Maquinas Electricas y Transformadores GURU PDF

ci itt) mig ue Ny 1 5 § TERCERA EDICION c= = © = i a) ag = eg ter V4 SN seas R. ast oeRg Maquinas eléctricas y transformadores Tercera edici6n Bhag S. Guru Hiiseyin R. Hiziroflu Traduecién Javier Enriquez Brito Revisién técnica Daniel Diaz del Castillo OXFORD UNIVERSITY PRESSOXFORD ‘UNIVERSITY PRESS Anon Caso 12, Sen Rae, Deleacin Cuuttnoe CP. 06870, Méxio, DF Te 5892 277, Fox 5705378, eral: ofordoupme comme - (Oxo University Press un department del Universi de Oxford. ‘Pronneve oben dea Univetsied revo sr exsenia nf invert rutin edueeie median pblesione x tdo endo eo Orford Now York Auelané Cape Tow Da es Sau Hong Kong Kasse) Kuala Lumpur Maid Meboume Mexico Ciy "srirb New Deli Shngih Tepe! Tort ‘conafiinss en Argentina Assia Brasil Chile Cresh Republic Panes Gresse Cutemals Haney lay Tap Polnd Portal Singapore South Korea ‘Sized Thad Tarkey Ukraine Viensen (Oxfords une nares regiteda de Oxord University Pres en Reino Uni y oto putes, Publeado ea duce por Oxford Univeral Press Mie, S.A. de CV. Divs: Cina Tenaga ‘rea ingeiecs Sportr aor: Dios Serv Chver ‘lla: Eater Alger Peradee ‘Seal Geraro Ldpez Heminder Product: Jorge Martinez Stes Paula Soa Fine -MAQUINAS ELECTRICAS Y TRANSFORMADORES : ‘Todos os eects eserados © 203, respect primer adc en espa por ‘Oxford Univer Pres Metco, S.A de CV. ‘ings parte de epics asd eprodacne, amasenare onsite . dereepercin o ransmitise es ungua forma i per ung med, snare previa y po eset de ford Univesity Press Métiea S.A. de CV. Lsconanelnva sa reproducein debes enviane al Deparment de Deveshes de Autor de Oxford Univers Press sien. de, al domici ques sefal ee pure superior de na gia ‘Miembro den Camara Nason ae angus tora Meson, regio whmero 723. ISBN 978.970613-6732 ISBN 97051357358 ‘Traduid de rer ea en ings de ELECTRIC MACHINERY AND TRANSFORMERS ‘Conyigt © 2002 by Oxford Universit res, las, New York, NY, US.A SBN 0-18-5138902 ‘This wanshion of Slerie Machinery and Tamsormers, Thi etn orginly published in English in 2002, ‘a published by arangement wit Oxford Universit Presse xa edit en esto de Slerie Machinery ond Tranyormee, Tied edo, pblcadaoignlmente nigh en 2002, ‘re ead co sz de Ova Unive Pres, Afeomege Crigo Eater es dabudor exclusivo para eds ls pales de hala Mspana dessa concn realads ene Ord Univers Pres Mec, Sa de CY. "yAftcmega Gripe Elton Sk de. ISBN ores7045212-8 ISBN 015-1272. Alfuonegs Grup Bay, S.A. de CV. Puiors 119, Cal, Del Ve, 63100, Alscn, Ipeio en México ~ Prinera einprsia:Dsimbve de 2008 na composi dees ob ainda en Service Strnts Grins SA. de CV, se warn stipes ITC Gramond (Hi, 125,18 y 60 pis), Palatino (1072, 9/1 y 8/0 ps), Mathematics pi (1/2 pt, Symbol po (0/2 pa), York Chemie (102 pis) y Za bas 1012 ps). ‘Seterind de imprimiren diciembre 2 2006 eo Acabalos Editors corardes, Ss de CV. [Callede arse Nim. 226 Col Suns ube ndast, 09820, Mic, DF, ‘bre papel Sond Er Alt Oped de 75 El tine foe de 2000 eemplces.Arnuestros padres y familiasindice de contenido Prefacio xiii Agradecimientos xvii ] Repaso de la teorfa de circuitos eléctricos 1 LL. Introducci6n, 2 1.2. Anilisis de circuitos de corriente continua 3 13. Analisis de circuitos de corriente alterna 7 14. Circuitos trifisicos 20 1.5. Medidas de la potencia y la impedancia 29 Resumen 52 Preguntas de repaso 58 Problemas 55 2 Repaso de las leyes bésicas del electromagnetismo 63 21. Introduccién 64 2.2, Ecuaciones de Maxwell 64 2.5. Materiales magnéticos y sus propiedades 5 24. — Circuitos magnéticos 83 2.5. Autoinductancia e inductancia mutua 7 2.6. Bobinas acopladas magnéticamente tod 2.7. Pérdidas magnéticas 109 2.8. _ Imanes permanentes 4 15vill indice de contenido Resumen 122 Preguntas de repaso 124 Problemas 126 3 Principios de la conversi6n de energia electromecanica 138 3.1. Introduccién 139 3.2. El campo eléctrico como medio 40 3.3. El. campo magnético como medio 146 34. Bobina en un campo magnético uniforme 156 3.5. Bobina en un campo magnético variable con el tiempo 170 3.6. Motor sincrono 181 3.7. Motor de reluctar + 182 3.8. Relés electromagnéticos 186, Resumen 190 Preguntas de repaso 198 Problemas ‘194 =f — ‘Transformadores: 202 4.1. Introduccién: 203 4.2. Construccién de un transformador 204 43, El transformador ideal 205 44. El transformador no ideal 213 45. — Regulacién del voltaje 225 4.6. Criterio de la maxima eficiencia 228 4.7, Determinacion de los parémetros de un transformador 232. 4.8... Célculos por unidad 239 4.9. El autotransformador 244 4.10. Transformadores trifasicos 253 4.11, El wansformador de corriente constante 268 4.12, Transformadores para instrumentos 270 Resumen 273 Preguntas de repaso 276 Problemas 277Indice de contenido ix 5 Generadores de corriente continua 284 5.1. Introduccion 285 5.2. Construccién mecdnica 285 5.8. Devanados de la armadura 289 5.4. Eeuacién de la fem inducida 299 5.5. Par desarrollado 303 5.6. Caracteristica de magnetizacién de una maquina de cc 305 5.7. Teorfa de la conmutacién 307 5.8. Reaccién de la armadura 310 5.9. Tipos de generadores de cc 34 5.10. Regulacién del voltaje 35, 5.1L, Pérdidas en las maquinas de cc 316 5.12, Generador de cc con excitacién independiente 319 5.13, Generador shunt 323 5.14, Generador serie 330 5.15, Generadorés compound 382, 5.16, Criterio de la maxima eficiencia 339 Resumen 341 Preguntas de repaso 342 Problemas St 6 Motores de corriente continua 351 6.1, Introduccién 352 6.2, Operacién de un motor de cc 352 6.3, Regulacién de la velocidad 356 64, Pérdidas en un motor de cc 356 6.5. Motor serie 356 6.6, Motor shunt, 362 6.7. Motor compound 308 68. Métodos para el control de la velocidad 372 69. Bl sistema Ward-Leonard 379 6.10. Mediciones del par 382 6.11. Frenado o inversién de marcha en motores de cc 386,7 Generadores sincronos TA. 72. 73. TA. 75. 18. 771. 78. 79. 7.10. TAL 7.12. 713. EP Indice de contenido Resumen Preguntas de repaso Problemas Introduccién Construccién de una maquina sincrona Devanados de la armadura Factor de paso Factor de distribucién Conexiones de los devanados Ecuacién de la fem inducida El circuito equivalente Relaciones de potencia Pruebas de generadores sfncranos La caracteristica externa Generador sincrono de polos salientes Operacién en paralelo de generadores sincronos Resumen Preguntas de repaso Problemas ‘ores sfncronos mn y operacién de un motor sinerono Circuito equivalente de un motor sincrono Expresiones de la potencia Condicién exacta para potencia maxima Efecto de la excitacién Corteccién del factor de potencia Resumen, Preguntas de repaso Problemas 392 393 395, 402 403 404 405 409 412 lt 418 422 429 434 440 445 452 460 463 464 470 an 4am 478 482 489 498 498 501 502Indice de contenido xi 9 ‘Motores polifésicos de induccién 508 9.1, Introducci6n 509) 9.2. Construceién 509 93. Principio de operacién sil 9.4. Desarrollo de un circuito equivalente 514 Un circuito equivalente aproximado 523 Criterio de la potencia maxima 526 Criterio del par maximo 528 Criterio de la eficiencia maxima 533 Algunas conclusiones importantes 533 9.10, Pardmetros del circuito equivalente 536 9.11. Arranque de motores de induecién 542 9.12, Transformacién de la impedancia del rotor 547 9.13. Control de la velocidad en los motores de induccién 550 9.14, Tipos de motores de induceién 554 Resumen 555 Preguntas de repaso 560 Problemas 561 1 ¢ 9 Motores monofésicos 565 Introduecién 566 Motor de induccién monofiisico 566 Anilisis de un motor de induccién monofiisico. 572 ‘Tipos de motores de induccién monofésicos 578 Anilisis de un motor monofisico utilizando ambos devanados 583, Prueba de motores monofisicos 592 Motor de polos sombreados 598 El motor universal 602 Resumen 607 Preguntas de repaso 608, Problemas 609xii fadice de contenido Spy Spe Dindmica de las maquinas eléctricas 614 111. Introduecién 615 11.2. Dindmica de las maquinas de cc 616 11.3, Dindmica del generador sincrono 640 Resumen 653, Preguntas de repaso 654 Problemas 655 f2- Méquinas eléctricas de propésito especial 658 12.1. Introduccién 659 12.2, Motores de imanes permanentes 659 12.3, Motores de pasos 666 12.4. Motores de reluctancia conmutada 673 12: Motores de cc sin escobillas 675 ‘124 Motores de histéresis 676 12.7. Motores de inducci6n lineales 678 Resumen 684 Preguntas de repaso 685, Problemas hd Abpéndices A, Sistema de unidades 687 B. La transformacién de Laplace 690 Bibliografia 692 {indice analitico CSEE Prefacio Escribimos esta obra para estudiantes de los niveles basico y avanzado de los cursos sobre maquinas eléctricas. Con base en muchos afios de experiencia docente, este libro ofrece flexibilidad maxima sin perder la continuidad entre un tema y otro. Sentimos que tal enfoque permite al instructor adaptar sin problemas el material de modo que satisfaga las exigencias de un curso sobre miquinas eléctricas. En las instituciones donde rige un calendario cuatrimestral y s6lo se ofrece un curso sobre maquinas eléctricas, lo recomendable es que se concentren en los fundamentos y administren el tiempo destinado a los temas avanzados. El libro se centra en la operacién basica de cada maquina y tiende a minimi- zar lo que no es esencial. El material que se presenta en cada capitulo pasa de los principios establecidos a los temas avanzados. En la segunda edicién incluimos un gran ntimero de preguntas de repaso al final de cada capitulo. Como los estudiantes apreciaron mucho la adicién de ese tipo de preguntas, dejamos intactas esas secciones en la tercera edici6n. Para corregit las deficiencias percibidas o para acla- rar mAs los conceptos se agregé material a partir de los comentarios vertidos por los estudiantes, otros instructores y revisores. También se cambiaron algunos ejemplos a fin de complementar el desarrollo tedrico que precede a cada uno de ellos. ‘Ademis, se revisaron algunos ejercicios al final de cada seccién. Como expresamos en la segunda edicién, se espera que estos ejercicios alimenten la confianza y fa- ciliten la comprensi6n del material expuesto en cada seccién. Asimismo, revisamos los problemas del final de cada capitulo y los ordenamos para ofrecer a los estudiantes un amplio repertorio de desafios. Estos problemas deben tratarse como parte integral del proceso de aprendizaje y el alumno debe usar el razonamiento intuitivo para resolverlos. Algunos de los problemas que se presentan en Ia obra requieren Ia solucién de ecuaciones no lineales; sugerimos que se estimule al estudiante a hallar la so- lucién por medio de paquetes de software como MathCAD®. Nosotros usamos ese programa para resolver casi todos los ejemplos del libro. Estimulamos el uso de software porque disminuye los cétculos rutinarios, permite que el alumno haga pruebas adicionales en la complejidad de una maquina y le ayuda a centrarse en pre- ‘guntas del tipo “qué pasaria si..”.Prefacio Nuestra filosofia bisica al escribir la tercera edicién no ha cambiado, Como antes, creemos que un tratamiento superficial del tema basado ténicamente en enun- ciar hechos conducirfa a la memorizacién de ecuaciones que pronto caerian en el olvido. Con objeto de motivar al estudiante, debemos presentar el material en un orden sistemdtico. En otras palabras, al ensefiar maquinas eléctricas nuestros obje- tivos son: + Explicar la construccién fisica de una miquina. + Arrojar luz sobre sus devanados y dénde se encuentran. + Describir las leyes fundamentales que tigen su operacién, ‘+ Justificar los supuestos indispensables para desarrollar Ia teoria relevante. + Hacer hincapié en sus limitaciones. Una vez que los estudiantes entienden con claridad una maquina, debemos desarrollar las ecuaciones necesarias usando las menos leyes fundamentales posibles, Cada ecuacién debe situarse en Ia perspectiva adecuada asocidéndola con el desempefio de la maquina, Cuando se explican en forma apropiada los principios de una maquina y se desarrollan las ecuaciones correspondientes a partir de las leyes basicas, el estudiante aprende + Apreciar el desarrollo te6rico. + Reducir su temor, + Comprender el poder del razonamiento. El resultado final de un proceso de ensefianza tal es que en adelante el estudiante no vacilaré en abordar con confianza problemas atin més dificiles. Hemos hecho nuestro mejor esfuerzo para incorporar esta filosofia en el texto. ‘Nuestra experiencia nos dice que los estudiantes tienden a ver el desarrollo te6- rico como una abstraccién y se concentran en algunas ecuaciones, que de ese modo se convierten en firmulas para ellos. A fin de que los estudiantes aprecien la teoria, es responsabilidad del instructor demostrar que ésta puede aplicarse para resolver problemas pricticos en distintas condiciones. Para alcanzar esta meta, el instructor debe centrarse en su experiencia en la materia y resaltar otras dreas de aplicaci6n de vez en vez, lo cual supone necesariamente destacar cualquier avance en el drea al momento de explicar los fundamentos, Por ejemplo, al exponer la fuerza magnética entre dos conductores que portan corriente, el instructor debe levar la atenci6n a los vehiculos basados en la levitacién magnética. Al escribir esta obra supusimos que el estudiante tiene una formaci6n sélida en los campos de fas ecuaciones diferenciales lineales, el andlisis de circuitos eléctei- cos de corriente continua y alterna (monofisicos y triffsicos) y en la transformada de Laplace y sus aplicaciones, asi como en la teoria electromagnética del campo. Los capitulos 1 y 2 se escribieron para repasar los conceptos importantes de los circuitos eléctricos y los campos clectromagnéticos. El capitulo 1 se ampli6 pa- 1a incluir el andlisis de la medicién de la potencia monofisica y trifisica. La pre- sentaci6n de los circuitos magnéticos, en el capitulo 2, se ha detallado para asegurar que el estudiante comprenda los efectos que tiene la saturacién de los materiales magnéticos en el desempefio de una maquina. El comportamiento no lineal de losPrefacio xv materiales magnéticos debido a la saturacién es, en efecto, una verdadera bendi- cién para la operacién estable de los generadores de corriente continua (cc). El capitulo 3 es el coraz6n del libro, ya que en él se exponen los principios de la conversién de la energia de una forma a otra. Por tanto, incluye informa- cin sobre: *+ El anilisis de bobinas acopladas magnéticamente, necesario para la opera- cién de transformadores, + La fuerza electromotriz, (fem) inducida en una bobina que gira en un campo magnético uniforme, vital para la operacién de maquinas de ce. + Ta fem inducida en una bobina que gira en un campo magnético que varia con el tiempo, esencial para operar miquinas de corriente alterna (ca). + Elconcepto de campo giratorio, crucial para la operacién de maquinas sincronas y de inducci6n, En ef capitulo 4 se describen los principios de operaci6n de los transformadores monofasicos y trfésicos y de autotransformadores; se explican los tipos de pérdidas que ocurren en los trasformadores y las medidas que deben adoptarse-para redu- citlas al minimo y lograr 6ptima operaci6n. La exposicidn en este capitulo incluye diagramas de los devanados en distintas conexiones de los transformadores trifisicos, la representacién del circuito equivalente de cada conexién de un autotransfor- “mador y el anilisis exacto de los autotransformadores, ‘Nuestra experiencia en la enseftanza de méquinas eléctricas indica que la ope- racién de motores y generadores debe explicarse por separado en aras de evitar confusiones. Por ello, los capitulos 5 y 6 se dedican al estudio de generadores y motores de cc, respectivamente, En los capitulos 7 y 8 se presenta informacién acerca de generadores y motores sincronos. Ademas de explicar la construcci6n, ope- raci6n, caracteristicas externas y determinacién de parémetros de estas maquinas, hemos incluido informacién sobre cémo se construyen, lo cual permitira al estudiante visualizar la colocaci6n de las bobinas y sus interconexiones, asi como el ntimero de trayectorias paralelas para la distribucién de corriente en la maquina. En el capitulo 9 se explica la construccién y operacién de los motores de in- duccién triffsica, Se hace hincapié en los criterios para lograr Ia eficiencia, la potencia y el par maximos. En ese capitulo también se explica el efecto que tiene la resistencia del rotor en el desempefio de un motor y se proporcionan varias clasi ficaciones de motores de induccién. Los motores monofisicos se estudian en el capitulo 10, donde se presentan los métodos para determinar el desempefio de los motores de induccién monot sicos. Asimismo, se dan explicaciones sobre la operacién del motor de polos som breados del motor universal. El capitulo 11 prepara al estudiante para investigar el comportamiento dindmi- co de las maquinas. Se incluye un programa de cémputo que, basado en el algorit- mo de Runge-Kutta de cuarto orden, analiza numéricamente Ia dinamica de las méquinas. Como usamos la teansformada de Laplace en nuestro andlisis, en el apéndice B se incluye una tabla con las transformadas de las funciones mis comunes, de modo que se disponga de una referencia rapida.xvi Prefacio En el capitulo 12 se presentan varios temas, entre ellos los distintos tipos de motores de imanes permanentes, incluidos los motores de cc sin escobillas y los motores de reluctancia conmutada, También se incluye la teoria pertinente para analizar los motores de inducci6n lineales. En esta obra se utiliza el Sistema Internacional (si) de unidades, excepto para expresar la velocidad en revoluciones por minuto (rpm) y fa potencia desarrollada por un motor en términos de caballos de fuerza (hp). Como el sistema inglés de unidades se emplea comtinmente en Estados Unidos de América, es precisa la conversin de las unidades de un sistema a otro, para lo cual se incluye el apéndice A. Durante el curso el instructor debe adoptar su propia notaci6n para la ensefianza, ya que en la mayor parte de los libros se usan caracteres en negritas para designar cantidades en términos de vectores y fasores. El problema se agudiza cuando los simbolos no se emplean en forma consistente. Esto provoca confusion en los estudiantes cuando tratan de correlacionar los apuntes de clase con los simbolos del texto. A fin de eliminar tales problemas, en este texto hemos adoptado un sistema de notaci6n coherente. Se usan letras maytisculas para cantidades de cc y para los valores medios cuadréticos (rms)* de las variables de ca. Se emplean letras mindsculas para los valores instantineos de variables dependientes del tiempo. Para representar un vector, un fasor y una cantidad compleja hemos empleado una flecha (—), una tilde (-) y una testa (") encima de las letras que las designan, respectivamente. . Hemos procurado escribir y publicar un libro preciso. Utilizamos MathCADO para resolver casi todos los ejemplos del texto y redondeamos los resultados de los cdlculos para efectos de mostrarlos. Aun asi, podria haber algunos errores numéricos en el libro. También es posible que algunas secciones precisen aclaraciones adicionales, mientras que otras podrian considerarse demasiado prolijas; por ello, son bienvenidos todos los comentarios y sugerencias. Los tendremos en cuenta para las revisiones futuras. msi Toot mem aqiare, valor medio cuadrético. La abreviatura mms se emplea normalmente en nuestro ‘idioma, por lo que se utilizaré como tal en el texto, (N. del RT),Agradecimientos Queremos expresar nuestro sincero agradecimiento a todos los revisores que nos ayudaron en las distintas etapas de preparacién del libro. Agradecemos a Magne- ‘Tek Corporation, Consumers Energy Company, Toledo Commutator Company y Bo- dine Electric Company por habernos proporcionado diversas fotografias. Finalmente, agradecemos a nuestras familias sus sacrificios honestos, estimu- laci6n activa, apoyo incondicional, comprensién absoluta y cooperacion total durante la revisi6n del libro. Bhag Singh Guru Hiiseyin R. HizirogluMaquinas eléctricas y transformadores1 Pisces) Repaso de la teoria de circuitos eléctricos STransformador trifésico de alto volaje. (Cortesia de Consumers Power)Repaso de la teoria de circuitos eléctricos Introduccion Sin reserva ni exageracién, puede decirse que la disponibilidad de energfa en su forma de electricidad ha hecho nuestras vidas mucho més cémodas que en cualquier periodo anterior de la historia. En efecto, seguramente la sociedad encontraria muy dificil, si no imposible, realizar sus actividades si alguno de los aparatos que traba- jan con electricidad le fuera retirado de sibito. Es irénico que la mayor parte de la ‘energia disponible en forma eléctrica sea una conversiGn directa 0 indixecta de alguna otra forma de energia. Un ejemplo del proceso de conversién directa es la trans- formacién de energia luminosa en energia eléctrica por medio de celdas solares. Por su parte, en el proceso indirecto de conversion de energia pueden usarse re- cursos como petréleo, gas natural y carbén. Al quemar estos combustibles se genera calor, que entonces se utiliza para producir vapor en una caldera. El vapor impulsa las aspas de una turbina, la cual hace girar el rotor de un generador eléctrico que produce energfa eléctrica. Por otro lado, la energia potencial del agua se convierte en ‘energia mecinica por medio de una turbina en una planta hidroeléctrica. Por tanto, Jo mas importante en el proceso de conversiGn indirecta es la energia mecénica que debe suministrarse al rotor de un generador eléctrico. Este proceso también se conoce como conversién electromectnica de energia, pues se debe a la conversion de energia mecénica en energia eléctrica, El objetivo principal de esta obra es analizar los principios fundamentales de la conversién de energia electromecanica. Otro objetivo es destacar que el proceso el tromecinico de conversi6n de energia es reversible, lo cual significa que también es posible transformar energia eléctrica en mecénica por medio de un equipo conocido ‘como motor eléctrico. Se ha descubierto que tiene ventajas econdmicas generar la energfa eléctrica en un punto central en niveles relativamente bajos de voltaje, transmitirla a distancia por medio de Iineas de transmision en niveles de voltaje comparativamente altos y luego distribuirla a los consumidores en niveles de voltaje otra vez bajos. La eleva~ cién del nivel del voltaje en el punto de generacién y su disminucién en el punto de consumo se lleva a cabo por medio de transformadores elevadores y transformadores reductores, respectivamente. Este cambio de voltaje tiene el propésito reducir las pér- didas eléctricas a lo largo de las lineas de transmisién. Aun cuando los transformadores no convierten la energia mecanica en eléctrica ni viceversa, su estudio es esencial porque tienen una funcién de suma relevancia en la transmisién y distribu- cién de energia eléctrica. El método de tratamiento adoptado para cada tipo de maquina eléctrica que se analiza en este libro es el siguiente: a) Se analiza la construcci6n de la maquina. 4) Se explica cémo interactiian los campos electromagnéticos como un medio en el proceso de transferencia de energia. c) Se representa la méquina por su circuito eléctrico equivalente. d) Se determina su desempefio por medio de las leyes fundamentales de la teo- ia de circuitos eléctricos.—————— 1.2. Anilisis de circuitos de corriente continua 3 Es evidente que para entender las méquinas eléctricas debemos estudiar los, ‘campos electromagnéticos y ser capaces de analizar circuitos eléctricos. El propési- to de este capitulo consiste en repasar algunas de las leyes basicas de los circuitos eléctricos. En el capitulo 2 se revisarén las leyes fundamentales de la teorfa del campo electromagnético y sus aplicaciones. En este capitulo y en el siguiente slo se brinda un repaso, pues se espera que el lector posea ciertos conocimientos de estos temas. de circuitos de corriente continua Anidlisi Las leyes fundamentales de Ia teoria de circuitos eléctricos son la ley de Ohm y las leyes de la corriente y del voltaje de Kirchhoff. Aunque todos los circuitos eléctricos pueden analizarse aplicando estas leyes, las ecuaciones resultantes se vuelven engo- rrosas a medida que crece la complejidad del circuito. Como usted sabe, otras técni- cas de anélisis de circuitos, como el método de nodo de voltaje y el de malla de corriente, permiten resolver con facilidad problemas complejos pero practicos. Como veremos en los capitulos siguientes, a menudo se desea determinar la corriente, el voltaje y la potencia que se alimenta a cierta parte de una red, a lo que denominare- ‘mos carga, En este caso, el andlisis se simplifica por medio del teorema de Thévenin. ‘Comenzaremos nuestro estudio recordando la ley de Ohm, las leyes de Kirchhoff, el teorema de Thévenin y el teorema de la méxima transferencia de potencia; después demostraremos c6mo aplicarlos para encontrar corrientes, voltajes y potencia en un citeuito eléctrico de corriente continua (cc). Ley de Ohm La ley de Ohm establece que la caida de voltaje a través de una resistencia es igual al producto de la corriente que la cruza por su resistencia, Es decir, V=IR (ua) donde Ves la caida de voltaje a través de la resistencia R e [es la corriente que pasa por ella. Hemos usado las letras maytisculas para denotar la corriente y el voltaje a fin de indicar que 'y V son cantidades invariables en el tiempo en un circuito de cc. Tal convencién concuerda con las que tal vez ya ha utilizado al estudiar circuitos eléctricos de cc, Ley de la corriente de Kirchhoff La suma algebraica de todas las corrientes en cualquier nodo de un circuito eléctrico es igual a cero. Es decir, (12)Repaso de la teoria de circuitos eléctricos donde 1 es el rtimero de ramas que forman tn nodo ¢ J, es la corriente en la m-ési- ma rama. Ley del voltaje de Kirchhoff La ley del voltaje de Kirchhoff establece que la suma algebraica de todos los voltajes im- plicados en una trayectoria cerrada de un citcuito eléctrico es igual a cero. Es decir (2.3) donde V, es el voltaje a través de la m-ésima rama en una trayectoria cerrada que contiene 7 ramas. El término algebraica nos advierte de prestar atencién a las direcciones de las corrientes en un nodo y a las polaridades de los voltajes en un lazo cerrado. Para hacerlo, se siguen las convenciones estandar que se resumen a continuacién. 1. Silas corrientes que entran en un nodo se consideran positivas, entonces las que salen del nodo son negativas 2. Sise considera positiva la caida de potencial al atravesar un lazo cerrado, entonces el aumento de potencial es negativo. 3. Una fuente aporta energia al circuito si la corriente que pasa a través de él fluye de su terminal negativa hacia la positiva. Del mismo modo, una fuente absorbe energfa (se comporta como un vertedero) si la direcci6n de la corriente a través de él fluye de su terminal positiva hacia la negativa. ‘Teorema de Thévenin Cuando se observa desde dos nodos (terminales), un circuito lineal que contiene cualquier ntimero de fuentes y elementos puede reemplazarse por una fuente de voltaje equivalente (también conocida como voliaje de Thévenin) V; en serie con una resistencia equivalente Ry (también llamada resistencia de Thévenin), donde Vz es el voltaje de circuito abierto entre los dos nodos, y Ry es la relacién entre el voltaje de circuito abierto y la corriente de cortocircuito. Si el circuito eléctrico sélo contiene fuentes independientes, R; puede obtenerse observando las terminales con las fuentes de voltaje reemplazadas por cortocircuitos y las fuentes de corriente por circuitos abiertos. El voltaje de circuito abierto V; se obtiene eliminando la carga y dejando las terminales abiertas. ‘Teorema de la maxima transferencia de potencia El teorema de la méxima transferencia de potencia establece que en un circuito eléc- trico de ce, la maxima transferencia de potencia ocurre cuando la resistencia de la carga es igual a la resistencia equivalente de Thévenin.Analisis de ciscuitos de corriente continua 5 Ejemplo 1.1 Determine el valor de la resistencia de la carga R, en la figura 1.1a para la maxima potencia transferida. ;Cudl es la maxima potencia con que se alimenta a R,? # Solucién Primero se desconecta la resistencia de la carga R, para determinar el voltaje de citcuito abierto V4, como se indica era figura 1.18. Al aplicar la ley del voltaje de Kirchhoff (LVK) se obtiene (20 + 30) 1+ 25 - 100=0 ° I=15A El voltaje de circuito abierto es Vz = Ve = 100 ~ 1.5 20= 70 V 20 soa R, @ m2, aa ——>1 av * My wo Figura 1.1. (a) Circuito para el ejemplo 1.1. (b) R, para obtener Vi,Repaso de Ia teoria de circuitos eléctricos R ° Figura 1.1. (Circuito equivalente de Thévenin. Poniendo en cortocircuito las fuentes de voltaje independientes se obtiene la resistencia equivalente de Thévenin, que es 20x30 _ 7 (20 +30) Enla figura 1-1c se muestra la resistencia de la carga R, conectada al circuito equivalente de Thévenin. Para la maxima potencia transferida, R, = Rr= 12.2. La corriente a través de la resistencia de la carga es Finalmente, la maxima potencia transferida a la carga es P, = (2917) x 12 =102.8W Fjercicios 1. Para el circuito de cc que se muestra en la figura E1.1 determine a) la corriente que fluye a través de cada elemento, utilizando el método malla de corriente; b) el voltaje en cada nodo con referencia al nodo a usando el método del nodo de voltaje; ¢) la potencia aportada por cada fuente, y d) la potencia disipada por cada resistencia. 12. Aplique el teorema de Thévenin para determinar la cotriente que fluye por el circuito que se muestra en la figura EIL1, asf como la potencia que disipa la resistencia de 15 ©. {Qué resistencia debe colocarse, en serie o en paralelo con la resistencia de 15 ohms, de modo que la combinacién reciba la potencia maxima?Anilisis de circuitos de corriente alterna 7 20a av fe 1 6a A 8a b a 6a 4a 29 7 shay Figura E11, Circuito para el ejercicio 1.1. 20 5a iC Figura E13. Circuito para el ejercicio 1.3. 13, Enlla figura E1.3 se muestra el circuito equivalente de un generador de ce que estd conectado a una carga de 200 ©. Determine E, sila corriente dela carga es 2A. E, se llama fuerza electromotriz inducida (fern) o voltaje generado en un ge~ nerador de cc 1,3. Anilisis de circuitos de corriente alterna De todos los tipos de motores eléctricos, los de corriente alterna (ca) son los més po- pulares y més utilizados. Un motor de ca se disefia para operar como motor monofisico 0 como motor trifisico. En los tamafios de un caballo de fuerza y mayores, casi todos los motores se disefian para operar con alimentacién trifésica. Sin embargo, enRepaso de la teoria de circuitos eléctricos tamatios de feaccién de caballo de fuerza, el uso de los motores monofiisicos excede al de los trifésicos. Por tal motivo, en esta seccién se repasan los circuitos de ca mo- nofésicos. En la siguiente se revisardn los de ca trifésicos. ‘Como se aprecia en la figura 1.21, la expresin general para la forma de la onda de cortiente monofisica es if) = I, sen(at + 0) aa donde J, ¢s el valor maximo o amplitud de la corriente, @ es la frecuencia angular (en radianes/ segundo [zad/s}) y 0 es el desplazamiento de fase inicial. La frecuencia angular @ puede expresarse como w= 2nf (5) donde fes la frecuencia de la forma de la onda de corriente, en hertz (Hz). El tempo necesario para completar un ciclo de la forma de la onda se llama periodo de tiempo y esté dado por (1.6) se a @ © Figura 1.2. (a) Una forma de onda comiin. (b) Cuadrado de la forma de oncla comin.Analisis de circuitos de corriente alterna 9 EL valor promedio de la forma de la onda periddica de la corriente (fig. 1.2a) es Ian = 2 [it at = 0 a7 pon =F El valor promedio de una funci6n variable senoidalmente de la forma que se da en la ecuacién (4) siempre es igual a cero, El valor medio cuadrético (rms) 0 valor efectivo de la forma de la onda de cotriente (fig. 1.22) es 707 I, (18) 7 L r f MO dt =e La funcién ?(f) se esquematiza en la figura 1.20, donde se muestra con claridad que el cuadrado de la onda queda por completo arriba del eje cero. Decimos que una corriente alterna tiene un valor efectivo de 1 A cuando produce calor en cierta resistencia a la misma tasa con la que una cortiente continua de 1 A produce calor en la misma resistencia, Observe que el valor medio cuadratico (rms) de una funcién senoidal siempre es 70.7% de su valor maximo. Potencia instantinea La potencia en cualquier instante es igual al producto del voltaje y la corriente en ese instante, Es decir, P(t) = of ite as) Sea v(f) = Vj, cos(at + @) el voltaje a través de un elemento en un circuito, e i(!) = T,, cos(cat + ) la corriente a través del elemento. Entonces, la potencia instantanea es P(t) = Val COS(CE + 02) cos(eot + ¢) (1.10) y su valor promedio es P= 3 Vad c09(0~ 6) = Vicos 8 q) donde V = V,,/V2 eT =1,/+I2 son los valores medios cuadréticos del voltaje y la corriente, y @ = 0 ~ d es el Angulo entre ellos, como se muestra en la figura 13. La ecua~ cin (1.11) establece que la potencia promedio es igual al producto del valor medio10 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos Figura 13. Formas de las ondas del voltae, la corriente y la potencia instanténea, cuadratico del voltaje, el valor medio cuadrético de la corriente y el coseno del éngu- lo que hay entre ellos. El Angulo @ que hay entre el voltaje y la corriente se denomi- nna éngulo del factor de potencia, y cos @ recibe el nombre de factor de potencia. Se dice que el factor de potencia esté atrasado cuando la corriente sigue al voltaje, como se aprecia en la figura 1.3, En este caso, el circuito es de naturaleza inducti- ‘va, Por otro lado, la corriente antecede al voltaje en el caso de un circuito capacitive y tiene un factor de potencia en adelanto, Anilisis fasorial o con fasores En el andlisis de circuitos eléctricos se ensefia que una funci6n seno puede representarse con un fisor, Pero, ¢qué es un fasor? De la identidad de Euler Veil = V,, cos(at + 0) + jV,, sen(ot + 0) donde j = V=1 Si una fuente de voltaje esté dada por v(t) = Vq cos(ot + 8)Analisis de circuitos de corriente alterna u enfonces puede expresarse como ot) = Re[Y, 2H + °] donde Re denota la parte rei! de la expresién entre corchetes. o(f) también puede escribirse como W(0) = RefV2veMe™'] donde Ves el valor medio cuadratico de v(t). Como ./2 es simplemente ‘un multipli- cador constante y @ depende de la frecuencia de la fuente aplicada, por el momento podemos ignorar estos parémetros. Si suponemos que Re también es implicita, entonces puede definirse una cantidad tal que Va Ve sve donde se dice que V es la representacién fasorial de o(£) en términos de su valor medio cuadratico. Es decir, U() = V2V cos(at +@)< = > 7 =V/0 (1.12) Si V eI son las representaciones en términos de fasores de X(t) y de i(t), entonces las equivalencias en términos de fasores de la ley de Ohm para la resistencia R, la inductancia L y la capacitancia C son las que se indican en la tabla 1.1. Observe que ja Tabla 1.1, Ley de Ohm para R, Ly C. Simbolo decireuito Dominio del tiempo Dominio de fasores Resitencis,R pAb Inductancia, L SG ‘Capacitancia, C : a2 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos y 1/j@C son la impedancia inductiva (2,) y la impedancia capacitiva (Z,) correspondientes a la inductancia Ly a la capacitancia C. Las impedancias también pueden expresarse como donde X, = al es la reactancia inductiva y X= L/@C es la reactancia capacitiva. Tas leyes del voltaje y de la corriente de Kirchhoff en la forma de fasor son (1.13) 0 (uaa) Un circuito con fuentes variables senoidalmente puede transformarse en su citcuito equivalente en dominio fasor y a continuacién resolverse con manipulaciones algebraicas de ntimeros complejos. Una vez que se ha obtemtido el circuito variable que se requerfa en la forma de fasor, en términos de su valor medio cuadrético, es posible reconver firlo en su representacién en dominio del tiempo apropiada si se multiplica el fasor por (2 se considera tinicamente su parte real. En términos de fasores, la potencia compleja se define como §=Vit=P+jQ (1.15) donde I* es el conjugado de i, P es la potencia real o Ia promedio y Q es la potencia reactiva. Para un circuito resistive puro, Q vale cero. Q es menor que cero para un circuito capacitivo, y mayor que cero para un circuito inductivo.Ejemplo 1.2 Anilisis de circuitos de corriente alterna B Bjeimaginasio Figura 1.4. Diagrama complejo de la potencia, El diagrama de potencia (triéngulo) Es posible trazar un diagrama de potencia si se grafica P en el eje real y Q en el eje imaginario del plano complejo, como se indica en la figura 1.4, donde 0 es el Angulo del factor de potencia El diagrama de fasores Eldiagrama de fasores es un nombre que se da a un esquema ubicado en un plano complejo de los fasores de voltajes y de los fasores de corrientes en un circuito dado. Los diagramas de fasores se aprovechan para simplificar el trabajo analitico en todo este libro. Al trazar el diagrama de fasores, se sobreentiende que las corrientes y voltajes en un circuito siempre tienen sus propias escalas de amplitud pero una escala angu- Jar comuin. Encuenttre la corriente en el circuito que aparece en la figura 1.52. Trace el diagrama de potencia y el de fasores y grafique la alimentacién de voltaje y de corriente en el dominio del tiempo. © Solucién La frecuencia angular es = 1000 rad/s, Las impedancias inductiva y capacitiva son 2, = j1000x1x 10% =j1Q1“ Repaso de Ia teoria de circuitos eléctricos 30 Imi ote) of) = 14.142 cos 10008 V @ Bje imaginario je imaginario Bje real S39" je real © @ Figura 15. (a) Circuito para el ejemplo 1.2. (b) Circuito fasor equivalente. (c) Relacién entre el voltaje y la corriente. (4) Diagrama de fasores.Anilisis de circuitos de corriente alterna 15 je imaginario Bje real 10008 © 0 Figura 15. (e) Formas de las ondas del voltaje y la corriente. (f) Diagrama de potencia. Z.= 752 1000 x 200 x 10* Ahora puede trazarse el circuito fasor equivalente, como se muestra en la figura 1.50, La impedancia del circuito es Zz 3+ jl—j5 = 3 —j4 = 5/-53.13°0 Puede calcularse ahora la corriente en el circuito, que es 10/0° = eas = BBA Sessa ~ 758 Larelaci6n de fasor entre el voltaje aplicado y la corriente en el circuito se ilustra en la figura 1.5c. Observe que la corriente se adelanta al voltaje aplicado con un éngulo de 53.13",Repaso de la teoria de citcuitos eléctricos Las caidas del voltaje en términos de fasores en el circuito son TR = 6/53.13° V j2/53.13° = 2/143.13° V — j10/53.13° = 10/-36.87° V y El diagrama de fasores correspondiente aparece en Ia figura 1.54. La expresin para la corriente en el dominio del tiempo es if) = Rely 2/1 eHt00"] = 2.828 cos(1000¢ + 53.13") A En a figura 1 5ese presenta el diageama de las formas de la onda del voltaje y la corriente. Como puede apreciarse, la corriente se adelanta al voltaje con un angulo de 53.13°. La potencia compleja aportada por la fuente es § = Vit = [10/0°}[2/-53.13°] = 20/-53.13° =12 - j16 VA Por tanto, la potencia aparente $ es de 20 VA, la potencia real P de 12 W y la potencia reactiva Q de -16 VAR. El tridngulo de potencia se grafica en la figura 1.5. Correccién del factor de potencia La mayor parte de las cargas activas, como los motores de induccién que operan con ‘un suministro eléctrico de ca, tienen factores de potencia en atraso. Cualquier dismi- nucién del factor de potencia origina un incremento de la corriente para la misma salida de potencia. El incremento en la corriente se traduce en un incremento en la pérdida de potencia en la linea de transmisién. Conforme el factor de potencia cae debajo de cierto nivel, la compatia que suministra la energia establece una penaliza- cién al factor de potencia para compensar la pérdida adicional de potencia en la Ii- nea de transmisién,Ejemplo 1.3 Anilisis de circuitos de corriente alterna 7 Como la corriente en un condensador (0 capacitor) se adelanta a la cafda de voltaje que pasa por él podemos conectar los condensadores en paralelo con la carga inductiva para mejorar el factor conjunto de potencia. Los requerimientos de potencia de la carga permanecen iguales debido a que un condensador no disipa potencia. La mejora del factor de potencia por medio de condensadores se llama control pasivo del {actor de potencia. Posteriormente nos ocuparemos del control activo del factor de potencia que utiliza maquinas sincronas. Cierta carga toma una corriente de 10 A con un factor de potencia de 0.5 en atraso desde una fuente de 120 V y 60 Hz. La compafifa de suministro eléctrico impone un castigo si el factor de potencia cae por debajo de 0.8. Cul debe ser el tamatio del condensador para evitar la penalizacién? © Solucion Si el voltaje del suministro es V = 120 40° V, la corriente a través de la carga es I, = 10/-60° A. En la figura 1.6a se muestra el diagrama de fasores para el voltaje y a corriente. La potencia compleja absorbida por la carga es § = Wit = 1200/60° = 600 + j1039.23 VA La potencia promedio requerida por la carga es de 600 W, y la componente reactiva asociada de la potencia con un factor de potencia de 0.5 en atraso es de 1039.23 VAR. (2) Diagrama de fasores para el voltaje yla cortiente, para el ejemplo 1.3, Figura 1.6, (a) Correccién del factor de potencia,18 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos @) Condensador conectado en paralelo ‘con la impedancia de la carga Figura 1.6, (b) Correccién del factor de potencia, Conectamos ahora un condensador en paralelo con la carga, como se muestra la figura 1.6b. Sea i¢ la corriente a través del condensador; entonces la entrada total de corriente desde la fuente I debe tener un factor de potencia de 0.8 en atraso s6lo para evitar la penalizaci6n, Es decir, i=i,+i, =1/-3687° Como la potencia promedio requerida desde la fuente debe seguir siendo de 600 W, Ja corriente suministrada por la fuente es 600 _ 625A = 6.25 /~36.87° — 10 /=60° = j4.91. A Asf, la impedancia capacitiva es 120 jad 2 24.44 2 —j4ssQ oo Por tanto, el valor que se requiere para el condensador esAnilisis de circuitos de corriente alterna 19 Fjercicios 14. 15, 16. 17. Una fuente de voltaje de u(t) = 169.7 sen(200t + 30°)V se aplica a través de ‘una combinacién en serie de una resistencia de 10 ©, una inductancia de 10 mH yuna capacitancia de 500 UP. Grafique el circuito fasor equivalente y determine la corriénte en el circuito, la potencia aparente, la potencia real y la potencia reactiva que suministra la fuente. Trace las formas de las ondas del voltaje y la corriente. Una forma de onda de voltaje de v(#) = 325.27 cos(100#) se aplica a través de uncircuito en serie que consiste en 1. una resistencia de 50.9 y una capacitancia de 100 uF, y 2. una resistencia de 50 Q y una inductancia de 200 mH. Para cada circuito, trace el circuito fasor equivalente, el diagrama de fasores, el triéngulo de potencia y la forma de las ondas del voltaje y la corriente en el dominio del tiempo. ;Cudl es el circuito equivalente paralelo en cada caso? Ena figura EL6 se muestra un circuito fasor equivalente. Determine el voltaje en el nodo c respecto al nodo b utilizando el método de nodo de voltaje. Calcule la corriente en cada rama con el método de malla de corriente. 2Cual es la potencia que proporciona cada fuente? {Cudl es la potencia total disipada en el circuito? cEs igual la potencia total suministrada a la potencia total que se disipa? Enel ejemplo 1.3, scudl debe ser el tamaiio del condensador con objeto de que el factor conjunto de potencia sea igual a la unidad? 100 Figura EL6, Circuito para el ejercicio 1.6.20 14, Repaso de la teoria de circuitos eléctricos Circuitos trifasicos En esta seccién se analiza brevemente una fuente trifésica equilibrada que suministra potencia a una carga trifasica equilibrada. En la préctica, la energia se distribuye a una carga por medio de una linea de tres hilos a partir de una estaciOn generadora trifasica remota, Un generador trifésico siempre se disefia para actuar como una fuente trifésica equilibrada. No hay raz6n para creer que la linea de transmisién de tres hilos del generador a la carga no esté equilibrada. Para las cargas desequilibra- das (cargas con distintas impedancias de fase) el modo de anélisis es el mismo que el utilizado en la secci6n precedente. S6lo cuando la carga esté equilibrada es posible simplificar el andlisis de un sistema triffsico representando el circuito trifasico con un circuito equivalente por fase, como se explica en seguida Fuente trifasica Una fuente trifésica equilibrada puede considerarse compuesta por tres fuentes mo- nofésicas tales que a) la amplitud de cada fuente de voltaje es la misma y b) cada una de las fuentes de voltaje esta a 120° fuera de fase respecto de las otras dos. Se dice entonces que cada fuente representa a una de las tres fases de la fuente trfésica. Las tres fuentes pueden conectarse para formar una conexién én Y (fig. 1.7) 0 una conexin en delta A (fig. 1.8). Los voltajes trifésicos para la conexién en Y, en dominio del tiem- poy en forma de fasor, en términos de sus valores medios cuadréticos, son Carga tifisica Figura 1.7, Fuente trifésica conectada en Y.Circuitos triftisicos a Figura 18. Fuente trifésica conectada en A. Dominio del tiempo Forma de fasor Uq = V2V cos at ¥,, = V0 (1.162) Vy, = V2V cos(cot — 120°) <=> Vy = Vi=120° (1.168) 0, = ¥2V cos(ct + 120°) <=> V,, = VZ120 (1.16c) donde V es el valor medio cuadrético del voltaje en cada fase y wes la frecuencia angular. El subindice 1 indica que los voltajes en las fases se entienden respecto a la terminal comtin (neutral). En la figura 1.9 se diagraman las formas de las ondas del voltaje. Observe que el voltaje de la fase b se atrasa, mientras que el voltaje de la fase c se adelanta respecto al voltaje de Ia fase a. Esto se denomina secuencia de fase positioa o en el sentido de las manecillas del reloj. Se dice que la secuencia de fase es negativa o-en sentido contrario al de las manecillas del relojsi el voltaje de la fase b se adelanta, en tanto que el de la fase c se atrasa respect al voltaje de la fase a. Los voltajes de Iinen para la secuencia de fase positiva son Vin = Vou ~ Vou = BV (202 = V,1302 (1.170) ~ Va, = ¥BV {90° = V,=90° (1.178) v, V,/150° (1.176) donde V, = /3V es la magnitud del voltaje de Iinea (0 voltaje entre lineas). Ast, er un sistema trifisico equilibrado con conexién en Y, la magnitud del voltaje de linen es2 Repaso de la teorfa de circuitos eléctricos Figura 19. Formas de onda del voltaje para la secuencia de fase positiva, 3 veces el voltaje de la fase. Para la secuencia de fase positiva, el voltaje de linea se adelanta al voltaje de la fase en 30°, como se ilustra en el diagrama de fasores de la figura 1.10. De forma similar, es posible verificar que para una fuente conectada en Y, el voltaje de linea se atrasa respecto del voltaje de la fase en 30° cuando la secuencia de fase es negativa, Como se aprecia en la figura 1.7, la corriente de Ifnea en una fuente conectada en Y es la misma que la corriente de la fase. En el nodo n, la suma algebraica de las corrientes debe set cero. Por tanto, (1.174) Para una fuente conectada en A, el voltaje de la fase es el mismo que el voltaje de linea. Para una secuencia de fase positiva, los voltajes de linea o de la fase son vie (1.182) Vi=120" (1.188) y Vsi20° (1.18c) Puesto que las fuentes forman un lazo cerrado, la suma algebraica de los voltajes debe ser cero, de acuerdo con la ley del voltaje de Kirchhoff. Es decir, (1.182)Gircuitos triffisicos B Noe Figura 1.10. Voltajes de linea y de fase para una fuente conectada en Y con la secuencia de fase positiva, De la figura 1.8 se desprende que las corrientes de linea son ie = V8lygL— 30° = V31/b = 37 = I, = 30°, (1.194) donde se ha supuesto que I, = I,/ , es el valor medio cuadratico de la corriente de Ia fase, ¢ I, = {31 es la magnitud de la corriente de linea. Entonces, para una fuente conectada en A, la corriente de linea es V3. veces la corriente de Ia fase y se atrasa respecto de éta en 30° para la secuencia de fase positioa, como se muestra en la figura 1.11. Las otras dos cortientes de linea son Ins = 1, = 150° (1.196) To + 90° (1.19) Del mismo modo, puede observarse que la corriente de linea se adelanta a la co- riente de la fase en 30° cuando la sécuencia de fase es negativa. Carga triffsica Se dice que una carga trifésica esté equilibrada si la impedancia de la carga de cada fase es la misma. Al igual que los voltajes de la fuente, las impedancias de la carga24 Repaso de Ia teoria de circuitos eléctricos Te je imaginario je imag Figura 1.11. Relaciones entre las corrientes de fase y de linea para una fuente conectada en & con la secuencia de fase positiva. pueden estar conectadas en Y o en A, como se ilustra en la figura 1.12, Esto da lugar a cuatro posibles conexiones de la fuente a la carga: Y-Y, Y-A, A-Y y A-A. Si se domi- na el andlisis de una conexién Y-Y, podemos analizarlas todas haciendo transforma~ ciones A-Y donde sea necesario. ‘Transformaci6n de A en Y Una carga equilibrada conectada en A con una impedancia de fase Z, puede transformarse en una carga equilibrada conectada en Y con una impedancia de fase Zy mediante la ecuacion siguiente: oy En una carga conectada en Y, la corriente de linea es la misma que la corriente de la fase. Sin embargo, cuando la carga esté conectada en 4, la magnitud de la corriente de linea es 13 veces la magnitud de la corriente de la fase. La corriente de linea se adelanta o se atrasa respecto de la corriente de la fase en un angulo de 30°, segiin sea Ia secuencia de fase, negativa o positiva.Circuitos tiffsicos 25 rn ay a ‘trifisica by ay a @ an Tea, 5 =| Knry teifésica ay Tas ss yt dy « B oo boc Tc © Figura 1.12. (a) Carga trifésica conectada en Y, y (b) conectada en A.26 Repaso de la teoria de ciscultos eléctricos Sise tiene una fuente trifésica equilibrada, cargas equilibradas e impedancias de linea equilibradas es posible visualizar un cortocircuito entre los nodos neutrales de la fuente y la carga en un sistema conectado en Y-Y. Tal consideracién permite reducir el problema trifésico a tres problemas monofasicos, todos idénticos salvo por Ia diferencia consistente en el éngulo de la fase. En otras palabras, una vez resuelto uno de los tres problemas monofésicos, se conocen las soluciones de los otros dos. Por tanto, se trabaja el problema por fase, como se describe en el ejemplo siguiente. Ejemplo 14 ‘Una fuente trifasica equilibrada de 866 V y 60 Hz, conectada en Y, alimenta a una car- {ga equilibrada conectada en A por medio de una linea de transmisi6n de tres hilos de 100 km de longitud. La impedancia de cada hilo de la linea de transmisiGn es 1 + 72.2. La impedancia por fase de la carga es 177 ~ j246 ©. Si la secuencia de fase es positiva, determine las corrientes de linea y de la fase, la potencia absorbida por la carga y la potencia disipada por la Iinea de transmisién. © Solucién ‘Al transformar A en Y, Zy = 59 ~ j82 Q, podemos considerar el circuito trifasico equilibrado por fases, como se muestra en la figura 1.132. Si se adopta como referencia la fase a, el voltaje por fase es 866 V == = 50020 V B 40° La impedancia total por fase es 2 + j2+59 — j82 = 60 — j80 = 100/-53.13° 2 La cotriente en el circuito es 500 —~ = 5/53.13° A Bj 7 RE Como la corriente se adelanta al voltaje aplicado, el factor de potencia (fp) es en adelanto y tiene una magnitud de fp = cos(53.13*) = 0.6 (en adelanto)Circuitos tifisicos 27 am tN Fuente | Linea de transmision | Carga 1 (@) Circuito equivalente por fase, 19 pa p60 wa wa R60. sara FO LT. + We = pa sume a (©) Corrientes y voltajes en un eiruitotrfésic. Figura 1.3, Puesto que la fuente esta conectada en Y, la corriente de linea y la corriente de la fase para la fuente son iguales. Asi, para una secuencia de fase positiva, las corrientes dela fuente son ie = 5/58.13° A. Ty = 5/-6687°A e ie = 5/173.13° ARepaso de la teoria de circuitos eléctricos ‘como se muestra en la figura 1.13b. Para una carga conectada en A, la corriente de carga [yp es 7 I = = 37 /83.13° laa = Jyjcage * 2567S A De forma similar, las otras corrientes de fase a través de la carga son Tg = 2.887/-36.87° A e Tey = 2.887/=156.87° A ‘Los voltajes de linea o de la fase en el extremo de la carga son Vay = TapZap = 2.887/83.13° x [177 — j246] = 874.93/28.87° V . Igualmente, los otros voltajes de linea o de la fase son. Vgc = 874,93/=91.13° V y Voq = 874.93/148.87 V ‘La potencia promedio disipada en la fase AB de la carga es Pay = [jy 177 = 1475.25 W La potencia disipada por cada una de las otras dos fases también es 1475.25 W. Por tanto, la potencia total disipada por la carga es 425.75 W Peaega = 3 X 1475.25 La potencia total disipada por la linea de transmisién de tres hilos es Prigeg = 3X5? X 1= 75 W Asi, la potencia total que suministra la fuente trifésica es Pruente = Pearga + Pines = 4425.75 +75 = 4500.75 W‘Medici6n de la potencia y Ia impedancia 29 Fjercicios 1.8. Una fuente trifésica equilibrada conectada en Y tiene un voltaje de Iinea de 208 V y alimenta a dos cargas equilibradas conectadas en Y. Las impedancias por fase de las dos cargas son 20 + j70 2 y $0 + {30 Q. Calcule la potencia su- ministiada a cada carga por la fuente. {Cudl es el factor de potencia de cada carga? :Cuél es el factor de potencia conjunto? 19. Enel ejercicio 1.8 se conectaron en paralelo tres condensadores conectados en A, con las dos cargas a fin de mejorar el factor de potencia en atraso a 08. {Cul debe ser la impedancia de cada condensador? ;Cual es el tamafio de cada condensador si la frecuencia de la linea es 60 Hz? 140. Una fuente trifésica equilibrada conectada en A tiene un voltaje de linea de 120 V. Se conecta a una carga por medio de una linea de transmisién de tres hilos. La impedancia por fase de la carga conectada en A es igual a 30 + j120 2. La impedancia de cada hilo de la linea de transmision es 2 + j40. ;Cudnta potencia se disipa por la carga? {Y por la linea de transmisién? ;Cudl es el factor de potencia de la carga? {Cuales el factor de potencia conjunto? 1.5. Medici6n de la potencia y la impedancia Para concluir repasaremos el tema de la medicién de la potencia en citcuitos de cc, ireuitos monofésicos y circuitos trifésicos. Examinemos cada caso por separado. Potencia en un circuito de corriente continua Tanto el voltaje como la corriente en un circuito de cc son constantes, por lo que la potencia suministrada por la fuente o disipada por la carga también lo es. Si una fuente de V volts suministra una corriente de I amperes a una carga, la potencia suministrada por Ia fuente es igual al producto VI. Asi, puede determinarse la potencia en un circuito de cc midiendo el voltaje y la corriente con un veltimetro y un amperimetro, respectivamente. El ejemplo siguiente muestra como calcular la potencia en un cireuito de cc. Fjemplo 1.5 Considere el circuito que se ilustra en la figura 1.142, Calcule la potencia que disipa una resistencia de 25 (2, Trace un esquema que le permita medir la potencia. 2Cudles son las lecturas en el voltimetro y el amperimetro?30 Repaso de Ia teoria de circuitos eléctricos 00 100.0 100 @ 30a Figura 1.14, (a) Circuito para el ejemplo 1.5. (b) Un circuito equivalente. (0) Medidas de la corriente y de la caida del voltaje a través del resistor de 25 ©.‘Medicién de la potencia y Ia impedancia a1 © Solucién Como la resistencia de 25 esta en paralelo con la resistencia de 100 ©, se combinan para obtener tna resistencia equivalente de 20 ©, como se presenta en la figura 1.140. La resistencia total en el circuito es de 100 Q. Asi, la corriente que suministra la fuen- tees 1A, El esquema que permite medir la potencia disipada por la resistenca de 25 9 se encuentra en la figura 1.ldc. La cafda de voltaje a través de la resistencia de 25 0 es la misma que la del voltaje a través de la resistencia equivalente de 20 ©. Es decir, Vas = 1 x 20 = 20 V. Por tanto, la lectura del voltimetro es 20 V. La corriente que pasa por la resistencia de 25 Q es [x5 = (1 x 20)/25 = 0.8 A. Por tanto, en el amperimetro se lee 0.8 A. Alser el producto de los valores medidos del voltaje y la corriente, la potencia es Pas = 20x 0.8 = 16 W. Asi, la potencia disipada por la resistencia de 25 Q es 16 W. El vatimetro El vatimetro es un instrumento individual que realiza las funciones combinadas de ‘un amperimetro y un voltimetro. Esté calibrado para medir la potencia promedio di- rectamente. Se utiliza para medir la potencia promedio en circuitos de ca, La bobina que mide la corriente se llama bobina de corriente y la que mide el voltaje se conoce co- ‘mo bobina de potencial o bobina de voltae. Las terminales de polaridad igual que las bobinas de corriente y de voltaje se marcan con puntos (#) 0 con signos =. El significado de estas marcas es que la corriente debe entrar o salir de las terminales de polaridad igual en cualquier momento. En a figura 1.15 se muestran dos maneras posibles de conectar en forma apropia- dal vatimetro a un circuito. En la préctica, la bobina de corriente tiene una resistencia muy pequefa y la bobina de potencial conduce una corriente muy pequefta. Por tanto, cada bobina disipa algo de potencia, no importa cuén pequefta sea. Si el vati- ‘metro se conecta como se ilustra en la figura 1.154, la medicién del aparato también incluye la potencia disipada por la bobina de potencial. En consecuencia, aun cuando la carga esté desconectada por completo, el vatimetro mide la potencia que disipa su bobina de potencial. A fin de medir de manera correcta la pequefa porcion de potencia suministrada a la carga, debe restarse la pérdida de potencia en su bobina de potencial. Si se usa la conexiGn que se presenta en la figura 1.15b, la medicion de Ja potencia incluye la pérdida de potencia en la bobina de corriente, Sin embargo, en los célculos siempre se presupone que el vatimetro es ideal, es decir, que la resistencia de la bobina de corriente es cero y que la corriente a través de la bobina de potencial es sumamente pequefia. Ia potencia en un circuito monofisico En un circuito de ca, tanto el voltaje o(!) como la corriente i(t) pulsan con el tiempo, como se describe en la figura 1.3, donde i(t) se muestra en atraso respecto de v(t) can32 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos @ ve Carga ® Figura 1.15. Conexiones del vatimetro. un dngulo 6. Como la potencia instanténea es p(') = v()i(?), pulsa dos veces mas r4- pido. Observe que la potencia instantinea es positiva cuando x(t) ¢ i(!) son positivos o negativos. La potencia instantanea s6lo es negativa cuando uno de los dos (voltaje 0 corriente) es positivo y el otro negativo. Por tanto, la potencia se vuelve negati- ‘va dos veces en cada ciclo, como se aprecia en la figura 1.3. El vatimetro se calibra para leer el valor promedio de la potencia. Si V es el valor medio cuadratico del voltaje a través de la bobina de potencial del vatimetro, es el valor medio cuadrtico de la corriente a través de la bobina de corriente y @ es el desplazamiento de fase entre las dos, la lectura del vatimetro es P= Vicos@ (1.202)Fjemplo 1.6 Medicién de la potencia y la impedancia 33 En términos de fasores la ecuacién (1.202) puede expresarse como P= Re[Vi*] (1.206) La ecuacién (1.208) permite determinar la potencia promedio que suministra la fuente 0 disipa la carga en términos de las cantidades en fasores. Sin embargo, con la ecuaci6n (1.202) se puede medir el factor de potencia (pf = cos 8) del circuito por medio del vatimetro, voltimetro y amperimetro. En el ejemplo siguiente se indica como hacerlo. Dos cargas estan conectadas en paralelo por medio de una linea de transmisién a un generador de ca monoféisico a 117 V, como se muestra en la figura 1.16. Se conectan enel sitio de la carga un vatimetzo, un voltimetro y un amperimetro para obtener la potencia consumida por la carga y su factor de potencia. Determine a) las lecturas de los tres medidores y b) el factor de potencia de la carga. © Solucién Las dos impedancias en paralelo pueden reemplazarse con una impedancia equivalente 40 x j30 /53.13° = 144 + j19/ 0+ 80 24/53.13 +j1929 | ' jos pega | + VOH—L{a TOO a | Lak ; Levon} . | i qoa . Cymer | | gant S fl i I ! - ! ! 1 1 ree | uence | cog veanmistin | Figura 1.16, Dos cargas paralelas conectadas a una fuente por medio de una linea de transmision.34 Repaso de la teoria de clecuitos eléctricos La impedancia total en el circuito es Z=14.4 + j19.2 + 0.6 + j16.8 = 15 + j36.2 Por consiguiente, la corriente suministrada por la fuente es 7227 15 + 736 3(=67.38° A La lectura del amperimetro es 3 A y la corriente que pasa por la bobina de corriente del vatimetro en forma de fasor es 3/—67.38° A. La cafda de voltaje a través de la carga es -14.25° V [3/=67.38°][14.4 + j19.2] = 72, La lectura del voltimetro es 72 V y el voltaje fasor entre las terminales de la bobina de potencial del vatimetro es 72/—14.25° V. La lectura en el vatimetro es P = Re{(72/= 14.25°)(3/67.38°)] = Re{216/53.13°] = 129.6 W Observe que P no tiene en cuenta la pérdida de potencia en la Iinea de transmisién. EL factor de potencia de la carga es fp = cose = 2 = = 046 (en atraso) El Angulo del factor de potencia correspondiente es 53.13° (en atraso). Potencia en un circuito trifasico Cuando el punto neutral de la fuente esté conectado al punto neutral de la carga por medio de un conductor que se conoce como hilo neutro, el circuito suele denominarse sistema trifisico de cuatro hilos. En este caso, la potencia en cada fase puede medirse si se conecta un vatimetro en dicha fase, como se muestra en la figura 1.17. Las lecturas en los tres vatimetros (W,, W y W,) son Py = Re[Ven Li) (1.21a) Py = Re[Voy is] (1.216) y Py = RelVen 121 (1.21¢)Medici6n de la potencia y la impedancia 35 Figura 1.17, Sistema triffsico de cuatzo hilos. respectivamente. La potencia total es la suma de las lecturas de los tres vatimetros. En un sistema trifésico equilibrado, todos los vatimetros registran la misma lectura, Este método es apropiado sélo cuando la carga y la fuente estén conectados en Y. ‘Método de los dos vatimetros Cuando la fuente o la carga estén conectadas en A 0 no se tiene acceso al hilo neutro, se dice que el circuito representa un sistema trifisico de tres hilos y la potencia se mide casi siempre con dos vatimetros, como se muestra en la figura 1.180, En este caso, Ja po- ‘tencia total es igual a la suma algebraica de las lecturas de los dos vatimetros, esté eq librado o no el sistema trifésico. Para las conexiones que aparecen en la figura 1.18, las lecturas en los vatimetros W, y Wy son Py = RelV fia) (1.222) y P, = Rel Vie His] (1.228) respectivamente, Consideremos ahora un sistema trifsico equilibrado con secuencia de fase positiva. El diagrama de fasores para los voltajes y las corrientes en el sistema se mues-36 Repaso de Ia teoria de circuitos eléctricos ; og el ee T ‘ifisica @ ©) Figura 1.18. (a) Sistema trifésico de tres hilos. (b) Diagrama de fasores.Medicin de la potencia y la impedancia 37 tra en la figura 1.18, donde el voltaje de la fase V,, = V0® se ha tomado como el voltaje de referencia. Las lecturas de los dos vatimetros son P, = Re{(3V/—30°\(1/—8)| = V3VI cos(30° + 8) (1.230) P, = Re[(v3V/-90°)(I/—0 + 120°)] = V3VT cos(30° — 0) (1.230) Por tanto, la potencia total es P =P, +P, = \3V1[cos(30° + 6) + cos(30° — 0)] = BVI cos @ (1.24a) = VBUI, cos 6 (1.240) donde V; es la magnitud del voltaje de linea entre dos lineas ¢ I,es la corriente de linea. Observe que VI cos 0 es la potencia en cada fase de un sistema trifésico equilibrado. La ecuacién (1.240) esta dada en técminos de las corrientes de linea y los voltajes de linea, y es valida para los sistemas conectados en A y en Y. En un sistema conectado en Y, ,=1Ly V;= /3V. Por otro lado, en un sistema conectado en A, I, = (31 y V;= V. De las ecuaciones (1.232) y (1.238) se desprende lo siguiente: a) Las lecturas de los dos vatimetros son iguales cuando @ = 0 0 el factor de potencia es la unidad. En este caso, la carga es puramente resistiva. b) Enel vatimetro W, se lee cero cuando @ = 60° o el factor de potencia es igual 0.5 en adelanto. Para todos los factores de potencia en adelanto por debajo de 0.5, el vatimetro W, da una lectura negativa. ©) Elvatimetro W, da una lectura de cero si @ = —60° o el factor de potencia es 0.5 en atraso. Para todos los factores de potencia en atraso que estan por debajo de 0.5, el vatimetro W, da una lectura negativa. d) Para factores de potencia tanto en adelanto como en atraso por arriba de 0.5, pero menores que la unidad, las lecturas en los dos vatimetros son positi- ‘vas pero no iguales. Con objeto de leer Ja potencia negativa utilizando vatimetros del tipo de deflexién, usualmente se invierten las conexiones hacia la bobina de corriente. Los vatimetros electrénicos estén disefiados para mostrar el signo menos e indicar potencia negativa. A partir de las ecuaciones (1.232) y (1.234) puede calcularse la potencia reactiva (0 de cuadratura) Q y el éngulo @ del factor de potencia como Q=3(P, ~ P)) (1.252) =f.8@, - B) y Oe tne (1.258)38 Ejemplo 1.7 Repaso de Ia teoria de circuitos eléctricos ‘Como los dos vatimetros pueden conectarse entre dos lineas cualesquiera de un sistema trifésico, la ecuacién (1.25b) puede expresarse en forma general como ap, b= an zg donde P,es la diferencia algebraica de las lecturas de los dos vatimetros y P, es la suma algebraica. El signo del Angulo @ del factor de potencia puede determinarse facil- mente a partir del tipo de carga. El éngulo @ del factor de potencia debe ser negativo para una carga inductiva (R + jX) y positivo para una carga capacitiva (R — 7X). (1.25¢) Una fuente trifésica equilibrada, conectada en A, de 1351 V y 60 Hz, con una secuencia de fase negativa, alimenta una carga equilibrada conectada en Y con una impedancia por fase de 360 + j150 2, como se muestra en la figura 1.194. ;Cudles son las lecturas de los dos vatimetros? Calcule la potencia total y el factor de potencia de la carga. © Solucién Al transformar una fuente conectada en A en su equivalente conectada en Y, se obtiene la magnitud del voltaje de la fase como _ 1351 = 780 V Si se supone el voltaje de la fase a como el fasor de referencia, puede trazarse un circuito equivalente por fase, como se ilustra en la figura 1.19b, La corriente en el circuito es i 780 = 2/-22.62° 360 + jsp ~ 7/=2262° A Como la corriente se atrasa respecto del voltaje aplicado en -22.62°, el angulo @ del factor de potencia es -22.62°. El diagrama de fasores para los voltajes y corrientes de la fase y de linea aparece en la figura 1.19¢ para la secuencia de fase negativa. Observe que I es igual a la corriente de linea fy. La lectura del vatimetro W, es P, = Re(¥,, It,] = Re[(1351/—30°)(2/22.62°)] = 2679.62 W‘Medicién de la potencia y la impedancia 39 360 +1500 360 +j1500 360 + 1509 « A 1 © Tog = 780 08 V “es . N © © Figura 1.19, (a) Circuito para el ejemplo 1.7. (b) Circuito equivalente por fase. (©) Diagrama de fasores,Repaso de Ia teoria de ciscuitos eléctricos La lectura del vatimetro W, es P, = Re{V/, 4] = Re[(1351/—90°)(2/142.62°)] = 1640.38 W La potencia total suministrada a la carga es P = 2679.62 + 1640.38 = 4520 W En virtud de que las lecturas en ambos vatimetros son positivas, el factor de potencia debe ser mayor que 0.5. Ademés, debe estar atrasado, puesto que la carga es inductiva. El factor de potencia de la carga es fp = cos 8 = cos(22.62°) = 0,923 (en atraso) Puede verificarse la potencia total consumida por la carga con P=3PR=3x2'x 360 = 4320 W LL. Considere el circuito de la figura E1-11, Calcule la potencia disipada por la resistencia de 10 0. Trace un esquerha que le permita medifr la potencia. {Cud- les son las lecturas del voltimetro y el amperimetro? 1.12, Enla figura E1.12 se muestra un circuito equivalente de un motor de induc~ ién monofisico que opera a 120 V y 60 Hz. Trace un circuito que le ayude a medir la potencia que entra en el motor, Ia corriente que toma éste y el factor de potencia del motor. Encuentre la lectura en cada medidor. 1.13. Tres impedancias idénticas de 2373 + /1500 Q estén conectadas en Aa una fuente equilibrada conectada en A de 1732 V y 60 Hz, por medio de una linea de transmisién de tres hilos. Cada linea puede representarse por una resistencia equivalente de 75 ©, como se muestra en la figura E1.14. Cudles deben ser las lecturas en los dos vatimetros, el voltimetro y el amperimetro? {Cua es el factor de potencia de la carga? Suponga que la secuencia de fase es positiva. Medicién de la impedancia Para determinar las caracteristicas del desempetio de un dispositivo eléctrico —un transformador, un motor monofésico 0 un motor trifésico, por ejemplo— son nece~Mediciéa de la potencia y la impedancia 159 av Figura ELI osa ja7sa 500.2 Figura ELI2 750 ™ Aa2373 +j1s0.0 Figura E113, oaa Repaso de la teoria de circuitos eléctricos sarios los pardémetros del circuito equivalente. Sobre una base exclusivamente teéri- a, los datos de disefio del dispositive debieran proporcionar suficiente informacion acerca de esos pardmetros. Por otro lado, cuando se dispone de un equipo fisico, és- te puede sujetarse a pruebas para determinar los parémetros de su circuito equivalente. En la presente secci6n se explica el procedimiento para obtener los circuitos equivalentes en serie y en paralelo de un dispositivo. En efecto, el procedimiento es tan general que puede aplicarse para modelar cualquier impedancia desconocida por medio de sus circuitos equivalentes en serie y en paralelo. A partir de ahora nos referiremos a la impedancia desconocida 0 al dispositivo fisico como una carga, Con gran frecuencia ya se sabe si una carga es puramente resistiva, inductiva (circuito RL) o capacitiva (cireuito R-C), y no hay necesidad de hacer verificaciones adicionales. Por ejemplo, cualquier dispositivo eléctrico que emplee la ley de la in- duccién de Faraday es inductivo por naturaleza. Un dispositivo as{ puede representarse con un circuito R-L en serie 0 en paralelo. Los circuitos equivalentes de los transformadores y maquinas de induccién pertenecen a esta categori Por supuesto, hay situaciones en las que la naturaleza de la carga no es tan evidente. Por ejemplo, un circuito simple R-L-C en serie, puede comportarse como circuito puramente resistivo cuando wl = 1/aC, o bien como citcuito inductivo si aL > 1/aC, © como circuito capacitivo si L < 1/eoC. En este caso debe determinarse su naturale za de modo que sea posible representarla por su circuito equivalente apropiado, Pa- ra hacerlo puede aplicarse un voltaje senoidal variable a través del circuito con la frecuencia deseada y exhibir las formas de las ondas del voliaje y la corriente en un osciloscopio con pantalla de doble trazo. Un circuito es puramente resistivo cuando las formas de las ondas del voltaje y la corriente estén en fase. Si la forma de la onda de la corriente se adelanta a la del voltaje, eso sugiere un circuito capacitivo, Final- mente, el circuito es inductivo si la forma de la onda de la corriente se atrasa respec- to del voltaje. Observe que esta prueba se realiza simplemente para determinar la naturaleza de la carga y no pretende suministrar informacién precisa acerca del adelanto o del atraso. Puede usarse un montaje experimental sencillo como el que se muestra en la figura 1.20 para determinar la impedancia desconocida Z. Es posible aplicar el voltaje de operacién a la frecuencia de operacién a través de la carga y medir la corriente y la potencia. Si V, Ly P representan las lecturas del voltimetro, amperimetro y vatime- ‘ro, respectivamente, entonces la potencia aparente que suministra la fuente y absorbe la carga es S=VI y el éngulo del factor de potencia es @ = cos"! (P/S) Obsérvese que 6 i) valdria cero para un circuito puramente resistivo; i) estaria en atraso para una carga inductiva, y it) estaria en adelanto para una carga capacitiva, ‘Cuando se toma el voltaje como el fasor de referencia, tal que V=vlerMedicién de la potencia y la impedancia B la corriente puede expresarse en forma de fasor como 128 cos 6 = jsen 0 sen @ son las componentes real e imaginaria de la corriente I. Hay que usar el signo més (+) cuando la corriente se adelanta al voltaje y el signo menos (—) cuando se atrasa. Si Z, es la impedancia en serie de la carga, entonces Zz, 's £ Xs donde el signo més denota la carga inductiva y el signo menos la carga capacitiva. En una carga puramente resistiva, X valdria cero. ‘También puede representarse la carga por su circuito equivalente paralelo, en el cual la componente resistiva de la carga se encuentra en paralelo con sti componente reactiva, La corriente que pasa por la componente resistiva debe ser I, porque est en fase con el voltaje aplicado. Por otro lado, la corriente a través de la componente reactiva debe ser I,. Si R, es la resistencia equivalente y X, la reactancia equivalente del circuito en paralelo, entonces donde para una carga inductiva, y para una carga capacitiva ‘Una carga trifésica equilibrada puede probarse conectndola a una fuente trifé- sica equilibrada y midiendo el voltaje V, de linea, la corriente de linea I, y la poten-“4 Ejemplo 18 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos cia total P. En la figura 1.21 se muestra el montaje experimental para medir la corriente, el voltaje y la potencia total utilizando el método de los dos vatimetros. La carga puede estar conectada en Y o en A. El andlisis puede efectuarse por fase si se supone que la carga esté conectada en Y, y luego puede usarse una transformacién de A en Y para obtener un circuito conectado en A. Como el anélisis por fase de un Circuito trifasico no es distinto del que se hace para un circuito monofasico, no es necesario repetirlo. En los ejemplos siguientes se indica cémo se determinan circuitos equivalentes para cargas monofésicas y trifésicas. ‘Un circuito consta de combinaciones en serie y paralelo de resistencias, inductores y condensadores desconocidos. Al aplicarle un voltaje de 60 Hz, las lecturas del voltimetro, amperimetro y vatimetro fueron de 120 V, 5 A y 480 W, respectivamente. Con un osciloscopio de doble trazo se observé que la corriente se adelantaba al voltaje aplicado. Represente el circuito desconocido por medio de sus circuitos equivalentes en serie y en paralelo. © Solucion * ‘Como la corriente se adelanta al voltaje aplicado, el circuito tiene un factor de potencia en adelanto y puede representarse con un circuito RC en serie 0 en paralelo. La potencia aparente que suministra la fuente y absorbe el circuito es. $ =120x5 = 600 VA Por tanto, el éngulo del factor de potencia es 6 = cos“ (480/600) = 36.87° (en adelanto) Al definir voltajes y corrientes como fasores en un circuito es necesario escoger uno de los fasores como una fase de referencia cero. Por tanto, al elegir el voltaje aplicado como la fase de referencia cero, el voltaje y la corriente aplicados en forma de fasor pueden expresarse como V = 120/0° VMedicién de la poteneia y Ia impedancia 45 2) Cincom an seme La impedancia del circuito equivalente en serie es 5 _ 120/0° = 1-36.87" 4 5/36.87° 24 2 19.2 -jl44.Q La capacitancia equivalente del circuito en serie es 1 soe = 184.21 aaxsoxida ~ 421" Por consiguiente, el circuito desconocido puede representarse con un circuito equivalente que consta de una resistencia de 19.2 @ en serie con un condensador de 184.21 LF, como se indica en la figura 1.220, ‘b) Circurto EN PARALELO Las componentes real e imaginaria de la corriente son I,=5 cos (36.87°) =4.A 5 sen (36.87°) = 3 A En consecuencia,6 Repaso de la teorfa de circuitos eléctricos y la capacitancia del circuito es 1 6-5 Raxaondy ~ 63 HF ‘Asi, el cizcuito equivalente en paralelo consta de una resistencia de 30 9 en paralelo ‘con un condensador de 66.3 WE, como se muestra en la figura 1.22b. Ejemplo 1.9 Un motor de induccion trifésico equilibrado consume 3246 W cuando el voltaje de linea es de 208 V y la corriente de linea es de 10.6 A. Represente el motor por sus cua~ tro circuitos equivalentes. © Solucién 4) Conpaon an Y Si se supone que el motor esté conectado en Y, puede extraerse la informacién siguiente por fase a partir de los datos de prueba que se proporcionan. ‘Voltaje por fase: Vy = 208//3 = 120 V Corriente por fase: Potencia por fase: Potencia aparente por fase: Como un motor de induccién tiene un factor de potencia de atraso, el angulo del factor de potencia es 0 = cos“ (1082/1272) = 31.72° (en atraso) Utilizando el voltaje de la fase a como la fase de referencia ceto, el voltaje de fase y la corriente de fase pueden expresarse en sus formas fasoras como Vay = 120/0° V Ty = 10.6/-31.722 A Por tanto, la impedancia en serie por fase del motor es 120/02 10.6/=3L.72° = 9.63 + j5.95.9 Bye = 1132/3172 0‘Medicién de la potencia y la impedancia a7 En la figura 1,23¢ se muestra el circuito equivalente conectado en Y de un motor de induccién trifasico. ‘Las componentes real e imaginaria de la corriente son 0.6 cos (31.72°) = 9.017 A 10.6 sen (31.72°) = 5.573 A 120 Bays 7 7153.0 Elcircuito equivalente en paralelo conectado en Y del motor de induccién trifésica se ilustra en la figura 1.238. ) Conzaon ex Puesto que Za=32y sencillamente puede multiplicarse por 3 las impedancias por fase conectadas en Y para obtener las impedancias conectadas en A tanto para las conexiones en serie como fen paralelo. En las figuras 1.242 y 1.246 se ilustran los circuitos equivalentes en serie yen paralelo conectados en A, respectivamente. Invitamos a los estudiantes a compro- bbar estos circuitos equivalentes con las lecturas de voltaje, corriente y potencia. Fjercicios 114. Se miden la corriente, el voltaje y la potencia en un circuit capacitivo y las lecturas son de 3 A, 450 V y 810 W, respectivamente. Defina a) el circuito equivalente en serie y b) el circuito equivalente en paralelo.48 Repaso de la teorfa de circuitos eléctricos = [ka Figura 1.20, Montaje experimental para determinat la impedancia desconocida Z Fuente Carga brifsica teifésica equilibrada conectada en cquilibrada Yoens Figura 1.21, Moniaje experimental para determinar el circuito equivalent de una carga trifésieaMedicién de la potencia y Ia impedancia 49 20 a @ © 18421 aF Figura 1.22. Circuitos equivalentes para el ejemplo 1.8, (a) en serie y (b) en paralelo.50 Repaso de la teorfa de circuitos eléetricos ju53a ® Figura 1.23, Circuitos equivalentes conectaclos en Y para el ejemplo 1.9, (a) en serie y (b) en paralelo,‘Medici6n de la potencia y la impedancia 31 Figura 1.24. Circuitos equivalentes conectados en A para el ejemplo 1.9, (a) en serie y (b) en paralelo.52 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos 1.15. Se miden la corriente, el voltaje y el factor de potencia de una carga trifésica equilibrada y resultan ser de 8.66 A, 208 V y 0.8 en atraso, respectivamente. Si la carga estd conectada en Y, encuentre a) el circuito equivalente en serie y ») el circuito equivalente en paralelo, 1.16. Repita el ejercicio 1.15 para una carga conectada en A. Resumen En este capitulo se repasaron algunas de las técnicas usadas para analizar circuitos eléctricos. En primer lugar se enunciaron las leyes experimentales de la teoria de circuitos eléctricos y Iuego se explicé su aplicacién a fin de resolver circuitos de cc, circuitos monofésicos y circuitos trifasicos. ‘También se enunciaron y aplicaron dos teoremas importantes, el de Thévenin y el de maxima transferencia de potencia. Se repasé el concepto de fasores y se explicé cémo representar en forma de fasor un voltaje y una cortiente. Al elegir como referencia un fasor, se mostr6 cémo puede trazarse y usarse un diagrama de fasores. También se revisaron los conceptos de potencia compleja, potencia real y potencia reactiva. Se destacé la técnica pasiva de correccién del factor de potencia por medio de condensadores. Generalmente, los estudiantes se ven abrumados por los circuitos trifésicos. Pa- rece haber algo en éstos que los desconcierta. Se intent6 evitar el misterio de tales cir- ‘cuitos explicando las secuencias de fase positiva y negativa, las diferencias entre los. circuitos con conexién en Y y en A, y las transformaciones de A en Y. Nuestra experiencia de varios aftos nos indica que los estudiantes tienden a quedar perplejos cuando se requiere conectar un vatimetro en el circuito, Nos dedi- camos a calmar su recelo explicéndoles cémo funciona ese instrumento. También explicamos el método de los dos vatimetros para medir la potencia total en un cit cuito trifasico. * ‘A fin de que puedan consultarse répidamente, a continuaci6n se resumen algu nas de las ecuaciones més importantes que se presentaron en el capitulo: Ley de Ohm: V=iZ Ley de la corriente de Kirchhoff: rf Ley del voltaje de Kirchhoff: V; = 0Preguntas de repaso. 53 Potencia compleja: $= Vi* = P + jQ ‘Teorema de la maxima transferencia de potencia: 2; = Zt Sistema trifisico equilibrado Secuencia de fase positiva: V,, = V/0, V,, = V/0—120°, ¥,, = V/0+120° Secuencia de fase negativa: V,, = V/8, V,, = V/8+120°, V., = V/@ — 120° Fuente conectada en Y: V, = 37/4 30° (+ para secuencia de fase positiva) i, Fuente conectada en A: V; I, = ¥3I/4 30° (— para secuencia de fase negativa) Potencia trifisica: P = 3VIcos @ = /3V;I, cos @ Preguntas de repaso 1.1. Por un punto de referencia en un conductor pasan electrones a una tasa de 3x 10 por hora. {Cuél es la corriente en amperes? 1.2. Una lampara de 60 W porta una corriente de 0.5 A cuando se conecta a una fuente de ce. {Cudl es el voltaje de la fuente? {Cudl es la carga total que pasa a través de su filamento durante dos horas? 13. Una resistencia de 100 Q esté especificada para 0.5 W. 2Cual es el voltaje méximo que puede soportar con seguridad? ,Cual es la corriente maxima que puede fluir por ella en forma segura? ;Podria soportar sin riesgo la co- sriente méxima cuando se aplique el maximo voltaje a través de ella? 14, Sise gasta 1 joule de energfa al mover una carga de 1 coulomb de un punto a otto de un circuito, la diferencia de potencial entre los dos puntos es de__. 1.5. Exponga las diferencias entre un circuito lineal y otro no lineal. 1.6. Puede aplicarse la ley de Ohm a circuits no lineales? Explique por qué. 1.7. Enuncie las leyes de Kirchhoff de la corriente y del voltaje. Qué significa el término suma algebraica? 1.8. Al conectarse una resistencia a una bateria de 24 V, la corriente que pasa a tra- vés de ella es de 1.2 A. Calcule la resistencia que debe insertarse en serie para reducir la corriente a 0.8 A. 19. Un generador de cc puede tepresentarse con una fuente de voltaje en serie con una resistencia, El voltaje de circuito abierto (sin carga) del generador esRepaso de la teorfa de circuitos eléctricos 1:10. Li. 1.12. 1.13, Li. 116. 17. 1.18, 119. 1.20. 121, 1.22, 1.23. 1.24, 124 V. Una resistencia de carga de 24 © toma una corriente de 5 A. {Cul es la resistencia interna del generador? Un generador de cc alimenta energia a una carga por medio de una linea de transmisién de 1.25 Q. El voltaje de la carga es de 220 V. Si la caida del voltaje en la linea no debe exceder 10% del voltaje de la carga, cul es la maxima potencia que puede alimentarse a la carga? Por dos resistencias en paralelo circulan corriontes de 2y 5 A. Si una resistencia es de 100 Q, jcusl es el valor de la otra? Custos valores dé resistencias pueden obtenerse con tres resistencias de 1 k2, 5 kQy 20092 Un calentador eléctrico de 1200 W opera con un suministro de 120 V y 60 Fiz 2Cual es la corriente rms a través del calentador? {Cuél es la corriente instan- tdnea maxima? {Cudl ¢s la resistencia del calentador? Trace las curvas de v(#) e i(t) en funci6n del tiempo. Un circuito en serie consta de una resistencia de'10 Q, una inductancia de 0.5 mE y una capacitancia de 200 nF. ¢Cudl es la impedancia del circuito a ‘una frecuencia de 60 Hz? La impedancia, jes inductiva 0 capacitiva? Una fuente de voltaje de 120/—30° V suministra una corriente de 2/—20" A a una carga. La carga, es inductiva 0 capacitiva? {Cudl es el factor de potencia de la carga? Calcule las potencias promedio, reactiva y aparente que se ali- imentan a la carga. Un circuito de ca puede representarse por una fuente de voltaje de 25/45° V en serie con una impedancia de 15 + j20 Q. Con objeto de transferir la potencia maxima a la carga, zcudl debe ser la impedancia de esta tiltima? {Cudl es Ja corriente en el circuito? ¢Cudnta potencia se transfiere a la carga? El voltaje de la fase b de una fuente trifésica equilibrada es de ¥,, = 120/—60° V. 2Cudles son los otros voltajes de fase para a) secuencia de fase positiva y ) secuencia de fase negativa? Elvoltaje de nea de una fuente trfésica equilibrada es de V, = 17.32/30" kV. {Cusles son los voltajes de fase y de Iinea si la secuencia de fase es positiva? 7Cudles son las diferencias entre la potencia aparente, la potencia real y la potencia reactiva? {Por qué la potencia aparente se expresa en VA, la potencia real en W y la potencia reactiva en VAR? Una estudiante sugirié que puede mejorarse el factor de potencia si se conecta una resistencia en lugar de un condensador en paralelo con una carga inductiva, Qué opina usted? ;Cusles son sus implicaciones? En las técnicas de correccién del factor de potencia siempre se usan condensadores en paralelo con la carga. {Por qué no pueden usarse condensadores en serie con la carga? {Por qué es necesaria la correccién del factor de potencia? zEs més econémico utilizar un banco de condensadores conectados en A en lugar de otro banco de condensadores conectados en Y para la correccién del factor de potencia en citcuitos trifésicos?1.25, Problemas 1A, 12, 13. 14, 15. 16. 1. 18, 19, 1.10, Problemas 55 Un estudiante sugiere que el factor de potencia de una carga puede determinarse por medio de las lecturas de dos vatimetros, con la férmula siguiente cos 0 =| 4+ Vi, gEn qué condiciones proporciona esta ecuacién el factor de potencia exacto? Un calentador eléctrico toma 576 W cuando se conecta a una fuente de cc de cierto voltaje. Si éste aumenta 10%, la corriente que pasa por el calentador es de 5.28 A. Calcule a) el voltaje original y b) la resistencia del calentador. Un motor de cc toma 20 A de una fuente de cc de 120 V. El motor opera 10 horas cada dia, Si el costo de la energfa es de 10 centavos por kilowatt—hora (kWh), jde cuanto es el importe mensual por operar este motor? Suponga un . mes de 30 dias. Un generador remioto de cc (el extremo que envia) transmite potencia por medio de una linea de transmisién que tiene una resistencia de 0.2 9 a una carga de 10 KW (extremo que recibe). El voltaje de la carga es 125 V. ¢Cuél es el Voltaje en el extremo que envia? ,Cuanta potencia se pierde debido a la linea de transmisién? Obtenga la corriente en cada rama del circuito que se muestra en la figura P14 aplicando 2) el método del nodo de voltaje y b) el método de la malla de corriente. Enel circuito de la figura PLS, gqué valor de R, disipa la potencia maxima del circuito? ,Cudl es la potencia maxima disipada por ella? 2Cudl es la potencia disipada por cada resistencia de la figura P1.6? ;Cudnta potencia suministra cada fuente? Aplique el teorema de superposicién para encontrar la cortiente en la resistencia de 10 del circuito descrito en la figura P17. Encuentre la corriente y la caida del voltaje a través de cada elemento del cis cuito delineado en la figura P18 aplicando a) el método del nodo de voltaje y b) el método de la malla de corriente, ;Cual debe ser la especificacién de potencia de cada resistencia? Aplique el teorema de superposicién para encontrar la corriente que pasa por la resistencia de 200 Q en el circuito de la figura P18. ¢Cudnta potencia se disipa en la resistencia? En la figura P1.10 se muestra un circuito equivalente de un transformador. Si la impedancia de la carga es 200 + {300 @ y el voltaje de la carga es de 120 V, encuentre el voltaje aplicado V, Calcule la potencia de salida hacia la carga y56 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos 500) Figura PL4 1. 112. Ja potencia que suministra la fuente. :Cuél es la eficiencia del transformador? [Observacién: la eficiencia se define como la razén de la potencia de salida entre la potencia de entrada.] Se aplica una fuente de 120 V y 60 Hz a través de una carga inductiva de 100 + j700 2. ;Cudles el factor de potencia de la carga? {Cudl debe ser el tamafio del condensador que puede colocarse en paralelo con la carga a fin de mejorar el factor de potencia hasta 0.95 en atraso? Trace el diagrama de fasores para ilustrar la mejora en el factor de potencia. Cierta carga toma 10 kW con un factor de potencia de 0.5 en atraso cuando se conecta a una fuente de 230 V y 60 Hz. Sil factor de potencia baja de 0.8 la compaiiia aplica una penalizacién. {De qué tamafto debe ser el condensador que se use con objeto de evitarla? 10K 10K 50k2 iv Figura PLSProblemas 7 py “tea 2k Ska. 10K aay Figura PL6 1.13, a4 115. Un calentador eléctrico toma 1000 W con un factor de potencia igual a 1a partir de un suministro de 120 V y 60 Hz. Cuando se conecta un motor de in- duccién monofésico al suministro, el factor de potencia de la carga total se convierte en 0.8 en atraso. Si la exigencia de potencia del motor es de 1750 W, {cual es su factor de potencia? ;De qué tamario debe ser el condensador que debe conectarse para mejorar el factor de potencia a 0.9 en atraso? Trace el diagrama de fasores para cada caso. Un generador monofésico se encuentra a 10 km de la carga. La impedancia de la Iinea de transmisi6n es de 2 + j4 m@ por kilémetro. La carga requiere 10 kW a 860 V. Encuentre el voltaje del generador y la pérdida de potencia en Ia Iinea si el factor de potencia de la carga es a) uno; b) 0.8 en atraso, y c) 0.8 en adelanto. Trace el diagrama de fasores para cada caso. Se miden la corriente, el voltaje y la potencia a una carga inductiva y se encuentra que son 10 A, 120 V y 800 W, respectivamente. Represente la carga por 4) un circuito equivalente en serie y b) un circuito equivalente en paralelo. 00. 300 a sv toa Figura PLT58 Repaso de la teoria de circuitos eléctricos 1000 oa 2000 100 “sv Figura PLS 1.16. 117. 118, 119, Se miden la corriente, el voltaje y el factor de potencia de una carga y resultan ser de 5 A, 230 V y 0.8 en adelanto, Represente la carga por a) un circuito equivalente en serie y b) un circuito equivalente en paralelo. Se conecta un vatimetro en un circuito, como se muestra en la figura PL17. 2Cudl debe ser la lectura en el instrumento? Una fuente triffsica equilibrada de 220 V y 60 Hz conectada en Y, con una secuencia de fase positiva, alimenta una carga no equilibrada, como aparece en la figura P1.18, ;Cudl es la corriente en el hilo neutro? ¢Cudl es la potencia total disipada por la carga? Trace un esquema que ayude a medir la necesidad, de potencia de cada fase. En la figura PL.18, si el hilo neutro se desconecta, cual debe ser la corriente en cada fase? ;Cudles son los voltajes trifésicos? Trace un esquema que per- 012 p20 029 joao 200 + 300.0 Figura PL10Problemas 39 ma 400 w TOO ee ‘ OOO oa rouev (> 70 Figura P1.17 mita medir la necesidad total de potencia. {Hay algtin cambio en la potencia total que necesita la carga? 1.20. Una carga trifésica equilibrada disipa 12 kW con un factor de potencia de 0.8 en atraso, a partir de un suministro trifésico equilibrado de 460 V, 60 Hz y conectado en Y. Para una carga conectada en Y, obtenga un circuito equivalen- tea) en serie y b) en paralelo. Fuente teifisica conectada enY, de 60 Hey oN =o Figura PL1S.60 Repaso de Ia teoria de circuitos eléctricos 121. 1.22, 1.23, 1.24. 125, 1.26. Una carga trifésica equilibrada disipa 15 kW con un factor de potencia de 0.8 enadelanto, a partir de una fuente equilibrada de 208 V y 50 Hz, conectada en A. Para una carga conectada en 4, obtenga un circuito equivalente a) en serie y 8) en paralelo, Se conecta una carga trifésica equilibrada a un suministro trifésico equilibrado por medio de una linea de transmisién, como se muestra en la figura P1.22, ,Cuéles deben ser las lecturas en los dos vatimetros, el amperimetro y el voltimetro? ;Cual es la potencia total que se suministra a la carga? Un estudiante ingenioso le juega una broma a un compaiiero: conecta un vatimetro segtin se ilustra en la figura P1.23. Qué lectura debe dar el instrumento? La carga en una fuente trifésica equilibrada de 460 V y 60 Hz, conectada en Y, consta de tres impedancias iguales, conectadas en Y, de 100 +100 Q, y tres impedancias iguales conectadas en A de 300 + {300 Q. Calcule la corriente de linea, la potencia y el factor de potencia para la carga total. Una fuente trifasica equilibrada, conectada en Y, de 230 V y 60 Hz, suministra 600 W a una carga conectada en Y con un factor de potencia de 0.7 en atra- s0, Para mejorar el factor de potencia a 0.85 en atraso, se colocan en paralelo con la carga tres condensadores iguales conectados en Y. ,Cuél debe ser el tamafio de cada condensador? {Cual debe ser el tamafio de cada condensador si se conectan en A? : ‘Una carga conectada en Y, con una impedancia de 12 - j15 0 por fase, se conec- faa un suministzo trifésico equilibrado con secuencia de fase positiva, conectado en A, de 208 V y 60 Hz, Determine 2) los voltajes de linea y de fase; b) las corrientes de linea y de fase, y c) las potencias aparente, activa y reactiva en la carga. Trace el diagrama de fasores y el diagrama de potencia. 100 £1202 V Figura P1.22Problemas a 500 - 140.0 Figura PL23 127. 1.28. 1.29, 1.30, 131. La potencia total alimentada a una carga trifésica equilibrada, conectada en Y, es de 720 kW con un factor de potencia de 0.8 en atraso. El voltaje de linea en la carga es 3464 V. La impedancia de la linea de transmision es de 2.5 + j10.2.Q. ¢Cuél es el voltaje de linea en el extremo de la linea de transmisién que envia? {Cudnta potencia se disipa por la linea de transmisién? ,Cuél es Ja potencia total que suministra la fuente? Calcule la impedancia de carga por fase, Una fuente trifésica equilibrada, conectada ‘en Y, proporciona potencia a una carga desequilibrada conectada en A. Las impedancias de la carga por fase son 2Zyy= 40 + j30 2, Zye= 20 2 y Zoq = 10 + j10 Q. El voltaje de Iinea es de 173.21 V y la secuencia de fase es positiva. Calcule a) las corrientes de fase; ») las corrientes de linea; ¢) la potencia disipada en cada fase, yd) la potencia total que suministra la fuente. Si las bobinas de corriente de dos vatimetros se conectan a las Iineas ay by las bobinas de potencial se conectan a la linea ¢, zeudl debe ser la lectura en cada vatimetro? {La potencia que miden los dos vatimetros es la misma potencia consumida por la carga desequilibrada? La impedancia por fase de una carga conectada en A es de 150 + j90 Q. La potencia a la carga se suministra de una fuente conectada en Y mediante una nea de transmisién. La impedancia por linea es 5 + j10 Q. El voltaje de inea en la carga es de 600 V. :Cuél es el voltaje de linea de la fuente? ;Cual es la potencia total que suministra la fuente? Si las bobinas de corriente de dos va- ‘timetros se conectan en las lineas a yc y las bobinas de potencial se conectan ala linea b, zcudl debe ser la lectura en cada vatimetro? Suponga una secuencia de fase positiva. Una carga trifésica equilibrada disipa 48 KW con un factor de potencia de 0.8 en adelanto. El voltaje de linea en la carga es de 240 V, Represente la impedancia de la carga mediante cuatro circuitos equivalentes. Una fuente trifésica de 1732 V, conectada en Y, alimenta energia a dos mqui- nas trifésicas conectadas en paralelo. Una maquina absorbe 240 KVA con un factor de potencia de 0.8 en adelanto, y la otra requiere de 150 kW con un factor de potencia de 0.707 en atraso. {Cudl es la corriente que suministra la fuente? ;Cuél es la potencia que suministra la fuente? ;Cudl es el factor de po-a Repaso de la teoria de circuitos eléctricos 1.32. 1.33, 1.34, tencia conjunto? Represente cada maquina por medio de un circuito equiva lente conectado en Y. Una fuente trifésica de 1732 V y 60 Hz conectada en Y alimenta energia por medio de una linea de transmisién a dos maquinas conectadas en paralelo. La impedancia por linea es de 0.5 + j5 Q. Puede representarse una maquina con ‘una impedancia por fase equivalente conectada en A de 150 + j450.Q. La otra maquina esta conectada en Y y tiene una impedancia por fase de 40 ~ j320 Q. Calcule la potencia que suministra la fuente. {Cudl es la exigencia de potencia de cada maquina? ;Cuénta potencia se disipa en la linea de transmisiGn? Repita el problema 1.32 con una carga conectada en A con una impedancia por fase de 300 Q, conectada en paralelo con las méquinas. Repita el problema 1.32 para un banco de condensadores conectado en A, con una impedancia de ~ j1023 Q por fase, conectado en paralelo con las maquinas. {Cudl es el tamafo de cada capacitancia?Repaso de las leyes basicas del electromagnetismo Vista en depliegue de un transformador de potencia en la que se resalta su nticleo mag- nético y devanados con aislante moldeado. (Cortesta de Square D Company.)2.2, Repaso de las leyes baisicas del electromagnetismo Introducci6n, El comportamiento y las caracteristicas de una maquina eléctrica se entienden y pre- dicen mejor si se comprende no sélo su construccién fisica, sino también la funcién que desempefia el campo magnético en esa maquina, ya que casi todos los equipos pricticos para conversién de la energia utilizan tal campo como medio. El campo magnético puede generarse mediante un devanado (bobina) o un imédn permanente. Si el campo magnético’se produce con un devanado, puede ser de magnitud constante (cc) o estar en funci6n del tiempo (ca). En os transformadores, el campo magnético de ca ayuda a transferir energia del lado primario (entrada) al lado secundario (salida). No se necesita conexién eléctri- ca entre los dos lados del transformador. El proceso de transferencia de energia se basa en el principio de inducci6n. Sin embargo, en las maquinas de cc y sincronas, es el campo magnético uniforme (constante) el que facilita la conversin de energfa eléctrica en mecéinica (accion de un motor), 0 de energia mecénica en eléctrica (accién de un generador). Descubri- remos que ambas acciones, la del motor y la del generador, existen en forma simul- tanea en todo dispositive de conversién de energfa electromecénica. En otras palabras, no puede haber una accién sin la otra. Por tanto, es evidente que el estudio de las méquinas eléctricas requiere una com- prensi6n bisica de los campos electromagnéticos. El propésito de este capitulo es repasar las leyes fundamentales del electromagnetismo, las cuales usted debe conocer (en cualquier libro sobre la teorfa del campo electromagnético puede consultarlas). Ecuaciones de Maxwell La teoria fundamental de los campos electromagnéticos se basa en las cuatro ecuaciones de Maxwell, que no son sino generalizaciones de leyes que se basan en experimentos. Nuestro objetivo en este capitulo no es esbozar la historia de esos experimentos, sino presentarlos en la forma que sea més titi] desde el punto de vista de su aplicacién. Las cuatro ecuaciones de Maxwell son las siguientes: pe opel Bz VxE ° fE a sf we (2.12) o | fH-a=f7-e+[2-B ew VB=0 ° Bs ds =0 (2.1c)Ecuaciones de Maxwell 65 donde F es la intensidad del campo eléctrico medida en volts/metro (V/m) Fes la intensidad del campo magnético, en amperes/metro (A/m) B es la densidad del flujo magnético, en teslas (T) 0 webers /metro® (Wb /m?) Desa densidad del flujo eléctrico, en coulombs/metro* (C/m?) T esel volumen de a densidad de corriente, en amperes/metro® (A /m*) p esel volumen de la densidad de carga, en coulombs/metro® (C/m*). En las ecuaciones (2.12) y (2.16) s es la superficie abierta limitada por un contorno cerrado ¢. Sin embargo, en las ecuaciones (2.1c) y (2.1d) v es el volumen limitado por una superficie cerrada s. Las ecuaciones citadas se relacionan entre s{ por la ley de conservacién de la car~ ga, la cual también se conoce como la ecuacin de continuidad. Es decir, vp =- 2 22) Ademés de las ecuaciones de Maxwell y la ecuacién de continuidad, debemos incluir la ecuacién de fuerza de Lorentz =qE+o0xB)] (2.3) que define la fuerza que experimenta una carga q que se mueve con una velocidad 7 a través de un campo eléctrico E y un campo magnético B. Aqui cabe mencionar que Ey Hf son los campos fundamentales y D’ y B son Jos campos derivados. Los campos derivados se vinculan con los fundameniales por medio de las relaciones constitutivas siguientes: D=& =¢.6F (24a) B =p =n,0,8 (2.46) donde ¢ es la permitividad, pes la permeabilidad, ¢,es la constante diglectrica y 1, es la permeabilidad relativa del medio. € Y Hp son la permitividad y la permeabilidad cel espacio libre, respectivamente. En el sistema internacional (s) de unidades, 2 1 sara 8.854 x 10 36q {atad/metro (F/m) (25a) by = 4x x10” henry/metro (H/m) (2.56)66 Repaso de las leyes bisicas del electromagnetismo Fuerza electromotriz inducida La ecuacién (2.12) es un caso especial de la ley de induccién de Faraday. Representa Ja fuerza electromotriz inducida (fem) en una espira cerrada estacionaria debida a una tasa de cambio de la densidad del flujo magnético respecto al tiempo. Es decir, aBole oe : (2.6) qa-[S& (2.6) Como Ia trayectoria cerrada es estacionaria, la fem inducida también se conoce como fem de transformacién. Por ello, la ecuacién (2.6) se Hama ecuacién de transforma- cién en forma de integral. _ Si un conductor también se mueve con velocidad 9 en un campo magnético B, se induciré una fem adicional en aqueél, la cual esta dada por By) ad (2.7) Y se conoce como fern de movimiento, o voltaje de velocidad. Como esta fem se induce por el movimiento de un conductor en un campo magnético, también se dice que es Ja fem inducida por una accién de corte del flujo. ‘Para una espira cerrada que se mueve en un campo magnético, la fem total inducida debe ser igual a la suma de la fem de transformacién y la fem de movimiento. Es decir, e [Bw [eaya 280) Esta ecuacién es la definicién matemética de la ley de induccién de Faraday. En forma concisa, puede escribirse asi: ab aa) 2.88 2 (2.86) donde b= J Beds (29) es el flujo total que pasa a través de la espira. Las ecuaciones (2.82) 0 (2.8b) proporcionan la fem inducida en una espira cerrada con una sola vuelta, $i en la espira hubiera NV vueltas, la fem inducida seria N veces mayor. Ejemplo 2.1 Una bobina de 1000 vueltas se coloca en un campo magnético que varia en forma uniforme de 100 miliwebers (mWb) a 20 mWb en 5 segundos (s). Encuentre la fem inducida en la bobina.Ecuaciones de Maxwell 67 © Solucién Cambio en el flujo: Ad = 20 — 100 = -80 mWb Cambio en el tiempo: At = 5s 107 =16V . ab Ao = Fem inducida: ¢ = —N&* =-nw&° =~ "em inducida: e a ap 2 71000 x Ejemplo 2.2 ‘Una espira cuadrada con lados de 10 cm de longitud esté sumergida en una intensidad de campo magnético con vatiacién senoidal de 100 A/m (pico), con una frecuencia de 50 megahertz (MHz). El plano de la espira es perpendicular a la direccién del campo magnético. Si se conecta un voltimetro en serie con la espira, zcuAl es su lec- ‘ura? © Solucién Como la espira es estacionaria, puede aplicarse la ecuacién de transformacién (2.6) para determinar la fem inducida en la espira, Supongamos que la intensidad del ‘campo magnético esté alineada con el eje z y la espira se encuentra en el plano xy, co ‘mo se muestra en la figura 2.1. Por tanto, la intensidad del campo magnético puede expresarse como Hf = 100sen of @, A/mm z A Ht Figura 21, Figura para el ejemplo 2.1.68 Repaso de las leyes basicas dll electromagnetismno donde @ = 2nf yf = 50 MHz y @,es el vector unitario en la direccién z. Si se s pone que la permeabilidad del medio es la misma que la del espacio libre, la densidad del flujo magnético es ‘FB = 100 1, sen of 2T puesto que Bw = 7 50.10" as Gp 100 How cos wk A; = 100 x 4a x 10-7 x 2m x 50 x 10%c0s oF a = 39.4784 cos wt ay y ds = dx dy @,entonces segtin la ecuacién 2.6 la fem inducida es os pos 39 478.4 cos ot [ dxf dy-= —994,784 cos at V Puesto que un voltimetro de ca lee solamente el valor medio cuadrético de un voltaje que varia con el tiempo, la lectura del voltimetro es Es = 279.15 V Ejemplo 2.3 Una espira cuadrada con cada lado de longitud igual a 2 metros (m) gira con una velocidad angular de @ radianes /segundo (rad/s) en un campo magnético que varia cuando B = B,, sen at 7; (I). El eje de la espira forma un éngulo recto con el campo magnético. Determine la fem inducida en la espira © Soluci6n La posicion de la espira en cualquier tiempo t se muestra en la figura 2.2. El flujo total que pasa a través de la espira es = [Ba = [Bn sen ot cos ot de dy = 20°B, sen 20 WoEcuaciones de Maxwell 69 @ ) Figura 2.2 (a) Espira cuadrada que gira sobre su ee en ‘un campo magnético. ) Seccién transversal de espira. Con base en la ecuacién (2.88) la fem inducida es 8 = —4an°B,, cos 208 V Observe que la fem inducida en la espira pulsa con el doble de la velocidad angular de la espira a Ley de Ampére La ecuacién 2.1b es una definicién matemitica de la ley de Ampére. Establece que Ja integral de linea de la intensidad de un campo magnético alrededor de un ciclo cerrado es igual a la corriente total encerrada. La corriente total es la suma de la corriente de conduccién JJ * ds y la corriente de desplazamiento J(D/ at) * ds. Si li- mitamos el andlisis al flujo de corriente dentro de un conductor a bajas frecuencias, la corriente de desplazamiento se vuelve despreciable y puede ignorarse. En consecuencia, la ecuacién (2.15) se convierte en. (2.10) fH-a=[7-@ I. donde /.,. es la corriente total encerrada por el contorno c. En el ejemplo siguiente se ilustra la aplicacién de la ley de Ampére.70 Repaso de las leyes bésicas del electromagnetismo. Ejemplo 2.4 ‘Un conductor cilindrico de gran longitud y de radio b porta una corriente uniformemente distribuida I. Determine la intensidad del campo magnético a) dentro del conductor y b) fuera del conductor. © Solucién En la figura 2.3n se presenta un conductor cilindrico en la direccién z. Para una dis- tribucién uniforme de corriente, la densidad de corriente es oO | o © Figura 23. (a) Conductor muy largo que conduce corriente distribuida uniformemente, (b) Trayectoria cerrada dentro del conductor. (<) Trayectoria cerrada fuera del conductor,Ecuaciones de Maxwell nm 4) Intenidad del campo magnético dentro del cilindro. Para cualquier radio r tal que tv can Sh - Lt in Oya) dn ae El circuito eléetrico equivalente del toroide se muestra en la-figura 2.22, donde Res la resistencia de la bobina. Aun cuando la resistencia de la bobina es un paré- metro distribuido, es préctica comiin representarla como un pardmetro acumtulado. Inductancia mutua Considérese el circuito magnético que se muestra en la figura 2.230. Una corriente variante en el tiempo ij, establece un flujo magnético ®, en la bobina 1 cuando se deja abierta la bobina 2, Este flujo induce una fem en la bobina 1. Parte del flujo, Py, producido por la bobina 1 se muestra concatenando la bobina 2. Este flujo induce una fem en la bobina 2. Luego, di, : (2.25) 1a (2.25) di, di, 2a de (2.26) donde L, es la autoinductancia de la bobina 1, y My =v, 27) corresponde a la inductancia mutua de la bobina 1 a la bobina 2. En forma semejante, si la bobina 2 conduce una corriente i, mientras que la bobina 1 se deja abierta y crea un flujo @,, como aparece en la figura 2.23b, sucede que ©, ED Figura 2.22. Circuito equivalente en serie del toroide que se muestra en la figura 2.13‘Autoinductancia e inductancia mutua 101 ® © Figura 2.23, Autoinductancia e inductancia mutua de dos bobinas y su circuito equivalente.102 Repaso de las leyes bsicas del electromagnetismno induce una fem en la bobina 2, Parte del flujo ,, que se muestra en la figura encadena la bobina 1 e induce una fem en ella, Esto es, d®, di, =w, 4% = 7, d& : tat b dt (2.28) a ey, Ma ey i . Oa a ge = Ma ae (2.29) donde 1, es la autoinductancia de la bobina 2, y My = N, Sta 230) corresponde a la inductancia mutua de la bobina 2 a Ia bobina 1, De las ecuaciones 2.27 y 2.30 se obtiene Sise expresa ®,; = ky, donde k; define la fraccién del flujo de la bobina 1 que se enlaza con la bobina 2, y ,, = ky, donde ky determina la parte del flujo de la bobina 2 que se enlaza con la bobina 1, la ecuacién anterior puede expresarse en términos de las autoinductancias en la forma siguiente MyMy, = kkLiL, (2.31) En un sistema lineal, se espera que My, = Mz, = M, donde Mes la inductancia mutua de las bobinas 1 y 2. Luego, la ecuacién (2.31) se reduce a M=k/LL (2.32) donde k = Vik, se conoce como el coeficiente de acoplamiento o factor de acoplamiento entre las dos bobinas, De nuestro andlisis se desprende que k sélo puede tomar valores entre 0 (bobinas aisladas magnéticamente) y 1 (bobinas acopladas estrechamente). Para el circuito magnético de la figura 2.23 se observa que k > 1 cuando el flujo de disper- sién — 0. A fin de reducir al minimo el flujo de dispersién, generalmente las dos bobinas estén devanadas una sobre la otra. Cuando se acoplan més de dos bobinas por medio de un circuito magnético comuin cada par de bobinas tiene un coeficiente de acoplamiento diferente, El circuito equivalente de las dos bobinas acopladas se ilustra en la figura 2.23c. Con la finalidad de ajustarse a las polaridades de las fem inducidas en las figuras 2.23a y b, se colocé un punto en un extremo (terminal) de cada bobina. El alcance de esta convencién es que cuando ingresa una corriente en aumento por el extremo conAutoinductancia e inductancia mutua 103 punto de una bobina, hace positivo el extrem con punto de cada bobina con respec- to al extremo no marcado. En otras palabras, los extremos con punto son terminales con la misma polaridad. Ejemplo 2.10 Dos bobinas idénticas de 500 vueltas estén devanadas sobre el mismo nticleo mag- nético, Una cortiente que varia a la tasa de 2000 A/s en Ia bobina 1 induce un voltaje de 20 V en la bobina 2, ;Cusl es la inductancia mutua de este arreglo? Si la autoinductancia de Ia bobina 1 es 25 mH, ,qué porcentaje del flujo desarrollado por la bobina 1 se enlaza con la bobina 2? © Solucién De la ecuacién 2.26, la inductancia mutua entre las bobinas es =e 2000 01H Puesto que las dos bobinas son idénticas, sus autoinductancias deben ser las mismas. Por consiguiente, de la ecuacién (2.32) se tiene que M=kjLL =kL donde L, = L; = 25 mH. Luego, el coeficiente de acoplamiento es po OO = =04 005 ~° Por tanto, con este arreglo de bobinas s6lo 40% del flujo que produce la bobina 1 se encadena con la bobina 2. Ejercicios 29. Una bobina establece un flujo de 100 mWb. De este flujo total, 30 mWb estén enlazados con otra bobina. {Cus es el coeficiente de acoplamiento entre las dos bobinas? 2.10. La inductancia mutua entre dos bobinas es 0.5 H. Se aplica a una bobina una cottiente con forma de onda comola que se usta en a figura E2.10. Trace la fern inducida en la otra bobina. Si el coeficiente de acoplamiento es de 08 y las dos bobinas son idénticas, determine la autoinductancia de cada una de ellas. 2.11. Elcoeficiente de acoplamiento entre dos bobinas es 0.9. La inductancia de una bobina es de 2 mH y la de la otra es de 10 mH. Si el voltaje a circuito abierto104 Repaso de las leyes basicas del electromagaetismo (a) 10 8 Corriente 1) 0 2 4 6 5 10 2 Tiempo Figura E2.10. Forma de la onda de corriente para el ejercicio 2.10 inducido en una bobina de 10 mH es 100 cos 200t V, determine el voltaje que se induce en la otra bobina. 2.12, Demuestre que la ecuacién (2.52) también puede expresarse como M = kN,N;2. Bobinas acopladas magnéticamente Dos 0 més bobinas acopladas magnéticamente pueden estar conectadas en serie, en paralelo o de las dos formas. La inductancia efectiva de las bobinas acopladas mag- néticamente no slo depende de la orientacién de las bobinas, sino también de la di- reccién del flujo producido por cada una de ellas. Un transformador con dos devanados, un autotransformador y un motor de induccién constituyen ejemplos de bobinas (circuitos) acopladas magnéticamente. Cada uno de estos temas se analiza con mayor amplitud en capftulos posteriores. Conexién en serie En una conexién en serie, las bobinas acopladas magnéticamente pueden conectarse en serie aditiva o en serie sustractiva, Se dice que las bobinas estan conectadas en serie aditiva si producen un flujo en la misma direccién, es decir, si el flujo total que encadena a cualquier bobina es mayor que el suyo propio, Enla figura 2.24a se ilustra un circuit equivalente de dos bobinas conectadas en serie aditiva. Si la corriente en el circuito en cualquier tiempo # es i(), entonces la caida de voltaje a través de cada bobina es (2.33) (2.34)Bobinas acopladas magnéticamente 105 ® Figura 2.24, Bobinas acopladas magnéticamente (a) en serie aditiva y (b) en serie sustractiva. donde L, y L; son las autoinductancias de las bobinas 1 y 2 y Mes la inductancia mutua entre ellas, Para simplificar el desarrollo matemético, se ha ignorado la resistencia de cada bobina. De la ley del voltaje de Kirchhoff se tiene que va ote = 1h tL + 2M) (2.38) Luego, la inductancia efectiva de dos bobinas conectadas en serie aditiva es Serie adictiva: L = L, +L, +2M (2.36) Por otro lado, cuando el flujo que produce una bobina se opone al flujo que produce la otra, se dice que las bobinas estan conectadas en serie sustractiva. Siguiendo un desarrollo semejante, es posible demostrar que la inductancia efectiva de una conexign en serie sustractiva (fig, 2,240) es Serie sustractiva:L = L, +L, — 2M (237)106 Repaso de las leyes bisicas del electromagneti Bjemplo 2.11 Las inductancias efectivas cuando se conectan dos bobinas en serie aditiva y en serie sustractiva son 2.38 Hy 1.02 H, respectivamente. Sia inductancia de una bobina es 16 veces la inductancia de a otra, determine a) la inductancia de cada bobina, b) la inductancia mutua, y ¢) el coeficiente de acoplamiento. © Soluci6n Dela informacién que se proporciona se tiene que L+L,+2M=238H y [,+1l,-2M=102H Sumando y restando las ecuaciones anteriores se obtiene L+l=17H y M=034H Sean L = 16 Ly entonces de L; + L; = 1.7 H, se obtiene =16H y L,=01H Elcoeficiente de acoplamiento es Conexi6n en paralelo En la figura 2.25 se muestran dos bobinas acopladas magnéticamente en paralelo. Supongamos que las dos bobinas producen el flujo en la misma direccién cuando las corrientes entran en las terminales identificadas con puntos. En ese caso se dice que las bobinas estén conectadas en paralelo aditivo. Si je i, son las corrientes a través de las bobinas 1 y 2 con inductancias Ly y I, entonces la corriente que suministra la fuente y su tasa de cambio con respecto al tiempo son (2.38) (2.39)Bobinas acopladas magnéticamente 107 Ly an COT Ml Figura 2.25, Bobinas acopladias magnéticamente en paralelo aditivo, La caida de voltaje a través de la bobina 1 es di, | yn 1G Me Al sustituir di,/dt de la ecuacién (2.39) en la ecuacién anterior se obtiene ven# -p-m% (2.49) * dt En forma semejante, la caida de voltaje a través de la bobina 2 es ai di, =m“ sq,-my . Ls +[L, - M] a (2.41) Si se igualan las ecuaciones (2.40) y (2.41) y se despeja pata di/dt se tiene que ai (2.42) a Si la inductancia equivalente de este arreglo es L, entonces a (2.43) L at108 Repaso de las leyes bisicas del electromagnetismo, De las ecuaciones (2.40) y (2.43) se obtiene (2.44) Contamos ahora con dos expresiones, las ecuaciones 2.42 y 2.44, para la tasa de cambio de la corriente de la fuente di/dt, Como cada expresin debe rendir la misma tasa de cambio de la corriente de la fuente, al igualarlas y reagruparlas se obtiene _[bh-m a iz +1,-2M (2.45) como la inductancia equivalente de dos bobinas acopladas magnéticamente en paralelo aditivo. Se deja al lector verificar que la inductancia equivalente de dos bobinas acopladas magnéticamente y conectadas en paralelo sustractivo es _[on-M : v= [oa= Me] (2.46) Fjemplo 2.12 Dos bobinas acopladas magnéticamente con autoinductancias de 1.6 Hy 0.1 Hestén conectadas en paralelo. La inductancia mutua es 0.34 H. Calcule la inductancia efectiva si las bobinas se conectan a) en paralelo aditivo y 5) en paralelo sustractivo. © Solucin @) Dela ecuacién (2.45), la inductancia efectiva para la conexi6n en paralelo aditivo es 16x 01-0347 6x01 034 _ 9.0435 Ho 43.5 mH 16+01—2x0g4 ONS Ho b) Con base en la ecuacién (2.46), la inductancia equivalente para la conexién en paralelo es 1.6 x 0.1 ~ 0.347 —————__ = 0.0187 By 16+ 0142x034 ~ 087 Ho187 mHPérdidas magnéticas 109 Ejercicios 2.13. Compruebe las ecuaciones 2.37 y 2.46. 2.14. Dos bobinas con inductancias de 2 Hy 0.5 H estén conectadas en serie aditiva, Si el coeficiente de acoplamiento entre las bobinas es 0.4, determine la inductancia efectiva de éstas. ;Cudl es la inductancia efectiva si las bobinas estén conectadas en serie sustractiva? 2.15. Las inductancias de dos bobinas son 20 mE y 80 mH. La inductancia mutua de las bobinas es 4 mH. Calcule a) el coeficiente de acoplamiento, b) la inductancia equivalente si se conectan en serie aditiva, ¢) la inductancia equivalente si se conectan en serie sustractiva, d) la inductancia equivalente si se conectan en paralelo aditivo, y é) la inductancia equivalente si se conectan en paralelo sustractivo. 2.16. Dos bobinas con inductancias de 2 Hy 6 H estan conectadas en paralelo. La inductancia equivalente es 1 H. ,Cual eé la inductancia mutua? Si el coeficiente de acoplamiento es superior a 50%, las bobinas estén conectadas en paralelo aditivo o sustractivo? {Cudl es el coeficiente de acoplamiento? Pérdidas magnéticas En el andlisis de una maquina eléctrica las pérdidas en ella se dividen generalmente en tres grandes categorias: pérdidas en el cobre, pérdidas mecénicas y pérdidas magnéti- i. La pérdida en el cobre tiene lugar en el devanado de cada maquina, Las pérdidas _mecénicas se originan por la rotacién del elemento giratorio (rotor) de una maquina y pueden dividirse en tres tipos: fricei6n en los cojinetes, friecién de las escobillas y frie ci6n con el viento, Las dos fuentes de la pérdida magnética (pérdida en el hierro o pérdi- da en el niicleo) son las pérdidas por corrientes parésitas y las pérdidas por histéresis. Pérdidas por corrientes pardsitas Si un flujo magnético que varia en el tiempo se encadena con una bobina, induce en ella una fem de acuerdo con la ley de la induccién de Faraday. Como la bobina esta devanada sobre un material magnético, el mismo flujo variable en el tiempo también induce una fem en el material magnético. Debido a que un material magnético tam- ign es un buen conductor de la electricidad, la fem inducida a lo largo de una trayectoria cerrada dentro del material magnético genera una corriente a Io largo de Gicha trayectoria, La ubicacién y la trayectoria de esa corriente son tales que encie- rran el flujo magnético que la produce. En efecto, existen tantas trayectorias cerradas en torno al campo magnético dentro del material magnético como sea imaginable. Enla figura 2.26a se muestran algunas de las trayectorias para las corrientes inducidas en un material magnético sélido cuando la densidad de flujo aumenta con el tiempo. El patron en remolino de tales corrientes circulantes en un material magnético es semejante al de los remolinos de aire o agua, y se les conoce como corrientes pardsitas o corrientes de Foucault.uo Repaso de las leyes basicas del electromagnetismo Corrientes parésitas strato aislante MS Comientes parisitas =a) ZG) Ze) A eS 225525 ces c= ic Ic ® Figura 2.26, Corrientes pardsitas en nticleo de material (a) sélido y (b) laminado, cuando la corriente en la bobina aumenta con el tiempo. Conforme aumenta el flujo en el material magnético, también lo hace la fem inducida en cada trayectoria circular: El incremento en la fem inducida origina un incremento en la corriente parsita en esa trayectoria. Como consecuencia de esta corriente, la energia se convierte en calor en la resistencia de la trayectoria. Al sumar la pérdida de potencia en cada lazo dentro del material magnético, se obtiene la pérdida total de potencia en este material ocasionada por las corrientes parsitas, Esta pérdi- da de potencia se llama pérdida por corrientes pardsitas.Pérdidas magnéticas au Las cortientes pardsitas establecen su propio flujo magnético, el cual tiende a ‘oponerse al flujo magnético original. Por tanto, las corrientes pardsitas no sélo dan como resultado la pérdida por corriente parésita dentro del material magnético, sino que también ejercen un efecto desmagnetizador en el nticleo. En consecuencia, se tiene que aplicar més fuerza magnetomotriz para producir el mismo flujo en el nticleo. La desmagnetizacién se incrementa a medida que nos acercamos al eje del ticleo magnético. El efecto conjunto de desmagnetizacién es la concentracién del flujo mag- nético hacia la superficie exterior del material magnético. Esto obliga a que la parte interior del nticleo sea magnéticamente intitil. Los efectos adversos de las corrientes pardsitas pueden reducirse al minimo si el miicleo magnético se construye con alta resistencia en la direccién en la que tienden a fluir las corrientes parésitas. En la prictica esto se logra construyendo el nticleo magnético apilando piezas delgadas de materiales magnéticos. La pieza delgada, conocida como lantinacién, esta recubierta con barniz o goma laca y se consigue comercialmente en espesores que van de 0.36 mm a 0.70 mm. El recubrimiento delgado ‘hace que las laminaciones estén razonablemente bien aisladas en forma eléctrica entre si. El nticleo magnético construido con laminaciones (fig. 2.266) obliga a las corrientes pparésitas a seguir trayectorias largas y estrechas dentro de cada laminacién. El resultado neto es la reduccién de las corrientes pardsitas en el material magnético. Si suponemos que la densidad de flujo varia en forma senoidal con el tiempo, pero es uniforme en cualquier instante sobre la seccién transversal del niicleg magnético, puede demostrarse que la pérdida por corrientes pardsitas es RakPeRV (247) donde P, es la pérdida por corrientes parésitas, en watts (W), k, es una constante que depende de la conduuctividad del material magnético, fes la frecuencia, en hertz (Hz), 8 es el espesor de la laminacién, en metros (m), B,, es la densidad maxima de flujo, en teslas (T) y Ves el volumen dei material magnético, en metros ctibicos (m). Pérdida por histéresis Cada vez que se obliga al material magnético a recorrer su ciclo de histéresis se produce una pércida de potencia a la que comtinmente se denomina pérdida por histére- sis, la cual surge de la friecidn molecular a medida que los dominios magnéticos son forzados a invertir sus direcciones por la fmm aplicada. Después de varios ciclos de magnetizacién, el ciclo de histéresis se vuelve simé- trico, como se aprecia en la figura 2.27. La energia por unidad de volumen (densidad de energia) que se suministra al campo magnético cuando la densidad de flujo se cambia de -B, (punto a) a B,, (punto ¢) a lo largo de la trayectoria abe esRepaso de las leyes bisicas del electromagnetismo Pérdica por histéesis H Figura 2.27. Ciclo de histéresis simétrico que muestra pérdida por histéresis. la cuales simplemente el 4rea sombreada abcden. A medida que se disminuye la densidad de flujo de B,, (punto c) a B, (punto e) a lo largo de la trayectoria ce, la densidad de energia liberada por el campo magnético es w= [HB la cual es sencillamente el 4rea sombreada cdec. Hemos trazado la mitad del ciclo de histéresis. La pérdida en la densidad de energia durante este semiciclo es w, ~ w,, La otra mitad, al ser idéntica, origina la misma pérdida en la densidad de energia. For consiguiente, la pérdida total en la densidad de energia es w = Zw, — w,] (2.48) que representa el rea total del ciclo de histéresis, La ecuacién (2.48) arroja la pérdi- da de energia por unidad de volumen por ciclo. En general, la ecuacién (2.48) no puede evaluarse analiticamente porque es imposible expresar H como tna funcién simple de B. Pero puede graficarse a escala la histéresis y medir su Area.Pérdidas magnéticas 3 Por medio de pruebas en varios materiales ferromagnéticos, Charles Steinmetz propuso que la pérdida por histéresis puede expresarse como B= kfBRV (2.49) donde P, es la pérdida de histéresis, en watts, k es una constante que depende del material magnético y 1 es el exponente de Steinmetz. A partir de experimentacién se ha encontrado que r varia de 1.5 a 2.5. Las otras cantidades se apegan a las definicio- nes previes, La pérdida magnética es la suma de la pérdida por corrientes pardsitas y la pér- dida por histéresis. Observe que la pérdida por histéresis no depende del espesor de la laminaci6n, Para un material dado, es posible expresar la pérdida magnética como Py = K,f°By, + K,fBy, (2.50) donde K, = k,8°V, K, = k,V y P, es la pérdida magnética total. Si las pérdidas magnéticas tuvieran que separarse en las ocasionadas por corrientes parésitas y por histéresis, serian necesarias tres ecuaciones para determinar las tres cantidades desconocidas K,, K, y 1. Para hacerlo, las pérlidas magneéticas se mi- dena dos frecuencias y dos densidades de flujo, como se indica en el ejemplo siguiente. Fjemplo 2.13 Los datos siguientes se obtuvieron de una lamina delgada de acero al silicio, Caleu- le la pérdida por histéresis y por corrientes pardsitas. Frecuencia Densidad de flujo Pérdida magnética (Hz) @ (W/kg) 5 1 04 5 15 08 0 11 12 © Solucién. Al sustituir los valores en la ecuiacién (2.50) tenemos que 30.25K, +1.1"°K, = 0.016 251) 56.25K, +1.5"K, = 0.032 (2.52) 726K, +1.1°K, = 002 . (2.53) Si se resta la ecuacién (2.51) de la (2.53) se obtiene K, = 94.451 x 10ua Repaso de las leyes bisicas del electromagnetismo Al sustituir para K, en las ecuaciones (2.51) y (2.52) y resolver para n se obtiene n= 2.284 Finalmente, a partir de la ecuacién (2.53), K, = 0.0106, Las pérdidas calculadas por corrientes parésitas y por histéresis son las siguientes Frecuencia Densidad de flujo Pérdida por Pérdida por corrientes (Fz) « histéresis (W//kg) persitas (W//kg) “3 aa~S~Ct oom B 15 0.669 0.133 0 1 0.791 oat Estos célculos muestran que la pérdida por corrientes pardsitas es més pequefia que la pérdida por histéresis, En un mticleo laminado, la pérdida por histéresis generalmente es mayor que la pérdida por corrientes pardsitas. Ejercicios 217. La pérdida por corrientes pardsitas en una mAquina de induccién es de 200 W y la pérdida por histéresis es de 400 W cuando opera con un suministro de 60 Hz, Encuentre la pérdida magnética total cuando se opera la mAqui- na con una fuente de 50 Hz y con una disminucién de 10% en la densidad de flujo. Seponga que n = 1.6. 2.18. Los datos siguientes se obtuvieron en un anillo de hierro de fundicién. Deter- mine las pérdidas por la histéresis y por corrientes pardsitas con ambas fre~ cuencias y ambas densidades de flujo. Frecuencia Densidad de flujo Pérdida magnéticn (Hz) @ (W/kg) 50 08 24 50 12 52 60 08 30 2.19. Se conoce que una muestra de material magnético tiene una pérdida de energia por histéresis de 300 joules por ciclo por metro cuibico cuando la densidad méxima de flujo es de 1.2 T. Halle la pérdida por histéresis en el material mag- nético si la densidad de flujo es de 0.8 T, el volumen del material magné co es 40 cm’ y la frecuencia de operacién es de 60 Hz. La constante de Stein- metz es de 1.6Imanes permanentes us 2.20. En un espécimen de cierto material magnético la pérdida magnética fue de 21.6 Wa una frecuencia de 25 Hz y densidad de flujo de 0.8 T. Cuando se pro- 6 el mismo espécimen a una frecuencia de 60 Hz, la pérdida magnética se in- crementé a 58.4 W con la misma densidad de flujo. ;Cudles son las pérdidas por histéresis y por corrientes pardsitas a cada frecuencia? La constante de Steinmetz es de 1.5. Imanes permanentes El desarrollo rapido de nuevos materiales magnéticos y su disponibilidad comercial han incrementado su uso en el disefio de maquinas de cc y maquinas sincronas. En todas las maquinas que usan imanes permanentes para establecer el flujo magnético que se requiere, es deseable que el material que se usa para los imanes permanentes posea las caracteristicas siguientes: 4) Retentividad (densidad de flujo residual) alta, de modo que el iman sea pode- +080 y provea el flujo que se necesita. b) Coercitividad alta, de manera que no sea facil que los campos magnéticos es- purios lo desmagneticen. ‘Un material magnético permanente ideal muestra una curva de histéresis amplia, aplanada, de modo que el magnetismo residual permanece en un nivel alto cuando se elimina el campo aplicado. En otras palabras, el 4rea encerrada por la curva de his- téresis es muy grande. En la practica, muy pocos materiales magnéticos satisfacen estos requerimientos. aq) | | | - Jos / lf Tin de Herras raras t Tala 7 ‘de nico | min de ceramic 1 I 300 40 780 320 760 =H (kA/m) Figura 2.28, Caracteristicas de desmagnetizacién para imanes de alnico, cerdimica y tierras raras.116 Repaso de las leyes basicas del electromagnetismo BxH 4. (Producto de energia) Panto de operaci6n ‘corzespondiente al maximo producto de energia 20 200 ~«16D SSS NB. (CHAP A/m) BX H (kj/mn*) Figura 2.29, Desmagnetizacién tipica y curvas de producto de energia de un imdn permanente, Para el uso apropiado de un imén permanente, centraremos la atenci6n en sus caracteristicas de desmagnetizacién, es decir, en el comportamiento de un material enel segundo cuadrante del ciclo de histéresis. En la figura 2.28 se muestra las caracteristicas de desmagnetizacién de imanes fabricados con alnico, cerdmica y samario (pertenecientes a las tierras raras), todos ellos con alto contenido de cobalto. Como puede verse, hay una gran diferencia entre las curvas de desmagnetizacién de materiales magnéticos que pertenecen a diferentes grupos de aleaciones. En el disefio de circuits magnéticos que utilizan imanes permanentes también seria posible buscar la operacién del imén de manera que suministrara el maximo de energia. Como ya se indicé, la densidad de energfa es simplemente el 4rea del ciclo A x ‘permanente Figura 2.30. Circuito magnético en serie que utiliza un imén permanente.Imanes permanentes 7 de histéresis (B + H). Esta érea se llama producto de energia y junto con la curva de des- magnetizacién se describe en la figura 2.29. El punto de operacién en su maximo nivel del producto de energfa se indica en la figura con una linea punteada. En la figura 2.30 se muestra un circuito magnético en serie que utiliza un iman permanente para establecer el flujo necesario en la regiGn del entrehierro. Las secciones en forma de L generalmente estén hechas con un material magnético de alta permeabilidad y son necesarias para canalizar el flujo en direccién del entrehierro, La aplicacién de la ley de Ampére a un circuito magnético cerrado produce Hyly + Hl, + Hyl, +H, = 0 (2.54) donde los subindices m, s y g se utilizan para identificar las cantidades en las regio- nes del imén permanente, del acero y del entrehierro, respectivamente. En un circui- to magnético en serie, el flujo magnético esencialmente es el mismo. Por tanto, By Ay Puesto que B = 1H, es posible escribir Hy = Bade UoAs Luego, la ecuaci6n (2.54) puede expresarse como er ite ie B oS) y La ecuacién anterior se llama linen de operacién, y su intersecci6n con Ia curva de des- ‘magnetizacién conduce al punto de operacién, Si la permeabilidad del acero que se utiliza para las dos secciones en L es muy alta, la ecuaci6n (2.55) puede aproximarse como la (2.56) ‘Observe que H,,, en el segundo cuadrante del ciclo de histéresis, es una cantidad negativa, Por tanto, es posible eliminar el signo negativo en la ecuaci6n (2.56) y tomar H,, como la magnitud de la fuerza coercitiva que corresponde a la densidad de flujo B,,en el imén. Si el érea del entrehierro es la misma que la del iman, es decir A, = Ay, se tiene que la densidad de flujo en el entrehierro es igual a la densidad de flujo en el imén. (B, = B,.). Por tanto, partiendo de la ecuacién (2.56) se tiene que 57us. Fjemplo 2.14 Repaso de las leyes basicas del electromagnetismo donde V,y¥ Vq, son los voltimenes del entrehierro y del imén, respectivamente. La ecuacién anterior destaca que Ia energia disponible en el entrekierro es méxima cuando el imo producto de energia del imdn, punto de operacién corresponde al m Las dimensiones fisicas del circuito magnético de la figura 2.30 son las siguientes: €,= Lem, A, = A,= Ay = 10 cmt, €, = 50 em y 41, = 500 para el acero. :Cual es la mini- ‘ma longitud del iman requerido para mantener la energia maxima en el entrehierr0? © Solucién, Al sustituir los valores dados en la ecuacién (2.55) se obtiene 9549.3 x, ln 7 By (2.58) Para mantener la maxima energfa en el entrehierro, el punto de operacién debe corresponder al maximo producto de energia del imén. A partir de las curvas de des- magnetizacién y del producto de energfa, que se ilustran en la figura 2.31, se obtiene B, = 0.23Ty H,,=—144 kA/m, Sustituyendo estos valores en la ecuacién 2.58, la minima longitud del imén es 1.53 cm. Curva de desmagnetizacién, eet rraiode opin detinin \ Linea de operacién Eas M0 200 16did 120 80 ~—«40~—«0 102203040 (Hx 10 A/m) BX HG/m) Figura 2.31, Curvas de desmagnetizacién y de producto de energia de un imén para el ejemplo 2.14Imanes permanentes ug Fjemplo 2.15 Calcule la fem inducida en una bobina de 10 vueltas que gira a 100 rad/s en un sis- ‘tema de imén permanente con una longitud axial de 50 mm, como se muestra en la figura 2.322, El rotor y el yugo estan hechos de una aleacién cuya permeabilidad relativa es de 3000. La curva de desmagnetizaci6n del iman se ilustra en la figura 2.32b. © Solucién, Ena figura 2.32c se aprecia que hay dos trayectorias magnéticas para el flujo. Por si- metria, el flujo en cada una de las partes debe ser la mitad del flujo total; es decir, si @ es el flujo por trayectoria, el flujo total que suministra cada imén es 2. Atendien- do a una trayectoria magnética se tiene que © = B,A, = BA, = B,A, = BA, (2.59) donde los subindices ms, ¢ y ase utilizan para identificar las secciones del imén, yu- g0, entrehierro y rotor de la trayectoria magnética cerrada, Las longitudes medias de las secciones magnéticas son: Imén: 4, = 52-42 =10mm . Yugo: 4, = 25425 + (2m x 54.5/4) = 90.61 mm Entrehierro: 4, = 42-40 =2mm Rotor: ¢, = 175 +175 + (2m x 22.5/4) = 70.34 mm O) Figura 232. (a) Circuito magnético para el ejemplo 2.15.120 Repaso de las leyes basicas del electromagnetismo Punto de operacién Linea de} operacién Bn) oa oa a 0 (Hx 10 A/m) o Lineas de flujo Zi i Longitudes medias ) Figura 2.32. (b) Curva de desmagnetizaci6n del imén. (e) Distribucién del fujo y longitudes ‘medias de las trayectorias magnéticas. Las reas de secci6n transversal son: Iman: Ay = 50 x (52+ 42)n/4 = 3691.37 mm? Yugo: A, = 5x50 = 250 mm? Entrehierro: A, = 50 x (42 + 40)m/4 = 3220.13 mm? Rotor: A, = 35 x 50 = 1750 mm*Imanes permanentes 1 La aplicacién de la ley de Ampére produce Hyly + Hel, + HA, + Hel, + Hyly + He, = 0 ° 2Higly = ~ LHe, + Hel, + 2H, 6] La ecuacién anterior puede expresarse en términos de B,, aplicando la ecuacién (2.59), como ‘Al sustituir los valores se obtiene la linea de operacién, que es H,, = —202 158.28 By La interseccién de la linea de operacién con la curva de desmagnetizacién del imén muestra que By, = 0.337 T. Por tanto, el flujo por trayectoria que establece cada imén es © =B,A, Luego, el flujo total suministrado por cada imén es ©, = 2b = 2.488 mWb = 0397 x 3691.37 x 10° = 1.244 x 10° Wb Puesto que la bobina gira con velocidad angular uniforme de 100 rad/s, el flujo que enlaza a la bobina es maximo (®,) cuando el plano de la bobina es perpendicular al flujo magnético, Por otzo lado, el flujo que enlaza a la bobina es cero cuando el plano de ésta es paralelo al campo magnético. Por consiguiente, es posible escribir una expresién general para el flujo que enlaza la bobina, como sigue: ®, = 2.488 cos 100¢ mWb A partir de la ley de induccién de Faraday, la fem inducida en la bobina de 10 vuel- tases ane = 2.488 sen 100 V Ejercicios 221. Grafique la curva del producto de energfa para el iman de tierras raras cuya curva de desmagnetizacién se ilustra en la figura 2.28.122 Repaso de las leyes basicas del electromagnetismo 2.22. Repita el ejemplo 2.15 pero reemplace los imanes por imanes de tierras raras. 2.23. Un imén de tierras raras se moldea en forma de toroide con un diémetro medio de 20 cm y rea de seccién transversal de 2 cm, ;Cudl debe ser la longitud del entrehierro para obtener una densidad de fiujo igual a 0.8 T? 2.24. zCudl debe ser la fem inducida en la bobina del ejercicio 2.22 si se ignoran las caidas de la fmm en el rotor y el yugo? Calcule el porcentaje de error en la fem inducida como resultado de esta aproximacién. Resumen En este capitulo repasamos los fundamentos del electromagnetismo, Se establecieron Jas cuatro ecuaciones de Maxwell, que son, en realidad, generalizaciones de leyes que se basan en prueba experimental. Se introdujeron los conceptos de fem de movimiento y fem de transformacién. Se estableci6 que la fem total inducida en una espira que cambia su posicién como funcién del tiempo cuando se sumerge en un campo magnético variable en el tiempo es igual a la suma de la fem de movimiento y la fem de transformacién. La fem inducida también puede determinarse mediante la ley de induecién de Faraday. ‘Cuando la corriente esté confinada a fluir en un conductor y la frecuencia que inte- resa es baja, la densidad de corriente de conduccién es muchas magnitudes mayor que la densidad de corriente por desplazamiento. Por tanto, al aplicar la ley de los circuitos de Ampére eliminamos la corriente de desplazamiento de nuestras consideraciones. Utilizamos la ecuacién de fuerza de Lorentz para determinar la fuerza que experimenta un conductor que porta una corriente, Cuando la corriente fluye a través de tuna espira ubicada en un campo magnético, se produce un par que tiende a girarla para hacer que el plano de la espira quede perpendicular al campo magnético. Destacamos las diferencias entre los materiales diamagnéticos, paramagnéticos y ferromagnéticos. Desde un Angulo préctico, los materiales diamagnéticos y para- ‘magnéticos pueden tratarse como no magnéticos porque sus permeabilidades difie~ ren muy poco de la del vacio. En el estudio de maquinas eléctricas son los materiales ferromagnéticos los que mas interesan. Practicamente todos los materiales ferromag- néticos tienen propiedades no lineales. Cuando se sujetan a campos magnéticos variables en el tiempo, los materiales ferromagnéticos contribuyen a las pérdidas magniéticas: la debida a corrientes pardsitas y la debida a histéresis. La pérdida por corrientes parésitas puede reducirse con miicleos magnéticos laminados, mientras que la pérdida por histéresis depende de la composicién quimica del material magné- fico. La pérdida por histéresis es mas reducida para los materiales magnéticos suaves que para los duros. Por tal razén, se utilizan materiales suaves para los transformadores, maquinas de induccién y maquinas sincronas. Por otro lado, los materiales magnéticos duros constituyen buenos imanes permanentes y se utilizan como esta- tores para las maquinas de cc. Explicamos detalladamente cémo analizar circuitos magnéticos porque el circui- to magnético es el coraz6n de toda maquina eléctrica, Cada circuito magnético puede representarse con un circuito de reluctancia equivalenteResumen 123, (Otra funcién importante de un circuito magnético es habilitar el transporte de energia de una parte a otra sin conexién eléctrica directa alguna, Se mostré cémo representar bobinas por medio de su autoinductancia y de su inductancia mutua cuando comparten un flujo. Para contar con una referencia accesible, a continuacién se resumen algunas de las ecuaciones més importantes que se presentaron en este capitulo: fem de transformacién: ¢, fem de movimiento: ¢, = (7 xB) + di ao at fem total inducida: e=¢ +e, = Ley de Ampere: fa = Par en una espira: T = in x B Autoinduetancia: L= 4 donde @ Inductancia mutua: M = KYLE; Ley de Ohm para un circuito magnético: = @ donde F= NI Leyes de Kirchhoff para un circuito magnético: DH =F y Ya-0 a124 Repaso de las leyes basicas del electromagnetismo Inductancia de dos bobinas acopladas Serie aditiva: L=L,+1,+2M Serie sustractiva: L=+h-2M Paralelo aditive: © = ba M’ Paralelo sustractive: 1 = tla! T+L-2M mM L+l,+2M Preguntas de repaso 24, 22. 23. 24. 25. 26. 27. 2.8. 2.9. 2.10, 241. 2.12. 2.13. 214. Enuncie las ecuaciones de Maxwell. Haga una breve exposicion de cada una de ellas y mencione la ley en la que se basa. ‘Demuestre que la corriente de conduccién en un conductor es muy grande com- parada con a corriente de desplazamiento. Utilice cobre como conductor y 60 Hz como la frecuencia del suministro 7A qué frecuencia la magnitud de la densidad de la corriente de conduccién ten el cobre es igual a la de la corriente de desplazamiento? __ Describe por completo la ecuacién de Maxwell V x E = ~aB /at a ley dela induccidn de Faraday? Sino es asi, :por qué? Si la respuesta es afirmativa, explique por qué. {Cuil es el significado de la ecuacién de transformacién? ¢Cuél es el significado de la fem de movimiento? SPueden la fem de movimiento y la de transformacién tener lugar en una es- pita al mismo tiempo? Si fuera asf, :cudles deben ser las condiciones? Sino lo fuera, explique por qué. Un conductor muy largo y hueco conduce una corriente a lo largo de su ej. {Cudl ¢s la intensidad de campo magnético dentro del conductor? Un conductor muy largo y hueco transporta una corriente en direccién de su circunferencia. ;Cual es el campo magnético dentro de él? _ Una bobina de 10 vueltas se encuentra en el plano xy. El campo B esta en la di- seceién z y se incrementa a una tasa de 10 T/hr, Si el area de la espira es de 20 cm’, :cudl es la fem inducida en la bobina? ;Cudl es el flujo que enlaza la espira? El plano de una bobina de 10 vueltas forma un angulo de 60° con el campo magnético. Si la densidad del flujo magnético es 1.2 T, cual es el par que ac- ‘tia sobre la espira? Suponga que el érea de la espira es de 10 cm’. Una sola espira de alambre que se encuentra en el plano del papel conduce tuna corriente en direccién del movimiento de las manecillas del reloj. ;Qué efecto se observa si se coloca una brujula dentro de la espira? {Tiene esta espira propiedades comunes con las de un imén con forma de barra? @Cuéles son las pérdidas magnéticas? Cémo pueden reducirse las pérdidas por corrientes pardsitas? ;COmo pueden reducirse las pérdidas por histéresis? (or qué es importante hacer el coeficiente de acoplamiento entre dos bobi nas cualesquiera tan cercano a la unidad como sea posible?2.15. 216. 247, 2.18. 2.19, 2.20. 2.21. 2.22. 2.23. 2.24, 2.25. 2.26. 2.27. 2.28. 2.29, 2.30. 231. 2.32. 2.33, 2.34, 2.35. 2.36, Preguntas de repaso ws Si el flujo en una maquina no varia en el tiempo, gdebe laminarse el niicleo de la maquina? Explique el ferromagnetismo con sus propias palabras. ePor qué el alnico es mejor material que la cerdmica como iman permanente? ¢Cuall tiene mayor retentividad? {Por qué ha de tenerse en cuenta el flujo de dispersién en los célculos mag- néticos, en tanto que la dispersién de corriente puede despreciarse en casi todos los problemas eléctricos? 2Qué pasa a la reluctancia de-un circuito magnético cuando se introduce un entrehierro? Cémo afecta un entrehierro a la inductancia de un circuito mag- nético? ¢Por qué no siempre es posible usar el método de la reluctancia para encontrar el flujo estabiecido por cierta fmm en un circuito magnético? Exprese la condicién en la que la fmm es numéricamente igual a la corriente que la produce. iEs posible tener un flujo de 0.5 Wb en un circuito magnético sin tener una densidad de flujo de 0.5 T? Se requiere energia para mantener un campo magnético estable después de que se ha producido? Cuando una corriente estable a través de una bobina puede producir cierto campo magnético, gpor qué se necesitan imanes permanentes? ePor qué se necesitan materiales ferromagnéticos en el disefio de maquinas cuando el flujo puede establecerse en el vacio? Considere dos circuitos magnéticos idénticos. Uno esta hecho de un material ferromagnético con permeabilidad relativa de 1000 y el otto utiliza un material no magnético. Para la misma fem aplicada, calcule la raz6n de a) las reluctancias, b) las inductancias, c) las intensidades del campo magnético, d) las densidades de flujo magnético, y ¢) las densidades de energia. 2Qué es un dipolo magnético? {Cémo se explica la permeabilidad de los materiales magnéticos en términos de los momentos del dipolo magnético? Explique los términos retentivided y coercitividad. La alta retentividad implica alta coercitividad y viceversa? Una vez que se alcariza la saturacién magnética, ges posible incrementar ain mas la densidad de flujo aumentando la fmm aplicada? Explique por qué. ¢Por qué los materiales magnéticos duros tienden a retener una densidad de flujo residual elevada? {Se le ocurre alguna aplicacién uitil de la histéresis? Si dos conductores paralelos conducen corrientes en la misma direccién, jex- perimentan una fuerza de atraccién o de repulsion? Enuncie la ley de la induccién de Faraday. ;Cudl es el significado del signo negativo? 2Es verdad que la fem inducida en una bobina es maxima cuando el flujo que la enlaza es maximo? Explique por qué sf o por qué no. ‘Un conductor se mueve con velocidad uniforme en un campo magnético constante. {Qué se concluye si la fem inducida en el conductor es igual a cero? Un inductor disponible comercialmente se proyecta para 115 V y 0.3 A. Sise desprecia la resistencia de la bobina, ,cudl es sit inductancia? ;Gué pasa si el inductor se conecta a través de un suministro de 115 V de cc?126 Repaso de las leyes basicas del clectromagnetismo Problemas 24. 2.2. 23. 24. 25. 2.6. Figura P21. Una espira rectangular que conduce una cortiente I, se sitéa cerca de un conductor recto que porta otra corriente [,, como se muestra en la figura P2.1, Ob- tenga una expresién para la fuerza magnética que experimenta la espira. Un cilindro de radio a y longitud L devanado cercana y apretadamente con N vueltas de alambre muy fino constituye un solenoide (inductor). Si el alambre conduce una corriente constante I, encuentre la densidad del flujo mag- nético en cualquier punto sobre el eje del solencide. ,Cudl es la densidad del flujo magnético en el centro del cilindro? También obtenga expresiones para la densidad del flujo magnético en sus extremos. Una espira conductora rectangular tiene un lado deslizante que se mueve a la derecha, como se muestra en la figura P2.3. Se ubica la espira en un campo magnético uniforme B, que es normal a st plano. Caleule a) la fem de movimiento, b) la fem de transformacién, y c) la fer total inducida. Resuelva el problema 2.3 con la ley de la inducci6n de Faraday. Cuél debe ser la fuerza externa que se aplique al lado deslizante para mantenerlo en movimiento con velocidad uniforme? Si la magnitud del campo B, del problema 2.3 varia como B, cos wt, ¢cudl es el voltaje total inducido en la espira rectangular? Se construye un generador de ce por medio del desplazamiento de carro de metal con ruedas metélicas alrededor de un conjunto de rieles conductores pperfectos que forman un gran circulo. Los rieles estén separados Lm y hay tun campo magnético uniforme B normal al plano, como se muestra en la figura P2.6. Elcarro tiene masa m y es impulsado por un motor cohete que proporciona un empuje constante F,, Se conecta una resistencia R como carga. Obtenga la expresién para la corriente como funci6n del tiempo. Cudl es el valor de la corriente después de que el generador alcanza la condicién de estado estable? Jn conductor y una espira.Problemas 27 Figura P23. Fuerza electromotriz inducida en una espira con un lado deslizante. 27. 28. 29. Un alambre conductor de longitud L tiene como eje de giro uno de sus extre- ‘mos, y gira en el plano xy con velocidad angular ©. Si un campo constante B esté dirigido en la direccién z, determine la fem inducida entre los dos extremos del alambre. {Cual extremo del alambre es positivo con respecto al otro? Una bobina circular de 200 vueltas tiene un 4rea media de 10 cm* y su plano forma un 4ngulo de 30° con la densidad del flujo magnético uniforme de 1.2 T. Calcule el par que acta sobre la bobina si conduce una corriente de 50 A. Una bobina de 10 vueltas y 10 x 20 cm se coloca en un campo magnético de 08 T. La bobina conduce una corriente de 15 A y esté libre para girar alrededor de su eje mayor. Grafique el par que experimenta contra el angulo de desplazamiento de la bobina, para tna rotacién completa. Figura P2.6. Generador de corriente continua.128 Repaso de las leyes bdsicas del electromagnetismo. 2.10. 2a. 2.12, 213, 214. 2.15. Un instrumento medidor del tipo D’Arsonval se disefia para tener una bobina de 25 vueltas montada en un campo magnético de 0.2 T. La bobina es de 4 cm de largo y 2.5 cm de ancho. El par de reposicionamiento del medidor lo proporciona un resorte y es proporcional al éngulo de deflexién 0. La constante del resorte es de 50 Nm/deg. La escala cubre 50° del arco y esti dividida en 100 partes iguales. Calcule la corriente a través de la bobina a) por grado de deflexion, b) por divisién de la escala, y c) para la deflexién a plena escala. El disefio del instrumento es tal que el campo magnético siempre esté en direc cién radial con respecto al ee de la bobina. ‘Un conductor lineal con sus extremos en (-3, ~4,0) m y (5, 12, 0) m conduce una corriente de 250 A. Si la densidad del flujo magnético en el vacio es de 0.2 aT, determine la fuerza magnética que actiia sobre el conductor. Una barra metélica de 1.2 m de longitud y 500 g de masa se encuentra suspendida por medio de un par de cables flexibles en un campo magnético de 0.9 T, como se muestra en la figura P2.12, Determine la corriente necesaria para eliminar la tensi6n en los cables que la sostienen. Una bobina toroidal de 400 vueltas, uniformemente distribuida, esta devanada sobre un anillo de hierro de seccién transversal cuadrada y conduce una corriente de 200 A. El radio interior es de 10 cm y el radio exterior es de 12.cm. La permeabilidad relativa del anillo de fierro es de 1500. Determine a) el flujo en el anillo, b) la reluctancia del anillo, y c) la inductancia equivalente del toroide, Se desea establecer una densidad de flujo en el entrehierro igual a 1.0 T en el circuito magnético que se muestra en la figura 2.14. Si A, = A,, = 40 cm’, €,=0.5 mm, ¢,,= 1.2m, N= 100 vueltas y = 2.500, determine la corriente en la bobina aplicando a) el concepto de reluctancia y b) las ecuaciones de campo. En la figura P2.15 se muestra un circuito magnético hecho de un material magnético cuya curva de magnetizacién se ilustra en la figura 2.19. ;Cudl debe Barra ja Figura P2.12, Barra de metal suspendida con cables flexibles.2.16. 247. 2.18, 2.19. Problemas 129 serla corriente en la bobina de 1600 vueltas para establecer una densidad de flujo de 0.8 T en et entrehierro? Especifique todos los supuestos. {Cudl es la reluctancia de cada seccién magnética? Calcule la reluctancia y la inductancia totales del circuito magnético, Todas las dimensiones estan en centimetros. En la figura P2.16 se ilustra un circuito magnético, ;Cuél debe ser la corriente ena bobina de 1600 vueltas para establecer una densidad de flujo de 0.1 T en elentrehierro? :Cual es la inductancia del circuito magnético? :Cuiles la energia almacenada en é1? Todas las dimensiones estan en centimetros. Suponga que la densidad del flujo magnético varia cuando B = [1.5H/(750 + H)]. El circuito magnético mostrado en la figura P2.17 esté formado con acero al silicio, para el que la relacién B-H es B = 2(1 - e™), Cada una de las ramas exteriores tiene 500 vueltas. Se tequiere establecer un flujo de 3.6 mWb en el entrehierro aplicando corrientes iguales en ambos devanados. Cul es la corriente en cada devanado? En la figura P2.18 se muestra la secci6n transversal de una maquina bipolar de cc con las dimensiones pertinentes en milimetros. Analice el circuito mag- nético y determine la fmm que se requiete por polo para establecer un flujo de 5.46 mWb en el entrehierro. La curva B-H para el material magnético se muestra en la figura 2.19. La longitud activa (longitud del conjunto de laminaciones) de la maquina es de 150 mm. Con el circuito de reluctancia equivalente, verifique los requerimientos de fmm para cada polo. Enla figura P2.19 se muestra un circuito magnético de una mAquina tetrapolar de cc, con una longitud activa de 56 mm, Determine la fmm por polo necesaria para establecer una densidad de flujo de 1.0 T en el entrehierro, Suponga que el arco efectivo del entrehierro es el mismo que el ancho del polo. Use la rela- cién B-H como B = 2.5(1 - e#"™), Aplicando el método del circuito de reluctancia equivalente, verifique los requerimientos de fmm por polo. 1600 vueltas os Figura P2.15, Circuito magnético para el problema 2.15,30 Repaso de las leyes basicas del electromagnetismo 4 1 fe + ae alte m ew LL L t BR T — 1 50 Figura P2.17, Circuito magnético para el problema 2.17.Problemas 131 Rotor Expansion polar Enteehictro Polo Longitud del conjunto de laminaciones = 150 Figura P2.18, Circuito magnético de un motor bipolar para el problema 2.18. Yugo Polo Devanado del campo ms| Armadura Entrehierro Figura P2.19, Circuito magnético de un motor tetrapolar para el problema 2.19132 Repaso de las leyes bisicas del electromagnetismo 2.20, 2.21, 2.22. 2.23. 2.24, 2.26, 227. 2.28. 2.29. 2.30. Un anillo de fierro con diémetro medio de 50 cm tiene seccién transvérsal cuadrada de 4 cm?, Esté devanado con dos bobinas que tienen 1000 y 400 vueltas. Calcul a) la autoinductancia de cada bobina y b) la inductancia mutua entre ellas. Suponga que 11, = 500. Enuncie todos los supuestos. Dos bobinas que tienen 100 y 500 vueltas estan devanadas espaciadamente sobre un material magnético cuya seccién transversal es de 40 cm® y longitud media de 120 cm, Sélo 60% del flujo que produce una bobina enlaza a la otra. Sila corriente cambia linealmente de 0 a 100 A en 10 ms en la bobina de 100 vueltas, determine la fem inducida en la bobina de 500 vueltas. gCudl es la inductancia mutua entre ellas? Suponga que |t, = 600. Las bobinas A y B estén devanadas sobre un nticleo no magnético. Se induce una fem de 5 V en la bobina A cuando el flujo que la enlaza cambia a la tasa de 10 mWb/s. Una corriente de 5 A en la bobina B ocasiona un flujo de 2 mWb para enlazar a la bobina A. Calcule la inductancia mutua entre ellas. [Nota: para el caso de un circuito lineal magnético, M = N,®jx/I; = Nz®q/l,J] Dos bobinas estén devanadas apretadamente sobre un nticleo magnético que tiene una longitud media de 80 cm y un didmetro de 24 cm. La permeabilidad relativa del material magnético es de 1000. Sila inductancia mutua entre las bobinas es de 25 mH y una bobina tiene 200 vueltas, determine el nime- 10 de vueltas sobre la otra bobina. Una bobina de 3 mH esté acoplada magnéticamente con otra de 12 mH. El coeficiente de acoplamiento es 0.5. Calcule la inductancia efectiva cuando las bobinas estn conectadas a) en serie aditiva, b) en serie sustractiva, c) en paralelo aditivo, y d) en paralelo sustractivo, Las inductancias efectivas cuando dos bobinas se conectan en serie aditiva y en serie sustractiva son 220 mH y 40 mH. Sila inductancia de una bobina es 2.25 veces la inductancia de la otra, determine la inductancia de cada bobina, Ja inductancia mutua entre ellas y el coeficiente de acoplamiento, ‘Una bobina con 90 mH de inductancia est acoplada magnéticamente a otra con 40 mH de inductancia. La inductancia efectiva cuando se conectan en parale- Jo aditivo las dos bobinas es de 39.375 mH. Cuando se conectan en paralelo sustractivo, la inductancia efectiva es de 7.159 mH. Determine la inductancia mutua entre ellas. Encuenttre las cozrientes en las ramas y la potencia que suministra cada fuente para el circuito acoplado magnéticamente que se muestra en la figura P2.27. Para el circuito acoplado magnéticamente que se muestra en la figura P2.28, determine a) la corriente a través de cada bobina, b) la caida de voltaje a tra- vés de cada bobina, y ¢) la potencia que suministra la fuente. Determine a) la corriente en cada rama, b) la caida de voltaje a través de cada bobina, y c) la potencia promedio que suministra la fuente si el coeficiente de acoplamiento entre las dos bobinas de la figura P2.29 es de 0.8. La bobina 1, que tiene una resistencia de 0.2 Q y autoinductancia de 20 mH, esta estrechamente acoplada (k = 1) a la bobina 2. La resistencia y la autoinductancia de la bobina 2 son 0.8 @ y 80 mH, respectivamente. La bobina 2 est conectada a una carga inductiva de 30 Q en serie con inductancia de 20 mH.Problemas 133 50 230° Figura P2.27, Cixcuito para el problema 2.27. Si el valor medio cuadratico del voltaje aplicado a la bobina 1 es de 480 Vy su frecuencia es de 2000 rad/s, gcudl es la salicia de potencia (que suministra ala carga)? gCudl es la entrada de potencia? Encuentre la eficiencia, que es la razén entre la potencia de salida y la potencia de entrada 231. Enel circuito que se describe en la figura P2.31, en t = 0 el interruptor est cerrado. Calcule la caida de voltaje a través de cada bobina como una funcién del tiempo. ;Cual es el valor de estado estable de cada caida de voltaje? De- termine la enengia almacenada en el sistema magnético 1.5 ms después de que el interruptor se cerré. 2.32. En el circuito mostrado en la figura P2.32, en t= 0 el interruptor se encuentra cerrado. Calcule la corriente en el circuito como funcién del tiempo. ;Cuél es la corriente de estado estable en el circuito? Trace la energia instanténea en las bobinas acopladas como funcién del tiempo. 2.33. La pérdida por corrientes pardsitas en una mAquina es de 150 W a una frecuencia de 60 Hz y densidad de flujo de 1.2 T. a) ;Cuél es la pérdida por corrientes pardsitas cuando la frecuencia se incrementa a 400 Fiz y la densidad de flujo many) Figura P2.28, Circuito para el problema 2.28.134 Repaso de las leyes basicas del electromagnetism 2.34. 2.35. +H na pa i = 08 + woaev @) ~ yay 10 igura P2.29. Circuito para el problema 2.29. permanece sin cambio? 6) Cudles la pérdida a una frecuencia de 60 Hz cuando la densidad de flujo sé reduce en 25%? c) ;Cual es la pérciida cuando la densidad de flujo se reduce en 25% y la frecuencia se inctementa a 400 Hz? La pérdida por histéresis en una méquina es de 100 W a una frecuencia de 50 Fiz y densidad de flujo de 0.8 T. El coeficiente de Steinmetz es de 15.) :Cual es la pérdida si la frecuencia se incrementa a 400 Hz pero la densidad de flujo permanece sin cambio? 6) {Cual es la pérdida si la frecuencia permanece sin cambio pero la densidad de flujo se incrementa en 25%? c) gCuéles la pér- dida si la frecuencia se incrementa a 400 Hz y la densidad de flujo se incrementa en 25%? Con objeto de determinar la pérdida por histéresis en un material magnético, se tomaron datos especificos durante un ciclo de histéresis completo y se grafi- caron de acuerdo con las escalas siguientes: H: 1 om = 50 A*t/m,y B: lem = 0.2'T. El drea del ciclo de histéresis es de 6.25 cm, Si la frecuencia de prueba es de 60 Hz y el volumen del material magnético es de 450 cm’, encuentre la pérdida por histéresis. Si la densidad del material magnético es 7.8 x 10° kg/m’, calcule la pérdida por histéresis en W/kg: ma 100 cos 00" Figura P2.31. Circuito para el problema 231,Problemas 135 130 cos (1097 1200 4H Figura P2.32. Circuito para el problema 2.32. 2.36. 237. 2.38, 2.39. 2.40. 241. Se grafica un ciclo de histéresis de acuerdo con las escalas de 1 cm = 100 A+ t/m, y Lem =0.1 T, El étea del ciclo es de 20 cm?. Calcule la pérdida por histéresis para el espécimen, en joules por metro ctibico por ciclo, Se tomaron los datos siguientes de una lamina de acero delgada. Frecuencia Densidad de flujo Pérdida magnética (Hz) @ (W/kg) 50 10 3.60 50 12 498 6 10 480 Calcule las pérdidas por corrientes pardsitas y por histéresis en el espécimen en a) 50 Hz, 1 T, b) 50 Hz, 1.27, c) 60 Hz, 17, y d) 60 Hz, 12. Se tomaron los siguientes datos puntuales de una lémina de acero delgada Frecuencia Densidad de flujo Pérdida magnética (Hz) ) (W/kg) 60 10 192 60 15 422 Calcule las pérdidas por corrientes pardsitas y por histéresis en el espécimen ‘con ambas densidades de flujo. El coeficiente de Steinmetz es de 1.75. En la figura P2,39 se muestra un circuito magnético que usa dos imanes de tierras raras, con sus dimensiones en centimetros, El espesor es de 5 cm. En- cuentre la densidad de flujo y el flujo total en el entrehierro si la permeabilidad del material magnético és infinita, Repita el problema 2.39 si la permeabilidad relativa del material magnético y del rotor es de 500. En la figura P2.41 se ilustra un circuito magnético que usa imanes de tiertas raras. El arco del iman subtiende un éngulo de 120°, como se muestra, La longitud axial es de 150 mm. ;Cual debe ser la longitud de cada iman de modo que opere a su méximo nivel de producto de energia? Suponga que no existe136 Repaso de las leyes bisicas del electromagnetismo Material magmético | 5 mane de 5 [PL Rotor —~ 30 Figura F239. Circuito magnético para el problema 2.59. Figura P2.41, Circuito magnético para el problema 2.41.2.42. 2.43, 2.44, 2.45. Problemas 137 caida de fmm en el rotor y en el yiigo. ¢Cuél es la fem inducida en una bobina de 100 vueltas si gira con una velocidad angular de 120 rad/s? ,Cual es la frecuencia del voltaje inducido? Sila permeabilidad relativa del material magnético que se utiliza para el ro- tory para el yugo del problema 2.41 es de 500 y la longitud del imén es la misma que la que se calculé en el problema 2.41, ;cuél es la densidad de flujo en el entrehierro? También calcule la fem inclucida en la bobina de 100 vueltas que gira a 120 rad/s. Un circuito magnético que utiliza un imén de cerémica est construido en forma de toroide. El radio medio del toroice es de 10 cm, y el érea de su seccién transversal es de 3 cm”. Tiene un entrehierro de 3 cm. Encuentre la densidad de flujo y el flujo en el entrehierro. Un circuito magnético que utiliza un imn permanente est construido en forma de toroide. El radio medio del toroide es de 8 cm y el drea de la seccién transversal es de 2 cm?, La retentividad es de 1.6 T y la coercitividad es de ~80 kA/m. La curva de desmagnetizacién es basicamente una linea recta. 2Cual debe ser la longitud del entrehierro de modo que el imén opere a su maximo nivel de energia? :Cuéles son la densidad de flujo y el flujo en el en- trehierto? Si el entrehierro del problema 2.44 se aumenta a 4.65 cm, zcual debe ser la densidad de flujo y el flujo en el entrehierro?Principios de la conversién de energia electromecanica [EEIENGGMUAED Vista seccionada de un motor de engranes sin escobillas.(Cortesfa de Bodine Electric Company.)Introducci6n Es sabido que existen muchos tipos de energia y que a diario utilizamos numerosos dispositivos que la convierten de un tipo en otro, Sin embargo, cuando hablamos de la conversidn de la energia electromecénica nos referimos a la conversién de energia celéctrica en mecénica, o viceversa. Por ejemplo, un motor eléctrico convierte energfa eléctrica en energia mecénica, y un generador eléctrico transforma energia mecé- nica en energia eléctrica. El objetivo de este capitulo es explorar los principios basicos de la conversion de energia electromecinica, La conversién de energia electromecénica es un proceso reversible excepto por las pérdidas en el sistema. El término reversible implica que la energia puede transfe- rirse una y otra vez entre los sistemas eléctrico y mecénico. No obstante, siempre que se lleva a cabo un proceso de conversién de energfa, parte de ella se convierte en ca- Jory el sistema la pierde irremediablemente. ‘Cuando se coloca un conductor que porta corriente en un campo magnético experimenta una fuerza que tiende a moverlo, Si el conductor esta libre para moverse en la direccién de la fuerza magnética, el campo magnético ayuda en la conversion de energfa eléctrica en mecédnica. En esencia, tal es el principio de operacién de todos los motofes eléctricos. Por otro lado, si una fuerza que se aplica externamente hace que el conductor se mueva en direccién opuesta a la fuerza magnética, la energia me- ‘cAnica se convierte en enerpia eléctrica. El funcionamiento de un generador se basa ‘en este principio, En ambos casos, el campo magnético acttia como un medio para la conversién de energia. El proceso de transferencia de energfa también tiene lugar cuando se usa el campo eléctrico como medio. Considere las dos placas con cargas de signo opuesto de un condensador, separadas por un medio dieléctrico: entre ambas hay una fuerza de atraccién que tiende a mover una hacia otra. Si se permite a una de las placas moverse en direccién de la fuerza, se convierte energia eléctrica en mecénica, A la vez, sise aplica una fuerza externa a una de las placas y se intenta aumentar la separacién entre cllas, se convierte energia mecénica en energia eléctrica. Los transductores electros- ‘téticos, como los de un micréfono 0 un voltimetro electrostaticos, utilizan campos celectrostaticos para la conversién de energia. La conversién de energia de una forma en otra satisface el principio de conser- vacién de la energia; por tanto, la energia de entrada W, es igual a la suma de la energia ttil de salida W,, la pérdida d e energia en forma de calor W; y el cambio en la energia almacenada en el campo W,. Es decit, W,= W, + We + W; (3.1) En la figura 3.1 se muestra el diagrama del flujo de energia. La energia de salida y la pérdida de energia se consideran cantidades positivas. El cambio en la energia almacenada, por otro lado, puede ser positivo o negativo, segrin se incremente o disminuya ésta, En la ecuacién anterior, si W, representa la energia eléctrica de entrada, entonces W, puede ser el equivalente eléctrico de la energia mecénica de salida.140 Principios de la conversién de energia electromecinica Energia pordida Energia slmacenada es ao fs Ener de entada regi deal Figura 3, Diagrama de flujo de energia. Se dice que el sistema es conserondor, o sin pértide, si la pérdida de energia en él es de cero, En ese caso la ecuacién 3.1 se transforma en. W,=W,+W, (32) Observe que no hay una restriccién que diga que la energia que entra tenga que ser eléctrica 0 mecénica, En algunas maquinas eléctricas, como en una méquina sincrona la energia de entrada es tanto mecénica como eléctrica, La salida de una maquina generalmente es mecanica o eléctrica. Si la energia de salida de un sistema es cero, entonces la energia de entrada debe a) incrementar la energia almacenada en el sis tema, b) ser disipada como calor por el sistema, o ¢) las dos acciones anteriores, 3.2, El campo eléctrico como medio En el estudio de los campos electrostaticos pueden obtenerse muchas ecuaciones para calcular la energia electrostatica de un sistema cargado. El objetivo de esta seccion es mostrar cémo calcular la fuerza en uno de los objetos en un sistema cargado a partir del conocimiento de la energia electrostatica en ese sistema. Para simplificar nuestra explicacién, consideremos un condensador de placas paralelas como el que se muestra en la figura 3.2. Si la separacién entre las placas se denota con xy A ¢s el drea de la seccién transversal de cada placa, entonces la intensidad del campo eléctrico E (V/m) en la regiGn entre las placas es 33) donde V es la diferencia de potencial entre las placas y@, es el vector unitario en la direccién x. Si suponemos que la carga se encuentra distribuida uniformemente sobre cada placa, entonces la carga total en la placa superior esEl campo eléctrico come medio 141 V (volts) Li constr fio i i 1 t 1 1 0 (vol Ls; G4) donde D= cE es la densidad del flujo eléctrico (C/m’). Entonces, la capacitancia del condensador de placas paralelas es 5) La energia eléctrica almacenada en el condensador es om (36) De acuerdo con la ley de Coulomb, existe una fuerza de atraccién entre las dos placas. Supongamos que la placa superior esté fija y la inferior tiene libertad de movimiento. La fuerza de atraccién entre ambas tiende a mover la inferior en la direc- cién x, Sila placa inferior se mueve una distancia dx en el tiempo dt, entonces el cambio en la energia electrostatica en el sistema en condiciones sin pérdida es, a partir de la ecuaci6n 3.2, aw, = dW, - dW, 7) donde dW es el cambio en la energia almacenada en el condensador. El cambio en la energia de entrada es aw, = VdQ (38)a2 Principios de la conversin de energia electromeciinica porque la entrada de energia eléctrica en el tiempo dt es VI dt y dQ = I dt. La salida de energia mecénica en el tiempo dt es aW, = Ede (3.9) donde F, es la fuerza eléctrica que actia sobre la placa inferior. Asi, es posible reaco- modar la ecuacién 3.7 y escribirla como Edx = VaQ- dw, G.10) En un sistema electrostético, tanto la energfa almacenada en el sistema como la carga son funciones del voltaje aplicado y de la separacién entre las placas. Por tan- to, los cambios diferenciales en la energia almacenada y la carga pueden escribirse como aw,» . aM, a st dy + Me ay 3.11 N= a av on = Qa, 2 ag = Bars Bay (3.12) Al sustituir las ecuaciones (3.11) y (3.12) en la (3.10) y dividir ambos miembros entre dx se obtiene “Ox av ~ Bo fvae - Bae Sin embargo, F, debe ser independiente de los cambios incrementales en dx y dV porque son muy arbitrarios. Es decir, dV/dx = 0. En consecuencia, la intensidad del cam- Po eléctrico en la regién entre las dos placas es constante. Entonces, 6.13) La anterior es una ecuacién general para determinar la fuerza que acta sobre un cuer- po cargado en un sistema cazgado cuando el campo eléctrico en el medio se mantiene constante. Sin embargo, para un condensador de placas paralelas, Q = CV y 20 _ av, ya ax ax *Y ar De la ecuacién (3.6) 2 ac We av +oEI campo eléctrico como medio 143, Por tanto, para un condensador de placas paralelas, la ecuaci6n (3.13) se convierte en 1 2 2 aC ax G14) Sin embargo, de la ecuacién (3.5) se tiene que ac__ «A oe Al sustituir 8C/Ax en la ecuacién (3.14) se obtiene la fuerza que acttia sobre la placa inferior como (3.15) El signo negativo resalta el hecho de que F, es una fuerza de atraccién. Es posible considerar dos casos especiales, como se muestra en seguida: Caso 1. Un sistema aislado En este caso, se tiene un sistema aislado en el que la carga es constant. Por tanto, la tasa de cambio de la carga con desplazamiento es cero; es decir, 3Q/0x = 0. Luego, con base en la ecuacién (3.13) la fuerza eléctrica que acttia sobre un conductor es B=-< (3.16) cuando la carga es constante Caso 2. Sistema con potencial fijo En este caso, todas las cargas libres se encuentran en las superficies de los conductores, y cada conductor se mantiene a un potencial fijo por medio de fuentes externas de energfa. En estas circunstancias puede escribirse 39 _ 20v, uy ox ax x am, porque W, = fav en un sistema de dos conductores.144 Fjemplo 3.1 Principios de la conversion de energia electromeciinica Ahora la ecuaci6n (3.13) puede expresarse como ow, @17) En un condensador de placas paralelas, la placa superior se mantiene estacionaria mientras que la inferior tiene libertad de movimiento, como se muestra en la figura 3.3. El rea superficial de cada placa mide 20 cm? y la separacién entre ellas es de 5 mm. Determine la masa de un objeto suspendido de la placa inferior que la mantiene inmévil cuando la diferencia de potencial entre las dos placas es de 10 KV. gCudl es la energfa almacenada en el campo eléctrico? © Solucién Para mantener la placa inferior inmévil, la fuerza neta que acttia sobre ella debe ser igual a cero, es decir, mg =F, donde F, es la magnitud de la fuerza eléctrica de atraccién que experimenta la placa inferior. Figura 3.3. Condensador de placas paralelas para el ejemplo 3.1El campo eléctrico como medio 145 Sin embargo, por la ecuacién (3.15), F, es babel ance fa 36x 5x 107 =3537x109N 0 3537mN - Entonces, ee 361x107%kg 0 :3.61g La energia en el sistema es cA 10” x 20x 10% 2 Sy = + be Dx BGnx 5x17 1) " 7 wy La regién entre un condensador de placas paralelas esta parcialmente lena con una plancha dieléctrica, y el condensador esté cargado a un potencial de V volts. El ancho de cada placa es w. Después, la plancha dieléctrica se lleva a la posicin descrita en la figura 3.4, Calcule la fuerza que tiende a jalar de la plancha. © Solucién La energ{a electrostatica almacenada en el condensador de placas paralelas es i < | = ool | Material dliclectrico ‘ Figura 34 Fuerza que ackia sobre una plancha dieléctrica parcialmente extrafda en un condensador de placas paralelas.146 3.3. Principios de la conversin de energia electromecinica “Puesto que el potencial se mantiene constante es posible usar la ecuaci6n (3.17) para obtener la fuerza que acta sobre el material dieléctrico, ast $ele- av? Observe que la fuerza actéia en la direccién en que se incrementa x. a La magnitud de la fuerza desarrollada por un sistema eléctrico generalmente es muy pequena, aun cuando el voltaje aplicado sea elevado y las dimensiones fisicas del sistema sean muy grandes. Cuando el campo magnético se utiliza como medio, un sistema con las mismas dimensiones fisicas desarrolla una fuerza muchos 6rdenes de magnitud més grande que un sistema que use el campo eléctrico como medio, segtin se explica en la préxima secci6n. Fjercicios 3:1. Dos placas paralelas, cada una con dimensiones de 20 x 20 cm, se mantienen en el aire con una separacién de 2 mm. Sila diferencia de potencial entre ellas es de 2 KV, calcule a) Ia energfa almacenada en el condensador y 8) la fuerza que acttia sobre cada placa. 32. jCuél es la magnitud de la fuerza del ejemplo 3.2 si ¢, = 9, x = 10cm, b = 20 cm,w=5cm,d=2 mmy la diferencia de potencial es de 2 KV? ;Cual es la energia en el sistema? El campo magnético como medio Considere un circuito magnético con longitud media ¢ y rea de secci6n transversal A, como se muestra en la figura 3.5. Sea i() a corriente a través de una bobina de N ‘vueltas cuando se conecta una fuente de voltaje v(t) a sus terminales. La corriente i(t) establece un flujo (t) en el circuito magnético, el cual induce una fuerza electromotriz. (fem) e(t) en la bobina, de acuerdo con la ley de la induccién de Faraday. Para sostener el flujo en el micleo del circuito magnético, la fuente que se aplica debe suministrar energfa eléctrica. En un sistema conservador, la entrada de energfa eléctri- ca en el tiempo dt es AW, = vidt = — eid Sin embargo, la fem inducida en la bobina es a atEl campo magnético como medio 147 Figura 3.5, Circuito magnético de longitud media ly area A de la seccién transversal donde A= Nb representa los concatenamientos totales de flujo. Por tanto, la energia de entrada en el intervalo de tiempo dt puede escribirse como dh. = Nidb aw, Por tanto, la entrada de energfa para establecer un flujo (4) en una bobina de N vueltas es Ww, finan Jiao (18) En un sistema conservador sin salida de emergencia, la energia suministrada por Ja fuente debe almacenarse en el sistema como energia magnética. En un sistema lineal, la energia almacenada en el sistema es W, (3.19) donde la inductancia L es Como Ni = Ht y d® = A dB, donde H es la intensidad del campo magnético y B es la densidad de flujo magnético, la ecuacién (3.18) puede expresarse como w, =a Hap 3.20)148 Principios de la conversién de energia electromeciinica ecuacién con la que se calcula la energia que debe suministrarse para establecer una densidad de flujo B en el nticleo magnético. Bjemplo 3.3 Sila relacién entre los concatenamientos totales de flujo y la corriente en la bobina para el citcuito magnético que se muestra en la figura 3.5 esta dada por ) = 6i/(2i + 1) weber-vueltas (Wb*t), calcule la energia aimacenada en el campo magnético para OSAS2 Wort. © Solucién De la relacién dada entre los concatenamientos totales de flujo y la corriente en la bobina se obtiene i 6-2 Luego la energia almacenada en el campo magnético es, segtin la ecuacién (3.18), 2 dh We [25 0.648 a Obtengamos expresiones para la fuerza magnética en términos de la energia magnética almacenada. Por analogia con la fuerza electrostética, ahora se consideran por separado los casos de flujo constante y corriente constante. Caso 1, Flujo constante ‘Sea un circitito magnético que se mueve una distancia dx en un tiempo dé en una re- gidn en la que el flujo se mantiene constante. De la ecuacién (3.18) se desprende que Ja energia suministrada por la fuente debe ser cero porque los valores inicial y final del flujo son los mismos. Entonces, para un sistema conservador se tiene que Fydx + dW En consecuencia, la fuerza mecdnica que acttia sobre el circuito magnético es oe 210)El campo magnético como medio 149 cuando el flujo se mantiene constante, Esta ecuacién demuestra con claridad que la tasa de disminucién en la energia magnética almacenada con respecto al desplazamiento determina la fuerza desarrollada por el dispositivo magnético. Caso 2. Corriente constante Para un cambio en el flujo dé cuando I'se mantiene constante, la entrada de energia es, segtin la ecuacién (3.18), AW, = 1do Puesto que 1 dW, = = fn = 5 Lab la entrada de energia puede expresarse como Luego, para un sistema conservador F,dx + dW, = 24Wy Por tanto, la fuerza magnética es (3.218) cuando la corriente se mantiene constante. ‘Como la energfa W, puede ser una funcién de la corriente Iy el desplazamiento x[W,(L »)], © bien una funcién del flujo © y el desplazamiento x[W(®, x)], una forma préctica de expresar las ecuaciones 3.212 y 3.21b es por medio de derivadas parciales, _ dW.(®, x) rs (3.224) Fy =150 Principios de la conversién de energia electromecinica cuando el flujo se mantiene constante, y aw, (1, 2) E ) (8.228) Oe (3.22b) cuando la corriente se mantiene constante. Expresemos ahora la fuerza magnética en términos de la inductancia del circui- to magnético. La tasa de cambio de la energia magnética almacenada cuando el flujo se mantiene constante es, segrin la ecuacién (3.19), aw, 1p a ax 1 ai 2M ae dx Por ende, la fuerza magnética es, segiin la ecuacién (3.214), (3.23) ‘También es posible demostrar que la ecuaci6n (3.23) es valida cuando la corriente-se mantiene constante. Esta ecuacién es muy fécil de usar para circuitos magnéti- cos lineales porque se puede determinar la inductancia del circuito magnético utilizando el concepto de reluctancia. Circuito magnético con entrehierro En el disefio de maquinas eléctricas, con frecuencia se abre el circuito magnético por la presencia de un entrehierro. Considere el circuito magnético con dos entrehierros que se lustra en la figura 36. La continuidad del flujo en el circuito magnético dicta que debe haber una fuerza de atraccién entre los dos miembros del circuito magnético. ‘Como la fuerza magnética tiende a acercar una pieza magnética a la otra, la dismi- nucién en la energia de campo en el entrehierro es la causa del desarrollo de la fuerza, Segtin la ecuacién (3.20), la energia en cada entrehierro es 1 1 Fuga BUA: 2 betlate = ay donde By = igHyes la densidad de flujo magnético en el entrehierro. De acuerdo con la ecuacién (3.221), la fuerza que se desarrolla en cada entrehierro cuando el flujo ® ( = BA) se mantiene constante es (3.24)Ejemplo 3.4 EL campo magnético como medio 1st Figura 3.6, Circuito magnético con dos entrehierros. Esta expresién es muy similar a la que se obtuvo para la conversi6n de energia mediante el campo eléctrico como medio [ecuacién (3.15). Una vez més, la presencia del signo negativo en la ecuacién anterior indica que F, es una fuerza de atraccién por cada entrehierro que tiende a disminuir a x. Una bobina de 100 vueltas excita el circuito magnético de la figura 3.7 en su rama central. Determine la corriente que se necesita en la bobina para mantener a la parte mévil suspendida a una distancia de 1 cm. {Cul es la energia almacenada en el sistema? La permeabilidad relativa y la densidad del material magnético son de 2000 y 7.85 g/cm’, respectivamente. © Solucién Puesto que la permeabilidad de! material magnético es constante, puede aplicarse el concepto de reluctancia para determinar la inductancia del circuito magnético cuando la parte mévil se encuentra a una distancia x. En la figura 3.8 se muestra un citcuito equivalente en términos de las reluctancias.32 Principios de la conversién de energia electromecinica | Sem >} $n ——+| Estructura _| smagnética 100 vueltas f 4 8g T Barra dehierro oo Figura 3,7, Circuito magnético para el ejemplo 3.4. La longitud media de cada una de las ramas exteriores, incluida una de la parte movil, es de 15.5 cm. La longitud media de la rama central es de 5.5 cm. Utilizando R= €/1A, es posible calcular la reluctancia de cada parte como H, = 6.167 x 10° Ho hi, = 7.958 x 10°x H y HR, = 2.188 x 10° Ht jgura 3.8. Circuito de reluctancia equivalente para el circuito magnético descrito en la figura 37.El campo magnético como medio 153 La fmm aplicada es $ = 100 I, donde I es la corriente que se requiere en la bobina. La reluctancia total vista desde la fuente magnetomotriz es NR, +R, +05 (HR, +R,) = 5.272 x 10% + 11.937 x 10°x Por tanto, la inductancia es ‘Con base en la ecuacién (3.23), la fuerza magnética que acttia sobre la parte mévil es 596 850 pz [52.72 + 1193 700x] Elsigno negativo solo resalta el hecho de que la fuerza actia hacia arriba. Luego, la magnitud de la fuerza de atracci6n para x= 1 cm es 415x 10°77 N Por otra parte, a fuerza debida a la gravedad que experimenta la parte mévil que tiene un volumen de 11 cm’ es F, = mg = 7.85 x 10% x 11x 9.81 = 0.847 N Para que la parte mévil permanezca estacionaria, la fuerza de gravedad debe ser igual a la fuerza magnética. Al igualar ambas fuerzas se obtiene 1=1428A La inductancia del circuito magnético en x = 1 cm es 83.4 uH.. Luego, la energia almacenada en el campo magnético es Fjemplo3.5 Determine la cantidad minima de corriente que se precisa para mantener a la placa magnética a una distancia de 1 mm de las caras polares de un electroiman que tiene 1000 vueltas, cuando el par ejercido por el resorte con un radio efectivo de 20 cm es154 Principios de la conversin de energia electromeciinica de 20N+m, como se muestra en la figura 3.9. Suponga que cada cara polar es un cua drado de 3 cm por lado y que son despreciables los requerimientos de fuerza magnetomotriz (fmm) para el electroiman y la placa magnética en comparacién con el entrehierro. © Solucién La fuerza que ejerce el resorte sobre la placa magnética es r= =10N 02 Para conservar la placa magnética en equilibrio, el electroiman debe ejercer una fuerza de atraccién de 100 N sobre la placa magnética. Sila longitud del entrehierro es x, entonces su reluctancia es 2x 8 1.768 x 10° exto? xoxioe = 7x1 La inductancia es Ne 10007 _ 565.49 x 10°* R ” 1768xx10" x _ | =a] oy ae ue Lk er Figura 3.9, Circuito magnético para el ejemplo 35.El campo magnético como medio 155 Por tanto, la fuerza magnética que ejerce el electroimn, segtin la ecuacién 3.23, es 1 jab ipa ax = -282.74 x wo ¥ Asi, la fuerza de atraccién a una distancia de x = 1 mm es de 282.74 P, Al hacer la fuerza de atraccién igual a 100 N se obtiene T= 0595 A Bjercicios 33. _ Repita el ejemplo 3.4 empleando el concepto de campo. [Recomendacién: su- Ponga que B, es la densidad de flujo en las ramas exteriores; entonces, 2B, es Ja densidad de flujo en la rama central. Calcule la fuerza que actia sobre la parte mévil en términos de B,] 34. En la figura E3.4 se muestra el cicuito magnético de un émbolo, Calcule la fuerza que actia sobre el émbolo cuando la distancia x es de 2 cm y la corrien- ‘Material magnético Casquillo = 2000, t t t ' t wed 1 1 1 I i thepe He Entehiero 20cm Tol kK x—| b> Superticie de a seccién transversal de todas ae | loselementos = Sem? Figura E3.4, Circuito magnético de un émbolo para el ejercicio 3.4156 Principios de la conversién de energia electromecanica te en la bobina de 100 vueltas es de 5 A. La permeabilidad relativa del material magnético es 2000. Suponga que el casquillo es no magnético. Bobina en un campo magnético uniforme ‘Como se sefialé en el capitulo precedente, cuando una bobina gira en un campo mag- nético uniforme (constante) se induce una fuerza electromotriz (fem). El causante de Ja fern inducida es el movimiento relativo entre los conductores y el campo magné- tico constante. Por tanto, no importa si el campo es estacionario y 1a bobina gira 0 viceversa, la bobina esta fija y el campo se hace girar. Las maquinas de corriente continua (cc) y las sincronas se basan en este principio. El disefio de una maquina de cc requiere el establecimiento de un campo mag- nético estacionario en donde gire la bobina. Por otro lado, en todas las maquinas sincronas las bobinas se mantienen estacionarias y el campo magnético es el que gira. Por ello, una maquina sincrona recibe el nombre de muquina de dentro hacia fuera, En Jos capitulos siguientes se exponen de forma pormenorizada las ventajas y desven- tajas de cada diseno. ‘Una méquina rotatoria tiene dos partes esenciales: una estacionaria (estator) y ‘una rotatoria (rotor). El rotor de una maquina de cc se conoce generalmente como armadura. El didmetro exterior del rotor es mas pequefio que el didmetro interior del estator, de modo que aquél puede girar con libertad dentro de este iiltimo. Entonces, una méquina rotatoria es un dispositivo con un entrehierro continuo y uniforme. Tanto el estator como el rotor estan hechos de materiales magnéticos sumamente permeables, de manera que la reluctancia de cada uno es despreciable en compa- racién con la reluctancia del entrehierro, Por tanto, casi toda la fuerza magnetomotriz, (fmm) en el circuito magnético de una maquina rotatoria se consume en establecer el flujo que se requiere en el entrehierro. El campo magnético constante puede establecerse tanto por un electroimén co- ‘mo por un imén permanente. Un electroimén se construye enrollando una bobina alrededor de un material magnético. Una maquina con electroimanes se llama miqui- nna devanada. Se dice que una maquina es de imén permartente (0 PM, permanent mag- net) cuando el campo es establecido por imanes permanentes. La ventaja de una méquina devanada es que puede controlarse el flujo en ella controlando la corriente ena bobina. La maquina PM tiene las ventajas de que a) su tamafio es més pequefio y b) su eficiencia es mayor que la de una maquina devanada con la misma especifi- ‘cacién de potencia, En bien de la explicacién y sin menoscabo de la generalidad, usa- remos imanes permanentes para establecer el campo magnético. Accion generadora En la figura 3.10 se muestra la secci6n transversal de una bobina de una sola vuelta que gira en la direccién de las manecillas del reloj en un campo magnético constante establecido por dos imanes permanenttes. Se trata de una maquina bipolar en la que cada imédn cubre la mitad de la circunferencia, es decir, el arco maximo posibleBobina en ua campo magnético uniforme 157 Yugo (anillo de Fi) Entrehierro Figura 3.10. Maquina rotatoria bipolar. que puede subtender un polo en una maquina bipolar es de 180° (mecénicos). Pron- to se demostraré que 2) el éngulo mecénico @,, en una maquina bipolar también es igual al angulo eléctrico @ y b) el arco maximo que un polo puede subtender siempre @s de 180? eléctricos. Los dos lados de la bobina estin colocados diametralmente opuestos (separados 180°), Por tanto, cuando un lado de la bobina apenas entra (sale) de la regién bajo el polo norte, el otro hace lo mismo bajo el polo sur. Cuando el arco que subtiende la bobina es igual a 180° eléctricos, se le llama bobina de paso completo. En una maquina "real", el polo no subtiende un angulo eléctrico de 180° ni la bobina es de paso completo. El angulo que subtiende el polo generalmente se encuentra entre 120° y 135° eléctricos. Esto es especialmente cierto para las méquinas devanadas. Cuando el paso de la bobina es menor que 180" eléctricos se habla de una bobina de paso fraccionario, Aunque no se muestra en la figura 3.10, la periferia del rotor tiene multiples ranuras. $i en el rotor hubiera, por ejemplo, 10 ranuras por polo, Ja bobina podria cubrir un maximo de nueve ranuras. En este caso, el paso de la bobina es de 162° eléctricos (180 x 9/10) ‘Ahora giremos la bobina en la direccién de las manecillas del reloj. Cuando la bo- Dina se halla en la posicién descrita en la figura 3.11a, el flujo que enlaza la bobina es médximo y su tasa de cambio es cero. Por tanto, en la bobina no hay voltaje inducido. Conforme la bobina se mueve a la posicién que se muestra en la figura 3.118, el flujo que enlaza la bobina se reduce. Este cambio en el flujo induce una fem en la bobina de acuerdo con la ley de la induccién de Faraday. Para determinar la direccién de la fem inducida, visualice una resistencia conectada entre los dos extremos a y b de la bobina. Debe haber una corriente en la bobina, cuya direccién ha de ser tal que es- tablezca un campo magnético opuesto al cambio en el flujo que pasa a través de la bobina. Debido a que el flujo que enlaza la bobina disminuye, la corriente en la bo-Figura 3. permanentes,Bobina en un campo magnético uniforme 159 bina debe ir de a b, como se indica en la figura, a fin de oponerse a la reduccién en cl flujo que pasa a través de la bobina. Luego, la fem inducida entre los extremos by ade la bobina es positiva. Ahora supongamos que la bobina se ha movido a su posicién vertical, como se ilustra en la figura 3.11c, El éngulo de rotacién mecénico de la bobina es de 90°. El flujo que enlaza la bobina es minimo. Sin embargo, la tasa de cambio del flujo que enlaza la bobina es méximo. Por tanto, la fem inducida y la corriente a través de la resistencia son méximas. Es fécil entender esto si se piensa en la posicién de ja bobina justo antes de que alcance los 90°. En la figura 3.11d se muestra la bobina en una posicién en la que ha girado un Angulo mayor de 90°. Como el flujo que enlaza la bobina esta en aumento, la di- reccién de la corriente en la bobina debida a la fem inducida debe oponerse al cambio. Por tanto, la corriente en la bobina todavia va de a a b, como se indica en la figura. Conforme la bobina se’mueve hacia la posicién ilustrada en la figura 3.1le el flujo que enlaza la bobina esté en aumento y su tasa de cambio esté disminuyendo. Cuando la bobina alcanza la posicién en la figura 3.1l¢, el flujo que enlaza la bobina es maximo y la fem inducida es cero. Amedida que el conductor a de la bobina se ha movido bajo el polo norte, la fem. inducida en la bobina ha pasado de cero a su maximo y después ha regresado a cero. Por ende, la bobina giratoria en un campo magnético constante funciona como una fuente de fem variable en el tiempo. En pocas palabras, la m4quina en estudio es un generador de corriente alterna (ca) bipolar. Elesquema de una m4quina con sus dos polos como se ilustra en Ja figura 3.124 se cconoce como diagrama desarrotlado, el cual permite ver lo que ocurre bajo cada poto. Si @p es el flujo por polo (fig. 3.12), el flujo que enlaza la bobina puede expresarse como una funcién coseno (fig. 3.12c). Es decir, = 4, coso donde @ ¢s la posicién angular de la bobina en grados eléctricos. Luego la fem inducida en la bobina es ad do G7 tend donde d8 /dt es la frecuencia angular, «, de la bobina, Por tanto, la ecuacién anterior puede volver a escribirse como ,@sen of (3.25) En el generador bipolar que se analiza, cuando el conductor a gira bajo el polo norte en direccién de las manecillas del reloj se genera un medio ciclo positivo de la fem inducida, El otro medio ciclo se produce cuando el conductor b se mueve bajo el

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