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Mónica Clapp
Agosto-Diciembre 2005
2
Índice general
1. Espacios métricos 1
1.1. De…nición y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Algunas desigualdades básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Espacios de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4. Isometrías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2. Continuidad 19
2.1. De…niciones y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2. Conjuntos abiertos y conjuntos cerrados . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3. Convergencia de sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3. Convergencia uniforme 33
3.1. Convergencia uniforme en espacios métricos . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2. Espacios métricos completos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3. El criterio de Cauchy para la convergencia uniforme de funciones . . . . 39
3.4. El espacio de funciones continuas y acotadas . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.5. Series de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.6. Convergencia uniforme y derivadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4. Teoremas de existencia 51
4.1. El teorema de punto …jo de Banach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2. Ecuaciones integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2.1. La ecuación integral de Fredholm de segundo tipo . . . . . . . . 53
4.2.2. La ecuación integral de Volterra de segundo tipo . . . . . . . . . 57
4.3. El problema de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3
4 ÍNDICE GENERAL
5. Teoremas de aproximación 69
5.1. Espacios separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.2. El teorema de aproximación de Weierstraß. . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6. Compacidad 79
6.1. Conjuntos compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.2. El teorema de Heine-Borel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.3. Continuidad uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.4. El teorema de Stone-Weierstraß. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Espacios métricos
donde x = (x1 ; :::; xn ); y = (y1 ; :::; yn ) 2 Rn ; es una métrica para el espacio euclidiano
Rn .
donde x = (x1 ; :::; xn ); y = (y1 ; :::; yn ) 2 Rn ; es una métrica para el espacio euclidiano
Rn .
1.1. DEFINICIÓN Y EJEMPLOS 3
Ejemplo 1.7 Sea `1 el conjunto de todas las sucesiones acotadas de números reales,
es decir, de sucesiones x = (xk ) para las cuales existe R 2 R (que depende de x) tal
que jxk j < R para todo k 2 N, y sea
está bien de…nida. Es inmediato comprobar que d1 satisface las propiedades (M1) y
(M2). Sustituyendo xk por xk zk y yk por yk zk en la desigualdad (1.1) obtenemos
la propiedad (M3), es decir,
d1 (x; y) = sup jxk yk j sup jxk zk j + sup jzk yk j = d1 (x; z) + d1 (z; y);
k 1 k 1 k 1
para todas x; y; z 2 `1 :
X
1
xk
k=1
4 1. ESPACIOS MÉTRICOS
Ejemplo 1.8 Sea `1 el conjunto de las sucesiones x = (xk ) de números reales tales que
la serie
X1
jxk j
k=1
converge, y sea
X
1
d1 (x; y) := jxk yk j ; x; y 2 `1 :
k=1
se sigue que
X
n X
n X
n
jxk yk j jxk j + jyk j
k=1 k=1 k=1
X
1 X
1
jxk j + jyk j :
k=1 k=1
P1
Por consiguiente, si x = (xk ); y = (yk ) 2 `1 , la serie jxk yk j converge y se cumple
k=1
que
X
1 X1 X
1
jxk yk j jxk j + jyk j : (1.2)
k=1 k=1 k=1
1.1. DEFINICIÓN Y EJEMPLOS 5
X
1 X
1 X
1
d1 (x; y) = jxk yk j jxk zk j + jzk yk j = d1 (x; z) + d1 (z; y);
k=1 k=1 k=1
para todas x; y; z 2 `1 :
Notemos que todos los ejemplos anteriores, además de la estructura geométrica dada
por la distancia, poseen una estructura algebraica: la de espacio vectorial. En efecto,
las sucesiones de números reales se pueden sumar y multiplicar por escalares término a
término, es decir, si x = (xk ) y y = (yk ) son sucesiones de números reales y 2 R; se
de…nen
x + y := (xk + yk ) y x := ( xk ):
Con estas operaciones el conjunto de todas las sucesiones de números reales es un espa-
cio vectorial. Aunque esta estructura no interviene en las de…niciones de continuidad,
completez o compacidad, que serán el objeto de este primer curso de Análisis Matemáti-
co, sí resulta importante en otros contextos, por ejemplo, para de…nir la derivada de
una función. Conviene pues introducir la siguiente noción.
Proposición 1.10 Todo espacio vectorial normado (V; k k) es un espacio métrico con
la métrica dada por
d(v; w) = kv wk :
Esta métrica se llama la métrica inducida por la norma k k :
0 si x = y
ddisc (x; y) =
1 si x =
6 y
Notación 1.13 Con el …n de distinguir cuál de todas estas normas estamos consideran-
do, usaremos la notación
Rnp = (Rn ; k kp ); 1 p 1
Las métricas d1 ; d2 y d1 consideradas en los Ejemplos 1.4 al 1.6 son las inducidas
por las normas k k1 ; k k y k k1 que acabamos de de…nir.
Para espacios de sucesiones adecuados podemos de…nir normas análogas.
1.2. ALGUNAS DESIGUALDADES BÁSICAS 7
X
1
jxk jp
k=1
es una norma en `p :
b) El conjunto `1 de todas las sucesiones acotadas de números reales con la norma
Nótese que las métricas d1 y d1 consideradas en los Ejemplos 1.8 y 1.7 son las
inducidas por las normas k k1 y k k1 que acabamos de de…nir.
1 1
Lema 1.15 (Desigualdad de Young) Sean 1 < p; q < 1 tales que p
+ q
= 1: En-
tonces, para todo par de números reales a; b 0 se tiene que
1 p 1 q
ab a + b:
p q
8 1. ESPACIOS MÉTRICOS
3.75
2.5
1.25
0
25 50 75 100
y = ln x
es decir,
kxyk1 kxkp kykq
donde xy := (x1 y1 ; :::; xn yn ):
es decir,
kxyk1 kxkp kykq :
P
1
En consecuencia, la serie jxk yk j converge y se cumple que
k=1
! p1 ! 1q
X
1 X
1 X
1
jxk yk j jxk jp jyk jq ;
k=1 k=1 k=1
le dan a C 0 [a; b] una estructura de espacio vectorial. Dada una función continua f :
[a; b] ! R de…nimos
Z b
1
p
p
kf kp : = jf (t)j dt si 1 p < 1;
a
kf k1 : = maxfjf (t)j : a t bg:
es decir,
kf gk1 kf kp kgkq :
kf gk1 kf k1 kgk1
Notación 1.23 Con el …n de distinguir cuál de todas estas normas estamos consideran-
do, usaremos la notación
Cp0 [a; b] = (C 0 [a; b]; k kp )
para designar al espacio de las funciones continuas f : [a; b] ! R con la norma k kp :
14 1. ESPACIOS MÉTRICOS
0. 75
0. 5
0. 25
0
0 0. 25 0. 5 0. 75 1
Grá…ca de f3
Las normas de…nidas en esta sección satisfacen la siguiente relación.
Proposición 1.25 Para toda f 2 C 0 [a; b] se cumple que
r s
kf ks (b a) rs kf kr 81 s r < 1;
1
kf ks (b a) kf k1
s 81 s < 1:
Demostración: Si r < 1; aplicando la desigualdad de Hölder (Proposición 1.21)
con p = r r s y q = rs a la función constante con valor 1 y a la función jf js obtenemos
que
Z b Z b r s
r
Z b s
r
s r
jf (t)j dt dt jf (t)j
a a a
Z b
s
r
r s r
= (b a) r jf (t)j
a
1.4. ISOMETRíAS 15
1.4. Isometrías
De…nición 1.26 Sean X = (X; dX ) y Y = (Y; dY ) dos espacios métricos. Una función
f : X ! Y es una isometría si
dY (f (x1 ); f (x2 )) = dX (x1 ; x2 )
para todo par de puntos x1 ; x2 2 X:
Nótese que toda isometría es inyectiva. En efecto, si f (x1 ) = f (x2 ) entonces dX (x1 ; x2 ) =
dY (f (x1 ); f (x2 )) = 0 y por lo tanto x1 = x2 :
Ejemplo 1.27 Si X = (X; d) es un espacio métrico y A es un subconjunto de X
de…nimos
dA (x; y) := d(x; y) 8x; y 2 A:
Esta es obviamente una distancia en A; y la inclusión
: A ,! X; (a) = a
es una isometría. Se dice entonces que A = (A; dA ) es un subespacio métrico de X;
y dA se llama la distancia inducida por d en A:
Una isometría f : X ! Y nos permite identi…car a X con el subespacio métrico
f (X) := ff (x) : x 2 Xg de Y:
Ejemplo 1.28 Para cada 1 p 1; la función
: Rnp ! `p ; (x1 ; :::xn ) = (x1 ; :::xn ; 0; 0; :::);
es una isometría. Esto nos permite identi…car a Rnp con el subespacio de `p que consiste
de las sucesiones x = (xk ) tales que xk = 0 para k > n:
Ejemplo 1.29 La identidad
0
I : C1 [0; 1] ! C10 [0; 1]; I(f ) = f;
no es una isometría. En efecto, la función fk del Ejemplo 1.24 satisface
1
= kfk k1 6= kfk k1 = 1;
2k
es decir, la distancia de fk a la función constante 0 según la métrica inducida por la
norma k k1 no coincide con su distancia según la métrica inducida por k k1 :
16 1. ESPACIOS MÉTRICOS
1.5. Ejercicios
Ejercicio 1.30 Sea X = (X; d) un espacio métrico. Prueba que, para cualesquiera
w; x; y; z 2 X; se cumple que
jd(w; x) d(y; z)j d(w; y) + d(x; z):
Ejercicio 1.31 Sea (V; k k) un espacio vectorial normado. Prueba que la función d(v; w) =
kv wk es una métrica en V:
Ejercicio 1.32 Prueba que kxk1 := max fjx1 j ; :::; jxn jg donde x = (x1 ; :::; xn ) 2 Rn ;
es una norma en Rn :
Ejercicio 1.33 ¿Es la función : Rn ! R; dada por (x) := m n fjx1 j ; :::; jxn jg ; una
norma en Rn ? Justi…ca tu a…rmación.
Ejercicio 1.34 Describe los conjuntos B bp (0; 1) := fx 2 R2 : kxk 1g para p =
p
1; 2; 1: Haz un dibujo de cada una de ellos.
Ejercicio 1.35 Describe los conjuntos
bdisc (0; 1) : = fx 2 R2 : ddisc (x; 0) 1g;
B
Bdisc (0; 1) : = fx 2 R2 : ddisc (x; 0) < 1g
donde ddisc es la métrica discreta en Rn :
Ejercicio 1.36 Sea V un espacio vectorial distinto de 0: Prueba que no existe ninguna
norma en V que induzca la métrica discreta, es decir, no existe ninguna norma en V
tal que
0 si v = w
kv wk =
1 si v 6= w
Ejercicio 1.37 Prueba que, para cada 1 p 1; la función k kp de…nida en la
Proposición 1.14 satisface:
(N1) kxkp = 0 si y sólo si x = 0 en `p :
(N2) Para cada x = (xk ) 2 `p y 2 R se cumple que x = ( xk ) 2 `p y k xkp =
j j kxkp :
Ejercicio 1.38 Prueba que, para toda x 2 Rn ;
(a) kxkr kxks si 1 s r 1;
r s
(b) kxks n sr kxkr si 1 s r < 1;
1
(c) kxks n s kxk1 si 1 s < 1:
(Sugerencia: Para probar la segunda desigualdad aplica la desigualdad de Hölder a los
vectores (1; :::; 1) y (jx1 js ; :::; jxn js ) con p = r r s y q = rs ).
1.5. EJERCICIOS 17
Ejercicio 1.42 Prueba que las desigualdades de Hölder para sumas, para series y para
integrales siguen siendo válidas si p = 1 y q = 1; es decir,
(a) Si (x1 ; :::; xn ); (y1 ; :::; yn ) 2 Rn entonces kxyk1 kxk1 kyk1 ; es decir,
!
X n Xn
jxk yk j jxk j max jyk j :
1 k n
k=1 k=1
Ejercicio 1.44 Sea C r [a; b] el conjunto de las funciones f : [a; b] ! R que son r-
veces continuamente diferenciables en [a; b]; es decir, tales que todas sus derivadas
f 0 ; f 00 ; :::; f (r) hasta la de orden r existen en (a; b) y son continuas en [a; b]: Para cada
1 p 1 de…nimos
kf kr;p = kf kp + kf 0 kp + + f (r) p
:
Prueba que Cpr [a; b] = (C r [a; b]; k kr;p ) es un espacio vectorial normado.
Ejercicio 1.45 ¿Cuáles de las siguientes funciones son isometrías y cuáles no? Justi-
…ca tu a…rmación.
(a) La identidad I : R2p ! R2r ; I(x) = x; con p 6= r:
(b) La identidad I : Cp0 [0; 1] ! Cr0 [0; 1]; I(f ) = f; con p 6= r:
(c) La inclusión : Cp1 [0; 1] ,! Cp0 [0; 1]; (f ) = f:
Continuidad
La continuidad de una función depende desde luego de las métricas que estamos
considerando en los conjuntos X y Y: Para hacer énfasis en ello usaremos en ocasiones
la notación
: (X; dX ) ! (Y; dY )
en vez de : X ! Y:
Demostración: Denotemos por 0 a la función constante con valor 0 en [0; 1]: Pro-
baremos que I : C10 [0; 1] ! C1 0
[0; 1] no es continua en 0 (de hecho no lo es en ningún
1
punto de C [0; 1]). Sea " = 2 : Veremos que para cualquier > 0 existe f 2 C 0 [0; 1] tal
0
(A) := f (x) 2 Y : x 2 Ag
Ejemplo 2.11 Denotemos por Bs (x0 ; ") a la bola abierta en Rns con centro en x0 y
radio ": Las desigualdades (2.1), (2.2), (2.3) implican que, entonces
r s
Br (x0 ; 1=n rs ") Bs (x0 ; ") Br (x0 ; ") si 1 s r < 1;
1
B1 (x0 ; 1=n ") s Bs (x0 ; ") B1 (x0 ; ") si 1 s<1
Ejemplo 2.12 Denotemos por Bs (f0 ; ") a la bola abierta en Cs0 [0; 1] con centro en la
función continua f0 : [0; 1] ! R y radio ": Entonces
es decir, B1 (f0 ; ") es el conjunto de todas las funciones continuas f : [0; 1] ! R cuya
grá…ca está contenida en la franja f(x; y) 2 R2 : jy f0 (x)j < "g ; de ancho 2" alrededor
de la grá…ca de f0 :
2.2. CONJUNTOS ABIERTOS Y CONJUNTOS CERRADOS 23
0
Demostración: Notemos que A es la bola abierta en C1 [0; 1] con centro en la función
1 0
0 y radio 2 de modo que, por la proposición anterior, A es abierto en C1 [0; 1]:
0
Probaremos ahora que A no es abierto en C1 [0; 1]: Para cada 0 < < 1 consideremos
la función
1 1 t si 0 t
f (t) :=
0 si t 1
Entonces kf k1 = 2 pero f 62 A; es decir, BC10 [0;1] (0; ) no está contenida en A para
ningún > 0: En consecuencia, la función 0 no es un punto interior de A en C10 [0; 1]:
De hecho, el conjunto A del ejemplo anterior tiene interior vacío en C10 [0; 1] [Ejercicio
2.46].
Se tiene lo siguiente.
bX (x0 ; ") en X con
Proposición 2.17 En cualquier espacio métrico X la bola cerrada B
centro en x0 y radio " es un subconjunto cerrado de X:
Demostración: Sea x 2 B bX (x0 ; "): Entonces, para todo > 0; existe x 2 BX (x; )\
bX (x0 ; "): De la desigualdad del triángulo se sigue que
B
XnA := fx 2 X : x 2
= Ag :
Demostración: x 2 int(XnA) si y sólo si existe " > 0 tal que BX (x; ") \ A = ;;
es decir, si y sólo si x 2 XnA: Por tanto, si A es cerrado, entonces XnA = XnA =
int(XnA); es decir, XnA es abierto. E inversamente, si XnA es abierto, entonces XnA =
int(XnA) = XnA y, en consecuencia, A = A; es decir, A es cerrado.
Ejemplo 2.20 Si Xdisc es un espacio métrico discreto con al menos dos puntos en-
tonces, puesto que todos los subconjuntos de Xdisc son cerrados, se tiene que
Demostración: Como B(v b 0 ; ") es cerrado y contiene a B(v0 ; ") se tiene que B(v0 ; ")
b 0 ; ") [Ejercicio 2.53]. Probaremos ahora que B(v
B(v b 0 ; ") B(v0 ; "): Sea v 2 B(v b 0 ; ") y
sea > 0: Sin perder generalidad podemos tomar < 2": El punto
v =v+ (v0 v) 2 V
2"
26 2. CONTINUIDAD
satisface
kv vk = kv0 vk < ; y
2" 2
kv v0 k = (1 ) kv v0 k " < ":
2" 2
Es decir, v 2 B(v; ) \ B(v0 ; "): En consequencia, v 2 B(v0 ; "):
Para …nalizar esta sección veamos algunas propiedades importantes de los abiertos.
Proposición 2.24 En cualquier espacio métrico X = (X; d) se cumple lo siguiente.
(i) El conjunto vacío ; es abierto en X.
(ii) X es abierto
S en X.
(iii) La unión i2I Ui de cualquier familia fUi : i 2 Ig de subconjuntos abiertos de X
es abierta en X:
(iv) La intersección U \ V de dos subconjuntos abiertos U y V de X es abierta en X:
Demostración: (i) se cumple por vacuidad: Todo punto de ; es punto interior de ;:
(ii) BX (x; ") X para cualquier x 2 X y cualquier " > 0; es decir, cualquier x 2 X es
punto interior
S de X:
(iii) Si x 2 i2I Ui entonces x 2 Ui0 para algún i0 2SI y, como Ui0 es abierto, existe
S ">0
tal que BX (x; ") Ui0 : Pero entonces BX (x; ") U
i2I i ; es decir, x 2 int i2I i :
U
(iv) Si x 2 U \ V; como U y V son abiertos, existen "1 ; "2 > 0 tales que BX (x; "1 ) U
y BX (x; "2 ) V: Tomando " := m nf"1 ; "2 g se tiene que BX (x; ") (U \ V ); es decir,
x 2 int(U \ V ):
Dado que los subconjuntos cerrados de X son los complementos de los abiertos, las
a…rmaciones duales son ciertas para dichos subconjuntos. Dejamos los detalles al lector
[Ejercicio 2.51].
Las propiedades (i) a (iv) son usadas para de…nir a los ”abiertos” de un espa-
cio topológico. Dado que la continuidad está caracterizada en términos de abiertos
(Proposición 2.22), los espacios topológicos son el ámbito natural para estudiar la con-
tinuidad. Veremos más adelante que algunas propiedades importantes en Análisis no se
preservan bajo homeomor…smos, por ejemplo, la propiedad de ser completo. De aquí
que el ámbito natural del Análisis es el de los espacios métricos.
Usaremos la notación
xk ! x en X; o bien l m xk = x;
k!1
2.4. Ejercicios
Ejercicio 2.30 Demuestra las siguientes a…rmaciones.
(a) Toda isometría es Lipschitz continua.
(b) Si : X ! Y y : Y ! Z son (Lipschitz) continuas entonces la composición
: X ! Z es (Lipschitz) continua.
Ejercicio 2.33 Sea X = (X; d) un espacio métrico y sea x0 2 X. Prueba que la función
Ejercicio 2.34 Sea X = (X; d) un espacio métrico, sea x0 2 X y sea r > 0: Prueba
que la esfera
SX (x0 ; r) := fx 2 X : d(x0 ; x) = rg
es un subconjunto cerrado de X:
Ejercicio 2.35 Sea (V; k k) un espacio vectorial normado. Demuestra las siguientes
a…rmaciones.
(a) Si vk ! v y wk ! w en V entonces vk + wk ! v + w en V:
(b) Si vk ! v en V y k ! en R, entonces k vk ! v en V:
(c) Si vk ! v en V entonces kvk k ! kvk en R.
Es decir, la suma, el producto por escalares y la norma son funciones continuas.
k : `s ! R; k (x) = xk ;
con x = (xk ) 2 `s ; es Lipschitz continua.
Ejercicio 2.47 Prueba que una sucesión (xk ) en un espacio métrico discreto Xdisc
converge a x si y sólo si existe k0 2 N tal que xk = x para todo k k0 :
Ejercicio 2.48 Prueba que, si una sucesión (xk ) converge en X, entonces está acotada
en X, es decir, existen x0 2 X y r > 0 tales que dX (xk ; x0 ) < r para toda k 2 N:
Ejercicio 2.50 Da un
T ejemplo de una familia numerable de abiertos fUn : n 2 Ng en
R cuya intersección n2N Un no es abierta en R:
Convergencia uniforme
Notemos que esta noción es más fuerte que la de convergencia puntual: Si (fk )
converge uniformemente a f entonces converge puntualmente a f: El inverso no es
cierto, como lo muestra el Ejemplo 3.2. Ni siquiera es cierto cuando el límite puntual
resulta ser contínuo.
Ejemplo 3.4 Las funciones fk : [0; 1] ! R dadas por
1
fk (t) = maxfk k2 t ; 0g
k
son continuas. La sucesión (fk ) converge puntualmente a 0; pero no converge uniforme-
mente. Más aún, para cualquier " > 0, se tiene que fk ( k1 ) = k > " para toda k
su…cientemente grande.
3. 5
2. 5
1. 5
0. 5
0
0 0. 25 0. 5 0. 75 1
Grá…ca de fk
La propiedad fundamental de la convergencia uniforme es la siguiente.
Teorema 3.5 Si fk : X ! Y es continua para todo k 2 N y si fk converge uniforme-
mente a f : X ! Y; entonces f es continua.
Demostración: Sean x0 2 X y " > 0: Como (fk ) converge uniformemente a f; existe
k0 2 N tal que
"
dY (fk (x); f (x)) < 8x 2 X; 8k k0 :
3
Y, como fk0 es continua, existe > 0 tal que
"
dY (fk0 (x); fk0 (x0 )) < si dX (x; x0 ) < :
3
En consecuencia,
dY (f (x); f (x0 )) dY (f (x); fk0 (x)) + dY (fk0 (x); fk0 (x0 )) + dY (fk0 (x0 ); f (x0 ))
< " si dX (x; x0 ) < :
3.2. ESPACIOS MÉTRICOS COMPLETOS 35
Por tanto,
kfk f k1 := max jfk (t) f (t)j < " 8k k0 ;
t2[a;b]
0
es decir, fk ! f en C1 [a; b]: El inverso es consecuencia inmediata de la de…nición de
k k1 :
De…nición 3.7 Una sucesión (xk ) en X es de Cauchy si dada " > 0 existe k0 2 N
tal que
dX (xk ; xj ) < " 8k; j k0 :
0. 5
0
-1 -0. 5 0 0. 5 1
-0. 5
-1
Grá…ca de fk
fk j[a;1] ! f j[a;1] y fk j[ 1; a] ! f j[ 1; a] :
3.2. ESPACIOS MÉTRICOS COMPLETOS 37
1
Pero fk j[a;1] 1 y fk j[ 1; a] 1 si k a
: En consecuencia,
1 si t 2 [ 1; 0)
f (t) =
1 si t 2 (0; 1]
Sabemos que el espacio R de los números reales es completo. Los ejemplos anteriores
muestran que (a; b) y C10 [a; b] no lo son. De hecho, Cp0 [a; b] no es un espacio de Banach
para ninguna 1 p < 1 [Ejercicio 3.38]:
La propiedad de ser completo no es invariante bajo homeomor…smos, como lo mues-
tra el siguiente ejemplo.
0.5
0
-7.5 -5 -2.5 0 2.5 5 7.5
-0.5 x
-1
arctan x
jxj;i xk;i j max jxj;i xk;i j =: kxj xk k1 < " 8j; k k0 ; 8i = 1; :::; n:
i=1;:::;n
y, en consecuencia,
dY (fk (x); fj (x)) dY (fk (x); f (x)) + dY (f (x); fj (x)) < " 8j; k k0 , 8x 2 X:
dY (fk (x); f (x)) dY (fk (x); fj (x)) + dY (fj (x); f (x)) < ".
40 3. CONVERGENCIA UNIFORME
En consecuencia,
dY (fk (x); f (x)) < " 8k k0 , 8x 2 X;
es decir, (fk ) converge uniformemente a f .
0
A diferencia de lo que ocurre para 1 p < 1; el espacio C1 [a; b] sí es completo.
0
Ejemplo 3.18 C1 [a; b] es un espacio de Banach.
0
Demostración: Sea (fk ) una sucesión de Cauchy en C1 [a; b]: Esto equivale a decir
que (fk ) es uniformemente de Cauchy. El teorema anterior garantiza que fk converge
0
uniformemente. El Ejemplo 3.6 a…rma entonces que (fk ) converge en C1 [a; b]:
Daremos ahora una versión más general de este ejemplo, que nos permite reinter-
pretar la convergencia uniforme.
De…nición 3.19 Una función f : X ! V es acotada si existe R > 0 tal que kf (x)k
R para toda x 2 X:
Denotaremos por
B(X; V ) := ff : X ! V : f es acotadag
y por
kf k1 := sup kf (x)k : (3.1)
x2X
kf + gk1 kf k1 + kgk1 y k f k1 = j j kf k1 :
Esto prueba que B(X; V ) es un espacio vectorial y que se cumplen las propiedades (N2)
y (N3) de la De…nición 1.9. La propiedad (N1) es inmediata.
Es decir,
kfk f k1 " 8k k0 :
En particular, fk0 f 2 B(X; V ) y, como B(X; V ) es un espacio vectorial, se tiene
entonces que f = fk0 (fk0 f ) 2 B(X; V ): En consecuencia, fk ! f en B(X; V ): El
inverso es consecuencia inmediata de la de…nición de k k1 :
La a…rmación (b) es también consecuencia inmediata de la de…nición de k k1 :
Denotemos por
converge si y sólo si, para cada " > 0, existe k0 2 N tal que
kvk+1 + + vk+j k < " 8k k0 ; 8j 1:
kfk (x)k Rk 8x 2 X; 8k 2 N:
P P1
Si la serie de números reales 1 k=1 Rk converge, entonces la serie k=1 fk converge
uniformemente a una función continua y acotada f : X ! V:
P
Dado que la serie de números reales 1
Demostración: P k=1 Rk converge, la sucesión
n
de sumas parciales k=1 Rk es de Cauchy y por tanto, para cada " > 0, existe k0 2 N
tal que
k=0 k=0
jt t0 jk k
jfk (t)j = ak (t1 t0 )k k
ak (t1 t0 )k ; (3.3)
jt1 t0 j
r
donde = jt1 t0 j
: Como, por hipótesis, la serie
X
1
ak (t1 t0 )k
k=0
jt t0 jk 1
jgk (t)j = k ak (t1 t0 )k 1
k 1
M k k;
jt1 t0 j
r
donde = jt1 t0 j
: Dado que la serie de números reales
X
1
k 1
M k
k=0
3.6. CONVERGENCIA UNIFORME Y DERIVADAS. 45
X
1
kak (t1 t0 )k 1
k=0
La serie
X
1
ak (t t0 )k
k=0
X
1
R := supfr 0: ak (t t0 )k converge en [t0 r; t0 + r]g 1:
k=0
senkt
fk (t) = p ; t 2 R:
k
p
Esta sucesión converge uniformemente
p a 0; ya que kfk k1 = 1= k ! 0: Sin embargo,
0
la sucesión de derivadas fk (t) = k cos kt no converge ni siquiera puntualmente.
se llama una función analítica. Una consecuencia del teorema anterior es que una
función analítica tiene derivadas de todos los órdenes [Ejercicio 3.40]. El recíproco no
es cierto [Ejercicio 3.41].
3.7. Ejercicios
Ejercicio 3.30 Prueba que la sucesión de funciones fk (t) = tk ; 0 t 1; converge
uniformemente en cualquier subintervalo cerrado [a; b] [0; 1):
Ejercicio 3.34 Prueba que, si (xk ) es una sucesión de Cauchy en X y alguna subsuce-
sión de ella converge a un punto x 2 X; entonces (xk ) converge a x 2 X:
Ejercicio 3.35 Sea X = (0; 1) con la métrica d(t; s) = jt sj. Prueba que la sucesión
( k1 ) es de Cauchy en X pero no converge en X:
48 3. CONVERGENCIA UNIFORME
(a) Prueba que f tiene derivadas de todos los órdenes en t = 0 y que f (n) (0) = 0:
(b) ¿Se puede escribir f como una serie
X
1
f (t) = ak tk ; ak 2 R,
k=0
Comprueba que esta sucesión satisface todas las hipótesis del Teorema 3.26!).
Ejercicio 3.43 Supongamos que la serie de potencias
X
1
f (t) = ak tk ; ak 2 R;
k=0
converge en ( R; R): Prueba que, para cada t0 2 ( R; R); la función f se puede expre-
sar como una serie de potencias alrededor de t0 como sigue
X
1
f (k) (t0 )
f (t) = (t t0 )k ;
k=0
k!
donde esta serie converge en el intervalo jt t0 j < R jt0 j : A este resultado se le conoce
como el Teorema de Taylor.
50 3. CONVERGENCIA UNIFORME
1 k
un espacio de Banach? (Sugerencia: Considera la sucesión de polinomios pk (t) = k!
t +
+ t + 1).
Teoremas de existencia
Teorema 4.3 (de punto …jo de Banach) Sea X un espacio métrico completo y sea
: X ! X una contracción. Entonces se cumple lo siguiente:
(i) tiene un único punto …jo x :
(ii) Para cualquier x0 2 X la sucesión (xk ) de…nida iterativamente por
converge a x ; y
k
d(xk ; x ) d(x1 ; x0 ); (4.2)
1
donde 2 (0; 1) satisface (4.1).
51
52 4. TEOREMAS DE EXISTENCIA
El teorema anterior no sólo a…rma la existencia de un único punto …jo. También nos
dice cómo encontrarlo, o cómo encontrar una buena aproximación de él: Simplemente
hay que aplicar iteradamente de la función a partir de cualquier punto x0 : La esti-
mación del error en cada paso de la iteración está dada por (4.2). A este método se le
conoce como el método de aproximaciones sucesivas.
Los siguientes ejemplos muestran que las condiciones del teorema de punto …jo de
Banach son necesarias.
Ejemplo 4.4 La función : (0; 1) ! (0; 1) dada por (t) = 12 t es una contracción y
no tiene ningún punto …jo en (0; 1): Por tanto es necesario que X sea completo.
Sin embargo, no tiene ningún punto …jo. Por tanto es necesario que el número de la
condición (4.1) sea estrictamente menor que 1:
Por otra parte, del teorema del valor intermedio se sigue que cualquier función
continua : [a; b] ! [a; b]; sea o no contracción, tiene al menos un punto …jo. Pero éste
puede no ser único [Ejercicio 4.19] y no se obtiene por el método de aproximaciones
sucesivas.
Una ecuación de este tipo se llama una ecuación integral de Fredholm. Se dice que
es de segundo tipo cuando 6= 0 y de primer tipo cuando = 0:
54 4. TEOREMAS DE EXISTENCIA
La incógnita en la ecuación (F) es una función x 2 C 0 [a; b]: Queremos expresar este
problema como un problema de punto …jo. Es decir, queremos encontrar una función
: C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] cuyos puntos …jos sean las soluciones de la ecuación (F): Para
ello, procederemos como sigue: Dada x 2 C 0 [a; b]; consideremos la función
Z b
b : [a; b] ! R,
x b(t) :=
x K(t; s)x(s)ds:
a
(F) x T (x) = y:
1
x= (T (x) y):
Probaremos que para ciertos valores de esta función es una contracción. El teorema
de punto …jo asegura entonces que tiene un único punto …jo, es decir, que la ecuación
(F) tiene una única solución (Teorema 4.8).
b es continua reque-
Veamos ahora los detalles de la demostración. Para probar que x
rimos el siguiente lema.
Lema 4.6 Si K : [a; b] [a; b] ! R es continua entonces, dada " > 0 existe > 0 tal
que
jK(t1 ; s) K(t2 ; s)j < " si jt1 t2 j < ; 8s 2 [a; b]:
4.2. ECUACIONES INTEGRALES 55
Demostración: Supongamos lo contrario, es decir, que para alguna "0 > 0 existen
t1;k ; t2;k ; sk 2 [a; b] tales que
1
jt1;k t2;k j < y jK(t1;k ; sk ) K(t2;k ; sk )j "0 :
k
Por el teorema de Bolzano-Weierstrass, las sucesiones (t1;k ) y (sk ) contienen subsuce-
siones convergentes. Para simpli…car la notación denotaremos nuevamente por (t1;k ) y
(sk ) a tales subsucesiones. Sean t = l mk!1 t1;k y s = l mk!1 sk : Entonces
es continua.
Demostración: Sea " > 0: Por el lema anterior, existe > 0 tal que
"
jK(t1 ; s) K(t2 ; s)j < si jt1 t2 j < ; 8s 2 [a; b];
(b a) kxk1
b es continua.
Esto prueba que x
Teorema 4.8 Si j j > kKk1 (b a) entonces, para cada y 2 C 0 [a; b]; la ecuación
integral de Fredholm (F) tiene una única solución.
Veamos que es una contracción. Sean x1 ; x2 2 C 0 [a; b]: Entonces, para toda t 2 [a; b];
se tiene que
1
j (x1 )(t) (x2 )(t)j = jT (x1 )(t) T (x2 )(t)j
j j
Z b
1
jK(t; s)j jx1 (s) x2 (s)j ds
j j a
1
(b a) kKk1 kx1 x2 k1 :
j j
Por consiguiente,
1
k (x1 ) (x2 )k1 (b a) kKk1 kx1 x 2 k1 8x1 ; x2 2 C 0 [a; b]:
j j
Por hipótesis, j1j (b a) kKk1 < 1: En consecuencia, es una contracción. Dado que
C 0 [a; b] es completo, el teorema de punto …jo de Banach asegura que existe un único
x 2 C 0 [a; b] tal que
1
x = (x ) = (T (x ) y) :
Es decir, existe una única x 2 C 0 [a; b] que satisface la ecuación integral de Fredholm
(F) x = T (x ) y;
Probaremos que esta función es continua (Lema 4.9), de modo que la función
es una contracción (Lema 4.10). Una generalización del teorema de punto …jo de Banach
que probaremos en esta misma sección (Teorema 4.11) asegura entonces que tiene un
único punto …jo, es decir, que la ecuación (V) tiene una única solución.
Veamos los detalles de la demostración.
es continua.
"
Demostración: Sea " > 0: Por el Lema 4.6, existe 0 < < 2kKk1 kxk1
tal que
"
jK(t1 ; s) K(t2 ; s)j < si jt1 t2 j < ; 8s 2 [a; b]:
2(b a) kxk1
1
: C 0 [a; b] ! C 0 [a; b]; (x) = (S(x) y) :
k (b a)k
k
(x1 ) k
(x2 ) 1
j j kKkk1 kx1 x 2 k1 ;
k!
para todas x1 ; x2 2 C 0 [a; b]; k 2 N: En consecuencia, para k su…cientemente grande, la
función k : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] es una contracción.
k (t a)k
k
(x1 )(t) k
(x2 )(t) j j kKkk1 kx1 x2 k1 8t 2 [a; b]: (4.5)
k!
Notemos primero que
Z t
1
j (x1 )(t) (x2 )(t)j jK(t; s)j jx1 (s) x2 (s)j ds
j j a
1
kKk1 (t a) kx1 x2 k1 :
j j
Supongamos que la desigualdad (4.5) vale para k 1: Entonces
Z t
k k 1
(x1 )(t) (x2 )(t) jK(t; s)j k 1 (x1 )(s) k 1
(x2 )(s) ds
j j a
Z
kKk1 t k 1 k 1
(x1 )(s) (x2 )(s) ds
j j a
Z t
kKkk1 (s a)k 1
kx 1 x 2 k 1 ds
j jk a (k 1)!
kKkk1 (t a)k
= kx1 x 2 k1 :
j jk k!
Esto demuestra la desigualdad (4.5). De dicha desigualdad se sigue que
k (b a)k
k
(x1 )(t) k
(x2 )(t) j j kKkk1 kx1 x2 k1 8t 2 [a; b]
k!
y, en consecuencia, que
k (b a)k
k
(x1 ) k
(x2 ) 1
j j kKkk1 kx1 x 2 k1 ; (4.6)
k!
como a…rma el enunciado. Ahora bien, como
k
j j kKkk1 (b a)k
lm = 0;
k!1 k!
60 4. TEOREMAS DE EXISTENCIA
k
se sigue de (4.6) que : C 0 [a; b] ! C 0 [a; b] es una contracción para k su…cientemente
grande.
x0 = (t; x)
(})
x(t0 ) = x0
al vector cuyas componentes son las integrales de las componentes de una función
continua f = (f1 ; :::; fn ) : [a; b] ! Rn :
Este lema asegura que las soluciones al problema de Cauchy (}) en un intervalo
[t0 ; t0 + ] son justamente las funciones x 2 C 0 ([t0 ; t0 + ]; ) que satisfacen la
ecuación integral
Z t
0
(} ) x(t) = (s; x(s))ds + x0 8t 2 [t0 ; t0 + ]:
t0
62 4. TEOREMAS DE EXISTENCIA
Queremos expresar esta ecuación integral como un problema de punto …jo. Nota que el
espacio C 0 ([t0 ; t0 + ]; ) no es completo, ya que es abierto en Rn : Tendremos que
considerar un espacio más pequeño. Vamos a requerir una condición adicional sobre el
campo que enunciaremos a continuación: Dados (t0 ; x0 ) 2 R Rn y 0 > 0; denotamos
por
Z 0 (t0 ; x0 ) := f(t; x) : R Rn : jt t0 j 0 ; kx x0 k 0 g:
X := fx 2 C 0 ([t0 ; t0 + ]; Rn ) : kx x0 k1 Mg
X C 0 ([t0 ; t0 + ]; ):
En efecto, si x 2 X; entonces
y, por consiguiente,
En consecuencia,
Z Z 2 Z 2
!1=2
b b b
f (t)dt = f1 (t)dt + + fn (t)dt
a a a
Z b Z b 1=2
2 2
jb aj jf1 (t)j dt + + jfn (t)j dt
a a
Z b 1=2
2
= jb aj kf (t)k dt
a
jb aj kf k1 ;
kx(s) x0 k 0 8 js t0 j jt1 t0 j =: 1:
Vamos ahora a de…nir una función : X ! X cuyos puntos …jos son soluciones de
(}0 ): Para cada x 2 X consideremos la función
Z t
n
b : [t0
x ; t0 + ] ! R ; b(t) =
x (s; x(s))ds + x0 :
t0
Claramente xb es continua (de hecho, el teorema fundamental del Cálculo asegura que
b 2 X (Lema 4.17). En consecuencia,
es continuamente diferenciable). Probaremos que x
la función
: X ! X; b;
(x) := x
está bien de…nida. Nota que x 2 X es un punto …jo de si y sólo si
Z t
x(t) = (x)(t) = (s; x(s))ds + x0 8t 2 [t0 ; t0 + ];
t0
es decir, los puntos …jos de son justamente las soluciones del problema (}0 ) en el
intervalo [t0 ; t0 + ] las cuales, por el Lema 4.13, son justamente las soluciones del
problema (}) en el intervalo [t0 ; t0 + ]: Probaremos que es una contracción. En
consecuencia, el teorema de punto …jo de Banach asegura que el problema (}) tiene una
única solución en el intervalo [t0 ; t0 + ] (Teorema 4.18).
pertenece a X:
C kx1 x 2 k1 ;
Por consiguiente,
k (x1 ) (x2 )k1 C kx1 x 2 k1
y, como hemos elegido tal que C < 1; se tiene que es una contracción. El Teorema
4.3 asegura entonces que tiene un único punto …jo, es decir, que existe una única
x 2 X tal que
Z t
x (t) = (x )(t) = (s; x (s))ds + x0 8t 2 [t0 ; t0 + ]:
t0
Del Lema 4.13 se sigue que x es la única solución del problema de Cauchy (}) en el
intervalo [x0 ; x0 + ]:
4.4. Ejercicios
Ejercicio 4.19 (a) Usa el teorema del valor intermedio para probar que toda función
continua f : [0; 1] ! [0; 1] tiene al menos un punto …jo.
(b) Da un ejemplo de una función continua f : [0; 1] ! [0; 1] con una in…nidad de
puntos …jos.
66 4. TEOREMAS DE EXISTENCIA
j j > M (b a):
Capítulo 5
Teoremas de aproximación
En la práctica, cuando hacemos cálculos con números reales usamos siempre una
aproximación de estos, es decir, usamos algún número racional su…cientemente cercano
al número real que nos interesa.
Sería conveniente poder hacer algo análogo con las funciones continuas, es decir,
poder aproximarlas por funciones sencillas y fácilmente calculables. En este capítulo
probaremos que toda función continua [a; b] ! R es el límite uniforme de polinomios.
Este resultado se conoce como el Teorema de Aproximación de Weierstrass.
es denso en Rn .
Demostración: Dados x = (x1 ; :::; xn ) 2 Rn y " > 0; para cada k = 1; :::; n tomemos
qk 2 Q tal que jxk qk j < p"n . Entonces q = (q1 ; :::; qn ) 2 Qn satisface
q
kx qk = (x1 q1 )2 + + (xn qn )2 < ":
69
70 5. TEOREMAS DE APROXIMACIÓN
En consequencia, Qn es denso en Rn :
Sea y := (x1 ; :::; xk0 ) 2 Rk0 . Por el ejemplo anterior, existe q = (q1 ; :::; qk0 ) 2 Qk0 tal que
ky qk < 2" : Identi…cando a Rk0 con el subespacio de `2 que consiste de las sucesiones
x = (xk ) tales que xk = 0 para k > k0 (Ejemplo 1.28) obtenemos que
!1=2
X
1
" "
kx qk2 kx yk2 + ky qk2 = jxk j2 + ky qk2 < + = ":
k=k0 +1
2 2
En consecuencia, Q1 es denso en `2 .
Los ejemplos anteriores prueban que Rn y `2 son espacios separables. Es fácil ver que
la propiedad de ser separable es invariante bajo homeomor…smos, es decir, si : X ! Y
es un homeomor…smo y X es separable entonces Y es separable [Ejercicio 5.14].
A diferencia de Q1 ; el conjunto de todas las sucesiones de números racionales no es
un conjunto numerable. Ni siquiera el siguiente subconjunto lo es.
Ejemplo 5.5 El conjunto B de todas las sucesiones b = (bk ) tales que bk 2 f0; 1g no
es un conjunto numerable.
5.2. EL TEOREMA DE APROXIMACIÓN DE WEIERSTRAß 71
n
n;k (t) = tk (1 t)n k ;
k
donde
n n!
=
k k!(n k)!
es el coe…ciente binomial. De la conocida fórmula binomial
X
n
n
(a + b)n = ak b n k
k
k=0
se sigue que
X
n
Xn 1
t = t n 1;k (t)
j=0
X
n 1
n 1
= tj+1 (1 t)n 1 j
j
j=0
X
n 1
j+1 n
= tj+1 (1 t)n (j+1)
n j+1
j=0
X
n
k
= n;k (t)
k=1
n
X
n
k
= n;k (t):
k=0
n
5.2. EL TEOREMA DE APROXIMACIÓN DE WEIERSTRAß 73
En consecuencia,
X
n
nt = k n;k (t): (5.3)
k=0
X
n
2 2
(n n)t = (k 2 k) n;k (t) (5.4)
k=0
0. 25
0. 75
0. 2
0. 5 0. 15
0. 1
0. 25
0. 05
0 0
0 0. 25 0. 5 0. 75 1 0 0. 25 0. 5 0. 75 1
t t
0. 25
0. 75
0. 2
0. 15 0. 5
0. 1
0. 25
0. 05
0 0
0 0. 25 0. 5 0. 75 1 0 0. 25 0. 5 0. 75 1
t t
X
n
k
n (t) = f;n (t) = f( ) n;k (t):
k=0
n
Demostración: Sea " > 0: Recordemos que toda función continua de…nida en un
intervalo cerrado es uniformemente continua. Por lo tanto, existe > 0 tal que
"
jf (s) f (t)j < si js tj < : (5.5)
2
Multiplicando la igualdad (5.2) por f (t) obtenemos que
X
n
f (t) = f (t) n;k (t):
k=0
X
n
k X
n
k
f (t) f;n (t) = (f (t) f ( )) n;k (t) f (t) f( ) n;k (t): (5.6)
k=0
n k=0
n
Probaremos que el lado derecho de esta desigualdad es menor que " si n satisface la
siguiente desigualdad: ( )
1 kf k21
n max 4; (5.7)
"2
1
1
Si n satisface (5.7) entonces n
4
; y se sigue de (5.5) y de (5.2) que
X k X" "X
n
"
f (t) f( ) n;k (t) < n;k (t) n;k (t) = : (5.8)
k2I1
n k2I1
2 2 k=0 2
k p
Por otra parte, si k 2 I2 entonces (t n
) 2 n y, en consecuencia,
X k X
f (t) f( ) n;k (t) 2 kf k1 n;k (t)
k2I2
n k2I2
X (t k 2
)
n
= 2 kf k1 k 2 n;k (t)
k2I2
(t n
)
p X k 2
2 kf k1 n (t ) n;k (t): (5.9)
k2I2
n
X
n
k
f (t) f;n (t) f (t) f( ) n;k (t)
k=0
n
X k X k
= f (t) f( ) n;k (t) + f (t) f( ) n;k (t) <"
k2I1
n k2I2
n
Esto prueba que PQ [0; 1] es denso en C 0 [0; 1]. Por tanto, C 0 [0; 1] es separable.
5.3. EJERCICIOS 77
Esto prueba que (pk ) es de Cauchy en C 0 [0; 2 ] y, como C 0 [0; 2 ] es completo, se tiene
entonces que (pk ) converge uniformemente a una función continua g : [0; 2 ] ! R: Como
la convergencia uniforme implica la convergencia puntual, obtenemos que
1 2
sen = f (t) = l m pk (t) = g(t) 8t 2 (0; ]:
t k!1
5.3. Ejercicios
Ejercicio 5.11 Demuestra las siguientes a…rmaciones.
(a) Ningún subconjunto propio de un espacio métrico discreto Xdisc es denso en Xdisc :
(b) Un espacio métrico discreto Xdisc es separable si y sólo si Xdisc es a lo más numer-
able.
78 5. TEOREMAS DE APROXIMACIÓN
Ejercicio 5.13 Sea (X; d) un espacio métrico. Prueba que, si Y es denso en (X; d) y
Z es denso en (Y; d), entonces Z es denso en (X; d):
Ejercicio 5.19 Prueba que Cp0 [a; b] es separable para todo 1 p 1: (Sugerencia:
Utiliza los Ejercicios 5.14 y 2.40).
Ejercicio 5.20 Sea C 1 [a; b] el conjunto de todas las funciones f : [a; b] ! R que tienen
derivadas continuas de todos los órdenes. Prueba que C 1 [a; b] es denso en Cp0 [a; b] para
todo 1 p 1:
Compacidad
Los intervalos cerrados [a; b] tienen la propiedad de que cualquier sucesión de puntos
en ellos tiene una subsucesión convergente. Esto tiene consecuencias importantes, como
por ejemplo, que toda función continua en un intervalo cerrado alcanza su máximo y
su mínimo.
Más aún, los intervalos cerrados y acotados en R tienen la propiedad de Heine-
Borel, es decir: De cualquier familia de intervalos abiertos que cubre a [a; b] podemos
extraer una subfamilia …nita que también cubre a [a; b]: Generalizando esta propiedad
obtenemos un concepto fundamental que es el concepto de compacidad.
Esto implica que (xk ) tiene sólo un número …nito de términos, lo cual es falso.
Así pues, existe y0 2 K tal que toda bola abierta BX (y0 ; ") con centro en y0 contiene a
una subsucesión de (xk ): Podemos escoger entonces una sucesión creciente de números
naturales k1 < k2 < < kj < tales que xkj 2 BX (y0 ; 1j ): En consecuencia, la
subsucesión (xkj ) converge a y0 :
b 1) := f(xk ) 2 `2 : P x2
Ejemplo 6.8 La bola cerrada B(0; 1g no es compacta en
k
`2 .
f (x0 ) f (x) 8x 2 K;
f (x1 ) f (x) 8x 2 K:
m0 : = infff (x) : x 2 Kg
m1 : = supff (x) : x 2 Kg
m0 = l m f (xkj ) = f (x0 ):
j!1
De manera análoga se prueba que existe x1 2 K tal que f (x1 ) = m1 : Esto concluye la
demostración.
b1 (0; r) = fx 2 Rn : kxk
Proposición 6.12 La bola cerrada B rg con centro en 0 y
1
n
radio r en R1 es compacta.
b0 = B
B b1 (0; 1) b1
B bk
B ;
Como x0 2 B b1 (0; 1) existe Ui0 2 C tal que x0 2 Ui0 : Sea " > 0 tal que B1 (x0 ; ") Ui0 :
La desigualdad (6.3) implica que
bk 1
B B1 (x0 ; ") Ui0 si <"
2k 1
b k no puede ser cubierta por un número …nito de elementos de
Esto contradice el que B
C. En consecuencia, Bb1 (0; 1) es compacta.
84 6. COMPACIDAD
b r) = fx 2 Rn : kxk
Corolario 6.13 La bola cerrada B(0; rg con centro en 0 y radio
n
r en R es compacta.
Proposición 6.17 Sea X un espacio métrico compacto. Entonces toda función contin-
ua : X ! Y es uniformemente continua.
ekj )
dX (x; x eky )
dX (x; xkj ) + dX (xkj ; x
dY ( (xkj ); (e
xkj )) dY ( (xkj ); (x)) + dY ( (x); (e
xkj )) < "0
El espacio C 0 (X) no sólo es un espacio vectorial sino que cuenta además con un pro-
ducto, de…nido como sigue:
f g : X ! R; (f g)(x) := f (x)g(x):
86 6. COMPACIDAD
Las primeras tres condiciones (a), (b) y (c) equivalen a decir que A es una subálgebra
con unidad del álgebra de funciones continuas C 0 (X). La propiedad (d) suele expresarse
diciendo que A ”separa puntos”.
Para la demostración del teorema de Stone-Weierstrass requerimos los siguientes
lemas.
Demostración: Sea ' 2 A tal que '(x1 ) 6= '(x2 ): Entonces el siguiente determinante
cumple que
'(x1 ) 1
det 6= 0:
'(x2 ) 1
Por tanto, existen ; 2 R tales que
'(x1 ) + = c1
'(x2 ) + = c2
De las propiedades (a) y (c) se sigue que la función = ' + 1 2 A. Las igualdades
anteriores dicen que (x1 ) = c1 y (x2 ) = c2 :
Lema 6.20 La cerradura A de A en C 0 (X) también tiene las propiedades (a), (b) y
(c).
tales que 'k ! ' y k ! en C 0 (X) (Proposición 2.27): Como toda sucesión conver-
gente está acotada [Ejercicio 2.48], existe C > 0 tal que k k k1 C para toda k: En
consecuencia,
Demostración: Por el Teorema 5.8 existe una sucesión de polinomios k que con-
verge uniformemente a la función valor absoluto j j en el intervalo [ k'k1 ; k'k1 ]; es
decir, dada " > 0 existe k0 2 N tal que
es decir, k ' ! j'j en C 0 (X). Como k es un polinomio y A satisface (a), (b) y (c),
se tiene que k ' 2 A. Por tanto, j'j 2 A:
(maxff; gg)(x) = maxff (x); g(x)g; (m nff; gg)(x) = m nff (x); g(x)g; x 2 X:
Como A satisface la propiedad (a), el lema anterior implica que maxf'; g; m nf'; g 2
A:
Por otra parte, dado que 'x;y (x) = f (x) para todo y 2 X; se tiene que 'x (x) = f (x) y,
como 'x f es continua, existe x > 0 tal que
Las desigualdades (6.7) y (6.8) implican que k' f k1 < ": Por consiguiente, dado que
' 2 A; concluímos que f 2 A:
Supongamos ahora que X Rn y consideremos el conjunto P(X) de todas las
funciones polinomiales en n variables en X, es decir, de todas las funciones p : X ! R
de la forma
X
m
k
p(x1 ; :::; xn ) = ai x1i;1 xkni;n ; ai 2 R; ki;j 2 N [ f0g:
i=1
6.5. Ejercicios
Ejercicio 6.24 ¿Cuáles de los siguientes subconjuntos de R son compactos?
(a) f k1 : k 2 Ng
(b) f k1 : k 2 Ng [ f0g
(c) ft 2 R : t 0g
(d) ft 2 R : t 0g
Ejemplo 6.26 Sea Xdisc es un espacio métrico discreto y sea K Xdisc . Prueba que
K es compacto si y sólo si K es …nito.
Prueba que
(a) f es continua y biyectiva,
(b) f 1 : S1 ! [0; 2 ) no es continua.
Es decir, la compacidad de X es esencial en la a…rmación del ejercicio anterior.
Ejercicio 6.30 (a) Prueba que todo espacio métrico compacto es completo.
(b) ¿Es cierto que todo espacio métrico completo es compacto?
Ejercicio 6.31 Considera la función f : (0; 1] ! R dada por f (t) = 1t : Prueba que f
no es uniformemente continua.
con ai ; bi 2 R; n 2 N [ f0g:
Compacidad en espacios de
funciones
A BX (a1 ; ) [ [ BX (am ; ):
A bX (a1 ; " ) [
B bX (am ; " ):
[B
2 2
En consecuencia,
A BX (a1 ; ") [ [ BX (am ; "):
Esto prueba que A es totalmente acotado.
b 1) := f(xk ) 2 `2 : P x2
Ejemplo 7.3 La bola cerrada B(0; 1g no es totalmente
k
acotada en `2 .
número …nito de bolas de radio ", entonces al menos una de ellas contendría a un par
ej ; ek , j 6= k; lo cual es imposible, ya que
p
kej ek k2 = 2 8j 6= k:
b 1) no es totalmente acotada.
En consecuencia, B(0;
Por otra parte, como x b 2 X, existe Ui0 2 U tal que xb 2 Ui0 y, como Ui0 es abierto,
existe " > 0 tal que BX (b x; ") Ui0 : Sea k tal que 2k1 2 < ": Entonces, para todo
x 2 BX (xk ; 21k ); se tiene que
1 1
b)
dX (x; x dX (x; xk ) + dX (b
x; x k ) < + < ";
2k 2k 1
es decir,
1
BX (xk ; ) BX (b
x; ") Ui0
2k
Esto es una contradicción, ya que habíamos supuesto que BX (xk ; 21k ) no puede ser
cubierta por un número …nito de elementos de U.
1
H := (xk ) 2 `2 : jxk j
2k 1
es compacto.
el cual es compacto en Rk0 . Por lo tanto existen y1 ; :::; ym 2 Rk0 tales que
" "
H k0 B(y1 ; ) [ [ B(ym ; ): (7.2)
2 2
Sea x = (xk ) 2 H: Entonces xk0 = (x1 ; :::; xk0 ; 0; 0; :::) 2 H k0 y se tiene que
!1=2 !1=2
X
1 X1
1 1 "
x x k0 2
= jxk j2 < < :
k=k0 +1 k=k
4k 2k0 1 2
0
7.2. EL TEOREMA DE ARZELÀ-ASCOLI. 95
"
Se sigue de (7.2) que xk0 yi 2
< 2
para alguna i = 1; :::m: En consecuencia,
kx yi k2 < ": Esto prueba que
C 0 (X; Y ) := ff : X ! Y : f es continuag
X ! R; x 7! dY (f (x); g(x))
El aspecto crucial de esta de…nición es que la misma > 0 nos sirve para todas las
funciones que pertenecen a H: Un ejemplo en el que esto no se cumple es el siguiente.
no es equicontínuo en 0:
H(x) := ff (x) : f 2 Hg
De…nimos := m nf 1 ; :::; m g: Dada f 2 H tomemos gi tal que d1 (f; gi ) < 3" : En-
tonces, si dX (y; x) < ; se sigue de (7.3) que
dY (f (y); f (x)) dY (f (y); gi (y)) + dY (gi (y); gi (x)) + dY (gi (x); f (x))
" " "
< + + < ":
3 3 3
Esto prueba que H es equicontinua.
Supongamos ahora que H es equicontinuo y que H(x) es relativamente compacto en
Y para todo x 2 X: Queremos probar que H es relativamente compacto en C 0 (X; Y ):
Como Y es completo, C 0 (X; Y ) también lo es. Por el Corolario 7.7 basta entonces probar
que H es totalmente acotado. Sea " > 0: Para cada x 2 X tomemos x > 0 tal que,
para toda f 2 H;
dY (f (y); f (x)) < " si dX (y; x) < x : (7.4)
Como X es compacto, existen x1 ; :::; xm 2 X tales que
Sean f; g 2 H y sea x 2 X: Se sigue de (7.5) que existe i 2 f1; :::; mg tal que
dX (x; xi ) < i y, en consecuencia, (7.4) implica que dY (f (x); f (xi )) < 4" para toda
f 2 H: Por tanto,
dY (f (x); g(x)) dY (f (x); f (xi )) + dY (f (xi ); y (i) ) + dY (g(xi ); y (i) ) + dY (g(x); g(xi ))
" " " "
< + + + = ":
4 4 4 4
98 7. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES
Tomando el máximo sobre toda x 2 X obtenemos que d1 (f; g) < " para todas f; g 2
H : En consecuencia, para cualquier elección de g 2 H ; se cumple que
H B1 (g ; "): (7.8)
De (7.7) y (7.8) se sigue que [
H B1 (g ; "):
2F
Por tanto, H es totalmente acotado.
kx" (t) x" (s)k kx" (t) x" (tk+i )k + + kx" (tj+1 ) x" (tj )k + kx" (tj ) x" (s)k
(t tk 1 )M + + (tj+1 tj )M + (tj s)M = jt sj M
k (t; x" (t)) (ti ; x" (ti ))k " si t 2 [ti ; ti+1 ]; i 0 o t 2 [ti 1 ; ti ]; i 0:
Por tanto,
H := fx1=k : k 2 Ng
es equicontinuo pues, dada " > 0; la propiedad (iv) del Lema 7.11 asegura que
"
x1=k (t) x1=k (s) M jt sj < " si jt sj < =: ;
M
para toda k 2 N. Por otra parte, para cada t 2 [t0 0 ; t0 + 0] se cumple que
x1=k ! x en C 0 ([t0 0 ; t0 + b
0 ] ; B(x0 ; r2 )): (7.11)
Probaremos ahora que x es una solución del problema (}): Como x1=k (t0 ) ! x(t0 );
la propiedad (ii) implica que x(t0 ) = x0 : La propiedad (iii) y el Lema 4.15 implican
además que
Z t Z t
x1=k (t) x0 (s; x1=k (s))ds = x01=k (s) (s; x1=k (s))ds
t0 t0
1
jt t0 j : (7.12)
k
Por otra parte, (7.9) y (7.11) implican que, dada " > 0; existe k0 tal que
7.4. Ejercicios
Ejercicio 7.13 (a) Prueba que si : X ! Y es una equivalencia (es decir, si es
1
biyectiva y y son Lipschitz continuas) y A es totalmente acotado en X; entonces
(A) es totalmente acotado en Y:
(b) ¿Es cierto que, si : X ! Y es un homeomor…smo y A es totalmente acotado en
X; entonces (A) es totalmente acotado en Y ?
Ejercicio 7.14 Prueba que en Rn los subconjuntos totalmente acotados son precisa-
mente los conjuntos acotados.
Ejercicio 7.15 Sea X un espacio de Banach y sea SX := fx 2 X : kxk = 1g la esfera
unitaria en X: En cada uno de los siguientes casos investiga si la esfera unitaria es o
no totalmente acotada. Justi…ca tu a…rmación.
(a) X = `p ; 1 p 1
(b) X = C 0 [0; 1]
(c) X = C10 [0; 1]
Ejercicio 7.16 Considera el espacio métrico X = (0; 1) con la métrica inducida por
R y considera el subconjunto A = (0; 1] de X: Prueba que:
(a) A es cerrado y totalmente acotado en X:
(b) A no es compacto.
Contrasta estas a…rmaciones con las del Teorema 7.4.
Ejercicio 7.17 Prueba que todo espacio métrico totalmente acotado es separable.
Ejercicio 7.18 Prueba que el conjunto H = ffk : [ 1; 1] ! R : k 2 Ng de las funciones
continuas 8 1
< 1 si 1 x k
1
fk (x) = kx si k
x k1
: 1
1 si k x 1
no es equicontínuo en 0:
Ejercicio 7.19 Muestra por medio de un ejemplo que el problema de Cauchy (}) puede
tener más de una solución.
Ejercicio 7.20 Sea X un espacio compacto, sea Y un espacio métrico completo, y
sea (fk ) una sucesión en C 0 (X; Y ) que converge puntualmente a f , es decir, la sucesión
fk (x) ! f (x) en R para cada x 2 X: Prueba que, si H = ffk g es equicontinuo, entonces
f 2 C 0 (X; Y ) y fk ! f en C 0 (X; Y ):
Ejercicio 7.21 Prueba que, si X es un espacio métrico compacto y si f : X ! X es
una función tal que dX (f (x); f (y)) < dX (x; y) para todos x; y 2 X; entonces f tiene un
único punto …jo. Contrasta esta a…rmación con la del teorema de punto …jo de Banach.
102 7. COMPACIDAD EN ESPACIOS DE FUNCIONES
Capítulo 8
Existencia de mínimos
Observemos que una trayectoria no es tan sólo una curva geométrica en X sino el
modo como la recorremos. Muchas trayectorias distintas corresponden a la misma curva
imagen.
de (1; 0) a (1; 0) tienen todas como imagen al círculo unitario, pero k le da k vueltas
al círculo, por lo que L( k ) = 2 k:
Por otra parte, la longitud de una trayectoria no depende de la velocidad con que
la recorremos, es decir, su longitud no cambia si la reparametrizamos por medio de una
función no decreciente.
Los mínimos de esta función son las geodésicas de x a y: Queremos demostrar que esta
función alcanza su mínimo en Tx;y (X). En el Capítulo 6 probamos que toda función
real continua en un espacio compacto alcanza su máximo y su mínimo. Sin embargo,
ese resultado no es aplicable en este caso ya que, para empezar, L no es continua
[Ejercicio 2.43]. El problema es que pueden existir trayectorias arbitrariamente largas
tan cercanas a una trayectoria dada como queramos. Pero no pueden existir trayectorias
arbitrariamente cortas, como lo muestra el siguiente resultado.
Lema 8.5 Dadas 2 C 0 ([0; 1]; X) y " > 0; existe > 0 tal que
0 = t0 t1 tm = 1
" "
Sea B1 ( ; 4m ) la bola abierta en C 0 ([0; 1]; X) con centro en y radio 4m
: Entonces,
"
para cualquier 2 B1 ( ; 4m ) se cumple que
8.2. Semicontinuidad
Sabemos que toda función real continua en un espacio compacto alcanza su máx-
imo y su mínimo. En cierto sentido las condiciones de compacidad y continuidad son
106 8. EXISTENCIA DE MíNIMOS
opuestas la una de la otra: Mientras más abiertos tenga X más fácil es que una función
X ! Y resulte continua pero más difícil es que X sea compacto. Y viceversa. Esta
disyuntiva se presenta con frecuencia en las aplicaciones. Resulta pues muy conveniente
contar resultados análogos bajo hipótesis más débiles.
A continuación probaremos un resultado que asegura la existencia de mínimos para
funciones no necesariamente continuas. En la práctica resulta conveniente considerar a
+1 como un posible valor de las funciones, como ocurre con la función longitud, de
modo que así lo haremos en lo que sigue.
Demostración: (a))(b): Sea f una función s.c.i. y sea x0 2 f>a : Tomemos " :=
f (x0 ) a
2
Entonces existe > 0 tal que
:
f (x0 ) + a
f (x) > f (x0 ) "= >a si d(x; x0 ) < ;
2
es decir, BX (x0 ; ) f>a : Por tanto, f>a es abierto.
(b))(a): Supongamos que f>a es abierto para toda a 2 R. Dados x0 2 X y " > 0;
tomemos a := f (x0 ) ": Entonces existe > 0 tal que BX (x0 ; ) f>a ; es decir,
f (x) > a = f (x0 ) " si x 2 BX (x0 ; ): Esto prueba que f es s.c.i.
(b)()(c): Es consecuencia inmediata de la Proposición 2.18.
De…nición 8.9 Sea (tk ) una sucesión en R: El límite inferior de (tk ) se de…ne como
a
Ejemplo 8.12 L := f 2 T0;1 ([0; 1]) : L( ) ag es vacío si a < 1 y no es compacto
si a 1:
Demostración: Las trayectorias k : [0; 1] ! [0; 1] de 0 a 1 dadas por
8 1
< 0 si 0 t k+1
1 1
k (t) := k(k + 1)(t k+1 ) si k+1 t k1
:
1 si k1 t 1
satisfacen que Z 1
0
L( k) = k (t)dt = 1:
0
Si j > k; entonces j ( 1j ) 1
k ( j ) = 1: Por tanto, k j k k1 = 1 para toda j 6= k y, en
consecuencia, ( k ) no contiene ninguna subsucesión convergente en C 0 [0; 1]. Es decir,
L a no es compacto para ninguna a 1:
Para enfrentar la falta de compacidad de Tx;y (X) usaremos el hecho de que la lon-
gitud de una trayectoria no cambia si la reparametrizamos por medio de una función
no decreciente. Dada cualquier trayectoria : [0; 1] ! X de longitud …nita podemos
reparametrizarla usando como parámetro la longitud de arco como sigue. Denotemos
por
j[0;t] : [0; t] ! X
a la restricción de la trayectoria al intervalo [0; t]:
Lema 8.13 La función : [0; 1] ! [0; L( )] dada por
(t) := L( j[0;t] )
es continua y no decreciente.
La demostración se deja como ejercicio [Ejercicio 8.23]. La función no es nece-
sariamente biyectiva, ya que puede permanecer constante en algunos subintervalos de
[0; 1]. Pero, si es constante en un subintervalo, esto se debe a que es constante en
dicho subintervalo. Se tiene lo siguiente.
Lema 8.14 La función e : [0; L( )] ! X dada por
1
e(s) = ( s)
está bien de…nida, es continua, y cumple que
L(e j[0;s] ) = s 8s 2 [0; L( )]:
En particular, L(e) = L( ):
8.3. EXISTENCIA DE TRAYECTORIAS GEODÉSICAS 109
0
Lema 8.15 Para toda 2 Tx;y (X) se cumple que
Demostración: Si t1 t2 entonces
8.4. Ejercicios
Ejercicio 8.18 Da un ejemplo de una trayectoria : [0; 1] ! R2 de (0; 0) a (1; 0) de
longitud in…nita.
]t[:= n si n 1<t n; n 2 Z:
es s.c.i.
(b) La función parte entera [ ] : R ! R dada por
[t] := n si n t < n + 1; n 2 Z;
no es s.c.i.
8.4. EJERCICIOS 111
Ejercicio 8.22 Sea B bR2 (0; 1) la bola de radio 1 con centro en el origen en R2 : Dada
a 2 (0; 1), consideremos las funciones
8 k+1 a
< 2 t si 0 t 2k+1
a
fk (t) := 2a 2k+1 t si 2k+1 t 2ak
:
0 si 2ak t 1
(t) := L( j[0;t] )
es continua y no decreciente.
113