CURS

SISTEME MARIME
NECONVENIONALE
1. Introducere

Conform DEX (Dicionarul Explicativ al limbii

romne)
NECONVENIONL, -, neconvenionali, -e, adj.
1.Care nu este convenional.
2.(Despre art) Care nu se supune conveniilor,
canoanelor; original.
3.(Despre caracter, fire etc.) Plin de naturale e,
spontan.
4.(Despre surse de energie) Care nu a fost impus
prin folosire ndelungat!
n spiritul acestei discipline: soluii tehnice noi,
care difer esenial de cele clasice, care rspund
unor problematici noi n procesul de explorare i
exploatare de noi resurse materiale i energetice.

n general domeniul se refer la ingineria

oceanic care presupune un ansamblu de
activiti deosebit de complexe desfurate n
perimetrul oceanului planetar legate, n principal
de explorarea i exploatarea resurselor solului
i subsolului marin.
Prin complexitatea sa acest domeniu de
activitate are un puternic caracter
interdisciplinar.
n majoritatea cazurilor referirea la sisteme
marine neconvenionale face practic obiectul
ingineriei offshore.

Principalele direcii de dezvoltare se refer la:

-Explorarea resurselor existente n oceanul planetar
i a caracteristicilor acestuia,
-Utilizarea resurselor oceanice presupunnd
conceperea unor construcii a echipamentelor i a
sistemelor pentru exploatarea raional a acestora,
precum i a resurselor energetice (val, vnt, cureni
marini i maree),
-Dezvoltarea unor sisteme de transport care se
bazeaz pe alte principii dect pe navigaia n regim
de deplasament,
-Utilizarea militar a mediului oceanic n sensul
protejrii propriilor construcii, etc.

Principalul factor (motor) al dezvoltrii ingineriei offshore

l-a constituit creterea consumului mondial de petrol i
n consecin, necesitatea identificrii unor noi zone
petrolifere marine i oceanice.

63,6*
America de Nord

726,5*
Orientul Mijlociu

101,8*
Africa

47,7*
Asia Pacific

102,2*
America de Sud

105,9*
Europa i CSI

n formularea cea mai general termenul de offshore

desmneaz n mod uzual acea parte a oceanului pentru
care linia fundului este sub nivelul cotei minime a mareei
astronomice. n mod frecvent aceast zon este
identificat cu aria platformei continentale sau cu zona
pentru care adncimea apei este mai mic de 200 m
reprezentnd cca. 8% din totalul suprafeei udate a
planetei sau aproximativ 20% din suprafaa ocupat de
uscat.
Datorit expansiunii continue a activitilor de explorare
i exploatare, zona s-a extins cu mult peste limitile
definite iniial, migrarea, n utimii 10 15 ani ctre zonele
Arctice i ctre adncimi din ce n ce mai mari, avnd ca
suport dezvoltarea tehnologiilor moderne, conducnd la
noi concepte de meninere pe locaie i operare la
adncimi mult peste pragul de 1000 m (very deep water).

n acest context apare necesitatea dezvoltrii

unor tehnici de experimentare complexe precum
i a unor modele de calcul din ce n ce mai
sofisticate, capabile s ia n considerare
aspectele specifice privind construciile
offshore att fixe ct i mobile.
Exist ns o diversitate de aspecte i
particulariti care fac ca acest domeniu s
constituie o adevrat provocare din punct de
vedere tiinific.

Comparativ cu domeniul naval, printre

principalele particulariti ale structurilor
offshore pot fi mentionae:
- au forme neuzuale i exist o foarte mare
varietate de combinaii constructive datorate
condiiilor de mediu foarte agresive (opernd n
mare deschis) i a operaiunilor pe care trebuie
s le ndeplineasc;
- nu au o dimensiune preponderent care s
permit simplificri importante ale modelelor
teoretice (de exemplu teoria corpurilor zvelte)
fiind necesar dezvoltarea unor modele 3D;

- sunt expuse oricror condiii de mediu (val, vnt,

curent, maree) care trebuiesc luate n consideraie
ca date de intrare, sunt specifice fiecrei locaii
(inclusiv structura i compoziia solului marin);
- sistemul de meninere pe locaie constituie o
problem mult mai dificil dect cazul ancorrii
navei, n plus neputndu-se prsi locaia;
- construcia, transportul, staionarea pe locaie i
operarea implic cheltuieli foarte mari, motiv
pentru care trebuiesc asigurai, nc din faza de
proiectare preliminar, indici de operare i de
siguran crescui, innd cont i de caracterul
aleator al surselor de excitaie.

n ingineria offshore proiectarea conceptual are,

n marea majoritate a cazurilor, caracter inovativ,
unic, trebuind s ofere soluii viabile innd cont
de specificitatea elementelor prezentate. Aceasta
presupune o abordare global.
Practic, abordarea problemei comportrii
structurilor offshore const n identificarea
principalelor module componenete ale problemei
generale, fiind apoi analizate att posibilitile de
rezolvare teoretic (modelul matematic) ct i
experimental (modelul la scar).

Practic, ambele modele constituie o reprezentare

limitat a sistemului real, principala preocupare
constituind-o dezvoltarea unui model matematic
privind comportarea n valuri a unei structuri
plutitoare ancorate si a facilitilor i
tehnologiilor experimentale necesare validrii
acestuia.
Aceste elemente sunt sintetizate n schema
general care identific principalele direcii de
abordare funcie i de disponibilitile existente
n societatea de proiectare.

An overview of the general problem

Real system
(Full
Scale)

Full scale sea-trials

Validation

Physical
model

Validation

Validation

Conceptual
design

Ship Hydrodynamics
Laboratories

Model manufacturing

Mathematical
model

Specific software
Conceptual
design
structure

Basic
preliminary
design

Class design according

to Classification Rules

Structural
analysis

Approved

Detail design,
production and
technological
data

ALL ACTIVITIES REQUIRE

CONTINUOUS DEVELOPMENT
AND TRAINING

Shipyard

Finished
product

Class design

Facilities

New shipbuilding
technologies and prototype
manufacturing

END
USERS

Principala problem privind dezvoltarea

modelului teoretic general este legat de
definirea tipului de fore de excitaie datorate
valului, corelat cu dimensiunile i
caracteristicile geometrice ale corpului plutitor.
Principalele tipuri de fore sunt:
forele ineriale;
forele gravitaionale (forele de difracie
datorate interaciunii structurii cu sistemul
valurilor incidente) sunt fore de cmp de natur
potrnial;
forele datorate vscozitii.

Forma general a ecuaiilor de micare scris vectorial

n care, M este matricea maselor i a momentelor

de inerie, A este matricea maselor adiionale, B
este matricea coeficienilor de amortizare, C este
matricea coeficienilor de redresare, X este vectorul
micrilor plutitorului cu 6 grade de libertate iar Fext
este vectorul forelor i momentelor de excitaie.

SCURT ISTORIC AL ACTIVITILOR DE INGINERIE

OFFSHORE N ROMNIA

Romnia este o ar cu vechi tradiii n industria

petrolier, ncepnd cu 1857 fiind, pentru o
perioad lung de timp, printre primele ri din lume
privind producia de iei. Remarcabil este ns
dezvoltarea tehnologic n domeniul forrii, figurnd
printre principalele ari exportatoare de utilaj
petrolier.
n 1969 a nceput explorarea geologic a platformei
Mrii Negre. Rezultatele au condus la nfiinarea, n
1976, a companiei PETROMAR Constana,
moment de referin pentru dezvoltarea industriei
offshore n Romnia.

ntre 1976 i 1997 au fost forate 105 puuri nsumnd

aproximativ 287 km. Cea mai mare adncime de forare a
fost de 5000 m, adncimea apei fiind de cca. 100 m. Zona
din Marea Neagr pentru care au fost fcute prospeciuni
i forri, identificndu-se 8 rezervoare (acumulri) de iei
i gaze naturale de o foarte bun calitate, este prezentat
n figur.

Un moment de referin l-a constituit realizarea platformei de

forare Gloria, livrat de antierul Naval Galai pentru
PETROMAR Constana n 1976. Remarcabil este faptul c
platforma, n urma unor reparaii i modernizri, este utilizat
i n prezent opernd n apele Golfului Persic.

Platforma de forare Gloria

Patforma Orizont tractat n Oceanul Indian

Primele cercetri hidrodinamice sistematice au fost realizate

dup punerea n funciune a laboratoarelor hidrodinamice de
cercetare experimental la ICEPRONAV Galai.
Primul proiect amplu, dezvoltat ntre anii 1982 1984, a
constat n proiectarea, testarea i execuia unui sistem de tip
CALRAM (Catenary Anchor Leg Rigid Arm Mooring)

Sistemul tip CALRAM pentru Marea Neagr

Sistemul jacket cu flotoare inundabile

(la natur i modelul structurii)

IRM Inspection, Repair and Maintenance

NOMENCLATURE
AHTS - Anchor Handling Tug Supply vessel
CSV - Construction Support Vessel
DSV - Dive Support Vessel
ERRV - Emergency Rescue and Response Vessel
FPSO - Floating Production Storage & Offloading
FPSS - Floating Production Semi-Submersible
FSO - Floating Storage & Offloading
MODU - Mobile Offshore Drilling Unit
MPSV - Multi-Purpose Support Vessel
MSV - Multi Support Vessels
OSRV - Oil Spill Response Vessel
OSV - Offshore Support Vessel
WTIV - Wind Turbine Installation Vessel
SPAR - Single Point Anchor Reservoir
SPM - Single Point Mooring
SPS - Special Purpose Ships
SURF - Subsea Umbilical Risers & Flow lines
TLP - Tension Leg Platform
PSV - Platform Supply Vessel
ROV - Remotely Operated Underwater Vehicle
ROVSV - ROV Support Vessel

CUPRINS
1. Introducere
2. Caracterizarea hidrodinamic structurilor offshore
3. Clasificarea structurilor offshore
4. Formularea problemei generale
5. Mediul nconjurtor. Surse de excitaie.
5.1 Valurile
5.2 Vntul
5.3 Curenii marini
5.4 Alte surse
5.5 Aciunea combinat a factorilor de mediu
6. Principii de mentinere pe locaie
6.1 Aezarea gravitaional
6.2 Fixarea n solul marin
6.2 Ancorarea
6.3 Poziionarea dinamic

7. Dinamica structurilor marine. Metode de rezolvare a problemei

generale
7.1 Fore hidrodinamice de excitaie
7.2 Problema difraciei
7.3 Problema radiaiei
7.4 Preponderena forelor de natur vscoas
7.5 Modele hidrodinamice
7.6 Dinamica sistemelor lineare cu un singur grad de libertate
7.7 Dinamica sistemelor cu mai multe grade de libertate. Aspecte
nelineare
7.8 Metode experimentale i mijloace de simulare a fenomenelor
specifice
8. Elemente privind rspunsul structural al structurilor offshore
9. Analiza pe termen scurt i pe termen lung. Abordarea spectrala i
analiza stochastic
10.Sisteme de recuperare a energiei n mediul marin. Alte sisteme
neconvenionale