3

) ( LMD

-
E
: M 1

M1
B

kg 15

2cm

5cm

.1 A , A E
.

A

: !
.2 A1 , 1 , A 2 , 2 ,...., A p , p
p

i .
i 1

A1 , 1 , A 2 , 2 1 2 0
: A1 , 1 , A 2 , 2
G
:

uuuur
uuuuur r

.GA .GA 0
1 1 2 2
:
M E
r
1 uuuu
2 uuuur
MA
MB
1 2
1 2

uuuur
M E : MG

G A1 , 1 , A 2 , 2

uuuu
r
uuuuu
r
uuuur
M E : 1.MA 1 2 .MA 2 1 2 MG

: G M E

uuu

uuuur
uuuur
uuuur
uuuu
r
u
r
uuuuu
r
uuuur

1 2 MG 1.MG 2 .MG 1 MA 1 1 A1G 2 MA 2 2 A 2G

r

uuuur

uuuu
r

1 A1G 2 A 2G 0
2

uuuuu
r

uuuu
r

uuuur

1 2 MG 1 MA 1 2 MA 2
uuuu
r
uuuuu
r
uuuur
E : 1.MA 1 2 .MA 2 1 2 MG

uuur
uuuu
r
uuur r
M G 1.GA 1 2 .GA 2 1 2 GG 0
G

:1 . A1A 2
A1 , 4 , A 2 ,1
: G
uuuur
uuuur r
1.GA1 2 .GA 2 0
uuuu
r uuuur
uuuu
r uuuu
r uuuuu
r r
4.GA1 GA 2 4.GA1 GA1 A1A 2 0

uuuu
r uuuuu
r r
5GA1 A1A 2 0
uuuu
r 1 uuuuu
r
A1G A1A 2
5

A2

A1

:
G
.
: 2
uu

ur
uuur r
A ,15 , B , M 1 15GA M 1GB 0

uuur
r
2 uuur
15GA M 1 GA 0
5

2 uuur r

15 M 1 GA 0
5

uuur r
2
GA 0 15 M 1 0
5
75
. M 1 kg 37.5kg
2
2
: 3 E
A1 2,3 , A 2 1,5 1 3, 2 2

. . A1 , A 2
uuuur r
: G 1.GA1 2 .GA 2 0
uuuu
r
uuuur r
3GA1 2GA 2 0
G x , y :
uuuur

 3 2 x ,3 y 2 1 x ,5 y 0, 0

6 3x 2 2x ,9 3 y 10 5 y 0, 0

4
19
x , y :
5
8
4 19
,
5 8

.G

) (
: E A1 , A 2 ,...., A p E
p * , p 2 1, 2 ,....., p
p

k
k 1

uuuur r

.
GA
0 G E k k 0
p

G ) (
A1 , A 2 ,...., A p 1, 2 ,....., p G

1k p

: G
:

1k p

A k , k

uuur 1 p
uuuur
O E : OG k .OA k
k 1

. Ak , k

uuuu
r

uuur

GO OA 0
k

uuuur uuur uuuur

O E , k ,1 k n :GA k GO OA k
p

k 1

r
0

uuuu
r

k .GA k

k 1

p
uuuu
r r
uuur

.
GO

.
OA
k
k
k 0
k 1
k 1
p
uuur
uuuu
r r
.GO k .OA k 0
p

k 1

uuur 1 p
uuuur
O E : OG k .OA k
k 1
:
.1 .
4

k 1

 .2
.

A , . 0

k 1 k p

k 1 k p

A ,
k

*
)(1
p
p
uuur 1
uuuur
uuuur
O E : OG k .OA k k .OA k

k 1
k 1

uuur p
uuuur

E
:
OG

.
OA

k
k k
p

k 1

k 1

.3 .

:
.1 A1 , A 2 ,...., A p
.
: F E
uuur 1 p
uuuur
O F : OG k .OA k
k 1
uuur
OG
OA k ,1 k p
uuur

OG F
G F
:2 A , B E

AB
: G B , A ,
. 0
uuur
uuur r

.GA .GB 0
uuur
uuur
uuur r
uuur
uuur
.GA GA AB 0 GA .BA
uuur

uuur
.BA

GA

uuur uuur

GA , BA
5

 A , B ,G .
M AB
uuuu
r uuur
MA , BA 0

uuuu
r
uuur
MA .BA
uuuu
r
uuur uuuu
r
uuur r
MA .BA MA .BA 0
uuuu
r
uuuur uuuu
r r
MA . BM MA 0

uuuu
r
uuuu
r r
1 MA MB 0

M . A ,1 , B ,

:3

f : E E A1 , A 2 ,...., A p
E
p

1, 2 ,....., p k 0 G

1k p

k 1

A k , k f G

, k 1k p

f A

: O E

uuur 1 p
uuuur
OG k .OA k
k 1
ur
f O O f f
ur
f

uuuuuuuur uuuuuuuuuuuur ur uuur

ur
1 p
O f G f O f G f OG k .f OA k
k 1
p
uuuuuuuuuuuuuu
r
1
k .f O f A k
k 1
uuuuuuuuur
1 p
k .O f A k
k 1

)(Isobarycentre

1k p

. A k , k

1 2 ...... p

A k , 1k p )(Isobarycentre

. A1 , A 2 ,...., A p

.1 A1 , , A 2 ,
r

uuuur

uuuur

G .GA1 .GA 2 0
uuuuu
r r

uuuur uuur

uuuur

uuuur

uuuur

uuuur

. GA1 GA 2 0 GA1 GA 2 0 GA1 GA 1 A1A 2 0

uuuur
uuuuu
r
uuuu
r uuuuu
r uuuu
r 1 uuuuu
r
2GA1 A1A 2 2A1G A1A 2 A1G A1A 2
2

uuuu
r 1 uuuuu
r
A1G A1A 2
2

. A1A 2

.2 ABC
. C , B , A

C , , B , , A , . 0
uuuur
uuuu
r
uuur r
G .GA .GB GC 0
uuuur uuuu
r uuur r
GA GB GC 0
G . ABC
: . G

:


) (

 C 1, 2 , B 3, 4 , A 1,1 :
3, 1, 2

. H A , 2 , B , 1
uuuur uuuur r
2HA HB 0 H

uuuur uuuur

uuuu
r uuur
uuuu
r uuur r
2HA HB 0 2 HO OA HO OB 0
uuuu
r uuur uuur r
HO 2OA OB 0

uuuu
r
uuur uuur
OH 2OA OB

2 1,1 3, 4

5, 2

H ,
C ,3 2 1 1
uuuur
uuuur r
GH 3GC 0 G

uuuur
uuuur r
uuur uuuu
r
uuur uuur r
GH 3GC 0 GO OH 3 GO OC 0
uuur uuuu
r uuur r
4GO OH 3OC 0

uuur 1 uuuu
r uuur
OG OH 3OC
4
uuur 1
OG 5, 2 3 1, 2
4
uuur 1
OG , 2
2

G A , 2 , B , 1 , C ,3
1
, 2
2

(Coordonnes barycentriques)
E
A , B ,C E C , B , A
E

 : A , B ,C
uuur uuuu
r
A AB , AC
. E
: x , y M

uuuur
uuur
uuuu
r

AM x .AB y .AC
x , y

)(
.

:
M C , B , A

uuuu
r
uuuu
r
uuuur r
MA MB MC 0

, , M
A , B ,C
:
O , A , B
A 1, 0 , B 0,1 . O
M 2, 4
M
O , A , B , , 1

uuuur
uuuu
r
uuuu
r r
MO MA MB 0
uuuur
uuuur uuur
uuuur uuur r
MO MO OA MO OB 0

uuuur
uuur
uuur r
MO OA OB 0
1
uuuur
uuur
uuur r
MO OA OB 0 2, 4 , 0 0, 0, 0

, 2, 4
2, 4 1 5
M
O , A , B 5, 2, 4

 :
E n
A 0 , A1 , A 2 ,...., A n E
M E A 0 , A1 , A 2 ,...., A n

0 , 1 ,....., n 1

k 0

uuuuur r

MA
k k 0
n

k 0

, , M
. A 0 , A1 , A 2 ,...., A n

E A , B E

:
AB A , B

A B . AB
:

M AB
0,1
M A , , B ,1
:

:
C
A , B C 2 : AB C

10

 :
.1

.2

.3
.

:
.1
.2 C G C
. G . C

11

r r

E2 .. ) . R(O, i , j

.1
1

F E2 D E2 .F
D F e
C E2 :
C M E2 : MF eMH

H M . D
d :
C M 2 : d ( M , F ) ed ( M , D)

y
D
M

) d d ( F , D I F D
R ( I , i , j ) I
r 1 uur
i d IF
r
r
) j Rot (i
2

r 1 uur
i IF
d
r
r
) j Rot (i
2

) R ( I , i , j...
M ( x, y ) C

e 0

MF eMH

( xF x ) 2 ( y F y ) 2 e ( x H x ) 2 ( y H y ) 2
( xF x)2 ( y F y )2 e 2 ( xH x)2 ( y H y )2
(d x ) 2 y 2 e 2 x 2
x 2 d 2 2dx y 2 e 2 x 2 0

(1 e 2 ) x 2 y 2 2dx d 2 0
. C
12

 ) (1 e 2

C
e .

2
e 1

*
.
*

0e1

* e1

.
:
e 0
-1
x 2 y 2 2 xd d 2 0
( x d )2 y 2 0
)C M ( d ,0

C )M(d,0
-2

e 1
y 2dx d 0
d
) y 2d ( x
2
2

C .
d p
r .
r
uur
) R(O, i , j O . IF:
d
2

X x
Yy

Y 2 2X

; y

2 IR
x

.
-3

e 1

d 2e2
1 e2

y2

1 e2

13

1 e

r r

O O, i , j

; O
2
1

d 2e2
1 e2

y2

1 e x
2

C O .

.
) F ( D ) F ( D O
C F D . e
C .

F F E F F a 0
2

M E2 ; MF MF 2a F ) F

-1

1
2

.( a FF
M E2 ; MF MF 2a F ) F

-2

1
a FF
2

(.

r 1 r
i OF j Rot i
O OF OF FF c OF
2
c
r r
F F ) R (O, i , j ) F ( c, o ) F ( c, o

-1 C M E2 ; MF MF 2a

:
) FF MF MF ( 2c 2a : c a
c > a C :

a c C FF :

1
c < a a FF
2

MF MF 2a : M x, y

14

MF MF

xF x

MF MF

x c

y2

x c

yF y

xF x

y2 x c y2 2
2

x c

y F y 2a
2

y 2 2a

x c

y2

x c 42

4a

x
x

y 2 2 xc x 2 2 xc y

y 2 c 2 4c 2 x 2 2 2a 2 x 2 y 2 c 2

1
2 2

2a 2 x 2 y 2 c 2

x 2 y 2 c 2 2 4c 2 x 2 2a 2 x 2 y 2 c 2

2a 2 x 2 y 2 c 2 0

x 2 y 2 c 2 2 4c 2 x 2 4a 4 4a 2 x 2 y 2 c 2 x 2 y 2 c 2 2

2a 2 x 2 y 2 c 2 0

a 2 c 2 x 2 a 2 y 2 a 4 a 2c 2 a 2 a 2 c2

2 a 2 x 2 y 2 c 2 0 x 2 y 2 2a 2 c 2
b

a2 c2

b 2 x 2 a 2 y 2 ab 2

M C

2
2
2
2
x y a b

x2 y2
2 2 1
a b
x 2 y 2 a 2 b2

15

: x, y IR

 x2 2 2
1 x a
x2 y2 a2
1
2 2 2
a b y 2 2
1 y b
b2

x 2 y 2 a 2 b2

M C

x
b
2 1
2
a
a

1 e x
2

y2

d 2e2
1 e2

1
1 e2
a2

1
1 b2 1
2
b
d 2e 2
1
1 e2

2
3

a 2 1 c 2 b 2 a 2 c 2 b 2 1 ( 2)

: e 2 1
e2

1
( 1)
a2

a2 1 c2
c
2 e 1
2
a
a
a
e 0,1 c < a

c e a c ea
2

a2

1
c 1 e

2
e2
1 e
2

c 2 e2

d e
c 1 e
1
2
1 e
e2
2 2

16

1
( 1)
1 e2

:( 3)

d2

c 2 1 e

2 2

2 2

c 1e
e

c2

1 e
e
2 2

d 0

F c.0

. x c d / D

2 2

C
c a2 a2

e2 e2
c

cd

a2
c

D :

C M E2 ; MF MF 2a
MF MF FF

MF MF 2a

1
a FF
2
2a 2c c OF
C a > c

C FF a = c

: a < c

c2 a 2 x 2 a 2 y 2 a 2 c 2 a 2

MF MF 2a

x 2 y2 2a2 c2

( b 0 )

x2 y2

2 1; x 2 y 2 a 2 b 2
2
b
a

c2 a 2

M C

x, y IR

x2 y2 x2 2 2
1 1 x a
a2 a2 a2

x y a a b
17

-3

x 2 y 2 a b

x y
1
a b

M C

e 1 x y

d e
a 1

1
1
e 1
a 1
a

1 a c
c
e 1
a a
a

e1

1
1 b 1
b
d e
1
e 1

d
x cd

e 1
e 1
d
0
e
e
F c, o

C
cd
x

18

a
c

c
a

e
c


c
a

:
c
c a b , e
a

0b a, a b c , e

x2 y2

1
a 2 b2

x2 y2

1
a 2 b2

)
( AA 2a
BB 2b
A, A, B, B

AA 2a
A, A

D
'D
B

a2/c

b
A

a
19

'B

'F

'A

a2/c

'D

a
F

'F 'A

D F e
M :

MF
e
MH

M . D
-1 : D
F . e
-2 . D
-3 e, MH , MF
MF
e
MH

MF e MH

20

MF
MH

D
F


F . D
M M

MF M F
MH M H

M F
MF
e
e
M H
MH

.1 ABC .
. A , 2 B ,1 C ,1
.2 A , B ,C
G1 A , 6 , B , 2 G 2

1
1
. A , 2 , B , , C , . A , B ,C ,G1 ,G 2
2

21

 .3 A , B C
A , 2 , B ,3 D . A ,3 , B , 2

uuuu
r uuuu
r
2
MA

3
MB
M 10
.

.4 ABC
M
.
uuur
uuuu
r uuuu
r uuuur
MA MB 2MC . BC

.5 A , B ,C , D K
A ,3 , B ,1 J DC G
BCD I . AG I , J , K
.
.6 ABC
I , J , K u

.
uur
uuuu
r uuur
uuur uur
uuur
. AJ AC , BK BA ,CI CB
A . J , 4 , C , 4
A J , 4 , I , 2 , K ,1 , A ,1 A
. J , 4 , I , 2 , K ,1
.7 A , B ,C
uuuu
r 2 uuuu
r
D AD AC A A B
3
. BC , A D M

. BC

.8
) : (....
20x 2 36 y 2 80x 216 y 316 0
. 16x 2 9 y 2 64x 54 y 161 0

.9 . 2xy 2 2x 1 0

.10
2
2
2x y 3xy 1
) : (....
x 2 6xy y 2 4 2x 0
x 2 2xy y 2 4 2 x y 0

22


1.

O. ARINO ; C .DELODE ; J. GENET : Gomtrie affine et

euclidienne, DUNOD, Paris , 2000

2.

P. Florent ; G. Lauton ; M. Lauton : Calcul vectoriel, gomtrie

analytique , tomes 1 et 2, Vuibert, Paris, 1981.

3.

J. Lelong-Ferand ; J.M. Arnaudis : Gomtrie et cinmatiques,

tome 3, 2e dition, Dunod, Paris, 1977.

4.

M. Postnikov : Leons de gomtrie, tome1,edition Mir,

Moscou,1981.

5.

A.Doneddu : espaces euclidiens et hermitiens, Gomtries ,

nouveau cours de mathematiques, tome3, Vuibert, PARIS?
1980.

6.

B. Calvo, J.Doyen : Cours d'analyse, tome 3, collection U ,

Paris,1977.

7.

P. Martin : Applications de l'algbre et de l'analyse la

gomtrie, collection U , Paris,1967.

23


- 2.........................................................................
2.......................................................................
) (4......................................................................
6............................................................................................................... :
)7........................................................................ (Isobarycentre
8.......................................................................................:
)9......................................................(Coordonnes barycentriques
11............................................................................... :
11...................................................................................
13....................................................................................................
.1 13........................................................................
16.......................................................
21................................................................................................................:
23.....................................................................................................................
26...............................................................................................................

24