Stranica: VI-1

Magnetizam

Kretanje vodia u magnetskom polju.

Elektromagnetska indukcija. Samoindukcija. Meuindukcija.
Induktivitet. Meuinduktivitet.
Energija magnetskog polja.

Stranica:
VI-2

1. zadatak
U homogenom magnetskom polju izmeu polova trajnog magneta
gustoe magnetskog toka (magnetske indukcije) 0.5 [T] giba se vodi
duljine 50 [cm] brzinom od 30 [m/s] u smjeru
a) okomitom na silnice magnetskog polja,
b) pod kutem od 45 stupnjeva u odnosu na silnice magnetskog polja.
Potrebno je odrediti polaritet i iznos napona koji se na njemu inducira. Za prvi sluaj
odredite kolika bi se snaga troila na otporu R koji je spojen na vodi. Zadano:

B = 0.5 [T]
lVODIA = 50 [cm]
v = 30 [m/s]
R = 10 []

Poetna stranica

Stranica:
VI-3

Uvodni pojmovi

Inducirani napon u vodiu koji se giba u magnetskom polju

(napon pomicanja):

e v B l V

Smjer induciranog napona odreuje se pravilom lijeve ruke:

silnice (B) - dlan
gibanje (v) - prsti
polaritet/smjer napona (e) - palac

Iznos napona:

e B l v sin V

l je duljina vodia u magnetskom polju!!!

kut je kut koji zatvaraju vektori polja (indukcije) i brzine
(samo komponenta brzine okomita na polje stvara napon)
Poetna stranica

Stranica:
VI-4

Vodi okomit na silnice

Polaritet napona - pravilo lijeve ruke:

Iznos induciranog napona:

e B l v sin 0.5 0.5 30 sin 90
e 7.5 V
U BA 7.5 V (B +, A -)

Poetna stranica

Stranica:
VI-5

Vodi pod kutem od 45

Polaritet napona - pravilo lijeve ruke:

Iznos induciranog napona:

e B l v sin 0.5 0.5 30 sin 45
e 5.3 V
U BA 5.3 V (B +, A -)

Poetna stranica

Stranica:
VI-6

Prikljuivanjem otpora na vodi dobivamo sljedei sustav:

+ B
B X
v

- A

Snaga na otporu:
e 2 7.52
PR
5.6 W
R
10

Poetna stranica

Stranica:
VI-7

2. zadatak
Na slici su nacrtane dvije zavojnice s dva odnosno tri zavoja, kroz koje
prolaze vremenski promjenjivi magnetski tokovi. Vremenska promjena tokova
postignuta je izvorima koji na slici nisu nacrtani. Koliki se napon uab(t) inducira
izmeu stezaljki a i b u vremenskom intervalu 0 < t <6[s]. Grafiki prikazati
napon za dani vremenski interval. Odredite napon u trenutku t = 1 [s].

1(t) = 0.2t2 +1 [Vs]

2(t) = -0.5t +4 [Vs]

N1=2

1
N2=3

Poetna stranica

Stranica:
VI-8

Uvodni pojmovi

Elektromagnetska indukcija je pojava da se u zatvorenom

zavoju stvara ili inducira napon ako se mijenja magnetski
tok to ga obuhvaa zavoj.

Smjer induciranog napona definiran je Lenzovim zakonom:

smjer induciranog napona je uvijek takav da se od tog napona
stvorena struja svojim magnetskim uinkom protivi vremenskoj
promjeni magnetskog toka zbog kojega je dolo do induciranja
napona.

Primjer:
iindt
i(t)

indt +

a
b

d
;
dt

e N

d
dt

ako i(t) raste tada i tok (t), prikazanog

smjera, raste
inducirani tok, ind(t) suprotnog je smjera
taj tok je stvorila inducirana struja, iind(t) iji
je smjer odreen pravilom desnog vijka
tu struju je stvorio inducirani napon
prikazanog polariteta; uab(t) < 0
Poetna stranica

Stranica:
VI-9

Rjeenje zadatka

Napon uab(t) jednak je algebarskom zbroju induciranih

napona na prvoj i drugoj zavojnici.

Polaritet napona na stezaljkama prve zavojnice odreuje se

na sljedei nain:

1ind

1(raste)

i1ind
1

u12<0

budui da 1 raste, inducirani tok 1ind je

suprotnog smjera
takav tok je stvorila inducirana struja,
smjera prikazana na slici
zbog toga je inducirani napon u12
prikazanog polariteta

Po iznosu napon u12(t):

1 (t ) 0.2 t 2 1 Vs

d1 (t )
d 0.2 t 2 1
u12 (t ) N1
N1
dt
dt

u12 (t ) N1 0.4 t 2 0.2 t 0.8 t V

Poetna stranica

Stranica:
VI-10

Polaritet napona na stezaljkama druge zavojnice odreuje

se na sljedei nain:
3

i2ind +
2(pada)

u34>0

2ind

budui da 2 pada, inducirani tok 2ind je

istog smjera
takav tok je stvorila inducirana struja
prikazana na slici
zbog toga je inducirani napon u34
prikazanog polariteta

Po iznosu napon u34(t):

2 (t ) 0.5 t 4 Vs

u34 (t ) N 2

d 2 (t )
d 0.5 t 1
N2
N 2 0.5 3 0.5 1.5 V
dt
dt

Ukupni napon uab(t):

1-

2 +

3+
2

-4

u ab (t ) u12 (t ) u34 (t )
uab (t ) u12 (t ) u34 (t )
Poetna stranica

Stranica:
VI-11

Napon uab(t):
uab (t ) u12 (t ) u34 (t )

uab (t ) 0.8 t 1.5 V

U trenutku t = 1 [s]:
uab (t 1 s ) 0.8 1 1.5 0.7 V

Graf promjene napona:

uab(t)[V]
1.5
0.7

t[s]

1
-3.3

Poetna stranica

Stranica:
VI-12

3. zadatak
Dvije zavojnice imaju faktor magnetske veze k. Prva zavojnica ima N 1
zavoja. Pri struji I1 kroz prvu zavojnicu stvara se tok 1. Ako se struja prve
zavojnice linearno smanji na nulu u vremenu 2 [ms] u drugoj zavojnici se
inducira napon 63.75 [V]. Jezgra je od neferomagnetskog materijala.
Odredite induktivitet prve i druge zavojnice, meuinduktivitet, broj zavoja
druge zavojnice, napon samoindukcije te nacrtajte nadomjesnu shemu.

k = 0.85
N1 = 250 [zavoja]

I1 = 2 [A]

1 = 0.3 [mVs]

1
2

I1
N1

N2
4

Poetna stranica

Stranica:
VI-13

Uvodni pojmovi

Samoindukcija je pojava da se u samom svitku kroz koji prolazi

vremenski promjenjiva struja inducira napon samoindukcije zbog
promjenjivog toka to ga je proizvela vlastita struja tog svitka.
i(t)

d d

dt
dt
di
ua b L
dt

uab N

u(t)

i(t) ulazi u stezaljku

oznaenu s tokom

stezaljka oznaena
s tokom

Meuindukcija je pojava da se zbog promjene jakosti struje u

jednom (primarnom) svitku inducira napon u nekom drugom
(sekundarnom) svitku.
1
N1

u(t)

i(t)

uab N 2

12

N2

d12 d12

dt
dt

ua b M
stezaljka oznaena s
tokom (2. zavojnica)

di
dt

i(t) ulazi u stezaljku

oznaenu s tokom (1.
zavojnica)
Poetna stranica

Stranica:
VI-14

Uvodni pojmovi

Simboliko oznaavanje smjera namatanja zavojnice:

1
I
2

iI

2
3

iII
II
4

III

Proizvoljno odaberemo stezaljku na prvoj

zavojnici uz koju postavimo toku (to moe
biti stezaljka 1 ili 2).
I U mislima propustimo struju i da potee
I
zavojnicom i to tako da ona ulazi u
stezaljku oznaenu s tokom.
Odredimo smjer toka
II zamiljena struja iI.

I koje stvara

Na drugoj zavojnici traimo onu stezaljku u

koju mora ulaziti struja iII po kriteriju da
zamiljene struje kroz zavojnicu I i II daju
tokove istog smjera. Tu stezaljku na drugoj
zavojnici oznaavamo s tokom.

Poetna stranica

Stranica:
VI-15

Rjeenje zadatka

Nadomjesna shema odreuje se na prethodno opisani nain:

12

1
1
2

i1

N1

i2

N2

L1

L2
4

Za prikazanu nadomjesnu shemu vrijedi:

di
dt
di
u12 L1
dt
u34 M

Poetna stranica

Stranica:
VI-16

Odreivanje L1:
N1 1 250 3 10 4
L1

37.5 mH
I1
2

Odreivanje M:

di1
63.75 V
dt
u
u
63.75
M 34 34
63.75 mH
di1
I1
02
dt
t
2 10 3 0
u34 M

Odreivanje L2:
M k L1 L 2

M2
L2 2
150 mH
k L1

Odreivanje N2:
M

N 2 12 N 2 k 1
M I1

N2
I1
I1
k 1

63.75 10 3 2
N2
500 zavoja
0.85 3 10 4
Poetna stranica

Stranica:
VI-17

Za vrijeme smanjivanja struje I1 na nulu tada e se na prvoj

zavojnici inducirati napon samoindukcije, a na drugoj
zavojnici (budui da je meuinduktivno vezana) napon
meuindukcije.
1

i1(t)

L1

L2

Struja i1(t):

Napon samoindukcije u12:

i1 (t ) 103 t 2 A

u12 L1

di1
37.5 10 3 103 0 37.5 V
dt

Napon meuindukcije u34:

u34 M

di1
63.75 10 3 103 0 63.75 V
dt
Poetna stranica

Stranica:
VI-18

4. zadatak
Odredite napone uab(t) i ucd(t) ako je vremenska promjena struja i1(t) i i2(t)
jednaka i zadana prema slici b). Zadano: L1 = L2 = L3 = M12 = M13; M23 = 0
M12

i2
(1)

i1

L 1 L2

L3

i(t)

(2)

*
M13

(3)

t
c

d
a)

b)

Poetna stranica

Stranica:
VI-19

Rjeenje zadatka

Naponi uab stvara struja i2 protjeui kroz zavojnicu (2) i struja

i1 protjeui zavojnicom (1):
uab (t ) uabL2 (t ) uabM12 (t )
M
12

i2
(1)

i1

(2)

M13

*
c

Uvaavajui smjer i promjenu

struja i1 i i2 te oznaene referentne
toke vrijedi:
Napon samoindukcije:

uabL2 (t ) L2
(3)

di2
dt

Napon meuindukcije:
d

ubaM12 (t ) M 12

di1
dt

uabM12 (t ) M 12

di2
di
M 12 1 0
dt
dt
Napon ucd stvara samo struja i1 protjeui kroz zavojnicu (1)
(M23 = 0 i kroz zavojnicu (3) ne tee struja):
di
ucd (t ) M 13 1 0
dt
uab (t ) L2

Poetna stranica

di1
dt

Stranica:
VI-20

5. zadatak
U istoj ravnini s dugim vodiem nalazi se vodljiva petlja poloaja i dimenzija
prema slici a). Struja koja tee kroz ravni vodi mijenja se kao to je
prikazano na slici b). Odredite:

a) meuinduktivitet M,
b) napon uAB(t).
Zadano:

a = 0.1 [m]
a

i(t)

i(t) [A]
10

a/2

a
a/2
1

t [ms]

A B
a)

b)
Poetna stranica

Stranica:
VI-21

Rjeenje zadatka

Meuinduktivitet se odreuje kao:

- tok koji se zatvara kroz zadanu petlju
i - struja koja je uzrokovala taj tok

M
i

Da bi se odredio meuniduktivitet mora se prvo odrediti

ukupni tok. Tok se zatvara kroz dvije petlje i istoga je
smjera. Ukupni tok jednak je:
a

1 2

i(t)

a/2

a/2
A B

ia
2a
ln
2
a
a
3a
i
2 0 2 ln 2
2
a
1 0

i a
ia
3
ia
1 3
ln 2 0
ln 0
ln 2 ln
2
4
2
2
2 2
Poetna stranica

Stranica:
VI-22

Meuinduktivitet onda iznosi:

M

i a
ln 6
0.1
2
4 10 7
0.895 18 nH
i
2

Polaritet napona uab odreuje se Lenzovim pravilom, a iznos

napona jednak je derivaciji toka po vremenu.
Budui da je jedina veliina koja se mijenja u vremenu struja,
o njenom obliku e ovisiti i inducirani napon u AB.

U vremenu 0 < t < 1 [ms] struja i(t) raste:

i (t ) 10 4 t A

iind

i(t)

ind

uab (t )
+A B uab (t ) 0

d

dt

i(t ) a

0
ln 6
2

dt

a
di
a
ln 6 0
ln 6 10 4
2
dt
2
Poetna stranica

Stranica:
VI-23

Napon uAB(t) je za 0 < t < 1 [ms] konstantan i iznosi:

uAB (t ) 0

a
0.1
ln 6 10 4 4 10 7
ln 6 10 4 180 V
2
2

odnosno,

uAB (t ) 180 V

Za 1 [ms] < t < 2 [ms] struja je konstantna pa je napon u AB(t):

uAB (t ) 0

U vremenu 2 [ms] < t < 3 [ms] struja i(t) pada:

i (t ) 10 4 t 30 A

iind

i(t)

ind

uab (t ) 0

- A B+

a
di
a
ln 6 0
ln 6 10 4
2
dt
2
uAB (t ) 180 V
uAB (t ) 180 V
Poetna stranica

Stranica:
VI-24

Napon uAB(t) za 0 < t < 3 [ms] izgleda kao na grafu:

uAB(t) [V]
180
1

3
t [ms]

-180

Poetna stranica

Stranica:
VI-25

6. zadatak
Tanka zavojnica pravokutnog presjeka s N zavoja nalazi se u
magnetskom polju ravnog dugog vodia. Odredite promjenu energije
ukupnog magnetskog polja sistema ako zavojnicu zarotiramo oko toke
A za 90o suprotno od smjera kazaljke na satu. Sistem se nalazi u zraku,
a zavojnica je u ravnini s vodiem. Zadano:

a = 10 [cm]
b = 20 [cm]
c = 30 [cm]
I = 10 [kA]
i = 0.5 [A]
N = 50 [zavoja]

Poetna stranica

Stranica:
VI-26

Rjeenje zadatka

Ukupna energija magnetskog polja sistema definirana je kao:

2
L1 I12 L2 i
W

M I1 i
2
2

predznak ovisi o tome da li su tok samoindukcije i tok meuindukcije istog smjer ili ne

Za prikazani sistem, za prvi i drugi sluaj, smjerovi toka

samoindukcije i meuindukcije su isti.
b

W2
c

L1 I 2
2

L2 i 2
2

M2 I i
c

i
A

W1

L1 I
2

L2 i
2

a
A

M1 I i
Poetna stranica

Stranica:
VI-27

Razlika energija definirana je kao:

W W2 W1

L1 I 2
2

L2 i 2
2

M2 I i

L1 I 2
2

L2 i 2
2

M1 I i

W M 2 I i M 1 I i

Meuinduktiviteti u prvom i drugom sluaju:

I c a b
ln
N 1
2
a N c ln a b
M1

0
I
I
2
a
I b a c
N 0
ln
N 2
2
a N b ln a c
M2

0
I
I
2
a
N 0

Promjena energije onda iznosi:

W I i M 2 M 1

10 103 0.5 50 4 10 7
W
2

I i N 0
ac
ab
b ln
c ln

2
a
a

40
30

20 10 2 ln 30 10 2 ln 2.3 mW
10
10

Poetna stranica