.11 8.5

x y
2

(8.15
(8.16

) 2 + xy 2

(8.17

Ecuacin que da los valores de los esfuerzos cortantes mximos

adems

1,2 = 1 - 2

(8.18

8.5.- COMBINACIN DE DEFORMACIONES

En esta seccin se estudia la transformacin de la deformacin plana de una pieza

sometida a esfuerzos combinados. En general un elemento diferencial sometido a la
accin de esfuerzos combinados tendr en cada una de sus caras simultneamente
esfuerzos normales () y esfuerzos cortantes ().

237

y
s(1+y)

/2

/2+

x
x

s(1+x)

Fig. 8.4 Deformaciones por Esfuerzos Normales

Los esfuerzos normales producen variacin de las dimensiones mientras que los
esfuerzos cortantes producen una distorsin cuantificada por el ngulo .
Para hallar x, y y asociadas al marco x y y que forman un ngulo con xy
y'

y'

s(1+y')

/2'

/2+'

x'

x'

s(1+x')

)
+ '

s(1

/2+

x(1+x)

Fig. 8.4 Deformaciones por Esfuerzos Cortantes

Del teorema del coseno

[s(1+)]2 = [x(1+x)]2+[y(1+y)]2-2x(1+x)y(1+y)Cos(/2+)
Pero

x = s Cos
y = s Sin

(8.19
(8.20
(8.21

y Como es muy pequeo

238

Cos (/2 + ) = - Sen ( ) = -

(8.22

De 19, 20, 21 y 22

s 2 (1 + 2 + ) =
2

2
2
=s2Cos2(1+2x +x ) +s2Sin2(1+2y +y ) 2s2SinCos(1+x +y +xy ) (8.23

Despreciando trminos de segundo orden de las deformaciones ( y )

(1 + 2 ) = Cos 2 (1 + 2 x ) + Sin 2 (1 + 2 y ) 2 SinCos (1 + x + y )

2 = Cos 2 2 x + Sin 2 2 y 2 SinCos

= x Cos2 + y Sin2 + Sin Cos

De las expresiones de ngulo doble
x + y x y

x ' = =

Cos 2 + Sin 2
2

Reemplazando por + 90
y ' = + 90 =

x + y
2

x y
2

Cos 2

x ' y ' = ( x y ) Sin 2 + xy Cos 2

Sin 2

(8.24
(8.25
(8.26

(8.27

(8.28
(8.29

239

PROBLEMAS RESUELTOS

8.1. En una pieza se verifican los siguientes esfuerzos : x = 60 kg/cm , y = 250

kg/cm2 y xy = 50 kg/cm2. Hallar los esfuerzos en direcciones con ngulos de 0 hasta
360 con un intervalo de 10.
Solucin :
2

60.0
82.8
114.4
150.8
187.7
220.7
245.8
259.9
261.4
250.0
227.2
195.6
159.2
122.3
89.3
64.2
50.1
48.6
60.0
82.8
114.4
150.8
187.7
220.7
245.8
259.9
261.4
250.0
227.2
195.6
159.2
122.3
89.3
64.2
50.1
48.6
60.0

50.0
79.5
99.4
107.3
102.2
84.9
57.3
22.8
-14.5
-50.0
-79.5
-99.4
-107.3
-102.2
-84.9
-57.3
-22.8
14.5
50.0
79.5
99.4
107.3
102.2
84.9
57.3
22.8
-14.5
-50.0
-79.5
-99.4
-107.3
-102.2
-84.9
-57.3
-22.8
14.5
50.0

150.0
100.0
Esf Corte

(Gr) (Rad)
0
0.0
10
0.2
20
0.3
30
0.5
40
0.7
50
0.9
60
1.0
70
1.2
80
1.4
90
1.6
100
1.7
110
1.9
120
2.1
130
2.3
140
2.4
150
2.6
160
2.8
170
3.0
180
3.1
190
3.3
200
3.5
210
3.7
220
3.8
230
4.0
240
4.2
250
4.4
260
4.5
270
4.7
280
4.9
290
5.1
300
5.2
310
5.4
320
5.6
330
5.8
340
5.9
350
6.1
360
6.3

50.0
0.0
25.0
-50.0

125.0

225.0

-100.0
-150.0
Esf Normal

240

8.2. En el problema anterior, hallar los esfuerzos mximos y las direcciones en las que
estos ocurren.
Solucin :
Tan 2 =

Para

2 xy
2(50)
=
x y 60 250

= -13.87
1,2 =

x + y
2

x y
2

) 2 + xy 2 =

60 + 250
60 250 2
(
) + 502
2
2

1 = 262,35 kg/cm
2
2 = 47,64 kg/cm

Tan2 =

Para

x y
2 xy

= 31.12
1, 2 = (

x y
2

) 2 + xy 2

1 = 107,35 kg/cm2
2 = -107,35 kg/cm2
adems

1,2 = (1 - 2)/2

8.3. Hallar las ecuaciones y los valores mximos de los esfuerzos normales que
aparecen en una pieza con seccin transversal rectangular cuando soporta una carga
de compresin en el medio de una de sus aristas.
P

b
a

Solucin :
La carga puede reemplazarse por una carga de compresin aplicada en centro de
gravedad de la seccin y un momento de flexin cuya magnitud es la del producto del
valor de la carga por el desplazamiento.

241

P
M = Pb/2
M = Pb/2

a) Compresin

b) flexin

P
P
a = =
A
ab
a) Compresin
My
P(b / 2) y
6 Py
b =
=
= 2
3
I
ab
ab
/
12
b) Flexin

tot = a + b =

Total
A la izquierda

y = +b/2
2P
ab

totizq =

A la derecha

P 6 Py

ab ab 2

y = -b/2
totder =

4P
ab

El eje neutro por definicin esta donde = 0

tot =

P 6 Py

=0
ab ab 2

y = + b/6
Es decir que el eje neutro se sita a b/6 a la izquierda del centro de gravedad

b/6

2P/ab
-4P/ab

8.4. Hallar las ecuaciones y los valores mximos de los esfuerzos normales que
aparecen en una pieza con seccin transversal triangular cuando soporta una carga
de compresin en uno de sus vrtices

242

P
c.g.
H

Solucin :
Nuevamente se superponen una carga de compresin con otra de flexin
P

P
M = P2h/3

2h/3

M = P2h/3

a) Compresin

b) flexin

P
2P
a = =
A
ab
a) Compresin
My
P(2b / 3) y
24 Py
b =
=
=
3
I
ab
/
36
ab 2
b) flexin

tot = a + b =

Total
A la izquierda

y = +b/3
totizq =

A la derecha

2 P 24 Py

ab
ab 2

6P
ab

y = -2b/3
totder =

14 P
ab

El eje neutro por definicin esta donde = 0

tot =

2 P 24 Py

=0
ab
ab2

y = + b/12

Es decir a b/12 a la izquierda del centro

243

b/12

6P/ab
-14P/ab

8.5. Una pieza cilndrica esta sometida a torsin y corte como se ve en la figura. Hallar
la combinacin de esfuerzos cortantes
Mt

P
P

Mt
Solucin :
Las cargas de corte y torsin producen esfuerzos de corte

a) Corte

a)
Corte
P
4P
a = = 2
A d

b =

b) Torsin

b)
Torsin

Mr M ( d / 2) 16 M
=
=
Io
d 4 / 32
d 3

totarr =

Arriba

4P

16M

d 3

ambos son paralelos

244

 totarr =

Abajo

4P 16M

d 2 d 3
4P

ambos son paralelos

16 M

totarr = ( 2 ) 2 ( 3 ) 2
d
d
Lados
El eje neutro por definicin esta donde = 0
tot =

4P

M (r )

d 2 d 4 / 32
y = + Pd2/(8M)

ambos son perpendiculares

=0

Pd2/(8M)
8.6. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta una carga puntual vertical
en su extremo, como se ve en la figura. Hallar los esfuerzos mximos
y

a
Solucin :
La porcin a se analiza como una viga empotrada con una carga puntual en su
extremo y la porcin b se analiza como una viga empotrada con una carga puntual y
un momento de torsin en su extremo. Entonces la porcin a esta sometida a flexin
mientras que la porcin b a torsin y flexin

P
P
a
b

Mt=Pa

En a solo flexin

245

Flexin

My
( Px )(r )
=
I
(d 4 / 64)
( Pa )(d / 2)

max =

(d / 64)
4

32 Pa

d 3

En b flexin y torsin
=

Flexin

My
( Pv )(r )
=
I
(d 4 / 64)

max =

Torsin

( Pb)(d / 2)

(d 4 / 64)

32 Pb

d 3

M t r ( Pa )(r )
= 4
Io
d / 32
16 Pa

max =

d 3
Los esfuerzos son de diferente tipo por lo que no se los puede sumar sino que debe
combinarlos
x =

32 Pb

d 3

Tomando

y = 0
xy =

16 Pa

1,2 =

d 3
x + y
2

De 8.14

1,2 =

16P

1, 2 = (

De 8.15

1,2 =

x y
2

) 2 + xy 2 =

16 Pb

16 Pb

)2 + (

d 3

16 Pb

d 3

)2 + (

16 Pa

d 3

)2

(b a2 + b2 )

x y
2

) 2 + xy 2 = (

d 3

16 Pa

d 3

)2

16P
( a 2 + b2 )
3
d

8.7. La manivela de la figura tiene una seccin circular de dimetro d y soporta una
carga distribuida vertical y una carga puntual horizontal. Hallar los esfuerzos mximos

246

b
P
x

H
a

Solucin :

P=H*a

a/2

equivalente
La porcin a se analiza como una viga empotrada con una carga distribuida en toda
su longitud y la porcin b se analiza como una viga empotrada con una carga puntual
y un momento de torsin en su extremo. Entonces la porcin a esta sometida a
flexin mientras que la porcin b a torsin y flexin en dos direcciones

Ha

H
P

Mt=Haa/2
En a solo flexin
=

Flexin

My ( Ha 2 / 2)(r )
=
I
(d 4 / 64)

max =

( Ha 2 / 2)(d / 2)
(d / 64)
4

16 Ha 2

d 3

En b flexin y torsin
=

Flexin vert.

My ( Hav)(r )
=
I
(d 4 / 64)

247

 max =
=

Flexin hor

Torsin

(d 4 / 64)

d 3

( Pb)(d / 2)
(d 4 / 64)

32 Pb

d 3

M t r ( Ha 2 / 2)(r )
=
Io
d 4 / 32

max =

8 Ha 2

d 3

x =

32 Hab

y =

32 Pb

Entonces

xy =
1,2 =

d 3
d 3
8 Ha 2

d 3
x + y

De 8.14
1,2 = (

De 8.15

32 Hab

My
( Pv )(r )
=
I
(d 4 / 64)

max =
=

( Hab)(d / 2)

x y
2

x y
2

)2 + xy 2 =

) 2 + xy 2 = [

16

d 3

16

( Hab + Pb) [

(Hab Pb)]2 + (

16

8Ha2

d 3

( Hab Pb)]2 + (

8Ha2

d 3

)2

)2

8.8. Hallar la deformacin vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.6
y

Solucin :

248

P
P
a
b

Mt=Pa

a) La deformacin vertical de la porcin a originada por la carga vertical es

a =

Pa 3 Pa 3 64
=
3EI
3E d 4

b) La deformacin vertical de la porcin b originada por la carga vertical es

b1 =

Pb 3 Pb 3 64
=
3EI
3E d 4

El momento de torsin origina un giro o deformada angular en la porcin b de

M t b Pab 32
=
GI 0
G d 4

este giro produce una cada vertical del extremo libre de a

b 2 = a =

32 Pa 2 b
d 4

La deformada total del extremo libre es

tot = a + b1 + b 2 =

64
d 4

Pa 3 Pb 3 Pa 2 b

+
+
3E
2G
3E

8.9. Hallar la deformacin vertical del extremo libre de la manivela del problema 8.7
y

b
P
x

H
a

Solucin :
La fuerza horizontal no produce una deformacin vertical en el extremo libre

249

Ha

H
P

Mt=Haa/2
a) Deformacin vertical de la porcin a originada por la carga vertical distribuida

a =

Ha 4 Ha 4 64
=
8 EI
8E d 4

b) Deformacin vertical de la porcin b originada por la carga vertical

b1 =

Hab 3 Hab 3 64
=
3EI
3E d 4

c) Deformacin angular de la porcin b originada por el momento de torsin

M t b Ha 2 b 32
=
GI 0
2G d 4

giro que produce una cada vertical del extremo libre de a

b 2 = a =

16 Ha 3b
d 4

La deformada total del extremo libre es

tot = a + b1 + b 2 =

64
d 4

Ha 4 Hab 3 Ha 3b

+
+
3E
4G
8E

8.10. La viga de la figura tiene una seccin transversal como se muestra Hallar los
esfuerzos en los puntos A y B, de la seccin A-A.
Seccion A-A

P
l/2

2a

A
3/2 l

Solucin.-

250

P
M1

N1

R3

Q1

3/2 l

R1

R2

R2

Mo = 0

P(3l/2)-R2(3l/2+l cos ) = 0

R2 =

3P
(3 + 2 cos )

Las reacciones internas

M1 = 0
Fy = 0
Fx = 0
Para x = l

M1 + Px - R2(lcos + x) = 0
Q1 + R2 - P = 0
N1 = 0

Pl cos
(3 + 2 cos )
2 P cos
Q1 =
(3 + 2 cos )
M1 =

N1 = 0
Componentes del esfuerzo.
y

2a
y

B
a

A
a

Esfuerzos normales por Cargas de Flexin.-

A =

Mc A
I

B =

Mc B
I

251

Esfuerzos de corte por Cargas de Flexin.-

A =
Para A

Para B

B =

QS B
IbB

cA = 5a/2
A parcial = 2 a a
y cg parcial = a
S max A = 2 a 3
bA = a
cB = a/2
A parcial = 0
y cg parcial = 0
S max B = 0
bB = a

I=
La inercia

QS A
Ib A

a (5a ) 3
aa 3 127a 4
+2
=
12
12
12

5a

a
a

Remplazando

Pl cos 5a
30 Pl cos
(3 + 2 cos ) 2
=
A =
127 a 4
127(3 + 2 cos )a 3
12

Pl cos a
(3 + 2 cos ) 2
6 Pl cos
B =
=
127a 4
127(3 + 2 cos ) a 3
12
El esfuerzo en el punto B es de compresin, por eso el signo negativo.
2 P cos
2a 3
(3 + 2 cos )
48P cos
A =
=
127a 4
127(3 + 2 cos )a 2
a
12

252

B = 0

8.11. El bloque de la figura de peso despreciable se somete a dos fuerzas verticales,

que se aplican en diferentes esquinas. Determinar la distribucin del esfuerzo normal
que acta en la seccin mostrada. (Las unidades geomtricas estn en [cm])
z

x
1000 [kg]
x

3
1.5
1

1000kg

1000*1.5=1500[kg-cm]

x
1000*0.9=900[kg-cm]

Solucin.Esfuerzos normales:

A =

P 1000Kg
Kg
=
= 222.22 2
2
A 45cm
cm

El esfuerzo de flexin

fc

M c
I

siendo:

253

xo
xo

Ixx
Ixx

Iyy
Iyy

2 3 1 1.51 1.25

0.9167cm

0.5 + 1.53
12

2 3 1.5 1.51 1.5

yo

2 3 1.51

6 1.5

yo

+ 0.51.5

1.5 2
2

cm

1.513
12

+ 1.51 12

2.3697cm

123 + 21( 1 0.9167) 2 + 10.53 + 10.5 0.91

12
12

0.5 2
2

1.589cm

Esfuerzo mximo de compresin de Mx con c=3/2

fc
fc

Mxc
Ixx
949.487

kg
cm2

Esfuerzo mximo de compresin de My con c=0.916

fc
fc

My c
Iyy
528.847

kg
cm2

Esfuerzo debido a Mx

Esfuerzo debido a My

254

Esfuerzo debido a P
8.12. Determinar el esfuerzo mximo que ocurre en el Punto
mostrada en la figura
z

A de la columna

A
a/2

a/2

Solucin.Siendo la seccin transversal de la columna, la que se muestra en la figura,

tomaremos en cuenta los datos indicados a continuacin.
y

h
A

3
2

a .h
2

255

a. 3
4
Las fuerzas trasladadas al centro de gravedad sern un momento y la respectiva
carga:
.2
A

1.

M P

P . 3 .a
3
Este momento esta en la direccin x como se ve en la anterior figura.
La carga axial que acta sobre la columna provocar la compresin de la misma y el
esfuerzo que se suceda por este efecto ser:
M

1.

c
A
la distribucin de los esfuerzos en la seccin transversal ser el mostrado en la
siguiente figura:

Debido a que el punto A se encuentra por sobre el eje del centro de gravedad,
determinaremos el esfuerzo de compresin debido al momento de flexin con:

fc

M .c
I

donde
c: la distancia del la lnea del cg (eje neutro) al punto A en anlisis.
I: Inercia respecto del eje xx de la seccin transversal.

256

c u

2 2

2 3
Remplazando las relaciones mostradas en la figura en la anterior ecuacin:

fc

8.P
3

. 3

el diagrama de esfuerzos debido a la flexin es el mostrado en la siguiente figura:

y

z
M

fc

A
x

El esfuerzo total que ocurre en el punto A es:

A c

fc

remplazando las anteriores expresiones, y simplificando, tenemos:

P
A 4. . 3
2
a

257

PROBLEMAS PROPUESTOS
8.13. En una pieza se verifican los siguientes esfuerzos : x = 90 kg/cm2, y = 350
kg/cm2 y xy = 30 kg/cm2. Hallar los esfuerzos en direcciones con ngulos de 0 hasta
360 con un intervalo de 10.
8.14. En el problema 8.13, hallar los esfuerzos mximos y las direcciones en las que
estos ocurren.
8.15. Hallar la combinacin de esfuerzos normales del sistema de la figura
P

b
a

8.16. Hallar la combinacin de esfuerzos normales del sistema de la figura, Cada lado
del tringulo l = 3 cm y la carga P = 800kg
P

8.17. Una perno en el momento de su apriete esta sometida a cargas de torsin y a

cargas de traccin. Hallar la combinacin de esfuerzos

8.18. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta varias cargas puntuales
como se ve en la figura. Hallar los esfuerzos mximos

258

b
P

8.19. Una manivela de seccin circular y dimetro d soporta varias cargas puntuales
como se ve en la figura. Hallar los esfuerzos mximos
y

P
P

8.20. Hallar las deformaciones horizontal y vertical del extremo libre del problema 8.18
8.21. Hallar las deformaciones horizontal y vertical del extremo libre del problema 8.19
8.22. Determinar los diagramas de esfuerzo para cada una de las cargas, mostradas
en la figura:
1000 [kg]
y

800 [kg]
z

x
500 [kg]

x
1

259

8.23. Para el problema anterior determinar el esfuerzo total en el punto donde se

aplica la carga de 500kg
8.24. Determinar el esfuerzo mximo de compresin de la columna mostrada en la
figura.
800 [kg]

200 [kg]

x
1

8.25. Determinar el esfuerzo mximo que soporta la columna mostrada en la figura

y

y
800 [kg]

5
1
1

8.26. Determinar el esfuerzo mximo de compresin sobre la viga mostrada en la

figura. (Dimensiones en mm)
2000 [kg]
1500 [kg]

50

17

50
17

8.27. Hallar los esfuerzos para la columna mostrada en la figura.

260

1000 [kg]
800 [kg]

5
2

8.28. Hallar los esfuerzos totales en los puntos indicados:

a

a/4

t
q

b/4 b

A
l

a=5 [cm]
b=7[cm]
t=1 [cm]

l
t

q=1200 [kg/m]
l=50[cm]

8.29. Determinar el esfuerzo mximo en la seccin indicada en la figura.

q=1500 [kg/m]
l=80[cm]
P=500 [kg]

l/2

A
l/2
45

t
b

a=8[cm]
b=8[cm]
t=2 [cm]

8.30. En el problema anterior determinar una frmula genrica para determinar los
esfuerzos de compresin en el punto A.
8.31. Hallar las ecuaciones de los esfuerzos en cada una de las barras del sistema de
la figura.

261

z
y
x

A
5[cm]
B

a=50 [cm]

1000[kg]
1500[kg]

8.32. En el problema anterior, determinar el esfuerzo mximo en el punto A.

262

9.- MTODOS ENERGTICOS

9.1 INTRODUCCIN
En este capitulo se estudiaran Mtodos Energticos que nos posibilitaran hallar las
deformaciones para los diferentes tipos de carga estudiados anteriormente.
En la zona elstica (cuando los esfuerzos son inferiores a los lmites de fluencia) los
materiales se comportan elsticamente y las deformaciones se almacenan como
energa potencial de deformacin.
9.2.- TRABAJO DE DESPLAZAMIENTO
El trabajo, en mecnica clsica, es el producto de una fuerza por la distancia que
recorre y por el coseno del ngulo que forman ambas magnitudes vectoriales entre s.
Si la fuerza es variable el trabajo se calcula mediante la integral del producto escalar
del vector fuerza por el vector desplazamiento.

Fig. 9.1 Trabajo realizado por una fuerza debido a su Desplazamiento

s

r r
W = F dr

(9.

W = F s Cos

(9.2

El trabajo es el rea bajo la curva Fuerza Deformacin

9.3.- TRABAJO Y ENERGA POTENCIAL DE DEFORMACIN

263

Fig. 9.2 Trabajo y Energa de Deformacin

Considere un resorte indeformado s=0 antes de la aplicacin de la fuerza Fe cuando
Se aplica la fuerza Fe se produce un alargamiento del resorte s y aparece una fuerza
interior Fi= Ks producida por la resistencia al alargamiento del resorte. El trabajo que
efecta la fuerza Fi durante su desplazamiento es
dW = Fi ds = k s ds
s

1
W = Fi ds = ksds = ks 2
2
0
0

(9.3

Este trabajo es negativo pues se realiza en contra de la fuerza Fi del resorte,

El trabajo que efecta la carga Fe, es
s

1
W = Te ds = ksds = ks 2
2
0
0

(9.4

Se puede decir que el trabajo de la fuerza externa (Te)se gasta en deformar el resorte
(elemento interno) que acumula el trabajo en forma de una Energa Elstica Potencial
de Deformacin (U). Si retiramos la fuerza Fe la partcula regresara a su posicin
original s = 0 y la Fi producir un Trabajo positivo producto de la Energa acumulada.
9.4.- ENERGA POTENCIAL DE DEFORMACIN PARA LOS DIFERENTES TIPOS
DE CARGA
a) ENERGA PARA ESFUERZOS NORMALES

dWi = dU =

1
(A)(dl )
2

(9.5
(9.6

264

P
A

(9.7

1 P 2 dl
2 EA
l
1 P 2 dl
Wi = U =
2 0 EA

dWi = dU =

(9.8
(9.9

b) ENERGA PARA CARGAS DE CORTE

dWi = dU =

1
(bdy )(dl )
2

(9.11

G
QS
=
Ib
dWi = dU =

(9.10

(9.12

1 QS 2
( ) bdydl
2G Ib

(9.13

Llamando coeficiente de forma a (que depende del tipo de seccin)

ys

S
dy
2
I
b
yi

(9.14

1 Q2

dl
2 GA
l
1
Q2
dWi = dU =
dl
2 0 GA

dWi = dU =

(9.15
(9.16

e) ENERGA DEL MOMENTO DE TORSIN

dWi = dU =
d =

1
( M t )(d )
2

M t dl
GI o

dWi = dU =

(9.17
(9.18

1 M t dl
2 GI o

(9.19

265

1 M dl
Wi = U = t
2 0 GI o

(9.20

d) ENERGA DEL MOMENTO FLECTOR

dWi = dU =

d =

1
( M f )(d )
2

(9.21

M f dl

(9.22

EI

1 M f dl
2 EI
2
l
1 M f dl
Wi = U =
2 0 EI

dWi = dU =

(9.23

(9.24

Resumiendo

Estado
Traccion/Compresin

Fuerza/Momento
P

Deformada
=

Pdx
EA

Energia
U =

1
2

P 2 dx
(8.8
EA

Q
Corte

Despreciable
M

Torsin

M
Flexion

Mdx

GI

Despreciable
U =

1
2

M 2 dx
GI o

(8.9

U =

1
2

M 2 dx
EI

(8.10

Mdx
EI

9.5.- TEOREMAS DE CASTIGLIANO

Consideremos un slido elstico que esta sometida a un sistema de cargas mismas
que fueron aplicadas progresivamente (desde cero hasta su valor final de una) manera
continua. En este caso, el trabajo W realizado por todas las cargas que actan sobre
el slido quedara almacenado como energa elstica de deformacin U en el slido.
Entonces :

266

Fig. 9.3 Trabajo y Energa de Deformacin de un Slido

U=W

(9.25

1 n
Wi = U = Fi d i
2 i=1

(9.26

El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un slido es la mitad de la

suma del producto de dichas cargas por los desplazamientos de sus puntos de
aplicacin (en las direcciones de las mismas, por supuesto).
Derivando respecto a la Fuerza Fk

Pero

n
U 1
d
= d k + i Fi
Fk 2
i =1 Fk

d i = d i1 F1 + d i 2 F2 + ..... + d ik Fk + ..... + d in Fn
d i
= ik = ki
Fk
n
U 1
1
= d k + d ki Fi = [d k + d k ] = d k
Fk 2
i =1
2

(9.27
(9.28
(9.29

(9.30

Esta ecuacin se conoce como el Primer Teorema de Castigliano, que dice :

La derivada parcial del Trabajo de Deformacin respecto de una de las fuerzas, es
igual al desplazamiento de su punto de aplicacin medido en la direccin de la fuerza.

U
= Fk
d k

(9.31

267

De manera similar se halla la ecuacin anterior que se conoce como el Segundo

Teorema de Castigliano que dice
La derivada parcial del Trabajo de Deformacin respecto del desplazamientos de un
punto, es igual a la componente de la fuerza que sobre dicho punto acta en direccin
de este desplazamiento.
Si entre las cargas aplicadas existiera algn momento, bastara con tener en cuenta
que:
- donde se dijera fuerza se debera decir momento
- donde se dijera desplazamiento se debera decir giro
- donde se expresara trabajo (W=Fd, en el caso de fuerzas) se debera escribir W=M.
9.6.- ECUACIONES DE CASTIGLIANO
Aplicando las ecuaciones de Castigliano a las ecuaciones de la energa se obtiene

n =

U P l dx
=
Pn E 0 A

M
M(
) dx
l
U 1
Pn
n =
=
I
Pn E 0
M
M
(
) dx
U
1l
M n
n =
=
M n E 0
I
M t
Mt (
) dx
l
U
1
M n
n =
=
M n G 0
Io

(9.32

(9.33

(9.34

(9.35

268

PROBLEMAS RESUELTOS
9.1.- Hallar la deformada en el extremo libre de una viga simplemente empotrada tiene
una carga puntual.
P

Mr
l

Solucin :
M = 0M = P x

max

l
1
M
M (
) dx
EI
P
0

max =

1
EI

( Px ) xdx
0

Px 3
3 EI

Pl 3
max =
3 EI
9.2.- Hallar la deformada angular en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada tiene una carga puntual
P

Mh
M

M1
x

Mh

Solucin :
Se introduce un momento ficticio Mh y el momento:
M = P x + Mh
max =

l
1
M
M (
) dx
EI
M h
0

269

 max =

l
1
( Px + M
EI
0

)( 1 ) dx

max = (Mh x + Px/2) 1/EI

Pero Mh = 0

Pl 2
2 EI
9.3.- Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga
simplemente empotrada con una carga puntual interna

max =

P
H

Mh

Mh
M1

M1

Solucin :
Se introducen una fuerza y un momento ficticio H y Mh :
Los momentos son :
a x 0
M1 = H x + Mh
lxa
M2 = H x + P (x a) + Mh

max

max =

a
l
M 1
1
M 1(
) dx + M

EI
H
a
0

M 2
) dx

1
[ [ Hx + M h ] x dx + [ Hx + P ( x a ) + M h ] x dx ]
EI 0
a

Pero H = Mb = 0

max =
max =

max =

P l 3 a 3 a (l 2 a 2 )
[

]
EI
3
2
a
M
1
M 1(
EI
M
0

1
h

l
) dx + M

M
M

2
h

) dx

1
[ [ Hx + M h ](1)dx + [ Hx + P ( x a ) + M h ](1)dx ]
EI 0
a

Con H = Mh = 0

270

 max =

P l2 a2
[
a ( l a )]
EI
2

9.4.- Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga
simplemente empotrada con una distribuida p = H (x/l)n
H

F
Q
Mh

Mr
L

Solucin :
Se introducen una fuerza y un momento ficticio F y Mh :
De 5.10 sin F ni Mb :

M =

Hx ( n+ 2 )
l n (n + 2)(n + 1)

con F y Mb :

max

max =

l
1
M
M (
) dx
EI
F
0

1
EI

[ Fx + l

Hx ( n + 2 )
+ M b ] xdx
( n + 2 )( n + 1)

Pero H = Mb = 0

max =

Hl 4
EI ( n + 4 )( n + 2 )( n + 1)

max =

l
1
M
M (
) dx
EI
M b
0

max =

1
EI

[ Fx + l
0

Hx ( n + 2 )
+ M b ](1) dx
( n + 2 )( n + 1)

271

Con H = Mh = 0

max =

Hl 3
EI ( n + 3 )( n + 2 )( n + 1)

9.5.- Hallar las deformadas lineal en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga puntual
P

y=x 2 /b
P

Mr

ds

dy

dx
b-x

Solucin :
M = P (b - x)

max

longitud
1
EI
0

M (

M
) ds

ds = dx 2 + dy 2

dy = 2(x/b)dx

max =
max

1
EI

[ P ( b x ) ]( b x )

1 + 4 ( x / b ) 2 dx

Pb 3
= K
EI

9.6.- Hallar las deformadas lineal en el extremo libre de una viga simplemente
empotrada con una carga puntual en el extremo
P

P
Mr

45

45
x

l/2

M1
l/2

Q
l/2

M2
x

272

Solucin :
Los momentos son :
L/2 x 0
M1 = - P Sin 45 x
lxa
M2 = - P (l/2 Sin 45 + v )

max

l / 2
M 1
1
M 1(
) dx +
P
EI
0

l/2

l / 2

max

1
EI

M 2
) dv

l/2

P ( xSin 45 ) 2 dx +

P ( l / 2 Sin 45 + v )
0

dv

9.7.- Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma
parablica y carga puntual en su centro
P
y-d=x 2
Q

M1

y-d=x 2
d
y

H
l

Ra

l/2-x
Ra

Rb

Solucin :
Se introducen una fuerza ficticia H. Por simetra
Ra = Rb = P/2
l/2 x 0
M1 = Ra x H y
2
M1 = (P/2) ( l/ 2 x) H (x + d)
Hay dos intervalos. Por simetra se duplica solo uno

max

l / 2
M 1
2
M 1(
) ds
EI
H
0

273

ds = dx 2 + dy 2

dy = 2 x dx

max

max

l / 2
2
Px
=
[
H ( x 2 + d )] x 2
EI
2
0

= K

1 + 4 x 2 dx

Pl 3
EI

9.8.- Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma
parablica y carga puntual en su centro
P
l

M1

30
x

Ra

Rb

Ra

Solucin :
Se introducen una fuerza ficticia H.
Por simetra
Ra = Rb = P/2
l/2 x 0

M1 = Ra x Cos 30 H x Sin 30
M1 =

Px 3 Hx

4
2

Hay dos intervalos. Por simetra se duplica solo uno

max

l
M 1
2
M 1(
) dx
EI
H
0

max

2
Px 3
Hx
x
[

]( ) dx
EI
4
2
2
0

max

Pl 3 2 3
12 EI

274

9.9.- En el sistema de la figura: a) Hallar el desplazamiento horizontal producido por la

fuerza P. b) El valor de , para que el desplazamiento sea nulo.
C
C

P
R

Rh

H
Fr

Rv

Solucin :
a) Ma = 0

Fr 2R PR Sin (1 + Cos ) + P Cos R Sin = 0

Fr = (P/2) Sin

Se incluye una ficticia H en B para calcular la deformada horizontal de este punto

BH =

1
M
M 2
M 1( 1 ) dx + M 2 (
)dx

EI
H
H

(I
M1

M2

B
H

Fr

Fr

M1 = Fr R (1 - Cos ) + HR Sin
M1 = (P/2) R Sin (1 - Cos ) + HR Sin

(ii

M2 = ( Sin + 3/2 SinCos - CosSin - CosSin) RP + HRSin

(iii
De i, ii y iii y simplificando
PR3 Sin( )
BH =
(3Cos 1 + Cos 2 )
3EI

b) Para que el desplazamiento sea nulo

(3 Cos - 1 + Cos2 )= 0
De donde:
= 72.376

275

9.10.- El bastidor A,B,C, articulado en uno de sus extremos y apoyado en el otro esta
cargado, en uno de sus tramos con una carga uniformemente distribuida, como se
muestra en la figura. Hallar el desplazamiento horizontal de B (Considerar solamente
efectos de flexin)
C

l
l

Solucin :
De la esttica:
Ma = 0

2 Fr L Cos - (qL2/2) Cos2 - (qL2/2) Sin2 = 0

C

M1

M2

B
Fr

Fr

Fr = (qL)/(4 Cos )
En el tramo derecho:
0xL
M1= Fr x Cos + H x Sin
M1= (qLx)/4 + H x Sin
En el tramo izquierdo:
0xL
M2= Fr (L Cos + x Cos ) + H (L - x) Sin - qx2/2
M2= qL2/4 + qLx/4 + H Sin - H x Sin - qx2/2
remplazando en la ecuacin de desplazamiento y simplificando:
L
L

1
M
M 2
M1( 1 )dx + M 2 (
) dx

EI
H
H
0
0

5
4
=
qL Sin
24 EI

BH =
BH

276

9.11.- El bastidor ABC mostrado en la figura soporta una carga lineal en uno de sus
tramos. Hallar una expresin para calcular el desplazamiento horizontal del extremo
derecho. Solamente considerar esfuerzos de flexin.
q

qx = q(1

B
A

Rh A
2L

2L

Rv

x
)
2L

L
H

Fr

Solucin :
M = 0 Fr (2L + L Cos ) (2/3)(qL2)(4/3) + HL Sin = 0
Fr = (8qL 9 H Sin )/(18 + 9 Cos )
q
M1

qx
M2

H
Fr

Fr

0xL

M1= Fr L Cos + H L Sin

M1= 2L( 4 qL Cos + 9 H Sin )/(18 + 9 Cos )

0 x 2L
con

M2= Fr (L Cos + x) + H L Sin - qx3/2 (q qx) x2/9

qx = q (1 x/(2L))
1 (8.q.L 9.H.sin
( )) . .
. ( ).L 1.q. 1 1.x .x2
M2 .
(Lcos( ) x) Hsin
9 ( 2 cos() )
2
2L

1.
9

1. .
1x 2
q 1 . .x
9
2L

remplazando en la ecuacin de desplazamiento y simplificando:

2L
L

1
M
M 2
M1( 1 )dx + M 2 (
)dx

EI
H
H
0
0

16
(27Cos + 4)
4
BH =
qL Sin
135EI
4 + 4Cos + Cos2

BH =

277

9.12.- Una viga simple AB, con un voladizo BC Esta sometida a una carga linealmente
variable en el tramo AB, como se ve en la figura. Determinar la expresin para calcular
la deflexin c del punto C
q
q
H=0
C

A
L

L/2
B

Solucin :
Se aplica una carga ficticia H en el punto C
Ma = 0
Rb = 3H/2 + qL/3
Ra = H/2 + qL/6
q

qx

M1

M2

A
A

RA

RA

RB

En el tramo izquierdo:
0xL
M1= Ra x qx x/2)(x/3)
qx = qx/L
qL H
q x2
)x x
6
2
6
qL H
3H qL
qL
2L
M2 = (
+ )x + (
+
)( x L)
(x
)
6
2
2
3
2
3

M1 = (

L x 3L/2
La deformacin total en el extremo libre ser dada por la expresin:

resolviendo

C =

3L / 2
L

M
M 2
1
M1 ( 1 )dx + M 2 (
)dx

EI
H
H
L
0

C =

7 qL4
360 EI

9.13.- En el problema anterior, hallar el ngulo de deformacin del punto B. (Use el

momento M0=0 aplicado en el punto B. Ver figura).

278

q
q
M0=0

L/2
B

Solucin :
Se aplica en B un momento ficticio Mo
Ma = 0
Ra = qL/6 + Mo /L
Rb = qL/3 - Mo /L
0xL
M1= (Ra x qx x/2)(x/3)
qx = qx/L
qx3 qx 2
qL M o

+(
+
)x
3L
3
6
L
qL M o
qL M o
M2 = (

)x + (
+
)( x L ) + M o
6
L
3
L

M1 =

L x 3L/2
La deformacin angular es
B =

3L / 2
L

1
M 1
M 2
M1 (
) dx +
M2(
) dx

EI
M o
M o
L
0

B =

7 qL3
180 EI

C =

7 qL4
360 EI

resolviendo:
ahora bien la deformacin en C es
c = B L/2

9.14. -Determinar el desplazamiento que se produce en el extremo libre de la viga

mostrada y cargada como se ve en la figura.
qx =

2q

2q
(L x )
L

2q
q

B
L/2

l/2

L/2
x

l/2
x

Solucin :
Se incluye una fuerza ficticia H

279

2q

2q

qx

H
M1

M2

B
x

Para el tramo derecho:

0 x L/2
con

M1 = Hx

q x x 2 ( 2q q x ) 2 x

2
2
3

qx = 2q(l-x)/l
(3Hl 3qlx + qx 2 ) x
3l

M1 =

En el tramo izquierdo
M 2 = Hx

qLx qL2 qx 2
+

4
24
2

L/2 x L
La deformacin total en el extremo libre ser dada por la expresin:

resolviendo

B =

L
L / 2

1
M
M 2
M 1( 1 )dx + M 2 (
) dx

EI
H
H
L/2
0

B =

361qL4
1920 EI

9.15.- Hallar las deformaciones horizontal y vertical del punto B de la viga curva
mostrada en la figura, la carga aplicada en toda su longitud tiene direccin radial.
q

dF

R
R

Rh
Rv

Solucin :
Se incluyen las cargas ficticias H y Q

280

M1 = QR(1 Cos ) + HRSin + qR2Cos (Sin Sin )d + qR2Sin (Cos Cos )d

0

M1 = QR QR Cos + HR Sin + qR2 ( 1 Cos )

simplificando

Las deformaciones
V =

/ 4

1
M
M(
) Rd

H
EI
0

H =

/ 4

1
M
M(
) Rd

Q
EI
0

V =

resolviendo:

(2 2 3) qR3
4 EI

3
1
(
2 + )qR 3
8
4
=
EI

9.16.- La viga curva semicircular, empotrada en el extremo A, esta cargada en dos

puntos como se muestra en la figura, determinar la deformacin horizontal y vertical
que se produce en el extremo libre de dicha barra.
P
P

P
R

R
/4

/4

H
Q

Solucin:
Se incluyen dos cargas ficticias (H = 0 y Q = 0).
P
P

M1

/4

H
Q

H
Q

Los momentos son

281

0 /2
/2 3/4
3/4

M1 = -QR(1-Cos )-HR Sin

M2 = PR Cos - HR Sin - QR (1 Cos )
1/2
1/2
1/2
M3 = PR 2 /2 [(Cos + 2 /2)+(Sin - 2 /2)] + PR Cos
- HR Sin - QR (1 Cos )
Las deformaciones en el extremo libre son:
h =

3 / 4

/ 2

1
M
M 2
M 3
M1 ( 1 ) Rd +
M2(
) Rd +
M3(
) Rd

EI
H
H
H
3 / 4
/2
0

v =

3 / 4

/ 2

1
M
M 2
M 3
M1( 1 ) Rd +
M2(
) Rd +
M3(
) Rd

Q
Q
Q
EI
3 / 4
/2
0

resolviendo y simplificando:
h =

h =

PR
(8 4 2 + 2 )
16 EI

PR
(8 2 + 32 + 4 + 2 )
16 EI

9.17.- Determinar la fuerza de reaccin que soporta el extremo apoyado B en la viga

mostrada en la figura.
P

P/l

A
l/2

l/2

Solucin :
La deformada vertical en B es nula
bv =

l
l / 2

1
M
M 2
M1 ( 1 )dx + M 2 (
) dx = 0

EI
Rb
Rb
l/2
0

Los momentos son

0 x l/2
M1 = Rb x
l/2 x l
M2 = Rb x P (x-l/2) qx (x l/2)2 / 6
con
qx = (P/l)(2x/l-1)
M2 = (24 Rb x 30 P x +13 P l 8 P x3/l2 +12 Px2/l)/24
simplificando:

bv =

l3
(640 Rb 209 P) = 0
1920 EI

Rb = (209/640)P

282

9.18.- Una Barra curva delgada de forma semicircular esta articulada en A y

simplemente apoyada en B, Como s muestra en la figura. En C acta una carga
vertical P. Determinar el desplazamiento vertical v y el desplazamiento horizontal h
en el extremo B, que se encuentra apoyado en una superficie inclinada.
P
M1

P
C

Rh

Fr

Rv

Fr

Solucin :
Ma = 0

Fr 2R Cos - H 2R Sin - PR = 0
Fr = (H Sin + P/2)/ Cos

Los momentos son

0 /2
M1 = R Sin(HCos + FrSin) + R(1 Cos)(-HSin + Fr Cos)
/2
M2 = R Sin(HCos + FrSin) + R(1 + Cos)(-HSin + Fr Cos)
- PR Cos
con
=-
Simplificando M2 = (R/2)( P + P Cos + 2 H Sin / Cos + P Tan Sin )
La deformada
=

/ 2

M
M 2
1
M1 ( 1 ) Rd + M 2 (
) Rd

EI
H
H
/2
0

Reemplazando y simplificando
PR3 (2Cos + Sin )
=
EI
4Cos 2
9.19.- Una barra curva delgada AB de forma semicircular esta articulada en A y
simplemente apoyada en el extremo B una carga distribuida que acta en direccin
radial, como se muestra en la figura, provoca que el extremo B se desplace
horizontalmente, determinar una expresin para calcular ste desplazamiento.

283

B
R

Solucin :
Considerando una fuerza ficticia H y de la esttica

Rv =

1
2

2 / 3

qRSind =
/3

qR
2

Los momentos son

0 /3
M1 = (q R2/2) ( 1- Cos ) H R Sin

/3 /2

3. . 2 1. . 2.
. .sin() 1.q.R2.cos()2 1. 3.q.R2.sin()
qR
q R cos() HR
2
8
2
2

M2
=

/2
/ 3

1
M
M 2
M1( 1 ) Rd + M 2 (
) Rd

EI
H
H
/3
0

La deformada
Reemplazando y simplificando
=

qR 4 (1 + 2 3 )
EI
24

9.20.- La barra mostrada en la figura, se encuentra sometida a la accin de la carga

uniforme q en direccin vertical, determinar una expresin para calcular el
desplazamiento del extremo apoyado, considerando que el apoyo tiene una inclinacin
de /3.

Solucin :
De la esttica

Rh + H Cos - Fr Sin = 0

284

Rv q R + q R + Fr Cos + H Sin = 0
de donde

Rh =

HCos qRSin + qRSin + qR qRCos 2 + H

1 + Cos

qR qR + qRSinCos HSin
1 + Cos
qR qR qRSin HSin
Fr =
1 + Cos
Rv =

R h

con =/3

2.

3 .q .R .

R v

4. . .
q R
9

1.

F r

4. . .
q R
9

1.

3 .q .R

1.

3 .q .R

1.

6
3

1. .
q R
2
3
3

H. 3

H. 3

q
dF

R hO

Rv

El momento

M = Rv R (1 Cos ) Rh RSin qR 2 (Cos Cos )d

0

Simplificando y con H = 0
M = qR 2 [
=

La deformada

2 / 3

1
M
M(
) Rd

EI
H
0

Simplificando

4
1
2 3 1
(1 Cos ) + ( 3 Cos ) Sin (
+ ) + Cos ]
9
6
9
2

qR 4
(108 189 3 + 40 2 3 )
216 EI

285

PROBLEMAS PROPUESTOS
9.21.- Hallar las reacciones del sistema de la figura
H

l/2

l/2

9.22.- Hallar las reacciones del sistema de la figura

l/4

l/4

l/4

l/4

9.23.- Hallar las reacciones del sistema de la figura

l/2

l/2

Ra

Rb

9.24.- Hallar la deformada lineal y angular del sistema de la figura

P

2P

l/2

l/2
R

9.25.- Hallar la deformada lineal y angular del sistema de la figura

H
M
l/3

l/3

l/3
R

9.26.- Hallar las reacciones del sistema de la figura

286

2l/3
Ra

9.27.- Hallar las reacciones del sistema de la figura

9.28.- Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga
simplemente empotrada con una carga distribuida p = H Sin (x/2l)

H
M
L

9.29.- Hallar las deformadas lineal y angular en el extremo libre de una viga
simplemente empotrada cargada con un momento uniformemente y constante m0
m0

B
A

9.30.- Hallar la deformacin mxima del sistema de la figura

q0=Pa

q0=Pa

P
C

9.31.- Determinar la relacin a/l para que la deformada en el centro sea nula.

287

q0=Pl

q0=Pl

P
C

9.32.- Hallar la deformada en el centro y en los extremos del sistema de la figura.

q0=Pl

L/3

L/3

9.33.- Hallar las reacciones en el sistema de la figura.

q0=PL

L/2
L

9.34.- Hallar las reacciones en el sistema de la figura.

q0=Pl

L/2

L/2
2L

9.35.- Hallar las reacciones en el sistema de la figura

288

q0=Pl

L/2
L

9.36.- Hallar las reacciones en el sistema de la figura.

q0

b
a

9.37.- Hallar las reacciones en el sistema de la figura

q0=Pl

C
A

L
3L

9.38.- Hallar las deformadas lineal y angular mximas en el sistema de la figura.

q(x)=qox2/L2
EI

9.39.- Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma
cosenoidal y carga puntual en su centro

289

d
y
x

l
R

9.40.- Hallar el desplazamiento que tiene el apoyo mvil de una viga con forma
cosenoidal y carga puntual en su centro

y
x

l
Ra

Rb

9.41.- Hallar las reacciones de la viga de forma cosenoidal de la figura

P

y
x
l
R

9.42.- Hallar las reacciones de los empotramientos del prtico de la figura

P

l/2
x
l

9.43.- Hallar el desplazamiento del sistema de la figura

290

45
x

l
Ra

Rb

9.44.- En el sistema de la figura: a) Hallar el desplazamiento horizontal producido por

las fuerzas P. b) El valor de , para que el desplazamiento sea nulo.
P
C

9.45.- Un anillo de radio R de alambre de acero de radio r tiene una separacin de

h. Se pide la fuerza P que cierra esta separacin

9.46.- Hallar las reacciones en el sistema de la figura

q0=Pl
q0=Pl/2
EI

l/2

l/2

291

10.- PANDEO DE COLUMNAS

10.1.- INTRODUCCIN
Los procedimientos de anlisis de esfuerzos y deformaciones se estudiaron en detalle
en los captulos anteriores. En este captulo se tratar la cuestin de la posible
inestabilidad de sistemas estructurales.
No hay inestabilidad en barras cortas sometidas a fuerzas de compresin sin
embargo en barras largas sometidas a fuerzas de compresin hay inestabilidad y la
consideracin de la sola resistencia del material no es suficiente para predecir la falla.
Cuando una pieza larga y delgada esta sometida a compresin se verifica que la falla
de la misma ocurre mucho antes de que los esfuerzos sobrepasen el limite de fluencia
del material. Este tipo de solicitacin se conoce como pandeo
Este fenmeno se presenta en numerosas situaciones con cargas de compresin. Asi,
Placas delgadas no pueden transmitir compresin. Vigas angostas sin arriostramiento
lateral, pueden doblarse lateralmente. Tanques de almacenamiento y silos metlicos
pueden deformarse gravemente por la presin externa (viento) o interna (lquidos o
granos). Un tubo de pared delgada puede arrugarse cuando se somete a una torsin.
10.2.- TIPOS DE APOYOS
Los apoyos de las columnas son los mismos de las vigas, es decir :
- Apoyo mvil
- Apoyo Fijo
- Empotramiento
10.3.- TIPOS DE COLUMNAS

292

a)

b)
c)
Fig. 10.1 Tipos de Columnas

d)

De la combinacin de estos apoyos se obtienen los cuatro tipos de Columnas bsicas

a) Extremos articulados o libres
b) Ambos extremos empotrados
c) Un extremo empotrado el otro libre
d) Un extremo empotrado el otro articulado
10.3.- CARGA DE PANDEO DE EULER PARA COLUMNAS CON EXTREMOS
ARTICULADOS
Analizando una columna con extremos articulados
P

P
y

y
x

x
l

M1

x
P

Fig. 10.2 Elstica de una Columna con Extremos Articulados

A una distancia x la deformada de la columna es y

293

De la esttica
M = Py
N=P
Q =0
De la ecuacin de doble integracin en flexin
2
2
d y/dx = M/EI
2
d y/dx2= -Py/EI
d2y/dx2+Py/EI = 0

(10.1
(10.2
(10.3
(10.4
(10.5
(10.6

La Solucin de esta ecuacin es

y = C1 Sin C2x + C3Cos C4x
dy/dx= C1C2Cos C2x - C3C4Sin C4x
2
2
2
2
d y/dx = -C1C2 Sin C2x - C3C4 CosC4x

(10.7
(10.8
(10.9

Reemplazando 8.7 y 8.9 en 8.6

2

(-C1C2 Sin C2x-C3C4 CosC4x)+P(C1Sin C2x+C3Cos C4x)/EI=0

2

Sin C2x(-C1C2 +PC1/EI)+CosC4x(-C3C4 +PC3/EI)=0

2
1/2
C2=(P/EI)
-C1C2 +PC1/EI=0
2
1/2
-C3C4 +PC3/EI=0
C4=(P/EI)

y = C1Sin(

P
P
x) + C 3Cos (
x)
EI
EI

(10.10
(10.11
(10.12
(10.13
(10.14

Las constantes c1 y c3 se hallan de las condiciones de borde. En los extremos de la

columna no hay deformacin.
Cuando x=0 y=0
0= C1 Sin (0)+C3 Cos(0)
0 = C3
Cuando x=l y=0
0 = C1 Sin (P/EI)1/2 l
Hay dos posibilidades :
C1=0

P
l = n
EI
Entonces

Pcr =

n 2 2 EI
l2

(10.15
(10.16
(10.17

descartada ya que anula toda Solucin

Solucin

(10.18

(10.19

294

Empleando la relacion I = A k donde A es el rea y k es el radio de giro

Pcr =

n 2 2 E
l

k

(10.20

Donde l/k recibe el nombre de relacion de esbeltez de la columna.

10.4.- PANDEO ELSTICO DE COLUMNAS CON DIFERENTES RESTRICCIONES
EN SUS EXTREMOS

Procedimientos iguales a los estudiados en la seccin anterior se pueden utilizar para

determinar las cargas de pandeo elstico de columnas con diferentes condiciones de
borde. Las soluciones de tales problemas son muy sensibles a las restricciones de
extremo. Por ejemplo la carga crtica de pandeo para una columna empotrada en su
base con una carga vertical en su extremo libre superior, es

Pcr =

n 2 2 EI
(2l ) 2

(10.21

En este caso extremo la carga crtica es slo 1/4 de la de extremos articulados

Para una columna empotrada en un extremo y articulada en el otro

Pcr = 2.05

n 2 2 EI
l2

(10.22

En tanto que para una columna empotrada en ambos extremos

Pcr = 4

n 2 2 EI
l2

(10.23

Las dos ltimas ecuaciones indican que mediante la restriccin en los extremos las
cargas de pandeo crticas van aumentando notablemente por encima del caso
fundamental.
Todas las frmulas anteriores pueden asemejarse al caso fundamental siempre que
en vez de la longitud real de la columna se utilice la longitud efectiva de la misma

Entonces

Pcr =

n 2 2 EI
l2

(10.24

295

Fig. 10.3 Longitudes Equivalentes

10.5.- FALLA POR COMPRESIN VS FALLA POR PANDEO

En piezas cortas sometidas a compresin la falla ocurre cuando los esfuerzos superan
los lmites de fluencia. En piezas largas y esbeltas sometidas a compresin, la falla
ocurre por pandeo a pesar de que los esfuerzos son mucho menores al lmite de
fluencia
Grficamente
P/A
Sy

l/k

Fig. 10.4 Compresin VS Pandeo

296

En la grafica se tiene la relacin de esbeltez (l/k) como abcisa y la carga por unidad de
rea (P/A) como ordenada. Entonces para elementos con relacion de esbeltez bajos la
falla ocurre cuando la carga por unidad de rea es mayor a la fluencia. Para
elementos con relacion de esbeltez altos la falla se determina por la ecuacin 8.22.
10.6.- ECUACIN DE LA SECANTE

e P

Fig. 10.5 Columna con Carga Excntrica

Cuando una columna se encuentra cargada excntricamente, es decir que la accin
de la carga no coincide con el eje centroidal de la columna ocurre que esta
excentricidad produce un momento inicial de magnitud Pe. En estos casos se deduce
una ecuacin llamada formula de la secante cuyo formula es
P/A= Sy /(1+(ec/k2)Sec[(1/k)(P/4Ae)1/2]

(10.25

En esta ecuacin c es la distancia del plano neutro de flexin a la superficie exterior.

En la grafica se comparan los resultados de la ecuacin de Euler con los de la
Secante

ec/k 2 =.1

.5
1

Fig. 10.6 ecuacin de la Secante

297

PROBLEMAS RESUELTOS

10.1. Se pide hallar la carga que provoca pandeo para los cuatro tipos de columnas.
Material acero; longitud 10 m y dimetro 1 cm.
Solucin :
I = d4/64
Pcr = 2 E (d4/64)/l2
= 1 Pcr= 1.01 Kg
= 4 Pcr= 4.06 Kg
= Pcr= 0.25 Kg
= 2 Pcr= 2.03 Kg

10.2. Determinar la relacion de esbeltez critica. Encima de la cual la falla se produce

por pandeo y debajo de la cual la falla se debe a esfuerzos que superan la fluencia.
Tomar = 1, Sy = 1800 Kg/cm2.
Solucin :
P/A
Sy

l/k

Falla por compresin

P/A = Sy
Falla por pandeo
Pcr/A= 2 E/(l/k)2
Igualando

2 E/(l/k)2 = Sy

(l/k) = ( 2 E/Sy)1/2 = 107.3

298

10.3. En el anterior problema. Si el dimetro de la barra es 1 cm cual es la longitud

que da la relacion de esbeltez calculada.
Soluciona :
I = d4/64
A = d2/4
k = (I/A)1/2 = d2/16 = 0.0625 cm2
l = k 107.3 = 6.7 cm
10.4. Hallar (P/A) para valores de (l/k) de 0 a 250 en la formula de Euler. Graficar los
resultados. Tomar = 1, E = 2.1 E 06 y Sy= 1800 Kg/cm2

23
0

20
0

17
0

14
0

11
0

9000,0
8000,0
7000,0
6000,0
5000,0
4000,0
3000,0
2000,0
1000,0
0,0

80

Pcr/A= 2 E/(l/k)2
50
8290,5
60
5757,3
70
4229,8
80
3238,5
90
2558,8
100
2072,6
110
1712,9
120
1439,3
130
1226,4
140
1057,5
150
921,2
160
809,6
170
717,2
180
639,7
190
574,1
200
518,2
210
470,0
220
428,2
230
391,8
240
359,8
250
331,6

50

(l/k)

10.5. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm

299

100 cm

30
Ta

30

45
Tb

45

Solucin:
Fx = 0
Ta Cos 30 = Tb Cos 45
Fy = 0 Ta Sin 30 + Tb Sin 45 = P
DE i y ii
Tb Cos 45/Cos 30) Sin 30 + Tb Sin 45 = P
Tb = 0.8965 P
Ta = 0.732 P
La Sin 30 = 100
la = 200 cm
Lb Sin 45 = 100
lb = 141.42 cm
2
Pcr= 2 EI/l
Para A
0.732 P = 2 2.1 x 10 6 (1)4/64/2002
P = 34.74 Kg

Para B

0.8965 P = 2 2.1 x 10 6 (1)4/64/141.422

P = 56.74 Kg

De donde

Pmax=34.74 Kg

(i
(ii
(iii

10.6. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm

a
b

100 cm

30

Solucin:
Fx = 0
Fy = 0
M = 0

Ta Cos 30 = Ta Cos 30
2 Ta Sin 30 + Tb = P
Las fuerzas son concurrentes

30

30

Ta

T
a
Tb

No aporta
(i
No aporta

300

El 10.es hiperestatico por lo que se debe hallar la ec de deformadas

a

a O

O
30

30

O
O`

b = OO
a = OOSin 30
b = a /Sin 30
Tblb/EA=Tala/(EA Sin 30)
la Sin 30 = lb
;
la = 200 cm
Tbla Sin 30 = Tala/Sin 30
Tb = Ta/Sin2 30
Tb = 4 Ta
2 (4 Tb) Sin 30 + Tb = P
Tb = 0.2 P
Ta = 0.8 P
0.2 P = 2 2.1 x 10 6 (1)4/64/2002
P = 127.17 Kg

De i y ii

Para A

Para B

0.8 P = 2 2.1 x 10 6 (1) /64/1002

P = 127.17 Kg

De donde

Pmax = 127.17 Kg

(ii

10.7. Si P = 1000 Kg hallar el dimetro de los elementos sometidos a compresin para

evitar el Pandeo. Material acero

100 cm

ba

Ta

Ta

T
b

T
c

30

c
Ra

Rb

cT

Ra

Solucin :

301

Por simetra
Ra = Rb = P/2 = 500 Kg
En el apoyo izquierdo
Fx = 0
Ta Cos 30 + Tc = 0
Fy = 0
Ta Sin 30 + Ra = 0
Ta = - Ra/Sin 30 = -1000 Kg (Compresin)
Tc = - Ta Cos 30 = 866.2 Kg (Traccin)

Ta = Pcr =
De donde

EI
2

l2

2 E(

(i
(ii

d 4

)
64
(100 / Sin30) 2

d = 2.5 cm

10.8. Se pide hallar el dimetro de la barras BC. Material acero

A
TAC

20
30

60

2T BC Cos

Vista Lateral

Solucin :
Del 10.12 del capitulo 1 :
TAC = 3163.09 Kg
traccin
TBC = - 1546.56 kg
Compresion Pandeo
LBC = (152+602)1/2
LBC = 61.84 cm
2
2
2
6
4
2
Pcr = EI/l = 2.1 x 10 ( d /64) /l = 1546.56
dBC = 1.55 cm
Comprese con
dAC = 1.49 cm hallados en el capitulo 1
10.9. Graficar la relacion fuerza sobre rea P/A vs relacion de esbeltez l/k utilizando la
2
formula de la secante. Tomar ec/k2 = 0, 0.1, 0.5 y 1. Sy = 1800 Kg/cm
Solucin :

302

P/A= Sy /(1+(ec/k2)Sec[(l/k)(P/4Ae)1/2]

(8.23

En la ecuacin no se puede despejar P/A pero si l/k

l
=
k

Cos 1

ec / k 2
Sy
1
P/ A

446,7
309,1
246,1
206,9
178,5
156,0
136,6
118,8
101,2
82,1
58,3
0,0

438,2
296,2
229,2
185,6
152,4
123,9
96,5
65,9
0,0

P/ A
4E

Graficando

P/A
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700

455,3
321,9
262,8
227,6
203,6
185,9
172,1
161,0
151,8
144,0
137,3
131,4
126,3
121,7
117,5
113,8
110,4

453,6
319,4
259,5
223,5
198,6
179,9
165,1
152,8
142,1
132,5
123,5
114,6
105,1
94,0
78,4
46,6
0,0

2000
0,1

1500

0,5

1000

500

Euler

0
0,0

200,0

400,0

600,0

Ntese que la curva de Euler es la de la secante con ec/k2 = 0

303

PROBLEMAS PROPUESTOS

10.10. Que ancho debe tener una barra cuadrada para que no se produzaca pandeo
para los cuatro tipos de columnas. Material acero, carga 100 Kg. y longitud 10 m
10.11. Determinar la relacion de esbeltez critica para los cuatro tipos de columnas.
Encima de la cual la falla se produce por pandeo y debajo de la cual la falla se debe a
esfuerzos que superan la fluencia. Sy = 1800 Kg/cm2.
10.12. Hallar el dimetro de una barra circular solida que tiene la misma resitencia al
pandeo que otra hueca con dimetros externo e interno D y d respectivamente
10.13. Hallar (P/A) para valores de (l/k) de 0 a 250 para los cuatro tipos de columnas
en la formula de Euler. Graficar los resultados. Tomar E = 2.1 E 06 y Sy= 1800
Kg/cm2
10.14. Si P = 1000 Kg hallar el dimetro de los elementos sometidos a compresin
para evitar el Pandeo. Material acero

10.15. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm

10.16. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm

304

10.17. Hallar la carga mxima que puede soportar el sistema antes de sufrir Pandeo.
Material acero y dimetro 1 cm

10.18. Se pide hallar el dimetro de la barras BC. Material acero

A
A
20
30

60

10.19. Graficar la relacion fuerza sobre rea P/A vs relacion de esbeltez l/k utilizando
2
la formula de la secante. Tomar ec/k2 = 0, 0.1, 0.5 y 1. Sy = 3000 Kg/cm

305